IEC 61491:2002

NORME CEI
INTERNATIONALE IEC
INTERNATIONAL
Deuxième édition
STANDARD
Second edition
2002-10
Equipement électrique des machines industrielles –
Liaison des données sérielles pour
communications en temps réel entre unités
de commande et dispositifs d'entraînement
Electrical equipment of industrial machines –
Serial data link for real-time communication
between controls and drives
Numéro de référence
Reference number
CEI/IEC 61491:2002
Numérotation des publications Publication numbering

Depuis le 1er janvier 1997, les publications de la CEI As from 1 January 1997 all IEC publications are

sont numérotées à partir de 60000. Ainsi, la CEI 34-1 issued with a designation in the 60000 series. For

devient la CEI 60034-1. example, IEC 34-1 is now referred to as IEC 60034-1.

Editions consolidées Consolidated editions

Les versions consolidées de certaines publications de la The IEC is now publishing consolidated versions of its

CEI incorporant les amendements sont disponibles. Par publications. For example, edition numbers 1.0, 1.1

exemple, les numéros d’édition 1.0, 1.1 et 1.2 indiquent and 1.2 refer, respectively, to the base publication,
respectivement la publication de base, la publication de the base publication incorporating amendment 1 and
base incorporant l’amendement 1, et la publication de the base publication incorporating amendments 1
base incorporant les amendements 1 et 2. and 2.
Informations supplémentaires Further information on IEC publications
sur les publications de la CEI
Le contenu technique des publications de la CEI est The technical content of IEC publications is kept
constamment revu par la CEI afin qu'il reflète l'état under constant review by the IEC, thus ensuring that
actuel de la technique. Des renseignements relatifs à the content reflects current technology. Information
cette publication, y compris sa validité, sont dispo- relating to this publication, including its validity, is
nibles dans le Catalogue des publications de la CEI available in the IEC Catalogue of publications
(voir ci-dessous) en plus des nouvelles éditions, (see below) in addition to new editions, amendments
amendements et corrigenda. Des informations sur les and corrigenda. Information on the subjects under
sujets à l’étude et l’avancement des travaux entrepris consideration and work in progress undertaken by the
par le comité d’études qui a élaboré cette publication, technical committee which has prepared this
ainsi que la liste des publications parues, sont publication, as well as the list of publications issued,
également disponibles par l’intermédiaire de: is also available from the following:
• Site web de la CEI (www.iec.ch) • IEC Web Site (www.iec.ch)
• Catalogue des publications de la CEI • Catalogue of IEC publications
Le catalogue en ligne sur le site web de la CEI The on-line catalogue on the IEC web site
(http://www.iec.ch/searchpub/cur_fut.htm) vous permet (http://www.iec.ch/searchpub/cur_fut.htm) enables
de faire des recherches en utilisant de nombreux you to search by a variety of criteria including text
critères, comprenant des recherches textuelles, par searches, technical committees and date of
comité d’études ou date de publication. Des publication. On-line information is also available
informations en ligne sont également disponibles sur on recently issued publications, withdrawn and
les nouvelles publications, les publications rempla- replaced publications, as well as corrigenda.
cées ou retirées, ainsi que sur les corrigenda.
• IEC Just Published • IEC Just Published
Ce résumé des dernières publications parues This summary of recently issued publications
(http://www.iec.ch/online_news/justpub/jp_entry.htm) (http://www.iec.ch/online_news/justpub/jp_entry.htm)
est aussi disponible par courrier électronique. is also available by email. Please contact the
Veuillez prendre contact avec le Service client Customer Service Centre (see below) for further
(voir ci-dessous) pour plus d’informations. information.

• Service clients • Customer Service Centre
Si vous avez des questions au sujet de cette If you have any questions regarding this
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clients:
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de commande et dispositifs d'entraînement

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between controls and drives
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– 2 – 61491  CEI:2002
SOMMAIRE
AVANT-PROPOS .20

1 Domaine d'application .22

2 Références normatives .22

3 Définitions et abréviations .24

3.1 Définitions .24

3.2 Abréviations .32

4 Prescriptions générales.40
4.1 Présentation générale.40
4.2 Description générale du système .42
4.2.1 Modes fonctionnels .44
4.2.2 Modes de transmission.46
4.2.3 Contenus des données.46
4.2.4 Blocs de données.50
4.2.5 Structure des messages.50
4.3 Transmission de données.52
4.3.1 Accès au support de transfert.54
4.3.2 Cycle de transmission .56
4.3.3 Transfert des données non cycliques.58
4.3.4 Commandes de procédure .60
4.4 Initialisation .60
4.5 Messages d'erreurs et d'état.64
5 Moyen de transfert et couche physique.66
5.1 Généralités.66
5.2 Topologie .66
5.2.1 Liaison par ligne entre la commande numérique et les dispositifs
d'entraînement .66
5.2.2 Structure des lignes de transmissions .68
5.3 Signaux optiques sur la ligne de transmission .68
5.3.1 Spécifications relatives à l'émetteur.70
5.3.2 Spécifications relatives au récepteur .72
5.3.3 Câble à fibres optiques.72
5.3.4 Connecteurs .72
5.3.5 Données système relatives au trajet de transmission optique.74
5.4 Caractéristiques de durée de la transmission binaire.74
5.4.1 Maître et esclave en mode d'essai.76
5.4.2 Vitesse de transmission .80
5.4.3 Caractéristiques d'entrée-sortie de l'esclave .82
5.4.4 Forme d'onde idéale.88
5.5 Codage binaire .88
5.6 Messages et caractères de remplissage .90
5.7 Connexion à la fibre optique .92
5.7.1 Connexion du maître .92
5.7.2 Connexion de l'esclave.100
5.7.3 Interaction entre les connexions .100

61491  IEC:2002 – 3 –
CONTENTS
FOREWORD .21

1 Scope .23

2 Normative references.23

3 Definitions and abbreviations.25

3.1 Definitions .25

3.2 Abbreviations.33

4 General requirements.41
4.1 Overview .41
4.2 System overview.43
4.2.1 Operating modes.45
4.2.2 Transmission modes .47
4.2.3 Data contents.47
4.2.4 Data block.51
4.2.5 Telegram structure.51
4.3 Data transmission .53
4.3.1 Access to the transfer medium .55
4.3.2 Communication cycle .57
4.3.3 Non-cyclic data transfer.59
4.3.4 Procedure commands .61
4.4 Initialization.61
4.5 Error and status messages .65
5 Transfer medium and physical layer .67
5.1 General .67
5.2 Topology.67
5.2.1 Line connection between the control unit and the drives.67
5.2.2 Structure of the transmission lines.69
5.3 Optical signals on the transmission line.69
5.3.1 Transmitter specifications .71
5.3.2 Receiver specifications.73
5.3.3 Fibre optic cable .73
5.3.4 Connectors .73

5.3.5 System data of the optical transmission path .75
5.4 Time performance of bit transmission.
...