IEC 62047-20:2014
(Main)Semiconductor devices - Micro-electromechanical devices - Part 20: Gyroscopes
Semiconductor devices - Micro-electromechanical devices - Part 20: Gyroscopes
IEC 62047-20:2014 specifies terms and definitions, ratings and characteristics, and measuring methods of gyroscopes. Gyroscopes are primarily used for consumer, general industries and aerospace applications. MEMS and semiconductor lasers are widely used for device technology of gyroscopes.
Dispositifs à semiconducteurs - Dispositifs microélectromécaniques - Partie 20: Gyroscopes
L'IEC 62047-20:2014 spécifie les termes et définitions, les valeurs assignées et les caractéristiques, ainsi que les méthodes de mesure des gyroscopes. Les gyroscopes sont principalement utilisés dans des applications grand public, des applications industrielles générales et des applications aérospatiales. Les dispositifs microélectromécaniques (MEMS, Micro-Electrical-Mechanical Systems) et les lasers à semiconducteur sont largement utilisés dans la technologie des dispositifs de gyroscopes.
General Information
Standards Content (Sample)
IEC 62047-20 ®
Edition 1.0 2014-06
INTERNATIONAL
STANDARD
NORME
INTERNATIONALE
colour
inside
Semiconductor devices – Micro-electromechanical devices –
Part 20: Gyroscopes
Dispositifs à semiconducteurs – Dispositifs microélectromécaniques –
Partie 20: Gyroscopes
All rights reserved. Unless otherwise specified, no part of this publication may be reproduced or utilized in any form
or by any means, electronic or mechanical, including photocopying and microfilm, without permission in writing from
either IEC or IEC's member National Committee in the country of the requester. If you have any questions about IEC
copyright or have an enquiry about obtaining additional rights to this publication, please contact the address below or
your local IEC member National Committee for further information.
Droits de reproduction réservés. Sauf indication contraire, aucune partie de cette publication ne peut être reproduite
ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopie
et les microfilms, sans l'accord écrit de l'IEC ou du Comité national de l'IEC du pays du demandeur. Si vous avez des
questions sur le copyright de l'IEC ou si vous désirez obtenir des droits supplémentaires sur cette publication, utilisez
les coordonnées ci-après ou contactez le Comité national de l'IEC de votre pays de résidence.
IEC Central Office Tel.: +41 22 919 02 11
3, rue de Varembé Fax: +41 22 919 03 00
CH-1211 Geneva 20 info@iec.ch
Switzerland www.iec.ch
About the IEC
The International Electrotechnical Commission (IEC) is the leading global organization that prepares and publishes
International Standards for all electrical, electronic and related technologies.
About IEC publications
The technical content of IEC publications is kept under constant review by the IEC. Please make sure that you have the
latest edition, a corrigenda or an amendment might have been published.
IEC Catalogue - webstore.iec.ch/catalogue Electropedia - www.electropedia.org
The stand-alone application for consulting the entire The world's leading online dictionary of electronic and
bibliographical information on IEC International Standards, electrical terms containing more than 30 000 terms and
Technical Specifications, Technical Reports and other definitions in English and French, with equivalent terms in 14
documents. Available for PC, Mac OS, Android Tablets and additional languages. Also known as the International
iPad. Electrotechnical Vocabulary (IEV) online.
IEC publications search - www.iec.ch/searchpub IEC Glossary - std.iec.ch/glossary
The advanced search enables to find IEC publications by a More than 55 000 electrotechnical terminology entries in
variety of criteria (reference number, text, technical English and French extracted from the Terms and Definitions
committee,…). It also gives information on projects, replaced clause of IEC publications issued since 2002. Some entries
and withdrawn publications. have been collected from earlier publications of IEC TC 37,
77, 86 and CISPR.
IEC Just Published - webstore.iec.ch/justpublished
Stay up to date on all new IEC publications. Just Published IEC Customer Service Centre - webstore.iec.ch/csc
details all new publications released. Available online and If you wish to give us your feedback on this publication or
also once a month by email. need further assistance, please contact the Customer Service
Centre: csc@iec.ch.
A propos de l'IEC
La Commission Electrotechnique Internationale (IEC) est la première organisation mondiale qui élabore et publie des
Normes internationales pour tout ce qui a trait à l'électricité, à l'électronique et aux technologies apparentées.
A propos des publications IEC
Le contenu technique des publications IEC est constamment revu. Veuillez vous assurer que vous possédez l’édition la
plus récente, un corrigendum ou amendement peut avoir été publié.
Catalogue IEC - webstore.iec.ch/catalogue Electropedia - www.electropedia.org
Application autonome pour consulter tous les renseignements
Le premier dictionnaire en ligne de termes électroniques et
bibliographiques sur les Normes internationales,
électriques. Il contient plus de 30 000 termes et définitions en
Spécifications techniques, Rapports techniques et autres
anglais et en français, ainsi que les termes équivalents dans
documents de l'IEC. Disponible pour PC, Mac OS, tablettes
14 langues additionnelles. Egalement appelé Vocabulaire
Android et iPad.
Electrotechnique International (IEV) en ligne.
Recherche de publications IEC - www.iec.ch/searchpub
Glossaire IEC - std.iec.ch/glossary
Plus de 55 000 entrées terminologiques électrotechniques, en
La recherche avancée permet de trouver des publications IEC
en utilisant différents critères (numéro de référence, texte, anglais et en français, extraites des articles Termes et
comité d’études,…). Elle donne aussi des informations sur les Définitions des publications IEC parues depuis 2002. Plus
projets et les publications remplacées ou retirées. certaines entrées antérieures extraites des publications des
CE 37, 77, 86 et CISPR de l'IEC.
IEC Just Published - webstore.iec.ch/justpublished
Service Clients - webstore.iec.ch/csc
Restez informé sur les nouvelles publications IEC. Just
Published détaille les nouvelles publications parues. Si vous désirez nous donner des commentaires sur cette
Disponible en ligne et aussi une fois par mois par email. publication ou si vous avez des questions contactez-nous:
csc@iec.ch.
IEC 62047-20 ®
Edition 1.0 2014-06
INTERNATIONAL
STANDARD
NORME
INTERNATIONALE
colour
inside
Semiconductor devices – Micro-electromechanical devices –
Part 20: Gyroscopes
Dispositifs à semiconducteurs – Dispositifs microélectromécaniques –
Partie 20: Gyroscopes
INTERNATIONAL
ELECTROTECHNICAL
COMMISSION
COMMISSION
ELECTROTECHNIQUE
PRICE CODE
INTERNATIONALE
CODE PRIX XA
ICS 31.080.99 ISBN 978-2-8322-1667-5
– 2 – IEC 62047-20:2014 IEC 2014
CONTENTS
FOREWORD . 4
1 Scope . 6
2 Normative references . 6
3 Terms and definitions . 6
4 Essential ratings and characteristics . 6
4.1 Categorization of gyro . 6
4.2 Absolute maximum ratings . 7
4.3 Normal operating rating . 8
4.4 Characteristics . 8
5 Measuring methods . 10
5.1 Scale factor . 10
5.1.1 Purpose . 10
5.1.2 Measuring circuit (circuit diagram) . 10
5.1.3 Measuring principle . 12
5.1.4 Measurement procedures . 21
5.1.5 Specified conditions . 23
5.2 Cross axis sensitivity . 24
5.2.1 Purpose . 24
5.2.2 Measuring circuit (circuit diagram) . 24
5.2.3 Principle of measurement . 25
5.2.4 Precautions to be observed during the measurements of the angular
rate applied . 27
5.2.5 Measurement procedures . 27
5.2.6 Specified conditions . 27
5.3 Bias . 28
5.3.1 Purpose . 28
5.3.2 Measuring circuit . 28
5.3.3 Principle of measurement . 30
5.3.4 Measurement procedures . 35
5.3.5 Specified conditions . 37
5.4 Output noise . 38
5.4.1 Purpose . 38
5.4.2 Measuring circuit . 38
5.4.3 Principle of measurement . 39
5.4.4 Precautions during measurement . 40
5.4.5 Measurement procedures . 40
5.4.6 Specified conditions . 43
5.5 Frequency band . 43
5.5.1 Purpose . 43
5.5.2 Measuring circuit . 43
5.5.3 Principle of measurement . 45
5.5.4 Precautions during measurement . 47
5.5.5 Measurement procedure . 47
5.5.6 Specified conditions . 49
5.6 Resolution . 49
5.6.1 Purpose . 49
5.6.2 Measuring circuit . 49
5.6.3 Principle of measurement . 49
5.6.4 Measurement procedures . 50
5.6.5 Specified conditions . 51
Annex A (informative) Accuracy of measured value of gyro characteristics . 52
A.1 General . 52
A.2 Angle and angular rate . 52
A.3 Example of angular deviation occurring after calibration . 52
Bibliography . 53
Figure 1 – Example of measuring circuit . 11
Figure 2 – Example of wiring configuration . 12
Figure 3 – Example of measurement data when the angular rate is applied . 13
Figure 4 – Example of scale factor data at each temperature . 15
Figure 5 – Example of relationship between scale factor and scale factor temperature
coefficient at each temperature . 16
Figure 6 – Example of measurement of ratiometric error for the scale factor . 17
Figure 7 – Example measurement of scale factor stability . 19
Figure 8 – Example of measurement of scale factor symmetry . 20
Figure 9 – Measuring circuit for cross axis sensitivity . 25
Figure 10 – Principle of measurement for cross axis sensitivity . 26
Figure 11 – Measuring circuit 1 for bias . 29
Figure 12 – Measuring circuit 2 for bias .
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.