ISO 16092-3:2017
(Main)Machine tools safety — Presses — Part 3: Safety requirements for hydraulic presses
Machine tools safety — Presses — Part 3: Safety requirements for hydraulic presses
ISO 16092-3:2017, in addition to ISO 16092‑1, specifies the technical safety requirements and measures to be adopted by persons undertaking the design, manufacture and supply of hydraulic presses which are intended to work cold metal or material partly made up of cold metal. The presses covered by this document range in size from small high-speed machines with a single operator producing small workpieces to large relatively slow-speed machines with several operators and large complex workpieces. ISO 16092-3:2017 deals with all significant hazards relevant for hydraulic presses when they are used as intended and under the conditions of misuse which are reasonably foreseeable by the manufacturer (see Clause 4). All the phases of the lifetime of the machinery as described in ISO 12100:2010, 5.4 have been taken into consideration.
Sécurité des machines-outils — Presses — Partie 3: Exigences de sécurité pour les presses hydrauliques
ISO 16092-3:2017, appliqué avec l'ISO 16092‑1, spécifie les exigences techniques de sécurité et les dispositions que doivent respecter les personnes chargées de la conception, de la construction et de la fourniture des presses qui sont conçues pour le travail à froid des métaux ou des matériaux partiellement constitués de métal froid. Les presses couvertes par le présent document vont des petites machines à grande vitesse avec un seul opérateur produisant de petites pièces aux grandes machines à vitesse relativement lente avec plusieurs opérateurs et produisant de grandes pièces complexes. ISO 16092-3:2017 traite de tous les phénomènes dangereux significatifs applicables aux presses hydrauliques en utilisation normale et quand elles font l'objet d'un mauvais usage raisonnablement prévisible par le fabricant (voir Article 4). Toutes les phases de la vie de la machine, telles que décrites dans l'ISO 12100:2010, 5.4ont été prises en compte.
General Information
Standards Content (Sample)
INTERNATIONAL ISO
STANDARD 16092-3
First edition
2017-12
Machine tools safety — Presses —
Part 3:
Safety requirements for hydraulic
presses
Sécurité des machines-outils — Presses —
Partie 3: Exigences de sécurité pour les presses hydrauliques
Reference number
©
ISO 2017
© ISO 2017, Published in Switzerland
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Fax +41 22 749 09 47
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www.iso.org
ii © ISO 2017 – All rights reserved
Contents Page
Foreword .iv
Introduction .v
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
4 List of significant hazards . 2
5 Safety requirements and/or measures . 2
5.1 General . 2
5.2 Basic design considerations . 2
5.2.1 Hydraulic and pneumatic systems — Common features . 2
5.2.2 Pneumatic systems . 2
5.2.3 Hydraulic systems . 2
5.2.4 Electric systems . 2
5.3 Mechanical hazards in the tools area . 3
5.3.1 Major danger zone . 3
5.3.2 Safeguarding measures . 3
5.3.3 Other safety requirements . 3
5.3.4 Release of trapped persons between the tools . 3
5.3.5 Release of persons trapped inside enclosed areas . 3
5.3.6 Prevention of gravity fall during maintenance or repair . 3
5.3.7 Prevention of unintended gravity fall during production (down-stroking press) . 3
5.4 Control and monitoring system . 4
5.4.1 Control and monitoring functions . 4
5.4.2 Muting . 4
5.4.3 Selection devices . 5
5.4.4 Position sensors. 5
5.4.5 Control devices . 5
5.4.6 Valves . 5
5.4.7 Performance level of safety functions . 5
5.5 Tool-setting, trial strokes, maintenance and lubrication .27
5.5.1 Movement during tool-setting, maintenance and lubrication .27
5.5.2 Movement by inching device .27
5.6 Mechanical hazards — Other .27
5.7 Slips, trips and falls .27
5.8 Protection against other hazards .27
6 Verification of the safety requirements and/or measures .27
7 Information for use .29
7.1 General .29
7.2 Marking .29
7.3 Warnings .29
7.4 Instruction handbook .29
Annex A (informative) Significant hazards, hazardous situations and protective measures .30
Annex B (normative) Calculation of minimum distances .31
Annex C (normative) The response time of the hydraulic system .32
Annex D (informative) Interlocking devices associated with guards .33
Annex E (informative) The connection of the stopping time measurement equipment .36
Annex F (informative) Examples for hydraulic speed limitation .37
Bibliography .41
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular the different approval criteria needed for the
different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the
editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www.iso.org/directives).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of
any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or
on the ISO list of patent declarations received (see www.iso.org/patents).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation on the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and
expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to the
World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT) see the following
URL: www.iso.org/iso/foreword.html.
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 39, Machine tools, Subcommittee
SC 10, Safety.
A list of all parts in the ISO 16092 series can be found on the ISO website.
iv © ISO 2017 – All rights reserved
Introduction
This document is a “Type C” standard as stated in ISO 12100.
It is of relevance, in particular, for the following stakeholder groups representing the market players
with regard to machinery safety:
— machine manufacturers (small, medium and large enterprises);
— health and safety bodies (regulators, accident prevention organizations, market surveillance, etc.).
Others can be affected by the level of machinery safety achieved by the above-mentioned stakeholder
groups by means of this document:
— machine users/employers (small, medium and large enterprises);
— machine users/employees (e.g. trade unions, organizations for people with special needs);
— service providers, e.g. for maintenance (small, medium and large enterprises);
— consumers (in case of machinery intended for use by consumers).
The above-mentioned stakeholder groups have been given the possibility to participate in the drafting
process of this document.
The machinery concerned and the extent to which hazards, hazardous situations or hazardous events
are covered are indicated in the Scope of this document.
When requirements of this type-C standard are different from those which are stated in type-A or
type-B standards, the requirements of this type-C standard take precedence over the requirements of
the other standards for machines that have been designed and built according to the requirements of
this type-C standard.
This document is intended to be applied in addition to ISO 16092-1.
INTERNATIONAL STANDARD ISO 16092-3:2017(E)
Machine tools safety — Presses —
Part 3:
Safety requirements for hydraulic presses
1 Scope
This document, in addition to ISO 16092-1, specifies the technical safety requirements and measures to
be adopted by persons undertaking the design, manufacture and supply of hydraulic presses which are
intended to work cold metal or material partly made up of cold metal.
The presses covered by this document range in size from small high-speed machines with a single
operator producing small workpieces to large relatively slow-speed machines with several operators
and large complex workpieces.
This document deals with all significant hazards relevant for hydraulic presses when they are used as
intended and under the conditions of misuse which are reasonably foreseeable by the manufacturer
(see Clause 4). All the phases of the lifetime of the machinery as described in ISO 12100:2010, 5.4 have
been taken into consideration.
2 Normative references
The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content
constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For
undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
ISO 4413:2010, Hydraulic fluid power — General rules and safety requirements for systems and their
components
ISO 12100:2010, Safety of machinery — General principles for design — Risk assessment and risk reduction
ISO 13849-1:2015, Safety of machinery — Safety-related parts of control systems — Part 1: General
principles for design
ISO 16092-1:2017, Machine tools safety — Presses — Part 1: General safety requirements
IEC 60947-5-8, Low-voltage switchgear and control gear — Part 5-8: Control circuit devices and switching
elements — Three-position enabling switches
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 12100:2010, ISO 13849-1:2015,
ISO 16092-1:2017 and the following apply.
ISO and IEC maintain terminological databases for use in standardization at the following addresses:
— ISO Online browsing platform: available at https://www.iso.org/obp
— IEC Electropedia: available at http://www.electropedia.org/
3.1
restraint valve
device which protects against a gravity fall of the slide/ram
4 List of significant hazards
This clause contains all the significant hazards, hazardous situations and events identified by risk
assessment as significant for the machines defined in the scope and which require a specific action to
eliminate or reduce the risk.
These hazards are listed in ISO 16092-1:2017, Table 1. Additional hazards are listed in Annex A,
Table A.1.
5 Safety requirements and/or measures
5.1 General
Hydraulic presses shall comply with the safety requirements and/or protective/risk reduction measures
of this clause. In addition, the machine shall be designed according to the principles of ISO 12100 for
relevant but not significant hazards which are not dealt with by this document.
5.2 Basic design considerations
5.2.1 Hydraulic and pneumatic systems — Common features
ISO 16092-1:2017, 5.2.1 shall apply.
5.2.2 Pneumatic systems
ISO 16092-1:2017, 5.2.2 shall apply.
5.2.3 Hydraulic systems
In addition to requirements given in ISO 16092-1:2017, 5.2.3, the following shall apply.
5.2.3.1 Controlled gravity descent may be a deliberate design feature to facilitate rapid closing of
the tools.
In such a case, all the oil in the cylinder supporting the slide/ram shall be passed through the main
control valve or valves in a redundant and monitored system (see Table 1 and/or Table 2).
5.2.3.2 The circuit shall be protected by pressure limiting valves. These valves shall not be capable
of alteration without the use of a tool. Also, they shall be set at a pressure which is no more than 10 %
higher than the maximum operating pressure.
5.2.3.3 For down-stroking presses, provision shall be made to protect the cylinder and components
containing the fluid in the lower part of the cylinder from damage due to pressure intensification. A relief
valve used for this purpose shall be direct operated, sealed and locked against unauthorised adjustment,
and shall be set at a pressure at least 10 % above the maximum system pressure so that it only opens in
the case of a fault. The components it protects shall be designed to withstand the pressure at which the
valve is set. The relief valve shall be constructed so that, if a single break in the spring occurs, the space
between the windings remains less than one wire thickness. The spring shall be guided so as to maintain
the function of the relief valve.
5.2.4 Electric systems
ISO 16092-1:2017, 5.2.4 shall apply.
2 © ISO 2017 – All rights reserved
5.3 Mechanical hazards in the tools area
5.3.1 Major danger zone
ISO 16092-1:2017, 5.3.1 shall apply.
5.3.2 Safeguarding measures
In addition to requirements given in ISO 16092-1:2017, 5.3.2, the following shall apply.
Slow closing speed used in combination with hold-to-run control devices shall not exceed 10 mm/s.
The speed shall not be limited by adjustment of variable parameters (see Tables 1, 2 and Annex F). The
hold-to-run control device shall consist of a single button/foot-pedal and shall fulfil the requirements
of IEC 60947-5-8. For foot-pedals, the force shall not exceed 350 N for switching from position 2 to
position 3.
5.3.3 Other safety requirements
ISO 16092-1:2017, 5.3.3 shall apply.
5.3.4 Release of trapped persons between the tools
ISO 16092-1:2017, 5.3.4 shall apply.
5.3.5 Release of persons trapped inside enclosed areas
ISO 16092-1:2017, 5.3.5 shall apply.
5.3.6 Prevention of gravity fall during maintenance or repair
In addition to requirements given in ISO 16092-1:2017, 5.3.6, the following shall apply.
5.3.6.1 On presses with an opening stroke length of more than 500 mm and a depth of table of more
than 800 mm, a mechanical restraint device shall be permanently fixed and integrated with the press. It
can be manually operated.
If an integrated device, when active, cannot be easily seen from the operator's position, an additional
clear indication of the position of the device shall be provided.
5.3.6.2 Where the restraint device is provided as protection during production and is mechanically
linked to a main guard which needs to be removed for maintenance purposes, additional mechanical
restraint devices, which can be manually positioned where necessary, shall be provided.
5.3.7 Prevention of unintended gravity fall during production (down-stroking press)
5.3.7.1 Measures shall be provided to prevent an unintended gravity fall of the slide/ram in the
production mode with manual or automatic feed or removal, see Tables 1 and 2. Such a fall can be due to a
failure of the hydraulic system, mechanical failure or a failure of the electrical control system. In this case:
— a mechanical restraint device, or
— a hydraulic restraint device, as defined in 5.3.7.2, or
— a combination of a single valve hydraulic restraint device and a mechanical restraint device
shall be provided.
The restraint devices shall operate automatically and shall be effective whenever the tool is stopped
and operator access to the tools is possible.
5.3.7.2 Where mechanical restraint devices are not used, hydraulic restraint devices shall consist
of either:
a) two separate hold-up or return cylinders each with a hydraulic restraint valve, capable of
independently holding the slide/ram, or
b) two hydraulic restraint valves, one of which is fitted as close as possible to the cylinder outlet,
using flanged or welded pipework, capable of holding the slide/ram.
NOTE Further requirements are given in Tables 1 and 2.
5.3.7.3 On a press made solely for:
— automatic operation in conjunction with interlocking guards with guard locking, or
— use with closed tools, or
— use with fixed enclosing guards,
a single valve hydraulic restraint device, or a mechanical restraint device, shall be provided as a
minimum.
5.3.7.4 There shall be a system for monitoring that the restraint system as defined in 5.3.7.1 is
functioning correctly, and no press stroke shall be possible after any part of the system has failed (see
Tables 1, 2 and Annex D, Figure D.1).
5.3.7.5 Requirements for prevention of unintended strokes are laid down in Tables 1, 2 and ISO 16092-
1:2017, 5.4.1.2 to 5.4.1.4.
5.4 Control and monitoring system
5.4.1 Control and monitoring functions
In addition to requirements given in ISO 16092-1:2017, 5.4.1, the following control and monitoring
functions shall apply.
Power interlocking as defined in ISO 14119:2013, 3.31, may be provided for presses fitted with
interlocking guards. The guard interlocking device shall be positively linked with the manually actuated
valve to reverse or cut off directly the flow of hydraulic fluid to and from the actuator.
NOTE For examples of power interlocking, see Figure D.2 and ISO 14119.
5.4.2 Muting
In addition to requirements given in ISO 16092-1:2017, 5.4.2, the following shall apply.
The means for setting the point at which the safeguarding system is muted during the closing stroke
shall be:
— a position signal, and
— a pressure signal or suitable alternative, signals which actuate when the tools are closed and the
machine begins to apply the force.
4 © ISO 2017 – All rights reserved
5.4.3 Selection devices
ISO 16092-1:2017, 5.4.3 shall apply.
5.4.4 Position sensors
ISO 16092-1:2017, 5.4.4 shall apply.
5.4.5 Control devices
ISO 16092-1:2017, 5.4.5 shall apply.
5.4.6 Valves
Manual override devices shall not be fitted to restraint valves. If manual override devices are
incorporated into other valves for test or maintenance purposes, they shall require the use of a tool to
operate the override.
5.4.7 Performance level of safety functions
Safety functions of hydraulic press shall meet the requirements stated in the Tables 1 and 2. Figure 1
shows an example of all relevant parts of control system of hydraulic press with a safety function to
stop down stroke of the slide by ESPE using AOPD.
Key
1 overall SRP/CS of a safety function “Stop slide down stroke by ESPE using AOPD”
2 selector switch – modes of operation and mode of safeguarding
3 “Logic”: control parts (Plausibility check of selection, Logic of AOPD, Logic of muting…)
4 output: hydraulic safety related part
5 hydraulic actuator
6 “Input”: ESPE using AOPD
7 “Input”: muting sensors, muting the ESPE during non-hazardous opening stroke
Figure 1 — Example of a safety function with all relevant safety related parts
The performance levels in Tables 1 and 2 are the minimum required performance levels and already
take the probability of occurrence into account.
6 © ISO 2017 – All rights reserved
Table 1 — Summary of requirements for the operator safeguarding of the danger zones at the tools, die cushions, work-piece ejectors
and transfer systems areas (see ISO 16092-1:2017, 5.3.1) for different modes of operation — Mode of production: Single cycle, manual
feed or removal
Basis for the design of input, logic, output of safety function
Minimum
required PL
Requirement
Hazardous
Main safety system Safety function (PLr) for safe-
for category I – Input L – Logic O – Output
movement
ty function
of Input, Logic (sensor area) (control) (pre-actuator)
and I, L and O a
and Output
Closed tools used as the only
means of protection Cycle initiation/
g
PL a Cat B Any Any
[see ISO 16092-1:2017, Stop
Movement (e.g.
5.3.2.1 a)]
closing stroke)
Closed tools used in a press
of the slide, die
with other operating modes
cushions, (work-
with different main safety Cycle initiation/
piece) ejectors g
PL a Cat B Any Any
systems Stop Hydraulic system
[see ISO 16092-1:2017, (see 5.2.3)
5.3.2.1 a)]
Movements of
Fixed enclosing guard used
the slide, die
as the only means of protec-
cushions, work- Cycle initiation/
g
tion PL a Cat B Any Any
piece ejectors Stop
[see ISO 16092-1:2017,
and transfer
5.3.2.1 b)]
systems
Monitored hydrau-
2 electromechani- Safety related lic valves
Hold to run control PL d Cat 3
g h
cal contacts logic (see 5.3.7.2 and
5.3.7.4)
Permanent 10 mm/s
Slow closing speed and hold Movement (e.g.
speed limitation
to run control for a press closing stroke)
hydraulic device.
solely made for this use of the slide, die
No Logic (Per- Flow limiting valve
No Input
[see ISO 16092-1:2017, cushions, work-
manent limita- (e.g. an orifice)
(Permanent limi-
5.3.2.1 h) and 5.3.2.1] piece ejectors
Slow closing speed PL d Fault exclusion tion of speed permitting fault
tation of speed by
by hydraulic exclusion shall be
hydraulic means)
means) used
(see
ISO 13849-2:2012,
Table C.5)
Table 1 (continued)
Basis for the design of input, logic, output of safety function
Minimum
required PL
Requirement
Hazardous
Main safety system Safety function (PLr) for safe-
for category I – Input L – Logic O – Output
movement
ty function
of Input, Logic (sensor area) (control) (pre-actuator)
and I, L and O a
and Output
Monitored hydrau-
2 electromechani- Safety related lic valves
Hold to run control PL d Cat 3
g h
cal contacts logic (see 5.3.7.2 and
5.3.7.4)
Monitored hydrau-
Slow closing speed and hold l
lic valve in combi-
to run control for a press Movement (e.g.
nation with perma-
where the speed exceeds closing stroke)
nent 10 mm/s speed
No specific input
10 mm/s of the slide, die
limitation hydraulic
(Slow closing
in other operating modes cushions, work-
device or flow lim-
speed control sys- Safety related
[see ISO 16092-1:2017, piece ejectors k
Slow closing speed PL d Cat 2 iting valve permit-
l
tem is mainly en- logic
5.3.2.1 h) and 5.3.2.1]
ting fault exclusion
abled by selection
(e.g. an orifice) shall
means function)
be used
(see
ISO 13849-2:2009,
Table C.5)
Cycle initiation by Any but not actu-
Logic control shall
other control de- PL a Cat B ated by the guard Any
act on the appro-
Interlocking guard with or
vice than the guard itself
priate part of the
without guard locking (with
electrical control
Cycle initiation by Interlocking de- Safety related
b c
or without early opening PL e Cat 4
system
control guard vice of the guard logic
feature) Movements (e.g.
Stop by interlock-
or closing stroke) of
ing device of guard
control guard the slide and die
without guard Interlocking de-
(with or without early open- cushions
Hydraulic system
locking vice (2 sensors Safety related
ing feature)
b c
PL e Cat 4 (see 5.2.3 and
[see or equivalent logic
[see ISO 16092-1:2017,
5.3.7.4)
e f
ISO 16092-1:2017, solution)
5.3.2.1 c), d) and e)]
5.3.2.7 and 5.3.2.10
b)]
8 © ISO 2017 – All rights reserved
Table 1 (continued)
Basis for the design of input, logic, output of safety function
Minimum
required PL
Requirement
Hazardous
Main safety system Safety function (PLr) for safe-
for category I – Input L – Logic O – Output
movement
ty function
of Input, Logic (sensor area) (control) (pre-actuator)
and I, L and O a
and Output
Interlocking guard with or
without guard locking (with
Stop by interlock-
or without early opening Interlocking de-
ing device of guard
feature) Movements (e.g. vice of guard with
with guard locking
Hydraulic system
or closing stroke) of guard locking (2 Safety related
b c
PL e Cat 4 (see 5.2.3 and
[see
control guard the slide and die sensors logic
5.3.7.4)
ISO 16092-1:2017,
(with or without early open- cushions or equivalent
5.3.2.7 and 5.3.2.10 e f
ing feature) solution)
a)]
[see ISO 16092-1:2017,
5.3.2.1 c), d) and e)]
Interlocking guard with or
without guard locking (with Prevention of
or without early opening restart by an addi-
Logic control shall
feature) Movements (e.g. tional safeguarding
act on the appro-
or closing stroke) of of a control guard Safety related
PL d Cat 3 AOPD priate part of the
control guard the slide and die by AOPD logic
electrical control
(with or without early open- cushions (see
system
ing feature) ISO 16092-1:2017,
[see ISO 16092-1:2017, 5.3.2.9)
5.3.2.1 c), d) and e)]
Table 1 (continued)
Basis for the design of input, logic, output of safety function
Minimum
required PL
Requirement
Hazardous
Main safety system Safety function (PLr) for safe-
for category I – Input L – Logic O – Output
movement
ty function
of Input, Logic (sensor area) (control) (pre-actuator)
and I, L and O a
and Output
Prevention of
restart by an addi-
tional safeguarding Logic control shall
Movements (e.g.
of a control guard Cat 1 for Input, act on the appro-
closing stroke) of Interlocking Safety related
by interlocking PL c Cat 3 for Logic priate part of the
the slide and die device logic
guard and Output electrical control
cushions
(see system
ISO 16092-1:2017,
Interlocking guard with or
5.3.2.9)
without guard locking (with
or without early opening Stop by interlock-
feature) ing device of guard
or without guard Interlocking de-
control guard locking vice (2 sensors
b d
PL d Cat 3
(with or without early open- [see or equivalent
e f
ing feature) ISO 16092-1:2017, solution)
Movements of
[see ISO 16092-1:2017, 5.3.2.7 and 5.3.2.10
work-piece ejec- Safety related Hydraulic or pneu-
5.3.2.1 c), d) and e)] b)]
tors and transfer logic matic system
Stop by interlock-
systems
Interlocking de-
ing device of guard
vice of guard with
with guard locking
guard locking
b d
[see PL d Cat 3
(2 sensors
ISO 16092-1:2017,
or equivalent
5.3.2.7 and 5.3.2.10
e f
solution)
a)]
Interlocking guard with or
without guard locking (with Prevention of
or without early opening restart by an addi-
Logic control shall
feature) Movements of tional safeguarding
act on the appro-
or work-piece ejec- of a control guard Safety related
PL d Cat 3 AOPD priate part of the
control guard tors and transfer by AOPD logic
electrical control
(with or without early open- systems (see
system
ing feature) ISO 16092-1:2017,
[see ISO 16092-1:2017, 5.3.2.9)
5.3.2.1 c), d) and e)]
10 © ISO 2017 – All rights reserved
Table 1 (continued)
Basis for the design of input, logic, output of safety function
Minimum
required PL
Requirement
Hazardous
Main safety system Safety function (PLr) for safe-
for category I – Input L – Logic O – Output
movement
ty function
of Input, Logic (sensor area) (control) (pre-actuator)
and I, L and O a
and Output
Interlocking guard with or
Prevention of
without guard locking (with
restart by an addi-
or without early opening
tional safeguarding Logic control shall
feature) Movements of
of a control guard Cat 1 for Input, act on the appro-
or work-piece ejec- Interlocking Safety related
by interlocking PL c Cat 3 for Logic priate part of the
control guard tors and transfer device logic
guard and Output electrical control
(with or without early open- systems
(see system
ing feature)
ISO 16092-1:2017,
[see ISO 16092-1:2017,
5.3.2.9)
5.3.2.1 c), d) and e)]
Stop by inter-
locking device of
guard without
PL c
guard locking [see
Drive and trans-
ISO 16092-1:2017,
Interlocking guard with or mission Electric, hydrau-
5.6.1 b)]
Interlocking Safety related
without guard locking (see (see Cat 1 lic or pneumatic
device logic
Stop by interlock-
ISO 16092-1:2017, 5.6.1) ISO 16092-1:2017, system
ing device of guard
5.6.1)
with guard locking
PL c
[see
ISO 16092-1:2017,
5.6.1 c)]
Movements of
Same output than
Interlocking guard opened the slide, die
Cat 1 for Input, those used for safe-
for tool setting only cushions, work- Stop by interlock- Interlocking Safety related
PL c Cat 3 for Logic guarding measures
[see ISO 16092-1:2017, piece ejectors ing device of guard device logic
and output used in production
5.3.2.1 c) and 5.5.6] and transfer
mode
systems
Table 1 (continued)
Basis for the design of input, logic, output of safety function
Minimum
required PL
Requirement
Hazardous
Main safety system Safety function (PLr) for safe-
for category I – Input L – Logic O – Output
movement
ty function
of Input, Logic (sensor area) (control) (pre-actuator)
and I, L and O a
and Output
Cycle initiation Any but not actu-
Logic control shall
by other control de- PL a Cat B ated by the AOPD Any
act on the appro-
g
vice than the AOPD itself
priate part of the
Movements (e.g.
ESPE using AOPD
electrical control
closing stroke) of Cycle initiation
c
[see ISO 16092-1:2017, PL e Cat 4
system
the slide and die by AOPD
5.3.2.1 f) and 5.3.2.11]
Safety related
cushions
AOPD
Hydraulic system
logic
c
Stop by AOPD PL e Cat 4 (see 5.2.3 and
5.3.7.4)
12 © ISO 2017 – All rights reserved
Table 1 (continued)
Basis for the design of input, logic, output of safety function
Minimum
required PL
Requirement
Hazardous
Main safety system Safety function (PLr) for safe-
for category I – Input L – Logic O – Output
movement
ty function
of Input, Logic (sensor area) (control) (pre-actuator)
and I, L and O a
and Output
Position signal
Muting
Movements (e.g. Same as of the
and a pressure
closing stroke) of safety function
(see — — —
signal or suitable
the slide and die on which it is
ISO 16092-1:2017,
alternative (see
p
cushions acting
5.4.2)
5.4.2)
Hydraulic or pneu-
d
Stop by AOPD PL d Cat 3 AOPD
matic system
Muting
Movements of
Position signal
work-piece ejec-
(see Same as of the
and a pressure
tors and transfer
ISO 16092-1:2017, safety function
—
signal or suitable
systems
5.4.2) on which it is
alternative (see
acting
Not allowed for 5.4.2)
ESPE using AOPD transfer system
[see ISO 16092-1:2017,
Prevention of
Movements of
5.3.2.1 f) and 5.3.2.11]
restart by an addi-
Logic control shall
the slide, die
Safety related
tional safeguarding
act on the appro-
cushions, work-
logic
by AOPD PL d Cat 3 AOPD
priate part of the
piece ejectors
[see
electrical control
and transfer
ISO 16092-1:2017,
system
systems
5.3.2.11 c)]
Prevention of
Movements of restart by an addi-
the slide, die tional safeguarding
Cat 1 for Input,
cushions, work- by interlocking Interlocking
PL c Cat 3 for Logic
piece ejectors guard device
r
and output
and transfer [see
systems ISO 16092-1:2017,
5.3.2.11 c)]
Table 1 (continued)
Basis for the design of input, logic, output of safety function
Minimum
required PL
Requirement
Hazardous
Main safety system Safety function (PLr) for safe-
for category I – Input L – Logic O – Output
movement
ty function
of Input, Logic (sensor area) (control) (pre-actuator)
and I, L and O a
and Output
Stop and cycle initi- Push buttons of Hydraulic system
Safety related
b c
ation by Two hand PL e Cat 4 two hand control (see 5.2.3 and
logic
g h
control device device 5.3.7.4)
Movements (e.g.
closing stroke) of
Position signal
Muting
Same as of the
the slide and die
and a pressure
safety function
cushions (see — — —
signal or suitable
on which it is
ISO 16092-1:2017,
alternative (see
p
acting
5.4.2)
5.4.2)
Stop and cycle initi- Push buttons of
Safety related Hydraulic or pneu-
b d
ation by Two hand PL d Cat 3 two hand control
logic matic system
g h
control device device
Movements of
Muting
work-piece ejec-
Position signal
(see Same as of the
tors and transfer
and a pressure
ISO 16092-1:2017, safety function
systems — — —
signal or suitable
Two hand control device
5.4.2) on which it is
alternative (see
[see ISO 16092-1:2017,
acting
Not allowed for 5.4.2)
5.3.2.1 g) and 5.3.2.12]
transfer system
Additional means
to restrict access
Interlocking
(see
device (2 sensors
d
ISO 16092-1:2017, PL d Cat 3
or equivalent
5.3.2.12)
Movements of
solution).
Stop by interlock-
the slide, die
ing device of guard
cushions, work- Safety related Hydraulic or pneu-
piece ejectors logic matic system
Additional means
and transfer
to restrict access
systems
(see
d
ISO 16092-1:2017, PL d Cat 3 AOPD or AOPDDR
5.3.2.12)
Stop by ESPE using
AOPD or AOPDDR
14 © ISO 2017 – All rights reserved
Table 1 (continued)
Basis for the design of input, logic, output of safety function
Minimum
required PL
Requirement
Hazardous
Main safety system Safety function (PLr) for safe-
for category I – Input L – Logic O – Output
movement
ty function
of Input, Logic (sensor area) (control) (pre-actuator)
and I, L and O a
and Output
Any Cat for
Movements of
m
Input Logic control shall
the slide, die Manual reset Same as of the
Same catego- act on the appro-
Safety systems which need cushions, work- (see safety function Safety related
ry as of the Push button priate part of the
m
reset piece ejectors ISO 16092-1:2017, on which it is logic
selected safety electrical control
n p
and transfer 5.4.1.3) acting
functions for system
systems
Logic
Emergency stop
Movements of
function
the slide, die
cushions, work- Emergency stop Safety related Hydraulic or pneu-
(see
Common feature PL c Cat 1
h
piece ejectors push button logic matic system
ISO 16092-1:2017,
and transfer
5.4.1.6, 5.4.5.2 and
systems
5.4.5.3)
Any Cat for
Movements of
Input
Same as the
the slide, die Means of selection Selection means, Safety related Logic control shall
highest PLr
Same category
Safety systems which need cushions, work- (see e.g. selector logic act on the appro-
among the
as of the select-
selection means piece ejectors ISO 16092-1:2017, switch, electronic to check plausi- priate parts of the
selected func-
ed safety func-
j
and transfer 5.4.3.1) key system bility of inputs safety system
p
tions
tions for Logic
systems
and Output
Table 1 (continued)
Basis for the design of input, logic, output of safety function
Minimum
required PL
Requirement
Hazardous
Main safety system Safety function (PLr) for safe-
for category I – Input L – Logic O – Output
movement
ty function
of Input, Logic (sensor area) (control) (pre-actuator)
and I, L and O a
and Output
PSPE:
AOPD or AOPDDR
or equivalent de-
Prevention of
d
PL d Cat 3
vice (e.g. pressure
restart by inter-
sensitive mat)
locking
Same as of
Captive key with
the manual Same category
interlocking:
Movements of
reset of the as of the manual Captive key Logic control shall
the slide, die
Prevention of
Means to prevent restart safety device reset for the switch act on the appro-
cushions, work- Safety related
restart by inter-
(see ISO 16092-1:2017, on which it is safety device priate part of the
c
piece ejectors logic
locking
s
5.3.2.14) acting electrical control
and transfer
system
Captive key without
systems
interlocking:
Same as of the Same as of the Inputs of the
Prevention of
safety function safety function safety device the
restart by safety
on which it is on which it is captive key is
device on which
t t
acting acting related to
the captive key is
acting
16 © ISO 2017 – All rights reserved
Table 1 (continued)
Basis for the design of input, logic, output of safety function
Minimum
required PL
Requirement
Hazardous
Main safety system Safety function (PLr) for safe-
for category I – Input L – Logic O – Output
movement
ty function
of Input, Logic (sensor area) (control) (pre-actuator)
and I, L and O a
and Output
Interlocking to
the press control
Mechanical restraint device
Movements of system
used during maintenance PL c Cat 1
Logic control shall
the slide (see
and repair
act on the appro-
ISO 16092-1:2017,
Interlocking Safety related
priate part of the
5.3.6)
device logic
electrical control
Interlocking to
system
Mechanical restraint device Movements of the press control
PL d Cat 2
used during production the slide system
(see 5.3.6)
Table 1 (continued)
Basis for the design of input, logic, output of safety function
Minimum
required PL
Requirement
Hazardous
Main safety system Safety function (PLr) for safe-
for category I – Input L – Logic O – Output
movement
ty function
of Input, Logic (sensor area) (control) (pre-actuator)
and I, L and O a
and Output
a
In the table, “Requirement for category of Input, Logic and Output” means the following relationships between the requirements of categories for Input,
Logic or Output part:
— Cat. 4, 3 or 2 can apply instead of Cat. 1;
— Cat. 4 or 3 can apply instead of Cat. 2;
— Cat. 4 can apply instead of Cat. 3.
b
Fault exclusion, e.g. mechanical break of a sensor is not acceptable.
c
Functional safety described in ISO 16092-1:2017, 5.4.1.4 a) to e) shall apply.
d
Functional safety described in ISO 16092-1:2017, 5.4.1.4 a) to c), and if reasonably practicable 5.4.1.4 d) e) shall apply.
e
Or equivalent solution, e.g. 1 system fulfilling the required PL by itself. Plausibility check required”.
f
See ISO 14119 for the design of interlocking device of guard with guard locking.
g
In case of mobile control device (e.g. foot pedal) provision shall be made to ensure that unintended start-up due to a short circuit in the cable connecting the
control device to the control system is prevented.
h
In case of mobile control device, provision shall be made to ensure that the stop function remains operational in case of a short circuit in the connecting
cable to the control system.
i
Letter “i“ is not used in this table.
j
Plausibility check of inputs shall be provided and shall ensure that one selected position and the relevant safety measures are still operative without any
mal-function or dangerous movements are stopped.
k
This part can be considered of category 2 if, either demand rate ≤ 1/100 test rate; or testing occurs immediately upon demand of the safety function and a
detected fault leads immediately to a stop of the machine (stop by the output of the testing part of the category 2 system – See ISO 13849-1:2015, 6.2.5, NOTE 4
and Figure 10). Restart of the machine shall only be possible after repair.
l
At least one monitored system (e.g. hydraulic directional valves) shall be provided to activate the limited speed. High speed (>10 mm/s) shall be prevented
either by this system or by the
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 16092-3
Première édition
2017-12
Sécurité des machines-outils —
Presses —
Partie 3:
Exigences de sécurité pour les presses
hydrauliques
Machine tools safety — Presses —
Part 3: Safety requirements for hydraulic presses
Numéro de référence
©
ISO 2017
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Tel. +41 22 749 01 11
Fax +41 22 749 09 47
copyright@iso.org
www.iso.org
ii © ISO 2017 – Tous droits réservés
Sommaire Page
Avant-propos .v
Introduction .vi
1 Domaine d'application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 1
4 Liste des phénomènes dangereux . 2
5 Exigences et/ou mesures de sécurité . 2
5.1 Généralités . 2
5.2 Considérations essentielles relatives à la conception . 2
5.2.1 Systèmes hydrauliques et pneumatiques — Caractéristiques communes . 2
5.2.2 Systèmes pneumatiques . 2
5.2.3 Systèmes hydrauliques . 2
5.2.4 Systèmes électriques . 3
5.3 Risques mécaniques dans la zone des outils . 3
5.3.1 Zone dangereuse principale . 3
5.3.2 Mesures de protection . 3
5.3.3 Autres exigences de sécurité . 3
5.3.4 Libération des personnes emprisonnées entre les outils . 3
5.3.5 Libération des personnes emprisonnées à l'intérieur de zones confinées . 3
5.3.6 Prévention des chutes sous l'effet de la pesanteur pendant la maintenance
et les réparations . 3
5.3.7 Prévention des chutes intempestives sous l'effet de la pesanteur pendant
la production (presses à course de fermeture vers le bas) . 3
5.4 Système de commande et d'auto-surveillance . 4
5.4.1 Fonctions de commande et d'auto-surveillance . 4
5.4.2 Inhibition . 5
5.4.3 Dispositifs de sélection . 5
5.4.4 Capteurs de position . 5
5.4.5 Dispositifs de commande . 5
5.4.6 Vannes . 5
5.4.7 Niveau de performance des fonctions de sécurité . 5
5.5 Réglage des outils, coups d'essai, maintenance et lubrification .26
5.5.1 Mouvement pendant le réglage des outils, la maintenance et la lubrification .26
5.5.2 Mouvement par le dispositif de commande par impulsions .26
5.6 Autres risques mécaniques .26
5.7 Glissades, perte d'équilibre et chutes .26
5.8 Protection contre les autres risques .26
6 Vérification des exigences et/ou mesures de sécurité .26
7 Informations pour l'utilisation .28
7.1 Généralités .28
7.2 Marquage .28
7.3 Avertissements .28
7.4 Notice d'instructions .28
Annexe A (informative) Phénomènes dangereux significatifs, situations dangereuses et
mesures de prévention .29
Annexe B (normative) Calcul des distances minimales .30
Annexe C (normative) Le temps de réponse du système hydraulique .31
Annexe D (informative) Dispositifs de verrouillage associés aux protecteurs .32
Annexe E (informative) Le raccordement de l’équipement de mesure du temps d’arrêt .35
Annexe F (informative) Exemples de limitation de la vitesse hydraulique .36
Bibliographie .42
iv © ISO 2017 – Tous droits réservés
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux.
L'ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier de prendre note des différents
critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été
rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir www.
iso.org/directives).
L'attention est attirée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable
de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant
les références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de
l'élaboration du document sont indiqués dans l'Introduction et/ou dans la liste des déclarations de
brevets reçues par l'ISO (voir www.iso.org/brevets).
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données
pour information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un
engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions
spécifiques de l'ISO liés à l'évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l'adhésion
de l'ISO aux principes de l’Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles
techniques au commerce (OTC), voir le lien suivant: www.iso.org/avant-propos.
Le comité chargé de l'élaboration du présent document est l’ISO/TC 39, Machines-outils, Sous-
comité SC 10, Sécurité.
Une liste de toutes les parties de l’ISO 16092 peut être trouvée sur le site internet de l’ISO.
Introduction
Le présent document est une norme de type C tel que mentionné dans l’ISO 12100.
Le contenu du présent document concerne, en particulier, les groupes de parties prenantes suivants
représentant les acteurs du marché en ce qui concerne la sécurité des machines:
— fabricants de machines (petites, moyennes et grandes entreprises);
— organismes de santé et de sécurité (autorités réglementaires, organismes de prévention des risques
professionnels, surveillance du marché, etc.)
D’autres groupes peuvent être concernés par le niveau de sécurité des machines atteint à l’aide du
document par les parties prenantes mentionnées ci-dessus:
— utilisateurs de machines/employeurs (petites, moyennes et grandes entreprises);
— utilisateurs de machines/salariés (par exemple syndicats de salariés, organisations représentant
des personnes ayant des besoins particuliers);
— prestataires de services, par exemple sociétés de maintenance (petites, moyennes et grandes
entreprises);
— consommateurs (dans le cas de machines destinées à être utilisées par des consommateurs).
Les groupes de parties prenantes mentionnés ci-dessus ont eu la possibilité de participer à l’élaboration
du présent document.
Les machines concernées et l’étendue des phénomènes dangereux, situations dangereuses ou
événements dangereux couverts sont indiquées dans le Domaine d’application du présent document.
Lorsque des exigences de la présente norme de type C sont différentes de celles énoncées dans les
normes de type A ou les normes de type B, les exigences de la présente norme de type C ont priorité
sur celles des autres normes pour les machines ayant été conçues et fabriquées conformément aux
exigences de la présente norme de type C.
Le présent document est destiné à être appliqué avec l'ISO 16092-1.
vi © ISO 2017 – Tous droits réservés
NORME INTERNATIONALE ISO 16092-3:2017(F)
Sécurité des machines-outils — Presses —
Partie 3:
Exigences de sécurité pour les presses hydrauliques
1 Domaine d'application
Le présent document, appliqué avec l'ISO 16092-1, spécifie les exigences techniques de sécurité et
les dispositions que doivent respecter les personnes chargées de la conception, de la construction
et de la fourniture des presses qui sont conçues pour le travail à froid des métaux ou des matériaux
partiellement constitués de métal froid.
Les presses couvertes par le présent document vont des petites machines à grande vitesse avec un
seul opérateur produisant de petites pièces aux grandes machines à vitesse relativement lente avec
plusieurs opérateurs et produisant de grandes pièces complexes.
Le présent document traite de tous les phénomènes dangereux significatifs applicables aux presses
hydrauliques en utilisation normale et quand elles font l'objet d'un mauvais usage raisonnablement
prévisible par le fabricant (voir Article 4). Toutes les phases de la vie de la machine, telles que décrites
dans l'ISO 12100:2010, 5.4ont été prises en compte.
2 Références normatives
Les documents suivants cités dans le texte constituent, pour tout ou partie de leur contenu, des
exigences du présent document. Pour les références datées, seule l’édition citée s’applique. Pour les
références non datées, la dernière édition du document de référence s'applique (y compris les éventuels
amendements).
ISO 4413:2010, Transmissions hydrauliques — Règles générales et exigences de sécurité relatives aux
systèmes et leurs composants
ISO 12100:2010, Sécurité des machines — Principes généraux de conception — Appréciation du risque et
réduction du risque
ISO 13849-1:2015, Sécurité des machines — Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité —
Partie 1: Principes généraux de conception
ISO 16092-1:2017, Sécurité des machines-outils — Presses — Partie 1: Exigences générales de sécurité
IEC 60947-5-8, Appareillage à basse tension — Partie 5-8: Appareils et éléments de commutation pour
circuit de commande — Interrupteurs de commande de validation à trois positions
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions donnés dans les ISO 12100:2010,
ISO 13849-1:2015, ISO 16092-1:2017 ainsi que les suivants s'appliquent.
L'ISO et l'IEC tiennent à jour des bases de données terminologiques pour l'utilisation en normalisation
aux adresses suivantes:
— ISO Online browsing platform: disponible à l’adresse https://www.iso.org/obp
— IEC Electropedia: disponible à l’adresse http://www.electropedia.org/
3.1
vanne de retenue
dispositif qui empêche la chute sous l’effet de la pesanteur du coulisseau/piston
4 Liste des phénomènes dangereux
Le présent article contient tous les phénomènes dangereux significatifs, les situations dangereuses et
les événements dangereux identifiés par une appréciation du risque comme étant significatifs pour les
machines définies dans le domaine d'application et nécessitant une action spécifique pour éliminer ou
réduire le risque.
Ces phénomènes dangereux sont énumérés dans l'ISO 16092-1:2017, Tableau 1. Des phénomènes
dangereux supplémentaires sont listés dans l’Annexe A, Tableau A.1.
5 Exigences et/ou mesures de sécurité
5.1 Généralités
Les presses hydrauliques doivent se conformer aux exigences de sécurité et/ou aux mesures de
protection/de réduction du risque du présent article. De plus, les presses hydrauliques doivent être
conçues suivant les principes de l'ISO 12100 pour des phénomènes dangereux pertinents mais non
significatifs ne faisant pas l'objet du présent document.
5.2 Considérations essentielles relatives à la conception
5.2.1 Systèmes hydrauliques et pneumatiques — Caractéristiques communes
L'ISO 16092-1:2017, 5.2.1 doit s'appliquer.
5.2.2 Systèmes pneumatiques
L'ISO 16092-1:2017, 5.2.2 doit s'appliquer.
5.2.3 Systèmes hydrauliques
En plus des exigences données dans l'ISO 16092-1:2017, 5.2.3, les suivantes doivent s'appliquer.
5.2.3.1 Une descente contrôlée sous l’effet de la pesanteur peut être fournie délibérément pour faciliter
la fermeture rapide des outils.
Dans ce cas, toute l’huile du vérin supportant le coulisseau/piston doit passer par la (ou les) vanne(s) de
commande principale(s) comprise(s) dans un système auto-surveillé redondant (voir Tableau 1 et/ou
Tableau 2).
5.2.3.2 Le circuit doit être protégé par des limiteurs de pression. Ces appareils ne doivent pas pouvoir
être modifiés sans outil. Ils doivent, en outre, être réglés à une pression ne dépassant pas de plus de 10 %
la pression maximale de fonctionnement.
5.2.3.3 Pour les presses à course de fermeture vers le bas, des dispositions doivent être prises pour
éviter qu’une intensification de la pression dans les vérins et composants contenant le fluide dans la
partie inférieure des vérins n’endommage ces derniers. La vanne de décharge utilisée à cet effet doit
opérer directement, elle doit comporter un joint et ne doit pas permettre de réglage non autorisé. Elle
doit être réglée à une pression supérieure d’au moins 10 % à la pression maximale du système, de façon
à ne s’ouvrir qu’en cas de défaillance. Les composants qu’elle protège doivent être conçus pour supporter
la pression à laquelle la vanne est réglée. La vanne de décharge doit être construite de telle manière que
2 © ISO 2017 – Tous droits réservés
si une seule rupture se produit dans le ressort, l’espace entre spires reste inférieur à l’épaisseur du fil. Le
ressort doit être guidé de telle manière qu’il maintienne la fonction de la vanne de décharge
5.2.4 Systèmes électriques
L'ISO 16092-1:2017, 5.2.4 doit s'appliquer.
5.3 Risques mécaniques dans la zone des outils
5.3.1 Zone dangereuse principale
L'ISO 16092-1:2017, 5.3.1 doit s'appliquer.
5.3.2 Mesures de protection
En plus des exigences données dans l'ISO 16092-1:2017, 5.3.2, les suivantes doivent s'appliquer.
La vitesse de fermeture lente combinée à des dispositifs de commande à action maintenue ne doit pas
dépasser 10 mm/s. La vitesse ne doit pas être limitée par le réglage des paramètres variables (voir les
Tableaux 1 et 2 ainsi que l'Annexe F). Le dispositif de commande à action maintenue doit comporter
un(e) seul (e) bouton/pédale et doit être conforme aux exigences de l'IEC 60947-5-8. Pour les pédales, la
force ne doit pas dépasser 350 N pour passer l'interrupteur de la position 2 à la position 3.
5.3.3 Autres exigences de sécurité
L'ISO 16092-1:2017, 5.3.3 doit s'appliquer.
5.3.4 Libération des personnes emprisonnées entre les outils
L'ISO 16092-1:2017, 5.3.4 doit s'appliquer.
5.3.5 Libération des personnes emprisonnées à l'intérieur de zones confinées
L'ISO 16092-1:2017, 5.3.5 doit s'appliquer.
5.3.6 Prévention des chutes sous l'effet de la pesanteur pendant la maintenance et les
réparations
En plus des exigences données dans l'ISO 16092-1:2017, 5.3.6, les suivantes doivent s'appliquer.
5.3.6.1 Sur les presses de plus de 500 mm de course d’ouverture et de plus de 800 mm de profondeur
de table, un dispositif de retenue mécanique doit être fixé de manière permanente et être intégré à la
presse. Il peut être actionné manuellement.
Si un dispositif intégré, lorsqu’il est actif, n’est pas visible, aisément, depuis le poste de l’opérateur, une
indication supplémentaire claire de la position du dispositif doit être donnée.
5.3.6.2 Lorsque le dispositif de retenue est fourni comme protection pendant la production et qu'il
est lié mécaniquement au protecteur principal nécessitant d'être démonté à des fins de maintenance,
des dispositifs de retenue mécanique supplémentaires doivent être fournis. Ces dispositifs peuvent être
positionnés manuellement, si nécessaire.
5.3.7 Prévention des chutes intempestives sous l'effet de la pesanteur pendant la production
(presses à course de fermeture vers le bas)
5.3.7.1 Des mesures doivent être prises pour empêcher la chute intempestive du coulisseau/piston
sous l’effet de la pesanteur en mode de production avec alimentation ou déchargement manuel(le) ou
automatique; voir les Tableaux 1 et 2. La chute peut être due à une défaillance du circuit hydraulique, à
une défaillance mécanique ou à une défaillance du système de commande électrique. Dans ce cas:
— un dispositif de retenue mécanique; ou
— un dispositif de retenue hydraulique, tel que défini en 5.3.7.2; ou
— une combinaison d’un dispositif de retenue hydraulique à une seule vanne et d’un dispositif de
retenue mécanique
doivent être fournis.
Les dispositifs de retenue doivent avoir un fonctionnement automatique et doivent être opérants dès
que l’outil est arrêté et que l’opérateur peut y accéder.
5.3.7.2 Si aucun système de retenue mécanique n’est utilisé, les dispositifs de retenue hydrauliques
doivent consister soit:
a) en deux vérins séparés de retenue ou de remontée, chacun avec une vanne hydraulique de retenue
capable de retenir individuellement le coulisseau/piston, ou
b) en deux vannes hydrauliques de retenue dont l'une est montée aussi près que possible de la
sortie du vérin, raccordées par flasque ou par soudure à la tuyauterie et capables de retenir le
coulisseau/piston.
NOTE D’autres exigences sont données dans les Tableaux 1 et 2.
5.3.7.3 Sur une presse fournie seulement pour:
— un fonctionnement automatique avec des protecteurs avec dispositif de verrouillage avec blocage
du protecteur; ou
— une utilisation avec des outils fermés; ou
— une utilisation avec des enceintes fixes,
un dispositif de retenue hydraulique à une seule vanne ou un dispositif de retenue mécanique doit au
minimum être fourni.
5.3.7.4 Un système de surveillance du bon fonctionnement du système de retenue, tel que défini en
5.3.7.1 doit être fourni. Aucune course ne doit être possible en cas de défaillance d’un élément du système
(voir Tableaux 1, 2 et la Figure D.1).
5.3.7.5 Les exigences pour empêcher les courses intempestives sont données dans les Tableaux 1, 2 et
l'ISO 16092-1:2017, 5.4.1.2 à 5.4.1.4.
5.4 Système de commande et d'auto-surveillance
5.4.1 Fonctions de commande et d'auto-surveillance
En plus des exigences données dans l'ISO 16092-1:2017, 5.4.1, les fonctions suivantes de commande et
d'auto-surveillance doivent s'appliquer.
Un dispositif de verrouillage agissant sur des éléments «de puissance» tel qu'il est défini dans
l'ISO 14119:2013, 3.31, peut être fourni pour les presses équipées de protecteurs avec dispositif de
verrouillage. Le dispositif de verrouillage du protecteur doit être lié de façon positive avec la vanne à
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commande manuelle de manière à inverser ou couper directement la circulation de fluide hydraulique
vers ou depuis l'actionneur.
NOTE Pour des exemples de dispositif de verrouillage agissant sur des éléments «de puissance», voir la
Figure D.2 et l'ISO 14119.
5.4.2 Inhibition
En plus des exigences données dans l'ISO 16092-1:2017, 5.4.2, les suivantes doivent s'appliquer.
Les moyens de régler le point d’inhibition du système de protection pendant la course de fermeture
doivent consister en:
— un signal de position, et
— un signal de pression ou une alternative appropriée, signaux qui agissent quand les outils sont
fermés et que la machine commence à appliquer la force.
5.4.3 Dispositifs de sélection
L'ISO 16092-1:2017, 5.4.3 doit s'appliquer.
5.4.4 Capteurs de position
L'ISO 16092-1:2017, 5.4.4 doit s'appliquer.
5.4.5 Dispositifs de commande
L'ISO 16092-1:2017, 5.4.5 doit s'appliquer.
5.4.6 Vannes
Les dispositifs de commande manuelle directe ne doivent pas être adaptés sur les vannes de retenue. Si
des dispositifs de commande manuelle directe sont intégrés dans d’autres vannes à des fins d’essai ou
de maintenance, ils doivent requérir l’utilisation d’un outil pour pouvoir être actionnés.
5.4.7 Niveau de performance des fonctions de sécurité
Les fonctions de sécurité des presses hydrauliques doivent satisfaire aux exigences indiquées dans
les Tableaux 1 et 2. La Figure 1 montre un exemple de toutes les parties pertinentes du système de
commande d’une presse hydraulique munies d’une fonction de sécurité permettant d’arrêter la course
du coulisseau vers le bas par un ESPE utilisant un AOPD.
Key
1 SRP/CS global d’une fonction de sécurité « Arrêt de la course du coulisseau vers le bas par un ESPE utilisant
un AOPD”
2 sélecteur – modes de fonctionnement et mode de protection
3 «Logique»: éléments de commande (contrôle de plausibilité de la sélection, Logique de l’AOPD, Logique de
l’inhibition…)
4 «Sortie»: partie relative à la sécurité hydraulique
5 vérin hydraulique
6 «Entrée»: ESPE utilisant un AOPD
7 «Entrée»: capteurs d’inhibition fonctionnant pendant la course d’ouverture non dangereuse
Figure 1 — Exemple de fonction de sécurité avec toutes les parties pertinentes relatives à la
sécurité
Les niveaux de performance dans les Tableaux 1 et 2 sont les niveaux de performance minimaux requis.
Ils prennent déjà en compte la probabilité d'occurrence.
6 © ISO 2017 – Tous droits réservés
Tableau 1 — Synthèse des exigences relatives à la protection de l’opérateur au niveau des zones dangereuses des outils et des zones des
coussins, des éjecteurs de pièces et des systèmes de transfert (voir ISO 16092-1:2017, 5.3.1) pour les différents modes de fonctionnement
— Mode de production: coup par coup, alimentation ou déchargement manuel(le)
Base pour la conception de l’entrée, de la logique et de la sortie de la fonction
PL requis mini- de sécurité
mal (PLr) pour
Principal système Mouvement Fonction de
Exigences rela-
la fonction de
tives à la catégo-
de sécurité dangereux sécurité E – Entrée L – Logique S – Sortie
sécurité et pour
rie de l’entrée, de
E, L et S
(zone du capteur) (commande) (pré-actionneur)
la logique et de
a
la sortie
Outils fermés utilisés comme
seul moyen de protection Déclenchement/arrêt
g
PL a Cat B Tout système Tout système
[voir ISO 16092-1:2017, 5.3.2.1 de cycle
Mouvement (par
a)]
exemple course
Outils fermés utilisés pour une
de fermeture) du
presse ayant d’autres modes
coulisseau, des
de fonctionnement avec des
coussins, des éjec-
Déclenchement/arrêt
g
systèmes de sécurité principaux PL a Cat B Tout système Tout système
teurs (de pieces)
de cycle Système hydraulique
différents
(voir 5.2.3)
[voir ISO 16092-1:2017, 5.3.2.1
a)]
Mouvement du
Enceinte fixe utilisée comme coulisseau, des
seul moyen de protection coussins, des Déclenchement/arrêt
g
PL a Cat B Tout système Tout système
[voir ISO 16092-1:2017, 5.3.2.1 éjecteurs de pièces de cycle
b)] et des systèmes de
transfert
Commande à vitesse de ferme- Mouvement (par
ture lente et à action maintenue exemple course
Vannes hydrauliques
pour une presse seulement de fermeture) du Commande à action 2 contacts électro- Logique relative
PL d Cat 3 autosurveillées
g h
conçue pour cet usage coulisseau, des maintenue mécaniques à la sécurité
(voir 5.3.7.2 et 5.3.7.4)
[voir ISO 16092-1:2017, 5.3.2.1 coussins, des éjec-
h) et 5.3.2.1] teurs de pieces
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Tableau 1 (suite)
Base pour la conception de l’entrée, de la logique et de la sortie de la fonction
PL requis mini-
de sécurité
mal (PLr) pour
Principal système Mouvement Fonction de
Exigences rela-
la fonction de
tives à la catégo-
E – Entrée L – Logique S – Sortie
de sécurité dangereux sécurité
sécurité et pour
rie de l’entrée, de
E, L et S
(zone du capteur) (commande) (pré-actionneur)
la logique et de
a
la sortie
Dispositif hydraulique
avec limitation per-
manente de la vitesse
Commande à vitesse de ferme- Mouvement (par Pas de logique à 10 mm/s.
Pas d’entrée (limi-
ture lente et à action maintenue exemple course (limitation Un limiteur de debit
tation permanente
pour une presse seulement de fermeture) du Vitesse de fermeture Exclusion des permanente de (par exemple un
PL d de la vitesse
conçue pour cet usage coulisseau, des lente défauts la vitesse par des orifice) permettant
par des moyens
[voir ISO 16092-1:2017, 5.3.2.1 coussins, des éjec- moyens hydrau- l’exclusion des défauts
hydrauliques)
h) et 5.3.2.1] teurs de pieces liques) doit être utilisé
(voir
ISO 13849-2:2012,
Tableau C.5)
Vannes hydrauliques
Commande à action 2 contacts électro- Logique relative
PL d Cat 3 autosurveillées (voir
g h
maintenue mécaniques à la sécurité
5.3.7.2 et 5.3.7.4)
Vanne hydraulique
l
auto-surveillée com-
Commande à vitesse de ferme-
Mouvement (par
binée à un dispositif
ture lente et à action maintenue
Pas d’entrée spéci-
exemple course
hydraulique avec limi-
pour une presse ayant d’autres
fique (le système de
de fermeture) du
tation permanente de
modes de fonctionnement à une
commande à vitesse
coulisseau, des
la vitesse à 10 mm/s
vitesse supérieure à 10 mm/s
Vitesse de fermeture de fermeture lente Logique relative
coussins, des éjec-
k
PL d Cat 2 ou un limiteur de
[voir ISO 16092-1:2017, 5.3.2.1
l
lente est principalement à la sécurité
teurs de pieces
débit (par exemple un
h) et 5.3.2.1]
activé par des
orifice) permettant
moyens de sélec-
l’exclusion des défauts
tion)
doit être utilise (voir
ISO 13849-2:2009,
Tableau C.5)
Tableau 1 (suite)
Base pour la conception de l’entrée, de la logique et de la sortie de la fonction
PL requis mini-
de sécurité
mal (PLr) pour
Principal système Mouvement Fonction de
Exigences rela-
la fonction de
tives à la catégo-
E – Entrée L – Logique S – Sortie
de sécurité dangereux sécurité
sécurité et pour
rie de l’entrée, de
E, L et S
(zone du capteur) (commande) (pré-actionneur)
la logique et de
a
la sortie
Déclenchement du Tout système hor-
cycle par un dispositif mis l’actionnement
PL a Cat B Tout système
La commande de
de commande autre par le protecteur
logique doit agir sur
Protecteur avec dispositif que le protecteur lui-même
la partie appropriée
de verrouillage avec ou sans
Déclenchement du
du système de com-
blocage du protecteur (avec ou Dispositif de
Mouvement (par cycle par le protec- Logique relative
mande électrique
sans caractéristique d’ouver- PL eb c Cat 4 verrouillage du
exemple course teur commandant la à la sécurité
ture précoce) ou protecteur protecteur
de fermeture) du mise en marche
commandant la mise en marche
coulisseau et des
(avec ou sans caractéristique Maintien à l'arrêt
coussins
d’ouverture précoce) [voir par le dispositif de
Dispositif de
ISO 16092-1:2017, 5.3.2.1 c), d) verrouillage sans blo-
verrouillage (2 cap- Logique relative Système hydraulique
et e)] cage du protecteur PL eb c Cat 4
teurs ou solution à la sécurité (voir 5.2.3 et 5.3.7.4)
[voir
équivalente) e f
ISO 16092-1:2017,
5.3.2.7 et 5.3.2.10 b)]
Protecteur avec dispositif
de verrouillage avec ou sans
Protecteurs avec
blocage du protecteur (avec ou Maintien à l'arrêt par
Mouvement (par dispositif de
sans caractéristique d’ouver- le dispositif de ver-
exemple course verrouillage avec
ture précoce) ou protecteur rouillage avec blocage Logique relative Système hydraulique
de fermeture) du PL eb c Cat 4 blocage du protec-
commandant la mise en marche du protecteur voir à la sécurité (voir 5.2.3 et 5.3.7.4)
coulisseau et des teur (2 capteurs ou
(avec ou sans caractéristique ISO 16092-1:2017,
coussins solution équiva-
d’ouverture précoce) 5.3.2.7 et 5.3.2.10 a)]
lente)e f
[voir ISO 16092-1:2017, 5.3.2.1
c), d) et e)]
Protecteur avec dispositif Empêchement du
de verrouillage avec ou sans redémarrage par un
blocage du protecteur (avec ou moyen de sécurité
Mouvement (par La commande de
sans caractéristique d’ouver- supplémentaire d'un
exemple course logique doit agir sur
ture précoce) ou protecteur protecteur com- Logique relative
de fermeture) du PL d Cat 3 AOPD la partie appropriée
commandant la mise en marche mandant la mise en à la sécurité
coulisseau et des du système de com-
(avec ou sans caractéristique marche par AOPD
coussins mande électrique
d’ouverture précoce) (voir
[voir ISO 16092-1:2017, 5.3.2.1 ISO 16092-1:2017,
c), d) et e)] 5.3.2.9)
10 © ISO 2017 – Tous droits réservés
Tableau 1 (suite)
Base pour la conception de l’entrée, de la logique et de la sortie de la fonction
PL requis mini-
de sécurité
mal (PLr) pour
Principal système Mouvement Fonction de
Exigences rela-
la fonction de
tives à la catégo-
E – Entrée L – Logique S – Sortie
de sécurité dangereux sécurité
sécurité et pour
rie de l’entrée, de
E, L et S
(zone du capteur) (commande) (pré-actionneur)
la logique et de
a
la sortie
Empêchement du
redémarrage par un
moyen de sécurité
supplémentaire d'un
Mouvement (par Cat 1 pour La commande de
protecteur com-
exemple course l'Entrée, logique doit agir sur
Protecteur avec dispositif
mandant la mise en Dispositif de ver- Logique relative
de fermeture) du PL c Cat 3 pour la la partie appropriée
de verrouillage avec ou sans
marche par un pro- rouillage à la sécurité
coulisseau et des Logique et la du système de com-
blocage du protecteur (avec ou
tecteur avec disposi-
coussins Sortie mande électrique
sans caractéristique d’ouver-
tif de verrouillage
ture précoce) ou protecteur
(voir
commandant la mise en marche
ISO 16092-1:2017,
(avec ou sans caractéristique
5.3.2.9)
d’ouverture précoce)
Maintien à l'arrêt
[voir ISO 16092-1:2017, 5.3.2.1
par le dispositif de
c), d) et e)]
Mouvement des Dispositif de
verrouillage sans blo-
éjecteurs de pièces verrouillage (2 cap- Logique relative Système hydraulique
cage du protecteur PL db d Cat 3
et des systèmes de teurs ou solution à la sécurité ou pneumatique
[voir
transfert équivalente)e f
ISO 16092-1:2017,
5.3.2.7 et 5.3.2.10 b)]
Tableau 1 (suite)
Base pour la conception de l’entrée, de la logique et de la sortie de la fonction
PL requis mini-
de sécurité
mal (PLr) pour
Principal système Mouvement Fonction de
Exigences rela-
la fonction de
tives à la catégo-
E – Entrée L – Logique S – Sortie
de sécurité dangereux sécurité
sécurité et pour
rie de l’entrée, de
E, L et S
(zone du capteur) (commande) (pré-actionneur)
la logique et de
a
la sortie
Maintien à l'arrêt par
Dispositif de
le dispositif de ver-
verrouillage avec
rouillage avec blocage
blocage du protec- Système hydraulique
du protecteur PL db d Cat 3
teur (2 capteurs ou ou pneumatique
[voir
solution équiva-
ISO 16092-1:2017,
lente)e f
5.3.2.7 et 5.3.2.10 a)]
Empêchement du
redémarrage par un
moyen de sécu-
Protecteur avec dispositif
rité supplémentaire
de verrouillage avec ou sans
d'un protecteur
blocage du protecteur (avec ou PL d Cat 3 AOPD
commandant la
sans caractéristique d’ouver- Mouvement des
mise en marche
ture précoce) ou protecteur éjecteurs de pièces Logique relative
par un AOPD (voir
commandant la mise en marche et des systèmes de à la sécurité
ISO 16092-1:2017,
(avec ou sans caractéristique transfert
La commande de
5.3.2.9)
d’ouverture précoce)
logique doit agir sur
[voir ISO 16092-1:2017, 5.3.2.1 Empêchement du
la partie appropriée
c), d) et e)] redémarrage par un
du système de com-
moyen de sécu-
mande électrique
rité supplémentaire
Cat 1 pour
d'un protecteur
l'Entrée,
commandant la Dispositif de ver-
PLc Cat 3 pour la
mise en marche rouillage
Logique et pour la
par un protecteur
Sortie
avec dispositif de
verrouillage (voir
ISO 16092-1:2017,
5.3.2.9)
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Tableau 1 (suite)
Base pour la conception de l’entrée, de la logique et de la sortie de la fonction
PL requis mini-
de sécurité
mal (PLr) pour
Principal système Mouvement Fonction de
Exigences rela-
la fonction de
tives à la catégo-
E – Entrée L – Logique S – Sortie
de sécurité dangereux sécurité
sécurité et pour
rie de l’entrée, de
E, L et S
(zone du capteur) (commande) (pré-actionneur)
la logique et de
a
la sortie
Maintien à l'arrêt par
le dispositif de ver-
rouillage sans blocage
PL c
du protecteur [voir
ISO 16092-1:2017,
Entraînement et
Protecteur avec dispositif
5.6.1 b)]
transmission Système électrique,
de verrouillage avec ou sans Dispositif de ver- Logique relative
(voir Cat 1 hydraulique ou pneu-
Maintien à l'arrêt par
blocage du protecteur (voir rouillage à la sécurité
ISO 16092-1:2017, matique
le dispositif de ver-
ISO 16092-1:2017, 5.6.1)
5.6.1)
rouillage avec blocage
du protecteur PL c
[voir
ISO 16092-1:2017,
5.6.1 c)]
Mouvement du
Protecteur avec dispositif de Cat 1 pour
coulisseau, des Maintien à l'arrêt Même Sortie que celle
verrouillage ouvert uniquement l'Entrée,
coussins, des par le dispositif de Dispositif de ver- Logique relative utilisée pour les me-
pour le réglage de l’outil PL c Cat 3 pour la
éjecteurs de pièces verrouillage du pro- rouillage à la sécurité sures de protection en
[voir ISO 16092-1:2017, 5.3.2.1 Logique et pour la
et des systèmes de tecteur mode de production
c) et 5.5.6] Sortie
transfert
Déclenchement du Tout système
La commande de
cycle par un dispositif hormis l’actionne-
PL a Cat B Tout système
Logique doit agir sur
Mouvements (par de commande autre ment par l’AOPD
la partie appropriée
g
ESPE utilisant un AOPD exemple course que l'AOPD lui-même
du système de com-
[voir ISO 16092-1:2017, 5.3.2.1 de fermeture) du
Déclenchement du
mande électrique
c
f) et 5.3.2.11] coulisseau et des PL e Cat 4
cycle par AOPD
Logique relative
coussins
AOPD
à la sécurité
Système hydraulique
c
Arrêt par AOPD PL e Cat 4
(voir 5.2.3 et 5.3.7.4)
Tableau 1 (suite)
Base pour la conception de l’entrée, de la logique et de la sortie de la fonction
PL requis mini-
de sécurité
mal (PLr) pour
Principal système Mouvement Fonction de
Exigences rela-
la fonction de
tives à la catégo-
E – Entrée L – Logique S – Sortie
de sécurité dangereux sécurité
sécurité et pour
rie de l’entrée, de
E, L et S
(zone du capteur) (commande) (pré-actionneur)
la logique et de
a
la sortie
Mouvements (par
Identique à la Signal de position et
exemple course Inhibition (voir
fonction de sécu- signal de pression
de fermeture) du ISO 16092-1:2017, — — —
rité sur laquelle ou alternative adap-
coulisseau et des 5.4.2)
il agit p tée (voir 5.4.2)
coussins
Système hydraulique
Arrêt par AOPD PL d d Cat 3 AOPD
ou pneumayique
Mouvement des
Inhibition (voir
éjecteurs de pièces
Identique à la Signal de position et
ESPE utilisant un AOPD ISO 16092-1:2017,
et des systèmes de
fonction de sécu- signal de pression
[voir ISO 16092-1:2017, 5.3.2.1 5.4.2)
—
transfert
rité sur laquelle ou alternative adap-
f) et 5.3.2.11]
Non autorisé pour le
il agit tée (voir 5.4.2)
système de transfert
Empêchement du
Mouvement du
redémarrage par des
coulisseau, des
moyens de sécurité
coussins, des
suppplémentaires PL d Cat 3 AOPD
La commande de
éjecteurs de pièces Logique relative
par AOPD [voir
logique doit agir sur
et des systèmes de à la sécurité
ISO 16092-1:2017,
la partie appropriée
transfert
5.3.2.11 c)]
du système de com-
mande électrique
Empêchement du
redémarrage par des
Mouvement du moyens de sécurité
Cat 1 pour
coulisseau, des suppplémentaires
ESPE utilisant un AOPD l'Entrée,
coussins, des par un protecteur Dispositif de ver-
[voir ISO 16092-1:2017, 5.3.2.1 PL c Cat 3 pour la
éjecteurs de pièces avec dispositif de rouillage
f) et 5.3.2.11] Logique et pour la
et des systèmes de verrouillage
Sortie r
transfert [voir
ISO 16092-1:2017,
5.3.2.11 c)]
14 © ISO 2017 – Tous droits réservés
Tableau 1 (suite)
Base pour la conception de l’entrée, de la logique et de la sortie de la fonction
PL requis mini-
de sécurité
mal (PLr) pour
Principal système Mouvement Fonction de
Exigences rela-
la fonction de
tives à la catégo-
E – Entrée L – Logique S – Sortie
de sécurité dangereux sécurité
sécurité et pour
rie de l’entrée, de
E, L et S
(zone du capteur) (commande) (pré-actionneur)
la logique et de
a
la sortie
Arrêt et déclenche- Boutons-poussoirs
ment du cycle par dis- du dispositif de Logique relative Système hydraulique
PL eb c Cat 4
Mouvements (par
positif de commande commande bima- à la sécurité (voir 5.2.3 et 5.3.7.4)
exemple course
bimanuelle nuelle h
de fermeture) du
Identique à la Signal de position et
coulisseau et des
Inhibition (voir
fonction de sécu- signal de pression
coussins
ISO 16092-1:2017, — — —
rité sur laquelle ou alternative adap-
5.4.2)
il agitp tée (voir 5.4.2)
Arrêt et déclenche- Boutons-poussoirs
ment du cycle par dis- du dispositif de Logique relative Système hydraulique
PL db d Cat 3
positif de commande commande bima- à la sécurité ou pneumatique
Mouvement des bimanuelle nuelle g h
Dispositif de commande bima-
éjecteurs de pièces
Inhibition (voir
nuelle
et des systèmes de
Identique à la Signal de position et
ISO 16092-1:2017,
[voir ISO 16092-1:2017,
transfert
fonction de sécu- signal de pression
5.4.2)
5.3.2.1 g) et 5.3.2.12] — — —
rité sur laquelle ou alternative adap-
Non autorisé pour le
il agit tée (voir 5.4.2)
système de transfert
Moyens supplémen-
taires pour limiter
Mouvement du l’accès
coulisseau, des (voir Dispositif de
coussins, des ISO 16092-1:2017, verrouillage (2 cap- Logique relative Système hydraulique
PL dd Cat 3
éjecteurs de pièces 5.3.2.12) teurs ou solution à la sécurité ou pneumatique
et des systèmes de Maintien à l'arrêt équivalente).
transfert par un dispositif de
verrouillage du pro-
trecteur
Tableau 1 (suite)
Base pour la conception de l’entrée, de la logique et de la sortie
...
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