ISO 13856-3:2013

NORME ISO
INTERNATIONALE 13856-3
Deuxième édition
2013-07-15
Sécurité des machines — Dispositifs de
protection sensibles à la pression —
Partie 3:
Principes généraux de conception
et d’essai des pare-chocs, plaques,
câbles et dispositifs analogues
sensibles à la pression
Safety of machinery — Pressure-sensitive protective devices —
Part 3: General principles for design and testing of pressure-sensitive
bumpers, plates, wires and similar devices
Numéro de référence
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ISO 2013
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Sommaire Page
Avant-propos .iv
Introduction .v
1 Domaine d’application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 3
4 Exigences relatives à la conception et les essais . 8
4.1 Généralités . 8
4.2 Exigences de base . 8
4.3 Exigences spécifiques pour les pare-chocs sensibles à la pression .15
4.4 Exigences supplémentaires pour les plaques sensibles à la pression .16
4.5 Exigences spécifiques pour les câbles sensibles à la pression (câbles de détection
de passage) .17
5 Marquage .17
5.1 Généralités .17
5.2 Étiquettes .18
5.3 Marquage de l’unité de commande .18
5.4 Marquage du capteur.18
6 Informations pour le choix et l’utilisation .18
6.1 Généralités .18
6.2 Données essentielles pour le choix d’un dispositif de protection sensible à la
pression approprié .18
6.3 Informations pour l’utilisation .19
7 Vérification des exigences.22
7.1 Vérification des exigences applicables à tous les dispositifs de protection sensibles à la
pression couverts par la présente partie de l’ISO 13856 .22
7.2 Vérification des exigences pour les pare-chocs sensibles à la pression uniquement .32
7.3 Vérification des exigences pour les plaques sensibles à la pression uniquement .33
7.4 Vérification des exigences pour les câbles sensibles à la pression uniquement .34
7.5 Autres essais .34
Annexe A (normative) Diagrammes des temps pour les pare-chocs, plaques, câbles et dispositifs
similaires sensibles à la pression avec ou sans réarmement .35
Annexe B (informative) Caractéristiques du dispositif — Remarques explicatives
et recommandations .40
Annexe C (informative) Lignes directrices pour la conception .43
Annexe D (informative) Lignes directrices d’application .53
Annexe E (informative) Mise en service et inspection .57
Bibliographie .59
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d’organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l’ISO). L’élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l’ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l’ISO participent également aux travaux.
L’ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne
la normalisation électrotechnique.
Les Normes internationales sont rédigées conformément aux règles données dans les Directives
ISO/CEI, Partie 2.
La tâche principale des comités techniques est d’élaborer les Normes internationales. Les projets de
Normes internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour vote.
Leur publication comme Normes internationales requiert l’approbation de 75 % au moins des comités
membres votants.
L’attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l’objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L’ISO ne saurait être tenue pour responsable de
ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence.
L’ISO 13856-3 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 199, Sécurité des machines et par le comité
technique CEN/TC 114, Sécurité des machines en collaboration.
Cette deuxième édition annule et remplace la première édition (ISO 13856-3:2006), qui a fait l’objet
d’une révision technique.
L’ISO 13856 comprend les parties suivantes, présentées sous le titre général Sécurité des machines —
Dispositifs de protection sensibles à la pression:
— Partie 1: Principes généraux de conception et d’essai des tapis et planchers sensibles à la pression
— Partie 2: Principes généraux de conception et d’essai des bords et barres sensibles à la pression
— Partie 3: Principes généraux de conception et d’essai des pare-chocs, plaques, câbles et dispositifs
analogues sensibles à la pression
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Introduction
La structure des normes de sécurité dans le domaine des machines est la suivante:
a) normes de type A (normes fondamentales de sécurité), contenant des notions fondamentales, des
principes de conception et des aspects généraux relatifs aux machines;
b) normes de type B (normes génériques de sécurité), traitant d’un aspect de la sécurité ou d’un moyen
de protection qui peut être utilisé pour une large gamme de machines:
— normes de type B1 traitant d’aspects particuliers de la sécurité (par exemple distances de
sécurité, température superficielle, bruit),
— normes de type B2 traitant de moyens de protection (par exemple commandes bimanuelles,
dispositifs de verrouillage, dispositifs sensibles à la pression, protecteurs);
c) normes de type C (normes de sécurité par catégorie de machines), traitant des exigences de sécurité
détaillées s’appliquant à une machine particulière ou à un groupe de machines particulier.
Le présent document est une norme de type B2 tel que spécifié dans l’ISO 12100.
Les exigences du présent document peuvent être complétées ou modifiées par une norme de type C.
Pour les machines couvertes par une norme de type C et qui ont été conçues et construites conformément
aux exigences de ladite norme, les exigences de la norme de type C prévalent sur les autres.
La protection des machines (voir l’ISO 12100:2010, 3.21) peut être réalisée par différents moyens. Ces
moyens comprennent les protecteurs qui empêchent l’accès à la zone dangereuse au moyen de barrières
physiques (par exemple protecteurs verrouillés conformément à l’ISO 14119 ou les protecteurs fixes
conformément à l’ISO 14120) et les dispositifs de protection (par exemple équipement de protection
électro-sensible conformément à la CEI 61496-1 ou les dispositifs de protection sensibles à la pression
conformément à la présente partie de l’ISO 13856).
Il convient que les rédacteurs de normes de type C et les concepteurs de machines/d’installations
examinent la meilleure façon d’atteindre le niveau de sécurité requis en prenant en compte l’usage prévu
et les résultats de l’appréciation du risque (voir l’ISO 12100).
La solution requise peut être également de combiner plusieurs de ces différents moyens. Le fournisseur
de machines/d’installations et l’utilisateur examinent ensemble attentivement les dangers et les
contraintes existantes avant de prendre leur décision sur le choix d’une protection.
Les dispositifs de protection sensibles à la pression sont utilisés dans un large domaine d’applications
avec des conditions d’utilisation différentes liées, par exemple, à des valeurs extrêmes de charges ainsi
que des environnements électriques, physiques et chimiques. Ils sont interfacés avec les commandes
machine pour garantir que celle-ci revienne à des conditions sûres si le dispositif de protection sensible
est actionné.
La présente partie de l’ISO 13856 est limitée à la conception des dispositifs sensible à la pression de
manière qu’ils puissent être utilisés lorsque l’appréciation des risques effectuée par le fabricant de la
machine et/ou, lorsqu’une norme de type C, si elle existe, montre qu’elle est appropriée.
La présente partie de l’ISO 13856 ne spécifie pas les dimensions ou la configuration de la surface du
dispositif de protection sensible à la pression pour toute application particulière. Cependant, il y a
une exigence destinée au fabricant de n’importe quel moyen de protection de fournir suffisamment
d’information pour permettre à l’utilisateur (c’est-à-dire le fabricant de la machine et/ou l’utilisateur de
la machine) de spécifier un aménagement adapté.
Les forces pour l’activation du dispositif de protection sensible à la pression spécifiées dans la présente
partie de l’ISO 13856 sont basées sur les informations disponibles au moment de la publication. Ces
forces seront suivies de sorte que les résultats d’autres recherches sur les forces pouvant être appliquées
sur le corps humain sans causer de dommage significatif puissent être prises en compte. Bien que ces
forces constituent un moyen pratique pour la conception et l’essai du dispositif sensible à la pression, ils
ne peuvent pas empêcher les blessures dans toutes les applications. Lors de la spécification de la force
d’actionnement pour un périphérique spécifique ou de l’application, il convient de prendre en compte de
nombreux facteurs. Cela inclus la surface de contact, la vitesse de contact, le matériau utilisé et la partie
du corps affectée.
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NORME INTERNATIONALE ISO 13856-3:2013(F)
Sécurité des machines — Dispositifs de protection
sensibles à la pression —
Partie 3:
Principes généraux de conception et d’essai des pare-
chocs, plaques, câbles et dispositifs analogues sensibles
à la pression
1 Domaine d’application
La présente partie de l’ISO 13856 établit les principes généraux et spécifie les exigences relatives à la
conception et aux essais des dispositifs de protection sensibles à la pression, avec ou sans installation
de réarmement extérieure, qui ne sont pas spécifiées dans l’ISO 13856-1 et l’ISO 13856-2, la majorité de
ces dispositifs étant fabriquée pour des applications spécifiques et n’étant pas disponible sur catalogue.
La présente partie de l’ISO 13856 donne également des exigences spécifiques pour les dispositifs de
protection sensibles à la pression suivants:
a) pare-chocs sensibles à la pression;
b) plaques sensibles à la pression;
c) câbles sensibles à la pression (câbles de détection de passage).
Elle traite de la conception des dispositifs sensibles à la pression et concerne davantage la sécurité et la
fiabilité que son adéquation pour des applications particulières.
NOTE 1 Pour la relation entre sécurité et fiabilité, voir l’ISO 13849-1:2006, 4.2.
NOTE 2 Le fabricant de machines et/ou l’utilisateur est responsable pour l’installation de types de dispositif de
protection appropriés basés sur l’évaluation des risques.
Elle ne s’applique pas
— à la spécification des dimensions des dispositifs de protection sensibles à la pression pour les
applications particulières, ou
— aux dispositifs d’arrêt conformes à la CEI 60204-1 utilisés pour le fonctionnement normal des
machines, y compris l’arrêt d’urgence.
NOTE 3 Il est prévu que les exigences spécifiques pour des applications particulières soient définies dans les
normes de type C pertinentes (voir l’ISO 12100 et l’Introduction).
Des exigences supplémentaires peuvent être nécessaires lorsque des dispositifs de protection sensibles à
la pression sont utilisés dans des endroits accessibles aux personnes âgées ou handicapées ou aux enfants.
NOTE 4 Bien que les exigences sont données pour l’immunité du dispositif aux perturbations électromagnétiques,
elles ne visent pas à couvrir tous les aspects de la compatibilité électromagnétique (CEM).
2 Références normatives
Les documents de référence suivants sont indispensables pour l’application du présent document. Pour
les références datées, seule l’édition citée s’applique. Pour les références non datées, la dernière édition
du document de référence s’applique (y compris les éventuels amendements).
ISO 4413, Transmissions hydrauliques — Règles générales et exigences de sécurité relatives aux systèmes et
leurs composants
ISO 4414, Transmissions pneumatiques — Règles générales et exigences de sécurité pour les systèmes et
leurs composants
ISO 12100:2010, Sécurité des machines — Principes généraux de conception — Appréciation du risque et
réduction du risque
ISO 13849-1:2006, Sécurité des machines — Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité —
Partie 1: Principes généraux de conception
ISO 13849-2, Sécurité des machines — Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité —
Partie 2: Validation
ISO 13855:2010, Sécurité des machines — Positionnement des moyens de protection par rapport à la vitesse
d’approche des parties du corps
CEI 60068-2-6, Essais d’environnement — Partie 2-6: Essais — Essai Fc: Vibrations (sinusoïdales)
CEI 60068-2-14, Essais d’environnement — Partie 2-14: Essais — Essai: Variations de température
CEI 60068-2-27, Essais d’environnement — Partie 2-27: Essais — Essai Ea et guide: Chocs
CEI 60068-2-78, Essais d’environnement — Partie 2-78: Essais — Essai Cab: Chaleur humide, essai continu
CEI 60204-1:2005, Sécurité des machines — Équipement électrique des machines — Partie 1: Règles générales
CEI 60529, Degrés de protection procurés par les enveloppes (code IP)
CEI 60664-1:2007, Coordination de l’isolement des matériels dans les systèmes (réseaux) à basse tension —
Partie 1: Principes, prescriptions et essais
CEI 60947-5-1, Appareillage à basse tension — Partie 5-1: Appareils et éléments de commutation pour
circuits de commande — Appareils électromécaniques pour circuits de commande
CEI 60947-5-5:1997, Appareillage à basse tension — Partie 5-5: Appareils et éléments de commutation pour
circuits de commande — Appareil d’arrêt d’urgence électrique à accrochage mécanique
CEI 61000-4-2, Compatibilité électromagnétique (CEM) — Partie 4-2: Techniques d’essai et de mesure —
Essais d’immunité aux décharges électrostatiques
CEI 61000-4-3, Compatibilité électromagnétique (CEM) — Partie 4-3: Techniques d’essai et de mesure —
Essais d’immunité aux champs électromagnétiques rayonnés aux fréquences radioélectriques
CEI 61000-4-4, Compatibilité électromagnétique (CEM) — Partie 4-4: Techniques d’essai et de mesure —
Essais d’immunité aux transitoires électriques rapides en salves
CEI 61000-4-5, Compatibilité électromagnétique (CEM) — Partie 4-5: Techniques d’essai et de mesure —
Essai d’immunité aux ondes de choc
CEI 61000-4-6, Compatibilité électromagnétique (CEM) — Partie 4-6: Techniques d’essai et de mesure —
Immunité aux perturbations conduites, induites par les champs radioélectriques
CEI 61000-6-2, Compatibilité électromagnétique (CEM) — Partie 6-2: Normes génériques — Immunité pour
les environnements industriels
CEI 61439-1:2009, Ensembles d’appareillage à basse tension — Partie 1: Règles générales
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3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions donnés dans l’ISO 12100 ainsi que les
suivants s’appliquent.
3.1
dispositif de protection sensible à la pression
équipement de protection sensible du type «dispositif à commande mécanique» destiné à détecter
le toucher d’une personne ou d’une partie du corps et qui peut aussi agir en tant que dispositif
dissuasif/déflecteur
Note 1 à l’article: Un dispositif de protection sensible à la pression est composé d’un ou plusieurs capteurs, qui
génèrent un signal lorsqu’une pression est appliquée à une partie de sa surface extérieure, et d’une unité de
commande qui répond au signal du capteur et génère un(des) signal(signaux) de sortie en direction du système
de commande d’une machine.
Note 2 à l’article: Les dispositifs sensibles à la pression peuvent également être utilisés comme dispositifs
sensibles ou comme détecteurs de présence tels que mentionné dans l’ISO 12100:2010, Note en 3.28.5. Dans le cas
de dispositifs de détection de présence, voir aussi 4.2.6.2.
Note 3 à l’article: Pour les définitions d’un équipement de protection sensible et d’un dispositif dissuasif/déflecteur,
voir l’ISO 12100:2010, 3.28.5 et 3.29 respectivement.
3.1.1
pare-chocs sensible à la pression
dispositif de protection sensible à la pression (3.1) avec un capteur (3.3) ou capteurs dont les caractéristiques
sont une section transversale de la surface sensible qui peut être régulière ou irrégulière, une largeur de
la section transversale généralement supérieure à 80 mm, et une surface sensible effective (3.10) qui est
déformée localement ou peut se déplacer en bloc
3.1.2
plaque sensible à la pression
dispositif de protection sensible à la pression (3.1) avec un capteur (3.3) ou capteurs dont les caractéristiques
sont une surface sensible effective (3.10) qui est normalement — mais pas nécessairement — plane,
une largeur de la surface sensible effective généralement supérieure à 80 mm, et une surface sensible
effective qui se déplace en bloc
Note 1 à l’article: Voir la Figure C.5.
3.1.3
câble sensible à la pression
dispositif de protection sensible à la pression (3.1) avec un capteur (3.3) ou capteurs dont les caractéristiques
sont un câble, un cordon, une corde ou un fil mis en tension, et où une variation de la tension est détectée
pour donner un signal de sortie
3.2
dispositif de détection de présence
PSD
dispositif de protection sensible créant un champ, une surface ou un plan sensible pour détecter la
présence d’une personne ou d’une partie de son corps
Note 1 à l’article: Les dispositifs de protection sensibles à la pression peuvent également être utilisés comme
dispositifs sensibles ou comme détecteurs de présence tels que mentionnés dans l’ISO 12100:2010, Note en 3.28.5.
Note 2 à l’article: Voir également 4.2.6.2.
3.3
capteur
partie du dispositif de protection sensible à la pression (3.1) qui génère un signal en réponse à une pression
suffisante appliquée à une partie de sa surface
Note 1 à l’article: Cette définition avec celle de l’unité de commande (3.4) couvre les éléments fonctionnels d’un
dispositif de protection sensible à la pression. Ces fonctions peuvent être intégrées dans un seul ensemble ou
peuvent être réparties dans plusieurs ensembles distincts. Voir Figure 1.
3.4
unité de commande
partie du dispositif de protection sensible à la pression (3.1) qui réagit à l’état du capteur (3.3) et génère
des signaux de sortie en direction du système de commande de la machine
Note 1 à l’article: Cette définition avec celle du capteur (3.3) couvre les éléments fonctionnels d’un dispositif de
protection sensible à la pression. Ces fonctions peuvent être intégrées dans un seul ensemble ou peuvent être
réparties dans plusieurs ensembles distincts. Voir Figure 1.
3.5
interface de sortie
partie de l’unité de commande (3.4) d’un dispositif de protection sensible à la pression (3.1) qui est connectée
au système de commande de la machine et qui transmet les signaux de sortie
3.6
état de marche
état pendant lequel le(s) circuit(s) de sortie d’une interface de sortie (3.5) est (sont) fermé(s) et permet le
passage du courant ou du fluide
3.7
état d’arrêt
état pendant lequel le(s) circuit(s) de sortie d’une interface de sortie (3.5) est (sont) ouvert(s) et où le
passage du courant ou du fluide est interrompu
3.8
force d’actionnement
toute force appliquée au capteur (3.3) provoquant l’état d’arrêt (3.7) de l’interface de sortie (3.5)
3.9
vitesse d’approche
vitesse relative à laquelle s’effectue le contact entre la surface du capteur (3.3) et une partie du corps
3.10
surface sensible effective
partie de la surface du capteur (3.3) ou d’une combinaison de capteurs, telle que spécifiée par le fabricant, sur
laquelle l’application d’une force d’actionnement (3.8) entraîne un état d’arrêt (3.7) de l’interface de sortie (3.5)
3.11
direction(s) effective(s) de détection
direction(s) de la force d’actionnement (3.8) pour laquelle(lesquelles) le capteur (3.3) sera actionné
3.12
surface morte
partie de la surface du capteur (3.3) extérieure à la surface sensible effective (3.10)
3.13
distance d’actionnement
distance parcourue par un objet donné se déplaçant dans la direction de la force d’actionnement (3.8)
appliquée, et mesurée à partir du point de contact de l’objet avec la surface sensible effective (3.10) jusqu’au
point auquel l’interface de sortie (3.5) commute à l’état d’arrêt (3.7) dans des conditions spécifiées
Note 1 à l’article: Voir Figure 2.
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Note 2 à l’article: La distance d’actionnement peut différer de la pré-course, un terme relatif à des bords ou barres
sensibles à la pression (voir l’ISO 13856-2); la pré-course est considérée perpendiculairement à l’axe de référence.
La distance d’actionnement est en direction de la force appliquée.
3.14
course de travail
distance parcourue par un objet donné se déplaçant dans la direction de la force d’actionnement (3.8)
appliquée, et mesurée à partir du point de contact de l’objet avec la surface sensible effective (3.10), dans
des conditions spécifiées, jusqu’au point où une force spécifiée est exercée sur l’objet
Note 1 à l’article: Voir Figure 2 et Annexe B.
3.15
surcourse
différence entre la course de travail (3.14) et la distance d’actionnement (3.13) lorsque toutes deux sont
mesurées pour le même objet appliqué dans les mêmes conditions
Note 1 à l’article: Voir Figure 2.
3.16
relation force-déplacement
relation entre la force appliquée et la distance parcourue par un dispositif de protection sensible à la
pression (3.1) en fonctionnement
Note 1 à l’article: Voir Figure 2.
3.17
réarmement
fonction permettant le passage de l’interface de sortie (3.5) à un état de marche (3.6) sous réserve que
certaines conditions soient satisfaites
3.18
orientation de montage
orientation du capteur (3.3) dans l’espace
3.19
course totale
mouvement ou déformation de la surface sensible effective (3.10) du dispositif de protection sensible à
la pression (3.1), mesuré dans la direction de la force d’actionnement (3.8) à partir du point de contact
jusqu’au point auquel il n’y a plus aucune déformation significative de la surface sensible effective
Légende
1 dispositif de protection sensible à la pression
2 capteur(s)
3 unité de commande*
4 interface de sortie
5 partie du système de commande de la machine destinée au traitement du signal de sortie du dispositif de
protection sensible
6 force d’actionnement
7 signal de sortie du capteur
8 signal d’état marche/arrêt
9 signal de réarmement manuel**
10 signal de réarmement en provenance du système de commande de la machine (le cas échéant)
11 signaux de contrôle (en option)
a signal de réarmement manuel vers le système de commande de la machine***
b système(s) de commande de la machine
* Peut être intégrée au système de commande de la machine ou en constituer une partie, par exemple sous
forme de bloc logique.
** Le cas échant, peut être utilisé en alternative à a.
*** Le cas échéant, peut être utilisé en alternative à 9.
Figure 1 — Croquis systématique d’un dispositif de protection sensible à la pression appliqué
à une machine
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Légende
A point d’actionnement et force d’actionnement à la vitesse maximale de fonctionnement
B points force-déplacement se produisant pour une force de 250 N (B1) ou de 400 N (B2) à une vitesse de
−1
fonctionnement ≤10 mm ⋅ s
−1
C le point force-déplacement se produit par exemple pour 600 N à une vitesse opérationnelle ≤10 mm ⋅ s
1 force de référence
2 force d’actionnement la plus faible
a force, N
b course, mm
c distance d’actionnement
d surcourse à 250 N
e course de travail à 250 N
f surcourse à 400 N
g course de travail à 400 N
h déplacement total
Figure 2 — Diagramme relation force-déplacement — Exemple
4 Exigences relatives à la conception et les essais
4.1 Généralités
La majorité des dispositifs de protection sensibles à la pression couverts par la présente partie de
l’ISO 13856 sont réalisés pour des applications spécifiques. Le cas échéant, le fabricant du dispositif et
le fabricant de la machine doivent convenir des exigences pour une application spécifique en fonction
d’une appréciation du risque et spécifier les données essentielles de la relation force-déplacement pour
l’application considérée.
Le dispositif de protection sensible à la pression doit avoir des dimensions et être positionné de manière
que le capteur détecte par toucher l’approche d’une personne ou d’une partie du corps d’une situation
ou d’une zone dangereuses.
En général, il y a deux types d’application, comme suit.
a) Le dispositif est utilisé pour arrêter des parties dangereuses d’une machine qui sont éloignées du
capteur. Dans cette application, la distance entre le capteur et les parties mobiles de la machine doit
être telle que la machine s’arrête avant qu’une partie quelconque du corps puisse atteindre la zone
dangereuse. La distance doit être calculée sur la base des principes présentés dans l’ISO 13855. Voir
l’exemple donné en C.4.2.
b) Le capteur est installé sur la partie dangereuse de la machine ou est adjacent à celle-ci, de sorte que
la machine s’arrête ou revienne à une position sûre après l’actionnement du capteur et avant qu’une
blessure ne se produise. Voir l’exemple donné en C.3.10.
Les exigences de base ci-après s’appliquent à tous les dispositifs de protection sensibles à la pression
couverts par la présente partie de l’ISO 13856. Des exigences particulières supplémentaires sont
données pour les pare-chocs, les plaques et les câbles sensibles à la pression. Ces exigences particulières
selon 4.3 à 4.5 ont la priorité sur les exigences de base données en 4.2.
4.2 Exigences de base
4.2.1 Force d’actionnement
Pour la méthode d’essai, voir 7.1.1 et 7.1.5.
La (les) force(s) d’actionnement minimale(s) nécessaire(s) pour provoquer l’état d’arrêt de l’interface de
sortie ne doit(doivent) pas dépasser celles spécifiées dans le Tableau 2, lorsqu’elle(s) est (sont) appliquée(s)
— dans la (les) direction(s) de référence,
— sur la surface sensible effective,
— à la vitesse (aux vitesses) d’approche pertinente(s),
— avec le capteur dans les orientations de montage,
— avec l’éprouvette appropriée, et
— dans la plage de température,
que le fabricant du dispositif de protection sensible à la pression a spécifié ou qui ont fait l’objet d’un accord
entre le fabricant du dispositif de protection sensible à la pression et le(s) fabricant(s) de la machine.
Pour certaines applications ou conceptions particulières du capteur, il peut être nécessaire que la force
d’actionnement minimale soit inférieure à celle indiquée dans le Tableau 2. Voir 4.5.3 en ce qui concerne
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la force d’actionnement minimale nécessaire pour provoquer le passage à l’état d’arrêt des unités de
commande des câbles sensibles.
NOTE 1 Une appréciation du risque appropriée montrera quelle(s) est(ont) la (les) partie(s) du corps à considérer
pour une application particulière, permettant d’utiliser l’éprouvette(les éprouvettes) d’essai appropriée(s).
NOTE 2 Les forces spécifiées dans le présent article sont en premier lieu prévues pour évaluer les performances
des dispositifs de protection sensibles à la pression. Il convient de ne pas considérer ces forces comme des forces
non dangereuses pour toutes les applications (voir l’Introduction et l’Annexe C pour des lignes directrices).
NOTE 3 Certaines applications, par exemple protection du cou, peuvent nécessiter un dispositif avec une
sensibilité supérieure, c’est-à-dire des forces d’actionnement inférieures à celles présentées dans le Tableau 2.
4.2.2 Distance d’actionnement
Pour la méthode d’essai, voir 7.1.1 et 7.1.6.
La distance d’actionnement ne doit pas être supérieure à la valeur déclarée par le fabricant du dispositif
de protection sensible à la pression. Dans le cas de dispositifs fabriqués pour une application spécifique,
la distance d’actionnement doit être adaptée à l’application (voir l’Annexe B pour des indications sur la
relation force-déplacement de dispositifs particuliers).
4.2.3 Surcourse
Pour la méthode d’essai, voir 7.1.1 et 7.1.7.
La surcourse ne doit pas être inférieure à la valeur spécifiée par le fabricant du dispositif de protection
sensible à la pression. Dans le cas de dispositifs fabriqués pour une application spécifique, la surcourse
doit être adaptée à l’application (voir l’Annexe B pour des indications sur la relation force-déplacement
de dispositifs particuliers).
4.2.4 Vitesse d’approche
Pour les méthodes d’essai, voir 7.1.1, 7.1.5, 7.1.6 et 7.1.7.
Le capteur doit être capable de provoquer un état d’arrêt de l’interface de sortie lorsqu’il est actionné
à la vitesse(aux vitesses) d’approche prévisible(s), telle(s) que spécifiée(s) par le fabricant du dispositif
de protection sensible à la pression. Pour des dispositifs fabriqués pour une application spécifique, la
vitesse d’approche doit être adaptée à l’application.
4.2.5 Nombre d’actionnements
Pour la méthode d’essai, voir 7.1.1 et 7.1.8.
Le dispositif de protection sensible à la pression doit continuer à fonctionner normalement et le capteur
ne doit pas avoir de signes visibles de dommage après le nombre d’actionnements spécifié par le fabricant
du dispositif. Pour des dispositifs fabriqués pour une application spécifique, le nombre d’actionnements
doit être adapté à l’application.
4.2.6 Réponse de l’interface de sortie à la force d’actionnement
4.2.6.1 Systèmes dans lesquels la sortie du capteur demeure commutée tant que la force
d’actionnement est appliquée
Pour la méthode d’essai, voir 7.1.1 et 7.1.9.
Lorsque la force d’actionnement a été appliquée à la surface sensible du capteur, la sortie du capteur
doit changer d’état ce qui provoque la commutation de l’interface de sortie d’un état de marche à un état
d’arrêt. Le changement d’état de la sortie du capteur est directement lié à la force appliquée et le nouvel
état de la sortie du capteur doit être maintenu aussi longtemps que la force d’actionnement est appliquée.
L’interface de sortie ne doit revenir à l’état de marche que lorsque
— la force d’actionnement est supprimée et un signal de réarmement est appliqué, pour des systèmes
avec réarmement (voir Figures A.1 et A.2), ou
— la force d’actionnement est supprimée, pour des systèmes sans réarmement (voir Figure A.3).
4.2.6.2 Systèmes dans lesquels la sortie du capteur ne demeure pas commutée lorsque la force
d’actionnement est maintenue
Pour la méthode d’essai, voir 7.1.1 et 7.1.9.
Le capteur doit transmettre un signal lorsque la force d’actionnement a été appliquée à sa surface sensible,
provoquant la commutation de l’interface de sortie d’un état de marche à un état d’arrêt. L’interface de
sortie ne doit revenir à l’état de marche que lorsqu’un signal de réarmement est appliqué ou lorsque
des mesures de protection supplémentaires sont prises pour s’assurer qu’il n’y a plus de phénomène
dangereux, par exemple inversion automatique des mouvements dangereux. De telles mesures de
protection supplémentaires doivent être stipulées dans les informations pour l’utilisation, voir 6.3.1 a).
Pour certains dispositifs, des mesures de protection supplémentaires sont nécessaires. Voir Figures A.4,
C.3.6 et C.3.7.
Certains dispositifs, par exemples les capteurs à air pulsé, qui ne sont pas considérés comme des
composants éprouvés, doivent répondre aux exigences de catégorie 2 conformément à l’ISO 13849-1:2006.
4.2.6.3 Fonction de réarmement
Pour la méthode d’essai, voir 7.1.1 et 7.1.10.
La fonction de réarmement d’un dispositif de protection sensible à la pression doit satisfaire aux
exigences générales de l’ISO 13849-1:2006, 5.2.2 et aux exigences de fonctionnement de l’Annexe A de la
présente partie de l’ISO 13856.
Pour réarmer le verrouillage du démarrage ou le verrouillage du redémarrage d’un dispositif de
protection sensible à la pression, le signal de réarmement doit être appliqué,
— soit directement à l’unité de commande du dispositif de protection sensible à la pression,
— soit par l’intermédiaire du système de commande de la machine.
Lorsqu’on dispose d’un réarmement manuel, il doit fonctionner conformément aux Figures A.1 et A.2 et
à l’ISO 13849-1:2006, 5.2.
4.2.7 Conditions environnementales
4.2.7.1 Exigences pour fonctionnement normal
Pour la méthode d’essai, voir 7.1.1 et 7.1.11.
Le dispositif de protection sensible à la pression doit continuer à avoir un fonctionnement normal dans
les conditions environnementales spécifiées par le fabricant en accord avec les exigences données en
4.2.7. Dans ces conditions, le fonctionnement normal est obtenu lorsque
— l’interface de sortie reste dans l’état de marche aussi longtemps qu’aucune force d’actionnement
n’est appliquée, et
— l’interface de sortie passe de l’état de marche à l’état d’arrêt quand la force d’actionnement est appliquée.
4.2.7.2 Température
Pour la méthode d’essai, voir 7.1.1 et 7.1.11.3.
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Le système doit continuer à fonctionner normalement dans une plage minimale de températures
comprises entre 5 °C et 40 °C. Si le fabricant déclare que le dispositif de protection sensible à la pression
convient pour une plage de températures plus étendue, alors il doit continuer de fonctionner normalement
dans la plage de températures déclarée.
4.2.7.3 Humidité
Pour la méthode d’essai, voir 7.1.1 et 7.1.11.4.
Tout l’équipement doit répondre aux exigences relatives à l’humidité spécifiées par le fabricant.
Pour les équipements électriques uniquement, le système doit continuer à avoir un fonctionnement
normal et l’intégrité de l’isolation électrique doit être maintenue après stockage à une humidité relative
de 93 % et à une température de 40 °C, pendant quatre jours.
4.2.7.4 Compatibilité électromagnétique
Pour la méthode d’essai, voir 7.1.1 et 7.1.11.5.
Lorsque le dispositif de protection sensible à la pression peut être affecté par des émissions
électromagnétiques, il doit continuer à avoir un fonctionnement normal dans les conditions données
dans la CEI 61000-6-2 et dans le Tableau 5. Le fabricant peut concevoir et ensuite déclarer un(des)
niveau(x) supérieur(s) pour lequel(lesquels) le dispositif de protection sensible à la pression nécessite
de continuer à fonctionner normalement. Un niveau plus élevé de protection doit être fourni lorsque cela
est nécessaire pour assurer un fonctionnement en toute sécurité du dispositif de protection sensible à la
pression pour une application spécifique.
4.2.7.5 Vibrations
Pour la méthode d’essai, voir 7.1.1 et 7.1.11.6.
Le dispositif de protection sensible à la pression doit continuer à fonctionner sans être actionné dans les
conditions de vibration ci-après, conformément à la CEI 60068-2-6:
— plage de fréquences 10 Hz à 55 Hz;
— amplitude 0,15 mm;
— 10 cycles par axe;
— vitesse de balayage 1 octave par minute.
Après cet essai de vibration, le dispositif de protection sensible à la pression doit continuer à avoir un
fonctionnement normal.
4.2.8 Variations de l’alimentation en énergie
4.2.8.1 Généralités
Pour la méthode d’essai, voir 7.1.1 et 7.1.12.
Le dispositif de protection sensible à la pression doit continuer à avoir un fonctionnement normal tel que
défini en 4.2.7.1 lorsqu’il est soumis à des variations de l’alimentation en énergie selon 4.2.8.2 et 4.2.8.3.
4.2.8.2 Variations de l’alimentation électrique
Pour la méthode d’essai, voir 7.1.1 et 7.1.12.2.
Le dispositif de protection sensible à la pression doit satisfaire aux exigences relatives aux variations de
l’alimentation électrique de la CEI 60204-1:2005, 4.3.
4.2.8.3 Variations de l’alimentation non électrique
Pour la méthode d’essai, voir 7.1.1 et 7.1.12.3.
Le dispositif de protection sensible à la pression doit continuer à avoir un fonctionnement normal tel que
défini en 4.2.7.1, lorsqu’il est soumis à des variations de l’alimentation non électrique comme spécifié par
le fabricant et conformément aux exigences pertinentes de l’ISO 4413 pour les systèmes hydrauliques et
de l’ISO 4414 pour les systèmes pneumatiques.
Lorsque des dispositifs de protection contre les surpressions ne sont pas incorporés pour ce type
d’alimentation en énergie, les variations de surpression en dehors de la plage spécifiée ne doivent pas
entraîner une défaillance dangereuse.
Les fluctuations de l’alimentation en énergie en dehors de la plage spécifiée ne doivent pas entraîner une
défaillance dangereuse.
4.2.9 Équipement électrique
4.2.9.1 Généralités
Pour la méthode d’essai, voir 7.1.1 et 7.1.13.1.
L’équipement électrique (composants) des dispositifs de protection sensibles à la pression doit
— être conforme aux Normes internationales lorsqu’elles existent,
— convenir pour l’utilisation prévue, et
— fonctionner dans les limites des caractéristiques assignées.
4.2.9.2 Protection contre les chocs électriques
La protection contre les chocs électriques doit être assurée conformément à la CEI 60204-1:2005,
6.1, 6.2 et 6.3.
4.2.9.3 Protection contre les surintensités
La protection contre les surintensités doit être assurée conformément à la CEI 60204-1:2005, 7.2.1, 7.2.3,
7.2.7, 7.2.8 et 7.2.9.
4.2.9.4 Dispositifs électromécaniques
Les unités de commande et les interfaces de sortie électromécaniques doivent satisfaire aux exigences
pertinentes de la CEI 60947-5-1.
4.2.9.5 Degré de pollution
L’équipement électrique doit convenir pour un degré de pollution 2 conformément à la CEI 61439-
1:2009, 7.1.3.
4.2.9.6 Distance d’isolement, distance de fuite et distance de sectionnement
L’équipement électrique doit être conçu et construit conformément à la CEI 61439-1:2009, 8.3 et 10.4.
4.2.9.7 Câblage
L’équipement électrique doit être câblé conformément à la CEI 61439-1:2009, 11.10.
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4.2.10 Équipement hydraulique
Pour la méthode d’essai, voir 7.1.1 et 7.1.13.2.
L’équipement hydraulique doit satisfaire aux exigences pertinentes de l’ISO 4413 et de l’ISO 13849-2.
4.2.11 Équipement pneumatique
Pour la méthode d’essai, voir 7.1.1 et 7.1.13.3.
L’équipement pneumatique doit satisfaire aux exigences pertinentes de l’ISO 4414 et de l’ISO 13849-2.
4.2.12 Équipement mécanique
Pour la méthode d’essai, voir 7.1.1 et 7.1.13.4.
L’équipement mécanique doit satisfaire aux exigences pertinentes pour des dispositifs sensibles à la
pression de l’ISO 12100:2010, 6.3.3 et de l’ISO 13849-2.
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