IEC 61310-3:2007

NORME CEI
INTERNATIONALE
IEC
61310-3
INTERNATIONAL
Deuxième édition
STANDARD
Second edition
2007-02
Sécurité des machines –
Indication, marquage, manœuvre

Partie 3:
Exigences sur la position et le fonctionnement
des organes de commande
Safety of machinery –
Indication, marking and actuation –

Part 3:
Requirements for the location and operation
of actuators
Numéro de référence
Reference number
CEI/IEC 61310-3:2007
Numérotation des publications Publication numbering
Depuis le 1er janvier 1997, les publications de la CEI As from 1 January 1997 all IEC publications are
sont numérotées à partir de 60000. Ainsi, la CEI 34-1 issued with a designation in the 60000 series. For
devient la CEI 60034-1. example, IEC 34-1 is now referred to as IEC 60034-1.
Editions consolidées Consolidated editions
Les versions consolidées de certaines publications de la The IEC is now publishing consolidated versions of its
CEI incorporant les amendements sont disponibles. Par publications. For example, edition numbers 1.0, 1.1
exemple, les numéros d’édition 1.0, 1.1 et 1.2 indiquent and 1.2 refer, respectively, to the base publication,
respectivement la publication de base, la publication de the base publication incorporating amendment 1 and
base incorporant l’amendement 1, et la publication de the base publication incorporating amendments 1
base incorporant les amendements 1 et 2. and 2.
Informations supplémentaires Further information on IEC publications
sur les publications de la CEI
Le contenu technique des publications de la CEI est The technical content of IEC publications is kept
constamment revu par la CEI afin qu'il reflète l'état under constant review by the IEC, thus ensuring that
actuel de la technique. Des renseignements relatifs à the content reflects current technology. Information
cette publication, y compris sa validité, sont dispo- relating to this publication, including its validity, is
nibles dans le Catalogue des publications de la CEI available in the IEC Catalogue of publications
(voir ci-dessous) en plus des nouvelles éditions, (see below) in addition to new editions, amendments
amendements et corrigenda. Des informations sur les and corrigenda. Information on the subjects under
sujets à l’étude et l’avancement des travaux entrepris consideration and work in progress undertaken by the
par le comité d’études qui a élaboré cette publication, technical committee which has prepared this
ainsi que la liste des publications parues, sont publication, as well as the list of publications issued,
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(www.iec.ch/searchpub) vous permet de faire des (www.iec.ch/searchpub) enables you to search by a
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comprenant des recherches textuelles, par comité technical committees and date of publication. On-
d’études ou date de publication. Des informations en line information is also available on recently
ligne sont également disponibles sur les nouvelles issued publications, withdrawn and replaced
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ainsi que sur les corrigenda.
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nible par courrier électronique. Veuillez prendre by email. Please contact the Customer Service
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NORME CEI
INTERNATIONALE
IEC
61310-3
INTERNATIONAL
Deuxième édition
STANDARD
Second edition
2007-02
Sécurité des machines –
Indication, marquage, manœuvre

Partie 3:
Exigences sur la position et le fonctionnement
des organes de commande
Safety of machinery –
Indication, marking and actuation –
-
Part 3:
Requirements for the location and operation
of actuators
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International Electrotechnical Commission
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– 2 – 61310-3 © CEI:2007
SOMMAIRE
AVANT-PROPOS.4

1 Domaine d'application .8
2 Références normatives.8
3 Termes et définitions .10
4 Exigences générales .10
5 Actions et effets .12
5.1 Principes .12
5.2 Effets finaux .12
5.3 Actions .14
5.4 Corrélation entre actions et effets finaux .16
5.5 Arrêt.18

Annexe A (informative) Exemples typiques d’organes de commande monofonction .20

Bibliographie.24

Tableau 1 – Classification des effets finaux .14
Tableau 2 – Classification des actions .16
Tableau A.1 – Exemples de mouvements pour quelques types d’organes de
commande.22

61310-3 © IEC:2007 – 3 –
CONTENTS
FOREWORD.5

1 Scope.9
2 Normative references .9
3 Terms and definitions .11
4 General requirements .11
5 Actions and effects .13
5.1 Principles .13
5.2 Final effects .13
5.3 Actions .15
5.4 Correlation between actions and final effects .17
5.5 Stopping.19

Annex A (informative) Typical examples of monofunction actuators .21

Bibliography.25

Table 1 – Classification of final effects.15
Table 2 – Classification of actions.17
Table A.1 – Examples of movement of some types of actuators .23

– 4 – 61310-3 © CEI:2007
COMMISSION ELECTROTECHNIQUE INTERNATIONALE
___________
SÉCURITÉ DES MACHINES –
INDICATION, MARQUAGE, MANŒUVRE

Partie 3: Exigences sur la position
et le fonctionnement des organes de commande

AVANT-PROPOS
1) La Commission Electrotechnique Internationale (CEI) est une organisation mondiale de normalisation
composée de l'ensemble des comités électrotechniques nationaux (Comités nationaux de la CEI). La CEI a
pour objet de favoriser la coopération internationale pour toutes les questions de normalisation dans les
domaines de l'électricité et de l'électronique. A cet effet, la CEI – entre autres activités – publie des Normes
internationales, des Spécifications techniques, des Rapports techniques, des Spécifications accessibles au
public (PAS) et des Guides (ci-après dénommés "Publication(s) de la CEI"). Leur élaboration est confiée à des
comités d'études, aux travaux desquels tout Comité national intéressé par le sujet traité peut participer. Les
organisations internationales, gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec la CEI, participent
également aux travaux. La CEI collabore étroitement avec l'Organisation Internationale de Normalisation (ISO),
selon des conditions fixées par accord entre les deux organisations.
2) Les décisions ou accords officiels de la CEI concernant les questions techniques représentent, dans la mesure
du possible, un accord international sur les sujets étudiés, étant donné que les Comités nationaux de la CEI
intéressés sont représentés dans chaque comité d’études.
3) Les Publications de la CEI se présentent sous la forme de recommandations internationales et sont agréées
comme telles par les Comités nationaux de la CEI. Tous les efforts raisonnables sont entrepris afin que la CEI
s'assure de l'exactitude du contenu technique de ses publications; la CEI ne peut pas être tenue responsable
de l'éventuelle mauvaise utilisation ou interprétation qui en est faite par un quelconque utilisateur final.
4) Dans le but d'encourager l'uniformité internationale, les Comités nationaux de la CEI s'engagent, dans toute la
mesure possible, à appliquer de façon transparente les Publications de la CEI dans leurs publications
nationales et régionales. Toutes divergences entre toutes Publications de la CEI et toutes publications
nationales ou régionales correspondantes doivent être indiquées en termes clairs dans ces dernières.
5) La CEI n’a prévu aucune procédure de marquage valant indication d’approbation et n'engage pas sa
responsabilité pour les équipements déclarés conformes à une de ses Publications.
6) Tous les utilisateurs doivent s'assurer qu'ils sont en possession de la dernière édition de cette publication.
7) Aucune responsabilité ne doit être imputée à la CEI, à ses administrateurs, employés, auxiliaires ou
mandataires, y compris ses experts particuliers et les membres de ses comités d'études et des Comités
nationaux de la CEI, pour tout préjudice causé en cas de dommages corporels et matériels, ou de tout autre
dommage de quelque nature que ce soit, directe ou indirecte, ou pour supporter les coûts (y compris les frais
de justice) et les dépenses découlant de la publication ou de l'utilisation de cette Publication de la CEI ou de
toute autre Publication de la CEI, ou au crédit qui lui est accordé.
8) L'attention est attirée sur les références normatives citées dans cette publication. L'utilisation de publications
référencées est obligatoire pour une application correcte de la présente publication.
9) L’attention est attirée sur le fait que certains des éléments de la présente Publication de la CEI peuvent faire
l’objet de droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. La CEI ne saurait être tenue pour
responsable de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et de ne pas avoir signalé leur existence.
La Norme internationale CEI 61310-3 a été établie par le comité d’études 44 de la CEI :
Sécurité des machines – Aspects électrotechniques.
Cette seconde édition annule et remplace la première édition parue en 1999, dont elle
constitue une révision technique.
La présente édition comprend les modifications techniques significatives suivantes par
rapport à l’édition précédente:
– Révision éditoriale des Tableau 1, Tableau 2 et Tableau A.1.

61310-3 © IEC:2007 – 5 –
INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION
___________
SAFETY OF MACHINERY –
INDICATION, MARKING AND ACTUATION –

Part 3: Requirements for the location
and operation of actuators
FOREWORD
1) The International Electrotechnical Commission (IEC) is a worldwide organization for standardization comprising
all national electrotechnical committees (IEC National Committees). The object of IEC is to promote
international co-operation on all questions concerning standardization in the electrical and electronic fields. To
this end and in addition to other activities, IEC publishes International Standards, Technical Specifications,
Technical Reports, Publicly Available Specifications (PAS) and Guides (hereafter referred to as “IEC
Publication(s)”). Their preparation is entrusted to technical committees; any IEC National Committee interested
in the subject dealt with may participate in this preparatory work. International, governmental and non-
governmental organizations liaising with the IEC also participate in this preparation. IEC collaborates closely
with the International Organization for Standardization (ISO) in accordance with conditions determined by
agreement between the two organizations.
2) The formal decisions or agreements of IEC on technical matters express, as nearly as possible, an international
consensus of opinion on the relevant subjects since each technical committee has representation from all
interested IEC National Committees.
3) IEC Publications have the form of recommendations for international use and are accepted by IEC National
Committees in that sense. While all reasonable efforts are made to ensure that the technical content of IEC
Publications is accurate, IEC cannot be held responsible for the way in which they are used or for any
misinterpretation by any end user.
4) In order to promote international uniformity, IEC National Committees undertake to apply IEC Publications
transparently to the maximum extent possible in their national and regional publications. Any divergence
between any IEC Publication and the corresponding national or regional publication shall be clearly indicated in
the latter.
5) IEC provides no marking procedure to indicate its approval and cannot be rendered responsible for any
equipment declared to be in conformity with an IEC Publication.
6) All users should ensure that they have the latest edition of this publication.
7) No liability shall attach to IEC or its directors, employees, servants or agents including individual experts and
members of its technical committees and IEC National Committees for any personal injury, property damage or
other damage of any nature whatsoever, whether direct or indirect, or for costs (including legal fees) and
expenses arising out of the publication, use of, or reliance upon, this IEC Publication or any other IEC
Publications.
8) Attention is drawn to the Normative references cited in this publication. Use of the referenced publications is
indispensable for the correct application of this publication.
9) Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this IEC Publication may be the subject of
patent rights. IEC shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
International Standard IEC 61310-3 has been prepared by IEC technical committee 44: Safety
of machinery – Electrotechnical aspects.
This second edition cancels and replaces the first edition published in 1999 and constitutes a
technical revision.
This edition includes the following significant technical changes with respect to the previous
edition:
– Table 1, Table 2 and Table A.1 have been revised editorially.

– 6 – 61310-3 © CEI:2007
Le texte de cette Norme est basé sur les documents suivants:
FDIS Rapport de vote
44/542/FDIS 44/548/RVD
Le rapport de vote indiqué dans le tableau ci-dessus donne toute information sur le vote ayant
abouti à l'approbation de cette norme.
Cette publication a été rédigée selon les Directives ISO/CEI, Partie 2.
Une liste de toutes les parties de la série CEI 61310, présentées sous le titre général Sécurité
des machines – Indication, marquage et manœuvre, peut être consultée sur le site web de la
CEI.
Le comité a décidé que le contenu de cette publication ne sera pas modifié avant la date de
maintenance indiquée sur le site web de la CEI sous “http://webstore.iec.ch” dans les
données relatives à la publication recherchée. A cette date, la publication sera
• reconduite;
• supprimée;
• remplacée par une édition révisée, ou
• amendée.
61310-3 © IEC:2007 – 7 –
The text of this standard is based on the following documents:
FDIS Report on voting
44/542/FDIS 44/548/RVD
Full information on the voting for the approval of this standard can be found in the report on
voting indicated in the above Table.
This publication has been drafted in accordance with the ISO/IEC Directives, Part 2.
A list of all parts of IEC 61310 series, under the general title Safety of machinery – Indication,
marking and actuation, can be found on the IEC website.
The committee has decided that the contents of this publication will remain unchanged until
the maintenance result date indicated on the IEC web site under "http://webstore.iec.ch" in
the data related to the specific publication. At this date, the publication will be
• reconfirmed;
• withdrawn;
• replaced by a revised edition, or
• amended.
– 8 – 61310-3 © CEI:2007
SÉCURITÉ DES MACHINES –
INDICATION, MARQUAGE, MANŒUVRE

Partie 3: Exigences sur la position
et le fonctionnement des organes de commande

1 Domaine d'application
La présente partie de la CEI 61310 spécifie des exigences relatives à la sécurité applicables
aux organes de commande actionnés à la main ou par d'autres parties du corps humain, au
niveau de l'interface homme-machine.
Elle donne des exigences générales sur :
– la direction normalisée du mouvement des organes de commande;
– la disposition d’un organe de commande par rapport à d’autres organes de commande;
– la corrélation entre une action et ses effets finaux.
Elle est basée sur la CEI 60447, mais elle est aussi applicable aux technologies non
électrotechniques, telles que les systèmes mécaniques ou à énergie fluide.
Elle couvre aussi bien les organes de commande seuls que les groupes d’organes faisant
partie d’un jeu.
La présente norme ne donne aucune exigence en ce qui concerne les « écrans tactiles » (de
telles informations sont disponibles dans la CEI 60073).
2 Références normatives
Les documents de référence suivants sont indispensables pour l'application du présent
document. Pour les références datées, seule l’édition citée s’applique. Pour les références
non datées, la dernière édition du document de référence (y compris les éventuels
amendements) s'applique.
CEI 60073:2002, Principes fondamentaux et de sécurité pour l'interface homme-machine, le
marquage et l'identification – Principes de codage pour les indicateurs et les organes de
commande
CEI 60447:2004, Principes fondamentaux et de sécurité pour l'interface homme-machine, le
marquage et l'identification – Principes de manœuvre
CEI 61310-1, Sécurité des machines – Indication, marquage, manœuvre – Partie 1:
Exigences pour les signaux visuels, acoustiques et tactiles
CEI 61310-2, Sécurité des machines – Indication, marquage, manœuvre – Partie 2:
Exigences pour le marquage
ISO 1503:1977, Orientation géométrique et sens de mouvement
ISO 9355-2:1999, Spécifications ergonomiques pour la conception des dispositifs de
signalisation et des organes de service – Partie 2: Dispositifs de signalisation
ISO 12100-2:2003, Sécurité des machines – Notions fondamentales, principes généraux de
conception – Partie 2: Principes techniques

61310-3 © IEC:2007 – 9 –
SAFETY OF MACHINERY –
INDICATION, MARKING AND ACTUATION –

Part 3: Requirements for the location
and operation of actuators
1 Scope
This part of IEC 61310 specifies safety-related requirements for actuators, operated by the
hand or by other parts of the human body, at the human-machine interface.
It gives general requirements for
– the standard direction of movement for actuators;
– the arrangement of an actuator in relation to other actuators;
– the correlation between an action and its final effects.
It is based on IEC 60447 but is also applicable to non-electrotechnical technologies such as
mechanical and fluid-powered systems.
It covers single actuators as well as groups of actuators forming part of an assembly.
This standard does not specify any requirements for "touch screens" (such information is
given in IEC 60073).
2 Normative references
The following referenced documents are indispensable for the application of this document.
For dated references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition
of the referenced document (including any amendments) applies.
IEC 60073:2002, Basic and safety principles for man-machine interface, marking and
identification – Coding principles for indicators and actuators
IEC 60447:2004, Basic and safety principles for man-machine interface, marking and
identification – Actuating principles
IEC 61310-1, Safety of machinery – Indication, marking and actuation – Part 1: Requirements
for visual, acoustic and tactile signals
IEC 61310-2, Safety of machinery – Indication, marking and actuation – Part 2: Requirements
for marking
ISO 1503:1977, Geometrical orientation and directions of movements
ISO 9355-2:1999, Ergonomic requirements for the design of displays and control actuators –
Part 2: Displays
ISO 12100-2:2003, Safety of machinery – Basic concepts, general principles for design –
Part 2: Technical principles
– 10 – 61310-3 © CEI:2007
ISO 13851:2002, Sécurité des machines – Dispositifs de commande bimanuelle – Aspects
fonctionnels et principes de conception
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions suivants s'appliquent , ainsi
que ceux de la CEI 60310-1 et de la CEI 61310-2.
3.1
action
mouvement requis d'une partie du corps humain (par exemple un doigt, une main, un pied)
pour faire fonctionner un organe de commande
3.2
effet final
conséquence prévue de l’action de l’opérateur
4 Exigences générales
La présente norme doit être prise en compte dès les premières phases de la conception de la
machine et doit être appliquée sans ambiguïté à l’ensemble de la machine. Le champ
d’application prévu pour la machine et les contraintes liées à l'orientation géométrique de la
machine, à la position, à la compétence, à la posture et à la direction du regard de l'opérateur
(voir 4.2.2 de la CEI 61310-1) doivent être pris en considération. Voir aussi l'ISO 1503.
Les organes de commande doivent être :
– identifiables sans ambiguïté (voir la CEI 61310-1 et la CEI 60073);
– marqués de façon appropriée (voir la CEI 61310-2);
– conçus de façon à permettre un fonctionnement sûr et dans les délais (voir la CEI 60447);
– choisis et conçus conformément à des principes ergonomiques adaptés (voir
l’ISO 9355-2);
– choisis et réalisés pour résister aux conditions d'environnement attendues et à l'usage prévu;
– conçus pour résister, autant que possible, aux contraintes et au vieillissement liés à
l’usage prévisible.
Les organes de commande doivent être placés de façon que:
– ils soient placés à l’extérieur des zones dangereuses, sauf pour les organes de
commande qui sont situés, par nécessité, dans la zone dangereuse, tels que par exemple
des arrêts d'urgence, des pendants d'apprentissage, etc. (voir 4.11.8 c) de l’ISO 12100-2);
– leur fonctionnement ne puisse pas causer de risque complémentaire;
– l’opérateur puisse reconnaître que l’effet final a été réalisé (soit directement, soit par
l’intermédiaire d’un dispositif de retour d’information ou de confirmation);
– le mouvement de l’organe soit cohérent avec son effet final conformément à l’Article 5
(pour des informations complémentaires, voir la CEI 60447);
– les dispositions de panneaux à symétrie en miroir soient évitées.
Dans la mesure du possible, les organes de mise en marche doivent être placés de façon que
l'opérateur puisse voir les éléments commandés lorsqu'il les actionne (voir 4.11.8 d) de
l’ISO 12100-2).
61310-3 © IEC:2007 – 11 –
IS
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