ISO 16090-1:2022
(Main)Machine tools safety — Machining centres, milling machines, transfer machines — Part 1: Safety requirements
Machine tools safety — Machining centres, milling machines, transfer machines — Part 1: Safety requirements
This document specifies the technical safety requirements and protective measures for the design, construction and supply (including installation and dismantling, with arrangements for transport and maintenance) of: — milling machines (see 3.1.1), including machines capable of performing boring operations (see 3.1.2); — machining centres; and — transfer machines (see 3.1.3) designed for continuous production use, which are intended to cut cold metal and other non-combustible cold materials, except wood or materials with physical characteristics similar to those of wood as defined in ISO 19085‑1 and glass, stone and engineered/agglomerated materials as defined in EN 14618. This document covers the following machines (referred to as "machines" in this document): a) manually, without numerical control, operated boring and milling machines (see 3.2.1, Group 1), e.g. knee and column type milling machines (see Figures C.1 and C.2); b) manually, with limited numerical control, operated boring and milling machines (see 3.2.2, Group 2), e.g. profile and contouring milling machines (see Figures C.3 and C.4); c) numerically controlled milling machines and machining centres (see 3.2.3, Group 3), e.g. automatic milling machines and milling centres, e.g. multi-spindle milling machines, gear-milling machines (see Figures C.5 to C.7); d) transfer and special-purpose machines (see 3.2.4, Group 4), which are designed to process only pre-specified workpieces or limited range of similar workpieces by means of a predetermined sequence of machining operations and process parameters (see Figures C.8 to C.13). e) machines fitted with the following devices/facilities, whose hazards have been dealt with: — tool magazine(s); — tool changer(s); — workpiece handling mechanism(s); — powered workpiece clamping mechanism(s); — swarf/chip conveyor(s); — power-operated door(s); — moveable operator cabin(s); — additional equipment for turning; — additional equipment for grinding. This document deals with all significant hazards, hazardous situations and events relevant to this type of machinery which can occur during transportation, assembly and installation, setting, operation, cleaning and maintenance, troubleshooting, dismantling or disabling according to ISO 12100, when the machinery is used as intended and under conditions of misuse which are reasonably foreseeable by the manufacturer (see Clause 4). This document presumes accessibility to the machine from all directions and specifies access conditions to operator positions. It also applies to workpiece transfer devices including transport devices for loading/unloading when they form an integral part of the machine.
Sécurité des machines-outils — Centres d'usinage, fraiseuses, machines transfert — Partie 1: Exigences de sécurité
Le présent document spécifie les exigences techniques de sécurité et les mesures de protection relatives à la conception, la fabrication et la fourniture (y compris l’installation et le démontage avec des dispositions pour le transport et la maintenance) des: — des fraiseuses (voir 3.1.1), y compris les machines permettant d’exécuter des opérations d’alésage (voir 3.1.2); — des centres d’usinage; et — machines transfert (voir 3.1.3) conçus pour une utilisation en production continue, destinés à couper des métaux à froid et autres matériaux incombustibles à froid, à l’exclusion du bois ou des matériaux ayant des caractéristiques physiques similaires à celles du bois, tels que définis dans l’ISO 19085‑1, et à celles du verre, de la pierre et des produits en pierre artificielle/agglomérée tels que définis dans l’EN 14618. Le présent document couvre les machines suivantes (désignées par «machines» dans le présent document): a) fraiseuses-aléseuses à commande manuelle sans commande numérique (voir 3.2.1, Groupe 1), par exemple, fraiseuses à console et fraiseuses à montant (voir la Figure C.1 et la Figure C.2); b) fraiseuses-aléseuses à commande manuelle, comportant des fonctions de commande numérique limitées (voir 3.2.2, Groupe 2), par exemple, fraiseuses par reproduction et fraiseuses par contournage (voir la Figure C.3 et la Figure C.4); c) fraiseuses, centres de fraisage et centres d’usinage à commande numérique (voir 3.2.3, Groupe 3), par exemple, fraiseuses et centres de fraisage automatiques, par exemple, les fraiseuses multibroches, les machines à tailler les engrenages (voir les Figures C.5 à Figure C.7); d) machines transfert et machines spéciales (voir 3.2.4, Groupe 4), conçues pour usiner uniquement des pièces prédéfinies ou une gamme limitée de pièces similaires, au moyen d’une séquence prédéterminée d’opérations d’usinage et de paramètres d’usinage (voir Figures C.8 à C.13). e) machines équipées des dispositifs/moyens suivants dont les phénomènes dangereux ont été abordés: — magasin(s) d’outils; — changeur(s) d’outils; — mécanisme(s) de manutention de la pièce; — mécanisme(s) mécanisé(s) de bridage de la pièce; — convoyeur(s) de copeaux; — porte(s) mécanisée(s); — cabine(s) d’opérateur mobile(s); — équipements additionnels pour tournage; — équipements additionnels pour meulage. Le présent document traite de tous les phénomènes dangereux, situations dangereuses et événements dangereux significatifs qui sont pertinents pour ce type de machines et qui peuvent apparaître pendant le transport, l’assemblage et l’installation, le réglage, le fonctionnement, le nettoyage et la maintenance, la recherche de panne, le démontage ou la mise hors service, conformément à l’ISO 12100, lorsque les machines sont utilisées normalement et dans les conditions de mauvais usage qui sont raisonnablement prévisibles par le fabricant (voir l’Article 4). Le présent document prévoit les possibilités d’accès à la machine dans toutes les directions et spécifie les conditions d’accès aux postes de l’opérateur. Il s’applique également aux dispositifs de transfert de pièce, y compris les dispositifs de transport pour le chargement/déchargement lorsqu’ils font partie intégrante de la machine.
General Information
Relations
Standards Content (Sample)
INTERNATIONAL ISO
STANDARD 16090-1
Second edition
2022-11
Machine tools safety — Machining
centres, milling machines, transfer
machines —
Part 1:
Safety requirements
Sécurité des machines-outils — Centres d'usinage, fraiseuses,
machines transfert —
Partie 1: Exigences de sécurité
Reference number
© ISO 2022
All rights reserved. Unless otherwise specified, or required in the context of its implementation, no part of this publication may
be reproduced or utilized otherwise in any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, or posting on
the internet or an intranet, without prior written permission. Permission can be requested from either ISO at the address below
or ISO’s member body in the country of the requester.
ISO copyright office
CP 401 • Ch. de Blandonnet 8
CH-1214 Vernier, Geneva
Phone: +41 22 749 01 11
Email: copyright@iso.org
Website: www.iso.org
Published in Switzerland
ii
Contents Page
Foreword .v
Introduction . vi
1 Scope . 1
2 Normative references . 2
3 Terms and definitions . 4
3.1 General terms . 4
3.2 Groups of machines . 7
3.3 Parts of machines . 8
3.4 Mode of operations . 9
3.5 Maximum permissible spindle speed and feed rate. 11
4 List of significant hazards .11
4.1 General . 11
4.2 Main hazard zones . 11
4.3 Significant hazards and hazardous situations covered by this document .12
5 Safety requirements and/or protective/risk reduction measures .16
5.1 General requirements . 16
5.1.1 General . 16
5.1.2 Guards requirements . 16
5.1.3 Requirement for gravity loaded axes . 19
5.2 Specific requirements resulting from mechanical hazards . 19
5.2.1 Protective measures for Group 1 machines . 19
5.2.2 Protective measures for Group 2 machines . 19
5.2.3 Protective measures for Group 3 and Group 4 machines .20
5.2.4 Mode of operation (MO) . 21
5.2.5 Optional or additional equipment for machines .28
5.3 Specific requirements resulting from electrical hazards .36
5.4 Specific requirements resulting from noise hazards . 37
5.5 Specific requirements resulting from radiation hazards . 37
5.6 Specific requirements resulting from material or substance hazards . 37
5.6.1 Combustible coolants . 37
5.6.2 Minimum quantity lubrication (MQL) .39
5.6.3 Dry processing and combustible dust .39
5.6.4 Requirements for biological or microbiological hazards .39
5.7 Specific requirements resulting from neglect of ergonomic principles hazards .40
5.8 Specific requirements resulting from failure or disorder of the control system . 41
5.8.1 General . 41
5.8.2 Starting . 41
5.8.3 Normal stop . 42
5.8.4 Emergency stop . 42
5.8.5 Manual reset function . 42
5.8.6 Safety related parts of control system (SRP/CS) . 43
5.8.7 Monitoring rotational speed limits and limits of linear and rotary
movements.44
5.8.8 Requirements for electromagnetic compatibility of electrical equipment .44
5.9 Specific requirements resulting from failure of any power supply . 45
5.10 Specific requirements resulting from errors of fitting hazards . 45
5.11 Specific requirements resulting from ejected fluids or parts . 45
5.11.1 General requirements . 45
5.11.2 Ejection of parts — Guard strength .46
5.11.3 Power-operated workpiece and tool clamping.46
5.11.4 Additional requirements for Group 3 and Group 4 machines . 47
5.12 Specific requirements resulting from loss of stability hazards . 47
iii
5.13 Requirements resulting from slips, trips, and fall of persons hazards . 47
5.14 Requirements resulting from accessibility for maintenance or troubleshooting on
high parts of the machine . 47
5.15 Requirements for machinery with operator cabins and perimeter fencing . 47
5.15.1 General . 47
5.15.2 Overall concept for entering/leaving machinery .48
5.15.3 Requirements for moveable/adjustable operator cabins and operation
platforms .48
5.15.4 Requirements for perimeter fencing . 51
5.16 Requirements for teleservice . 51
5.17 Verification of the safety requirements and/or protective measures . 51
6 Information for use .56
6.1 General .56
6.2 Marking .56
6.2.1 General markings .56
6.2.2 Symbols of operating modes (MO) on machines . 57
6.3 Instruction for use . .58
6.3.1 General .58
6.3.2 Tooling .60
6.3.3 Workpiece clamping . 61
6.3.4 Machine functions accessible from the NC panel . 61
6.3.5 Restart . 61
6.3.6 Noise . 61
6.3.7 Residual risks to be addressed to the machinery user . 62
6.3.8 Installations instructions of machinery .63
6.3.9 Cleaning instructions of machinery .63
6.3.10 Machinery with operator cabins and/or perimeter fencing .63
6.3.11 Machinery equipped with gravity loaded axes or slant axes .63
6.3.12 Machinery equipped with MO 3 .63
6.3.13 Machinery that is telecontrol-ready.64
Annex A (normative) Impact test method for guards on machines .65
Annex B (informative) Equipment for impact test and examples of tested materials .68
Annex C (informative) Illustrative figures as examples of machines .70
Annex D (informative) Illustrative figures as examples of guards .79
Annex E (informative) Examples of the integration of exhaust and extinguishing systems
when using combustible coolants or combustible dust .86
Annex F (informative) Provisions when using combustible coolants and combustible dust .88
Annex G (normative) Gravity-loaded axes .91
Annex H (informative) Examples: Concept for leaving/returning to a cabin (control station)
at Group 3 and Group 4 machines .98
Annex I (informative) Typical demand rates of safety functions for calculations according
to Table 3 and Annex J . 100
Annex J (normative) Safety functions . 105
Annex K (normative) Noise emission measurement . 152
Bibliography .154
iv
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the
different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the
editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www.iso.org/directives).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of
any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or
on the ISO list of patent declarations received (see www.iso.org/patents).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and
expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to
the World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT), see
www.iso.org/iso/foreword.html.
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 39, Machine tools, Subcommittee SC 10,
Safety, in collaboration with the European Committee for Standardization (CEN) Technical Committee
CEN/TC 143, Machine tools — Safety, in accordance with the Agreement on technical cooperation
between ISO and CEN (Vienna Agreement).
This second edition cancels and replaces the first edition (ISO 16090-1:2017), which has been
technically revised.
The main changes are as follows:
— update and addition of safety functions in Annex J,
— revision of operating modes and change of designation from MSO (mode of safe operation) to MO
(mode of operation),
— former MSO 3 (optional special mode for manual intervention under restricted operating conditions),
in the current addition referred to as MO 3 (manual intervention under restricted operating
conditions), has been revised in a way, that the usage of an enabling device is necessary in any case,
i.e. dispensing of the enabling device is no longer possible.
A list of all parts in the ISO 16090 series can be found on the ISO website.
Any feedback or questions on this document should be directed to the user’s national standards body. A
complete listing of these bodies can be found at www.iso.org/members.html.
v
Introduction
This document is a type-C standard as stated in ISO 12100.
This document is of relevance, in particular for the following stakeholder groups representing the
market players with regard to machinery safety:
— machine manufacturers (small, medium and large enterprises);
— health and safety bodies (regulators, accident prevention organisations, market surveillance, etc.).
Others can be affected by the level of machinery safety achieved with the means of the document by the
above-mentioned stakeholder groups:
— machine users/employers (small, medium and large enterprises);
— machine users/employees (e.g. trade unions, organizations for people with special needs);
— service providers, e.g. for maintenance (small, medium and large enterprises);
— consumers (in case of machinery intended for use by consumers).
The above-mentioned stakeholder groups have been given the possibility to participate at the drafting
process of this document.
The machinery concerned and the extent to which hazards, hazardous situations or hazardous events
are covered are indicated in the Scope of this document.
When requirements of this type-C standard are different from those stated in type-A or type-B
standards, the requirements of this type-C standard take precedence over the requirements of the
other standards for machines that have been designed and built according to the requirements of this
type-C standard.
Machining centres, milling machines and transfer machines present a wide range of hazards. Protection
of operators and other persons from contact with moving cutting tools, especially when being rapidly
rotated in the spindle or being swung from a tool magazine to the spindle during power-operated tool
changing, or from contact with fast–moving workpieces, is of great importance.
When power-operated mechanisms are provided for workpiece transfer, they can also create hazardous
situations during loading/unloading and workpiece alignment, clamping or releasing of the workpiece.
The significant hazards covered by this document are those listed in Clause 4. The safety requirements
and/or protective measures to prevent or minimize those hazards identified in Table 1 and procedures
for verification of these requirements or measures are found in 5.17.
Figures D.1 to D.8 are examples only and are not intended to illustrate the only interpretation of the
text.
vi
INTERNATIONAL STANDARD ISO 16090-1:2022(E)
Machine tools safety — Machining centres, milling
machines, transfer machines —
Part 1:
Safety requirements
1 Scope
This document specifies the technical safety requirements and protective measures for the design,
construction and supply (including installation and dismantling, with arrangements for transport and
maintenance) of:
— milling machines (see 3.1.1), including machines capable of performing boring operations (see
3.1.2);
— machining centres; and
— transfer machines (see 3.1.3)
designed for continuous production use, which are intended to cut cold metal and other non-
combustible cold materials, except wood or materials with physical characteristics similar to those of
wood as defined in ISO 19085-1 and glass, stone and engineered/agglomerated materials as defined in
EN 14618.
This document covers the following machines (referred to as "machines" in this document):
a) manually, without numerical control, operated boring and milling machines (see 3.2.1, Group 1),
e.g. knee and column type milling machines (see Figures C.1 and C.2);
b) manually, with limited numerical control, operated boring and milling machines (see 3.2.2,
Group 2), e.g. profile and contouring milling machines (see Figures C.3 and C.4);
c) numerically controlled milling machines and machining centres (see 3.2.3, Group 3), e.g. automatic
milling machines and milling centres, e.g. multi-spindle milling machines, gear-milling machines
(see Figures C.5 to C.7);
d) transfer and special-purpose machines (see 3.2.4, Group 4), which are designed to process only
pre-specified workpieces or limited range of similar workpieces by means of a predetermined
sequence of machining operations and process parameters (see Figures C.8 to C.13).
e) machines fitted with the following devices/facilities, whose hazards have been dealt with:
— tool magazine(s);
— tool changer(s);
— workpiece handling mechanism(s);
— powered workpiece clamping mechanism(s);
— swarf/chip conveyor(s);
— power-operated door(s);
— moveable operator cabin(s);
— additional equipment for turning;
— additional equipment for grinding.
This document deals with all significant hazards, hazardous situations and events relevant to this type
of machinery which can occur during transportation, assembly and installation, setting, operation,
cleaning and maintenance, troubleshooting, dismantling or disabling according to ISO 12100, when the
machinery is used as intended and under conditions of misuse which are reasonably foreseeable by the
manufacturer (see Clause 4).
This document presumes accessibility to the machine from all directions and specifies access conditions
to operator positions. It also applies to workpiece transfer devices including transport devices for
loading/unloading when they form an integral part of the machine.
2 Normative references
The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content
constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For
undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
ISO 230-5:2000, Test code for machine tools — Part 5: Determination of the noise emission
ISO 3744:2010, Acoustics — Determination of sound power levels and sound energy levels of noise sources
using sound pressure — Engineering methods for an essentially free field over a reflecting plane
ISO 3746:2010, Acoustics — Determination of sound power levels and sound energy levels of noise sources
using sound pressure — Survey method using an enveloping measurement surface over a reflecting plane
ISO 4413:2010, Hydraulic fluid power — General rules and safety requirements for systems and their
components
ISO 4414:2010, Pneumatic fluid power — General rules and safety requirements for systems and their
components
ISO 4871:1996, Acoustics — Declaration and verification of noise emission values of machinery and
equipment
1)
ISO 9355-1:1999 , Ergonomic requirements for the design of displays and control actuators — Part 1:
Human interactions with displays and control actuators
ISO 9355-2:1999, Ergonomic requirements for the design of displays and control actuators — Part 2:
Displays
ISO 9355-3:2006, Ergonomic requirements for the design of displays and control actuators — Part 3:
Control actuators
ISO 11202:2010, Acoustics — Noise emitted by machinery and equipment — Determination of emission
sound pressure levels at a work station and at other specified positions applying approximate environmental
corrections
ISO 11204:2010, Acoustics — Noise emitted by machinery and equipment — Determination of emission
sound pressure levels at a work station and at other specified positions applying accurate environmental
corrections
ISO 12100:2010, Safety of machinery — General principles for design — Risk assessment and risk reduction
ISO 13849-1:2015, Safety of machinery — Safety-related parts of control systems — Part 1: General
principles for design
ISO 13849-2:2012, Safety of machinery — Safety-related parts of control systems — Part 2: Validation
1) Now withdrawn.
ISO 13850:2015, Safety of machinery — Emergency stop function — Principles for design
ISO 13851:2019, Safety of machinery — Two-hand control devices — Principles for design and selection
ISO 13855:2010, Safety of machinery — Positioning of safeguards with respect to the approach speeds of
parts of the human body
ISO 13856-1:2013, Safety of machinery — Pressure-sensitive protective devices — Part 1: General principles
for design and testing of pressure-sensitive mats and pressure-sensitive floors
ISO 13856-2:2013, Safety of machinery — Pressure-sensitive protective devices — Part 2: General
principles for design and testing of pressure-sensitive edges and pressure-sensitive bars
ISO 13857:2019, Safety of machinery — Safety distances to prevent hazard zones being reached by upper
and lower limbs
ISO 14118:2017, Safety of machinery — Prevention of unexpected start-up
ISO 14119:2013, Safety of machinery — Interlocking devices associated with guards — Principles for
design and selection
ISO 14120:2015, Safety of machinery — Guards — General requirements for the design and construction of
fixed and movable guards
ISO 14738:2002, Safety of machinery — Anthropometric requirements for the design of workstations at
machinery
ISO 15534-1:2000, Ergonomic design for the safety of machinery — Part 1: Principles for determining the
dimensions required for openings for whole-body access into machinery
ISO 15534-2:2000, Ergonomic design for the safety of machinery — Part 2: Principles for determining the
dimensions required for access openings
ISO 15641:2001, Milling cutters for high speed machining — Safety requirements
ISO 16156:2004, Machine-tools safety — Safety requirements for the design and construction of work
holding chucks
ISO 19353:2019, Safety of machinery — Fire prevention and fire protection
ISO 23125:2015, Machine tools — Safety — Turning machines
IEC 60204-1:2016, Safety of machinery — Electrical equipment of machines — Part 1: General requirements
IEC 60825-1:2014, Safety of laser products — Part 1: Equipment classification and requirements
IEC 61000-4-2:2008, Electromagnetic compatibility (EMC) — Part 4-2: Testing and measurement
techniques — Electrostatic discharge immunity test
IEC 61000-4-4:2012, Electromagnetic compatibility (EMC) — Part 4-4: Testing and measurement
techniques — Electrical fast transient/burst immunity test
IEC 61000-6-2:2016, Electromagnetic compatibility (EMC) — Part 6-2: Generic standards — Immunity for
industrial environments
EN 614-1+A1: 2009, Safety of machinery - Ergonomic design principles - Part 1: Terminology and general
principles
EN 1005-1+A1: 2008, Safety of machinery — Human physical performance — Part 1: Terms and definitions
EN 1005-2+A1: 2008, Safety of machinery — Human physical performance — Part 2: Manual handling of
machinery and component parts of machinery
EN 1005-3+A1: 2008, Safety of machinery - Human physical performance - Part 3: Recommended force
limits for machinery operation
EN 1005-4+A1: 2008, Safety of machinery — Human physical performance — Part 4: Evaluation of working
postures and movements in relation to machinery
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 12100 and ISO 13849-1 and
the following apply.
ISO and IEC maintain terminology databases for use in standardization at the following addresses:
— ISO Online browsing platform: available at https:// www .iso .org/ obp
— IEC Electropedia: available at https:// www .electropedia .org/
3.1 General terms
3.1.1
milling machine
machine tool using geometrically defined rotary cutters to remove material in order to produce plane
or formed surfaces on a workpiece while advancing (i.e. feeding) the tool or the workpiece in a certain
direction (axis movement) or certain directions (axes movements)
3.1.2
boring machine
machine tool for boring holes in which the principal motion is a rotating cutter against a non-rotating
workpiece along a feed axis and the diameter of the hole is adjusted by a different axis which is usually
perpendicular to the feed axis
Note 1 to entry: This definition does not include machines exclusively used for drilling.
3.1.3
transfer machine
special purpose machine
machine designed to process only a pre-specified workpiece or family of workpieces, by means of a
predetermined sequence of machining operations and process parameters
3.1.4
boring operation
machining process of enlarging a hole that has already been produced (e.g. drilled or cast), by means of
a single-point cutting tool or a boring head which contains several such tools
3.1.5
numerical control
NC
automatic control of a process performed by a device that makes use of numeric data introduced while
operation is in progress
[SOURCE: ISO 2806:1994, 2.1.1]
3.1.6
computerized numerical control
CNC
realization of NC (3.1.5) using a computer to control the machine functions
[SOURCE: ISO 2806:1994, 2.1.2]
3.1.7
manual data input
MDI
mode of operation of a CNC system in which the part program is generated by inputting data manually
at the machine
3.1.8
electro-sensitive protective equipment
ESPE
assembly of devices and/or components working together for protective tripping or presence-
sensing purposes comprising a sensing device, controlling monitoring devices, output devices and all
interconnecting wiring
[SOURCE: IEC 61496-1:2012, 3.5]
3.1.9
active opto-electronic protective device
AOPD
device whose sensing function is performed by opto-electronic emitting and receiving elements
detecting the interruption of optical radiation, generated within the device, by an opaque object present
in the specified detection zone
Note 1 to entry: IEC 61496-2 gives detailed provisions on AOPD. For applications, see IEC/TS 62046.
3.1.10
pressure sensitive protective device
PSPD
sensor(s) that responds to the application of pressure, a control unit and one or more output signal
switching device(s) and equipment for detecting persons or parts of persons which generates an
appropriate signal to the control system to reduce risk to the persons detected
Note 1 to entry: ISO 13856-1, ISO 13856-2 and ISO 13856-3 give detailed provisions.
Note 2 to entry: Safety-related control system associated with the PSPD or the PSPD itself can further include a
secondary switching device, start interlock, re-start interlock, etc.
3.1.11
safe operating stop
SOS
function that prevents motor from deviating more than a defined amount from the stopped position by
providing energy to the motor to enable it to resist external forces
Note 1 to entry: The SOS function prevents the motor from deviating from the stop position by more than a
specified value. The power drive system supplies the motor with energy so that it can withstand external forces;
see also IEC 61800-5-2.
Note 2 to entry: This safety function corresponds to a controlled stop category 2 of IEC 60204-1, where torque,
speed or rotation positions are maintained and monitored.
3.1.12
safe stop 1
SS1
function which:
a) initiates and controls the motor deceleration rate within set limits to stop the motor and initiates
the STO (3.1.14) function when the motor speed is below a specified limit;
b) initiates and monitors the motor deceleration rate within set limits to stop the motor and initiates
the STO function when the motor speed is below a specified limit; or
c) initiates the motor deceleration and initiates the STO function after an application specific time
delay
Note 1 to entry: This safety function corresponds to a controlled stop in accordance with stop category 1 of
IEC 60204-1.
3.1.13
safe stop 2
SS2
function which:
a) initiates and controls the motor deceleration rate within set limits to stop the motor and initiates
the safe operating stop function when the motor speed is below a specified limit;
b) initiates and monitors the motor deceleration rate within set limits to stop the motor and initiates
the safe operating stop function when the motor speed is below a specified limit; or
c) initiates the motor deceleration and initiates the safe operating stop function after an application
specific time delay
Note 1 to entry: This safety function corresponds to a controlled stop in accordance with stop category 2 of
IEC 60204-1.
3.1.14
safe torque off
STO
function which ensures that no energy is applied to the motor that can cause rotation or motion (in the
case of a linear motor)
Note 1 to entry: The power drive system (PDS) does not provide energy to the motor which can generate torque
or force (in the case of a linear motor), see also IEC 61800-5-2:2016, 4.2.3.2.
Note 2 to entry: This safety function corresponds to an uncontrolled stop in accordance to stop category 0 of
IEC 60204-1.
Note 3 to entry: This safety function may be used where power removal is required to prevent an unexpected
start-up.
Note 4 to entry: In circumstances where external influences (e.g. falling of suspended loads) are present,
additional measures (e.g. mechanical brakes) may be necessary to prevent any hazardous situation.
Note 5 to entry: Electronic means and electric contactors are not adequate for protection against electric shock
and additional measures for isolation may be necessary.
3.1.15
direction control
positive actuation device to select and maintain a movement
Note 1 to entry: A direction control can be a soft key, touch key, push button control or a rotary type button, e.g.
for opening or closing a door or for a movement for clockwise or counter-clockwise.
3.1.16
non-combustible cold material
material, excluding wood, with PCS ≤ 3,0 MJ/kg (ISO 1716) or ΔT ≤ 50 °C and Δm ≤ 50 % and t ≤ 20 s
f
(ISO 1182), which withstand surface flame attacks and edge flame attacks with 30 s exposure time
without flame spread in excess of 150 mm vertically from the point of application of the test flame
within 60 s from the time of application (ISO 11925-2)
3.1.17
short presence
dwelling time of a person staying in the hazard zone less than an accumulated time of 1 h, but never
more than 10 min per single exposition, during an 8 h shift
3.1.18
minimum quantity lubrication
MQL
process of using a little quantity lubrication on cutting point by external spray or through-tool systems
Note 1 to entry: The amount to be used depends on the machining process and type of MQL delivery system.
Note 2 to entry: Minimum quantity lubrication is sometimes referred to as microlubrication.
3.1.19
manual reset
manual reset function
function within the SRP/CS used to restore manually one or more safety functions before restarting a
machine
Note 1 to entry: Examples are to reset light curtains, open doors, etc.
3.1.20
open guard
all possible guard positions that are not fully closed
3.1.21
teleservice
machine diagnosis (including troubleshooting), software update and telecontrol (3.1.22) from a remote
service site
3.1.22
telecontrol
control of the machine movements from a remote service site
3.1.23
emergency stop device
manually actuated control device used to initiate an emergency stop function
[SOURCE: ISO 13850:2015, 3.3]
3.2 Groups of machines
With regard to the applications and the relevant hazards, machines are subdivided into four different
groups.
3.2.1
Group 1 machine: Manually controlled boring and milling machine without numerical control
machine where axis motion is controlled by actuation of a mechanical handwheel or where powered
single-axis motion is controlled by mechanical, electrical or other means but without the capability for
programmed multiple axes movement
Note 1 to entry: For an illustration, see Figures C.1 and C.2.
3.2.2
Group 2 machine: Manually controlled boring and milling machine with limited numerical
controlled capability
machine that can be operated like a Group 1 machine by the use of mechanical or electronic handwheels
or as a machine with limited NC capabilities which are not capable of automatic program start,
automatic initiated tool change, unlimited rapid axis movement and automatic workpiece change or bar
feed system
Note 1 to entry: For an illustration, see Figures C.3 and C.4.
Note 2 to entry: This group of machines can be equipped with some or all of the features of Group 1 machines
(manual machines without NC) and a limited numeric control system (NC) that enables the machine to provide:
— a constant surface speed (CSS);
— an axis interpolation (i.e. copying/predefined profiling);
— thread cutting cycles.
3.2.3
Group 3 machine: Numerically controlled boring-, milling machine and machining centre
numerically controlled machine capable of performing programmed multiple axis movements
Note 1 to entry: For an illustration, see Figures C.5, C.6, and C.7.
Note 2 to entry: Such machines may incorporate facilities for manual control in varying degrees.
Note 3 to entry: Machining centres can accommodate different machining processes, e.g. turning, grinding, etc.
3.2.4
Group 4 machine: Numerical controlled transfer and special purpose machine
numerically controlled machine capable to process only pre-specified workpieces or family of
workpieces by means of a pre-determined sequence of machining operations
Note 1 to entry: For illustration, see Annex C, Figures C.8 to C.13 and Figures D.7 to D.8.
3.3 Parts of machines
3.3.1
station
zone which is processing in each operation of the transfer machine working cycle
also including the fixtures, units, spindle heads and other mechanisms associated with the process
performed at a particular station
Note 1 to entry: See Figures C.11, C.12 and C.13.
Note 2 to entry: Stations are normally identified by sequential numbering, e.g.:
station 1: Load station
station 2: Machining station
station 3: Gauging station
station 4: Idle station
station xx: Unload station
3.3.2
electronic handwheel
manual pulse generator
MPG
manually operated control device which initiates and maintains an axis movement by pulse generation
input to the numerical control (3.1.5) during its rotation
3.3.3
workpiece setting station
machine area in which the workpiece is loaded/unloaded
3.3.4
workpiece transfer device
unit typically found on Group 3 and Group 4 machines, which swaps the workpiece located in the work
zone with a second workpiece
Note 1 to entry: A typical workpiece transfer device is a pallet changer.
3.3.5
workpiece load/unload mechanism
mechanism that delivers workpieces to, or removes them from, the machine
3.3.6
feed axis
axis for feeding a cutting tool or a workpiece
Note 1 to entry: “Feed axis” may be driven by one or more feed drives.
3.3.7
work zone
zone where the cutting process is taking place
3.3.8
accessible hazard zone
hazard zone of a machine where a stationary standing position with access for the whole body is
required with its intended use (e.g. accessible work zone)
3.3.9
spindle
drive system for rotating a cutting tool (tool spindle)
3.3.10
workholding spindle
drive system for rotating a workpiece
3.3.11
counter spindle
spindle which is constructed of two workholding spindles facing each other and those spindles can be
rotated synchronously
Note 1 to entry: The counter spindle is a component within the machine which is arranged opposite the main
spindle. It allows two-sided machining of a workpiece in which the workpiece is transferred from the main
spindle to the counter spindle. The counter spindle moves on the same guideways as the main spindle.
3.4 Mode of operations
3.4.1
mode of operation
MO
provides a defined amount of machine functions under predefined protective measures
Note 1 to entry: Mode of operation is not a function itself. The functions summarized under the term mode of
operation can only be used when that particular mode of operation has been activated.
Note 2 to entry: See Clause 5 for safety requirements and measures relating to modes of operation.
3.4.2
mode of operation selection system
MO selection system
facility for manual selection of the machine mode of operation, to which only an authorized group of
persons have access
3.4.2.1
mode of operation access device
MO access device
facility which limits access to an authorized group of persons and prevents accidental or abusive
actuation of th
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 16090-1
Deuxième édition
2022-11
Sécurité des machines-outils —
Centres d'usinage, fraiseuses,
machines transfert —
Partie 1:
Exigences de sécurité
Machine tools safety — Machining centres, milling machines, transfer
machines —
Part 1: Safety requirements
Numéro de référence
DOCUMENT PROTÉGÉ PAR COPYRIGHT
© ISO 2022
Tous droits réservés. Sauf prescription différente ou nécessité dans le contexte de sa mise en œuvre, aucune partie de cette
publication ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique,
y compris la photocopie, ou la diffusion sur l’internet ou sur un intranet, sans autorisation écrite préalable. Une autorisation peut
être demandée à l’ISO à l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
ISO copyright office
Case postale 401 • Ch. de Blandonnet 8
CH-1214 Vernier, Genève
Tél.: +41 22 749 01 11
E-mail: copyright@iso.org
Web: www.iso.org
Publié en Suisse
ii
Sommaire Page
Avant-propos . vi
Introduction .vii
1 Domaine d’application . 1
2 Références normatives .2
3 Termes et définitions . 4
3.1 Termes généraux . 4
3.2 Groupes de machines . 8
3.3 Parties de machines . 9
3.4 Mode de fonctionnement . 10
3.5 Vitesse de broche et vitesse d’avance maximales admissibles . 11
4 Liste des phénomènes dangereux significatifs .12
4.1 Généralités .12
4.2 Principales zones dangereuses .12
4.3 Phénomènes dangereux et situations dangereuses significatifs couverts par le
présent document . 12
5 Exigences de sécurité et/ou mesures de prévention/réduction des risques .18
5.1 Exigences générales . 18
5.1.1 Généralités . 18
5.1.2 Exigences relatives aux protecteurs . 18
5.1.3 Exigence pour les axes chargés par gravité . 20
5.2 Exigences spécifiques résultant des phénomènes dangereux mécaniques . 21
5.2.1 Mesures de protection pour les machines du Groupe 1 . 21
5.2.2 Mesures de protection pour les machines du Groupe 2 . 21
5.2.3 Mesures de protection pour les machines du Groupe 3 et du Groupe 4 .22
5.2.4 Mode de fonctionnement (MO) . 23
5.2.5 Équipements optionnels ou supplémentaires pour les machines . 31
5.3 Exigences spécifiques résultant des phénomènes dangereux électriques .39
5.4 Exigences spécifiques résultant des phénomènes dangereux engendrés par le bruit .40
5.5 Exigences spécifiques résultant des phénomènes dangereux engendrés par les
rayonnements . 41
5.6 Exigences spécifiques résultant des phénomènes dangereux engendrés par les
matériaux ou les produits . 41
5.6.1 Liquides de refroidissement combustibles . 41
5.6.2 Lubrification à quantité minimale (MQL) . 42
5.6.3 Traitement à sec et poussière combustible . 43
5.6.4 Exigences liées aux phénomènes dangereux biologiques ou microbiologiques . 43
5.7 Exigences spécifiques résultant des phénomènes dangereux engendrés par le
non-respect des principes ergonomiques.44
5.8 Exigences particulières résultant de la défaillance ou du dysfonctionnement du
système de commande . 45
5.8.1 Généralités . 45
5.8.2 Démarrage . 45
5.8.3 Arrêt normal .46
5.8.4 Arrêt d'urgence .46
5.8.5 Fonction de réarmement manuel .46
5.8.6 Parties du système de commande relatives à la sécurité (SRP/CS) . 47
5.8.7 Surveillance des limitations de vitesse de rotation et des limites de
mouvements de translation et de rotation .48
5.8.8 Exigences relatives à la compatibilité électromagnétique des équipements
électriques . .49
5.9 Exigences spécifiques résultant de la défaillance d’une alimentation en énergie .49
iii
5.10 Exigences spécifiques résultant des phénomènes dangereux engendrés par les
erreurs de montage .50
5.11 Exigences spécifiques résultant de l’éjection de fluides ou d’objets .50
5.11.1 Exigences générales .50
5.11.2 Éjection de pièces — Résistance des protecteurs .50
5.11.3 Bridage mécanisé de la pièce et de l’outil . 51
5.11.4 Exigences supplémentaires pour les machines du Groupe 3 et du Groupe 4 . 51
5.12 Exigences spécifiques résultant des phénomènes dangereux engendrés par une
perte de stabilité . 51
5.13 Exigences résultant des phénomènes dangereux engendrés par les glissades,
pertes d’équilibre et chutes de personnes. 51
5.14 Exigences résultant de l’accessibilité pour la maintenance ou le dépannage des
parties en hauteur de la machine . 52
5.15 Exigences relatives aux machines munies de cabines d’opérateur et de barrières
de maintien à distance . 52
5.15.1 Généralités . 52
5.15.2 Concept global pour accéder à la machine et la quitter . 52
5.15.3 Exigences relatives aux cabines d’opérateur et plates-formes de travail
amovibles/réglables .53
5.15.4 Exigences relatives aux barrières de maintien à distance .56
5.16 Exigences pour le téléservice .56
5.17 Vérification des exigences de sécurité et/ou mesures de prévention .56
6 Information pour l'utilisation.62
6.1 Généralités . 62
6.2 Marquage . 62
6.2.1 Marquages généraux . 62
6.2.2 Symboles des modes de fonctionnement (MO) sur les machines .63
6.3 Instructions d'utilisation.64
6.3.1 Généralités .64
6.3.2 Outillage .66
6.3.3 Bridage de la pièce . 67
6.3.4 Fonctions de la machine accessibles à partir du panneau de NC. 67
6.3.5 Remise en marche . 67
6.3.6 Bruit .68
6.3.7 Risques résiduels à prendre en compte par l’utilisateur de la machine .68
6.3.8 Instructions d’installation des machines . 69
6.3.9 Instructions de nettoyage des machines . 70
6.3.10 Machines munies de cabines d’opérateur et/ou de barrières de maintien à
distance . 70
6.3.11 Machines équipées d’axes chargés par gravité et d’axes inclinés . 70
6.3.12 Machines équipées de MO 3 . . 70
6.3.13 Machines équipées d’une télécommande . 70
Annexe A (normative) Méthode d’essai de choc pour les protecteurs de machines .71
Annexe B (informative) Équipement pour l’essai de choc et exemples de matériaux soumis
à essai .74
Annexe C (informative) Figures donnant des exemples de machines .76
Annexe D (informative) Figures donnant des exemples de protecteurs .85
Annexe E (informative) Exemples d’intégration de systèmes d’évacuation et d’extinction
en cas d’utilisation de liquides de refroidissement combustibles ou de poussières
combustibles .92
Annexe F (informative) Dispositions en cas d’utilisation de liquides de refroidissement
combustibles et de poussières combustibles .94
Annexe G (normative) Axes chargés par gravité .98
iv
Annexe H (informative) Exemples: Concept pour quitter/revenir à la cabine (poste
de commande) pour les machines du Groupe 3 et du Groupe 4 . 106
Annexe I (informative) Taux de sollicitation types des fonctions de sécurité pour les calculs
conformément au Tableau 3 et à l’Annexe J . 108
Annexe J (normative) Fonctions de sécurité .114
Annexe K (normative) Mesurage des émissions sonores. 166
Bibliographie . 169
v
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux.
L'ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier, de prendre note des différents
critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a
été rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir
www.iso.org/directives).
L'attention est attirée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable
de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant
les références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de
l'élaboration du document sont indiqués dans l'Introduction et/ou dans la liste des déclarations de
brevets reçues par l'ISO (voir www.iso.org/brevets).
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données
pour information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un
engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions
spécifiques de l'ISO liés à l'évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l'adhésion
de l'ISO aux principes de l’Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles
techniques au commerce (OTC), voir www.iso.org/avant-propos.
Le présent document a été élaboré par le comité technique ISO/TC 39, Machines-outils, sous-comité
SC 10, Sécurité, en collaboration avec le comité technique CEN/TC 143, Machines-outils – Sécurité, du
Comité européen de normalisation (CEN), conformément à l'Accord de coopération technique entre
l'ISO et le CEN (Accord de Vienne).
Cette deuxième édition annule et remplace la première édition (ISO 16090-1:2017) qui a fait l’objet
d’une révision technique.
Les principales modifications sont les suivantes:
— mise à jour et ajout des fonctions de sécurité dans l'Annexe J,
— révision des modes de fonctionnement et changement de désignation de MSO (mode de
fonctionnement sécurisé) à MO (mode de fonctionnement),
— l'ancien MSO 3 (mode spécial optionnel pour une intervention manuelle dans des conditions de
fonctionnement limitées), appelé MO 3 (intervention manuelle dans des conditions de fonctionnement
limitées) dans le complément actuel, a été révisé de telle sorte que l'utilisation d'un dispositif de
validation est nécessaire dans tous les cas, c'est-à-dire que la dispense du dispositif de validation
n'est plus possible.
Une liste de toutes les parties de la série ISO 16090 se trouve sur le site web de l’ISO.
Il convient que l’utilisateur adresse tout retour d’information ou toute question concernant le présent
document à l’organisme national de normalisation de son pays. Une liste exhaustive desdits organismes
se trouve à l’adresse www.iso.org/fr/members.html.
vi
Introduction
Le présent document est une norme de type C tel que mentionné dans l’ISO 12100.
Le présent document concerne, en particulier, les groupes de parties prenantes suivants, représentant
les acteurs du marché dans le domaine de la sécurité des machines:
— fabricants de machines (petites, moyennes et grandes entreprises);
— organismes de santé et de sécurité (autorités réglementaires, organismes de prévention des risques
professionnels, surveillance du marché, etc.).
D'autres partenaires peuvent être concernés par le niveau de sécurité des machines atteint à l'aide du
document par les groupes de parties prenantes mentionnés ci-dessous:
— utilisateurs de machines/employeurs (petites, moyennes et grandes entreprises);
— utilisateurs de machines/salariés (par exemple syndicats de salariés, organisations représentant
des personnes ayant des besoins particuliers);
— prestataires de services, par exemple sociétés de maintenance (petites, moyennes et grandes
entreprises);
— consommateurs (dans le cas de machines destinées à être utilisées par des consommateurs).
Les groupes de parties prenantes mentionnés ci-dessus ont eu la possibilité de participer à l'élaboration
du présent document.
Les machines concernées et l'étendue des phénomènes, situations et événements dangereux couverts
sont indiqués dans le domaine d'application du présent document.
Lorsque des exigences de la présente norme de type C sont différentes de celles énoncées dans les
normes de type A ou les normes de type B, les exigences de la présente norme de type C ont priorité
sur celles des autres normes pour les machines ayant été conçues et fabriquées conformément aux
exigences de la présente norme de type C.
Les centres d’usinage, les fraiseurs et les machines transfert présentent une grande variété de
phénomènes dangereux. La protection des opérateurs et des autres personnes contre les contacts avec
des pièces en déplacement rapide ou avec des outils en mouvement, particulièrement lorsque ces outils
sont entraînés en rotation rapide par la broche ou déplacés depuis un magasin d’outils jusqu’à la broche
pendant un changement d’outil mécanisé, est d’une grande importance.
Lorsque des mécanismes mécanisés sont fournis pour le changement de pièce, ils peuvent également
provoquer des situations dangereuses pendant le chargement/déchargement et la mise en position, le
bridage ou le relâchement de la pièce.
Les phénomènes dangereux significatifs couverts par le présent document sont ceux énumérés à
l’Article 4. Les exigences de sécurité et/ou les mesures de protection visant à éviter ou réduire le plus
possible les phénomènes dangereux identifiés dans le Tableau 1 ainsi que les procédures de vérification
du respect de ces exigences ou mesures sont indiquées en 5.17.
Les Figures D.1 à D.8 sont données uniquement à titre d’exemple et n’illustrent pas la seule interprétation
possible du texte.
vii
NORME INTERNATIONALE ISO 16090-1:2022(F)
Sécurité des machines-outils — Centres d'usinage,
fraiseuses, machines transfert —
Partie 1:
Exigences de sécurité
1 Domaine d’application
Le présent document spécifie les exigences techniques de sécurité et les mesures de protection
relatives à la conception, la fabrication et la fourniture (y compris l’installation et le démontage avec
des dispositions pour le transport et la maintenance) des:
— des fraiseuses (voir 3.1.1), y compris les machines permettant d’exécuter des opérations d’alésage
(voir 3.1.2);
— des centres d’usinage; et
— machines transfert (voir 3.1.3)
conçus pour une utilisation en production continue, destinés à couper des métaux à froid et autres
matériaux incombustibles à froid, à l’exclusion du bois ou des matériaux ayant des caractéristiques
physiques similaires à celles du bois, tels que définis dans l’ISO 19085-1, et à celles du verre, de la pierre
et des produits en pierre artificielle/agglomérée tels que définis dans l’EN 14618.
Le présent document couvre les machines suivantes (désignées par «machines» dans le présent
document):
a) fraiseuses-aléseuses à commande manuelle sans commande numérique (voir 3.2.1, Groupe 1), par
exemple, fraiseuses à console et fraiseuses à montant (voir la Figure C.1 et la Figure C.2);
b) fraiseuses-aléseuses à commande manuelle, comportant des fonctions de commande numérique
limitées (voir 3.2.2, Groupe 2), par exemple, fraiseuses par reproduction et fraiseuses par
contournage (voir la Figure C.3 et la Figure C.4);
c) fraiseuses, centres de fraisage et centres d’usinage à commande numérique (voir 3.2.3, Groupe 3),
par exemple, fraiseuses et centres de fraisage automatiques, par exemple, les fraiseuses
multibroches, les machines à tailler les engrenages (voir les Figures C.5 à Figure C.7);
d) machines transfert et machines spéciales (voir 3.2.4, Groupe 4), conçues pour usiner uniquement
des pièces prédéfinies ou une gamme limitée de pièces similaires, au moyen d’une séquence
prédéterminée d’opérations d’usinage et de paramètres d’usinage (voir Figures C.8 à C.13).
e) machines équipées des dispositifs/moyens suivants dont les phénomènes dangereux ont été
abordés:
— magasin(s) d’outils;
— changeur(s) d’outils;
— mécanisme(s) de manutention de la pièce;
— mécanisme(s) mécanisé(s) de bridage de la pièce;
— convoyeur(s) de copeaux;
— porte(s) mécanisée(s);
— cabine(s) d’opérateur mobile(s);
— équipements additionnels pour tournage;
— équipements additionnels pour meulage.
Le présent document traite de tous les phénomènes dangereux, situations dangereuses et événements
dangereux significatifs qui sont pertinents pour ce type de machines et qui peuvent apparaître pendant
le transport, l’assemblage et l’installation, le réglage, le fonctionnement, le nettoyage et la maintenance,
la recherche de panne, le démontage ou la mise hors service, conformément à l’ISO 12100, lorsque les
machines sont utilisées normalement et dans les conditions de mauvais usage qui sont raisonnablement
prévisibles par le fabricant (voir l’Article 4).
Le présent document prévoit les possibilités d’accès à la machine dans toutes les directions et spécifie
les conditions d’accès aux postes de l’opérateur. Il s’applique également aux dispositifs de transfert de
pièce, y compris les dispositifs de transport pour le chargement/déchargement lorsqu’ils font partie
intégrante de la machine.
2 Références normatives
Les documents suivants sont cités dans le texte de sorte qu’ils constituent, pour tout ou partie de leur
contenu, des exigences du présent document. Pour les références datées, seule l'édition citée s'applique.
Pour les références non datées, la dernière édition du document de référence s'applique (y compris les
éventuels amendements).
ISO 230-5:2000, Code d'essai des machines-outils — Partie 5: Détermination de l'émission sonore
ISO 3744:2010, Acoustique — Détermination des niveaux de puissance acoustique et des niveaux d'énergie
acoustique émis par les sources de bruit à partir de la pression acoustique — Méthodes d'expertise pour des
conditions approchant celles du champ libre sur plan réfléchissant
ISO 3746:2010, Acoustique — Détermination des niveaux de puissance acoustique et des niveaux d'énergie
acoustique émis par les sources de bruit à partir de la pression acoustique — Méthode de contrôle employant
une surface de mesure enveloppante au-dessus d'un plan réfléchissant
ISO 4413:2010, Transmissions hydrauliques — Règles générales et exigences de sécurité relatives aux
systèmes et leurs composants
ISO 4414:2010, Transmissions pneumatiques — Règles générales et exigences de sécurité pour les systèmes
et leurs composants
ISO 4871:1996, Acoustique — Déclaration et vérification des valeurs d'émission sonore des machines et
équipements
1)
ISO 9355-1:1999 , Spécifications ergonomiques pour la conception des dispositifs de signalisation et des
organes de service — Partie 1: Interaction entre l’homme et les dispositifs de signalisation et organes de
service
ISO 9355-2:1999, Spécifications ergonomiques pour la conception des dispositifs de signalisation et des
organes de service — Partie 2: Dispositifs de signalisation
ISO 9355-3:2006, Spécifications ergonomiques pour la conception des dispositifs de signalisation et des
organes de service — Partie 3: Organes de service
ISO 11202:2010, Acoustique — Bruit émis par les machines et équipements — Détermination des niveaux
de pression acoustique d'émission au poste de travail et en d'autres positions spécifiées en appliquant des
corrections d'environnement approximatives
1) Maintenant annulée.
ISO 11204:2010, Acoustique — Bruit émis par les machines et équipements — Détermination des niveaux
de pression acoustique d'émission au poste de travail et en d'autres positions spécifiées en appliquant des
corrections d'environnement exactes
ISO 12100:2010, Sécurité des machines — Principes généraux de conception — Appréciation du risque et
réduction du risque
ISO 13849-1:2015, Sécurité des machines — Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité —
Partie 1: Principes généraux de conception
ISO 13849-2:2012, Sécurité des machines — Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité —
Partie 2: Validation
ISO 13850:2015, Sécurité des machines — Fonction d'arrêt d'urgence — Principes de conception
ISO 13851:2019, Sécurité des machines — Dispositifs de commande bimanuelle — Principes de conception
et de choix
ISO 13855:2010, Sécurité des machines — Positionnement des moyens de protection par rapport à la
vitesse d'approche des parties du corps
ISO 13856-1:2013, Sécurité des machines — Dispositifs de protection sensibles à la pression — Partie 1:
Principes généraux de conception et d'essai des tapis et planchers sensibles à la pression
ISO 13856-2:2013, Sécurité des machines — Dispositifs de protection sensibles à la pression — Partie 2:
Principes généraux de conception et d'essai des bords et barres sensibles à la pression
ISO 13857:2019, Sécurité des machines — Distances de sécurité empêchant les membres supérieurs et
inférieurs d'atteindre les zones dangereuses
ISO 14118:2017, Sécurité des machines — Prévention de la mise en marche intempestive
ISO 14119:2013, Sécurité des machines — Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs — Principes
de conception et de choix
ISO 14120:2015, Sécurité des machines — Protecteurs — Prescriptions générales pour la conception et la
construction des protecteurs fixes et mobiles
ISO 14738:2002, Sécurité des machines — Prescriptions anthropométriques relatives à la conception des
postes de travail sur les machines
ISO 15534-1:2000, Conception ergonomique pour la sécurité des machines — Partie 1: Principes de
détermination des dimensions requises pour les ouvertures destinées au passage de l'ensemble du corps
dans les machines
ISO 15534-2:2000, Conception ergonomique pour la sécurité des machines — Partie 2: Principes de
détermination des dimensions requises pour les orifices d'accès
ISO 15641:2001, Fraises pour usinage à grande vitesse — Prescriptions de sécurité
ISO 16156:2004, Sécurité des machines-outils — Prescriptions de sécurité pour la conception et la
construction des mandrins porte-pièces
ISO 19353:2019, Sécurité des machines — Prévention et protection contre l'incendie
ISO 23125:2015, Machines-outils — Sécurité — Machines de tournage
IEC 60204-1:2016, Sécurité des machines — Équipement électrique des machines — Partie 1: Exigences
générales
IEC 60825-1:2014, Sécurité des appareils à laser — Partie 1: Classification des matériels et exigences
IEC 61000-4-2:2008, Compatibilité électromagnétique (CEM) — Partie 4-2: Techniques d'essai et de mesure
— Essai d'immunité aux décharges électrostatiques
IEC 61000-4-4:2012, Compatibilité électromagnétique (CEM) — Partie 4-4: Techniques d'essai et de mesure
— Essai d'immunité aux transitoires électriques rapides en salves
IEC 61000-6-2:2016, Compatibilité électromagnétique (CEM) — Partie 6-2: Normes génériques — Norme
d’immunité pour les environnements industriels
E N 614 -1+A 1: 20 0 9, Sécurité des machines — Principes ergonomiques de conception — Partie 1:
Terminologie et principes généraux
E N 1005 -1+A 1: 2008 , Sécurité des machines — Performance physique humaine — Partie 1: Termes et
définitions
E N 1005 -2+A 1: 2008 , Sécurité des machines — Performance physique humaine — Partie 2: Manutention
manuelle de machines et d’éléments de machines
E N 1005 -3+A 1: 2008 , Sécurité des machines — Performance physique humaine — Partie 3: Limite des
forces recommandées pour l’utilisation des machines
E N 1005 - 4 +A 1: 2008 , Sécurité des machines — Performance physique humaine — Partie 4: Évaluation des
postures et mouvements lors du travail en relation avec les machines
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et les définitions de l'ISO 12100 et de l'ISO 13849-1
ainsi que les suivants s'appliquent.
L’ISO et l’IEC tiennent à jour des bases de données terminologiques destinées à être utilisées en
normalisation, consultables aux adresses suivantes:
— ISO Online browsing platform: disponible à l’adresse https:// www .iso .org/ obp
— IEC Electropedia: disponible à l’adresse https:// www .electropedia .org/
3.1 Termes généraux
3.1.1
fraiseuse
machine-outil utilisant des outils de coupe rotatifs géométriquement définis pour l’enlèvement de
matière afin de produire un plan ou des surfaces formées sur une pièce lorsque l’on fait avancer l’outil ou
la pièce dans une certaine direction (mouvement d’un axe) ou dans certaines directions (mouvements
des axes)
3.1.2
aléseuse
machine-outil pour percer des trous, dont le principal mouvement est la rotation d’un outil de coupe
contre une pièce qui n’est pas en rotation le long d’un axe d’avance, le diamètre du trou étant ajusté par
un axe différent qui est généralement perpendiculaire à l’axe d’avance
Note 1 à l'article: Cette définition ne comprend pas les machines exclusivement utilisée pour le perçage.
3.1.3
machines transfert
machine spéciale
machine conçue pour usiner uniquement une pièce ou une famille de pièces prédéfinie au moyen d’une
séquence prédéterminée d’opérations d’usinage et de paramètres d’usinage
3.1.4
alésage
processus d’usinage consistant à élargir un trou déjà réalisé (par exemple, percé ou moulé), au moyen
d’un outil de coupe à arête unique ou d’une tête d’alésage contenant plusieurs outils de ce type
3.1.5
commande numérique
NC
commande automatique d’un processus réalisé par un équipement qui utilise des données numériques
introduites pendant que l’opération est en cours
[SOURCE: ISO 2806:1994, 2.1.1]
3.1.6
commande numérique par ordinateur
CNC
réalisation de NC (3.1.5) utilisant un ordinateur pour commander les fonctions machine
[SOURCE: ISO 2806:1994, 2.1.2]
3.1.7
entrée manuelle des données
MDI
mode de fonctionnement d’un système CNC dans lequel le programme pièce est généré par l’entrée
manuelle des données dans la machine
3.1.8
équipement de protection électrosensible
ESPE
ensemble de dispositifs et/ou de composants travaillant conjointement pour obtenir un déclenchement
de protection ou une détection de présence et comprenant un dispositif de détection, des dispositifs
de commande/surveillance, des dispositifs de commutation des signaux de sortie et tous les câblages
d’interconnexion
[SOURCE: IEC 61496-1:2012, 3.5]
3.1.9
dispositif de protection optoélectronique actif
AOPD
dispositif dont la fonction de détection est assurée par des éléments optoélectroniques émetteurs et
récepteurs qui détectent l’interruption de rayonnements optiques générés dans le dispositif, du fait de
la présence d’un objet opaque dans la zone de détection spécifiée
Note 1 à l'article: L'IEC 61496-2 donne des dispositions détaillées sur l’AOPD. Pour des exemples d’applications,
voir l’IEC/TS 62046.
3.1.10
dispositif de protection sensible à la pression
PSPD
capteur(s) répondant à l’application d’une pression, une unité de commande et un ou plusieurs
dispositifs de commutation du signal de sortie, et équipement pour détecter des personnes ou des
parties de personnes, qui transmet un signal approprié au système de commande pour réduire le risque
pour les personnes détectées
Note 1 à l'article: L’ISO 13856-1, l’ISO 13856-2 et l’ISO 13856-3 donnent des dispositions détaillées.
Note 2 à l'article: Le système de commande relatif à la sécurité associé au PSPD ou le PSPD lui-même peut
également comprendre un dispositif de commutation secondaire, un verrouillage de la mise en marche, un
verrouillage de la remise en marche, etc.
3.1.11
maintien sûr à l’arrêt
SOS
fonction qui empêche le moteur de s’écarter de la position d’arrêt d’une distance supérieure à une
certaine valeur en lui fournissant de l’énergie lui permettant de résister aux efforts externes
Note 1 à l'article: La fonction SOS empêche le moteur de s’écarter de la position d’arrêt d’une distance supérieure
à une valeur spécifiée. L’entraînement électrique fournit de l’énergie au moteur de sorte que celui-ci peut résister
aux efforts externes. Voir également l’IEC 61800-5-2.
Note 2 à l'article: Cette fonction de sécurité correspond à une fonction d’arrêt contrôlé de catégorie 2 de
l’IEC 60204-1, dans laquelle les positions de couple, de vitesse ou de rotation sont maintenues et surveillées.
3.1.12
arrêt de sécurité 1
SS1
fonction qui, soit:
a) déclenche et commande la décélération du moteur dans des limites fixées pour arrêter le moteur et
déclenche la fonction STO (3.1.14) lorsque la vitesse du moteur est inférieure à une limite spécifiée;
b) déclenche et surveille la décélération du moteur dans des limites fixées pour arrêter le moteur et
déclenche la fonction STO lorsque la vitesse du moteur est inférieure à une limite spécifiée; soit
c) déclenche la décélération du moteur et déclenche la fonction STO après une temporisation
spécifique à l’application
Note 1 à l'article: Cette fonction de sécurité correspond à un arrêt contrôlé conforme à un arrêt de catégorie 1 de
l’IEC 60204-1.
3.1.13
arrêt de sécurité 2
SS2
fonction qui, soit:
a) déclenche et commande la décélération du moteur dans des limites fixées pour arrêter le moteur et
déclenche la fonction d’arrêt opérationnel sécurisé lorsque la vitesse du moteur est inférieure à une
limite spécifiée;
b) déclenche et surveille la décélération du moteur dans des limites fixées pour arrêter le moteur et
déclenche la fonction d’arrêt opérationnel sécurisé lorsque la vitesse du moteur est inférieure à une
limite spécifiée; soit
c) déclenche la décélération du moteur et déclenche la fonction d’arrêt opérationnel sécurisé après
une temporisation spécifique à l’application
Note 1 à l'article: Cette fonction de sécurité correspond à un arrêt contrôlé conforme à un arrêt de catégorie 2 de
l’IEC 60204-1.
3.1.14
arrêt sécurisé du couple
STO
fonction qui assure qu’aucune énergie, susceptible de provoquer une rotation ou un mouvement, n’est
appliquée au moteur (dans le cas d’un moteur linéaire)
Note 1 à l'article: Le système d’entraînement de puissance (PDS) ne fournit pas au moteur l’énergie pouvant
générer un couple ou une force (dans le cas d’un moteur linéaire), voir également l’IEC 61800-5-2:2016, 4.2.3.2.
Note 2 à l'article: Cette fonction de sécurité correspond à un arrêt non contrôlé conforme à un arrêt de
catégorie 0 de l’IEC 60204-1.
Note 3 à l'article: Cette fonction de sécurité peut être utilisée lorsqu’il est exigé de couper l’alimentation pour
empêcher une mise en marche intempestive.
Note 4 à l'article: Dans des situations où des influences externes (par exemple, chute de charges suspendues)
sont présentes, des mesures supplémentaires (par exemple, freins mécaniques) peuvent être nécessaires pour
prévenir toute situation dangereuse.
Note 5 à l'article: Des moyens électroniques et des contacteurs électriques ne sont pas adaptés à la protection
contre les chocs électriques et des mesures d’isolement supplémentaires peuvent être nécessaires.
3.1.15
commande de sens d’avancement
dispositif d’actionnement positif servant à sélectionner et à maintenir un mouvement
Note 1 à l'article: Une commande de sens d’avancement peut prendre la forme d’une touche programmable, d’une
touche, d’une commande par bouton-poussoir ou d’un bouton de type rotatif, par exemple, pour ouvrir ou fermer
une porte ou pour un mouvement dans le sens des aiguilles d’une montre ou dans le sens inverse des aiguilles
d’une montre.
3.1.16
matériau incombustible à froid
matériau, à l’exception du bois, ayant un PCS ≤ 3,0 MJ/kg (ISO 1716) ou une ΔT ≤ 50 °C et Δm ≤ 50 % et
t ≤ 20 s (ISO 1182), qui résiste à des attaques par flammes de surface et à des attaques par flammes
f
latérales avec une durée d’exposition de 30 s sans propagation de flammes au-delà de 150 mm
verticalement à partir du point d’application des flammes d’essai dans les 60 s qui suivent l’instant
d’application (ISO 11925-2)
3.1.17
brève présence
temps de présence d’une personne se tenant dans la zone dangereuse pendant une durée cumulée
inférieure à 1 h, sans jamais dépasser 10 min par exposition individuelle, au cours d’un service de 8 h
3.1.18
lubrification à quantité minimale
MQL
procédé utilisant une petite quantité de lubrifiant appliquée sur le point de coupe par des systèmes de
pulvérisation externes ou à travers l’outil
Note 1 à l'article: La quantité à utiliser dépend du procédé d’usinage et du type de système de distribution de la
MQL.
Note 2 à l'article: La lubrification à quantité minimale est parfois appelée microlubrification.
3.1.19
réarmement manuel
fonction de réarmement manuel
fonction interne aux parties du système de commande relative à la sécurité permettant de rétablir
manuellement des fonctions de sécurité données avant la remise en marche d’une machine
Note 1 à l'article: Il s’agit, par exemple, du réarmement de rideaux lumineux, de l’ouverture de portes, etc.
3.1.20
protecteur ouvert
toutes les positions possibles du protecteur qui ne sont pas entièrement fermées
3.1.21
téléservice
diagnostic de la machine (comprenant les anomalies), mise à jour du logiciel et télécommande (3.1.22)
depuis un site
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.
Loading comments...