ISO 5210:2026

Norme
internationale
ISO 5210
Quatrième édition
Robinetterie industrielle —
2026-02
Raccordement des actionneurs
multitours
Industrial valves — Multi-turn actuator attachments
Numéro de référence
DOCUMENT PROTÉGÉ PAR COPYRIGHT
© ISO 2026
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publication ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique,
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Publié en Suisse
ii
Sommaire Page
Avant-propos .iv
Introduction .v
1 Domaine d'application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 1
4 Couples maximaux et poussées maximales . 2
5 Dimensions des brides . 3
6 Désignation . 5
7 Dimensions des éléments d'entraînement et des éléments entraînés . 5
7.1 Généralités .5
7.2 Dimensions des assemblages prévus pour la transmission d'un couple et d'une poussée:
Groupe A .5
7.3 Dimensions des assemblages capables de transmettre un couple seulement: Groupe B .7
7.4 Dimensions des assemblages capables de transmettre un couple seulement: Groupe C .8
7.5 Dimensions des assemblages capables de transmettre un couple seulement: Groupe D .9
7.6 Dimensions des assemblages capables de transmettre une poussée seulement: groupe
des actionneurs linéaires .10
Annexe A (informative) Explication des calculs.12
Annexe B (normative) Dimensions des clavettes et des clavetages . 14
Bibliographie .20

iii
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux
de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général
confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire
partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec
la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier, de prendre note des différents
critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a
été rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir
www.iso.org/directives).
L’ISO attire l’attention sur le fait que la mise en application du présent document peut entraîner l’utilisation
d’un ou de plusieurs brevets. L’ISO ne prend pas position quant à la preuve, à la validité et à l’applicabilité de
tout droit de brevet revendiqué à cet égard. À la date de publication du présent document, l’ISO n'avait pas
reçu notification qu’un ou plusieurs brevets pouvaient être nécessaires à sa mise en application. Toutefois,
il y a lieu d’avertir les responsables de la mise en application du présent document que des informations
plus récentes sont susceptibles de figurer dans la base de données de brevets, disponible à l'adresse
www.iso.org/brevets. L’ISO ne saurait être tenue pour responsable de ne pas avoir identifié tout ou partie de
tels droits de propriété.
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données pour
information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions
spécifiques de l'ISO liés à l'évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l'adhésion de
l'ISO aux principes de l’Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles techniques au
commerce (OTC), voir www.iso.org/avant-propos.
Le présent document a été élaboré par le comité technique ISO/TC 153, Robinetterie, en collaboration avec
le comité technique CEN/TC 69, Robinetterie industrielle, du Comité européen de normalisation (CEN)
conformément à l’Accord de coopération technique entre l’ISO et le CEN (Accord de Vienne).
Cette quatrième édition annule et remplace la troisième édition (ISO 5210:2023), qui a fait l'objet d'une
révision technique.
Les principales modifications sont les suivantes:
— la Figure 2 et le Tableau 2 ont été mis à jour pour le boulonnage;
— l'entraînement de sortie groupe B a été clarifié et mis à jour;
— des changements éditoriaux ont été effectués.
Il convient que l’utilisateur adresse tout retour d’information ou toute question concernant le présent
document à l’organisme national de normalisation de son pays. Une liste exhaustive desdits organismes se
trouve à l’adresse www.iso.org/fr/members.html.

iv
Introduction
Le présent document a pour but d'établir certaines exigences de base pour le raccordement d'actionneurs
multitours, afin de définir l'interface entre l'actionneur et l'appareil de robinetterie.
Le présent document est, d'une manière générale, considérée conjointement avec les exigences spécifiques
qui peuvent faire l'objet d'un accord entre les parties concernées.
NOTE 1 Dans le présent document, il est possible de comprendre le terme «appareil de robinetterie» comme
incluant «appareil de robinetterie avec un support intermédiaire» [voir Figure 1 b)].
NOTE 2 Quand une combinaison d'un actionneur multitours et d'un réducteur multitour/linéaire séparé est
couplée pour former un actionneur, le raccordement multitours au réducteur est conforme au présent document [voir
Figures 1 c) et 1 d)]. Une combinaison d'un actionneur multitours avec un réducteur multitour/linéaire intégral fourni
comme un actionneur est conforme aux Figures 1 a) et 1 b).
a) Interface directe b) Interface de support c) Interface directe d) Interface de support
intermédiaire (quand combinaison intermédiaire (quand
d'un actionneur combinaison d'un
multitours et actionneur multitours et
d'un réducteur d'un réducteur
multitours/linéaire) multitours/linéaire)
Légende
1 actionneur multitours/linéaire
2 interface (voir le présent document)
3 appareil de robinetterie
4 support intermédiaire
5 réducteur
6 interface (voir le présent document)
7 actionneur multitours
Figure 1 — Interface entre l’actionneur multitours/linéaire et l’appareil de robinetterie

v
Norme internationale ISO 5210:2026(fr)
Robinetterie industrielle — Raccordement des actionneurs
multitours
1 Domaine d'application
Le présent document spécifie les exigences de raccordement des actionneurs multitours aux appareils de
robinetterie.
Tout au long du présent document, le terme «actionneur» peut être compris comme «actionneur» ou
«combinaison d'un actionneur avec un réducteur» fournissant une sortie multitours ou linéaire.
Le présent document spécifie:
— les dimensions des brides nécessaires pour le raccordement des actionneurs aux appareils de robinetterie
industrielle [voir Figure 1 a)] ou aux supports intermédiaires [voir Figure 1 b)];
— les dimensions des éléments d'entraînement des actionneurs nécessaires à leur accouplement aux
éléments entraînés;
— les valeurs de référence du couple et de la poussée pour les brides ayant les dimensions spécifiées dans
le présent document.
2 Références normatives
Les documents suivants sont cités dans le texte de sorte qu’ils constituent, pour tout ou partie de leur
contenu, des exigences du présent document. Pour les références datées, seule l’édition citée s’applique. Pour
les références non datées, la dernière édition du document de référence s'applique (y compris les éventuels
amendements).
ISO 273, Éléments de fixation — Trous de passage pour vis
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions suivants s’appliquent.
L’ISO et l’IEC tiennent à jour des bases de données terminologiques destinées à être utilisées en normalisation,
consultables aux adresses suivantes:
— ISO Online browsing platform: disponible à l’adresse https://www.iso.org/obp
— IEC Electropedia: disponible à l’adresse https://www.electropedia.org/
3.1
actionneur
dispositif d'entraînement prévu pour être raccordé à un appareil de robinetterie industrielle d'usage général
afin d’assurer le fonctionnement de l’appareil de robinetterie
Note 1 à l'article: Le dispositif est conçu pour fonctionner en utilisant une énergie motrice qui peut être d'origine
électrique, pneumatique, hydraulique, manuelle, etc., ou une combinaison de celles-ci. Le mouvement est limité par la
course, le couple (3.4) ou la poussée (3.5) ou une combinaison des deux.

3.2
actionneur multitour
actionneur (3.1) qui transmet le couple (3.4) à l'appareil de robinetterie, pendant au moins une rotation d’un
tour, et qui peut être capable de supporter la poussée (3.5)
Note 1 à l'article: Un actionneur peut être une combinaison d'un actionneur multitours et d'un réducteur multitours.
3.3
actionneur linéaire
actionneur (3.1) qui transmet la poussée (3.5) à l'appareil de robinetterie pour une course linéaire définie
Note 1 à l'article: Un actionneur peut être une combinaison d'un actionneur multitours (3.2) et d'un réducteur linéaire.
3.4
couple
moment de rotation transmis par les brides de raccordement et les accouplements
Note 1 à l'article: Le couple est exprimé en newtons-mètres (N·m).
3.5
poussée
effort axial transmis par les brides de raccordement et les accouplements
Note 1 à l'article: La poussée est exprimée en kilonewtons (kN).
4 Couples maximaux et poussées maximales
Le couple et la poussée doivent être conformes aux valeurs listées dans le Tableau 1 qui correspondent aux
couples maximaux et aux poussées maximales qui peuvent être transmis simultanément par les brides de
raccordement et par les accouplements. Ils sont basés sur des critères spécifiques.
Tableau 1 — Valeurs maximales des couples et poussées
Couple Poussée
Type de bride
[N·m] [kN]
F05 20 10
F07 40 20
F10 100 40
F12 250 70
F14 400 100
F16 700 150
F25 1 200 200
F30 2 500 325
F35 5 000 700
F40 10 000 1 100
F48 20 000 2 000
F60 40 000 4 000
Les valeurs spécifiées dans le Tableau 1 ont été définies sur la base de boulons sollicités en traction à une
contrainte de 290 MPa et d'un coefficient de frottement de 0,2 entre l'interface d'accouplement. Toutes les
variations de ces paramètres définis entraînent des variations des valeurs de couples transmissibles ou de
poussées transmissibles ou de combinaison des deux. Voir l’Annexe A pour une explication de la méthode de
calcul.
Il convient que la sélection de la taille des brides pour des applications particulières prenne en compte
la combinaison additionnelle des couples et de la poussée qui peut être générée à la tige de l’appareil de
robinetterie en raison de la taille, des facteurs de sécurité, de l'inertie ou d'autres facteurs similaires. En

particulier, le couple et la poussée générés au couple et à la poussée maximum de sortie de l'actionneur
sélectionné doivent être calculés et considérés lors du choix de la bride, ainsi que la capacité de l'appareil de
robinetterie et de l'actionneur à résister à de tels efforts de couple et de poussée.
5 Dimensions des brides
Les brides pour le raccordement des actionneurs doivent être conformes aux dimensions présentées à la
Figure 2 et données dans le Tableau 2. La méthode de raccordement doit se faire au moyen de goujons ou par
boulonnage.
Les trous de passage des goujons/boulons doivent être positionnés hors axes (voir Figure 3 et Tableau 3),
être équidistants et être conformes aux exigences de l’ISO 273.
L’interface sur l’appareil de robinetterie doit avoir un lamage correspondant au diamètre d . Un bossage de
centrage sur l’actionneur est optionnel.
Les valeurs minimales de dimension h données au Tableau 2 s'appliquent aux brides dont les matériaux ont
une limite conventionnelle d'élasticité R ≥ 200 MPa. Les valeurs minimales de dimension h appliquées aux
e 2
brides dont les matériaux ont une limite conventionnelle d'élasticité R ≤ 200 MPa doivent faire l'objet d'un
e
accord entre le fabricant et l'acheteur. Les valeurs minimales de dimension h doivent être d'au moins 1 × d .
3 4
La dimension d a été calculée pour donner une surface d'appui suffisante aux écrous et aux têtes de boulons
en cas de besoin. Cette surface d'appui est définie par un rayon de dimension (d − d )/2 ayant son origine au
1 3
centre du trou de boulon, et doit être considérée comme un minimum. La forme de la bride de l’appareil de
robinetterie et de l'actionneur, en dehors de ces surfaces d'appui, est laissée au choix du fabricant.
Les dimensions et les matériaux de boulonnerie sont basés sur des boulons sous tension sous une contrainte
maximale de 290 MPa. Sur accord entre le fabricant/fournisseur et l'acheteur, les matériaux de boulonnerie
avec une résistance à la traction différente peuvent être utilisés, sans changement de dimensions, mais avec
une variation potentielle des valeurs de couples et poussées transmissibles.
Figure 2 — Dimensions des brides

Tableau 2 — Dimensions des brides
Dimensions en millimètres
Dimensions Nombre de
goujons ou
Type de
c d
d h h h h h
boulons
bride 1 a b 1 2 3 4 5
d d d d
2 3 4 5
min. max. min. min. min. min.
n
F05 ∅65 ∅35 ∅50 M6 ∅6,6 3 9 6 6 6 4
F07 ∅90 ∅55 ∅70 M8 ∅9 3 12 8 8 8 4
F10 ∅125 ∅70 ∅102 M10 ∅11 3 15 10 10 10 4
F12 ∅150 ∅85 ∅125 M12 ∅13,5 3 18 12 14 12 4
F14 ∅175 ∅100 ∅140 M16 ∅17,5 4 24 16 18 16 4
F16 ∅210 ∅130 ∅165 M20 ∅22 5 30 20 22 20 4
F25 ∅300 ∅200 ∅254 M16 ∅17,5 5 24 16 18 16 8
F30 ∅350 ∅230 ∅298 M20 ∅22 5 30 20 22 20 8
F35 ∅415 ∅260 ∅356 M30 ∅33 5 45 30 30 30 8
F40 ∅475 ∅300 ∅406 M36 ∅39 8 54 36 36 36 8
F48 ∅560 ∅370 ∅483 M36 ∅39 8 54 36 36 36 12
F60 ∅686 ∅470 ∅603 M36 ∅39 8 54 36 36 36 20
a
d doit être fabriqué dans la tolérance de diamètre f8.
b
Trous de passage pour vis d conformément à l'ISO 273 (moyen recommandé).
c
h basé sur l'ISO 4033 – Écrous hauts hexagonaux (style 2).
d
h basé sur 1,0x d .
5 4
Figure 3 — Position des trous de passage des goujons/boulons
Table 3 — Positions des trous
Type de bride α/2
F05 à F16 45 °
F25 à F40 22,5 °
F48 15 °
F60 9 °
6 Désignation
Les brides sont désignées par type de bride suivant le Tableau 1.
7 Dimensions des éléments d'entraînement et des éléments entraînés
7.1 Généralités
Les dimensions des éléments d'entraînement et des éléments entraînés doivent être conformes aux
dimensions données dans les Tableaux 4 à 8.
Il convient de considérer la profondeur d'engagement des éléments entraînés de l'appareil de robinetterie
dans l'élément d'entraînement de l'actionneur et l'aire de surface de contact entre les faces de l'élément
d'entraînement de l'actionneur et les faces de l'élément entraîné de l'appareil de robinetterie, pour s'assurer
que les contraintes dues au contact n'excèdent pas la capacité des matériaux des éléments. Dans certains cas
il peut être nécessaire d'utiliser des matériaux avec des propriétés mécaniques supérieures et/ou de réduire
le couple de sortie de l'actionneur.
7.2 Dimensions des assemblages prévus pour la transmission d'un couple et d'une poussée:
Groupe A
Les dimensions des assemblages de groupe A doivent être comme indiquées à la Figure 4 et à la Figure 5 et
données dans le Tableau 4.
Figure 4 — Élément d'entraînement, groupe A

a) Exemple pour tige b) Exemple pour tige montante c) Exemple pour tige
montante avec arrêt limité non-montante
Figure 5 — Exemples pour tige montante et non-montante — Éléments entraînés, groupe A
Pour la tige montante, la dimension d permet le dégagement de la tige montante et non-tournante et de
n'importe quel élément limitant la course descendante de la tige de l’appareil de robinetterie.
Pour la tige non-montante, la dimension d permet le dégagement des éléments de fixation de la tige et
d’entraînement en poussée des tiges non-montantes et tournantes.
Tableau 4 — Dimensions des éléments entraînés du groupe A
Dimensions en millimètres
a a
Type de bride d min. d max. l min. h max.
6 6 1 3
F05 ∅18 ∅22 20 40
F07 ∅20 ∅26 25 60
F10 ∅28 ∅40 40 80
F12 ∅32 ∅48 48 95
F14 ∅36 ∅55 55 110
F16 ∅44 ∅75 70 135
F25 ∅60 ∅85 90 150
F30 ∅80 ∅100 110 175
F35 ∅100 ∅150 150 250
F40 ∅120 ∅175 180 325
F48 ∅120 ∅175 180 350
F60 ∅120 ∅180 180 400
a
L'élément d'entraînement est capable de recevoir un diamètre inférieur
ou égal aux valeurs de d min. présentées à la Figure 4. L’élément d’entraî-
nement peut accepter les diamètres plus grands jusqu'à et y compris les
valeurs de d max.
7.3 Dimensions des assemblages capables de transmettre un couple seulement: Groupe B
Les dimensions des assemblages de groupe B doivent être comme indiquées aux Figure 6 a) ou Figure 6 b)
et Figure 7 a) ou Figure 7 b) et données dans le Tableau 5. Les dimensions des clavettes et des clavetages
doivent être conformes à celles données en Annexe B ou n'importe quelle norme nationale.
Le groupe B est divisé en quatre sous-groupes, pour les actionneurs avec éléments entraînés à trou
traversant ou borgne, où le diamètre d de l'entrainement de sortie est défini comme suit:
— éléments entraînés à trou traversant [Figure 6 a)]:
— Type B1: d = d H9;
— Type B2: d ≤ d ;
— éléments entraînés à trou borgne [Figure 6 b)]:
— Type B3: d = d10 H9;
— Type B4: d ≤ d max.
a) Trou traversant b) Trou borgne
Légende
1 bride
Figure 6 — Éléments d'entraînement, groupe B

a) Éléments entraînés pour trou traversant b) Éléments entraînés pour trou borgne ou tra-
versant
Légende
1 interface
Figure 7 — Éléments entraînés, groupe B
Afin qu'il n'y ait pas d'interférence entre l'élément d'entraînement et l'élément entraîné, il est nécessaire de
limiter la longueur l de l'élément entraîné, au-dessus de l'interface, afin d'avoir un jeu axial approprié entre
les deux éléments.
Tableau 5 — Dimensions des éléments entraînés du groupe B
Dimensions en millimètres
b a, b
Type de bride d min. d d d max. h max. l min.
5 7 10 10 4 2
F05 ∅18 ∅22 — — 3 30
F07 ∅22 ∅28 ∅16 ∅25 3 35
F10 ∅30 ∅42 ∅20 ∅35 3 45
F12 ∅35 ∅50 ∅25 ∅40 3 55
F14 ∅40 ∅60 ∅30 ∅45 4 65
F16 ∅50 ∅80 ∅40 ∅60 5 80
F25 ∅65 ∅100 ∅50 ∅75 5 110
F30 ∅85 ∅120 ∅60 ∅90 5 130
F35 ∅110 ∅160 ∅80 ∅120 5 180
F40 ∅130 ∅180 ∅100 ∅160 8 200
F48 ∅160 ∅220 — — 8 250
F60 ∅180 ∅280 — — 8 310
a
L'élément d'entraînement doit être capable de recevoir un diamètre inférieur ou égal aux valeurs d
présentées à la Figure 6. L’élément d’entraînement peut accepter les diamètres plus grands jusqu'à et y compris les
valeurs de d max.
b
d et d doivent être fabriqués dans la tolérance de diamètre H9.
7 10
7.4 Dimensions des assemblages capables de transmettre un couple seulement: Groupe C
Les dimensions des assemblages de groupe C doivent être comme indiquées à la Figure 8 et données dans le
Tableau 6.
...