ISO 13856-2:2013

NORME ISO
INTERNATIONALE 13856-2
Deuxième édition
2013-04-15
Sécurité des machines — Dispositifs de
protection sensibles à la pression —
Partie 2:
Principes généraux de conception et
d’essai des bords et barres sensibles
à la pression
Safety of machinery — Pressure-sensitive protective devices —
Part 2: General principles for design and testing of pressure-sensitive
edges and pressure-sensitive bars
Numéro de référence
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ISO 2013
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Sommaire Page
Avant-propos .v
Introduction .vi
1 Domaine d’application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 2
4 Exigences de conception et d’essai . 7
4.1 Surface sensible effective . 7
4.2 Force d’actionnement pour les essais . 9
4.3 Pré-course .10
4.4 Course utile .10
4.5 Surcourse .10
4.6 Relation(s) force .
course .10
4.7 Vitesse minimale de fonctionnement .12
4.8 Nombre d’actionnements .12
4.9 Sortie du capteur .13
4.10 Réponse de l’interface de sortie à la force d’actionnement .13
4.11 Fonction de réarmement .13
4.12 Conditions environnementales .14
4.13 Fluctuations de l’alimentation en énergie .15
4.14 Équipement électrique .15
4.15 Équipement hydraulique .16
4.16 Équipement pneumatique.16
4.17 Enveloppe .16
4.18 Revêtements supplémentaires pour les capteurs .17
4.19 Accès .17
4.20 Niveaux de performance (PL) et catégories des parties des systèmes de commande
relatives à la sécurité (SRP/SC) conformément à l’ISO 13849-1 .17
4.21 Réglages .18
4.22 Fixation et résistance mécanique des capteurs .18
4.23 Reprise élastique après déformation.18
4.24 Connexions .19
4.25 Angles vifs, arêtes vives et surfaces rugueuses .19
4.26 Caractéristiques mécaniques .19
4.27 Neutralisation et blocage .19
5 Marquage .19
6 Informations pour le choix et l’utilisation .20
6.1 Généralités .20
6.2 Données essentielles pour le choix d’un bord ou d’une barre sensible à la
pression approprié(e) .20
6.3 Informations pour l’utilisation .21
7 Vérification des exigences.24
7.1 Généralités .24
7.2 Échantillons d’essai .25
7.3 Éprouvettes .25
7.4 Essai n° 1 — Données relatives à la sécurité pour le choix, l’installation, la mise
en service, le fonctionnement et la maintenance de bords ou barres sensibles à la
pression approprié(e)s .25
7.5 Essai n° 2 — Orientations de montage des capteurs .25
7.6 Essai n° 3 — Force d’actionnement .27
7.7 Essai n° 4 — Relation(s) force.
course .33
7.8 Essai n° 5 — Nombre d’actionnements .34
7.9 Essai n° 6 — État de sortie du capteur et de l’interface de sortie .34
7.10 Essai n° 7 — Réponse de l’interface de sortie à une force d’actionnement, réarmement et
état de l’alimentation en énergie .35
7.11 Essai n° 8 — Conditions environnementales .35
7.12 Essai n° 9 — Fluctuations de l’alimentation en énergie .37
7.13 Essai n° 10 — Équipements électriques, hydrauliques et pneumatiques .37
7.14 Essai n° 11 — Enveloppe .38
7.15 Essai n° 12 — Revêtements supplémentaires pour les capteurs .38
7.16 Essai n° 13 — Accès .38
7.17 Essai n° 14 — Niveau de performance (PL) conformément à l’ISO 13849-1 .38
7.18 Essai n° 15 — Réglages .38
7.19 Essai n° 16 — Fixation et résistance mécanique des capteurs .39
7.20 Essai n° 17 — Reprise élastique après déformation .39
7.21 Essai n° 18 — Connexions .39
7.22 Essai n° 19 — Angles vifs, arêtes vives et surfaces rugueuses .39
7.23 Essai n° 20 — Caractéristiques mécaniques .39
7.24 Essai n° 21 — Neutralisation et blocage .39
7.25 Essai n° 22 — Marquage .39
7.26 Essai n° 23 — Informations pour le choix et l’utilisation .40
Annexe A (normative) Diagrammes temporels pour les bords et les barres sensibles à la pression
avec et sans réarmement .41
Annexe B (informative) Vitesse de fonctionnement, force et course — Remarques explicatives
et recommandations .46
Annexe C (informative) Guide pour le choix d’un dispositif par le fabricant/utilisateur
de machines .48
Annexe D (informative) Lignes directrices pour la conception .50
Annexe E (informative) Lignes directrices pour l’application .53
Annexe F (informative) Lignes directrices relatives à la mise en service et aux essais
après l’installation .54
Annexe G (informative) Considérations générales pour les systèmes répondant à l’ISO 13849-1,
catégorie 2 .56
Bibliographie .57
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Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d’organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l’ISO). L’élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l’ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l’ISO participent également aux travaux.
L’ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne
la normalisation électrotechnique.
Les Normes internationales sont rédigées conformément aux règles données dans les Directives
ISO/CEI, Partie 2.
La tâche principale des comités techniques est d’élaborer les Normes internationales. Les projets de
Normes internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour vote.
Leur publication comme Normes internationales requiert l’approbation de 75 % au moins des comités
membres votants.
L’attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l’objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L’ISO ne saurait être tenue pour responsable de
ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence.
L’ISO 13856-2 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 199, Sécurité des machines, en collaboration
avec le comité technique CEN/TC 114, Sécurité des machines.
Cette deuxième édition annule et remplace la première édition (ISO 13856-2:2005), qui a fait l’objet
d’une révision technique.
L’ISO 13856 comprend les parties suivantes, présentées sous le titre général Sécurité des machines —
Dispositifs de protection sensibles à la pression:
— Partie 1: Principes généraux de conception et d’essai des tapis et planchers sensibles à la pression
— Partie 2: Principes généraux de conception et d’essai des bords et barres sensibles à la pression
— Partie 3: Principes généraux de conception et d’essai des pare-chocs, plaques, câbles et dispositifs
analogues sensibles à la pression
Introduction
Dans le domaine de la sécurité des machines, les normes sont structurées de la manière suivante:
a) normes de type A (normes fondamentales de sécurité), contenant des notions fondamentales, des
principes de conception et des aspects généraux relatifs aux machines;
b) normes de type B (normes génériques de sécurité), traitant d’un aspect de la sécurité ou d’un moyen
de protection valable pour une large gamme de machines:
— normes de type B1 traitant d’aspects particuliers de la sécurité (par exemple distances de
sécurité, température superficielle, bruit);
— normes de type B2 traitant de moyens de protection (par exemple commandes bimanuelles,
dispositifs de verrouillage, dispositifs sensibles à la pression, protecteurs);
c) normes de type C (normes de sécurité par catégorie de machines), traitant des exigences de sécurité
détaillées s’appliquant à une machine particulière ou à un groupe de machines particulier.
Le présent document est une norme de type B2 tel que spécifié dans l’ISO 12100.
Les exigences du présent document peuvent être complétées ou modifiées par une norme de type C.
Pour les machines couvertes par une norme de type C et qui ont été conçues et construites conformément
aux exigences de ladite norme, les exigences de la norme de type C prennent le pas sur les autres.
La protection des machines (voir l’ISO 12100:2010, 3.21) peut être réalisée par différents moyens. Ces
moyens comprennent les protecteurs qui empêchent l’accès à la zone dangereuse au moyen de barrières
physiques (par exemple protecteurs avec dispositif de verrouillage selon l’ISO 14119 ou protecteurs fixes
selon l’ISO 14120) et les dispositifs de protection (par exemple équipement de protection électrosensible
selon la CEI 61496-1 ou dispositifs de protection sensibles à la pression selon la présente partie de
l’ISO 13856).
Les rédacteurs de normes de type C et les concepteurs de machines/d’installations examinent la meilleure
façon d’atteindre le niveau de sécurité requis en prenant en compte l’usage prévu et les résultats de
l’appréciation du risque (voir l’ISO 12100).
La solution requise peut être également de combiner plusieurs de ces différents moyens. Le fournisseur
de machines/installation et l’utilisateur examinent ensemble attentivement les phénomènes dangereux
et les contraintes existants avant de prendre leur décision sur le choix d’une protection.
Les bords et les barres sensibles à la pression sont des moyens de protection du type «dispositif sensible
à commande mécanique». Les exigences générales relatives à ces moyens de protection (ainsi qu’aux
autres moyens de protection) sont données dans l’ISO 12100:2010, 6.3.1 et 6.3.2.
Les bords et les barres sensibles à la pression sont utilisés dans un large domaine d’application avec des
conditions d’utilisations différentes liées par exemple à des charges ou à des environnements électriques,
physiques et chimiques extrêmes. Ils sont interfacés avec les commandes de la machine pour garantir
que la machine revient à des conditions sûres si le dispositif sensible à la pression est actionné.
La présente partie de l’ISO 13856 est limitée à la conception des bords sensibles à la pression et des
barres sensibles à la pression qui peuvent être utilisés lorsque l’appréciation des risques effectuée par le
fabricant de la machine et/ou, lorsqu’une norme de type C, si elle existe, montre(nt) que cela est approprié.
Les bords et les barres sensibles à la pression peuvent être montés sur un élément fixe ou mobile d’une
machine ou sur un obstacle pour prévenir les risques d’emprisonnement ou d’écrasement par un élément
mobile de la machine. Les bords et les barres sensibles à la pression sont conçus, choisis, installés et/ou
interfacés avec le système de commande de la machine de sorte que la force/pression appliquée sur une
personne ou des parties du corps ne dépasse pas certaines limites.
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Les bords, barres, pare-chocs et dispositifs analogues sensibles à la pression ont de nombreuses
similitudes. Le Tableau 1 résume les différences généralement applicables entre les bords et les barres
sensibles à la pression (couverts dans la présente partie de l’ISO 13856) et les pare-chocs sensibles à la
pression (couverts dans l’ISO 13856-3 et donne des lignes directrices pour leur application.
Tableau 1 — Éléments caractéristiques des bords, barres et pare-chocs
sensibles à la pression
Bord sensible à la Barre sensible à la Pare-choc sensible à la
pression pression pression
Section transversale
Régulière Régulière Régulière/irrégulière
Rapport longueur/largeur > 1 Tout rapport Tout rapport
Surface sensible effective Se déforme localement Se déplace dans son Se déforme localement et/
intégralité ou
se déplace dans son inté-
gralité
Partie(s) du corps devant Doigt Doigt —
être détectée(s)
Main Main Main
Bras Bras Bras
Jambe Jambe Jambe
Tête Tête Tête
Buste Buste Buste
NORME INTERNATIONALE ISO 13856-2:2013(F)
Sécurité des machines — Dispositifs de protection
sensibles à la pression —
Partie 2:
Principes généraux de conception et d’essai des bords et
barres sensibles à la pression
1 Domaine d’application
La présente partie de l’ISO 13856 établit les principes généraux et spécifie les exigences relatives à
la conception et aux essais des bords et barres sensibles à la pression utilisés comme des moyens de
protection et non comme des dispositifs d’actionnement pour le fonctionnement normal.
La présente partie de l’ISO 13856 est applicable aux bords et barres sensibles à la pression, avec ou
sans dispositif de réarmement externe, utilisés pour détecter des personnes ou des parties de corps de
personnes qui sont exposées à des dangers tels que ceux causés par des éléments mobiles de machines.
La présente partie de l’ISO 13856 n’est pas applicable:
— à la détermination de l’aptitude d’un bord sensible à la pression ou d’une barre sensible à la pression
à protéger pour une application de protection particulière;
— au choix d’un niveau de performance (PL) approprié pour les parties des systèmes de commande
relatives à la sécurité (SRP/CS) sauf à fournir des valeurs minimales;
— aux dimensions ou à la configuration de la zone sensible effective des bords ou barres sensibles à la
pression pour une application particulière;
— aux dispositifs d’arrêt conformes à la CEI 60204-1 utilisés uniquement pour le fonctionnement
normal des machines, y compris l’arrêt d’urgence.
Les exigences relatives aux informations à fournir par le fabricant sont données comme aide au choix
d’un bord ou d’une barre sensible approprié(e) et adapté(e) à son application.
Des exigences supplémentaires peuvent être nécessaires lorsque les bords ou barres sensibles à la pression
sont utilisés à des emplacements accessibles aux personnes âgées ou handicapées ou aux enfants.
2 Références normatives
Les documents suivants, en totalité ou en partie, sont référencés de manière normative dans le présent
document et sont indispensables pour son application. Pour les références datées, seule l’édition citée
s’applique. Pour les références non datées, la dernière édition du document de référence s’applique (y
compris les éventuels amendements).
ISO 4413, Transmissions hydrauliques — Règles générales et exigences de sécurité relatives aux systèmes et
leurs composants
ISO 4414, Transmissions pneumatiques — Règles générales et exigences de sécurité pour les systèmes et
leurs composants
ISO 12100:2010, Sécurité des machines — Principes généraux de conception — Appréciation du risque et
réduction du risque
ISO 13849-1:2006, Sécurité des machines — Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité —
Partie 1: Principes généraux de conception
ISO 13849-2, Sécurité des machines — Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité —
Partie 2: Validation
CEI 60068-2-6, Essais d’environnement — Partie 2-6: Essais — Essai Fc: Vibrations (sinusoïdales)
CEI 60068-2-14, Essais d’environnement — Partie 2-14: Essais — Essai N: Variations de température
CEI 60068-2-27, Essais d’environnement — Partie 2-27: Essais — Essai Ea et guide: Chocs
CEI 60068-2-78, Essais d’environnement — Partie 2-78: Essais — Essai Cab: Chaleur humide, essai continu
CEI 60204-1:2005, Sécurité des machines — Équipement électrique des machines — Partie 1: Règles générales
CEI 60529, Degrés de protection procurés par les enveloppes (code IP)
CEI 60664-1:2007, Coordination de l’isolement des matériels dans les systèmes (réseaux) à basse tension —
Partie 1: Principes, prescriptions et essais
CEI 60947-5-1:2003, Appareillage à basse tension — Partie 5-1: Appareils et éléments de commutation pour
circuits de commande — Appareils électromécaniques pour circuits de commande
CEI 61000-4-2, Compatibilité électromagnétique (CEM) — Partie 4-2: Techniques d’essai et de mesure —
Essais d’immunité aux décharges électrostatiques
CEI 61000-4-3, Compatibilité électromagnétique (CEM) — Partie 4-3: Techniques d’essai et de mesure —
Essais d’immunité aux champs électromagnétiques rayonnés aux fréquences radioélectriques
CEI 61000-4-4, Compatibilité électromagnétique (CEM) — Partie 4-4: Techniques d’essai et de mesure —
Essais d’immunité aux transitoires électriques rapides en salves
CEI 61000-4-5, Compatibilité électromagnétique (CEM) — Partie 4-5: Techniques d’essai et de mesure —
Essai d’immunité aux ondes de choc
CEI 61000-4-6, Compatibilité électromagnétique (CEM) — Partie 4-6: Techniques d’essai et de mesure —
Immunité aux perturbations conduites, induites par les champs radioélectriques
CEI 61000-6-2, Compatibilité électromagnétique (CEM) — Partie 6-2: Normes génériques — Immunité pour
les environnements industriels
CEI 61439-1:2011, Ensembles d’appareillage à basse tension — Partie 1: Règles générales
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions donnés dans l’ISO 12100, l’ISO 13849-1
ainsi que les suivants s’appliquent.
3.1
bord sensible à la pression
équipement de protection sensible du type «dispositif à commande mécanique» comprenant un ou
plusieurs capteurs (3.3), une unité de commande et une ou plusieurs interfaces de sortie (3.5), destiné
à détecter le contact avec une personne ou une partie du corps d’une personne et, lorsque la surface
sensible effective est déformée localement, à actionner le(s) capteur(s)
Note 1 à l’article: Le ou les capteurs génèrent un signal lorsqu’une pression est appliquée à une partie de leur
surface. L’unité de commande répond au signal transmis par le capteur et transmet un ou des signaux de sortie au
système de commande d’une machine.
Note 2 à l’article: La longueur du (des) capteur(s) est supérieure à la largeur. La section transversale de la surface
sensible à la pression est constante et sa largeur varie généralement de 8 mm à 80 mm au maximum.
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Note 3 à l’article: Pour la définition d’un équipement de protection sensible, voir l’ISO 12100:2010, 3.28.5.
3.2
barre sensible à la pression
équipement de protection sensible du type «dispositif à commande mécanique» comprenant un ou
plusieurs capteurs (3.3), une unité de commande (3.4) et une ou plusieurs interfaces de sortie (3.5),
destiné à détecter le contact avec une personne ou une partie du corps d’une personne et, lorsque la
surface sensible effective (3.9) se déplace dans son intégralité, à actionner le(s) capteur(s)
Note 1 à l’article: Le ou les capteurs génèrent un signal lorsqu’une pression est appliquée à une partie de leur
surface. L’unité de commande répond au signal transmis par le capteur et transmet un ou des signaux de sortie au
système de commande d’une machine.
Note 2 à l’article: La longueur du (des) capteur(s) est supérieure à la largeur. La section transversale de la surface
sensible à la pression est constante et sa largeur varie généralement de 8 mm à 80 mm au maximum.
Note 3 à l’article: Pour la définition d’un équipement de protection sensible, voir l’ISO 12100:2010, 3.28.5.
3.3
capteur
partie d’un bord sensible à la pression (3.1) ou d’une barre sensible à la pression (3.2) qui génère un signal
en réponse à l’application d’une pression suffisante sur une partie de sa surface
Note 1 à l’article: Les définitions 3.3 à 3.5 définissent les éléments fonctionnels d’un bord ou d’une barre sensible à
la pression. Ces fonctions peuvent être intégrées dans un seul ensemble ou peuvent être réparties dans plusieurs
ensembles distincts (voir Figure 1). Par exemple, un bord ou une barre simple sensible à la pression actionnant un
interrupteur de position peut être considéré comme étant le capteur, l’unité de commande et l’interface de sortie.
3.4
unité de commande
partie d’un bord sensible à la pression (3.1) ou d’une barre sensible à la pression (3.2) qui répond à l’état du
capteur (3.3) et transmet des signaux de sortie au système de commande de la machine
Note 1 à l’article: Les définitions 3.3 à 3.5 définissent les éléments fonctionnels d’un bord ou d’une barre sensible à
la pression. Ces fonctions peuvent être intégrées dans un seul ensemble ou peuvent être réparties dans plusieurs
ensembles distincts (voir Figure 1). Par exemple, un bord ou une barre simple sensible à la pression actionnant un
contacteur de position peut être considéré comme étant le capteur, l’unité de commande et l’interface de sortie.
3.5
interface de sortie
partie de l’unité de commande (3.4) d’un bord sensible à la pression (3.1) ou d’une barre sensible à la pression
(3.2) qui est connectée au système de commande de la machine et transmet des signaux de sortie
Note 1 à l’article: Les définitions 3.3 à 3.5 définissent les éléments fonctionnels d’un bord ou d’une barre sensible à
la pression. Ces fonctions peuvent être intégrées dans un seul ensemble ou peuvent être réparties dans plusieurs
ensembles distincts (voir Figure 1). Par exemple, un bord ou une barre simple sensible à la pression actionnant un
contacteur de position peut être considéré comme étant le capteur, l’unité de commande et l’interface de sortie.
3.6
état de marche
état pendant lequel le ou les circuits d’une interface de sortie (3.5) sont fermés et où le passage du courant
ou du fluide est possible
3.7
état d’arrêt
état pendant lequel le ou les circuits d’une interface de sortie (3.5) sont ouverts et où le passage du
courant ou du fluide est interrompu
3.8
force d’actionnement
toute force appliquée sur le capteur (3.3) qui fait passer l’interface de sortie (3.5) à l’état d’arrêt (3.7)
3.9
surface sensible effective
partie de la surface du capteur (3.3) ou d’une combinaison de capteurs située dans les limites de l’angle
sensible effectif (3.12) et de la longueur sensible effective (3.10) où l’application d’une force d’actionnement
(3.8) fait passer l’interface de sortie (3.5) à l’état d’arrêt (3.7)
Note 1 à l’article: Voir, par exemple, les Figures 2 et 3.
3.10
longueur sensible effective
longueur de la surface sensible effective (3.9)
3.11
axe de référence
droite dans la direction longitudinale du capteur (3.3), dont la position dans la vue en coupe du capteur
est utilisée pour définir la surface sensible effective (3.9)
Note 1 à l’article: Voir Figures 2 et 3.
3.12
angle sensible effectif
angle par rapport à l’axe de référence (3.11), qui limite la surface sensible effective (3.9) sur la longueur
sensible effective (3.10)
Note 1 à l’article: Voir Figures 2 et 3.
3.13
direction de référence
direction d’actionnement, allant d’un point situé sur la surface sensible effective (3.9) vers l’axe de
référence (3.11), qui constitue la bissectrice de l’angle sensible effectif (3.12) et qui est perpendiculaire à
l’axe de référence
Note 1 à l’article: Voir Figures 2 et 3.
3.14
surface morte
partie de la surface du capteur (3.3) extérieure à la surface sensible effective (3.9)
Note 1 à l’article: Voir Figures 2 et 3.
3.15
pré-course
distance parcourue par un objet se déplaçant dans une direction perpendiculaire à l’axe de référence
(3.11) et dans l’axe de la force d’actionnement (3.8) appliquée, mesurée entre le point où cet objet touche
la surface sensible effective (3.9) et le point où la ou le ou les interfaces de sortie (3.5) passent à l’état
d’arrêt (3.7) dans des conditions spécifiées
Note 1 à l’article: Voir Figure 4.
3.16
course utile
distance parcourue par un objet se déplaçant dans une direction perpendiculaire à l’axe de référence
(3.11), à partir du point où cet objet touche la surface sensible effective (3.9), dans des conditions spécifiées,
jusqu’au point où une force limite fixée est exercée sur l’objet
Note 1 à l’article: Voir Figure 4.
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3.17
surcourse
différence entre la course utile (3.16) et la pré-course (3.15), les deux étant mesurées avec le même objet
appliqué dans les mêmes conditions
Note 1 à l’article: Voir Figure 4.
3.18
relation force–course
relation entre une force appliquée perpendiculairement à l’axe de référence (3.11) et la distance parcourue
par un objet spécifié perpendiculairement à l’axe de référence dans des conditions spécifiées
Note 1 à l’article: Voir Figure 4.
3.19
réarmement
fonction qui permet de faire passer la ou les interfaces de sortie (3.5) en état de marche (3.6) à condition
que certaines conditions soient satisfaites
Note 1 à l’article: Voir l’Annexe A.
3.20
course totale
déplacement ou déformation de la surface sensible effective (3.9) d’un bord sensible à la pression (3.1) ou
d’une barre sensible à la pression (3.2) qui est mesuré(e) dans la direction de la force d’actionnement (3.8)
entre le point de contact et le point où aucune déformation significative supplémentaire de la surface
sensible effective ne se produit (par exemple à une force de 600 N)
3.21
verrouillage du démarrage
moyen empêchant le démarrage d’une machine automatique lorsque l’alimentation (par exemple
alimentation électrique) du bord sensible à la pression (3.1) ou de la barre sensible à la pression (3.2) est
établie, ou est interrompue puis rétablie
3.22
vitesse de fonctionnement
vitesse à laquelle un objet est appuyé contre le capteur (3.3) et qui fait passer l’interface de sortie (3.5) à
l’état d’arrêt (3.7)
Légende
1 bord ou barre sensible à la pression
2 capteur(s)
3 unité de commande*
4 interface(s) de sortie*
5 partie du système de commande de la machine traitant le signal de sortie du bord ou de la barre sensible à la
pression
a
Force d’actionnement.
b
Signal de sortie du capteur.
c
Signal d’état de marche ou d’état d’arrêt.
d
Signal de réarmement manuel**.
e
Signal de réarmement transmis par le système de commande de la machine (si approprié).
f
Signaux de contrôle (facultatifs).
g
Signal de réarmement manuel transmis au système de commande de la machine***.
h
Système(s) de commande de la machine.
* Peut être intégré dans le système de commande de la machine ou en faire partie.
** Si approprié, il peut être utilisé en alternative à g.
*** Si approprié, il peut être utilisé en alternative à d.
Figure 1 — Schéma type d’un bord ou d’une barre sensible à la pression
en interface avec une machine
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4 Exigences de conception et d’essai
4.1 Surface sensible effective
NOTE Pour les besoins de la présente partie de l’ISO 13856, «fonctionnement normal» signifie conformité
aux exigences de l’Article 4, vérifié conformément à l’Article 7.
Le fabricant de l’équipement de protection sensible à la pression doit indiquer la surface sensible effective
en donnant les dimensions X, Y, Z, les angles α et β et la longueur sensible effective L, conformément aux
Figures 2 et 3.
L’angle sensible effectif des dispositifs de protection sensibles à la pression dont la hauteur (voir Figure 2)
X + Z ≥ 40 mm doit être ≥ 90°.
L’angle sensible effectif des dispositifs de protection sensibles à la pression dont la hauteur X + Z < 40 mm
doit être d’au moins 40°.
Si l’angle sensible effectif est inférieur à 90°, un avertissement clair doit figurer dans les informations
pour l’utilisation (voir l’Article 6).
a) Symétrique avec surface morte aux extrémités
b) Symétrique sans surface morte aux extrémités
c) Asymétrique avec surface morte aux extrémités
d) Asymétrique sans surface morte aux extrémités
Légende
1 direction de référence
2 axe de référence
L longueur sensible effective
α angle sensible effectif
β voir 7.5.2
surface sensible effective
surface morte
Figure 2 — Surfaces sensibles effectives de bords sensibles à la pression
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Légende
1 direction de référence
2 axe de référence
L longueur sensible effective
α angle sensible effectif
β
voir 7.5.2
surface sensible effective
surface morte
Figure 3 — Surfaces sensibles effectives de barres sensibles à la pression
4.2 Force d’actionnement pour les essais
Pour les méthodes d’essai, voir 7.5 et 7.6.
ATTENTION — Les forces spécifiées dans le présent paragraphe sont principalement destinées à
évaluer les performances du dispositif en termes de sensibilité à la pression. Il convient de ne pas
considérer ces forces comme des forces de sécurité (voir l’Annexe C et l’ISO 14120:2002, 5.2.5.2
pour des lignes directrices).
Le capteur du bord ou de la barre sensible doit générer un signal de sortie suffisant pour que l’interface
de sortie passe à l’état d’arrêt lorsque la ou les forces d’actionnement minimales spécifiées sont
appliquées. Cette exigence doit être réalisée lorsque la ou les forces d’actionnement sont appliquées
perpendiculairement à l’axe de référence. La ou les forces d’actionnement ne doivent pas dépasser les
valeurs spécifiées dans le Tableau 2 lorsqu’elles sont appliquées aux vitesses d’essai (de la vitesse de
fonctionnement minimale à maximale) sur la surface sensible effective et sur la plage de températures
de fonctionnement, le capteur étant dans les orientations de montage spécifiées par le fabricant comme
étant adaptées.
Tableau 2 — Relation entre les éprouvettes et les forces d’actionnement
Éprouvette (voir Figure 5) 1 2 3
Force d’actionnement (N) 150 600 50
L’éprouvette 3 doit être appliquée uniquement sur des bords ou barres sensibles à la pression conçus
pour détecter les doigts.
4.3 Pré-course
Pour la méthode d’essai, voir 7.7.2.
La pré-course ne doit pas être supérieure à celle indiquée par le fabricant.
4.4 Course utile
Pour la méthode d’essai, voir 7.7.3.
La course utile ne doit pas être inférieure à celle indiquée par le fabricant.
4.5 Surcourse
Pour la méthode d’essai, voir 7.7.4.
La surcourse ne doit pas être inférieure à celle indiquée par le fabricant.
4.6 Relation(s) force–course
Pour la méthode d’essai, voir 7.7.1.
Le fabricant du bord ou de la barre sensible à la pression doit fournir des données de relation force-
course pour un échantillon représentatif sous forme d’un diagramme tel qu’illustré à la Figure 4. Ces
données doivent être déterminées en appliquant la force à l’aide de l’éprouvette 1 (voir Figure 5). Le
fabricant doit indiquer la température, la (les) vitesse(s) de fonctionnement, l’orientation de montage et
la direction d’actionnement auxquels les données ont été déterminées.
Chaque diagramme doit inclure au minimum:
— la force d’actionnement et la pré-course (point A à la Figure 4);
— la course utile pour une force de réaction de 250 N (point B1 à la Figure 4, voir Note 2) ou une force
telle qu’indiquée dans la norme de type C (voir Note 3);
— la course utile pour une force de réaction de 400 N (point B2 à la Figure 4, voir Note 2) ou une force
telle qu’indiquée dans la norme de type C (voir Note 3);
— la relation force–course au-dessus de 400 N, par exemple jusqu’à 600 N (point C à la Figure 4).
NOTE 1 Les directions d’actionnement à prendre en compte dépendent de l’application prévue du bord ou de la
barre sensible à la pression.
NOTE 2 Voir l’Introduction et l’Annexe C pour ce qui concerne les forces acceptables.
NOTE 3 Les forces de réactions égales à 250 N, 400 N et 600 N sont données à titre d’exemples uniquement.
Lorsque la force maximale autorisée est fournie dans une norme de type C, la course utile est obtenue à partir du
point correspondant sur la courbe force-course présentée à la Figure 4.
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Légende
A pré-course (point d’actionnement et force d’actionnement à la vitesse maximale de fonctionnement)
B course utile (par exemple les points force–course B1 et B2 se produisent à une force de 250 N ou 400 N à une
−1
vitesse de fonctionnement inférieure ou égale à 10 mm⋅s )
C course totale (se produit, par exemple, à une force de 600 N à une vitesse de fonctionnement inférieure ou
−1
égale à 10 mm⋅s )
1 force de référence
2 force d’actionnement la plus faible
a
Force, en newtons (N).
b
Course, en millimètres (mm).
c
Pré-course.
d
Surcourse à 250 N.
e
Course utile à 250 N.
f
Surcourse à 400 N.
g
Course utile à 400 N.
h
Course totale.
NOTE L’éprouvette 1 conforme à la Figure 5 est utilisée pour appliquer les forces.
Figure 4 — Diagramme de la relation force–course
Dimensions en millimètres (tolérance sur les rayons ± 0,2)
a) Éprouvette 1
b) Éprouvette 2
c) Éprouvette 3
a
Proposition de montage uniquement.
Figure 5 — Éprouvettes (voir 7.3)
4.7 Vitesse minimale de fonctionnement
Pour la méthode d’essai, voir 7.6.
−1
La vit
...