ISO 23117-2:2025
(Main)Agricultural and forestry machinery — Unmanned aerial spraying systems — Part 2: Test methods to assess the horizontal transverse spray distribution
Agricultural and forestry machinery — Unmanned aerial spraying systems — Part 2: Test methods to assess the horizontal transverse spray distribution
This document specifies field measurements of spray deposition to determine the quantity and distribution of spray in a plane surface area in the transverse direction to the flight direction, treated by specific Unmanned Agricultural Aerial Sprayer (UAAS) with downward directed application. These field measurements can be used to determine the effective swath width of UAAS. This document is not appropriate for evaluating spray deposition within a crop canopy (three-dimensional deposition). It is not appropriate for those spraying systems which rely on the presence of a crop canopy for efficient spray deposition (for example directed spraying, electrostatic charged spraying, very fine sprays).
Matériel agricole et forestier — Systèmes de pulvérisation aériens sans pilote — Partie 2: Méthodes d'essai pour évaluer la distribution transversale horizontale de la pulvérisation
Le présent document spécifie les conditions de mesurage des dépôts au champ permettant de déterminer la quantité et la distribution de la pulvérisation sur une surface plane, dans la direction transversale à la direction du vol. Cette pulvérisation est effectuée sur une culture traitée par un pulvérisateur aérien agricole sans pilote, avec application dirigée vers le bas. Ces mesurages au champ peuvent être utilisés pour déterminer la largeur traitée utile du pulvérisateur aérien agricole sans pilote. Le présent document n'est pas adapté à l'évaluation du dépôt de pulvérisation dans le couvert végétal (dépôt tridimensionnel). Il n'est pas approprié non plus pour les systèmes de pulvérisation dont l'efficacité du dépôt de pulvérisation repose sur la présence d'un couvert végétal (par exemple, pulvérisation dirigée, pulvérisation électrostatique, pulvérisation très fine).
General Information
Standards Content (Sample)
International
Standard
ISO 23117-2
First edition
Agricultural and forestry
2025-02
machinery — Unmanned aerial
spraying systems —
Part 2:
Test methods to assess the
horizontal transverse spray
distribution
Matériel agricole et forestier — Systèmes de pulvérisation aériens
sans pilote —
Partie 2: Méthodes d'essai pour évaluer la distribution
transversale horizontale de la pulvérisation
Reference number
© ISO 2025
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Website: www.iso.org
Published in Switzerland
ii
Contents Page
Foreword .v
Introduction .vi
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
4 Test materials and requirements . 4
4.1 Principle of test .4
4.2 Test site .4
4.3 Test equipment .6
4.4 Weather conditions .6
4.5 Collectors .7
4.5.1 General .7
4.5.2 Collectors for quantitative (volumetric) measurement .7
4.5.3 Collectors for qualitative (distributions/coverage) measurement .8
4.6 Test liquid .8
5 Test procedure . 9
5.1 Overall test process .9
5.2 Preparation of the test .9
5.2.1 Determination of the flight route .9
5.2.2 Loading the test liquid . .9
5.2.3 Flow rate test of nozzles/atomizers .9
5.2.4 Disposition of collectors .10
5.3 Flying and spraying in the test.11
5.4 Data collection . 12
5.4.1 Handling of collectors . 12
5.4.2 Collection and storage of collectors . 12
5.4.3 Determination of background emissions . 12
5.4.4 Selection of admissible collectors . 12
5.5 Data analysis . 12
5.5.1 Statistical analysis . 12
5.5.2 Assumed uniformity of distribution . 12
5.5.3 Determination of the effective swath width .14
6 Test report .15
6.1 Data related to the UASS and UAS . 15
6.1.1 General structure . 15
6.1.2 Rotor system . 15
6.1.3 Flight/Spraying control . . 15
6.1.4 Sensors (models and accuracy) . 15
6.1.5 Nozzles/Atomizers . . 15
6.2 Data relating to the test conditions.16
6.2.1 Weather conditions .16
6.2.2 UASS working conditions.16
6.2.3 Data relating to the test site .16
6.3 Data relating to the test liquid .16
6.4 Data relating to the collectors .16
7 Expression of results . 17
Annex A (informative) Fluorimetry/Spectrophotometry and deposition calculation .18
Annex B (informative) Calculations and expression of the qualitative spray distribution results .20
Annex C (informative) Examples of collectors for spray deposition measurement .22
Annex D (informative) Process of effective swath width determination .23
iii
Annex E (informative) Centre of distribution .26
Bibliography .28
iv
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through
ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee
has been established has the right to be represented on that committee. International organizations,
governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely
with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are described
in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the different types
of ISO document should be noted. This document was drafted in accordance with the editorial rules of the
ISO/IEC Directives, Part 2 (see www.iso.org/directives).
ISO draws attention to the possibility that the implementation of this document may involve the use of (a)
patent(s). ISO takes no position concerning the evidence, validity or applicability of any claimed patent
rights in respect thereof. As of the date of publication of this document, ISO had not received notice of (a)
patent(s) which may be required to implement this document. However, implementers are cautioned that
this may not represent the latest information, which may be obtained from the patent database available at
www.iso.org/patents. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and expressions
related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to the World Trade
Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT), see www.iso.org/iso/foreword.html.
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 23, Tractors and machinery for agriculture and
forestry, Subcommittee SC 6, Equipment for crop protection.
A list of all parts in the ISO 23117 series can be found on the ISO website.
Any feedback or questions on this document should be directed to the user’s national standards body. A
complete listing of these bodies can be found at www.iso.org/members.html.
v
Introduction
The efficacy of plant protection products (PPPs) and their safety to the crop and environment are heavily
influenced by spraying efficiency. The dose of the active ingredient(s) that is retained on target surfaces
needs to be measured in a manner that is both accurate and precise, together with any assessment of
variability in spray deposition.
The location, number and sampling structures used to monitor spray deposition needs to be defined in a
standard manner to enable results from different tests to be compared.
A test can be set up to quantify or describe the in-field situation or for machine comparison. A spray system
can be compared with a reference system.
ISO 5682-2 and ISO 24253-1 specify the standard test methods to assess the transverse spray distribution
on a horizontal plane surface for ground vehicle mounted horizontal boom sprayers, but do not cover aerial
spraying systems, including unmanned agricultural aerial sprayers (UAASs). UAAS is the combination of an
unmanned aerial spraying system (UASS) fitted to an unmanned aircraft system (UAS).
UAAS operations from the aviation perspective are standardized in ISO 21384-3.
This document provides standard test methods to assess spray distribution in the transverse direction in a
horizontal plane representing a flat soil surface or for example, a paddy field surface where the crop is very
dense and of uniform height, using UAAS.
The popularity of UASs or drones and the continued advances in flight control, flight duration and payload
potential has increased the suitability of UAS for agricultural purposes. However, use of specific UAAS can
impact on the surrounding environment through spray drift or incorrect application of PPPs. Unmanned
aerial spraying performance is dependent on a number of factors including nozzle/atomizer parameters,
UAS rotor downwash, flying speed and height, the crop being sprayed and weather conditions.
The spray distribution of UASS is known to be significantly affected by the downwash effect of UAS so
the performance of the spray depends on performance of UAS. Nozzle/atomizer arrangement in UAAS
and application methods of UAAS are different from that of the ground vehicle mounted horizontal boom
sprayers for field crops (deposition of which in a horizontal plane is covered in ISO 24253-1).
This document does not deal with the deposition of spray outside the treatment zone, that is lost as airborne
spray drift, nor in canopy spray deposition in field and bush and tree crops from UASS. Standards regarding
these measures of UASS performance are expected to be developed in future. Refer to ISO 22522 for tree and
bush crops, ISO 24253-2 for the determination of canopy spray deposition and ISO 22866 for spray drift.
vi
International Standard ISO 23117-2:2025(en)
Agricultural and forestry machinery — Unmanned aerial
spraying systems —
Part 2:
Test methods to assess the horizontal transverse spray
distribution
1 Scope
This document specifies field measurements of spray deposition to determine the quantity and distribution
of spray in a plane surface area in the transverse direction to the flight direction, treated by specific
Unmanned Agricultural Aerial Sprayer (UAAS) with downward directed application.
These field measurements can be used to determine the effective swath width of UAAS.
This document is not appropriate for evaluating spray deposition within a crop canopy (three-dimensional
deposition). It is not appropriate for those spraying systems which rely on the presence of a crop canopy for
efficient spray deposition (for example directed spraying, electrostatic charged spraying, very fine sprays).
2 Normative references
The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content constitutes
requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For undated references,
the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
ISO 5681, Equipment for crop protection — Vocabulary
ISO 5682-1:2017, Equipment for crop protection — Spraying equipment — Part 1: Test methods for sprayer nozzles
ISO 21384-4, Unmanned aircraft systems — Part 4: Vocabulary
ISO 23117-1:2023, Agricultural and forestry machinery — Unmanned aerial spraying systems — Part 1:
Environmental requirements
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 5681, ISO 21384-4 and the
following apply.
ISO and IEC maintain terminology databases for use in standardization at the following addresses:
— ISO Online browsing platform: available at https:// www .iso .org/ obp
— IEC Electropedia: available at https:// www .electropedia .org/
3.1
unmanned agricultural aerial sprayer
UAAS
assembly of an unmanned aircraft system (UAS) fitted with all of the spraying equipment necessary for
testing an unmanned aerial spraying system (UASS) filled with the required volume of the test liquid and if
used, any additional devices/sensors for collecting test data
3.2
spray pattern
transverse distribution of spray deposits applied by the UAAS
3.3
tracer
traceable material representing a plant protection product (PPP) to assess test spray deposition
3.4
tracer dose rate
quantity of tracer applied per unit area
2 2
Note 1 to entry: Expressed in kg/10 000 m (kg/ha) for solids and l/10 000 m (l/ha) for spray liquids
3.5
test liquid
mixture of water, tracer and/or plant production products (PPP) and/or additives which is sprayed during
the test
3.6
test spray deposition
amount of spray liquid that is deposited on the collector(s) in the test
3.7
collector
artificial target to collect the sprayed liquid
3.8
flight route
pre-determined path taken by the UAAS
3.9
unidirectional application
spraying successive adjacent swaths with the same heading using the same nozzles/atomizers
Note 1 to entry: See Figure 1.
Figure 1 — Unidirectional application
3.10
progressive application with alternating heading and same nozzle/atomizer
spraying successive adjacent swaths with alternating heading using the same nozzles/atomizers
Note 1 to entry: See Figure 2.
Figure 2 — Progressive application with alternating heading and same nozzles/atomizers
Note 2 to entry: The majority of small UAAS currently use progressive application (3.10, 3.11, and 3.12) for broadcast
application.
3.11
progressive application with fixed heading and same nozzle/atomizer
spraying successive adjacent swaths with fixed heading using the same nozzles/atomizers
Note 1 to entry: See Figure 3.
Figure 3 — Progressive application with fixed heading and same nozzles/atomizers
3.12
progressive application with fixed heading and alternating nozzles/atomizers
spraying successive adjacent swaths with fixed heading and spray system adjusting so that only rear
nozzles/atomizers (relative to flight direction) are used for application in each pass
Note 1 to entry: See Figure 4.
Figure 4 — Progressive application with fixed heading and alternating nozzles/atomizers
3.13
centre of distribution
CoD
parameter defining the centre position of the spray swath from the deposition distribution
4 Test materials and requirements
4.1 Principle of test
Spray distribution depends on the operational parameters of the UAAS as well as the environmental and
weather conditions, therefore the requirements provided in 4.2 to 4.6 shall be followed.
Spray distribution can be expressed as an absolute amount of spray liquid per unit area and/or in relative
terms as a percentage of the intended spray volume or tracer dose rate.
4.2 Test site
The test site, which surrounds and includes the test area, shall have free areas to reduce the effect of
surrounding obstacles affecting wind conditions in the test area. The test area shall be level ground with
a gradient of 0 ± 2 %, with a bare soil surface or short mowed grass of maximum 8 cm height. The distance
(D) in Figure 5 between the border of test area and surrounding vegetation or building may vary but shall
be a minimum of 10 m or 10 times the height of surrounding vegetation or building height (H) whichever is
greater.
Key
1 border of test site
2 test area
3 free area
D distance between the border of test site and test area
H height of vegetation or building
L length of test site
W width of test site
a
D≥10 m or 10×H.
Figure 5 — Layout and size of test site
The length of test area in Figure 5 which is parallel to the flight route shall be greater or equal to 60 m. The
width of test area shall be at least 30 m.
The flight route, the collector line and the take-off/landing position of the UASS shall be marked visibly in
the test area. The minimum distance between the end of the collector line and the edge of the test area shall
be 1,5 m. The test area shall have sufficient, equal, track length before and after the sampling area to ensure
the intended liquid output from the UAAS is achieved over the sampling area. This length will depend on the
size, and flight speed of the UAAS. To ensure consistency of liquid output, concentration within the sampling
area and flight speed whilst spraying, the minimum flight distance whilst spraying shall include 20 m before
and after the line of collectors (see Figure 6). Layout and size of the test site and the test area (as shown in
Figure 5 and Figure 6) shall be fully reported with the test results. The size of test site is dependent on the
size of the UAAS and application parameters and shall therefore be adjusted accordingly.
When spraying over a bare ground surface the ground surface conditions, such as ploughed surface or
prepared seedbed, shall be recorded and reported.
Key
C collector line
D distance for reaching stable spraying or returning
L length of test site
R flight route
S weather station
T take-off or landing point
V wind direction
W width of test site
Figure 6 — Configuration of test area
4.3 Test equipment
All test equipment installed on the ground shall be calibrated according to the instrument manufacturer’s
recommendations and have the following maximum error as shown in Table 1.
Table 1 — Maximum error of test equipment installed on the ground
Test equipment Maximum error
Anemometer ±0,1 m/s
Wind direction meter ±5°
Shielded thermometer for ambient temperature ±0,5 °C
Relative humidity sensor ±5 %
Image processing systems shall have resolution of 600 dpi or greater. Fluorometers and spectrophotometers
shall have a maximum error of 1 % full scale.
4.4 Weather conditions
Weather conditions shall conform with the following parameters when measured at the minimum sample
rate as shown in Table 2.
Table 2 — Required weather conditions and minimum sampling rates
Parameter Minimum sampling rate
-1
Ambient dry temperature of 5 °C ~ 35 °C 1 s
-1
Relative humidity of 15 % ~ 90 % 1 s
-1
Mean wind speed of ≤ 3,0 m/s 100 s
-1
Wind direction within ±45° of the measured mean direction during the test 1 s
Weather conditions (temperature, relative humidity, wind direction, and wind speed) shall be measured
during the period 5 min before spraying, during spraying and 5 min after spraying. These measurements
shall be taken at a location 15 m from the flight path upwind, once the flight route has been determined (see
5.2.1). Wind speed shall be measured at 1,5 m ± 0,1 m above the ground. Deposition data shall be excluded
if the average wind speed is > 3,0 m/s or ±45 degrees of the measured mean direction during spraying test.
Temperature inversions (when an upper layer of air is warmer than the air below it) affect spray deposition
measurements and increases the risk of spray drift, this shall be avoided by not conducting tests shortly
(1 hour) before sunset or after sunrise if there are clear skies at sunset.
NOTE Temperature inversions can be detected by smoke or dust hanging in the air and/or only rising slowly.
4.5 Collectors
4.5.1 General
The sampling collectors shall have a flat surface and be horizontally positioned on the ground (see 5.2.4).
Sampling collectors shall be of the same type/material.
Care shall be taken to ensure that the sampling collectors do not saturate. This shall be checked before the
test(s) by testing the collectors to be used with the expected recovered dose (or multiples of this).
Any collectors and/or different collector positions can be used as long as they shall provide equivalent
results to the collectors and collector positions specified.
The results of the drop distribution measurements can be statistically evaluated in accordance with the
analysis of variance (ANOVA), 10 %.
4.5.2 Collectors for quantitative (volumetric) measurement
Examples of quantitative collector materials which can be used are:
— filter paper;
— chromatography paper;
— filter material;
— Petri dishes;
— Kromekote papers.
Further information can be found in Annex C.
These collectors allow the volume of sprayed liquid recovered at each sampling location to be measured. This
is done through using an appropriate tracer and dilution in the laboratory using the procedure described in
Annex A, A.4.
The recovery of the sprayed tracer from the collectors shall be determined prior to the experiment. The
collectors shall provide a minimum of 90 % recovery.
Storage and handling of collectors should minimize changes in tracer recovery.
NOTE In the case of collectors used for quantitative assessment, the expected recovered volume (or multiples of
this) can be applied by pipetting this evenly across the collector and visually checking that no saturation and/or run
off occurs.
4.5.3 Collectors for qualitative (distributions/coverage) measurement
Examples of qualitative collector materials which can be used are:
— water sensitive papers;
— Kromekote papers.
These collectors allow information on drop distribution and spray coverage or area covered by droplets to
be obtained. Quantification of drop numbers and coverage from these papers can be carried out with image
analysis systems. Proper calibration of the image analysis systems is required (e.g. on pixel-size relation and
background threshold/removal). Percentage of coverage or number of droplets per unit area on different
collector locations can be presented (see Annex B).
Collectors used for qualitative analysis can be used only for visual assessment. Tracers and additives have
an effect on the spread factor of the sprayed liquid on the collectors. The angle at which the droplets are
incident upon the collector will also influences the stain size/shape. Very small droplets will be under-
represented and high spray volumes can lead to saturation of the collectors.
Storage and handling of these collectors should minimize changes in stain distribution on the collectors
after the treatment.
NOTE In the case of collectors used for qualitative assessment, the expected recovered volume can be applied
using a spray which simulates the droplet spectrum and application rate which will be used during the test. This will
demonstrate whether the number of droplet overlaps are above the level at which meaningful data can be extracted
(although not necessarily a perfect representation of spraying in the test).
4.6 Test liquid
The spray liquid to be used for the purpose of the test shall have physical properties representative of liquids
typically used in the application of PPPs. A representative test liquid can be achieved by addition of water
soluble non-ionic surfactant at rate typically from a volume fraction of 0,005 % to 0,5 %, by following the
surfactant manufacturer’s recommendation using one of the following:
— clean tap water plus non-ionic surfactant if water-sensitive papers are used as the collectors;
— clean tap water with tracer plus non-ionic surfactant if glossy coated papers are used as the collectors;
— clean tap water plus non-ionic surfactant with tracers.
If oil or solvent based ULV (ultra low volume), or a ready-to-use product is the PPP of interest then either
the actual PPP to be used or an appropriate blank representative of these formulations shall be used for the
purposes of the test. Appropriate health and safety precautions shall be followed if PPPs are used.
The tracer shall be stable in field conditions with less than 5 % degradation for at least the total collection
time of all collectors used in the test. The recovery of the tracer from the collector shall be at least 90 %,
preferably 95 % (See ISO 24253-1:2015, 3.5).
The composition of the test liquid shall be documented in the test report.
5 Test procedure
5.1 Overall test process
Test for assessing horizontal transverse spray distribution of an UAAS is conducted in five stages as in
Table 3.
Table 3 — Five stages and actions needed in the test
Stage Action needed
A check weather conditions for 10 min to ensure the requirements of 4.4 are satisfied per 5.2.1
B-1 as specified in 5.2.1, determine the flight route based on the wind direction measured in stage A and mark
visibly
B-2 load the test liquid on UAAS as specified in 5.2.2
B-3 test flow rate of nozzles/atomizers as specified in 5.2.3
B-4 position and secure the collectors as specified in 5.2.4
C-1 start measuring weather conditions as specified in 4.4
C-2 spray the test liquid while flying over the flight route during the stage C-1
C-3 check if weather conditions during the stage C-2 satisfy requirements of 4.4
D if weather conditions are satisfied, collect and store the sprayed collectors as specified in 5.4.1 and 5.4.2
- repeat actions from the stage B-3 to stage D until at least 3 sets of sprayed collectors under the same test
condition (flying speed, nozzle height, etc.) are obtained
E-1 select the admissible collectors
E-2 evaluate spray deposition on collectors and calculate CV of a single pattern as specified in 5.5.1
E-3 determine the effective swath width as specified in 5.5.2
5.2 Preparation of the test
5.2.1 Determination of the flight route
Measure the weather data particularly wind speed and direction for at least 10 min prior to setting up the
test to check if weather conditions in test site satisfy the requirements of 4.4.
The flight route of the UASS should be as close as parallel to the wind direction as possible (preferably
within 15°), thereby minimizing the effects of crosswind on the spray pattern, with stable wind conditions
required (see 4.4). Set the flight centreline and mark it visibly on the ground using rope or a series of short
flag poles. Place the line(s) of collectors in the sampling test area at 90° to the direction of flight route while
spraying.
If flying the UAAS in an automatic mode, a mission should be planned to fly the selected flight line at the
defined operational parameters (height, forward speed) while achieving the desired flow rate/ application
rate for the test along the specified flight line.
5.2.2 Loading the test liquid
The spray tank shall be filled to 50 % of its nominal volume as declared by the UASS manufacturer.
5.2.3 Flow rate test of nozzles/atomizers
Flow rates of nozzles/atomizers shall be tested in the stationary condition, i.e. with the spray system
operating whilst the UAAS is not flying. Nozzle/atomizer flow rate shall be tested in accordance with
ISO 5682-1:2017, 6.2. The test flow rate of each nozzle/atomizer shall be set within the operating range
recommended by the UASS manufacturer, unless there is a specific alternative purpose. If this is the case
both the flow rate used as well as the manufacturer’s recommendation shall be reported.
Individual nozzle/atomizer flow rates shall be measured with test liquid in the stationary condition while all
nozzles/atomizers are spraying with a maximum error of ±5 % of flow rate recommended by manufacturer.
If oil or solvent based ULV, or a ready-to-use product is the PPP of interest then either the PPP or an
appropriate blank representative of these formulations shall be used for the purposes of these flow rate
tests. Appropriate health and safety precautions shall be followed if PPPs are used.
Calculate total flow rate of UASS and check if it satisfies the required spray volume per unit area assuming
the flying speed and spray flight route spacing (or interval) to be used in the test.
Individual nozzle/atomizer flow rates shall conform with the requirement given in ISO 23117-1:2023, 5.4.5,
Individual nozzle/atomizer flow rates and the total flow rate shall be reported in the test report.
5.2.4 Disposition of collectors
The sum of the total collector area can be adapted to attain the resolution of interest. The minimum
requirements on the collector are:
— minimum size of a collector is 19 cm ;
— maximum distance between adjacent collector’s, centre to centre, is 0,5 m.
The collector type, location and size shall be documented in the test report.
Position and secure the collectors along a line with maximum collector spacing of 0,5 m, at a height of 10 cm
or less above the ground. The length of the collector line shall be longer than manufacturer’s declared
spacing between flight routes, see Figure 7. The collectors shall be secured on bars or plates to ensure they
do not change position or orientation due to the rotor downwash from the UAAS. Identification number of
the collector starts from the left to the right of the spray-flying direction for the data analysis.
NOTE The collectors are fixed on bars or plates as the ground will not be a perfect plane.
Key
B bar or plate
D spray flying direction
H nozzle height
R flight route
S collector spacing
st
1 left end (1 ) collector
2 the (n-1)th collector
3 right end (n-th) collector
Figure 7 — Example of the collectors’ disposition
5.3 Flying and spraying in the test
If flying the UAAS manually, it is important for the pilot to maintain the desired operational parameters (e.g.
flight height, position on flight line and forward speed).
A UAAS spray deposition test shall be repeated at least three times to allow for the influence of weather
conditions, particularly wind speed, wind direction and the complexity of rotor downwash/ground effects
with associated variability in results, i.e. spray patterns, achieved. The more flight replicates that can be
undertaken the more confidence there will be in determining spray patterns and the swath width achieved
(since individual test flights can produce significantly different data).
Collectors need to be removed and stored (for separate analysis) following each test spraying flight/pass.
Nozzle/atomizer type, size, arrangement/configuration and height and the flight speed when spraying in
the test shall be that recommended by the UASS manufacturer unless there is a specific alternative purpose
(but the manufacturer’s recommendation shall also then be documented in the test report).
It is imperative to ensure the UAAS is flown straight and level throughout the test and any deviation from
the flight centreline shall be recorded in the test report.
5.4 Data collection
5.4.1 Handling of collectors
IMPORTANT — When water sensitive paper (WSP) is used to get visual information on spray
distribution, handling WSPs in a gloved hand to prevent colour change is necessary.
Procedures for handling spray collectors both prior to and post exposure to the test spray to minimize the
risk of cross contamination shall be established.
The potential for cross contamination and tracer degradation shall be monitored during the test using clean
collectors and those loaded with a measured volume of the spray liquid (see Annex A, A.4).
5.4.2 Collection and storage of collectors
After spraying, gather the collectors as soon as possible following the tracer requirements (within 30 min at
most), code them with a reference and store them in a dark, dry and cool place depending on the properties of
tracers. Collectors for image analysis should be dried and stored to prevent any corruption of the collector image.
Extract the tracer or active ingredient from the collectors and determine the test spray deposition (for
example using a fluorimeter/spectrophotometer as described in Annex A) under laboratory conditions.
5.4.3 Determination of background emissions
Background emission from the collectors shall be determined using the provisions provided in Annex A.
The average reading of the blank collectors shall not be higher than 0,1 % of the average reading of the
sprayed collectors. Accuracy of the measuring device, artificial collector types, and background emission
from artificial collectors shall be recorded and chosen to obtain a coefficient of variation of the background
emission lower than 10 % (of at least 10 collectors; see Annex A).
5.4.4 Selection of admissible collectors
Measure the test spray deposition on the collectors in each collector line and calculate the mean of spray
deposition for each line. Compare the deposition on each collector with the mean value of the collector line
from which it came. If deposition on either of the collectors initially positioned at each end of the line is
found to be more than 1 % of the mean value of deposition of that collector line, all test data from that test
flight/pass shall be discarded. The test should be repeated with a wider array of collectors.
5.5 Data analysis
5.5.1 Statistical analysis
The results of the drop distribution measurements can be statistically evaluated in accordance with the
analysis of variance (ANOVA),10 %.
5.5.2 Assumed uniformity of distribution
The coefficient of variation (CV) can be used to determine and express the uniformity of distribution of
the spray pattern from a single test spray pass over a horizontal plane surface such as a flat field. The data
for each individual replicate spray pattern shall first be graphed as a single pattern in relation to the flight
centreline as shown in Figure 8 before any totalling or averaging of the results as a check for anomalies/
outliers contained in the data sets (which can be due to malfunctioning of the spray equipment or incorrect
installation and/or calibration), which shall be discarded if this is the case (simple averaging without this pre-
analysis can mask significant variations in the spray pattern between replicates). Data from at least 3 usable
replicates of the measured transversal spray deposition are required to calculate effective swath width.
NOTE 1 The concept of CoD has been developed as a method of determining whether the spray pattern is formed in
the target area, but researches on CoD have not been accumulated enough to be used in UAAS performance evaluation.
For more information, refer to the Annex E.
Key
X1 transverse location(m)
X2 collector number
Y spray deposition
NOTE Collectors were positioned from -5,5 m to 5,5 m.
Figure 8 — Example of spray deposition in the transverse direction
Figure 8 shows an example of a single spray pattern which was obtained from 23 collectors positioned from
-5,5 m to 5,5 m in the transverse direction(x-direction), normal to the flight route.
These graphs are then overlapped as multiple adjacent swaths to obtain a composite graph showing
simulated overlapping deposition patterns, with the flight centreline separation adjusted if necessary.
Spray patterns are generally not symmetrical, so graphs should be prepared for both unidirectional and
progressive applications with alternating heading.
In the case of unidirectional and progressive application with fixed heading, no reversing of adjacent swaths
is required as the right side of the spray pattern will overlap onto the left side of the spray pattern of the
previous swath. In the case of progressive application with alternating heading, it will be necessary to
reverse the simulated adjacent swaths as the right of the spray pattern will overlap onto the right of the
spray pattern of the previous swath.
NOTE 2 This assumes that progressive application with fixed heading will have the same theoretical deposition
pattern on adjacent swaths which might not be the case.
If the UAAS operates in automatic mode in only one of these application types (unidirectional, progressive
application with alternating heading and same nozzles/atomizers, progressive application with fixed
heading and same nozzles/atomizers, or progressive application with fixed heading and alternating nozzles/
atomizers) then it may be preferable to only carry out measurements for this application type.
Only the central portion of the overlapped deposition data shall be used to calculate the CV and this portion
shall be recorded in the test report diagram relating to the layout of collectors. If the effective swath width
is equal to or greater than 50 % of the total spray pattern width, this shall include data from one swath
centreline to the next for unidirectional spraying or the data from the centreline of the first swath to the
centreline of the third adjacent swath for progressive spraying. If the effective swath width is less than
50 % of the total spray pattern width, additional overlaps shall be added until the region for calculation is
unaffected by the addi
...
Norme
internationale
ISO 23117-2
Première édition
Matériel agricole et forestier —
2025-02
Systèmes de pulvérisation aériens
sans pilote —
Partie 2:
Méthodes d'essai pour évaluer
la distribution transversale
horizontale de la pulvérisation
Agricultural and forestry machinery — Unmanned aerial
spraying systems —
Part 2: Test methods to assess the horizontal transverse spray
distribution
Numéro de référence
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Publié en Suisse
ii
Sommaire Page
Avant-propos .v
Introduction .vi
1 Domaine d'application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 1
4 Matériaux et exigences d'essai . 4
4.1 Principe de l'essai .4
4.2 Site d'essai . .5
4.3 Équipement d'essai .6
4.4 Conditions météorologiques .7
4.5 Collecteurs .7
4.5.1 Généralités .7
4.5.2 Collecteurs destinés au mesurage quantitatif (volumétrique) .7
4.5.3 Collecteurs destinés au mesurage qualitatif (distributions/couverture) .8
4.6 Liquide d'essai .8
5 Mode opératoire d'essai . 9
5.1 Processus d'essai global .9
5.2 Préparation de l'essai .9
5.2.1 Détermination de l'itinéraire de vol .9
5.2.2 Chargement du liquide d'essai .10
5.2.3 Essai de débit des buses/systèmes d'atomisation .10
5.2.4 Agencement des collecteurs .10
5.3 Vol et pulvérisation au cours de l'essai .11
5.4 Collecte des données . 12
5.4.1 Manutention des collecteurs . . 12
5.4.2 Récupération et stockage des collecteurs. 12
5.4.3 Détermination du bruit de fond . 12
5.4.4 Sélection des collecteurs admissibles . 12
5.5 Analyse des données . 13
5.5.1 Analyse statistique . 13
5.5.2 Uniformité supposée de la distribution . 13
5.5.3 Détermination de la largeur traitée utile . 15
6 Rapport d'essai .15
6.1 Données relatives au système de pulvérisation aérien sans pilote et à l’aéronef sans
pilote . 15
6.1.1 Structure générale . 15
6.1.2 Système de rotor . .16
6.1.3 Commandes du vol/de la pulvérisation .16
6.1.4 Capteurs (modèles et exactitude) .16
6.1.5 Buses/Systèmes d'atomisation .16
6.2 Données relatives aux conditions d'essai .16
6.2.1 Conditions météorologiques .16
6.2.2 Conditions de fonctionnement du système de pulvérisation aérien sans pilote .17
6.2.3 Données relatives au site d'essai .17
6.3 Données relatives au liquide d'essai .17
6.4 Données relatives aux collecteurs .17
7 Expression des résultats . 17
Annexe A (informative) Fluorimétrie/spectrophotométrie et calcul du dépôt . 19
Annexe B (informative) Calculs et expression des résultats qualitatifs relatifs à la distribution
de la pulvérisation.22
Annexe C (informative) Exemples de collecteurs pour les mesurages du dépôt de pulvérisation .24
iii
Annexe D (informative) Processus de détermination de la largeur traitée utile .25
Annexe E (informative) Axe de répartition .28
Bibliographie .30
iv
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux
de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général
confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire
partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec
la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier, de prendre note des différents
critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document
a été rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2
(voir www.iso.org/directives).
L'ISO attire l'attention sur le fait que la mise en application du présent document peut entraîner l'utilisation
d'un ou de plusieurs brevets. L'ISO ne prend pas position quant à la preuve, à la validité et à l'applicabilité
de tout droit de propriété revendiqué à cet égard. À la date de publication du présent document, l'ISO
n'avait pas reçu notification qu'un ou plusieurs brevets pouvaient être nécessaires à sa mise en application.
Toutefois, il y a lieu d'avertir les responsables de la mise en application du présent document que des
informations plus récentes sont susceptibles de figurer dans la base de données de brevets, disponible à
l'adresse www.iso.org/brevets. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable de ne pas avoir identifié tout ou
partie de tels droits de brevet.
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données pour
information, par souci de commodité, à l'intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions
spécifiques de l'ISO liés à l'évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l'adhésion de
l'ISO aux principes de l'Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles techniques au
commerce (OTC), voir www.iso.org/avant-propos.
Le présent document a été élaboré par le comité technique ISO/TC 23, Tracteurs et matériels agricoles et
forestiers, sous-comité SC 6, Matériel de protection des cultures.
Une liste de toutes les parties de la série ISO 23117 se trouve sur le site web de l'ISO.
Il convient que l'utilisateur adresse tout retour d'information ou toute question concernant le présent
document à l'organisme national de normalisation de son pays. Une liste exhaustive desdits organismes se
trouve à l'adresse www.iso.org/fr/members.html.
v
Introduction
L'efficacité des produits de protection des plantes (PPP) et leur sécurité vis-à-vis des cultures et de
l'environnement peuvent être fortement influencées par l'efficacité de la pulvérisation. La quantité de
matière(s) active(s) appliquée sur les surfaces cibles doit être mesurée de manière exacte et précise,
conjointement à l'évaluation de l'homogénéité du dépôt de pulvérisation.
L'emplacement, le nombre et les structures d'échantillonnage utilisés pour contrôler les dépôts de pulvérisation
doivent être définis de manière normalisée afin de pouvoir comparer les résultats de différents essais.
Un essai peut être mis au point pour quantifier ou décrire la situation au champ ou pour comparer des
machines entre elles. Un système de pulvérisation peut être comparé à un système de référence.
L'ISO 5682-2 et l'ISO 24253-1 spécifient des méthodes d'essai normalisées visant à évaluer la distribution
transversale de la pulvérisation sur une surface plane horizontale pour les pulvérisateurs à rampe horizontale
montés sur des véhicules terrestres; toutefois, ces normes ne traitent pas des systèmes de pulvérisation
aériens, notamment des pulvérisateurs aériens agricoles sans pilote. Un pulvérisateur aérien agricole sans
pilote est constitué d'un système de pulvérisation aérien sans pilote fixé sur un aéronef sans pilote.
Les règles d’aviation pour la mise en œuvre des pulvérisateurs aériens agricoles sans pilote sont normalisées
dans l'ISO 21384-3.
Le présent document fournit des méthodes d'essai normalisées visant à évaluer, au moyen de pulvérisateurs
aériens agricoles sans pilote, la distribution de la pulvérisation dans le sens transversal et dans un plan
horizontal. Ce dernier matérialise une surface de sol plane ou, par exemple, la surface d'une rizière sur
laquelle la culture est très dense et de hauteur uniforme.
La popularité des aéronefs sans pilote, également appelés «drones», ainsi que les progrès continus réalisés
dans les domaines des commandes de vol, des durées de vol et du potentiel de charge utile, ont accru la
pertinence de l'usage des aéronefs sans pilote à des fins agricoles. Cependant, l'utilisation de pulvérisateurs
aériens agricoles sans pilote spécifiques peut avoir une incidence sur le milieu environnant de par la dérive
de pulvérisation ou d'une application inadéquate des PPP. La performance des systèmes de pulvérisation
aériens sans pilote dépend de plusieurs facteurs, notamment des paramètres des buses/systèmes
d'atomisation, du flux d‘air vertical provoqué par les rotors de l’aéronef sans pilote, de la vitesse et de la
hauteur de vol, de la culture faisant l'objet de la pulvérisation et des conditions météorologiques.
L'effet du flux d‘air vertical provoqué par les rotors des aéronefs sans pilote peut avoir une incidence
considérable sur la distribution de la pulvérisation par les systèmes de pulvérisation aériens sans pilote:
les performances de la pulvérisation dépendent ainsi des performances des aéronefs sans pilote. Les
pulvérisateurs à rampe horizontale montés sur des véhicules terrestres et destinés aux cultures basses (dont
le dépôt dans un plan horizontal est traité dans l'ISO 24253-1) se distinguent des pulvérisateurs aériens
agricoles sans pilote par le positionnement des buses/systèmes d'atomisation et les méthodes d'application
utilisées.
Le présent document ne traite ni du dépôt de pulvérisation à l'extérieur de la zone de traitement en raison de
pertes dues à la dérive aérienne de la pulvérisation, ni du dépôt de pulvérisation dans le couvert végétal des
cultures basses et des cultures arbustives et arboricoles projeté par les systèmes de pulvérisation aériens
sans pilote. Pour ce qui est des mesurages des performances des systèmes de pulvérisation aériens sans
pilote dans les cas précités, il est prévu que des normes soient élaborées ultérieurement. Voir l'ISO 22522
pour les cultures arbustives et arboricoles, l'ISO 24253-2 pour la détermination du dépôt de pulvérisation
dans le couvert végétal, et l'ISO 22866 pour la dérive de pulvérisation.
vi
Norme internationale ISO 23117-2:2025(fr)
Matériel agricole et forestier — Systèmes de pulvérisation
aériens sans pilote —
Partie 2:
Méthodes d'essai pour évaluer la distribution transversale
horizontale de la pulvérisation
1 Domaine d'application
Le présent document spécifie les conditions de mesurage des dépôts au champ permettant de déterminer
la quantité et la distribution de la pulvérisation sur une surface plane, dans la direction transversale à la
direction du vol. Cette pulvérisation est effectuée sur une culture traitée par un pulvérisateur aérien agricole
sans pilote, avec application dirigée vers le bas.
Ces mesurages au champ peuvent être utilisés pour déterminer la largeur traitée utile du pulvérisateur
aérien agricole sans pilote.
Le présent document n'est pas adapté à l'évaluation du dépôt de pulvérisation dans le couvert végétal
(dépôt tridimensionnel). Il n'est pas approprié non plus pour les systèmes de pulvérisation dont l'efficacité
du dépôt de pulvérisation repose sur la présence d'un couvert végétal (par exemple, pulvérisation dirigée,
pulvérisation électrostatique, pulvérisation très fine).
2 Références normatives
Les documents suivants sont cités dans le texte de sorte qu’ils constituent, pour tout ou partie de leur
contenu, des exigences du présent document. Pour les références datées, seule l’édition citée s’applique. Pour
les références non datées, la dernière édition du document de référence s'applique (y compris les éventuels
amendements).
ISO 5681, Matériel de protection des cultures — Vocabulaire
ISO 5682-1:2017, Matériel de protection des cultures — Équipement de pulvérisation — Partie 1: Méthodes
d'essai des buses de pulvérisation
ISO 21384-4, Aéronefs sans pilote — Partie 4: Vocabulaire
ISO 23117-1:2023, Matériel agricole et forestier — Systèmes de pulvérisation aériens sans pilote — Partie 1:
Exigences environnementales
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions donnés dans l'ISO 5681, l'ISO 21384-4 ainsi
que les suivants s'appliquent.
L'ISO et l'IEC tiennent à jour des bases de données terminologiques destinées à être utilisées en normalisation,
consultables aux adresses suivantes:
— ISO Online browsing platform: disponible à l'adresse https:// www .iso .org/ obp
— IEC Electropedia: disponible à l'adresse https:// www .electropedia .org/
3.1
pulvérisateur aérien agricole sans pilote
UAAS
aéronef sans pilote (UAS) équipé de tous les équipements de pulvérisation nécessaires pour soumettre à
l'essai un système de pulvérisation aérien sans pilote, rempli du volume requis de liquide d'essai et muni,
s'ils sont utilisés, de tous les dispositifs/capteurs supplémentaires destinés à la collecte des données d'essai
3.2
répartition de la pulvérisation
distribution transversale des dépôts de pulvérisation appliqués par le pulvérisateur aérien agricole sans pilote
3.3
traceur
substance traçable représentant un produit de protection des plantes (PPP) et permettant d'évaluer le dépôt
de pulvérisation d'essai
3.4
dose de traceur
quantité de traceur appliquée par unité de surface
2 2
Note 1 à l'article: Elle est exprimée en kg/10 000 m (kg/ha) pour les substances solides et en l/10 000 m (l/ha) pour
les liquides de pulvérisation.
3.5
liquide d'essai
mélange d'eau, de traceur, et/ou de produits de protection des plantes (PPP), et/ou d'adjuvants, pulvérisé
lors de l'essai
3.6
dépôt de pulvérisation d'essai
quantité de liquide de pulvérisation qui est déposé sur le ou les collecteurs au cours de l'essai
3.7
collecteur
cible artificielle permettant de collecter le liquide pulvérisé
3.8
itinéraire de vol
trajectoire prédéterminée suivie par le pulvérisateur aérien agricole sans pilote
3.9
application unidirectionnelle
pulvérisation, en suivant un même cap, d'une succession d'andains adjacents au moyen des mêmes buses/
systèmes d'atomisation
Note 1 à l'article: Voir Figure 1.
Figure 1 — Application unidirectionnelle
3.10
application progressive, en suivant différents caps, par la même buse/le même système d'atomisation
pulvérisation, en suivant différents caps, d'une succession d'andains adjacents, au moyen des mêmes buses/
systèmes d'atomisation
Note 1 à l'article: Voir Figure 2.
Figure 2 — Application progressive, en suivant différents caps, par les mêmes buses/systèmes
d'atomisation
Note 2 à l'article: Pour l'application en plein, les méthodes d'application progressive (3.10, 3.11, et 3.12) sont
actuellement utilisées pour la majorité des petits pulvérisateurs aériens agricoles sans pilote.
3.11
application progressive, en suivant un cap fixe, par la même buse/le même système d'atomisation
pulvérisation, en suivant un cap fixe, d'une succession d'andains adjacents au moyen des mêmes buses/
systèmes d'atomisation
Note 1 à l'article: Voir Figure 3.
Figure 3 — Application progressive, en suivant un cap fixe, par les mêmes buses/systèmes
d'atomisation
3.12
application progressive, en suivant un cap fixe, par des buses/systèmes d'atomisation différents
pulvérisation, en suivant un cap fixe, d'une succession d'andains adjacents, le système de pulvérisation étant
réglé de manière à n'utiliser que les buses/systèmes d'atomisation arrière (par rapport à la direction du vol)
pour appliquer le produit lors de chaque passage
Note 1 à l'article: Voir Figure 4.
Figure 4 — Application progressive, en suivant un cap fixe, par des buses/systèmes d'atomisation
différents
3.13
axe de répartition
CoD (centre of distribution)
paramètre définissant la position centrale de l'andain de pulvérisation à partir de la distribution du dépôt
4 Matériaux et exigences d'essai
4.1 Principe de l'essai
La distribution de la pulvérisation dépend des paramètres de fonctionnement du pulvérisateur aérien
agricole sans pilote, ainsi que des conditions météorologiques et environnementales; les exigences énoncées
en 4.2 à 4.6 doivent donc être remplies.
La distribution de la pulvérisation peut être exprimée en quantité absolue de liquide de pulvérisation par
unité de surface et/ou, en termes relatifs, en pourcentage du volume de pulvérisation appliqué ou de la dose
de traceur prévu(e).
4.2 Site d'essai
Le site d'essai, qui entoure et inclut la zone d'essai, doit comprendre des zones libres pour réduire les effets
des obstacles environnants ayant une influence sur les conditions de vent dans la zone d'essai. La zone
d'essai doit être nivelée avec une pente de 0° ± 2 % et être constituée d'un sol nu ou d'un sol recouvert
d'herbe fauchée d'une hauteur maximale de 8 cm. Représentée à la Figure 5, la distance (D) séparant la
limite de la zone d'essai et les bâtiments ou la végétation environnante, peut varier, mais elle doit mesurer
au moins 10 m ou dix fois la hauteur (H) de la végétation environnante ou des bâtiments, la plus grande des
deux valeurs étant retenue.
Légende
1 limite du site d'essai
2 zone d'essai
3 zone libre
D distance entre la limite du site d'essai et la zone d'essai
H hauteur de la végétation ou du bâtiment
L longueur du site d'essai
W largeur du site d'essai
a
D ≥ 10 m ou 10 × H.
Figure 5 — Configuration et dimensions du site d'essai
Parallèle à l'itinéraire de vol, la longueur de la zone d'essai (représentée à la Figure 5) doit être supérieure ou
égale à 60 m. La zone d'essai doit mesurer au moins 30 m de large.
L'itinéraire de vol, la ligne de collecteurs et l'emplacement de décollage/d'atterrissage du système de
pulvérisation aérien sans pilote doivent être clairement marqués sur la zone d'essai. La distance séparant
la fin de la ligne des collecteurs et la limite de la zone d'essai doit mesurer au moins 1,5 m. La zone d'essai
doit disposer d'une longueur de piste suffisante et analogue avant et après la zone d'échantillonnage afin de
garantir que le débit de sortie de liquide prévu est appliqué par le pulvérisateur aérien agricole sans pilote
au-dessus de la zone d'échantillonnage. Cette longueur de piste dépend des dimensions du pulvérisateur
aérien agricole sans pilote ainsi que de sa vitesse de vol. Afin de garantir la constance du débit de sortie
de liquide, de la concentration délivrée sur la zone d'échantillonnage et de la vitesse de vol lors de la
pulvérisation, la distance de vol minimale pendant la pulvérisation doit comprendre 20 m avant la ligne des
collecteurs et 20 m après cette ligne (voir Figure 6). La configuration et les dimensions du site d'essai et de
la zone d'essai (telles qu'indiquées sur les Figure 5 et Figure 6) doivent être consignées en détail dans les
résultats d'essai. Les dimensions du site d'essai dépendent des dimensions du pulvérisateur aérien agricole
sans pilote et des paramètres d'application; elles doivent donc être ajustées en conséquence.
Lors de la pulvérisation sur une zone de sol nu, l'état de surface du sol, par exemple surface labourée ou
terrain ensemencé, doit être enregistré et consigné dans le rapport d'essai.
Légende
C ligne de collecteurs
D distance pour atteindre une pulvérisation ou un retour stable
L longueur du site d'essai
R itinéraire de vol
S station météorologique
T point de décollage ou d'atterrissage
V direction du vent
W largeur du site d'essai
Figure 6 — Configuration de la zone d'essai
4.3 Équipement d'essai
Tous les équipements d'essai installés sur le sol doivent être étalonnés conformément aux recommandations
du fabricant des appareils de mesure. L'erreur de mesure maximale pour les différents équipements d'essai
est indiquée dans le Tableau 1. suivant.
Tableau 1 — Erreur maximale des équipements d'essai installés sur le sol
Équipement d'essai Erreur maximale
Anémomètre ±0,1 m/s
Appareil de mesure de la direction du vent ±5°
Thermomètre sous abri pour le mesurage de la température ambiante ±0,5 °C
Capteur d'humidité relative ±5 %
La résolution des systèmes de traitement des images doit être supérieure ou égale à 600 ppp. L'erreur
maximale autorisée pour les fluorimètres et les spectrophotomètres doit être égale à 1 % de la valeur pleine
échelle.
4.4 Conditions météorologiques
Les conditions météorologiques doivent être conformes aux paramètres suivants, mesurés au taux
d'échantillonnage minimal tel qu'indiqué dans le Tableau 2.
Tableau 2 — Conditions météorologiques et taux d'échantillonnage minimaux requis
Paramètre Taux d'échantillonnage
minimal
−1
Température ambiante sèche de 5 °C à 35 °C 1 s
−1
Humidité relative de 15 % à 90 % 1 s
−1
Vitesse moyenne du vent ≤ 3,0 m/s 100 s
−1
Direction du vent dans les ±45° par rapport à la direction moyenne mesurée pendant 1 s
l'essai
Les conditions météorologiques (température, humidité relative, direction et vitesse du vent) doivent
être mesurées pendant 5 min avant la pulvérisation, pendant la pulvérisation et pendant 5 min après la
pulvérisation. Ces mesurages doivent être effectués en amont du vent, à un emplacement situé à 15 m de
la trajectoire de vol, une fois l'itinéraire de vol déterminé (voir 5.2.1). La vitesse du vent doit être mesurée
à (1,5 ± 0,1) m au-dessus du sol. Les données relatives au dépôt de pulvérisation doivent être exclues si la
vitesse moyenne du vent est supérieure à 3,0 m/s ou ±45° par rapport à la direction moyenne mesurée
pendant l'essai de pulvérisation.
Le phénomène d'inversion thermique (correspondant à une couche d'air chaud se situant au-dessus d'une
couche d'air plus froide) a une incidence sur les mesurages du dépôt de pulvérisation et augmente le risque
de dérive de pulvérisation. Il doit être évité en tâchant de ne pas effectuer les essais peu de temps (une
heure) avant le coucher du soleil et après le lever du soleil si le ciel est clair au coucher du soleil.
NOTE Les inversions thermiques peuvent être détectées par la présence de fumée ou de poussière en suspension
dans l'air et/ou ne s'élevant que lentement dans l'air.
4.5 Collecteurs
4.5.1 Généralités
Les collecteurs d'échantillonnage doivent avoir une surface plane et être positionnés horizontalement sur le
sol (voir 5.2.4).
Les collecteurs d'échantillonnage doivent être du même type/être faits du même matériau.
Des précautions doivent être prises pour s'assurer que les collecteurs d'échantillonnage ne saturent pas.
Cette vérification doit être effectuée avant le ou les essais, en soumettant à l'essai les collecteurs à utiliser
avec la dose qu'il est prévu de récupérer (ou des multiples de cette dose).
Il est possible d'utiliser n'importe quel collecteur et/ou des positions de collecteurs différentes à condition
qu'ils fournissent des résultats équivalents à ceux obtenus avec les collecteurs et les positions de collecteurs
spécifiés.
Les résultats des mesurages de la distribution des dépôts de gouttes peuvent être évalués statistiquement
conformément à l'analyse de la variance (ANOVA), au seuil de 10 %.
4.5.2 Collecteurs destinés au mesurage quantitatif (volumétrique)
Pour le mesurage quantitatif, il est possible d'utiliser, entre autres, les matériaux de collecteurs suivants:
— papier-filtre;
— papier pour chromatographie;
— matériau filtrant;
— boîtes de Petri;
— papier Kromekote.
D'autres informations sont disponibles à l'Annexe C.
Ces collecteurs permettent au volume de liquide pulvérisé récupéré à chaque emplacement d'échantillonnage
d'être mesuré. Cela s'effectue au moyen d'un traceur et d'une dilution appropriés dans le laboratoire selon le
mode opératoire décrit à l'Annexe A, Article A.4.
Le taux de récupération par les collecteurs du traceur pulvérisé doit être déterminé avant l'essai. Les
collecteurs doivent permettre d'obtenir un taux de récupération minimal de 90 %.
Il convient que le stockage et la manutention des collecteurs soient réalisés de manière à réduire le plus
possible les variations du taux de récupération du traceur.
NOTE Lorsque des collecteurs sont utilisés pour les mesurages quantitatifs, le volume de récupération attendu
(ou des multiples de celui-ci) peut être appliqué uniformément, à la pipette, sur tout le collecteur. Effectuer un examen
visuel pour vérifier l'absence de saturation et/ou de fuite.
4.5.3 Collecteurs destinés au mesurage qualitatif (distributions/couverture)
Pour le mesurage qualitatif, il est possible d'utiliser, en autres, les matériaux de collecteurs suivants:
— papiers hydrosensibles;
— papier Kromekote.
Ces collecteurs permettent d'obtenir des informations sur la distribution des dépôts de gouttes et sur la
couverture de pulvérisation ou la surface couverte par les gouttelettes. La quantification du nombre de
gouttes et de la couverture à partir de ces papiers peut être effectuée par des systèmes d'analyse d'image. Un
étalonnage approprié des systèmes d'analyse d'image est nécessaire (par exemple, relation taille de pixel et
seuillage du bruit de fond). Le pourcentage de couverture ou le nombre de gouttelettes par unité de surface
sur les différents emplacements des collecteurs peut être présenté (voir Annexe B).
Les collecteurs destinés à l'analyse qualitative ne peuvent être utilisés que pour une évaluation visuelle. Les
traceurs et les adjuvants ont une incidence sur le facteur d'étalement du liquide pulvérisé sur les collecteurs.
L'angle selon lequel les gouttelettes arrivent sur le collecteur influe également sur les dimensions/la forme
des taches. Les très petites gouttelettes sont sous-représentées et des volumes de pulvérisation élevés
peuvent entraîner une saturation des collecteurs.
Il convient que le stockage et la manutention de ces collecteurs soient réalisés de manière à réduire le plus
possible les variations de la distribution des taches sur les collecteurs après le traitement des images.
NOTE Lorsque des collecteurs sont utilisés pour les mesurages qualitatifs, le volume de récupération attendu
peut être appliqué au moyen d'une pulvérisation reproduisant le spectre des gouttelettes et le débit d'application qui
sont utilisés au cours de l'essai. Cela permet de déterminer si le nombre de gouttelettes se chevauchant est supérieur
au niveau auquel il est possible d'extraire des données significatives (bien qu'il ne s'agisse pas nécessairement d'une
représentation parfaite de la pulvérisation effectuée au cours de l'essai).
4.6 Liquide d'essai
Les propriétés physiques du liquide de pulvérisation utilisé pour les besoins de l'essai doivent être
représentatives de celles des liquides généralement utilisés lors de l'application de PPP. Un liquide d'essai
représentatif peut être obtenu par l'ajout d'un agent tensioactif non ionique hydrosoluble à un taux
généralement compris entre 0,005 % et 0,5 % en fraction de volume, en suivant les recommandations du
fabricant de l'agent tensioactif. Utiliser l'un des liquides d'essai suivants:
— si des papiers hydrosensibles sont utilisés comme collecteurs: eau courante propre et agent tensioactif
non ionique;
— si des papiers glacés sont utilisés comme collecteurs: eau courante propre avec traceur et agent tensioactif
non ionique;
— eau courante propre et agent tensioactif non ionique avec traceurs.
Si le PPP étudié est appliqué à ultra bas volume (UBV) sur une base d'huile ou de solvant ou un produit
prêt à l'emploi, le véritable PPP ou un produit témoin représentatif de ces formulations approprié doit être
utilisé pour les besoins de l'essai. Si des PPP sont utilisés, les précautions de santé et de sécurité appropriées
doivent être prises.
Le traceur doit être stable dans les conditions de terrain, en offrant une dégradation inférieure à 5 %
pendant au moins toute la durée de la collecte de l'ensemble des collecteurs utilisés dans l'essai. Le taux de
récupération du traceur dans les collecteurs doit être d'au moins 90 % et, de préférence, être égal à 95 %
(voir l'ISO 24253-1:2015, 3.5).
La composition du liquide d'essai doit être consignée dans le rapport d'essai.
5 Mode opératoire d'essai
5.1 Processus d'essai global
Comme indiqué dans le Tableau 3, l'essai d'évaluation de la distribution transversale horizontale de la
pulvérisation d'un pulvérisateur aérien agricole sans pilote se déroule en cinq étapes.
Tableau 3 — Les cinq étapes et actions à effectuer au cours de l'essai
Étape Action à effectuer
A vérifier les conditions météorologiques pendant 10 min pour assurer que les exigences de 4.4 sont satis-
faites selon 5.2.1
B-1 de la manière spécifiée en 5.2.1, déterminer l'itinéraire de vol sur la base de la direction du vent mesurée
dans l'étape A et marquer cet itinéraire visiblement
B-2 charger le liquide d'essai dans le pulvérisateur aérien agricole sans pilote de la manière spécifiée en 5.2.2
B-3 mesurer le débit des buses/atomiseurs comme spécifié en 5.2.3
B-4 positionner et fixer les collecteurs de la manière spécifiée en 5.2.4
C-1 démarrer le mesurage des conditions météorologiques de la manière spécifiée en 4.4
C-2 pulvériser le liquide d'essai au cours du vol en suivant l'itinéraire de vol déterminé lors de l'étape C1
C-3 vérifier si les conditions météorologiques obtenues lors de l'étape C-2 répondent aux exigences énoncées
en 4.4
D si les conditions météorologiques sont respectées, récupérer et stocker les collecteurs pulvérisés de la
manière spécifiée en 5.4.1 et 5.4.2
- répéter les actions décrites aux étapes B-3 à D jusqu'à obtention de trois jeux de collecteurs pulvérisés
dans les mêmes conditions d'essai (vitesse de vol, hauteur des buses, etc.)
E-1 choisir les collecteurs admissibles
E-2 examiner le dépôt de pulvérisation sur les collecteurs et calculer le coefficient de variation d'une réparti-
tion unique, de la manière spécifiée en 5.5.1
E-3 déterminer la largeur traitée utile de la manière spécifiée en 5.5.2
5.2 Préparation de l'essai
5.2.1 Détermination de l'itinéraire de vol
Mesurer les données météorologiques, en particulier la vitesse et la direction du vent, pendant 10 min au
moins avant la mise en place de l'essai, afin de vérifier si les conditions météorologiques sur le site d'essai
répondent aux exigences énoncées en 4.4.
Il convient que l'itinéraire de vol du système de pulvérisation aérien sans pilote soit aussi proche que
possible de la parallèle à la direction du vent (de préférence, dans les 15° par rapport à la direction du vent)
de manière à réduire le plus possible les effets du vent de travers sur la répartition de la pulvérisation, et
que les conditions de stabilité du vent exigées (voir 4.4) soient respectées. Définir l'axe du vol et le marquer
clairement sur le sol à l'aide d'un cordage ou d'une série de petits mâts de drapeau. Placer la ou les lignes
de collecteurs sur la zone d'échantillonnage d'essai, à 90° par rapport à l'itinéraire de vol au cours de la
pulvérisation.
Si le pulvérisateur aérien agricole sans pilote vole en mode automatique, il convient qu'une mission soit
planifiée pour le faire voler selon la ligne de vol choisie pour les paramètres opérationnels (hauteur, vitesse
vers l'avant) définis tout en atteignant le débit/débit d'application souhaité pour l'essai le long de la ligne de
vol spécifiée.
5.2.2 Chargement du liquide d'essai
La cuve du pulvérisateur doit être remplie à 50 % de son volume nominal, conformément aux spécifications
du fabricant du système de pulvérisation aérien sans pilote.
5.2.3 Essai de débit des buses/systèmes d'atomisation
Les buses/systèmes d'atomisation doivent être soumis à l'essai afin de déterminer leur débit dans des
conditions stationnaires, c'est-à-dire que le système de pulvérisation fonctionne alors que le pulvérisateur
aérien agricole sans pilote ne vole pas. Les buses/systèmes d'atomisation doivent être soumis à l'essai afin
de déterminer leur débit conformément à la méthode figurant dans l'ISO 5682-1:2017, 6.2. Le débit d'essai de
chaque buse/système d'atomisation doit être défini à l'intérieur de la plage d'utilisation recommandée par le
fabricant du système de pulvérisation aérien sans pilote, sauf s'il existe un autre but spécifique. Si tel est le
cas, à la fois le débit utilisé et la recommandation du fabricant doivent être consignés.
Le débit de chaque buse/système d'atomisation doit être mesuré au moyen du liquide d'essai dans des
conditions stationnaires, toutes les buses/tous les systèmes d'atomisation pulvérisant le liquide avec une
erreur maximale de ±5 % du débit recommandé par le fabricant.
Si le PPP étudié est un ultra bas volume (UBV) à base d'huile ou de solvant ou un produit prêt à l'emploi, le PPP
ou un produit témoin représentatif de ces formulations approprié doit être utilisé pour les besoins de ces
essais de débit. Si des PPP sont utilisés, les précautions de santé et de sécurité appropriées doivent être prises.
Calculer le débit total du système de pulvérisation aérien sans pilote et vérifier s'il satisfait aux exigences de
volume pulvérisé par unité de surface, en supposant que la vitesse de vol et l'espacement (ou «intervalle»)
entre les différents itinéraires de vol de pulvérisation sont ceux à utiliser dans l'essai.
Le débit de chaque buse/système d'atomisation doit être conforme aux exigences énoncées dans
l'ISO 23117-1:2023, 5.4.5. Chacun de ces débits et le débit total doivent être consignés dans le rapport d'essai.
5.2.4 Agencement des collecteurs
La somme de la surface totale des collecteurs peut être ajustée pour obtenir la résolution étudiée. Les
exigences minimales relatives au collecteur sont les suivantes:
— dimensions minimales d'un collecteur: 19 cm ;
— distance maximale entre les centres de deux collecteurs adjacents: 0,5 m.
Le type, l'emplacement et les dimensions des collecteurs doivent être consignés dans le rapport d'essai.
Positionner et fixer les collecteurs espacés de 0,5 m maximum le long d'une ligne, à une hauteur inférieure
ou égale à 10 cm au-dessus du sol. La longueur de la ligne des collecteurs doit être supérieure à l'espacement
entre les itinéraires de vol spécifié par le fabricant, voir Figure 7. Les collecteurs doivent être fixés à des
barres ou des plaques afin de garantir qu'ils ne changent pas de position ou d'orientation en raison du
flux d‘air vertical provoqué par les rotors du pulvérisateur aérien agricole sans pilote. Pour l'analyse des
données, un numéro d'identification est attribué à chaque collecteur, en allant de la gauche vers la droite
dans la direction du vol de pulvérisation.
NOTE Les collecteurs sont fixés sur des barres ou des plaques étant donné que le sol n'est pas un plan parfait.
Légende
B barre ou plaque
D direction du vol de pulvérisation
H hauteur des buses
R itinéraire de vol
S espacement entre les collecteurs
er
1 collecteur d'extrémité gauche (1 )
ème
2 le (n-1) collecteur
ième
3 collecteur d'extrémité droite (n )
Figure 7 — Exemple d'agencement des collecteurs
5.3 Vol et pulvérisation au cours de l'essai
Si le pulvérisateur aérien agricole sans pilote vole en mode manuel, il est important que le pilote maintienne
les paramètres opérationnels souhaités (par exemple hauteur de vol, position sur la ligne de vol et vitesse
vers l'avant).
Un essai de dépôt de pulvé
...
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