IEC 61310-3:1999

NORME CEI
INTERNATIONALE IEC
61310-3
INTERNATIONAL
Première édition
STANDARD
First edition
1999-02
Sécurité des machines –
Indication, marquage et manœuvre –
Partie 3:
Spécifications sur la position et le fonctionnement
des organes de service
Safety of machinery –
Indication, marking and actuation –
Part 3:
Requirements for the location and operation
of actuators
Numéro de référence
Reference number
CEI/IEC 61310-3:1999
Numéros des publications Numbering

Depuis le 1er janvier 1997, les publications de la CEI As from 1 January 1997 all IEC publications are

sont numérotées à partir de 60000. issued with a designation in the 60000 series.

Publications consolidées Consolidated publications

Les versions consolidées de certaines publications de Consolidated versions of some IEC publications
la CEI incorporant les amendements sont disponibles. including amendments are available. For example,

Par exemple, les numéros d’édition 1.0, 1.1 et 1.2 edition numbers 1.0, 1.1 and 1.2 refer, respectively, to

indiquent respectivement la publication de base, la the base publication, the base publication incor-
publication de base incorporant l’amendement 1, et la porating amendment 1 and the base publication
publication de base incorporant les amendements 1 incorporating amendments 1 and 2.

et 2.
Validité de la présente publication Validity of this publication
Le contenu technique des publications de la CEI est The technical content of IEC publications is kept
constamment revu par la CEI afin qu'il reflète l'état under constant review by the IEC, thus ensuring that
actuel de la technique. the content reflects current technology.
Des renseignements relatifs à la date de reconfir- Information relating to the date of the reconfirmation
mation de la publication sont disponibles dans le of the publication is available in the IEC catalogue.
Catalogue de la CEI.
Les renseignements relatifs à des questions à l’étude et Information on the subjects under consideration and
des travaux en cours entrepris par le comité technique work in progress undertaken by the technical
qui a établi cette publication, ainsi que la liste des committee which has prepared this publication, as well
publications établies, se trouvent dans les documents ci- as the list of publications issued, is to be found at the
dessous: following IEC sources:
• «Site web» de la CEI* • IEC web site*
• Catalogue des publications de la CEI • Catalogue of IEC publications
Publié annuellement et mis à jour Published yearly with regular updates
régulièrement (On-line catalogue)*
(Catalogue en ligne)*
• IEC Bulletin
• Bulletin de la CEI Available both at the IEC web site* and
Disponible à la fois au «site web» de la CEI* as a printed periodical
et comme périodique imprimé
Terminology, graphical and letter
Terminologie, symboles graphiques
symbols
et littéraux
For general terminology, readers are referred to
En ce qui concerne la terminologie générale, le lecteur IEC 60050: International Electrotechnical Vocabulary
se reportera à la CEI 60050: Vocabulaire Electro- (IEV).
technique International (VEI).
For graphical symbols, and letter symbols and signs
Pour les symboles graphiques, les symboles littéraux approved by the IEC for general use, readers are
et les signes d'usage général approuvés par la CEI, le referred to publications IEC 60027: Letter symbols to
lecteur consultera la CEI 60027: Symboles littéraux à be used in electrical technology, IEC 60417: Graphical
utiliser en électrotechnique, la CEI 60417: Symboles symbols for use on equipment. Index, survey and
graphiques utilisables sur le matériel. Index, relevé et compilation of the single sheets and IEC 60617:
compilation des feuilles individuelles, et la CEI 60617: Graphical symbols for diagrams.
Symboles graphiques pour schémas.
* See web site address on title page.
* Voir adresse «site web» sur la page de titre.

NORME CEI
INTERNATIONALE IEC
61310-3
INTERNATIONAL
Première édition
STANDARD
First edition
1999-02
Sécurité des machines –
Indication, marquage et manœuvre –
Partie 3:
Spécifications sur la position et le fonctionnement
des organes de service
Safety of machinery –
Indication, marking and actuation –
Part 3:
Requirements for the location and operation
of actuators
 IEC 1999 Droits de reproduction réservés  Copyright - all rights reserved
Aucune partie de cette publication ne peut être reproduite ni No part of this publication may be reproduced or utilized in
utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, any form or by any means, electronic or mechanical,
électronique ou mécanique, y compris la photo-copie et les including photocopying and microfilm, without permission in
microfilms, sans l'accord écrit de l'éditeur. writing from the publisher.
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Telefax: +41 22 919 0300 e-mail: inmail@iec.ch IEC web site http://www.iec.ch
CODE PRIX
Commission Electrotechnique Internationale
M
PRICE CODE
International Electrotechnical Commission
Pour prix, voir catalogue en vigueur
For price, see current catalogue

– 2 – 61310-3 © CEI:1999
SOMMAIRE
Pages
AVANT-PROPOS . 4

Article
1 Domaine d'application.8

2 Références normatives.8

3 Définitions.10
4 Exigences générales.10
5 Actions et effets .12
5.1 Principes.12
5.2 Effets finaux.14
5.3 Actions (voir tableau 2 et annexe A) . 14
5.4 Corrélation entre actions et effets finaux . 16
5.5 Arrêt.18
Annexe A (informative) Exemple typique d’organes de commande monofonction. 20
Annexe B (informative) Bibliographie . 24

61310-3 © IEC:1999 – 3 –
CONTENTS
Page
FOREWORD . 5

Clause
1 Scope.9

2 Normative references.9

3 Definitions.11
4 General requirements.11
5 Actions and effects. 13
5.1 Principles.13
5.2 Final effects.15
5.3 Actions (see table 2 and annex A) . 15
5.4 Correlation between actions and final effects. 17
5.5 Stopping.19
Annex A (informative) Typical examples of monofunction actuators. 21
Annex B (informative) Bibliography . 25

– 4 – 61310-3 © CEI:1999
COMMISSION ÉLECTROTECHNIQUE INTERNATIONALE

___________
SÉCURITÉ DES MACHINES –
INDICATION, MARQUAGE ET MANOEUVRE –

Partie 3: Spécifications sur la position et le fonctionnement

des organes de service
AVANT-PROPOS
1) La CEI (Commission Electrotechnique Internationale) est une organisation mondiale de normalisation composée
de l'ensemble des comités électrotechniques nationaux (Comités nationaux de la CEI). La CEI a pour objet de
favoriser la coopération internationale pour toutes les questions de normalisation dans les domaines de
l'électricité et de l'électronique. A cet effet, la CEI, entre autres activités, publie des Normes internationales.
Leur élaboration est confiée à des comités d'études, aux travaux desquels tout Comité national intéressé par le
sujet traité peut participer. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouvernementales, en
liaison avec la CEI, participent également aux travaux. La CEI collabore étroitement avec l'Organisation
Internationale de Normalisation (ISO), selon des conditions fixées par accord entre les deux organisations.
2) Les décisions ou accords officiels de la CEI concernant les questions techniques représentent, dans la mesure
du possible un accord international sur les sujets étudiés, étant donné que les Comités nationaux intéressés
sont représentés dans chaque comité d’études.
3) Les documents produits se présentent sous la forme de recommandations internationales. Ils sont publiés
comme normes, rapports techniques ou guides et agréés comme tels par les Comités nationaux.
4) Dans le but d'encourager l'unification internationale, les Comités nationaux de la CEI s'engagent à appliquer de
façon transparente, dans toute la mesure possible, les Normes internationales de la CEI dans leurs normes
nationales et régionales. Toute divergence entre la norme de la CEI et la norme nationale ou régionale
correspondante doit être indiquée en termes clairs dans cette dernière.
5) La CEI n’a fixé aucune procédure concernant le marquage comme indication d’approbation et sa responsabilité
n’est pas engagée quand un matériel est déclaré conforme à l’une de ses normes.
6) L’attention est attirée sur le fait que certains des éléments de la présente Norme internationale peuvent faire
l’objet de droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. La CEI ne saurait être tenue pour
responsable de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et de ne pas avoir signalé leur existence.
La Norme internationale CEI 61310-3 a été développée par le comité technique 44 de la CEI:
Sécurité électrique des machines – Aspects électrotechniques. Elle a été élaborée à partir d’un
document préparé par le comité technique 44x du CENELEC en collaboration avec le comité
technique 114 du CEN, sous la référence prEN 50099-3.
Cette norme peut être utilisée, par exemple, comme une norme de référence par les comités
techniques qui, à l’ISO et à la CEI, préparent des normes de famille de produits ou des normes
spécialisées de produit pour les machines. Les exigences de cette norme peuvent aussi être
prises en compte par des fournisseurs de machines pour lesquelles il n’existe pas de norme de
famille de produits ou de norme spécialisée de produit. Lorsqu’une norme de famille de
produits ou une norme spécialisée de produit existe, ses spécifications ont priorité.
Le texte de la présente norme est issu des documents suivants:
FDIS Rapport de vote
44/246/FDIS 44/249/RVD
Le rapport de vote indiqué dans le tableau ci-dessus donne toute information sur le vote ayant
abouti à l'approbation de cette norme.

61310-3 © IEC:1999 – 5 –
INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION

___________
SAFETY OF MACHINERY –
INDICATION, MARKING AND ACTUATION –

Part 3: Requirements for the location

and operation of actuators
FOREWORD
1) The IEC (International Electrotechnical Commission) is a worldwide organization for standardization comprising
all national electrotechnical committees (IEC National Committees). The object of the IEC is to promote
international co-operation on all questions concerning standardization in the electrical and electronic fields. To
this end and in addition to other activities, the IEC publishes International Standards. Their preparation is
entrusted to technical committees; any IEC National Committee interested in the subject dealt with may
participate in this preparatory work. International, governmental and non-governmental organizations liaising
with the IEC also participate in this preparation. The IEC collaborates closely with the International Organization
for Standardization (ISO) in accordance with conditions determined by agreement between the two
organizations.
2) The formal decisions or agreements of the IEC on technical matters express, as nearly as possible, an
international consensus of opinion on the relevant subjects since each technical committee has representation
from all interested National Committees.
3) The documents produced have the form of recommendations for international use and are published in the form
of standards, technical reports or guides and they are accepted by the National Committees in that sense.
4) In order to promote international unification, IEC National Committees undertake to apply IEC International
Standards transparently to the maximum extent possible in their national and regional standards. Any
divergence between the IEC Standard and the corresponding national or regional standard shall be clearly
indicated in the latter.
5) The IEC provides no marking procedure to indicate its approval and cannot be rendered responsible for any
equipment declared to be in conformity with one of its standards.
6) Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this International Standard may be the subject
of patent rights. The IEC shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
International Standard IEC 61310-3 has been developed by IEC technical committee 44: Safety
of machinery – Electrotechnical aspects, from the document initiated by CENELEC technical
committee 44X, in collaboration with CEN technical committee 114, as prEN 50099-3.
This standard may be used, for example, as a reference standard by technical committees in
ISO and IEC preparing product family or dedicated product standards for machines. The
requirements of this standard can also be applied by suppliers of machines for which no

product family or dedicated product standard exists. Where a product family or dedicated
product standard exists, its requirements take precedence.
The text of this standard is based on the following documents:
FDIS Report on voting
44/246/FDIS 44/249/RVD
Full information on the voting for the approval of this standard can be found in the report on
voting indicated in the above table.

– 6 – 61310-3 © CEI:1999
La CEI 61310 comporte les parties suivantes, sous le titre général: Sécurité des machines –
Indication, marquage et manœuvre:

– Partie 1: Spécifications pour les signaux visuels, auditifs et tactiles

– Partie 2: Spécifications pour le marquage

– Partie 3 : Spécifications sur la position et le fonctionnement des organes de service.

Les annexes A et B sont données uniquement à titre d'information.

61310-3 © IEC:1999 – 7 –
IEC 61310 consists of the following parts, under the general title Safety of machinery –

Indication, marking and actuation:

– Part 1: Requirements for visual, auditory and tactile signals

– Part 2: Requirements for marking

– Part 3: Requirements for the location and operation of actuators.

Annexes A and B are for information only.

– 8 – 61310-3 © CEI:1999
SÉCURITÉ DES MACHINES –
INDICATION, MARQUAGE ET MANOEUVRE –

Partie 3: Spécifications sur la position et le fonctionnement

des organes de service
1 Domaine d'application
La présente partie de la CEI 61310 spécifie des règles relatives à la sécurité applicables aux
organes de service (organes de commande actionnés à la main ou par d'autres parties du
corps humain) au niveau de l'interface homme-machine.
Elle donne des prescriptions générales sur
– la direction normalisée du mouvement des organes de services;
– la disposition d’un organe de service par rapport à d’autres organes de service;
– la corrélation entre une action et ses effets finaux.
Elle est basée sur la CEI 60447, mais elle est aussi applicable aux technologies non
électrotechniques, telles que les systèmes mécaniques ou à énergie fluide.
Elle couvre aussi bien les organes de service seuls que les groupes d’organes faisant partie
d’un jeu.
2 Références normatives
Les documents normatifs suivants contiennent des dispositions qui, par suite de la référence
qui y est faite, constituent des dispositions valables pour la présente partie de la CEI 61310.
Pour les références datées, les amendements ultérieurs ou les révisions de ces publications ne
s’appliquent pas. Toutefois, les parties prenantes aux accords fondés sur la présente partie de
la CEI 61310 sont invitées à rechercher la possibilité d'appliquer les éditions les plus récentes
des documents normatifs indiqués ci-après. Pour les références non datées, la dernière édition
du document normatif en référence s’applique. Les membres de la CEI et de l'ISO possèdent
le registre des Normes internationales en vigueur.CEI 60073:1996, Principes fondamentaux et
de sécurité pour les interfaces homme-machines, le marquage et l’identification – Principes de
codage pour les dispositifs indicateurs et les organes de commande

CEI 60204-1:1997, Sécurité des machines – Equipement électrique des machines – Partie 1:
Règles générales
CEI 60447:1993, Interface homme-machine (IHM) – Principes de manœuvre
CEI 61310-1:1995, Sécurité des machines – Indication, marquage et manœuvre – Partie 1:
Spécifications pour les signaux visuels, auditifs et tactiles
CEI 61310-2:1995, Sécurité des machines – Indication, marquage et manœuvre – Partie 2:
Spécifications pour le marquage
ISO TR 12100-1:1992, Sécurité des machines – Notions fondamentales, principes généraux de
conception – Partie 1: Terminologie de base, méthodologie

61310-3 © IEC:1999 – 9 –
SAFETY OF MACHINERY –
INDICATION, MARKING AND ACTUATION –

Part 3: Requirements for the location

and operation of actuators
1 Scope
This part of IEC 61310 specifies safety-related requirements for actuators, operated by the
hand or by other parts of the human body, at the man-machine interface.
It gives general requirements for
– the standard direction of movement for actuators;
– the arrangement of an actuator in relation to other actuators;
– the correlation between an action and its final effects.
It is based on IEC 60447, but is also applicable to non-electrotechnical technologies, such as
mechanical and fluid-powered systems.
It covers single actuators as well as groups of actuators forming part of an assembly.
2 Normative references
The following normative documents contain provisions which, through reference in this text,
constitute provisions of this part of IEC 61310. For dated references, subsequent amendments
to, or revisions of, any of these publications do not apply. However, parties to agreements
based on this part of IEC 61310 are encouraged to investigate the possibility of applying the
most recent editions of the normative documents indicated below. For undated references, the
latest edition of the normative document referred to applies. Members of IEC and ISO maintain
registers of currently valid International Standards.IEC 60073:1996, Basic and safety principles
for man-machine interface, marking and identification – Coding principles for indication devices
and actuators
IEC 60204-1:1997, Safety of machinery – Electrical equipment of machines – Part 1: General
requirements
IEC 60447:1993, Man-machine interface (MMI) – Actuating principles
IEC 61310-1:1995, Safety of machinery – Indication, marking and actuation – Part 1:
Requirements for visual, auditory and tactile signals
IEC 61310-2:1995, Safety of machinery – Indication, marking and actuation – Part 2:
Requirements for marking
ISO TR 12100-1:1992, Safety of machinery – Basic concepts, general principles for design –
Part 1: Basic terminology, methodology

– 10 – 61310-3 © CEI:1999
ISO TR 12100-2:1992, Sécurité des machines – Notions fondamentales, principes généraux de
conception – Partie 2: Principes et spécifications techniques

EN 894-2:1997, Sécurité des machines – Spécifications ergonomiques pour la conception des
dispositifs de signalisation et des organes de service – Partie 2: Dispositifs de signalisation

3 Définitions
Pour les besoins de la présente partie de la CEI 61310, les définitions suivantes s’appliquent,

en complément de celles de la CEI 61310-1 et de la CEI 61310-2.

3.1
action
mouvement requis d'une partie du corps humain (par exemple un doigt, une main, un pied)
pour faire fonctionner un organe de service
3.2
effet final
conséquence que l'opérateur recherchait quand il a engagé l'action
4 Exigences générales
Cette partie de la CEI 61310 doit être prise en compte dès les premières phases de la
conception de la machine et doit être appliquée sans ambiguïté à l’ensemble de la machine. Le
champ d’application prévu pour la machine et les contraintes liées à l'orientation géométrique
de la machine, à la position, à la compétence, à la posture et à la direction du regard de
l'opérateur (voir 4.2.2 de la CEI 61310-1) doivent être prises en considération. Voir aussi
l'ISO 1503.
Les organes de service doivent être
– identifiables sans ambiguïté (voir la CEI 61310-1 et la CEI 60073);
– marqués de façon appropriée (voir la CEI 61310-2);
– conçus de façon à permettre un fonctionnement sûr et dans les délais (voir la CEI 60447);
– choisis et conçus conformément aux principes ergonomiques adaptés (voir l’EN 894-2);
– choisis et réalisés pour résister aux conditions d'environnement attendues et à l'usage
prévu;
– conçus pour résister, autant que possible, aux contraintes et au vieillissement liés à l’usage

prévisible.
Les organes de service doivent être placés de façon que:
– ils soient placés à l’extérieur des zones dangereuses, sauf pour les organes de service qui
sont situés, par nécessité, dans la zone dangereuse, tels que par exemple des arrêts
d'urgence, des pendants d'apprentissage, etc. (voir 3.7.8 de l’ISO TR 12100-2).
– leur fonctionnement ne puisse pas causer de risque complémentaire;
– l’opérateur puisse reconnaître que l’effet final a été réalisé (soit directement, soit par
l’intermédiaire d’un dispositif de retour d’information ou de confirmation);
– le mouvement de l’organe soit cohérent avec son effet final conformément à l’article 5 (pour
des informations complémentaires, voir la CEI 60447);
– les dispositions de panneau à symétrie en miroir soient évitées.

61310-3 © IEC:1999 – 11 –
ISO TR 12100-2:1992, Safety of machinery – Basic concepts, general principles for design –

Part 2: Technical principles and specifications

EN 894-2:1997, Safety of machinery – Ergonomics requirements for the design of displays and

control actuators – Part 2: Displays

3 Definitions
For the purposes of this part of IEC 61310, the following definitions apply, in addition to those

of IEC 61310-1 and IEC 61310-2.

3.1
action
movement required of a part of the human body (e.g. a finger, a hand, a foot) to operate an
actuator
3.2
final effect
consequence which the operator intended when the action was carried out
4 General requirements
This part of IEC 61310 shall be taken into account at an early stage of machinery design and
shall be applied in an unambiguous manner throughout the machine installation. The intended
application field of the machine and the constraints due to the geometrical orientation of the
machine, the location, skill, posture and the viewing direction of the operator (see 4.2.2 of
IEC 61310-1) shall be taken into account. See also ISO 1503.
Actuators shall be
– unambiguously identifiable (see IEC 61310-1 and IEC 60073);
– appropriately marked (see IEC 61310-2);
– designed to ensure safe and timely operation (see IEC 60447);
– selected and designed according to the relevant ergonomic principles (see EN 894-2);
– designed and selected to withstand the expected environmental and intended use conditions;
– designed to be able to avoid wear and tear by foreseeable use.
Actuators shall be so located that

– they are outside the danger zones, except for those actuators which, of necessity, are
located within the danger zone, such as emergency stop, teach pendant, etc. (see 3.7.8 of
ISO TR 12100-2);
– their operation cannot cause additional risk;
– the operator can recognize that the final effect has been carried out (either directly or by
means of a feedback/acknowledgement device);
– the movement of the actuator is consistent with its final effect according to clause 5 (for
additional information see IEC 60447);
– mirror symmetric layouts of panels are avoided.

– 12 – 61310-3 © CEI:1999
Dans la mesure du possible, les organes de mise en marche doivent être placés de façon que
l'opérateur puisse voir les éléments commandés lorsqu'il les actionne (voir 3.7.8 de l’ISO TR

12100-2).
NOTE – En ce qui concerne un signal d'avertissement acoustique et/ou visuel lorsque la machine ou le processus

va être mis en route, voir 3.6.7 de l'ISO TR 12100-2.

Un organe d'arrêt doit être disposé à proximité de chaque organe de mise en marche. Si la

fonction marche/arrêt est assurée par un dispositif de commande à action maintenue, un

organe séparé d'arrêt doit être fourni si un risque peut résulter de la cessation accidentelle du

maintien de l’action sur le dispositif de commande empêchant que l’ordre d'arrêt soit délivré

(voir 3.7.8 de l'ISO TR 12100-2)

Les organes de service doivent être groupés de façon logique selon leur corrélation
opérationnelle ou fonctionnelle pour commander un procédé, une machine ou un équipement
(voir la CEI 60447).
Les organes de service, lorsqu'ils sont manœuvrés, ne doivent pas conduire à une situation
indéterminée ou dangereuse pour la machine ou le processus.
La manœuvre accidentelle d'un organe de service qui pourrait conduire à une situation
dangereuse doit être évitée autant que possible. Une ou plusieurs des dispositions de
construction suivantes doivent être utilisées, si besoin est:
– mise en retrait ou couverture de l’organe de service;
– augmentation de l’effort de manœuvre de l'organe de service;
– utilisation d'un système de verrouillage;
– installation de l'organe de service là où un choc accidentel est peu probable;
– utilisation d'un jeu d’organes de service nécessitant des manœuvres successives;
– utilisation de commande bimanuelle (voir ISO 13851);
– utilisation d’un dispositif de validation.
Lorsqu’une action est lancée de façon indirecte (par exemple utilisation de claviers), l'action à
réaliser doit être clairement affichée et une confirmation non ambiguë (retour d’information
visible ou audible) de la manœuvre correcte doit être fournie à l'opérateur (voir 3.6.6 de
l’ISO TR 12100-2).
Si la vue de l'opérateur peut être entièrement occupée quand des fonctions critiques de
sécurité sont en jeu, ou si les conditions de visibilité sont réduites, la position d’un organe de
service doit être facilement identifiable par le toucher. (Pour des détails sur les signaux
tactiles, voir la CEI 61310-1).

5 Actions et effets
NOTE – Pour une information complémentaire, voir l’EN 894-2.
5.1 Principes
Pour une machine, la corrélation entre l'action au niveau de l'organe de service et l'effet final
doit être évidente pour l'utilisateur prévu. Cette corrélation est basée sur la classification en
deux groupes, à la fois pour les actions et pour les effets finaux.
Les effets intermédiaires qui conduisent à l'effet final ne sont pas pris en compte dans la
présente norme.
NOTE – Ainsi par exemple, pour une commande de variation de vitesse, l'effet final est la vitesse qui résulte de
l'action, et non l'ordre de sortie de l'unité de traitement de l'information, ni la variation du rhéostat d’excitation.
...