ISO 23117-1:2023

NORME ISO
INTERNATIONALE 23117-1
Première édition
2023-06
Matériel agricole et forestier —
Systèmes de pulvérisation aériens
sans pilote —
Partie 1:
Exigences environnementales
Agricultural and forestry machinery — Unmanned aerial spraying
systems —
Part 1: Environmental requirements
Numéro de référence
ISO 23117-1:2023(F)
© ISO 2023

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ISO 23117-1:2023(F)
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Publié en Suisse
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ISO 23117-1:2023(F)
Sommaire Page
Avant-propos .iv
Introduction .v
1 Domaine d’application . 1
2 Références normatives .1
3 Termes et définitions . 2
4 Liste des dangers significatifs .4
5 Exigences . 5
5.1 Généralités . 5
5.1.1 UAS . 5
5.1.2 Collecte des données . 5
5.1.3 Dispositif d’approvisionnement en prémélange . 5
5.1.4 Matériaux du système de pulvérisation aérien sans pilote . 6
5.1.5 Volume résiduel total . 6
5.2 Cuve du pulvérisateur . 6
5.2.1 Généralités . 6
5.2.2 Dimension . 7
5.2.3 Indicateur(s) du contenu de la cuve . 7
5.2.4 Matériau . 7
5.2.5 Orifice de remplissage, tamis et couvercle de la cuve du pulvérisateur . 7
5.3 Flexibles, raccords et rampes de pulvérisation . 8
5.3.1 Flexibles et raccords . 8
5.3.2 Conception et emplacement. 8
5.4 Buse/système d’atomisation . 8
5.5 Filtres . 9
5.6 Dispositif de commande à distance . 9
5.7 Systèmes de mesurage . . 9
5.8 Nettoyage . 9
5.9 Contrôle de la dérive de pulvérisation. 10
5.10 Pompe(s) du liquide de pulvérisation . 10
5.11 Dispositions pour le raccordement de l’équipement d’essai . 10
6 Vérification des exigences et/ou mesures de protection environnementales .10
7 Notice d’instructions .12
8 Marquage .12
Bibliographie .13
iii
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ISO 23117-1:2023(F)
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux.
L'ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier, de prendre note des différents
critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a
été rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir
www.iso.org/directives).
L’ISO attire l’attention sur le fait que la mise en application du présent document peut entraîner
l’utilisation d’un ou de plusieurs brevets. L’ISO ne prend pas position quant à la preuve, à la validité
et à l’applicabilité de tout droit de brevet revendiqué à cet égard. À la date de publication du présent
document, l’ISO n'avait pas reçu notification qu’un ou plusieurs brevets pouvaient être nécessaires à sa
mise en application. Toutefois, il y a lieu d’avertir les responsables de la mise en application du présent
document que des informations plus récentes sont susceptibles de figurer dans la base de données de
brevets, disponible à l'adresse www.iso.org/brevets. L’ISO ne saurait être tenue pour responsable de ne
pas avoir identifié tout ou partie de tels droits de propriété.
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données
pour information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un
engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions
spécifiques de l'ISO liés à l'évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l'adhésion
de l'ISO aux principes de l’Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles
techniques au commerce (OTC), voir www.iso.org/avant-propos.
Le présent document a été élaboré par le comité technique ISO/TC 23, Tracteurs et matériels agricoles et
forestiers, sous-comité SC 6, Matériel de protection des cultures.
Une liste de toutes les parties de la série ISO 23117 se trouve sur le site web de l’ISO.
Il convient que l’utilisateur adresse tout retour d’information ou toute question concernant le présent
document à l’organisme national de normalisation de son pays. Une liste exhaustive desdits organismes
se trouve à l’adresse www.iso.org/fr/members.html.
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ISO 23117-1:2023(F)
Introduction
La popularité croissante des systèmes aériens sans pilote (UAS, de l’anglais Unmanned aircraft system),
également appelés «véhicules aériens sans pilote» ou «drones», ainsi que les progrès continus réalisés
dans les domaines des commandes de vol, des durées de vol et du potentiel de charge utile améliorent
l’utilité des UAS aux fins agricoles. L’emploi des UAS dans le domaine de l’agriculture évolue rapidement,
des systèmes de pulvérisation aériens sans pilote étant déjà utilisés pour certaines applications
en Asie orientale, notamment dans les rizières et dans les cultures arbustives et arboricoles. Les
systèmes de pulvérisation aériens sans pilote permettent d’utiliser un système de pulvérisation aérien
lorsque l’emploi de véhicules terrestres, d’appareils portables, ou d’aéronefs avec équipage serait trop
dangereux. Toutefois, les pulvérisations effectuées au moyen de systèmes de pulvérisation aériens sans
pilote peuvent avoir une incidence sur le milieu environnant pour différentes raisons: une mauvaise
application des produits, la survenue d’accidents au cours de l’application des produits, une conception
inappropriée, des conditions climatiques inadaptées, etc. Il est donc important de tenir compte des
considérations biologiques et environnementales dans la protection phytosanitaire. Le présent
document donne les exigences minimales auxquelles les systèmes de pulvérisation aériens sans pilote
doivent répondre, en particulier pour réduire les risques potentiels de contamination environnementale.
Le présent document ne traite pas de la sécurité et de la conception des UAS, ni des exigences relatives à
l’enregistrement des UAS ou au télépilotage: celles-ci sont spécifiées par les différents pays ou régions.
Toutefois, des informations techniques limitées ont été intégrées à ce document lorsque la conception
des UAS est étroitement liée à la protection de l’environnement.
Le présent document est une norme de type C tel qu’énoncé dans l’ISO 12100.
Les normes de sécurité dans le domaine des machines sont articulées de la manière suivante:
— normes de type A (normes fondamentales de sécurité), contenant des notions fondamentales, des
principes de conception et des aspects généraux pouvant s’appliquer aux machines;
— normes de type B (normes génériques de sécurité), traitant d’un aspect de la sécurité ou d’un moyen
de protection pouvant être utilisé pour une large gamme de machines:
— normes de type B1, traitant d’aspects particuliers de la sécurité (par exemple, distances de
sécurité, température superficielle, bruit);
— normes de type B2, traitant de moyens de protection (par exemple, commandes bimanuelles,
dispositifs de verrouillage, dispositifs sensibles à la pression, protecteurs);
— normes de type C (normes de sécurité par catégorie de machines), traitant des exigences de sécurité
détaillées s’appliquant à une machine particulière ou à un groupe de machines particulier.
Lorsque les dispositions de la présente norme de type C sont différentes de celles énoncées dans
les normes de type A ou B, les dispositions de cette norme de type C prévalent sur les dispositions
énoncées dans les autres normes pour les machines ayant été conçues et construites conformément aux
dispositions de cette norme de type C.
Les machines concernées et l’étendue des phénomènes dangereux, des situations dangereuses ou des
événements dangereux couverts sont indiquées dans le domaine d’application du présent document.
v
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NORME INTERNATIONALE ISO 23117-1:2023(F)
Matériel agricole et forestier — Systèmes de pulvérisation
aériens sans pilote —
Partie 1:
Exigences environnementales
1 Domaine d’application
Le présent document, utilisé conjointement à l’ISO 16119-1, spécifie les exigences relatives aux
systèmes de pulvérisation aériens sans pilote fixés sur des systèmes aériens sans pilote (UAS) ainsi
que les méthodes de vérification de la conception et des performances de ces systèmes lorsqu’ils sont
utilisés pour l’application de produits de protection des plantes (PPP) dans les domaines agricoles et
forestiers, de même que dans les zones gazonnées et les aires d’agrément. Ces exigences et méthodes
visent à réduire au minimum le risque potentiel de contamination environnementale existant lors de
l’emploi de ces systèmes, y compris en cas de mauvais usage ayant pu être envisagé par le fabricant du
système de pulvérisation aérien sans pilote.
Les exigences figurant dans le présent document prévalent sur les exigences énoncées dans l’ISO 16119-1.
La série ISO 23117 ne traite pas des aspects touchant à la sécurité humaine en cas d’usage de systèmes
de pulvérisation aériens sans pilote ni des aspects de sécurité relatifs aux UAS, à leurs télépilotes ou aux
badauds présents lors de l’usage des UAS.
La présente document ne s’applique pas aux systèmes de pulvérisation aériens sans pilote fixés sur des
systèmes aériens sans pilote dont la masse maximale au décollage est supérieure à 150 kg.
Le présent document ne s’applique pas aux systèmes de pulvérisation aériens sans pilote fabriqués
avant sa date de publication.
2 Références normatives
Les documents suivants sont cités dans le texte de sorte qu’ils constituent, pour tout ou partie de leur
contenu, des exigences du présent document. Pour les références datées, seule l’édition citée s’applique.
Pour les références non datées, la dernière édition du document de référence s'applique (y compris les
éventuels amendements).
ISO 4102, Matériel de traitement agropharmaceutique — Pulvérisateurs — Filetages de raccordement
ISO 5681, Matériel de protection des cultures — Vocabulaire
ISO 5682-2:2017, Matériel de protection des cultures — Équipement de pulvérisation — Partie 2: Méthodes
d’essai pour évaluer la distribution transversale horizontale des pulvérisateurs à jet projeté
ISO 8169, Matériel de traitement agropharmaceutique — Pulvérisateurs — Dimensions de raccordement
des buses et des manomètres
ISO 9357:1990, Matériel de traitement agropharmaceutique — Pulvérisateurs agricoles — Volume nominal
du réservoir et diamètre du trou de remplissage
ISO 10626, Matériel de traitement agropharmaceutique — Pulvérisateurs — Dimensions de raccordement
pour buses avec fixation par baïonnette
ISO 13440:1996, Matériel de protection des cultures — Pulvérisateurs agricoles — Détermination du
volume du résidu total
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ISO 16119-1, Matériel agricole et forestier — Exigences environnementales pour les pulvérisateurs —
Partie 1: Généralités
ISO 19932-2:2013, Matériel de protection des cultures — Pulvérisateurs à dos — Partie 2: Méthodes d'essai
ISO 21384-4, Aéronefs sans pilote — Partie 4: Vocabulaire
ISO 25358:2018, Équipement de protection des cultures — Spectres de taille des gouttes des systèmes
d'atomisation — Mesurage et classification
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et les définitions de l’ISO 5681, l’ISO 21384-4 ainsi
que les suivants s’appliquent.
L’ISO et l’IEC tiennent à jour des bases de données terminologiques destinées à être utilisées en
normalisation, consultables aux adresses suivantes:
— ISO Online browsing platform: disponible à l’adresse https:// www .iso .org/ obp
— IEC Electropedia: disponible à l’adresse https:// www .electropedia .org/
3.1
système aérien sans pilote
UAS
aéronef et ses éléments associés, dont le fonctionnement est commandé automatiquement ou à distance
3.2
système de pulvérisation aérien sans pilote
système de pulvérisation comprenant des éléments matériels, tels qu’une cuve de pulvérisateur,
une pompe, les flexibles, les buses/systèmes d’atomisation, nécessaires à l’application d’un liquide
de pulvérisation depuis un système aérien sans pilote, ainsi que les éléments matériels et logiciels
nécessaires aux commandes à distance et/ou automatiques de l’application
Note 1 à l'article: Voir la Figure 1.
Légende
1 buse/système d’atomisation et antigoutte 6 pompe
2 rampe de pulvérisation 7 cuve du pulvérisateur
3 flexible 8 dispositif de commande à distance
2
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4 raccord de flexible 9 dispositif de contrôle de la pression/du débit de
pulvérisation
5 vanne
Figure 1 — Exemple de configuration d’un système de pulvérisation aérien sans pilote
3.3
mode manuel de commande de la pulvérisation
mode de fonctionnement d’un système de pulvérisation aérien sans pilote pour lequel un opérateur
de ce système placé à distance commande en temps réel l’application du liquide de pulvérisation en
utilisant un dispositif de commande à distance
3.4
mode automatique de commande de la pulvérisation
mode de fonctionnement d’un système de pulvérisation aérien sans pilote pour lequel un dispositif
automatique commande l’application du liquide de pulvérisation en suivant des paramètres d’application
par pulvérisation prédéfinis et en utilisant la navigation automatique de l’UAS
3.5
dimension caractéristique
diamètre du plus petit cercle, dont la circonférence enveloppe les périmètres de toutes les extrémités
des rotors placés sur un plan horizontal
Note 1 à l'article: Voir la Figure 2.
Note 2 à l'article: Pour les UAS à un seul rotor, la dimension caractéristique est égale au diamètre du rotor
principal. Pour les UAS à aile fixe, la dimension caractéristique est égale au diamètre de l’envergure de l’aile.
Légende
1 dimension caractéristique
2 périmètre des extrémités d’un rotor
Figure 2 — Définition de la dimension caractéristique
3.6
masse maximale d’un système de pulvérisation aérien sans pilote
masse d’un système de pulvérisation aérien sans pilote lorsque la cuve du pulvérisateur est remplie de
PPP à son volume nominal, tel que mentionné dans la notice d’instructions
Note 1 à l'article: à l’article:La masse d’un système de pulvérisation aérien sans pilote varie au cours de la
pulvérisation des PPP:
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ISO 23117-1:2023(F)
masse maximale de PPP ≤ charge utile de l’UAS – masse à sec du système de pulvérisation aérien sans pilote.
4 Liste des dangers significatifs
Le Tableau 1 spécifie les dangers, les situations dangereuses et les événements dangereux significatifs
couverts par le présent document, et qui, d’une part, ont été identifiés comme s’appliquant à ce type
de machine en ce qui concerne les contaminations environnementales lors de l’appréciation du
risque, et, qui, d’autre part, obligent le concepteur ou le fabricant du système de pulvérisation aérien
sans pilote à mettre en œuvre des actions spécifiques pour éliminer ou réduire toute contamination
environnementale.
Vérifier que les exigences environnementales spécifiées dans l’ISO 16119-1 et dans le présent document
s’appliquent à chaque danger significatif présenté par une machine donnée, mais également de valider
la réalisation exhaustive de l’appréciation du risque.
Tableau 1 — Liste des dangers significatifs
Danger Situation dangereuse/événement dangereux Article/Paragraphe
4.1 Déversements Remplissage mal effectué 5.1.3, 5.2.2, 5.2.3, 5.2.5.1,
5.2.5.2, 5.2.5.3
Manipulation maladroite de la cuve du pulvéri- 5.1.3, 5.2.1.1, 5.2.1.4, 5.2.1.5,
sateur et/ou du système de pulvérisation aérien 5.3.2.2, 5.4.1
sans pilote
Défaillance du système de pulvérisation aérien 5.3.1, 5.4.1
sans pilote
4.2 Fuites Manipulation maladroite du système de pulvéri- 5.4.1, 5.4.2
sation aérien sans pilote
Endommagement et défaillance du système de 5.4.1, 5.4.2, 5.4.4
pulvérisation aérien sans pilote
Défaillance du système de pulvérisation aérien 5.1.4, 5.3.1
sans pilote
Non respect des modes opératoires établis par le 5.2.5.3
fabricant
4.3 Dispersion de Drainage (nettoyage et rinçage) 5.1.5, 5.2.1.4
résidus de liquide
de pulvérisation
4.4 Dose Largeur traitée inadaptée 5.1.1, 5.1.2, 5.3.2.2, 5.6
d’application
Maintenance/entretien du pulvérisateur 5.2.5.2, 5.8
incorrecte
Réglage/contrôle inadapté du système de pulvé- 5.1.1, 5.1.2, 5.2.1.2, 5.2.1.3,
risation aérien sans pilote 5.2.3, 5.2.4, 5.2.5.2, 5.3.2.1, 5.6
Pression de pulvérisation inadaptée ou contrôle 5.1.1, 5.1.2, 5.10
inadéquat du débit des buses
4.5 Dérive de Déviation par rapport aux traces de pulvérisa- 5.1.1, 5.1.2, 5.6
pulvérisation tion prévues
Conditions environnementales 5.9
Altitude de vol inadaptée 5.1.1, 5.1.2, 5.6, 5.9
Hauteur de buse trop élevée 5.1.1, 5.1.2, 5.6, 5.9
Vitesse de vol trop élevée 5.1.1, 5.1.2, 3, 5.6, 5.9
Réglage/contrôle inadapté de la pulvérisation sur 5.1.1, 5.1.2, 5.3.2.1, 5.3.2.2,
le système de pulvérisation aérien sans pilote 5.4.3, 5.6, 5.10
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5 Exigences
5.1 Généralités
5.1.1 UAS
Le système de pulvérisation aérien sans pilote doit être fixé à un système aérien sans pilote pouvant
voler en mode automatique de commande de la pulvérisation en suivant des lignes de vol prédéfinies, à
une hauteur et une vitesse préréglées. Il est toutefois possible d’utiliser le mode manuel de commande
de la pulvérisation.
La conformité doit être vérifiée par une inspection.
5.1.2 Collecte des données
Le système de pulvérisation aérien sans pilote doit être équipé d’un dispositif pouvant collecter et
enregistrer ses données de position pendant toute la durée du vol ainsi que les signaux de commande
de la pulvérisation (par exemple, la mise en marche/l’arrêt de la pompe ou le débit du système de
pulvérisation).
La conformité doit être vérifiée par un essai fonctionnel.
NOTE Le signal de commande de la pulvérisation du système de pulvérisation aérien sans pilote peut varier
selon la réglementation locale ou nationale.
5.1.3 Dispositif d’approvisionnement en prémélange
Si un dispositif d’approvisionnement sur sol est utilisé sur le site de vol (site de mélange/chargement)
pour permettre un prémélange du liquide de pulvérisation et remplir la cuve du pulvérisateur du
système de pulvérisation aérien sans pilote, le dispositif d’approvisionnement en prémélange doit être
équipé des éléments suivants:
— équipement de mesurage tel qu’un appareil gradué de mesure du débit permettant de doser des PPP;
— une cuve de forme appropriée, dont l’orifice de remplissage permet le mélange du liquide de
pulvérisation sans déversement; cette cuve est équipée d’un indicateur du contenu de la cuve
conforme à l’ISO 9357 et clairement lisible depuis l’emplacement de l’opérateur;
— un agitateur de cuve permettant une concentration uniforme des PPP dans le liquide de pulvérisation;
— une cuve, des flexibles et des vannes permettant une fermeture hermétique et empêchant toute
fuite;
— un ou plusieurs dispositifs de collecte des liquides ayant fui accidentellement.
Les dispositifs de remplissage doivent être conçus pour éviter tout retour du liquide de la cuve vers le
dispositif d’approvisionnement (par exemple, en incluant un dispositif casse-vide ou une séparation par
un vide d’air).
La conformité doit être vérifiée par une inspection.
NOTE 1 Le dispositif d’approvisionnement en prémélange ne fait pas partie du système de pulvérisation aérien
sans pilote mais peut être utilisé pour faciliter la pulvérisation depuis ce dernier, sur le champ.
NOTE 2 Les cuves de pulvérisateur des systèmes de pulvérisation aériens sans pilote étant de petite taille, leur
vidange s’effectue habituellement rapidement. Il n’est donc généralement pas nécessaire d’utiliser un agitateur de
cuve pour garantir une distribution uniforme des PPP dans la cuve du pulvérisateur au cours de la pulvérisation.
5
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ISO 23117-1:2023(F)
5.1.4 Matériaux du système de pulvérisation aérien sans pilote
Les matériaux utilisés doivent être résistants aux PPP et être approuvés par le fabricant pour leur usage
prévu.
La conformité doit être certifiée par le fabricant du système de pulvérisation aérien sans pilote.
NOTE La résistance chimique aux produits de protection des plantes des matériaux utilisés sur l’UAS est un
autre facteur important à prendre en considération.
5.1.5 Volume résiduel total
Le volume résiduel total du système de pulvérisation aérien sans pilote ne doit pas dépasser 4 % du
volume nominal de la cuve du pulvérisateur.
La conformité doit être vérifiée uniquement lorsque l’UAS est en position horizontale, conformément à
l’ISO 13440.
5.2 Cuve du pulvérisateur
5.2.1 Généralités
5.2.1.1 Si la recharge en liquide de pulvérisation s’effectue par le remplacement de la cuve du
pulvérisateur, cette dernière, lorsqu’elle est remplie d’eau jusqu’à son volume nominal, ne doit présenter
aucune fuite après avoir été larguée verticalement depuis une hauteur de 0,7 m par rapport à la surface
horizontale en béton.
La conformité doit être vérifiée au moyen d’un essai fonctionnel et d’une inspection visuelle.
5.2.1.2 La cuve du pulvérisateur doit être conçue de sorte à réduire les mouvements du liquide qu’elle
contient au moyen de cloisons ou de tout autre dispositif approprié.
La conformité doit être vérifiée par un essai fonctionnel.
5.2.1.3 La cuve du pulvérisateur doit permettre la compensation de pression au fur et à mesure qu’elle
se vide, sans fuite du liquide de pulvérisation.
La conformité doit être vérifiée par un essai fonctionnel.
5.2.1.4 Le dispositif de vidange de la cuve du pulvérisateur doit permettre de vider complètement et
d’une manière contrôlée la liquide restant dans la cuve sans qu’aucun liquide ne se renverse ou ne se
déverse accidentellement. La vidange de la matière résiduelle est considérée comme complète lorsqu’il
ne reste plus de liquide visible au fond de la cuve après cinq minutes de vidange. Il doit être possible de
recueillir le liquide de pulvérisation à la sortie de la cuve sans contaminer l’environnement ou les pièces
de l’UAS ou du système de pulvérisation aérien sans pilote.
La conformité doit être vérifiée par un essai fonctionnel, au moyen d’un collecteur adapté, utilisé pour
vérifier l’absence de fuite au cours de la vidange.
5.2.1.5 La cuve du pulvérisateur doit être positionnée de manière à faciliter son remplacement (par
une cuve de pulvérisateur préremplie) ou son accès pour son remplissage lorsqu’elle est fixée à un UAS.
Quelle que soit la solution choisie, l’absence de fuite au cours du remplissage doit être garantie.
La conformité doit être vérifiée par un essai fonctionnel.
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ISO 23117-1:2023(F)
5.2.2 Dimension
Le volume total de la cuve du pulvérisateur doit être supérieur d’au moins 5 % à son volume nominal
spécifié par le fabricant du système de pulvérisation aérien sans pilote afin de réduire au minimum les
risques de débordement de liquide.
La conformité doit être vérifiée par un mesurage.
5.2.3 Indicateur(s) du contenu de la cuve
Les
...

ISO DIS/FDIS 23117-1:2023(E)
ISO TC 23/SC 6/WG 25
Date: 2023-01-3102-16
Secretariat: AFNOR
Agricultural and forestry machinery — Unmanned aerial spraying systems — Part 1: Environmental
requirements

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ISO/FDIS 23117-1:2023(E)
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below or ISO's member body in the country of the requester.
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Published in Switzerland.
ii © ISO 2023 – All rights reserved

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ISO/FDIS 23117-1:2023(E)
Contents
Foreword . iv
Introduction. v
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 2
4 List of significant hazards . 3
5 Requirements . 4
5.1 General . 4
5.2 Spray tank . 5
5.3 Hoses, connectors and spray booms . 7
5.4 Nozzle/Atomizer . 7
5.5 Filters . 8
5.6 Remote control device . 8
5.7 Measuring systems . 8
5.8 Cleaning . 8
5.9 Control of spray drift . 8
5.10 Spray liquid pump(s) . 9
5.11 Provisions for connecting test equipment . 9
6 Verification of the environmental requirements and/or protective measures . 9
7 Instruction handbook . 10
8 Markings . 11
Bibliography . 12Foreword iv
Introduction. v
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 2
4 List of significant hazards . 4
5 Requirements . 5
5.1 General . 5
5.1.1 UAS . 5
5.1.2 Data logging . 5
5.1.3 Pre-mix filling supply . 6
5.1.4 UASS Materials . 6
5.1.5 Volume of total residue . 6
5.2 Spray tank . 6
5.2.1 General . 6
5.2.2 Dimension . 7
5.2.3 Tank contents indicator(s) . 7
5.2.4 Material . 7
5.2.5 Spray tank filling hole, strainer and lid . 7
© ISO 2023 – All rights reserved iii

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ISO/FDIS 23117-1:2023(E)
5.3 Hoses, connectors and spray booms . 8
5.3.1 Hoses and connectors . 8
5.3.2 Design and location . 8
5.4 Nozzle/Atomizer . 8
5.5 Filters . 9
5.6 Remote control device . 9
5.7 Measuring systems. 9
5.8 Cleaning . 9
5.9 Control of spray drift . 9
5.10 Spray liquid pump(s) . 10
5.11 Provisions for connecting test equipment . 10
6 Verification of the environmental requirements and/or protective measures . 10
7 Instruction handbook . 11
8 Marking . 12
Bibliography . 13


iv © ISO 2023 – All rights reserved

---------------------- Page: 4 ----------------------
ISO/FDIS 23117-1:2023(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national
standards bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally
carried out through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a
technical committee has been established has the right to be represented on that committee.
International organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in
the work. ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all
matters of electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the
different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the
editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www.iso.org/directiveswww.iso.org/directives).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of
any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or
on the ISO list of patent declarations received (see www.iso.org/patentswww.iso.org/patents).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and
expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to the
World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT), see
www.iso.org/iso/foreword.htmlwww.iso.org/iso/foreword.html.
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 23, Tractors and machinery for
agriculture and forestry, Subcommittee SC6SC 6, Equipment for crop protection.
A list of all parts in the ISO 23117 series can be found on the ISO website.
Any feedback or questions on this document should be directed to the user’s national standards body. A
complete listing of these bodies can be found at
www.iso.org/members.htmlwww.iso.org/members.html.
© ISO 2023 – All rights reserved v

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ISO/FDIS 23117-1:2023(E)
Introduction
The increased popularity of unmanned aircraft systems (UAS), also known as unmanned aerial vehicles
(UAV) or drones, and the continued advances in flight control, flight duration, and payload potential are
improving the utility of UAS for agricultural purposes. UAS use in agriculture is a rapidly changing field,
with unmanned aerial spraying systems (UASS) already in use in East-Asian applications, for example in
rice, bush and tree crops. UASS has the potential to provide an aerial spray system when
handheld/portable, terrestrial vehicles, or manned aircraft would be hazardous. However, spraying
from UASS can impact the surrounding environment in various ways such as misapplication, accidents
during the application, improper design, inadequate weather condition, etc. It is important to consider
biological and ecological considerations in plant protection. This document gives the minimum
requirements for UASS with particular emphasis on minimizing the potential risk of environmental
contamination. This document does not cover UAS safety and design, requirements for registration of
UAS or requirements for the remote pilot: these are specified by individual countries or regions.
However, where UAS design is closely related to the environment protection limited technical
information is included.
This document is a type C-standard as stated in ISO 12100.
The structure of safety standards in the field of machinery is as follows:
— type-A standards (basis safety standards) giving basic concepts, principle for design, and general
aspects that can be applied to machinery;
— type-B standards (generic safety standards) dealing with one safety aspect or one type of
safeguards that can be used across a wide range of machinery:
— type-B1 standards on particular safety aspects (e.g. safety distances, surface temperature,
noise);
— type-B2 standards on safeguards (e.g. two-hands controls, interlocking devices, pressure
sensitive devices, guards);
— type-C standards (machinery safety standards) dealing with detailed safety requirements for a
particular machine or group of machines.
When provisions of this type C standard are different from those which are stated in type A or B
standards, the provisions of this type C standard take precedence over the provisions of the other
standards for machines that have been designed and built according to the provisions of this type C
standard.
The machinery concerned and the extent to which hazards, hazardous situations and events are
covered are indicated in the scope of this document.
vi © ISO 2023 – All rights reserved

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FINAL DRAFT INTERNATIONAL STANDARD ISO/FDIS 23117-1:2023(E)

Agricultural and forestry machinery — Unmanned aerial spraying
systems — Part 1: Environmental requirements
1 Scope
This document, when used together with ISO 16119-1, specifies the requirements and the means for
verification of the design and performance of unmanned aerial spraying systems (UASS) mounted on
unmanned aircraft systems (UAS) for application of plant protection products (PPPs) in agriculture,
forestry, turf and amenity areas, with regard to minimising the potential risk of environmental
contamination during use, including misuse foreseeable by the UASS manufacturer.
The requirements of this document take precedence over those of ISO 16119-1. The ISO 23117 series
does not cover human safety aspects of UASS’s or safety aspects concerning UAS’s, remote pilots or
bystanders.
This document is not applicable to UASSs manufactured before the date of its publication.
2 Normative references
The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content
constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For
undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
IS0 ISO 4102, Equipment for crop protection — Sprayers — Connection threading
ISO 5681, Equipment for crop protection — Vocabulary
ISO 5682-2:2017, Equipment for crop protection — Spraying equipment — Part 2: Test methods to assess
the horizontal transverse distribution for hydraulic sprayers
ISO 8169, Equipment for crop protection — Sprayers — Connecting dimensions for nozzles and
manometers
ISO 9357:1990, Equipment for crop protection — Agricultural sprayers — Tank nominal volume and
filling hole diameter
ISO 10626, Equipment for crop protection — Sprayers — Connecting dimensions for nozzles andwith
bayonet fixing
ISO 13440:1996, Equipment for crop protection — Agricultural sprayers — Determination of the volume
of total residual
ISO 16119-1, Agricultural and forestry machinery — Environmental requirements for sprayers — Part 1:
General
ISO 19932-2:2013, Equipment for crop protection — Knapsack sprayers — Part 2: Test methods
ISO 21384-4, Unmanned aircraft systems — Part 4: Vocabulary
© ISO 2023 – All rights reserved 1

---------------------- Page: 7 ----------------------
ISO/FDIS 23117-1:2023(E)
ISO 25358:2018, Crop protection equipment — Droplet-size spectra from atomizers — Measurement and
classification
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 5681, ISO 21384-4 and the
following apply.
ISO and IEC maintain terminology databases for use in standardization at the following addresses:
— ISO Online browsing platform: available at https://www.iso.org/obphttps://www.iso.org/obp
— IEC Electropedia: available at https://www.electropedia.org/https://www.electropedia.org/
3.1
unmanned aircraft system
UAS
aircraft and its associated elements which are operated remotely or automatically
3.2
unmanned aerial spraying system
UASS
spraying system, including hardware such as spray tank, pump, hoses, nozzles/atomizers etc.,
necessary for the application of a spray liquid from a UAS, as well as hardware and software necessary
for the remote and/or automatic control of the application

Note 1 to entry: See Figure 1.
2 © ISO 2023 – All rights reserved

---------------------- Page: 8 ----------------------
ISO/FDIS 23117-1:2023(E)

Key
1 nozzle/atomizer, and anti-drip device 6 pump
2 spray boom 7 spray tank
3 hose 8 remote control device
4 hose connector 9 spray pressure/flow rate control device
5 valves
Figure 1 — Example for layout of an unmanned aerial spraying system(UASS)
3.3
manual spray control mode
mode of UASS operation in which a remote UASS operator controls the spray application in real time
using a remote control device
3.4
automatic spray control mode
mode of UASS operation in which an automatic device controls the spray application based on pre-
determined spray application parameters and automatic navigation of the UAS
3.5
characteristic dimension
diameter of the smallest circle, the circumference of which envelops the paths of all the rotor tips placed
on the horizontal plane
Note 1 to entry: See Figure 2.
Note 2 to entry: In case of a sin
...

FINAL
INTERNATIONAL ISO/FDIS
DRAFT
STANDARD 23117-1
ISO/TC 23/SC 6
Agricultural and forestry
Secretariat: AFNOR
machinery — Unmanned aerial
Voting begins on:
2023-03-02 spraying systems —
Voting terminates on:
Part 1:
2023-04-27
Environmental requirements
Matériel agricole et forestier — Systèmes de pulvérisation aériens
sans pilote —
Partie 1: Exigences environnementales
RECIPIENTS OF THIS DRAFT ARE INVITED TO
SUBMIT, WITH THEIR COMMENTS, NOTIFICATION
OF ANY RELEVANT PATENT RIGHTS OF WHICH
THEY ARE AWARE AND TO PROVIDE SUPPOR TING
DOCUMENTATION.
IN ADDITION TO THEIR EVALUATION AS
Reference number
BEING ACCEPTABLE FOR INDUSTRIAL, TECHNO-
ISO/FDIS 23117-1:2023(E)
LOGICAL, COMMERCIAL AND USER PURPOSES,
DRAFT INTERNATIONAL STANDARDS MAY ON
OCCASION HAVE TO BE CONSIDERED IN THE
LIGHT OF THEIR POTENTIAL TO BECOME STAN-
DARDS TO WHICH REFERENCE MAY BE MADE IN
NATIONAL REGULATIONS. © ISO 2023

---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO/FDIS 23117-1:2023(E)
FINAL
INTERNATIONAL ISO/FDIS
DRAFT
STANDARD 23117-1
ISO/TC 23/SC 6
Agricultural and forestry
Secretariat: AFNOR
machinery — Unmanned aerial
Voting begins on:
spraying systems —
Voting terminates on:
Part 1:
Environmental requirements
Matériel agricole et forestier — Systèmes de pulvérisation aériens
sans pilote —
Partie 1: Exigences environnementales
COPYRIGHT PROTECTED DOCUMENT
© ISO 2023
All rights reserved. Unless otherwise specified, or required in the context of its implementation, no part of this publication may
be reproduced or utilized otherwise in any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, or posting on
the internet or an intranet, without prior written permission. Permission can be requested from either ISO at the address below
or ISO’s member body in the country of the requester.
RECIPIENTS OF THIS DRAFT ARE INVITED TO
ISO copyright office
SUBMIT, WITH THEIR COMMENTS, NOTIFICATION
OF ANY RELEVANT PATENT RIGHTS OF WHICH
CP 401 • Ch. de Blandonnet 8
THEY ARE AWARE AND TO PROVIDE SUPPOR TING
CH-1214 Vernier, Geneva
DOCUMENTATION.
Phone: +41 22 749 01 11
IN ADDITION TO THEIR EVALUATION AS
Reference number
Email: copyright@iso.org
BEING ACCEPTABLE FOR INDUSTRIAL, TECHNO-
ISO/FDIS 23117-1:2023(E)
Website: www.iso.org
LOGICAL, COMMERCIAL AND USER PURPOSES,
DRAFT INTERNATIONAL STANDARDS MAY ON
Published in Switzerland
OCCASION HAVE TO BE CONSIDERED IN THE
LIGHT OF THEIR POTENTIAL TO BECOME STAN-
DARDS TO WHICH REFERENCE MAY BE MADE IN
ii
  © ISO 2023 – All rights reserved
NATIONAL REGULATIONS. © ISO 2023

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ISO/FDIS 23117-1:2023(E)
Contents Page
Foreword .iv
Introduction .v
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 2
4 List of significant hazards . 3
5 Requirements . 4
5.1 General . 4
5.1.1 UAS . 4
5.1.2 Data logging . 4
5.1.3 Pre-mix filling supply . 5
5.1.4 UASS Materials . 5
5.1.5 Volume of total residue . 5
5.2 Spray tank . 5
5.2.1 General . 5
5.2.2 Dimension . 6
5.2.3 Tank contents indicator(s) . 6
5.2.4 Material. 6
5.2.5 Spray tank filling hole, strainer and lid . 6
5.3 Hoses, connectors and spray booms . 7
5.3.1 Hoses and connectors . 7
5.3.2 Design and location . 7
5.4 Nozzle/Atomizer . 7
5.5 Filters . 8
5.6 Remote control device . 8
5.7 Measuring systems . 8
5.8 Cleaning . 8
5.9 Control of spray drift . 8
5.10 Spray liquid pump(s) . 9
5.11 Provisions for connecting test equipment . 9
6 Verification of the environmental requirements and/or protective measures .9
7 Instruction handbook .10
8 Marking . .10
Bibliography .12
iii
© ISO 2023 – All rights reserved

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ISO/FDIS 23117-1:2023(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the
different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the
editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www.iso.org/directives).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of
any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or
on the ISO list of patent declarations received (see www.iso.org/patents).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and
expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to
the World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT), see
www.iso.org/iso/foreword.html.
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 23, Tractors and machinery for agriculture
and forestry, Subcommittee SC 6, Equipment for crop protection.
A list of all parts in the ISO 23117 series can be found on the ISO website.
Any feedback or questions on this document should be directed to the user’s national standards body. A
complete listing of these bodies can be found at www.iso.org/members.html.
iv
  © ISO 2023 – All rights reserved

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ISO/FDIS 23117-1:2023(E)
Introduction
The increased popularity of unmanned aircraft systems (UAS), also known as unmanned aerial vehicles
(UAV) or drones, and the continued advances in flight control, flight duration, and payload potential are
improving the utility of UAS for agricultural purposes. UAS use in agriculture is a rapidly changing field,
with unmanned aerial spraying systems (UASS) already in use in East-Asian applications, for example
in rice, bush and tree crops. UASS has the potential to provide an aerial spray system when handheld/
portable, terrestrial vehicles, or manned aircraft would be hazardous. However, spraying from UASS
can impact the surrounding environment in various ways such as misapplication, accidents during the
application, improper design, inadequate weather condition, etc. It is important to consider biological
and ecological considerations in plant protection. This document gives the minimum requirements for
UASS with particular emphasis on minimizing the potential risk of environmental contamination. This
document does not cover UAS safety and design, requirements for registration of UAS or requirements
for the remote pilot: these are specified by individual countries or regions. However, where UAS design
is closely related to the environment protection limited technical information is included.
This document is a type C-standard as stated in ISO 12100.
The structure of safety standards in the field of machinery is as follows:
— type-A standards (basis safety standards) giving basic concepts, principle for design, and general
aspects that can be applied to machinery;
— type-B standards (generic safety standards) dealing with one safety aspect or one type of safeguards
that can be used across a wide range of machinery:
— type-B1 standards on particular safety aspects (e.g. safety distances, surface temperature,
noise);
— type-B2 standards on safeguards (e.g. two-hands controls, interlocking devices, pressure
sensitive devices, guards);
— type-C standards (machinery safety standards) dealing with detailed safety requirements for a
particular machine or group of machines.
When provisions of this type C standard are different from those which are stated in type A or B
standards, the provisions of this type C standard take precedence over the provisions of the other
standards for machines that have been designed and built according to the provisions of this type C
standard.
The machinery concerned and the extent to which hazards, hazardous situations and events are
covered are indicated in the scope of this document.
v
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FINAL DRAFT INTERNATIONAL STANDARD ISO/FDIS 23117-1:2023(E)
Agricultural and forestry machinery — Unmanned aerial
spraying systems —
Part 1:
Environmental requirements
1 Scope
This document, when used together with ISO 16119-1, specifies the requirements and the means for
verification of the design and performance of unmanned aerial spraying systems (UASS) mounted on
unmanned aircraft systems (UAS) for application of plant protection products (PPPs) in agriculture,
forestry, turf and amenity areas, with regard to minimising the potential risk of environmental
contamination during use, including misuse foreseeable by the UASS manufacturer.
The requirements of this document take precedence over those of ISO 16119-1. The ISO 23117 series
does not cover human safety aspects of UASS’s or safety aspects concerning UAS’s, remote pilots or
bystanders.
This document is not applicable to UASSs manufactured before the date of its publication.
2 Normative references
The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content
constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For
undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
ISO 4102, Equipment for crop protection — Sprayers — Connection threading
ISO 5681, Equipment for crop protection — Vocabulary
ISO 5682-2:2017, Equipment for crop protection — Spraying equipment — Part 2: Test methods to assess
the horizontal transverse distribution for hydraulic sprayers
ISO 8169, Equipment for crop protection — Sprayers — Connecting dimensions for nozzles and manometers
ISO 9357:1990, Equipment for crop protection — Agricultural sprayers — Tank nominal volume and filling
hole diameter
ISO 10626, Equipment for crop protection — Sprayers — Connecting dimensions for nozzles with bayonet
fixing
ISO 13440:1996, Equipment for crop protection — Agricultural sprayers — Determination of the volume of
total residual
ISO 16119-1, Agricultural and forestry machinery — Environmental requirements for sprayers — Part 1:
General
ISO 19932-2:2013, Equipment for crop protection — Knapsack sprayers — Part 2: Test methods
ISO 21384-4, Unmanned aircraft systems — Part 4: Vocabulary
ISO 25358:2018, Crop protection equipment — Droplet-size spectra from atomizers — Measurement and
classification
1
© ISO 2023 – All rights reserved

---------------------- Page: 6 ----------------------
ISO/FDIS 23117-1:2023(E)
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 5681, ISO 21384-4 and the
following apply.
ISO and IEC maintain terminology databases for use in standardization at the following addresses:
— ISO Online browsing platform: available at https:// www .iso .org/ obp
— IEC Electropedia: available at https:// www .electropedia .org/
3.1
unmanned aircraft system
UAS
aircraft and its associated elements which are operated remotely or automatically
3.2
unmanned aerial spraying system
UASS
spraying system, including hardware such as spray tank, pump, hoses, nozzles/atomizers etc., necessary
for the application of a spray liquid from a UAS, as well as hardware and software necessary for the
remote and/or automatic control of the application
Note 1 to entry: See Figure 1.
Key
1 nozzle/atomizer, and anti-drip device 6 pump
2 spray boom 7 spray tank
3 hose 8 remote control device
4 hose connector 9 spray pressure/flow rate control device
5 valves
Figure 1 — Example for layout of an unmanned aerial spraying system(UASS)
3.3
manual spray control mode
mode of UASS operation in which a remote UASS operator controls the spray application in real time
using a remote control device
2
  © ISO 2023 – All rights reserved

---------------------- Page: 7 ----------------------
ISO/FDIS 23117-1:2023(E)
3.4
automatic spray control mode
mode of UASS operation in which an automatic device controls the spray application based on pre-
determined spray application parameters and automatic navigation of the UAS
3.5
characteristic dimension
diameter of the smallest circle, the circumference of which envelops the paths of all the rotor tips placed
on the horizontal plane
Note 1 to entry: See Figure 2.
Note 2 to entry: In case of a single rotor UAS, the characteristic dimension is equal to the diameter of the main
rotor. In case of a fixed wing UAS, the characteristic dimension is equal to the wing span.
Key
1 characteristic dimension
2 path of rotor tip
Figure 2 — Definition of characteristic dimension
3.6
maximum mass of UASS
mass of UASS when t
...