ISO 13855:2024
(Main)Safety of machinery — Positioning of safeguards with respect to the approach of the human body
Safety of machinery — Positioning of safeguards with respect to the approach of the human body
This document specifies requirements for the positioning and dimensioning of safeguards with respect to the approach of the human body or its parts towards hazard(s) within the intended span-of-control as follows: — the position and dimension of the detection zone(s) of ESPE and pressure-sensitive mats and pressure-sensitive floors; — the position of two-hand control devices and single control devices; — the position of interlocking guards. This document also specifies requirements for the positioning of safety-related manual control devices (SRMCD) with respect to the approach of the human body or its parts from within the safeguard space relative to: — the position and dimension of the detection zone(s) of ESPE and pressure-sensitive mats and pressure-sensitive floors; and — the position and dimension of interlocking guards. When evaluating the ability of the human body or its parts to access SRMCD from within the intended safeguarded space, the requirements of this document are also applicable to determine the dimensions of safeguard(s). Approaches such as running, jumping or falling, are not considered in this document. NOTE 1 The values for approach speeds (walking speed and upper limb movement) in this document are time tested and proven in practical experience. NOTE 2 Other types of approach can result in approach speeds that are higher or lower than those defined in this document. This document applies to safeguards used on machinery for the protection of persons 14 years and older. Safeguards considered in this document include: a) electro-sensitive protective equipment (ESPE) such as: — active opto-electronic protective devices (AOPDs) (see IEC 61496-2); — AOPDs responsive to diffuse reflection that have one or more detection zone(s) specified in two dimensions (AOPDDRs-2D) (see IEC 61496-3); — AOPDs responsive to diffuse reflection that have one or more detection zone(s) specified in three dimensions (AOPDDRs-3D) (see IEC 61496-3); — vision based protective devices using reference pattern techniques (VBPDPP) (see IEC/TS 61496-4-2); — vision based protective devices using stereo vision techniques (VBPDST) (see IEC/TS 61496-4-3); b) pressure-sensitive mats and pressure-sensitive floors (see ISO 13856-1); c) two-hand control devices (see ISO 13851); d) single control devices; e) interlocking guards (see ISO 14120). This document is not applicable to: — safeguards (e.g. pendant two-hand control devices) that can be manually moved, without using tools, nearer to the hazard zone than the separation distance; — protection against the risks from hazards arising from emissions (e.g. the ejection of solid or fluid materials, radiation, electric arcs, heat, noise, fumes, gases); — protection against the risks arising from failure of mechanical parts of the machine or gravity falls. The separation distances derived from this document do not apply to safeguards used solely for presence sensing function.
Sécurité des machines — Positionnement des moyens de protection par rapport à l’approche du corps humain
Le présent document spécifie les exigences relatives au positionnement et au dimensionnement des moyens de protection par rapport à l’approche du corps humain ou de ses parties vers le ou les danger(s) au sein du périmètre d’action visé, comme suit: — la position et la dimension de la ou des zones de détection de l’ESPE et des tapis et planchers sensibles à la pression; — la position des dispositifs de commande bimanuelle et des dispositifs de commande unique; — la position des protecteurs avec dispositif de verrouillage. Le présent document spécifie également les exigences relatives au positionnement des dispositifs de commande manuelle de sécurité (SRMCD) par rapport à l’approche du corps humain ou de ses parties depuis l’espace protégé par rapport à: — la position et la dimension de la ou des zones de détection de l’ESPE et des tapis et planchers sensibles à la pression, et — la position et la dimension des protecteurs avec dispositif de verrouillage. Lors de l’évaluation de la capacité du corps humain ou de ses parties à accéder au SRMCD depuis l’espace protégé visé, les exigences du présent document sont également applicables pour déterminer les dimensions du ou des moyens de protection. D'autres approches, par exemple en courant, en sautant ou en tombant, ne sont pas prises en compte dans le présent document. NOTE 1 Les valeurs des vitesses d'approche (vitesse de marche et mouvement des parties supérieures du corps) du présent document ont été chronométrées et vérifiées lors d'expériences pratiques. NOTE 2 D'autres types d'approches peuvent se traduire par des vitesses d'approche supérieures ou inférieures à celles définies dans le présent document. Le présent document s'applique aux moyens de protection utilisés sur les machines pour la protection des personnes âgées de 14 ans et plus. Les moyens de protection considérés dans le présent document comprennent: a) les équipements de protection électrosensibles (ESPE) tels que: — les dispositifs protecteurs optoélectroniques actifs (AOPD) (voir IEC 61496-2); — les AOPD sensibles aux réflexions diffuses qui comportent une ou plusieurs zones de détection bidimensionnelles (AOPDDR-2D) (voir IEC 61496-3); — les AOPD sensibles aux réflexions diffuses qui comportent une ou plusieurs zones de détection tridimensionnelles (AOPDDR-3D) (voir IEC 61496-3); — les dispositifs de protection par vision utilisant des techniques de motifs de référence (VBPDPP) (voir IEC/TS 61496-4-2); — les dispositifs de protection par vision utilisant des techniques de stéréovision (VBPDST) (voir IEC/TS 61496-4-3); b) les tapis et planchers sensibles à la pression (voir l’ISO 13856-1); c) les dispositifs de commande bimanuelle (voir l’ISO 13851); d) les dispositifs de commande unique; e) les protecteurs avec dispositif de verrouillage (voir l’ISO 14120). Le présent document ne s'applique pas: — aux moyens de protection (par exemple, organes de commande bimanuelle montés sur pupitre portatif) qui, sans l'aide d'outils, peuvent être manuellement amenés plus près de la zone dangereuse que la distance de séparation; — à la protection contre les risques engendrés par des dangers provenant des émissions (par exemple, l'éjection de matières solides ou liquides, les rayonnements, les arcs électriques, la chaleur, le bruit, les fumées, les gaz); — à la protection contre les risques engendrés par la défaillance d'éléments mécaniques de la machine ou de chutes par gravité. Les distances de séparation dérivées du présent document ne s’appliquent pas aux moyens de protection utilisés uniquement pour la fonction de détection de présence.
General Information
Relations
Standards Content (Sample)
International
Standard
ISO 13855
Third edition
Safety of machinery — Positioning
2024-11
of safeguards with respect to the
approach of the human body
Sécurité des machines — Positionnement des moyens de
protection par rapport à l’approche du corps humain
Reference number
© ISO 2024
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Published in Switzerland
ii
Contents Page
Foreword .v
Introduction .vii
1 Scope . 1
2 Normative references . 2
3 Terms, definitions, symbols and abbreviated terms . 2
3.1 Terms and definitions .2
3.2 Symbols and abbreviated terms .5
3.2.1 Symbols.5
3.2.2 Abbreviated terms .5
4 Methodology . 6
4.1 General .6
4.2 Static and dynamic separation distances .8
4.3 Reference planes .8
4.4 Assumptions .10
4.5 Specific requirements for ESPE regarding whole body access .11
4.5.1 General .11
4.5.2 Additional requirements for detection zones mounted vertical to the reference
plane .11
4.5.3 Additional requirements for single beam devices. 12
4.6 Reaching distance to SRMCD . 12
4.7 Direction of approach toward detection zone of SPE. 12
4.8 Speed and separation control (SSC) . 13
5 Separation distance .13
5.1 General . 13
5.2 Separation distance S .14
5.3 Approach speed K .14
5.3.1 Approach speed of the human body .14
5.3.2 Approach speed of mobile machinery .14
5.4 Overall system response time T . 15
5.5 Reaching distance factors associated with a protective device D .17
DS
5.5.1 General .17
5.5.2 Reaching distance in applications initiating a safety function .17
5.5.3 Reaching distance in applications where hazard zones can be reached by
circumventing the safeguard .17
5.6 Supplemental distance factors .18
6 Dynamic separation distance .18
6.1 General .18
6.2 Dynamic separation distance for unknown human direction of approach .19
6.3 Dynamic separation distance for known human direction of approach . 20
7 Consideration of the direction of approach to a detection zone .22
8 Orthogonal approach to a detection zone .23
8.1 Determination of the reaching distance for an orthogonal approach to a detection zone . 23
8.2 Reaching over a vertical detection zone . 25
8.2.1 General . 25
8.2.2 Vertical detection zones without additional protective structures . 25
8.2.3 Vertical detection zones with additional protective structures .27
8.3 Reaching through a vertical detection zone.27
8.3.1 General .27
8.3.2 Reaching through a vertical detection zone with effective detection capability
d ≤ 40 mm . 28
e
8.3.3 Reaching through a vertical detection zone with effective detection capability
40 mm < d ≤ 55 mm . 29
e
iii
8.3.4 Reaching through a vertical detection zone with effective detection capability
55 mm < d ≤ 120 mm . 29
e
8.3.5 Reaching through a vertical detection zone with effective detection capability
d > 120 mm or undefined . 30
e
8.3.6 Indirect approach — Path restricted by obstacles .31
8.4 Reaching under a vertical detection zone . 33
8.4.1 General . 33
8.4.2 Reaching under a vertical detection zone with (d + H ) ≤ 40 mm . 34
e DB
8.4.3 Reaching under a vertical detection zone with height of the lower edge from the
reference plane 40 mm < d + H and H ≤ 300 mm . 34
e DB DB
8.4.4 Reaching under a vertical detection zone with additional protective structures. 35
8.5 Single beam applications . 36
8.6 Cycle re-initiation of machine operation employing active opto-electronic protective
devices (AOPDs) with control function . 36
9 Parallel approach to a detection zone .37
9.1 General .37
9.2 Height of a detection zone for a parallel approach .37
9.3 Separation distance of a detection zone for a parallel approach . 39
9.4 Depth of a detection zone for a parallel approach . 39
10 Two-hand control devices .40
10.1 Two-hand control devices not preventing encroachment . 40
10.2 Two-hand control devices preventing encroachment .41
11 Single control devices . 41
11.1 Hand-operated single control devices .41
11.2 Foot-operated single control devices .42
12 Interlocking guards .43
12.1 General .43
12.2 Interlocking devices without guard locking .43
12.2.1 General .43
12.2.2 Calculation of the opening e for an interlocking guard with an interlocking
device with rotary cam actuated position switch .45
12.3 Interlocking devices with guard locking . 46
Annex A (informative) Achieving intended risk reduction .48
Annex B (informative) Measurement and calculation of system performance to achieve the
intended risk reduction .49
Annex C (normative) Devices with multiple beams or arrangements of single beams with
effective detection capability d > 120 mm or undefined — Number of beams and their
e
height above the reference plane without change in elevation .52
Annex D (normative) Supplier information for time and distance to achieve the intended risk
reduction .54
Annex E (informative) Variable key for determining separation distance for safeguards.55
Annex F (normative) Time factors in the overall system response time to achieve the intended
risk reduction . .64
Annex G (informative) Explanations of the formulae and values used within this document.67
Bibliography .71
iv
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through
ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee
has been established has the right to be represented on that committee. International organizations,
governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely
with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are described
in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the different types
of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the editorial rules of the
ISO/IEC Directives, Part 2 (see www.iso.org/directives).
ISO draws attention to the possibility that the implementation of this document may involve the use of (a)
patent(s). ISO takes no position concerning the evidence, validity or applicability of any claimed patent
rights in respect thereof. As of the date of publication of this document, ISO had not received notice of (a)
patent(s) which may be required to implement this document. However, implementers are cautioned that
this may not represent the latest information, which may be obtained from the patent database available at
www.iso.org/patents. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and expressions
related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to the World Trade
Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT), see www.iso.org/iso/foreword.html.
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 199, Safety of machinery, in collaboration with
the European Committee for Standardization (CEN) Technical Committee CEN/TC 114, Safety of machinery,
in accordance with the Agreement on technical cooperation between ISO and CEN (Vienna Agreement).
This third edition cancels and replaces the second edition (ISO 13855:2010), which has been technically
revised.
The main changes are as follows:
— document expanded for applicable cases and partly revised to be state-of-the-art;
— figures revised for clarity and better understanding;
— scope wording improved to better focus on the document’s content;
— Clause 4 improved for better explanation of the methodology;
— document restructured from Clause 5;
— calculation of reaching distances separated for those applications which are initiating a safety function
and those which are not initiating a safety function;
— dynamic separation distance calculation included for mobile applications with unknown human direction
of approach;
— improvements for better distinction of different paths of approach;
— requirements for single control devices (hand- and foot-operated) and interlocking guards added;
— annexes revised in order to match with the body text of this document;
— Annexes D to G added.
v
Any feedback or questions on this document should be directed to the user’s national standards body. A
complete listing of these bodies can be found at www.iso.org/members.html.
vi
Introduction
The structure of safety standards in the field of machinery is as follows:
a) type-A standards (basic safety standards) giving basic concepts, principles for design, and general
aspects that can be applied to all machinery;
b) type-B standards (generic safety standards) dealing with one safety aspect or one type of safeguard
that can be used across a wide range of machinery:
— type-B1 standards on particular safety aspects (e.g. safety distances, surface temperature, noise);
— type-B2 standards on safeguards (e.g. two-hand control devices, interlocking devices, pressure-
sensitive devices, guards);
c) type-C standards (machine safety standards) dealing with detailed safety requirements for a particular
machine or group of machines.
This document is a type-B1 standard as stated in ISO 12100.
This document is of relevance, in particular, for the following stakeholder groups representing the market
players with regard to machinery safety:
— machine manufacturers (small, medium and large enterprises);
— health and safety bodies (regulators, accident prevention organisations, market surveillance).
Others can be affected by the level of machinery safety achieved with the means of the document by the
above-mentioned stakeholder groups:
— machine users/employers (small, medium and large enterprises);
— machine users/employees (e.g. trade unions, organizations for people with special needs);
— service providers, e.g. for maintenance (small, medium and large enterprises);
— consumers (in case of machinery intended for use by consumers).
The above-mentioned stakeholder groups have been given the possibility to participate in the drafting
process of this document.
In addition, this document is intended for standardization bodies elaborating type-C standards.
The requirements of this document can be supplemented or modified by a type-C standard.
For machines which are covered by the scope of a type-C standard and which have been designed and
built according to the requirements of that type-C standard, the following applies: if the requirements of
that type-C standard deviate from the requirements in type-B standards, the requirements of that type-C
standard take precedence over the provisions of other standards.
Correct positioning of protective devices is critical for them to be effective. In deciding on these positions, a
number of aspects are taken into account, such as:
— the necessity of a risk assessment according to ISO 12100;
— the practical experience in the use of the machine;
— the time taken to achieve the intended risk reduction following operation of the safeguard, for example,
to stop the machine;
— the bio-mechanical and anthropometric data;
— any intrusion by a part of the body towards the hazard zone until the protective device is actuated;
vii
— the path taken by the body part when moving from the detection zone towards the hazard zone;
— the possible presence of a person between the safeguard and the hazard zone;
— the possibility of undetected access to the hazard zone.
viii
International Standard ISO 13855:2024(en)
Safety of machinery — Positioning of safeguards with respect
to the approach of the human body
1 Scope
This document specifies requirements for the positioning and dimensioning of safeguards with respect
to the approach of the human body or its parts towards hazard(s) within the intended span-of-control as
follows:
— the position and dimension of the detection zone(s) of ESPE and pressure-sensitive mats and pressure-
sensitive floors;
— the position of two-hand control devices and single control devices;
— the position of interlocking guards.
This document also specifies requirements for the positioning of safety-related manual control devices
(SRMCD) with respect to the approach of the human body or its parts from within the safeguard space
relative to:
— the position and dimension of the detection zone(s) of ESPE and pressure-sensitive mats and pressure-
sensitive floors; and
— the position and dimension of interlocking guards.
When evaluating the ability of the human body or its parts to access SRMCD from within the intended
safeguarded space, the requirements of this document are also applicable to determine the dimensions of
safeguard(s). Approaches such as running, jumping or falling, are not considered in this document.
NOTE 1 The values for approach speeds (walking speed and upper limb movement) in this document are time
tested and proven in practical experience.
NOTE 2 Other types of approach can result in approach speeds that are higher or lower than those defined in this
document.
This document applies to safeguards used on machinery for the protection of persons 14 years and older.
Safeguards considered in this document include:
a) electro-sensitive protective equipment (ESPE) such as:
— active opto-electronic protective devices (AOPDs) (see IEC 61496-2);
— AOPDs responsive to diffuse reflection that have one or more detection zone(s) specified in two
dimensions (AOPDDRs-2D) (see IEC 61496-3);
— AOPDs responsive to diffuse reflection that have one or more detection zone(s) specified in three
dimensions (AOPDDRs-3D) (see IEC 61496-3);
— vision based protective devices using reference pattern techniques (VBPDPP) (see IEC/TS 61496-4-2);
— vision based protective devices using stereo vision techniques (VBPDST) (see IEC/TS 61496-4-3);
b) pressure-sensitive mats and pressure-sensitive floors (see ISO 13856-1);
c) two-hand control devices (see ISO 13851);
d) single control devices;
e) interlocking guards (see ISO 14120).
This document is not applicable to:
— safeguards (e.g. pendant two-hand control devices) that can be manually moved, without using tools,
nearer to the hazard zone than the separation distance;
— protection against the risks from hazards arising from emissions (e.g. the ejection of solid or fluid
materials, radiation, electric arcs, heat, noise, fumes, gases);
— protection against the risks arising from failure of mechanical parts of the machine or gravity falls.
The separation distances derived from this document do not apply to safeguards used solely for presence
sensing function.
2 Normative references
The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content constitutes
requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For undated references,
the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
ISO 12100:2010, Safety of machinery — General principles for design — Risk assessment and risk reduction
ISO 13857:2019, Safety of machinery — Safety distances to prevent hazard zones being reached by upper and
lower limbs
3 Terms, definitions, symbols and abbreviated terms
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 12100 and the following apply.
ISO and IEC maintain terminology databases for use in standardization at the following addresses:
— ISO Online browsing platform: available at https:// www .iso .org/ obp
— IEC Electropedia: available at https:// www .electropedia .org/
3.1 Terms and definitions
3.1.1
overall system response time
DEPRECATED: overall system stopping performance
T
time interval between the actuation of the sensing function and achieving the intended risk reduction
Note 1 to entry: This time typically includes tolerance factors (e.g. due to uncertainty of measurements, consideration
of environmental factor such as friction).
3.1.2
response time
t
x
maximum time between the occurrence of the event leading to the actuation of the safeguarding device and
the achieving of its intended state
Note 1 to entry: This time typically includes tolerance factors (e.g. due to uncertainty of measurements, consideration
of environmental factor such as friction).
[SOURCE: IEC 61496-1:2020, 3.21, modified — The wording “output signal switching devices OSSD achieving
the OFF state” has been replaced by “achieving of its intended state”. The wording “sensing” has been
replaced by “safeguarding”. The original Notes 1, 2 and 3 to entry have been deleted and a new Note 1 to
entry has been added.]
3.1.3
detection capability
d
ability to detect the specified test piece(s) in the specified detection zone
[SOURCE: IEC 61496-3:2018, 3.3, modified — Notes to entry and references have been removed.]
3.1.4
effective detection capability
d
e
sensing function parameter limit set by the integrator of the device that will cause its actuation
3.1.5
electro-sensitive protective equipment
ESPE
assembly of devices and/or components working together for protective tripping or presence-sensing
purposes and comprising as a minimum:
— a sensing device;
— controlling/monitoring devices;
— output signal switching devices and/or a safety-related data interface.
Note 1 to entry: ESPEs refer only to non-contact sensing devices.
[SOURCE: IEC 61496-1:2020, 3.5, modified — The original Notes 1 and 2 to entry have been deleted and a
new Note 1 to entry has been added.]
3.1.6
indirect approach
approach where the shortest path to the hazard zone is obstructed by a mechanical obstacle
Note 1 to entry: The hazard zone can only be approached by going around the obstacle.
3.1.7
detection zone
zone within which a specified test piece is detected by the sensitive protective equipment
Note 1 to entry: The detection zone can also be a point, line or plane.
Note 2 to entry: ISO 13856-1 uses the term “effective sensing area” when describing pressure-sensitive mats
and pressure-sensitive floors. In this document, the terms “detection zone” and “effective sensing area” are used
synonymously.
[SOURCE: IEC 61496-1:2020, 3.4, modified — “electro-” has been removed before “sensitive protective
equipment” and Note 2 to entry has been added.]
3.1.8
separation distance
DEPRECATED: minimum distance
S
minimum distance required between the actuation position of the protective devices and the hazard zone
to prevent the human body or its parts from reaching the hazard zone before the cessation of the hazardous
machine function
Note 1 to entry: Examples of protective devices are found in ISO 12100:2010, 3.28.
Note 2 to entry: The separation distance is always the shortest distance between the detection zone and the hazard
zone, independent from the entry point of the person through the detection zone.
3.1.9
reaching distance associated with a protective device
DEPRECATED: intrusion distance
D
DS
distance that a part of the body can move through or past the safeguard prior to actuation of the safeguard,
either towards the hazard zone or towards a safety-related manual control device (SRMCD) (3.1.14) from
within the safeguarded space
3.1.10
reference plane
level at which persons would normally stand during the use of the machine or access to the hazard zone or
safety-related manual control device (SRMCD) (3.1.14)
Note 1 to entry: The reference plane is not necessarily the ground or the floor (e.g. a working platform can be the
reference plane).
[SOURCE: ISO 13857:2019, 3.2, modified — “or safety-related manual control device (SRMCD)” and its
definition reference “(3.1.14)” have been added.]
3.1.11
span-of-control
predetermined portion of the machinery under control of a specific device or safety function
Note 1 to entry: A protective device can initiate a stop function of a machine or a portion of a machine.
3.1.12
safeguarded space
area or volume enclosing a hazard zone(s) where guards and/or protective devices are intended to
protect persons
3.1.13
whole body access
situation where a person can be completely inside a safeguarded space (3.1.12)
Note 1 to entry: The term whole body access is used differently in other documents to specify the opening size for
ergonomic access.
3.1.14
safety-related manual control device
SRMCD
control device which requires deliberate human action and whose actuation can result in an immediate
increase of the risk(s)
Note 1 to entry: Examples include actuating devices such as pushbuttons, selector switches, or foot pedals designed
for functions such as reset, start/restart, unconditional guard unlocking or hold-to-run control (e.g. jog, inching).
3.1.15
single control device
control device which requires actuation by either a single hand or foot in order to initiate hazardous machine
functions, thus providing a protective measure only for the person who actuates it
Note 1 to entry: Examples include actuating devices such as pushbuttons or foot pedals designed to control hazardous
machine functions only during actuation, or incremental movement upon each actuation.
3.1.16
industrial environment
workplace where the public is restricted from access or not reasonably expected to be present for the
intended tasks and machine applications
3.1.17
dynamic hazard
source of harm that changes its location either by the movement of parts of the machine or the machine itself
Note 1 to entry: The dimensions and shape of the hazard zone associated with the dynamic hazard result from the
range of the moving parts of the machine (operating space) or the moving range of the machine itself.
3.1.18
stopping distance
distance travelled by the hazard, hazardous point or part of the machine or the machine itself, from the
initiation of the safety function until the intended risk reduction is achieved
Note 1 to entry: Situations are possible in which the intended risk reduction is achieved even if the hazardous machine
parts are still moving.
Note 2 to entry: Hazards can also travel even if machine parts do not (e.g. a rotating laser beam).
3.1.19
speed and separation control
SSC
safety function that achieves the intended risk reduction by maintaining the separation distance by changing
the speed and or the trajectory of the machine or its parts relative to the detected position of parts of the
human body
Note 1 to entry: The separation distance depends on several parameters, e.g. the speed and approach direction of
the parts of the human body; the speed, direction, and orientation of moving hazard zones; the effective detection
capability (3.1.4) of the protective devices; the response time (3.1.2) of the safety-related parts of the control system
involved.
3.1.20
safety-related part of a control system
SRP/CS
part of a control system that performs a safety function, starting from a safety-related input(s) to generating
a safety-related output(s)
[SOURCE: ISO 13849-1:2023, 3.1.1, modified — Note 1 to entry has been deleted.]
3.2 Symbols and abbreviated terms
3.2.1 Symbols
See Annex E.
3.2.2 Abbreviated terms
AOPD active opto-electronic protective device
AOPDDR active opto-electronic protective device responsive to diffuse reflection (e.g. laser scanner)
VBPD vision-based protective device
ESPE electro-sensitive protective equipment
SPE sensitive protective equipment (see ISO 12100:2010, 3.28.5)
SRMCD safety-related manual control device
SRP/CS safety-related part of a control system
SCS safety-related control system (see IEC 62061:2021, 3.2.3)
SSC speed and separation control
4 Methodology
4.1 General
Safeguards shall be configured and positioned such that access to the hazard zone to be safeguarded shall
be detected in time to achieve the intended risk reduction.
In an application using an SPE where two or more hazard zones are present, the separation distance for
each hazard zone shall be calculated. Where necessary, additional safeguards shall be provided to prevent
circumventing the detection zone of the safeguard (see Figure 12).
Figure 1 provides a representation of the methodology for determining the positioning of sensing or
actuating devices of safeguards in accordance with this document, which is as follows:
a) Determine if the considered safeguard is appropriate to achieve the intended risk reduction for the
identified hazard (as specified in ISO 12100).
NOTE 1 Intended risk reduction can include detection of access toward a hazard zone, as well as reaching
toward an SRMCD from within the safeguarded space.
b) If a type-C standard exists for the machinery, select one of the specified types of safeguards from that
standard, and then use the distance specified by that standard. If no type-C standard exists, continue to
Step c).
If there is no type-C standard, use the formulae in this document to calculate the separation distance for
the safeguard selected.
NOTE 2 Type-C standards can specify minimum distances (referred to as separation distance in this document)
directly or by reference to this document.
c) Confirm that the application of the safeguard is within the assumptions identified within this document.
d) Identify the hazard zones associated with the safeguard.
e) Determine the separation distances between the safeguard and its hazard zone(s). Then select the largest
(most protective) of the separation distances. Consideration shall be given to possible circumvention of
the safeguard (e.g. reaching over, through, around or under).
f) Determine if whole body access is possible. If whole body access is possible, apply additional protective
measures to prevent unexpected reset/restart with person(s) inside the safeguarded space according to
step g). If whole body access is not possible or is not applicable (e.g. two-hand control device), continue
to step i).
NOTE 3 ISO 12895 is under preparation specifically for the topic of whole body access and its derived risks.
g) When no additional detection of persons within the safeguarded space is used, SRMCD(s) shall be
identified and step h) applies. Where additional detection of persons within the safeguarded space
is used for those additional detection means, the separation distances of this document do not apply,
continue to step i).
h) Determine the reaching distances for each possible approach (over, through, around or under) from the
safeguard toward the SRMCD(s). Then select the largest (most protective) of the reaching distances such
that circumvention is prevented.
i) Determine if the separation and reaching distances are feasible for the application. If feasible, the
process is completed, otherwise a design modification is required. Where this modification only applies
to the considered safeguard, the process shall be repeated starting at step e). Where the modification
consists of the application of a different safeguard or a modification of the machinery design (including
additional safeguards), the process shall be repeated starting at step a).
NOTE 4 Redesign of the machine or the safeguard can result in a risk reduction measure which does not
require the application of this document.
a
This applies to the function of the detection of persons within the safeguarded space, regardless of whether this
function is provided by the same device providing the trip function or a different protective device providing the
detection function. See Clause 1, last paragraph.
Figure 1 — Methodology
4.2 Static and dynamic separation distances
Two different scenarios shall be considered for machinery:
a) Static separation distance: The separation distance is determined to the maximum boundary of the
hazard zone, independently of the actual position of the origin(s) of the hazard(s) within the physical
limits of the machine, or the position of the machine itself.
b) Dynamic separation distance: The separation distance is determined to the boundary of the hazard
zone that the origin(s) of the hazard(s) can reach according to its actual position and the change in this
position during the overall system response time, T to achieve the intended risk reduction.
Clause 5 describes the calculation of the static separation distance, e.g. for the proper positioning of an AOPD
(safety light curtain) away from the die of a power press. The static approach, however, can lead to large
safety distances due to its worst-case approach or cannot be applicable due to the nature of the hazards to
be covered by the intended safeguarding (e.g. the collision of a mobile platform with a human).
Clause 6 describes the calculation of the dynamic separation distance, e.g. for the proper sizing of the
detection zone of an AOPDDR-2D (safety laser scanner) or AOPDDR-3D (safety 3D sensor) or VBPD monitoring
a safeguarded space. As a basis for the dynamic separation distance calculation, the position of the hazard
and the overall system response time according to the actual speed and braking capability (deceleration) of
the hazard shall be known.
4.3 Reference planes
The parameters specified in this document are applicable to typical approaches of persons in the workplace.
In some applications, movement near machinery requires persons to change elevation to perform expected
tasks (step up or step down). Furthermore, design of machinery can present the ability for persons to change
elevation while accessing the hazard zone or an SRMCD. In such cases, the level the person is using for access
shall be considered when determining appropriate reaching considerations.
When a change in elevation is present (e.g. step, platform, machinery frame), the reference plane shall be
determined according to Table 1 and Figure 2.
When using Table 1 and Figure 2, the direction of approach toward the hazard zone or the SRMCD shall be
considered.
NOTE The situation where a person climbs and stays on the higher surface is not considered in the scenarios
described in Table 1 (see 4.4).
Table 1 — Determination of reference plane with elevated surfaces when reaching toward hazard
zone or SRMCD
Width of step from edge to detec-
Height of step
tion zone
Direction of approach SPE location to step
H W
S S
a a
< 50 mm ≥ 50 mm
≥ 1 000 mm A A
In front
[see Figure 2 a)]
< 1 000 mm A A
Stepping up
b
≥ 1 000 mm B B
At or behind
[see Figure 2 b)] b
< 1 000 mm A C
c
≥ 500 mm D D
In front
c
[see Figure 2 c)]
< 500 mm E E
Stepping down
c
≥ 500 mm D F
At or behind
[see Figure 2 d)] c
< 500 mm E G
Scenario Possibility of access Reference plane
A Undetected access to higher surface not possible Lower surface
B Access to higher surface not possible Lower surface
C Undetected access to highe
...
Norme
internationale
ISO 13855
Troisième édition
Sécurité des machines —
2024-11
Positionnement des moyens de
protection par rapport à l’approche
du corps humain
Safety of machinery — Positioning of safeguards with respect to
the approach of the human body
Numéro de référence
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Web: www.iso.org
Publié en Suisse
ii
Sommaire Page
Avant-propos .v
Introduction .vii
1 Domaine d'application . 1
2 Références normatives . 2
3 Termes, définitions, symboles et abréviations . 2
3.1 Termes et définitions .2
3.2 Symboles et abréviations .5
3.2.1 Symboles .5
3.2.2 Abréviations .6
4 Méthodologie . 6
4.1 Généralités .6
4.2 Distances de séparation statiques et dynamiques .8
4.3 Plans de référence.9
4.4 Hypothèses . 12
4.5 Exigences spécifiques pour les ESPE concernant l’accès du corps entier . 12
4.5.1 Généralités . 12
4.5.2 Exigences supplémentaires pour les zones de détection montées verticalement
par rapport au plan de référence . 13
4.5.3 Exigences supplémentaires pour les dispositifs à faisceau unique. 13
4.6 Distance d’atteinte du SRMCD . 13
4.7 Direction d’approche vers une zone de détection du SPE .14
4.8 Contrôle de la vitesse et de la séparation (SSC) .14
5 Distance de séparation .15
5.1 Généralités . 15
5.2 Distance de séparation S . 15
5.3 Vitesse d'approche K . 15
5.3.1 Vitesse d'approche du corps humain . 15
5.3.2 Vitesse d'approche des machines mobiles .16
5.4 Temps de réponse global du système T .16
5.5 Facteurs de distance d'atteinte associés à un dispositif de protection D .18
DS
5.5.1 Généralités .18
5.5.2 Distance d'atteinte dans les applications déclenchant une fonction de sécurité .19
5.5.3 Distance d’atteinte dans les applications où les zones dangereuses peuvent être
atteintes par contournement du moyen de protection .19
5.6 Facteurs de distance supplémentaires.19
6 Distance de séparation dynamique .20
6.1 Généralités . 20
6.2 Distance de séparation dynamique pour une direction d'approche inconnue d'une
personne .21
6.3 Distance de séparation dynamique pour une direction d'approche connue d'une
personne . 22
7 Prise en compte de la direction d'approche d'une zone de détection .24
8 Approche perpendiculaire à une zone de détection .25
8.1 Détermination de la distance d'atteinte pour une approche perpendiculaire à une zone
de détection . 25
8.2 Atteinte par-dessus une zone de détection verticale .27
8.2.1 Généralités .27
8.2.2 Zones de détection verticales sans structures de protection supplémentaires . 28
8.2.3 Zones de détection verticales avec structures de protection supplémentaires . 30
8.3 Traversée d'une zone de détection verticale . 30
8.3.1 Généralités . 30
iii
8.3.2 Traversée d'une zone de détection verticale avec une capacité de détection
effective d ≤ 40 mm.31
e
8.3.3 Traversée d'une zone de détection verticale avec une capacité de détection
effective de 40 mm < d ≤ 55 mm .32
e
8.3.4 Traversée d'une zone de détection verticale avec une capacité de détection
effective de 55 mm < d ≤ 120 mm . 33
e
8.3.5 Traversée d'une zone de détection verticale avec une capacité de détection
effective d > 120 mm ou indéfinie. 33
e
8.3.6 Approche indirecte — Trajectoire limitée par des obstacles . 34
8.4 Atteinte sous une zone de détection verticale . 36
8.4.1 Généralités . 36
8.4.2 Atteinte sous une zone de détection verticale avec (d + H ) ≤ 40 mm .37
e DB
8.4.3 Atteinte sous une zone de détection verticale avec hauteur du bord inférieur
par rapport au plan de référence de 40 mm < d + H et H ≤ 300 mm . 38
e DB DB
8.4.4 Atteinte sous une zone de détection verticale avec structures de protection
supplémentaires . 38
8.5 Applications à faisceau unique . 39
8.6 Redémarrage du cycle de travail des machines en utilisant des dispositifs de protection
optoélectroniques actifs (AOPD) ayant une fonction de commande . 40
9 Approche parallèle à une zone de détection .40
9.1 Généralités . 40
9.2 Hauteur d'une zone de détection pour une approche parallèle .41
9.3 Distance de séparation d'une zone de détection pour une approche parallèle .42
9.4 Profondeur d'une zone de détection pour une approche parallèle .43
10 Dispositifs de commande bimanuelle .44
10.1 Dispositifs de commande bimanuelle n’empêchant pas la pénétration. 44
10.2 Dispositifs de commande bimanuelle empêchant la pénétration .45
11 Dispositifs de commande unique .45
11.1 Dispositifs de commande unique actionnés à la main .45
11.2 Dispositifs de commande unique actionnés au pied . 46
12 Protecteurs avec dispositif de verrouillage . 47
12.1 Généralités .47
12.2 Dispositifs de protection sans dispositif d'interverrouillage . 48
12.2.1 Généralités . 48
12.2.2 Calcul de la dimension de l'ouverture e pour un protecteur avec un dispositif de
verrouillage et interrupteur de position actionné par une came en rotation . 49
12.3 Dispositifs de protection avec dispositif d'interverrouillage .51
Annexe A (informative) Atteindre la réduction du risque visée .52
Annexe B (informative) Mesurage et calcul de la performance du système pour atteindre la
réduction du risque visée .54
Annexe C (normative) Dispositifs à faisceaux multiples ou dispositions de faisceaux uniques
avec capacité de détection effective d > 120 mm ou indéfinie — Nombre de faisceaux et
e
leur hauteur au-dessus du plan de référence sans changement de hauteur .58
Annexe D (normative) Informations du fournisseur concernant le temps et la distance
nécessaires pour atteindre la réduction du risque visée .60
Annexe E (informative) Variable déterminant la distance de séparation pour les moyens de
protection .62
Annexe F (normative) Facteurs temporels du temps de réponse global du système pour
atteindre la réduction du risque visée .71
Annexe G (informative) Explications des formules et des valeurs utilisées dans le présent
document . 74
Bibliographie .78
iv
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d’organismes nationaux
de normalisation (comités membres de l’ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général
confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire
partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec l’ISO participent également aux travaux. L’ISO collabore étroitement avec
la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier, de prendre note des différents
critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document
a été rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2
(voir www.iso.org/directives).
L’ISO attire l’attention sur le fait que la mise en application du présent document peut entraîner l’utilisation
d’un ou de plusieurs brevets. L’ISO ne prend pas position quant à la preuve, à la validité et à l’applicabilité de
tout droit de propriété revendiqué à cet égard. À la date de publication du présent document, l’ISO n’avait pas
reçu notification qu’un ou plusieurs brevets pouvaient être nécessaires à sa mise en application. Toutefois,
il y a lieu d’avertir les responsables de la mise en application du présent document que des informations
plus récentes sont susceptibles de figurer dans la base de données de brevets, disponible à l'adresse
www.iso.org/brevets. L’ISO ne saurait être tenue pour responsable de ne pas avoir identifié tout ou partie de
tels droits de propriété.
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données pour
information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions
spécifiques de l'ISO liés à l'évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l'adhésion de
l'ISO aux principes de l'Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles techniques au
commerce (OTC), voir le lien suivant: www.iso.org/iso/fr/avant-propos.
Le présent document a été élaboré par le Comité technique ISO/TC 199, Sécurité des machines, en collaboration
avec le Comité technique CEN/TC 114 du Comité européen de normalisation (CEN), Sécurité des machines,
conformément à l'Accord de coopération technique entre l'ISO et le CEN (Accord de Vienne).
Cette troisième édition annule et remplace la deuxième édition (ISO 13855:2010), qui a fait l'objet d'une
révision technique.
Les principales modifications sont les suivantes:
— élargissement du document à des cas applicables, et révision partielle pour qu'il soit conforme à l’état de
la technique;
— révision des figures à des fins de clarté et de meilleure compréhension;
— amélioration de la formulation du domaine d’application pour mieux cibler le contenu du document;
— amélioration de l’Article 4 pour une meilleure compréhension de la méthodologie;
— restructuration du document à partir de l’Article 5;
— calcul séparé des distances d’atteinte pour ces applications qui déclenchent une fonction de sécurité et
celles qui ne déclenchent pas une fonction de sécurité;
— ajout du calcul de la distance de séparation dynamique pour des applications mobiles avec une direction
d’approche d’une personne inconnue;
— améliorations pour une meilleure distinction des différentes trajectoires d’approche;
— ajout des exigences des dispositifs de commande unique (actionnés à la main et actionnés au pied) et des
protecteurs avec dispositif de verrouillage;
v
— révision des annexes afin de correspondre au corps du texte du présent document;
— ajout des Annexes D à G.
Il convient que l’utilisateur adresse tout retour d’information ou toute question concernant le présent
document à l’organisme national de normalisation de son pays. Une liste exhaustive desdits organismes se
trouve à l’adresse www.iso.org/fr/members.html.
vi
Introduction
La structure des normes de sécurité dans le domaine des machines est la suivante:
a) normes de type A (normes fondamentales de sécurité), contenant des notions fondamentales, des
principes de conception et des aspects généraux pouvant être appliqués à toutes les machines;
b) normes de type B (normes génériques de sécurité), traitant d'un aspect de la sécurité ou d'un moyen de
protection qui peut être utilisé pour une large gamme de machines:
— normes de type-B1, traitant d'aspects particuliers de la sécurité (par exemple, distances de sécurité,
température de surface, bruit);
— normes de type-B2, traitant de moyens de protection (par exemple, dispositifs de commande
bimanuelle, dispositifs de verrouillage, dispositifs sensibles à la pression, protecteurs);
c) normes de type-C (normes de sécurité par catégorie de machines), traitant des exigences de sécurité
détaillées s'appliquant à une machine particulière ou à un groupe de machines particulier.
Le présent document est une norme de type B1 tel que mentionné dans l'ISO 12100.
Le présent document est pertinent, en particulier, pour les groupes de parties prenantes suivants,
représentant les acteurs du marché dans le domaine de la sécurité des machines:
— fabricants de machines (petites, moyennes et grandes entreprises);
— organismes de santé et de sécurité (autorités réglementaires, organismes de prévention des risques
professionnels, surveillance du marché).
D'autres groupes peuvent être affectés par le niveau de sécurité des machines obtenu au moyen du document
par les groupes de parties prenantes mentionnés ci-dessus:
— utilisateurs de machines/employeurs (petites, moyennes et grandes entreprises);
— utilisateurs de machines/employés (par exemple, syndicats, organisations pour les personnes ayant des
besoins spéciaux);
— prestataires de services, par exemple, pour la maintenance (petites, moyennes et grandes entreprises);
— consommateurs (dans le cas de machines destinées à l'utilisation par les consommateurs).
Les groupes de parties prenantes mentionnés ci-dessus ont eu la possibilité de participer au processus
d’élaboration du présent document.
De plus, le présent document est destiné aux organismes de normalisation chargés d’élaborer des normes
de type C.
Les exigences du présent document peuvent être complétées ou modifiées par une norme de type C.
Pour les machines qui sont couvertes par le domaine d'application d'une norme de type C et qui ont été
conçues et construites conformément aux exigences de cette norme de type C, ce qui suit s'applique: si les
exigences de cette norme de type C s'écartent des exigences des normes de type B, les exigences de cette
norme de type C prennent le pas sur les dispositions des autres normes.
Le positionnement correct des dispositifs de protection est essentiel pour qu'ils soient efficaces. Un certain
nombre d'aspects sont pris en compte pour le choix de ce positionnement, notamment:
— la nécessité d'une appréciation du risque conformément à l'ISO 12100;
— l'expérience pratique dans l'utilisation de la machine;
— le temps nécessaire pour atteindre la réduction du risque visée à la suite du déclenchement du moyen de
protection, par exemple, pour arrêter la machine;
vii
— les données anthropométriques et biomécaniques;
— toute intrusion d'une partie du corps vers la zone dangereuse avant que le dispositif de protection ne soit
actionné;
— la trajectoire suivie par la partie du corps entre la zone de détection et la zone dangereuse;
— la présence possible d'une personne entre le moyen de protection et la zone dangereuse;
— la possibilité d'accès non détecté à la zone dangereuse.
viii
Norme internationale ISO 13855:2024(fr)
Sécurité des machines — Positionnement des moyens de
protection par rapport à l’approche du corps humain
1 Domaine d'application
Le présent document spécifie les exigences relatives au positionnement et au dimensionnement des moyens
de protection par rapport à l’approche du corps humain ou de ses parties vers le ou les danger(s) au sein du
périmètre d’action visé, comme suit:
— la position et la dimension de la ou des zones de détection de l’ESPE et des tapis et planchers sensibles à
la pression;
— la position des dispositifs de commande bimanuelle et des dispositifs de commande unique;
— la position des protecteurs avec dispositif de verrouillage.
Le présent document spécifie également les exigences relatives au positionnement des dispositifs de
commande manuelle de sécurité (SRMCD) par rapport à l’approche du corps humain ou de ses parties depuis
l’espace protégé par rapport à:
— la position et la dimension de la ou des zones de détection de l’ESPE et des tapis et planchers sensibles à
la pression, et
— la position et la dimension des protecteurs avec dispositif de verrouillage.
Lors de l’évaluation de la capacité du corps humain ou de ses parties à accéder au SRMCD depuis l’espace
protégé visé, les exigences du présent document sont également applicables pour déterminer les dimensions
du ou des moyens de protection. D'autres approches, par exemple en courant, en sautant ou en tombant, ne
sont pas prises en compte dans le présent document.
NOTE 1 Les valeurs des vitesses d'approche (vitesse de marche et mouvement des parties supérieures du corps) du
présent document ont été chronométrées et vérifiées lors d'expériences pratiques.
NOTE 2 D'autres types d'approches peuvent se traduire par des vitesses d'approche supérieures ou inférieures à
celles définies dans le présent document.
Le présent document s'applique aux moyens de protection utilisés sur les machines pour la protection des
personnes âgées de 14 ans et plus.
Les moyens de protection considérés dans le présent document comprennent:
a) les équipements de protection électrosensibles (ESPE) tels que:
— les dispositifs protecteurs optoélectroniques actifs (AOPD) (voir IEC 61496-2);
— les AOPD sensibles aux réflexions diffuses qui comportent une ou plusieurs zones de détection
bidimensionnelles (AOPDDR-2D) (voir IEC 61496-3);
— les AOPD sensibles aux réflexions diffuses qui comportent une ou plusieurs zones de détection
tridimensionnelles (AOPDDR-3D) (voir IEC 61496-3);
— les dispositifs de protection par vision utilisant des techniques de motifs de référence (VBPDPP)
(voir IEC/TS 61496-4-2);
— les dispositifs de protection par vision utilisant des techniques de stéréovision (VBPDST) (voir
IEC/TS 61496-4-3);
b) les tapis et planchers sensibles à la pression (voir l’ISO 13856-1);
c) les dispositifs de commande bimanuelle (voir l’ISO 13851);
d) les dispositifs de commande unique;
e) les protecteurs avec dispositif de verrouillage (voir l’ISO 14120).
Le présent document ne s'applique pas:
— aux moyens de protection (par exemple, organes de commande bimanuelle montés sur pupitre portatif)
qui, sans l'aide d'outils, peuvent être manuellement amenés plus près de la zone dangereuse que la
distance de séparation;
— à la protection contre les risques engendrés par des dangers provenant des émissions (par exemple,
l'éjection de matières solides ou liquides, les rayonnements, les arcs électriques, la chaleur, le bruit, les
fumées, les gaz);
— à la protection contre les risques engendrés par la défaillance d'éléments mécaniques de la machine ou
de chutes par gravité.
Les distances de séparation dérivées du présent document ne s’appliquent pas aux moyens de protection
utilisés uniquement pour la fonction de détection de présence.
2 Références normatives
Les documents suivants sont cités dans le texte de sorte qu’ils constituent, pour tout ou partie de leur
contenu, des exigences du présent document. Pour les références datées, seule l’édition citée s'applique. Pour
les références non datées, la dernière édition du document de référence s'applique (y compris les éventuels
amendements).
ISO 12100:2010, Sécurité des machines — Principes généraux de conception — Appréciation du risque et
réduction du risque
ISO 13857:2019, Sécurité des machines — Distances de sécurité empêchant les membres supérieurs et inférieurs
d'atteindre les zones dangereuses
3 Termes, définitions, symboles et abréviations
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions donnés dans l'ISO 12100 ainsi que les
suivants s'appliquent.
L'ISO et l'IEC tiennent à jour des bases de données terminologiques destinées à être utilisées en normalisation,
consultables aux adresses suivantes:
— ISO Online browsing platform: disponible à l'adresse https:// www .iso .org/ obp
— IEC Electropedia: disponible à l'adresse https:// www .electropedia .org/
3.1 Termes et définitions
3.1.1
temps de réponse global du système
REJETÉ: performance d’arrêt du système global
T
intervalle de temps entre l'activation de la fonction de détection et la réduction du risque visée
Note 1 à l'article: Cet intervalle comprend généralement des facteurs de tolérance (par exemple, en raison de
l'incertitude des mesures, de la prise en compte de facteurs ambiants comme la friction).
3.1.2
temps de réponse
t
x
durée maximale entre l'apparition d'un événement conduisant à la manœuvre du dispositif de protection et
le passage à son état visé
Note 1 à l'article: Cet intervalle comprend généralement des facteurs de tolérance (par exemple, en raison de
l'incertitude des mesures, de la prise en compte de facteurs ambiants comme la friction).
[SOURCE: IEC 61496‑1:2020, 3.21, modifié — La formulation «passage à l'état INACTIF des dispositifs de
commutation du signal de sortie (OSSD)» a été remplacée par «passage à son état visé». Le terme «détection»
a été remplacé par «protection». Les Notes originales 1, 2 et 3 à l’article ont été supprimées et une nouvelle
Note 1 à l’article a été ajoutée.]
3.1.3
capacité de détection
d
capacité à détecter la ou les éprouvettes spécifiées à l'intérieur de la zone de détection spécifiée
[SOURCE: IEC 61496‑3:2018, 3.3, modifié — Les Notes à l’article et les références ont été supprimées.]
3.1.4
capacité de détection effective
d
e
limite du paramètre de la fonction de détection définie par l’intégrateur du dispositif qui entraîne son
activation
3.1.5
équipement de protection électrosensible
ESPE
ensemble de dispositifs et/ou de composants fonctionnant conjointement pour obtenir un déclenchement de
protection ou une détection de présence, et comprenant au minimum:
— un dispositif de détection;
— des dispositifs de commande/surveillance;
— des dispositifs de commutation du signal de sortie et/ou une interface de données relatives à la sécurité
Note 1 à l'article: Les ESPE se rapportent uniquement à des dispositifs de détection sans contact.
[SOURCE: IEC 61496‑1:2020, 3.5, modifié — Les Notes originales 1 et 2 à l’article ont été supprimées et une
nouvelle Note 1 à l’article a été ajoutée.]
3.1.6
approche indirecte
approche dans laquelle un obstacle mécanique est placé sur la plus courte trajectoire vers la zone dangereuse
Note 1 à l'article: La zone dangereuse ne peut être approchée qu'en contournant l'obstacle.
3.1.7
zone de détection
zone dans laquelle l'éprouvette d'essai spécifiée est détectée par l'équipement de protection sensible
Note 1 à l'article: La zone de détection peut être également un point, un axe ou un plan.
Note 2 à l'article: L'ISO 13856‑1 utilise le terme «surface sensible effective» pour décrire les tapis et planchers sensibles
à la pression. Dans le présent document, les termes «zone de détection» et «surface sensible effective» sont utilisés
comme synonymes.
[SOURCE: IEC 61496‑1:2020, 3.4, modifié — «électro‑» a été supprimé avant «équipement de protection
sensible» et une Note 2 à l'article a été ajoutée.]
3.1.8
distance de séparation
REJETÉ: distance minimale
S
distance minimale requise entre la position de déclenchement des dispositifs de protection et la zone
dangereuse, nécessaire pour empêcher le corps humain ou ses parties d'atteindre la zone dangereuse avant
l'interruption de la fonction dangereuse de la machine
Note 1 à l'article: Des exemples de dispositifs de protection figurent en 3.28 de l’ISO 12100:2010.
Note 2 à l'article: La distance de séparation est toujours la distance la plus courte entre la zone de détection et la zone
dangereuse, indépendamment du point d’entrée de la personne dans la zone de détection.
3.1.9
distance d'atteinte associée à un dispositif de protection
REJETÉ: distance d’intrusion
D
DS
distance sur laquelle une partie du corps peut se mouvoir ou qu’une partie du corps peut parcourir au-delà
du moyen de protection avant l'activation du moyen de protection soit vers la zone dangereuse soit vers un
dispositif de commande manuelle de sécurité (SRMCD) (3.1.14) depuis l’espace protégé
3.1.10
plan de référence
niveau sur lequel les personnes se tiennent normalement pendant l'utilisation de la machine ou niveau
d'accès à la zone dangereuse ou niveau du dispositif de commande manuelle de sécurité (SRMCD) (3.1.14)
Note 1 à l'article: Le plan de référence n'est pas nécessairement le sol ou le plancher (par exemple, une plateforme de
travail peut constituer le plan de référence).
[SOURCE: ISO 13857:2019, 3.2, modifié — «ou un dispositif de commande manuelle de sécurité (SRMCD)» et
sa référence de définition «(3.1.14)» ont été ajoutés.]
3.1.11
périmètre d'action
partie prédéterminée des machines sous contrôle d'un dispositif spécifique ou d'une fonction de sécurité
Note 1 à l'article: Un dispositif de protection peut déclencher une fonction d'arrêt d'une machine ou d'une partie d'une
machine.
3.1.12
espace protégé
espace ou volume délimitant une ou plusieurs zones dangereuses où des protecteurs et/ou des dispositifs de
protection sont destinés à protéger les personnes
3.1.13
accès au corps entier
situation dans laquelle une personne peut se trouver complètement à l'intérieur d'un espace protégé (3.1.12)
Note 1 à l'article: Le terme accès du corps entier est utilisé différemment dans d'autres documents pour spécifier la
taille de l'ouverture pour un accès ergonomique.
3.1.14
dispositif de commande manuelle de sécurité
SRMCD
dispositif de commande qui nécessite une action humaine délibérée et dont l'actionnement peut entraîner
une augmentation immédiate du ou des risque(s)
Note 1 à l'article: Il peut s'agir, par exemple, de dispositifs d'actionnement tels que des boutons-poussoirs, des sélecteurs
ou des pédales conçus pour des fonctions telles que le réarmement, le démarrage/redémarrage, le déverrouillage
inconditionnel du protecteur ou la commande nécessitant une action maintenue (par exemple, marche par à-coups).
3.1.15
dispositif de commande unique
dispositif de commande qui nécessite l'actionnement d'une seule main ou d'un seul pied pour mettre en
marche les fonctions dangereuses d'une machine, fournissant ainsi une mesure de prévention pour la seule
personne qui l’actionne
Note 1 à l'article: Il s'agit, par exemple de dispositifs d'actionnement tels que des boutons-poussoirs ou des pédales
conçus pour commander les fonctions dangereuses de la machine uniquement pendant l'actionnement, ou un
incrément de mouvement à chaque actionnement.
3.1.16
environnement industriel
lieu de travail dont l'accès est limité au public ou dont la présence n'est raisonnablement pas prévue dans le
cadre des tâches et des applications de la machine, envisagées
3.1.17
phénomène dangereux dynamique
source de dommage qui change d'emplacement, soit par le mouvement des éléments de la machine, soit par
la machine elle-même
Note 1 à l'article: Les dimensions et la forme de la zone dangereuse associée au phénomène dangereux dynamique résultent
de la portée des éléments mobiles de la machine (espace de travail) ou de la portée mobile de la machine elle-même.
3.1.18
distance d'arrêt
distance parcourue par le danger, le point dangereux ou la partie dangereuse de la machine ou la machine
elle-même, depuis le déclenchement de la fonction de sécurité jusqu'à ce que la réduction du risque visée soit
atteinte
Note 1 à l'article: Dans certaines situations, la réduction du risque visée est obtenue même si les éléments dangereux
de la machine sont toujours en mouvement.
Note 2 à l'article: Les dangers peuvent également se déplacer sans que les éléments de la machine ne
se déplacent (par exemple, un faisceau laser en rotation).
3.1.19
contrôle de la vitesse et de la séparation
SSC
fonction de sécurité qui permet d’atteindre la réduction du risque visée en maintenant la distance de
séparation en modifiant la vitesse et/ou la trajectoire de la machine ou de ses éléments par rapport à la
position détectée des parties du corps humain
Note 1 à l'article: La distance de séparation dépend de plusieurs paramètres, par exemple la vitesse et la direction
d'approche des parties du corps humain; la vitesse, la direction et l'orientation des zones dangereuses en mouvement;
la capacité de détection (3.1.4) des dispositifs de protection; le temps de réponse (3.1.2) des parties du système de
commande impliquées dans la sécurité.
3.1.20
partie d’un système de commande relative à la sécurité
SRP/CS
partie d'un système de commande qui exécute une fonction de sécurité, à partir d'une ou de plusieurs
entrées liées à la sécurité jusqu'à la génération d'une ou plusieurs sorties liées à la sécurité
[SOURCE: ISO 13849‑1:2023, 3.1.1, modifié — La Note 1 à l'article a été supprimée.]
3.2 Symboles et abréviations
3.2.1 Symboles
Voir l’Annexe E.
3.2.2 Abréviations
AOPD dispositif de protection optoélectronique actif
AOPDDR dispositif de protection optoélectronique actif sensible aux réflexions diffuses (par exemple,
scanner à laser)
VBPD dispositif de protection par vision
ESPE équipement de protection électrosensible
SPE équipement de protection sensible (voir l’ISO 12100:2010, 3.28.5)
SRMCD dispositif de commande manuelle de sécurité
SRP/CS partie d’un système de commande relative à la sécurité
SCS système de commande relatif à la sécurité (voir l’IEC 62061:2021, 3.2.3)
SSC contrôle de la vitesse et de la séparation
4 Méthodologie
4.1 Généralités
Les moyens de protection doivent être configurés et positionnés de telle sorte que l'accès à la zone
dangereuse à protéger soit détecté à temps pour obtenir la réduction des risques visée.
Dans une application utilisant un ESPE, où deux zones dangereuses ou plus sont présentes, la distance
de séparation pour chaque zone dangereuse doit être calculée. Si nécessaire, des moyens de protection
supplémentaires doivent être prévus pour empêcher tout contournement de la zone de détection du moyen
de protection (voir Figure 12).
La Figure 1 donne une représentation de la méthode permettant de déterminer le positionnement des
appareils de détection ou d'activation de moyens de protection conformément au présent document, en
procédant comme suit:
a) Déterminer si le moyen de protection envisagé est approprié pour obtenir la réduction du risque visée
pour le phénomène dangereux identifié (comme spécifié dans l'ISO 12100).
NOTE 1 La réduction du risque visée peut inclure la détection de l'accès à une zone dangereuse, ainsi que
l'atteinte d'un SRMCD depuis l'intérieur de l'espace protégé.
b) S'il existe une norme de type C pour la machine, sélectionner l'un des types spécifiés de moyens de
protection prévus par cette norme, et utiliser ensuite la distance spécifiée par cette norme. En l'absence
de norme de type C, passer à l'Étape c).
En l'absence de norme de type C, utiliser les formules du présent document pour calculer la distance de
séparation pour le moyen de protection choisi.
NOTE 2 Les normes de type C peuvent spécifier les distances minimales (appelées distances de séparation
dans le présent document) directement ou par référence au présent document.
c) Confirmer que l'application du moyen de protection est conforme aux hypothèses identifiées dans le
présent document.
d) Identifier les zones dangereuses associées au moyen de protection.
e) Déterminer les distances de séparation entre le moyen de protection et sa ou ses zone(s) dangereuse(s).
Sélectionner ensuite la distance de séparation la plus grande (la plus protectrice). Une attention
particulière doit être accordée à la possibilité de contourner le moyen de protection (par exemple,
atteinte par-dessus, à travers, par contournement ou par en dessous).
f) Déterminer si l'accès du corps entier est possible. Si l’accès du corps entier est possible, appliquer des
mesures de prévention supplémentaires pour empêcher un réarmement/un redémarrage inattendu
avec une ou plusieurs personnes à l'intérieur de l'espace protégé, conformément à l'étape g). Si l'accès du
corps entier n'est pas possible ou s'il n'est pas applicable (par exemple, commande bimanuelle), passer à
l'étape i).
NOTE 3 L’ISO 12895 est en préparation expressément pour le sujet de l'accès au corps entier et ses risques
dérivés.
g) En l'absence de détection supplémentaire de personnes à l'intérieur de l'espace protégé, le ou les SRMCD
doivent être identifiés et l'étape h) s'applique. En cas de détection supplémentaire de personnes à
l'intérieur de l'espace protégé, les distances de séparation du présent document ne s'appliquent pas,
passer à l'étape i);
h) Déterminer les distances d'atteinte pour chaque approche possible (atteinte par-dessus, traversée,
contournement ou atteinte par dessous) à partir du moyen de protection vers le ou les SRMCD.
Sélectionner ensuite la distance de séparation la plus grande (la plus protectrice) de telle sorte que le
contournement soit empêché.
i) Déterminer si les distances de séparation et d'atteinte sont
...
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