ISO 15077:2020
(Main)Tractors and self-propelled machinery for agriculture — Operator controls — Actuating forces, displacement, location and method of operation
Tractors and self-propelled machinery for agriculture — Operator controls — Actuating forces, displacement, location and method of operation
This document specifies methods of operation and requirements related to manual (for example, hand-, finger-, foot-operated) controls as well as controls associated with virtual terminals intended for a seated operator. It applies to controls installed on agricultural tractors and self-propelled agricultural machinery. It also gives recommendations for the control actuating forces and torques, direction of motion and location of these manual controls. This document also specifies the minimum information relevant to manual controls to be provided in the operator's manual, for use as intended by the manufacturer.
Tracteurs et machines agricoles automotrices — Commandes de l'opérateur — Forces de manoeuvre, déplacements, emplacements et modes de fonctionnement
Le présent document spécifie les méthodes de fonctionnement et des exigences relatives aux organes de service (par exemple commande actionnée par la main, le doigt, le pied) ainsi que les commandes associées aux terminaux de virtuel (VT) destinés à un opérateur assis. Il s'applique aux commandes installées sur les tracteurs agricoles et sur les machines agricoles automotrices. Il fournit également des recommandations sur les forces et couples de manœuvre, les déplacements et l'emplacement de ces organes de service. Ce document précise également les informations minimales relatives aux organes de service à fournir dans le manuel de l'opérateur, pour une utilisation comme prévue par le fabricant.
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Standards Content (Sample)
INTERNATIONAL ISO
STANDARD 15077
Second edition
2020-03
Tractors and self-propelled machinery
for agriculture — Operator controls
— Actuating forces, displacement,
location and method of operation
Tracteurs et machines agricoles automotrices — Commandes de
l'opérateur — Forces de manoeuvre, déplacements, emplacements et
modes de fonctionnement
Reference number
©
ISO 2020
© ISO 2020
All rights reserved. Unless otherwise specified, or required in the context of its implementation, no part of this publication may
be reproduced or utilized otherwise in any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, or posting
on the internet or an intranet, without prior written permission. Permission can be requested from either ISO at the address
below or ISO’s member body in the country of the requester.
ISO copyright office
CP 401 • Ch. de Blandonnet 8
CH-1214 Vernier, Geneva
Phone: +41 22 749 01 11
Fax: +41 22 749 09 47
Email: copyright@iso.org
Website: www.iso.org
Published in Switzerland
ii © ISO 2020 – All rights reserved
Contents Page
Foreword .iv
Introduction .vi
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
4 Requirements . 3
4.1 General . 3
4.2 Identification . 3
4.3 Foot-operated controls . 3
4.4 Control actuating forces and torques, direction of motion, and location . 3
4.5 Control operation. 4
Annex A (informative) Control actuating forces and torques, direction of motion and
control location . 9
Annex B (normative) Operator controls associated with virtual terminals.14
Annex C (informative) Identification of hand controls by colour coding .16
Bibliography .18
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the
different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the
editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www .iso .org/ directives).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of
any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or
on the ISO list of patent declarations received (see www .iso .org/ patents).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and
expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to
the World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT), see
www .iso .org/ iso/ foreword .html.
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 23, Tractors and machinery for agriculture
and forestry, Subcommittee SC 3, Safety and comfort.
This second edition cancels and replaces the first edition (ISO 15077:2008), which has been technically
revised.
The main changes compared to the previous edition are as follows.
— In Clause 3:
— the definition for hybrid power source has been added;
— the definition for critical VT operator control has been revised.
— In Clause 4:
— multiple new general requirements have been added;
— a new subclause (4.2) specifically for identification has been added;
— additional requirements for stopping and starting has been added in Table 1;
— provisions for new technologies have been introduced into Table 1;
— requirements for speed selection pattern in Table 1 related to manual/nonlinear transmission
shifting patterns have been clarified;
— new requirements for remote engine starting have been added in Table 1.
— In Annex A:
— the annex has been reorganized for clarity and flow;
— torque values have been added to Table A.1 for rotational controls;
iv © ISO 2020 – All rights reserved
— a new Figure A.1 has been added for clarity;
— Figure A.2 (former Figure A.1) has been revised to correct the operator's position.
— In Annex B:
— reference to AEF 006 has been added.
— In Annex C:
— colour identification numbers have been added to Table C.1.
Any feedback or questions on this document should be directed to the user’s national standards body. A
complete listing of these bodies can be found at www .iso .org/ members .html.
Introduction
This document has been developed to provide guidance on methods of operation and requirements
for operator controls. These provisions were derived from experience, current practice, human factors
literature and existing standards. Specific operating requirements are given for controls common to
many tractors and self-propelled agricultural machinery.
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INTERNATIONAL STANDARD ISO 15077:2020(E)
Tractors and self-propelled machinery for agriculture —
Operator controls — Actuating forces, displacement,
location and method of operation
1 Scope
This document specifies methods of operation and requirements related to manual (for example, hand-
, finger-, foot-operated) controls as well as controls associated with virtual terminals intended for a
seated operator.
It applies to controls installed on agricultural tractors and self-propelled agricultural machinery.
It also gives recommendations for the control actuating forces and torques, direction of motion and
location of these manual controls.
This document also specifies the minimum information relevant to manual controls to be provided in
the operator's manual, for use as intended by the manufacturer.
2 Normative references
The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content
constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For
undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
ISO 3767-1, Tractors, machinery for agriculture and forestry, powered lawn and garden equipment —
Symbols for operator controls and other displays — Part 1: Common symbols
ISO 3767-2, Tractors, machinery for agriculture and forestry, powered lawn and garden equipment —
Symbols for operator controls and other displays — Part 2: Symbols for agricultural tractors and machinery
ISO 11783-6, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications
data network — Part 6: Virtual terminal
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the following terms and definitions apply.
ISO and IEC maintain terminological databases for use in standardization at the following addresses:
— ISO Online browsing platform: available at https:// www .iso .org/ obp
— IEC Electropedia: available at http:// www .electropedia .org/
3.1
control
device actuated by an operator to effect a response from the machine, its attachments or its implements
3.2
control actuating force
force exerted at the centre of the control contact surface and in the direction of its movement to effect
a control function
3.3
forward
direction the operator faces while seated in the operator's seat with the machine and the operator's
seat in the position for forward travel as defined by the manufacturer
3.4
decelerator pedal
control used on certain machines which, when actuated, reduces the engine speed
3.5
hand-operated control
device manipulated by the operator's hand
3.5.1
hand-operated control with finger/wrist activation
hand control manipulated by the movement of one or more fingers or the wrist, with little or no
shoulder/elbow motion
3.5.2
hand-operated control with arm activation
hand control gripped by the hand and moved primarily by shoulder/elbow movement
3.6
auxiliary input unit
electronic control unit (ECU) containing one or more virtual terminal (VT) operator controls (3.9) for
common use and facilitating the machine operation
Note 1 to entry: See ISO 11783-6.
3.7
non-critical function
machine function which, when actuated, presents a minimal risk to the machine operator or bystanders
3.8
critical function
machine function which, when actuated, can cause an action that could be hazardous to the machine
operator or bystanders
3.9
virtual terminal operator control
VT operator control
element of an auxiliary input unit (3.6) or of a remote key pad, or virtual terminal soft key or touch
screen control or reconfigurable proprietary control meeting the requirements of ISO 11783-6 and
those specified in Annex B
3.9.1
non-critical VT operator control
VT operator control (3.9) that is suitable only for the control of non-critical functions (3.7)
3.9.2
critical VT operator control
VT operator control (3.9) input suitable for the control of critical functions (3.8) with a means of
preventing inadvertent operation
3.10
pointing unit control
means of activating and releasing of a function displayed by virtual terminal operator control (3.9)
3.11
foot-operated control
device manipulated by the operator’s foot
2 © ISO 2020 – All rights reserved
3.12
hybrid power source
use of two or more distinct types of power, such as an internal combustion engine to drive an electric
generator that powers an electric traction drive motor
4 Requirements
4.1 General
4.1.1 Controls shall be arranged so that their layout, travel and resistance to operation are compatible
with the action to be performed, taking account of ergonomic principles.
4.1.2 The unintentional actuation of controls shall be avoided, for example, by suitable design or
position.
4.1.3 The incorrect actuation of controls shall be avoided, for example, by suitable design, arrangement,
marking or lighting.
4.2 Identification
4.2.1 Control functions and movements shall be identified by symbols conforming to ISO 3767-1 or
ISO 3767-2 so that the operator can determine the proper control function and movement. In cases
where the ISO 3767 series of standards do not include a suitable symbol that addresses a machine’s
function (for example, as a result of new technology), it is acceptable for the manufacturer to develop
and use an appropriate symbol. The explanation of all symbols shall be included in the operator manual.
Identification is not required for controls that have universal recognition by virtue of their shape, colour,
location, arrangements or method of actuation, such as a steering wheel, foot-operated clutch pedal,
service brake or accelerator pedal.
NOTE The symbols given in the ISO 3767 series are also registered in ISO 7000.
4.2.2 When a control device is designed and constructed to perform several different actions, the
actions shall be clearly identified or displayed and subject to confirmation, when necessary.
4.2.3 For identification of manual controls by colour coding, see Annex C.
4.3 Foot-operated controls
Foot-operated controls shall be designed to minimize the risk of the foot slipping off the pedal.
4.4 Control actuating forces and torques, d
...
INTERNATIONAL ISO
STANDARD 15077
Second edition
2020-03
Tractors and self-propelled machinery
for agriculture — Operator controls
— Actuating forces, displacement,
location and method of operation
Tracteurs et machines agricoles automotrices — Commandes de
l'opérateur — Forces de manoeuvre, déplacements, emplacements et
modes de fonctionnement
Reference number
©
ISO 2020
© ISO 2020
All rights reserved. Unless otherwise specified, or required in the context of its implementation, no part of this publication may
be reproduced or utilized otherwise in any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, or posting
on the internet or an intranet, without prior written permission. Permission can be requested from either ISO at the address
below or ISO’s member body in the country of the requester.
ISO copyright office
CP 401 • Ch. de Blandonnet 8
CH-1214 Vernier, Geneva
Phone: +41 22 749 01 11
Fax: +41 22 749 09 47
Email: copyright@iso.org
Website: www.iso.org
Published in Switzerland
ii © ISO 2020 – All rights reserved
Contents Page
Foreword .iv
Introduction .vi
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
4 Requirements . 3
4.1 General . 3
4.2 Identification . 3
4.3 Foot-operated controls . 3
4.4 Control actuating forces and torques, direction of motion, and location . 3
4.5 Control operation. 4
Annex A (informative) Control actuating forces and torques, direction of motion and
control location . 9
Annex B (normative) Operator controls associated with virtual terminals.14
Annex C (informative) Identification of hand controls by colour coding .16
Bibliography .18
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the
different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the
editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www .iso .org/ directives).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of
any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or
on the ISO list of patent declarations received (see www .iso .org/ patents).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and
expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to
the World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT), see
www .iso .org/ iso/ foreword .html.
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 23, Tractors and machinery for agriculture
and forestry, Subcommittee SC 3, Safety and comfort.
This second edition cancels and replaces the first edition (ISO 15077:2008), which has been technically
revised.
The main changes compared to the previous edition are as follows.
— In Clause 3:
— the definition for hybrid power source has been added;
— the definition for critical VT operator control has been revised.
— In Clause 4:
— multiple new general requirements have been added;
— a new subclause (4.2) specifically for identification has been added;
— additional requirements for stopping and starting has been added in Table 1;
— provisions for new technologies have been introduced into Table 1;
— requirements for speed selection pattern in Table 1 related to manual/nonlinear transmission
shifting patterns have been clarified;
— new requirements for remote engine starting have been added in Table 1.
— In Annex A:
— the annex has been reorganized for clarity and flow;
— torque values have been added to Table A.1 for rotational controls;
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— a new Figure A.1 has been added for clarity;
— Figure A.2 (former Figure A.1) has been revised to correct the operator's position.
— In Annex B:
— reference to AEF 006 has been added.
— In Annex C:
— colour identification numbers have been added to Table C.1.
Any feedback or questions on this document should be directed to the user’s national standards body. A
complete listing of these bodies can be found at www .iso .org/ members .html.
Introduction
This document has been developed to provide guidance on methods of operation and requirements
for operator controls. These provisions were derived from experience, current practice, human factors
literature and existing standards. Specific operating requirements are given for controls common to
many tractors and self-propelled agricultural machinery.
vi © ISO 2020 – All rights reserved
INTERNATIONAL STANDARD ISO 15077:2020(E)
Tractors and self-propelled machinery for agriculture —
Operator controls — Actuating forces, displacement,
location and method of operation
1 Scope
This document specifies methods of operation and requirements related to manual (for example, hand-
, finger-, foot-operated) controls as well as controls associated with virtual terminals intended for a
seated operator.
It applies to controls installed on agricultural tractors and self-propelled agricultural machinery.
It also gives recommendations for the control actuating forces and torques, direction of motion and
location of these manual controls.
This document also specifies the minimum information relevant to manual controls to be provided in
the operator's manual, for use as intended by the manufacturer.
2 Normative references
The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content
constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For
undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
ISO 3767-1, Tractors, machinery for agriculture and forestry, powered lawn and garden equipment —
Symbols for operator controls and other displays — Part 1: Common symbols
ISO 3767-2, Tractors, machinery for agriculture and forestry, powered lawn and garden equipment —
Symbols for operator controls and other displays — Part 2: Symbols for agricultural tractors and machinery
ISO 11783-6, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications
data network — Part 6: Virtual terminal
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the following terms and definitions apply.
ISO and IEC maintain terminological databases for use in standardization at the following addresses:
— ISO Online browsing platform: available at https:// www .iso .org/ obp
— IEC Electropedia: available at http:// www .electropedia .org/
3.1
control
device actuated by an operator to effect a response from the machine, its attachments or its implements
3.2
control actuating force
force exerted at the centre of the control contact surface and in the direction of its movement to effect
a control function
3.3
forward
direction the operator faces while seated in the operator's seat with the machine and the operator's
seat in the position for forward travel as defined by the manufacturer
3.4
decelerator pedal
control used on certain machines which, when actuated, reduces the engine speed
3.5
hand-operated control
device manipulated by the operator's hand
3.5.1
hand-operated control with finger/wrist activation
hand control manipulated by the movement of one or more fingers or the wrist, with little or no
shoulder/elbow motion
3.5.2
hand-operated control with arm activation
hand control gripped by the hand and moved primarily by shoulder/elbow movement
3.6
auxiliary input unit
electronic control unit (ECU) containing one or more virtual terminal (VT) operator controls (3.9) for
common use and facilitating the machine operation
Note 1 to entry: See ISO 11783-6.
3.7
non-critical function
machine function which, when actuated, presents a minimal risk to the machine operator or bystanders
3.8
critical function
machine function which, when actuated, can cause an action that could be hazardous to the machine
operator or bystanders
3.9
virtual terminal operator control
VT operator control
element of an auxiliary input unit (3.6) or of a remote key pad, or virtual terminal soft key or touch
screen control or reconfigurable proprietary control meeting the requirements of ISO 11783-6 and
those specified in Annex B
3.9.1
non-critical VT operator control
VT operator control (3.9) that is suitable only for the control of non-critical functions (3.7)
3.9.2
critical VT operator control
VT operator control (3.9) input suitable for the control of critical functions (3.8) with a means of
preventing inadvertent operation
3.10
pointing unit control
means of activating and releasing of a function displayed by virtual terminal operator control (3.9)
3.11
foot-operated control
device manipulated by the operator’s foot
2 © ISO 2020 – All rights reserved
3.12
hybrid power source
use of two or more distinct types of power, such as an internal combustion engine to drive an electric
generator that powers an electric traction drive motor
4 Requirements
4.1 General
4.1.1 Controls shall be arranged so that their layout, travel and resistance to operation are compatible
with the action to be performed, taking account of ergonomic principles.
4.1.2 The unintentional actuation of controls shall be avoided, for example, by suitable design or
position.
4.1.3 The incorrect actuation of controls shall be avoided, for example, by suitable design, arrangement,
marking or lighting.
4.2 Identification
4.2.1 Control functions and movements shall be identified by symbols conforming to ISO 3767-1 or
ISO 3767-2 so that the operator can determine the proper control function and movement. In cases
where the ISO 3767 series of standards do not include a suitable symbol that addresses a machine’s
function (for example, as a result of new technology), it is acceptable for the manufacturer to develop
and use an appropriate symbol. The explanation of all symbols shall be included in the operator manual.
Identification is not required for controls that have universal recognition by virtue of their shape, colour,
location, arrangements or method of actuation, such as a steering wheel, foot-operated clutch pedal,
service brake or accelerator pedal.
NOTE The symbols given in the ISO 3767 series are also registered in ISO 7000.
4.2.2 When a control device is designed and constructed to perform several different actions, the
actions shall be clearly identified or displayed and subject to confirmation, when necessary.
4.2.3 For identification of manual controls by colour coding, see Annex C.
4.3 Foot-operated controls
Foot-operated controls shall be designed to minimize the risk of the foot slipping off the pedal.
4.4 Control actuating forces and torques, d
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 15077
Deuxième édition
2020-03
Tracteurs et machines agricoles
automotrices — Commandes de
l'opérateur — Forces de manoeuvre,
déplacements, emplacements et
modes de fonctionnement
Tractors and self-propelled machinery for agriculture — Operator
controls — Actuating forces, displacement, location and method of
operation
Numéro de référence
©
ISO 2020
DOCUMENT PROTÉGÉ PAR COPYRIGHT
© ISO 2020
Tous droits réservés. Sauf prescription différente ou nécessité dans le contexte de sa mise en œuvre, aucune partie de cette
publication ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique,
y compris la photocopie, ou la diffusion sur l’internet ou sur un intranet, sans autorisation écrite préalable. Une autorisation peut
être demandée à l’ISO à l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
ISO copyright office
Case postale 401 • Ch. de Blandonnet 8
CH-1214 Vernier, Genève
Tél.: +41 22 749 01 11
Fax: +41 22 749 09 47
E-mail: copyright@iso.org
Web: www.iso.org
Publié en Suisse
ii © ISO 2020 – Tous droits réservés
Sommaire Page
Avant-propos .iv
Introduction .vi
1 Domaine d'application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 1
4 Exigences . 3
4.1 Généralités . 3
4.2 Identification . 3
4.3 Commandes actionnées au pied. 3
4.4 Force et couple de manœuvre, sens du déplacement et emplacement des commandes . 4
4.5 Fonctionnement des commandes . 4
Annexe A (informative) Force et couple de manœuvre, sens du déplacement et
emplacement des commandes .11
Annexe B (normative) Commandes de l’opérateur associées à des terminaux virtuels .16
Annexe C (informative) Identification des commandes manuelles par code couleur .19
Bibiographie .22
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux.
L'ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier de prendre note des différents
critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été
rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir www
.iso .org/ directives).
L'attention est attirée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable
de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant
les références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de
l'élaboration du document sont indiqués dans l'Introduction et/ou dans la liste des déclarations de
brevets reçues par l'ISO (voir www .iso .org/ brevets).
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données
pour information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un
engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions
spécifiques de l'ISO liés à l'évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l'adhésion
de l'ISO aux principes de l’Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles
techniques au commerce (OTC), voir le lien suivant: www .iso .org/ iso/ fr/ avant -propos .html.
Le présent document a été élaboré par le comité technique ISO/TC 23, Tracteurs et matériels agricoles et
forestiers, sous-comité SC 3, Sécurité et confort.
Cette deuxième édition annule et remplace la première édition (ISO 15077:2008), qui a fait l’objet d’une
révision technique.
Les principales modifications par rapport à l’édition précédente sont les suivantes:
— À l’Article 3:
— la définition de source de puissance hybride a été ajoutée;
— la définition pour la commande de l’opérateur par VT critique a été révisée.
— À l’Article 4:
— plusieurs nouvelles exigences générales ont été ajoutées;
— un nouvel Article (4.2) consacré à l’identification a été ajouté;
— des exigences supplémentaires pour l’arrêt et le démarrage ont été introduites dans le Tableau 1;
— des dispositions pour les nouvelles technologies ont été introduites dans le Tableau 1;
— des exigences pour le schéma du sélecteur de vitesse dans le Tableau 1 en relation avec rapports
non linéaires de transmission de la boîte de vitesses manuelle ont été ajoutées;
— de nouvelles exigences pour le démarrage à distance du moteur ont été ajoutées dans le
Tableau 1.
iv © ISO 2020 – Tous droits réservés
— Dans l’Annexe A:
— l’annexe a été réorganisée pour plus de clarté et de fluidité;
— les valeurs de couple ont été ajoutées dans le Tableau A.1 pour les commandes rotatives;
— une nouvelle Figure A.1 a été ajoutée pour plus de clarté;
— la Figure A.2 (anciennement Figure A.1) a été révisée pour corriger la position de l’opérateur.
— Dans l’Annexe B:
— une référence à l’AEF 006 a été ajoutée.
— Dans l’Annexe C:
— des numéros d’identification par couleur ont été ajoutés dans le Tableau C.1.
Il convient que l’utilisateur adresse tout retour d’information ou toute question concernant le présent
document à l’organisme national de normalisation de son pays. Une liste exhaustive desdits organismes
se trouve à l’adresse www .iso .org/ fr/ members .html.
Introduction
Le présent document a été développé pour fournir des méthodes recommandées de fonctionnement
et des exigences relatives aux commandes de l’opérateur. Ces dispositions reposent sur l’expérience,
la pratique courante, les ouvrages sur les facteurs humains et les normes existantes. Des exigences de
fonctionnement spécifiques sont données pour les commandes communes à de nombreux tracteurs et
machines agricoles automotrices.
vi © ISO 2020 – Tous droits réservés
NORME INTERNATIONALE ISO 15077:2020(F)
Tracteurs et machines agricoles automotrices —
Commandes de l'opérateur — Forces de manoeuvre,
déplacements, emplacements et modes de fonctionnement
1 Domaine d'application
Le présent document spécifie les méthodes de fonctionnement et des exigences relatives aux organes
de service (par exemple commande actionnée par la main, le doigt, le pied) ainsi que les commandes
associées aux terminaux de virtuel (VT) destinés à un opérateur assis.
Il s’applique aux commandes installées sur les tracteurs agricoles et sur les machines agricoles
automotrices.
Il fournit également des recommandations sur les forces et couples de manœuvre, les déplacements et
l’emplacement de ces organes de service.
Ce document précise également les informations minimales relatives aux organes de service à fournir
dans le manuel de l’opérateur, pour une utilisation comme prévue par le fabricant.
2 Références normatives
Les documents suivants cités dans le texte constituent, pour tout ou partie de leur contenu, des
exigences du présent document. Pour les références datées, seule l’édition citée s’applique. Pour les
références non datées, la dernière édition du document de référence s’applique (y compris les éventuels
amendements).
ISO 3767-1, Tracteurs, matériels agricoles et forestiers, matériel à moteur pour jardins et pelouses —
Symboles pour les commandes de l'opérateur et autres indications — Partie 1: Symboles communs
ISO 3767-2, Tracteurs, matériels agricoles et forestiers, matériel à moteur pour jardins et pelouses —
Symboles pour les commandes de l'opérateur et autres indications — Partie 2: Symboles pour tracteurs et
matériels agricoles
ISO 11783-6, Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication
de données en série — Partie 6: Terminal virtuel
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions suivants s’appliquent.
L’ISO et l’IEC tiennent à jour des bases de données terminologiques destinées à être utilisées en
normalisation, consultables aux adresses suivantes:
— ISO Online browsing platform: disponible à l’adresse https:// www .iso .org/ obp
— IEC Electropedia: disponible à l’adresse http:// www .electropedia .org/
3.1
commande
dispositif actionné par un opérateur pour obtenir une réponse de la machine, de ses accessoires ou de
ses outils
3.2
force de manœuvre d’une commande
force exercée au centre de la surface de contact de la commande et dans la direction de son mouvement
pour obtenir la fonction associée à la commande
3.3
avant
direction qui se présente à l’opérateur quand il est assis sur le siège de l’opérateur, la machine et le siège
de l'opérateur étant positionnés pour un déplacement en marche avant tel que défini par le fabricant
3.4
pédale de décélération
commande utilisée sur certaines machines qui, lorsqu’elle est actionnée, réduit la vitesse du moteur
3.5
commande manuelle
dispositif qui est manipulé par la main de l’opérateur
3.5.1
commande manuelle actionnée par le doigt/poignet
commande manuelle qui est manipulée par le mouvement d’un ou plusieurs doigts ou par le poignet,
avec peu ou sans mouvement de l’épaule/du coude
3.5.2
commande manuelle actionnée par le bras
commande manuelle qui est tenue par la main et déplacée principalement par le mouvement de l’épaule/
du coude
3.6
unité d’entrée auxiliaire
unité de commande électronique (UCE) contenant une ou plusieurs commandes de l’opérateur par
terminal virtuel (VT) (3.9) à usage commun et rendant plus facile le fonctionnement de la machine
Note 1 à l'article: Voir l’ISO 11783-6.
3.7
fonction non critique
fonction d’une machine qui, lorsqu’elle est actionnée, présente un risque minimal pour l’opérateur de la
machine ou pour un tiers
3.8
fonction critique
fonction d’une machine qui, lorsqu’elle est actionnée, peut engendrer une action qui pourrait être
dangereuse pour l’opérateur de la machine ou pour un tiers
3.9
commande de l’opérateur par terminal virtuel
commande de l’opérateur par VT
élément d’une unité d’entrée auxiliaire (3.6) ou d’un élément du pavé numérique à distance, touche
de programmation du terminal virtuel, commande sur l’écran tactile ou commande propriétaire
reconfigurable qui satisfait aux exigences de l’ISO 11783-6 et à celles spécifiées dans l’Annexe B
3.9.1
commande de l’opérateur par VT non critique
commande de l’opérateur par VT (3.9) qui est adaptée seulement aux commandes de fonctions non
critiques (3.7)
3.9.2
commande de l’opérateur par VT critique
commande de l’opérateur par VT (3.9) qui est adaptée aux commandes de fonctions critiques (3.8) avec
un moyen de prévention d’un fonctionnement par inadvertance
2 © ISO 2020 – Tous droits réservés
3.10
commande d’unité de pointage
moyen d’activation et de relâchement d’une fonction affichée par une commande de l’opérateur par
terminal virtuel (3.9)
3.11
commande actionnée au pied
dispositif manoeuvré par le pied de l’opérateur
3.12
source de puissance hybride
utilisation d’au moins deux types distincts d’énergies, par exemple un moteur à combustion interne qui
entraîne un générateur électrique qui alimente un moteur électrique à entraînement par traction
4 Exigences
4.1 Généralités
4.1.1 Les commandes doivent être disposées de sorte que leur disposition, leur course et leur
résistance au fonctionnement soient compatibles avec l’action à effectuer, en tenant compte des principes
ergonomiques.
4.1.2 L’actionnement par i
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 15077
Deuxième édition
2020-03
Tracteurs et machines agricoles
automotrices — Commandes de
l'opérateur — Forces de manoeuvre,
déplacements, emplacements et
modes de fonctionnement
Tractors and self-propelled machinery for agriculture — Operator
controls — Actuating forces, displacement, location and method of
operation
Numéro de référence
©
ISO 2020
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© ISO 2020
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publication ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique,
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être demandée à l’ISO à l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
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E-mail: copyright@iso.org
Web: www.iso.org
Publié en Suisse
ii © ISO 2020 – Tous droits réservés
Sommaire Page
Avant-propos .iv
Introduction .vi
1 Domaine d'application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 1
4 Exigences . 3
4.1 Généralités . 3
4.2 Identification . 3
4.3 Commandes actionnées au pied. 3
4.4 Force et couple de manœuvre, sens du déplacement et emplacement des commandes . 4
4.5 Fonctionnement des commandes . 4
Annexe A (informative) Force et couple de manœuvre, sens du déplacement et
emplacement des commandes .11
Annexe B (normative) Commandes de l’opérateur associées à des terminaux virtuels .16
Annexe C (informative) Identification des commandes manuelles par code couleur .19
Bibiographie .22
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux.
L'ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier de prendre note des différents
critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été
rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir www
.iso .org/ directives).
L'attention est attirée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable
de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant
les références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de
l'élaboration du document sont indiqués dans l'Introduction et/ou dans la liste des déclarations de
brevets reçues par l'ISO (voir www .iso .org/ brevets).
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données
pour information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un
engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions
spécifiques de l'ISO liés à l'évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l'adhésion
de l'ISO aux principes de l’Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles
techniques au commerce (OTC), voir le lien suivant: www .iso .org/ iso/ fr/ avant -propos .html.
Le présent document a été élaboré par le comité technique ISO/TC 23, Tracteurs et matériels agricoles et
forestiers, sous-comité SC 3, Sécurité et confort.
Cette deuxième édition annule et remplace la première édition (ISO 15077:2008), qui a fait l’objet d’une
révision technique.
Les principales modifications par rapport à l’édition précédente sont les suivantes:
— À l’Article 3:
— la définition de source de puissance hybride a été ajoutée;
— la définition pour la commande de l’opérateur par VT critique a été révisée.
— À l’Article 4:
— plusieurs nouvelles exigences générales ont été ajoutées;
— un nouvel Article (4.2) consacré à l’identification a été ajouté;
— des exigences supplémentaires pour l’arrêt et le démarrage ont été introduites dans le Tableau 1;
— des dispositions pour les nouvelles technologies ont été introduites dans le Tableau 1;
— des exigences pour le schéma du sélecteur de vitesse dans le Tableau 1 en relation avec rapports
non linéaires de transmission de la boîte de vitesses manuelle ont été ajoutées;
— de nouvelles exigences pour le démarrage à distance du moteur ont été ajoutées dans le
Tableau 1.
iv © ISO 2020 – Tous droits réservés
— Dans l’Annexe A:
— l’annexe a été réorganisée pour plus de clarté et de fluidité;
— les valeurs de couple ont été ajoutées dans le Tableau A.1 pour les commandes rotatives;
— une nouvelle Figure A.1 a été ajoutée pour plus de clarté;
— la Figure A.2 (anciennement Figure A.1) a été révisée pour corriger la position de l’opérateur.
— Dans l’Annexe B:
— une référence à l’AEF 006 a été ajoutée.
— Dans l’Annexe C:
— des numéros d’identification par couleur ont été ajoutés dans le Tableau C.1.
Il convient que l’utilisateur adresse tout retour d’information ou toute question concernant le présent
document à l’organisme national de normalisation de son pays. Une liste exhaustive desdits organismes
se trouve à l’adresse www .iso .org/ fr/ members .html.
Introduction
Le présent document a été développé pour fournir des méthodes recommandées de fonctionnement
et des exigences relatives aux commandes de l’opérateur. Ces dispositions reposent sur l’expérience,
la pratique courante, les ouvrages sur les facteurs humains et les normes existantes. Des exigences de
fonctionnement spécifiques sont données pour les commandes communes à de nombreux tracteurs et
machines agricoles automotrices.
vi © ISO 2020 – Tous droits réservés
NORME INTERNATIONALE ISO 15077:2020(F)
Tracteurs et machines agricoles automotrices —
Commandes de l'opérateur — Forces de manoeuvre,
déplacements, emplacements et modes de fonctionnement
1 Domaine d'application
Le présent document spécifie les méthodes de fonctionnement et des exigences relatives aux organes
de service (par exemple commande actionnée par la main, le doigt, le pied) ainsi que les commandes
associées aux terminaux de virtuel (VT) destinés à un opérateur assis.
Il s’applique aux commandes installées sur les tracteurs agricoles et sur les machines agricoles
automotrices.
Il fournit également des recommandations sur les forces et couples de manœuvre, les déplacements et
l’emplacement de ces organes de service.
Ce document précise également les informations minimales relatives aux organes de service à fournir
dans le manuel de l’opérateur, pour une utilisation comme prévue par le fabricant.
2 Références normatives
Les documents suivants cités dans le texte constituent, pour tout ou partie de leur contenu, des
exigences du présent document. Pour les références datées, seule l’édition citée s’applique. Pour les
références non datées, la dernière édition du document de référence s’applique (y compris les éventuels
amendements).
ISO 3767-1, Tracteurs, matériels agricoles et forestiers, matériel à moteur pour jardins et pelouses —
Symboles pour les commandes de l'opérateur et autres indications — Partie 1: Symboles communs
ISO 3767-2, Tracteurs, matériels agricoles et forestiers, matériel à moteur pour jardins et pelouses —
Symboles pour les commandes de l'opérateur et autres indications — Partie 2: Symboles pour tracteurs et
matériels agricoles
ISO 11783-6, Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication
de données en série — Partie 6: Terminal virtuel
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions suivants s’appliquent.
L’ISO et l’IEC tiennent à jour des bases de données terminologiques destinées à être utilisées en
normalisation, consultables aux adresses suivantes:
— ISO Online browsing platform: disponible à l’adresse https:// www .iso .org/ obp
— IEC Electropedia: disponible à l’adresse http:// www .electropedia .org/
3.1
commande
dispositif actionné par un opérateur pour obtenir une réponse de la machine, de ses accessoires ou de
ses outils
3.2
force de manœuvre d’une commande
force exercée au centre de la surface de contact de la commande et dans la direction de son mouvement
pour obtenir la fonction associée à la commande
3.3
avant
direction qui se présente à l’opérateur quand il est assis sur le siège de l’opérateur, la machine et le siège
de l'opérateur étant positionnés pour un déplacement en marche avant tel que défini par le fabricant
3.4
pédale de décélération
commande utilisée sur certaines machines qui, lorsqu’elle est actionnée, réduit la vitesse du moteur
3.5
commande manuelle
dispositif qui est manipulé par la main de l’opérateur
3.5.1
commande manuelle actionnée par le doigt/poignet
commande manuelle qui est manipulée par le mouvement d’un ou plusieurs doigts ou par le poignet,
avec peu ou sans mouvement de l’épaule/du coude
3.5.2
commande manuelle actionnée par le bras
commande manuelle qui est tenue par la main et déplacée principalement par le mouvement de l’épaule/
du coude
3.6
unité d’entrée auxiliaire
unité de commande électronique (UCE) contenant une ou plusieurs commandes de l’opérateur par
terminal virtuel (VT) (3.9) à usage commun et rendant plus facile le fonctionnement de la machine
Note 1 à l'article: Voir l’ISO 11783-6.
3.7
fonction non critique
fonction d’une machine qui, lorsqu’elle est actionnée, présente un risque minimal pour l’opérateur de la
machine ou pour un tiers
3.8
fonction critique
fonction d’une machine qui, lorsqu’elle est actionnée, peut engendrer une action qui pourrait être
dangereuse pour l’opérateur de la machine ou pour un tiers
3.9
commande de l’opérateur par terminal virtuel
commande de l’opérateur par VT
élément d’une unité d’entrée auxiliaire (3.6) ou d’un élément du pavé numérique à distance, touche
de programmation du terminal virtuel, commande sur l’écran tactile ou commande propriétaire
reconfigurable qui satisfait aux exigences de l’ISO 11783-6 et à celles spécifiées dans l’Annexe B
3.9.1
commande de l’opérateur par VT non critique
commande de l’opérateur par VT (3.9) qui est adaptée seulement aux commandes de fonctions non
critiques (3.7)
3.9.2
commande de l’opérateur par VT critique
commande de l’opérateur par VT (3.9) qui est adaptée aux commandes de fonctions critiques (3.8) avec
un moyen de prévention d’un fonctionnement par inadvertance
2 © ISO 2020 – Tous droits réservés
3.10
commande d’unité de pointage
moyen d’activation et de relâchement d’une fonction affichée par une commande de l’opérateur par
terminal virtuel (3.9)
3.11
commande actionnée au pied
dispositif manoeuvré par le pied de l’opérateur
3.12
source de puissance hybride
utilisation d’au moins deux types distincts d’énergies, par exemple un moteur à combustion interne qui
entraîne un générateur électrique qui alimente un moteur électrique à entraînement par traction
4 Exigences
4.1 Généralités
4.1.1 Les commandes doivent être disposées de sorte que leur disposition, leur course et leur
résistance au fonctionnement soient compatibles avec l’action à effectuer, en tenant compte des principes
ergonomiques.
4.1.2 L’actionnement par i
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.