ISO 19116:2025
(Main)Geographic information — Positioning services
Geographic information — Positioning services
This document specifies the data structure and content of an interface that permits communication between position-providing device(s) and position-using device(s) enabling the position-using device(s) to obtain and unambiguously interpret position information and determine, based on a measure of the degree of reliability, whether the resulting position information meets the requirements of the intended use. A standardized interface for positioning allows the integration of reliable position information obtained from non-specific positioning technologies and is useful in various location-focused information applications, such as surveying, navigation, intelligent transportation systems (ITS) and location-based services (LBS).
Information géographique — Services de positionnement
Le présent document indique la structure des données et le contenu d’une interface qui permet la communication entre un ou plusieurs dispositifs fournissant la position et un ou plusieurs dispositifs utilisant les données de position de sorte que ces derniers puissent obtenir et interpréter les informations de position sans ambigüité et déterminer, en se fondant sur une mesure du degré de fiabilité, si les informations de position qui en résultent répondent aux exigences de l’utilisation prévue. Une interface normalisée de positionnement permet l’intégration d’informations de position fiables obtenues à partir de technologies de positionnement non spécifiques et est utile dans diverses applications utilisant des informations ciblées géographiquement, comme l’arpentage, la navigation, les systèmes de transport intelligents (STI) et les services géoréférencés (LBS).
General Information
Relations
Standards Content (Sample)
International
Standard
ISO 19116
Third edition
Geographic information —
2025-04
Positioning services
Information géographique — Services de positionnement
Reference number
© ISO 2025
All rights reserved. Unless otherwise specified, or required in the context of its implementation, no part of this publication may
be reproduced or utilized otherwise in any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, or posting on
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Website: www.iso.org
Published in Switzerland
ii
Contents Page
Foreword .v
Introduction .vi
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
4 Symbols, abbreviated terms, backwards compatibility, UML notation, and packages . 6
4.1 Symbols and abbreviated terms .6
4.2 Backwards compatibility .7
4.3 UML notation.7
4.4 Package abbreviations .7
5 Conformance . 7
5.1 Overview .7
5.2 Conformance requirements .8
5.3 Structure of requirements clauses .8
6 Positioning services model . 8
6.1 Overview .8
6.2 Static data structures of a positioning service .9
6.3 Basic and extended information from a positioning service .10
7 Basic information: definition and description .11
7.1 Overview .11
7.2 System information . 12
7.2.1 Overview . 12
7.2.2 PS_System. 13
7.2.3 System capability .14
7.2.4 Positioning technology .14
7.2.5 Referencing method . 15
7.2.6 Instrument identification . 15
7.3 Session information .16
7.3.1 Overview .16
7.3.2 PS_Session .16
7.4 Observation information .17
7.4.1 Overview .17
7.4.2 PS_ObservationMode .18
7.4.3 PS_LinkToReferenceSystem .21
7.4.4 PS_MeasurementType .21
7.4.5 Observation .21
7.4.6 Coordinate transfer (offset) values . 23
7.4.7 Offset vector . 25
7.4.8 PS_OffsetSourceType . 25
7.5 Quality information. 25
7.5.1 Overview . 25
7.5.2 PS_QualityMode .27
7.6 Positioning services operations . 28
7.6.1 Definition of positioning services operations . 28
7.6.2 Requirements for positioning service operations . 29
7.6.3 Applying the positioning services operations .31
8 Reliability of positioning results .31
8.1 Overview .31
8.2 Reliability model .32
9 Technology-specific information .34
9.1 Overview . 34
iii
9.2 Operating conditions . 34
9.2.1 PS_OperatingConditions . 34
9.2.2 PS_ComputationalConditions . 35
9.2.3 PS_PositionFixMode . 35
9.2.4 PS_PositioningMode . 35
9.2.5 PS_ProcessingMode . 36
9.2.6 Performance indicators . 36
9.2.7 Measurement conditions . 36
9.3 Raw measurement data .37
Annex A (normative) Conformance .38
Annex B (informative) Implementing accuracy reports for positioning services .40
Annex C (informative) Overview of positioning services .44
Annex D (informative) GNSS operating conditions .46
Annex E (informative) Reliability evaluation methods . 51
Annex F (informative) Examples for extending positioning service results .57
Annex G (informative) Use case examples .59
Bibliography .62
iv
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through
ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee
has been established has the right to be represented on that committee. International organizations,
governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely
with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are described
in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the different types
of ISO document should be noted. This document was drafted in accordance with the editorial rules of the
ISO/IEC Directives, Part 2 (see www.iso.org/directives).
ISO draws attention to the possibility that the implementation of this document may involve the use of (a)
patent(s). ISO takes no position concerning the evidence, validity or applicability of any claimed patent
rights in respect thereof. As of the date of publication of this document, ISO had not received notice of (a)
patent(s) which may be required to implement this document. However, implementers are cautioned that
this may not represent the latest information, which may be obtained from the patent database available at
www.iso.org/patents. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and expressions
related to conformity assessment, as well as information about ISO’s adherence to the World Trade
Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT), see www.iso.org/iso/foreword.html.
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 211, Geographic information/Geomatics, in
collaboration with the European Committee for Standardization (CEN) Technical Committee CEN/TC 287,
Geographic Information, in accordance with the Agreement on technical cooperation between ISO and CEN
(Vienna Agreement).
This third edition cancels and replaces the second edition (ISO 19116:2019), which has been technically
revised. It also incorporates the Amendment ISO 19116:2019/Amd 1:2021.
The main changes are as follows:
— ISO 19107 has been removed from Clause 2 based on a re-examination of the provisions and UML models
in this edition of the document;
— the document has been harmonized with ISO 19111:2019 (CoordinateMetadata) and ISO 19157-1:2023.
Any feedback or questions on this document should be directed to the user’s national standards body. A
complete listing of these bodies can be found at www.iso.org/members.html.
v
Introduction
0.1 Overview
Positioning services are among the processing services identified in ISO 19119. Processing services include
services that are computationally oriented and operate upon the elements from the model domain, rather
than being directly integrated in the model domain itself. This document defines and describes positioning
services.
Positioning services employ a wide variety of technologies that provide position and related information to
a similarly wide variety of applications, as depicted in Figure 1. Although these technologies differ in many
respects, there are important items of information that are common among them and serve the needs of
these application areas, such as the position data, time of observation and its accuracy. There are also items
of information that apply only to specific technologies and are sometimes required in order to make correct
use of the positioning results, such as signal strength, geometry factors and raw measurements. Therefore,
this document includes both general data elements that are applicable to a wide variety of positioning
services and technology-specific elements that are relevant to specific technologies.
Figure 1 — Positioning services overview
Electronic positioning technology can measure the coordinates of a location on or near the Earth with great
speed and accuracy, thereby allowing geographic information systems to be populated with any number
of objects. However, the technologies for position determination have neither a common structure for
expression of position information, nor common structures for expression of accuracy and reliability. The
positioning services interface specified in this document provides data structures and operations that allow
spatially oriented systems to employ positioning technologies with greater efficiency and interoperability.
0.2 Decimal marker
In accordance with the ISO/IEC Directives, Part 2, 2018, Rules for the structure and drafting of International
Standards, in International Standards the decimal sign is a comma on the line. However, the General
Conference on Weights and Measures (Conférence Générale des Poids et Mesures) at its meeting in 2003
passed unanimously the following resolution:
“The decimal marker shall be either a point on the line or a comma on the line.”
In practice, the choice between these alternatives depends on customary use in the language concerned. In
the technical areas of geodesy and geographic information it is customary for the decimal point always to be
used, for all languages. That practice is used throughout this document.
vi
International Standard ISO 19116:2025(en)
Geographic information — Positioning services
1 Scope
This document specifies the data structure and content of an interface that permits communication between
position-providing device(s) and position-using device(s) enabling the position-using device(s) to obtain
and unambiguously interpret position information and determine, based on a measure of the degree of
reliability, whether the resulting position information meets the requirements of the intended use.
A standardized interface for positioning allows the integration of reliable position information obtained from
non-specific positioning technologies and is useful in various location-focused information applications,
such as surveying, navigation, intelligent transportation systems (ITS) and location-based services (LBS).
2 Normative references
The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content constitutes
requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For undated references,
the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
ISO 19103, Geographic information — Conceptual schema language
ISO 19111, Geographic information — Referencing by coordinates
ISO 19115-1, Geographic information — Metadata — Part 1: Fundamentals
ISO 19157-1, Geographic information — Data quality — Part 1: General requirements
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the following terms and definitions apply.
ISO and IEC maintain terminology databases for use in standardization at the following addresses:
— ISO Online browsing platform: available at https:// www .iso .org/ obp
— IEC Electropedia: available at https:// www .electropedia .org/
3.1
absolute accuracy
external accuracy
closeness of reported coordinate values to values accepted as or being true
Note 1 to entry: Where the true coordinate value is potentially not perfectly known, accuracy is normally tested by
comparison to available values that can best be accepted as true.
[SOURCE: ISO/TS 19159-2:2016, 4.1 modified — Notes 1 and 2 to entry have been removed and replaced by
a new Note 1 to entry.]
3.2
accuracy
closeness of agreement between a test result or measurement result and the true value
Note 1 to entry: For positioning services, the test result is a measured value or set of values.
[SOURCE: ISO 3534-2:2006, 3.3.1, modified — Notes 1, 2 and 3 to entry have been deleted and replaced by a
new Note 1 to entry.]
3.3
attitude
orientation of a body, described by the angles between the axes of that body’s coordinate system and the
axes of an external coordinate system
Note 1 to entry: In positioning services, this is usually the orientation of the user’s platform, such as an aircraft, boat
or automobile.
3.4
coordinate
one of a sequence of numbers designating the position of a point
Note 1 to entry: In a spatial coordinate reference system, the coordinate numbers are qualified by units.
[SOURCE: ISO 19111:2019, 3.1.5]
3.5
coordinate conversion
coordinate operation that changes coordinates in a source coordinate reference system to coordinates in a
target coordinate reference system in which both coordinate reference systems are based on the same datum
Note 1 to entry: A coordinate conversion uses parameters which have specified values.
EXAMPLE 1 A mapping of ellipsoidal coordinates to Cartesian coordinates using a map projection.
EXAMPLE 2 Change of units such as from radians to degrees or from feet to metres.
[SOURCE: ISO 19111:2019, 3.1.6]
3.6
coordinate operation
process using a mathematical model, based on a one-to-one relationship, that changes coordinates in a
source coordinate reference system to coordinates in a target coordinate reference system, or that changes
coordinates at a source coordinate epoch to coordinates at a target coordinate epoch within the same
coordinate reference system
Note 1 to entry: Generalization of coordinate conversion, coordinate transformation and point motion operation.
[SOURCE: ISO 19111:2019/Amd.1:2021, 3.1.8]
3.7
coordinate reference system
coordinate system that is related to an object by a datum
Note 1 to entry: Geodetic and vertical datums are referred to as reference frames.
Note 2 to entry: For geodetic and vertical reference frames, the object will be the Earth. In planetary applications,
geodetic and vertical reference frames may be applied to other celestial bodies.
[SOURCE: ISO 19111:2019, 3.1.9]
3.8
coordinate system
set of mathematical rules for specifying how coordinates are to be assigned to points
[SOURCE: ISO 19111:2019, 3.1.11]
3.9
coordinate transformation
coordinate operation that changes coordinates in a source coordinate reference system to coordinates in a
target coordinate reference system in which the source and target coordinate reference systems are based
on different datums
Note 1 to entry: A coordinate transformation uses parameters which are derived empirically. Any error in those
coordinates will be embedded in the coordinate transformation and when the coordinate transformation is applied
the embedded errors are transmitted to output coordinates.
Note 2 to entry: A coordinate transformation is colloquially sometimes referred to as a "datum transformation". This
is erroneous. A coordinate transformation changes coordinate values. It does not change the definition of the datum.
In this document coordinates are referenced to a coordinate reference system. A coordinate transformation operates
between two coordinate reference systems, not between two datums.
[SOURCE: ISO 19111:2019, 3.1.12]
3.10
datum
reference frame
parameter or set of parameters that realize the position of the origin, the scale, and the orientation of a
coordinate system
[SOURCE: ISO 19111:2019, 3.1.15]
3.11
height
distance of a point from a chosen reference surface positive upward along a line perpendicular to that surface
Note 1 to entry: A height below the reference surface will have a negative value.
Note 2 to entry: Generalisation of ellipsoidal height (h) and gravity-related height (H).
[SOURCE: ISO 19111:2019, 3.1.38]
3.12
inertial positioning system
positioning system employing accelerometers, gyroscopes and computers as integral components to
determine coordinates of points or objects relative to an initial known reference point
3.13
instant
0-dimensional geometric primitive representing position in time
Note 1 to entry: The geometry of time is discussed in ISO 19108:2002, 5.2.
[SOURCE: ISO 19108:2002, 4.1.17]
3.14
integrated positioning system
positioning system incorporating two or more positioning technologies
Note 1 to entry: The measurements produced by each positioning technology in an integrated system may be of any
position, motion or attitude. There may be redundant measurements. When combined, a unified position, motion, or
attitude is determined.
3.15
linear positioning system
positioning system that measures distance from a reference point along a route (feature)
EXAMPLE An odometer used in conjunction with predefined mile or kilometre origin points along a route and
provides a linear reference to a position.
3.16
map projection
coordinate conversion from an ellipsoidal coordinate system to a plane
[SOURCE: ISO 19111:2019, 3.1.40]
3.17
measurement precision
precision
closeness of agreement between indications or measured quantity values obtained by replicate
measurements on the same or similar objects under specified conditions
Note 1 to entry: Measurement precision is usually expressed numerically by measures of imprecision, such as standard
deviation, variance, or coefficient of variation under the specified conditions of measurement.
Note 2 to entry: The "specified conditions" can be, for example, repeatability conditions of measurement, intermediate
precision conditions of measurement, or reproducibility conditions of measurement (see ISO 5725-3).
Note 3 to entry: Measurement precision is used to define measurement repeatability, intermediate measurement
precision, and measurement reproducibility.
Note 4 to entry: Sometimes "measurement precision" is erroneously used to mean measurement accuracy.
[SOURCE: ISO/IEC Guide 99:2007, 2.15]
3.18
motion
change in the position of an object over time, represented by change of coordinate values with respect to a
particular reference frame
EXAMPLE This may be motion of the position sensor mounted on a vehicle or other platform or motion of an
object being tracked by a positioning system.
3.19
operating conditions
parameters influencing the determination of coordinate values by a positioning system
Note 1 to entry: Measurements acquired in the field are affected by many instrumental and environmental factors,
including meteorological conditions, computational methods and constraints, imperfect instrument construction,
incomplete instrument adjustment or calibration, and, in the case of optical measuring systems, the personal bias
of the observer. Solutions for positions can be affected by the geometric relationships of the observed data and/or
mathematical model employed in the processing software.
3.20
optical positioning system
positioning system that determines the position of an object by means of the properties of light
EXAMPLE Total station: this is a commonly used term for an integrated optical positioning system incorporating
an electronic theodolite and an electronic distance-measuring instrument into a single unit with an internal
microprocessor for automatic computations.
3.21
performance indicator
internal parameters of positioning systems indicative of the level of performance achieved
Note 1 to entry: Performance indicators can be used as quality-control evidence of the positioning system and/or
positioning solution. Internal quality control may include such factors as signal strength of received radio signals
[signal-to-noise ratio (SNR)], figures indicating the dilution of precision (DOP) due to geometric constraints in
radiolocation systems, and system-specific figure of merit (FOM).
3.22
positional accuracy
closeness of coordinate value to the true or accepted value in a specified reference system
Note 1 to entry: The phrase “absolute accuracy” is sometimes used for this concept to distinguish it from relative
positional accuracy. Where the true coordinate value is not perfectly known, accuracy is normally tested by
comparison to available values that can best be accepted as true.
3.23
positional reliability
degree to which a positioning service provides agreed or expected absolute accuracy during a defined
instant under specified conditions
Note 1 to entry: The wording of the definition has been adapted from ISO/IEC 16350:2015, 4.29 (reliability).
3.24
positioning system
system of instrumental and computational components for determining position
EXAMPLE Inertial, integrated, linear, optical and satellite are examples of positioning systems.
3.25
relative position
position of a point with respect to the positions of other points
Note 1 to entry: The spatial relationship of one point relative to another may be one-, two- or three-dimensional.
3.26
relative accuracy
internal accuracy
closeness of the relative positions of features in a data set to their respective relative positions accepted as
or being true
Note 1 to entry: Closely related terms, such as local accuracy, are employed in various countries, agencies and
application groups. Where such terms are utilized, it is necessary to provide a description of the term.
Note 2 to entry: The wording of this definition is from ISO 19157:2013, 7.3.4, and was later added as a terminology
entry by ISO/TS 19159-2:2016, 4.32. Recently, that wording was revised in ISO 19157-1:2023, 8.3.4. This document,
however, retains the original wording from ISO 19157:2013, 7.3.4.
[SOURCE: ISO/TS 19159-2:2016, 4.32 modified — Note 1 to entry has been removed and replaced by a new
Note 1 to entry and a new Note 2 to entry has been added.]
3.27
satellite positioning system
positioning system based upon receipt of signals broadcast from satellites
Note 1 to entry: In this context, satellite positioning implies the use of radio signals transmitted from “active” artificial
objects orbiting the Earth and received by “passive” instruments on or near the Earth’s surface to determine position,
velocity, and/or attitude of an object.
EXAMPLE GPS and GLONASS are types of satellite positioning system platforms.
3.28
uncertainty
parameter, associated with the result of measurement, that characterizes the dispersion of values that could
reasonably be attributed to the measurand
Note 1 to entry: When the quality of accuracy or precision of measured values, such as coordinates, is to be
characterized quantitatively, the quality parameter is an estimate of the uncertainty of the measurement results. As
accuracy is a qualitative concept, it should not be used quantitatively, i.e. numbers should not be associated with it.
Instead, numbers should be associated with measures of uncertainty.
3.29
unit of measure
reference quantity chosen from a unit equivalence group
Note 1 to entry: In positioning services, the usual units of measurement are either angular units or linear units.
Implementations of positioning services shall clearly distinguish between SI units and non-SI units. When non-SI units
are employed, their relation to SI units shall be specified.
4 Symbols, abbreviated terms, backwards compatibility, UML notation, and
packages
4.1 Symbols and abbreviated terms
BDS BeiDou Navigation Satellite System (China)
C/A coarse/acquisition code transmissions of the GPS and GLONASS
CRS coordinate reference system
DGPS differential GPS
DOP dilution of precision
FOM figure of merit
Galileo Galileo GNSS (European Union)
GDOP geometric dilution of precision
GIS geographic information system
GLONASS Global Navigation Satellite System (Russia)
GNSS global navigation satellite system
GPS Global Positioning System (USA)
HDOP horizontal dilution of precision
Ln signal transmission in a specified portion of the L band of the radio spectrum;
suffix “n” indicates portion of the band for a defined frequency such as GPS L1 or
GLONASS L1
LORAN-C Location and ranging radiolocation system
NADyy North American Datum; suffix “yy” indicates last two digits of year
NavIC Indian Regional Navigation Satellite System
NFC near field communication
NMEA National Marine Electronics Association
PDOP positional dilution of precision
PPS precise positioning service of a GNSS
QZSS Quasi-Zenith Satellite System (Japan)
RAIM receiver autonomous integrity monitoring
RINEX Receiver INdependent EXchange format
RMS root mean square
RMSE root mean square error
RSSI received signal strength indicator
SI International System of Units (Système International d’unités)
SNR signal to noise ratio
TDOP time dilution of precision
UML Unified Modeling Language
UTC Coordinated Universal Time
VDOP vertical dilution of precision
4.2 Backwards compatibility
Following ISO/TC 211 guidelines for modular standards development, requirements that were written
directly into the clause paragraphs of earlier editions of this document have been identified and then
reformatted into independent requirements text and formatted as such. Later, as the models have been
updated, these requirements have been rechecked for consistency with the model. Where necessary, the
requirements have been revised or retained as regular text.
4.3 UML notation
In this document, conceptual schemas are presented in the Unified Modeling Language (UML). The user shall
refer to ISO 19103 for the specific profile of UML used in this document.
4.4 Package abbreviations
Names of UML classes can begin with a two-letter prefix followed by an underscore to identify the specific
document, and possibly the package, in which they are defined. The prefix “PS_” is used to identify classes
defined in this document.
Package abbreviations for classes defined in other documents and used in this document are shown
in Table 1. However, some documents, such as ISO 19103, ISO 19111 and ISO 19157-1, do not use prefix
abbreviations and are therefore not listed in Table 1.
Table 1 — Package abbreviations used in this document
Abbreviation Package Reference document
CI Citation ISO 19115-1
MD Metadata ISO 19115-1
5 Conformance
5.1 Overview
This document defines three categories of conformance:
a) Conceptual model — conformance tests for the conceptual model;
b) Requirements — conformance tests for requirements;
c) Operations — conformance tests for operations.
Any positioning service implementation or product claiming conformance with this document shall pass all
conformance requirements described in the corresponding abstract test suite defined in Annex A.
5.2 Conformance requirements
Table 2 lists the conformance class URIs for the conceptual model defined in this document.
Table 2 — Conformance classes defined in this document
a
Conformance class URI Standardization target References
/conf/conceptual-model Conceptual model Clause A.2
/conf/requirements Requirements Clause A.3
/conf/operations Operations Clause A.4
a
All conformance class URIs are HTTP URIs, with the prefix https:// standards .isotc211 .org/ 19116/ -1/ 2.
5.3 Structure of requirements clauses
Table 3 lists the conformance class URI identifiers for each specific group of requirements by class.
Table 3 — Identifier URIs for the requirements defined in this document
Requirement Identifier
Req. 1 https:// standards .isotc211 .org/ 19116/ -1/ 3/ req/ ps _system
Req. 2 – Req. 7 https:// standards .isotc211 .org/ 19116/ -1/ 3/ req/ ps _observationmode
Req. 8 – Req. 9 https:// standards .isotc211 .org/ 19116/ -1/ 3/ req/ ps _observation
Req. 10 https:// standards .isotc211 .org/ 19116/ -1/ 3/ req/ ps _offsetvector
Req. 11 – Req. 13 https:// standards .isotc211 .org/ 19116/ -1/ 3/ req/ ps _qualitymode
Req. 14 – Req. 15 https:// standards .isotc211 .org/ 19116/ -1/ 3/ req/ ps _positioningservice
Req. 16 – Req. 17 https:// standards .isotc211 .org/ 19116/ -1/ 3/ req/ ps _reliabilitytable
6 Positioning services model
6.1 Overview
Positioning services provide a means to obtain position information regarding a point or object. Data
communication with a positioning service is structured using the following four classes:
a) system information — held in the PS_System class, identifies the system and its capabilities;
b) session information — held in the PS_Session class, identifies a session of system operation;
c) mode information — held in the PS_ObservationMode class, identifies the configuration used in each
mode of operation, the positioning observations (results) and any associated quality information;
d) reliability information — held in the PS_ReliabilityTable class, identifies reliability value of the returned
position.
These classes apply elements defined in ISO 19115-1, ISO 19111, ISO 19157-1, and other ISO/TC 211
International Standards. Figure 2 depicts the relationships among these elements as UML packages.
Figure 2 — Package diagram showing relationship with elements in other ISO/TC 211 International
Standards
A detailed overview of positioning services is presented in Annex C, while Annex G describes various use
case examples for positioning services.
6.2 Static data structures of a positioning service
The service is accessed through an interface that operates on the data classes listed in 6.1, creating and
destroying instances as necessary, and setting and getting information needed from the positioning service.
This document can be implemented as an interface between software modules within a system or as an
interface between different systems. The relationships among these classes are depicted in Figure 3, while
the details of these classes are specified in Clause 7.
Figure 3 — UML diagram — Major data classes of positioning services
System information (PS_System) provides for identification and characterization of the positioning
instrument(s) applied by the positioning service to perform observations so that any necessary details can
be obtained for operational purposes and for legacy metadata.
Information about the mode of operation (PS_ObservationMode) encompasses all configuration and set-
up parameters, including the spatial and temporal reference systems on which the observation results
are cast. Associated with the mode there may exist data-quality configuration information, held in the PS_
QualityMode class, that characterizes how quality results will be evaluated and expressed.
Positioning services can produce several types of observations:
— position,
— orientation (attitude),
— motion, and
— rotation (angular motion).
Each type of observation is cast in its own type of reference system having a separate instance of the PS_
ObservationMode class for each type of observation where the type is an attribute of the mode.
Observations are aggregated to each mode so that the information needed for interpretation is associated
with each observation. A positioning service can create as many mode instances as needed for its various
observation types and reference systems. Numerous observation results can belong to each mode.
Observations aggregated to modes of operation (PS_ObservationMode) can be further aggregated in sessions
(PS_Session). The concept of observation sessions is widely employed when positioning observations are
recorded for land survey or GIS applications. Sessions associate the observations with system information,
attributes of the session, and all modes of operation employed in making a discrete group of positioning
observations and any associated quality information. Positioning services that do not provide for the
recording of observation results, such as certain navigation systems, may omit implementation of the PS_
Session class.
Positioning-result information is segregated from configuration information to avoid excessive repetition
of the configuration when the positioning service reports numerous observations. Similarly, quality-result
information is segregated at the same level as positioning results, so that numerous quality reports of the
same type, evaluated by the same procedure, can be reported without repetition of the element identification
and evaluation procedure citation.
Quality results are associated directly with positioning observation results and are held in the qualityResult
attribute of the PS_Observation class.
The reliability model, PS_ReliabilityTable, consists of a dictionary which contains reliability values and a
definition of those values for retrieving information about the reliability of the positioning results.
6.3 Basic and extended information from a positioning service
As specified in Table 4 and Figure 3, basic information from a positioning service includes the following:
— system information (PS_System),
— session information (PS_Session),
— mode of operation (PS_ObservationMode),
— observation information (PS_Observation),
— observation quality information (PS_QualityMode), and
— reliability information (PS_ReliabilityTable).
A dataset that conforms to this document will include sufficient information for a user to know how these
relate to a common frame of reference specified by the referencing method and the referencing system.
EXAMPLE A coordinate reference sy
...
Norme
internationale
ISO 19116
Troisième édition
Information géographique —
2025-04
Services de positionnement
Geographic information — Positioning services
Numéro de référence
DOCUMENT PROTÉGÉ PAR COPYRIGHT
© ISO 2025
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publication ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique,
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être demandée à l’ISO à l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
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Tél.: +41 22 749 01 11
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Web: www.iso.org
Publié en Suisse
ii
Sommaire Page
Avant-propos .v
Introduction .vi
1 Domaine d'application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 1
4 Symboles, abréviations, compatibilité avec les versions antérieures, notation UML et
paquetages . 6
4.1 Symboles et abréviations .6
4.2 Rétrocompatibilité .7
4.3 Notation UML .7
4.4 Abréviations des paquetages .8
5 Conformité . 8
5.1 Vue d'ensemble .8
5.2 Exigences de conformité .8
5.3 Structure des groupes d’exigences .8
6 Modèle de services de positionnement . 9
6.1 Vue d'ensemble .9
6.2 Structures de données statiques d’un service de positionnement .10
6.3 Informations de base et étendues d’un service de positionnement .11
7 Informations de base: définition et description .12
7.1 Vue d'ensemble . 12
7.2 Informations système . 13
7.2.1 Vue d'ensemble. 13
7.2.2 PS_System.14
7.2.3 Capacité du système . 15
7.2.4 Technologie de positionnement . 15
7.2.5 Méthode de référencement . 15
7.2.6 Identification de l’instrument .16
7.3 Informations de session .17
7.3.1 Vue d'ensemble.17
7.3.2 PS_Session .17
7.4 Informations d’observations .18
7.4.1 Vue d'ensemble.18
7.4.2 PS_ObservationMode .19
7.4.3 PS_LinkToReferenceSystem . 22
7.4.4 PS_MeasurementType . 22
7.4.5 Observation . 22
7.4.6 Valeurs des transferts de coordonnées (décalages) .24
7.4.7 Vecteurs de déplacement . 26
7.4.8 PS_OffsetSourceType . 26
7.5 Informations sur la qualité . 26
7.5.1 Vue d'ensemble. 26
7.5.2 PS_QualityMode . 29
7.6 Opérations des services de positionnement . 30
7.6.1 Définition des opérations des services de positionnement. 30
7.6.2 Exigences relatives aux opérations des services de positionnement . 30
7.6.3 Application des opérations des services de positionnement .32
8 Fiabilité des résultats de positionnement .33
8.1 Vue d'ensemble . 33
8.2 Modèle de fiabilité . 33
9 Informations spécifiques à la technologie .35
iii
9.1 Vue d'ensemble . 35
9.2 Conditions de fonctionnement . . . 36
9.2.1 PS_OperatingConditions . 36
9.2.2 PS_ComputationalConditions .37
9.2.3 PS_PositionFixMode .37
9.2.4 PS_PositioningMode .37
9.2.5 PS_ProcessingMode . 38
9.2.6 Indicateurs de performance . 38
9.2.7 Conditions de mesure . 38
9.3 Données de mesure brutes . 39
Annexe A (normative) Conformité .40
Annexe B (informative) Implémentation de rapports sur la précision des services de
positionnement .43
Annexe C (informative) Vue d’ensemble des services de positionnement . 47
Annexe D (informative) Conditions de fonctionnement d’un GNSS .50
Annexe E (informative) Méthodes d’évaluation de la fiabilité .55
Annexe F (informative) Exemples d’extension des résultats des services de positionnement . 61
Annexe G (informative) Exemples de cas d’utilisation .63
Bibliographie .66
iv
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux
de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général
confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire
partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec
la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier, de prendre note des différents
critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a
été rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir
www.iso.org/directives).
L’ISO attire l’attention sur le fait que la mise en application du présent document peut entraîner l’utilisation
d’un ou de plusieurs brevets. L’ISO ne prend pas position quant à la preuve, à la validité et à l’applicabilité de
tout droit de brevet revendiqué à cet égard. À la date de publication du présent document, l’ISO n'avait pas
reçu notification qu’un ou plusieurs brevets pouvaient être nécessaires à sa mise en application. Toutefois,
il y a lieu d’avertir les responsables de la mise en application du présent document que des informations
plus récentes sont susceptibles de figurer dans la base de données de brevets, disponible à l'adresse
www.iso.org/brevets. L’ISO ne saurait être tenue pour responsable de ne pas avoir identifié tout ou partie de
tels droits de propriété.
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données pour
information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions
spécifiques de l'ISO liés à l'évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l'adhésion de
l'ISO aux principes de l’Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles techniques au
commerce (OTC), voir www.iso.org/avant-propos.
Le présent document a été élaboré par le comité technique ISO/TC 211, Information géographique/
Géomatique, en collaboration avec le comité technique CEN/TC 287, Information géographique, du Comité
européen de normalisation (CEN) conformément à l’Accord de coopération technique entre l’ISO et le CEN
(Accord de Vienne).
Cette troisième édition annule et remplace la deuxième édition (ISO 19116:2019), qui a fait l’objet d’une
révision technique. Elle incorpore également l'Amendement ISO 19116:2019/Amd 1:2021.
Les principales modifications sont les suivantes:
— l'ISO 19107 a été supprimée de l'Article 2 sur la base d'un réexamen des dispositions et des modèles UML
de la présente édition du document;
— le document a été harmonisé avec l'ISO 19111:2019 (CoordinateMetadata) et l'ISO 19157-1:2023.
Il convient que l’utilisateur adresse tout retour d’information ou toute question concernant le présent
document à l’organisme national de normalisation de son pays. Une liste exhaustive desdits organismes se
trouve à l’adresse www.iso.org/fr/members.html.
v
Introduction
0.1 Vue d'ensemble
Les services de positionnement font partie des services de traitement identifiés dans l’ISO 19119. Les
services de traitement comprennent les services qui sont orientés calcul et qui fonctionnent sur des éléments
du domaine du modèle, plutôt que d’être directement intégrés au domaine du modèle proprement dit. Le
présent document définit et décrit le service de positionnement.
Les services de positionnement utilisent une grande variété de technologies qui fournissent des informations
de positionnement et des informations connexes à une grande variété d’applications semblables, comme le
montre la Figure 1. Bien que ces technologies diffèrent à bien des égards, il existe d’importants éléments
d’information qui leur sont communs et qui répondent aux besoins de ces domaines d’application, comme
les données de positionnement, le moment de l’observation et leur exactitude. De plus, certains éléments
d’information ne s’appliquant qu’à des technologies particulières sont parfois nécessaires pour utiliser
correctement les résultats de positionnement, comme la puissance du signal, les facteurs géométriques
et les mesures brutes. Par conséquent, le présent document comprend à la fois des éléments de données
généraux applicables à une grande variété de services de positionnement et des éléments spécifiques à des
technologies particulières.
Figure 1 — Vue d’ensemble des services de positionnement
La technologie de positionnement électronique est à même de mesurer les coordonnées d’un emplacement
sur ou à proximité de la Terre avec une grande rapidité et une grande exactitude, permettant ainsi aux
systèmes d’information géographique d’être peuplés d’un nombre illimité d’objets. Toutefois, les technologies
de détermination de la position n’ont ni une structure commune pour l’expression des informations de
positionnement, ni des structures communes pour l’expression de l’exactitude et de la fiabilité. L’interface
des services de positionnement spécifiée dans le présent document fournit des structures de données et des
opérations qui permettent aux systèmes à orientation spatiale d’utiliser des technologies de positionnement
d’une plus grande efficacité et interopérabilité.
0.2 Marqueur décimal
Conformément aux Directives ISO/IEC, Partie 2, 2018, Règles de structure et de rédaction des normes
internationales, le signe décimal est une virgule sur la ligne. Cependant, la Conférence générale des poids et
mesures réunie en 2003 a adopté à l’unanimité la résolution suivante:
«Le séparateur décimal doit être soit un point soit une virgule sur la ligne.»
vi
En pratique, le choix entre ces alternatives dépend de l’usage coutumier dans la langue concernée. Dans les
domaines techniques de la géodésie et de l’information géographique, il est d’usage d’utiliser toujours le
point décimal pour toutes les langues. Cette pratique est utilisée tout au long du présent document.
vii
Norme internationale ISO 19116:2025(fr)
Information géographique — Services de positionnement
1 Domaine d'application
Le présent document indique la structure des données et le contenu d’une interface qui permet la
communication entre un ou plusieurs dispositifs fournissant la position et un ou plusieurs dispositifs
utilisant les données de position de sorte que ces derniers puissent obtenir et interpréter les informations de
position sans ambigüité et déterminer, en se fondant sur une mesure du degré de fiabilité, si les informations
de position qui en résultent répondent aux exigences de l’utilisation prévue.
Une interface normalisée de positionnement permet l’intégration d’informations de position fiables obtenues
à partir de technologies de positionnement non spécifiques et est utile dans diverses applications utilisant
des informations ciblées géographiquement, comme l’arpentage, la navigation, les systèmes de transport
intelligents (STI) et les services géoréférencés (LBS).
2 Références normatives
Les documents suivants sont cités dans le texte de sorte qu'ils constituent, pour tout ou partie de leur
contenu, des exigences du présent document. Pour les références datées, seule l'édition citée s'applique. Pour
les références non datées, la dernière édition du document de référence s'applique (y compris les éventuels
amendements).
ISO 19103, Information géographique — Langage de schéma conceptuel
ISO 19111, Information géographique — Référencement par coordonnées
ISO 19115-1, Information géographique — Métadonnées — Partie 1: Principes de base
ISO 19157-1, Information géographique — Qualité des données — Partie 1: Exigences générales
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions suivants s'appliquent.
L’ISO et l’IEC tiennent à jour des bases de données terminologiques destinées à être utilisées en normalisation,
consultables aux adresses suivantes:
— ISO Online browsing platform: disponible à l'adresse https:// www .iso .org/ obp
— IEC Electropedia: disponible à l'adresse https:// www .electropedia .org/
3.1
précision absolue
précision externe
proximité des valeurs de coordonnées reportées par rapport aux valeurs vraies ou reconnues en tant que telles
Note 1 à l'article: Lorsque la valeur réelle de la coordonnée n’est potentiellement pas parfaitement connue, la précision
est normalement évaluée par comparaison aux valeurs disponibles qui peuvent le mieux être acceptées comme vraies.
[SOURCE: ISO/TS 19159‑2:2016, 4.1, modifié — Les Notes 1 et 2 à l’article ont été supprimées et remplacées
par une nouvelle Note 1 à l'article.]
3.2
exactitude
étroitesse de l'accord entre le résultat d'essai ou résultat de mesure et la valeur vraie
Note 1 à l'article: Pour les services de positionnement, le résultat de l’essai est une valeur mesurée ou un ensemble de
valeurs mesurées.
[SOURCE: ISO 3534‑2:2006, 3.3.1, modifié — Les Notes 1, 2 et 3 à l’article ont été supprimées et remplacées
par une nouvelle Note 1 à l’article.]
3.3
attitude
orientation d’un corps, décrite par les angles entre les axes du système de coordonnées de ce corps et les
axes d’un système de coordonnées externe
Note 1 à l'article: Dans les services de positionnement, il s’agit généralement de l’orientation de la plateforme de
l’utilisateur, comme un avion, un bateau ou un véhicule automobile.
3.4
coordonnée
l'une des séquences de nombres désignant la position d'un point
Note 1 à l'article: Dans un système de référence de coordonnées spatial, les coordonnées sont établies par unités.
[SOURCE: ISO 19111:2019, 3.1.5]
3.5
conversion de coordonnées
opération sur les coordonnées qui transforme les coordonnées dans un système de référence de coordonnées
source en coordonnées dans un système de référence de coordonnées cible, où les deux systèmes de
référence de coordonnées sont fondés sur le même référentiel
Note 1 à l'article: La conversion de coordonnées utilise des paramètres avec des valeurs spécifiées.
EXEMPLE 1 Projection de coordonnées ellipsoïdales en coordonnées cartésiennes à l'aide d'une projection
cartographique.
EXEMPLE 2 Changement d'unités, tel que conversion de radians en degrés ou de pieds en mètres.
[SOURCE: ISO 19111:2019, 3.1.6]
3.6
opération sur les coordonnées
processus utilisant un modèle mathématique, basé sur une relation directe, qui transforme les coordonnées
dans un système de référence de coordonnées source en coordonnées dans un système de référence de
coordonnées cible, ou qui modifie les coordonnées correspondant à une époque source en coordonnées
correspondant à une époque cible dans le même système de référence de coordonnées
Note 1 à l'article: Généralisation de conversion de coordonnées, transformation de coordonnées et opération liée au
mouvement du point.
[SOURCE: ISO 19111:2019/Amd.1:2021, 3.1.8]
3.7
système de référence de coordonnées
système de coordonnées associé à un objet par un référentiel
Note 1 à l'article: Les référentiels géodésiques et verticaux sont appelés «repères de référence».
Note 2 à l'article: Pour les repères de référence géodésiques et verticaux, l'objet est la Terre. Dans les applications
planétaires, les repères de référence géodésiques et verticaux peuvent être appliqués à d'autres corps célestes.
[SOURCE: ISO 19111:2019, 3.1.9]
3.8
système de coordonnées
ensemble de règles mathématiques déterminant la façon dont les coordonnées sont affectées à des points
[SOURCE: ISO 19111:2019, 3.1.11]
3.9
transformation de coordonnées
opération sur les coordonnées qui transforme les coordonnées dans un système de référence de coordonnées
source en coordonnées dans un système de référence de coordonnées cible, où les systèmes de référence de
coordonnées source et cible sont fondés sur des référentiels différents
Note 1 à l'article: La transformation de coordonnées utilise des paramètres dérivés de manière empirique. Toute
erreur dans ces coordonnées sera incorporée dans la transformation de coordonnées et, lorsque la transformation de
coordonnées sera appliquée, les erreurs incorporées seront transmises aux coordonnées de sortie.
Note 2 à l'article: Une transformation de coordonnées est parfois appelée familièrement «transformation de repère».
C'est une erreur. Une transformation de coordonnées modifie les valeurs des coordonnées. Elle ne modifie pas la
définition du repère de référence. Dans le présent document, les coordonnées sont associées à un système de référence
de coordonnées. Une transformation de coordonnées intervient entre deux systèmes de référence de coordonnées, et
non entre deux repères de référence.
[SOURCE: ISO 19111:2019, 3.1.12]
3.10
référentiel
repère de référence
paramètre ou ensemble de paramètres qui concrétise la position de l'origine, l'échelle et l'orientation d'un
système de coordonnées
[SOURCE: ISO 19111:2019, 3.1.15]
3.11
hauteur
distance d'un point à partir d'une surface de référence spécifiée, qui est mesurée positivement vers le haut,
le long d'une ligne perpendiculaire à cette surface
Note 1 à l'article: Une hauteur sous la surface de référence aura une valeur négative.
Note 2 à l'article: Généralisation du concept de hauteur ellipsoïdale (h) et d'altitude associée à la gravité (H).
[SOURCE: ISO 19111:2019, 3.1.38]
3.12
système de positionnement inertiel
système de positionnement utilisant des accéléromètres, des gyroscopes et des calculateurs comme
composants intégrés afin de déterminer les coordonnées de points ou d’objets par rapport à un point de
référence initial connu
3.13
instant
primitive géométrique de dimension 0, représentant une position dans le temps
Note 1 à l'article: La géométrie du temps est traitée dans l'ISO 19108:2002, 5.2.
[SOURCE: ISO 19108:2002, 4.1.17]
3.14
système de positionnement intégré
système de positionnement incorporant deux technologies de positionnement ou plus
Note 1 à l'article: Les mesures produites par chaque technologie de positionnement dans un système intégré peuvent
être des mesures de position, de mouvement ou d’attitude. Certaines mesures peuvent être redondantes. Une fois
combinées, elles permettent de déterminer une position, un mouvement ou une attitude unifiée.
3.15
système de positionnement linéaire
système de positionnement qui mesure la distance à partir d’un point de référence le long d’un itinéraire
(entité)
EXEMPLE Un odomètre utilisé avec des points d’origine prédéfinis, exprimés en miles ou en kilomètres le long
d’un itinéraire, et qui fournit une référence linéaire à une position.
3.16
projection cartographique
conversion de coordonnées d'un système de coordonnées ellipsoïdal en un plan
[SOURCE: ISO 19111:2019, 3.1.40]
3.17
fidélité de mesure
fidélité
étroitesse de l'accord entre les indications ou les valeurs mesurées obtenues par des mesurages répétés du
même objet ou d'objets similaires dans des conditions spécifiées
Note 1 à l'article: La fidélité est en général exprimée numériquement par des caractéristiques telles que l'écart‑type, la
variance ou le coefficient de variation dans les conditions spécifiées.
Note 2 à l'article: Les conditions spécifiées peuvent être, par exemple, des conditions de répétabilité, des conditions de
précision intermédiaire, ou des conditions de reproductibilité des mesures (voir l'ISO 5725-3:1994).
Note 3 à l'article: La fidélité sert à définir la répétabilité de mesure, la fidélité intermédiaire de mesure et la
reproductibilité de mesure.
Note 4 à l'article: Le terme «fidélité de mesure» est quelquefois utilisé improprement pour désigner l'exactitude de mesure.
[SOURCE: ISO/IEC Guide 99:2007, 2.15]
3.18
mouvement
changement de la position d’un objet dans le temps, représenté par un changement des valeurs des
coordonnées par rapport à un repère de référence particulier
EXEMPLE Il peut s’agir du mouvement du capteur de position monté sur un véhicule ou une autre plateforme, ou
du mouvement d’un objet suivi par un système de positionnement.
3.19
conditions de fonctionnement
paramètres influençant la détermination de valeurs de coordonnées par un système de positionnement
Note 1 à l'article: Les mesures acquises sur le terrain sont influencées par de nombreux facteurs instrumentaux et
environnementaux, notamment les conditions météorologiques, les méthodes et contraintes de calcul, la construction
imparfaite des instruments, l’ajustage ou l’étalonnage incomplet des instruments et, dans le cas de systèmes de mesure
optique, le biais personnel de l’observateur. Les solutions de positionnement peuvent être affectées par les relations
géométriques entre les données observées et/ou le modèle mathématique utilisé par le logiciel de traitement.
3.20
système de positionnement optique
système de positionnement qui détermine la position d’un objet grâce aux propriétés de la lumière
EXEMPLE Station totale: terme couramment utilisé pour désigner un système de positionnement optique intégré
comprenant un théodolite électronique et un appareil électronique de mesure des distances dans un même boîtier,
avec un microprocesseur interne pour l’automatisation des calculs.
3.21
indicateur de performance
paramètres internes des systèmes de positionnement reflétant le niveau de performance atteint
Note 1 à l'article: Les indicateurs de performance peuvent être utilisés comme preuve de contrôle qualité d’un système
de positionnement et/ou d’une solution de positionnement. Le contrôle qualité interne peut inclure des facteurs tels
que la puissance des signaux radio reçus [rapport signal/bruit (S/B)], des chiffres indiquant la dilution de la précision
(DOP) due aux contraintes géométriques des systèmes de radionavigation et le facteur de mérite (FOM) spécifique au
système.
3.22
précision de position
proximité des valeurs de coordonnées par rapport à la valeur vraie ou acceptée dans un système de référence
spécifique
Note 1 à l'article: L’expression «précision absolue» est parfois utilisée pour désigner ce concept afin de le distinguer de
la précision de position relative. Lorsque la valeur réelle de la coordonnée n’est pas parfaitement connue, la précision
est normalement évaluée par comparaison aux valeurs disponibles qui peuvent le mieux être acceptées comme vraies.
3.23
fiabilité de positionnement
degré auquel un service de positionnement fournit une précision absolue convenue ou attendue pendant un
instant défini dans des conditions spécifiées
Note 1 à l'article: La formulation de la définition a été adaptée de l’ISO/IEC 16350:2015, 4.29 (fiabilité).
3.24
système de positionnement
système de composants instrumentaux et informatiques conçus pour déterminer la position
EXEMPLE Les systèmes inertiels, intégrés, linéaires, optiques et satellitaires sont des exemples de systèmes de
positionnement.
3.25
position relative
position d’un point par rapport aux positions d’autres points
Note 1 à l'article: La relation spatiale d’un point par rapport à un autre peut être uni-, bi- ou tridimensionnelle.
3.26
précision relative
précision interne
proximité des positions relatives des entités dans un jeu de données par rapport à leurs positions relatives
respectives vraies ou reconnues en tant que telles
Note 1 à l'article: Des termes étroitement liés, comme la précision locale, sont employés dans divers pays, agences et
groupes d’applications. Lorsque de tels termes sont utilisés, il est nécessaire d’en donner une description.
Note 2 à l'article: La formulation de cette définition a été adaptée de l’ISO 19157:2013, 7.3.4, puis a été ajoutée en
tant qu’entrée terminologique par l’ISO/TS 19159-2:2016, 4.32. Récemment, cette formulation a été révisée dans
l'ISO 19157-1:2023, 8.3.4. Toutefois, le présent document conserve la formulation originale de l'ISO 19157:2013, 7.3.4.
[SOURCE: ISO/TS 19159‑2:2016, 4.32, modifié — La Note 1 à l’article a été supprimée et remplacée par une
nouvelle Note 1 à l'article, une nouvelle Note 2 à l'article a été ajoutée.]
3.27
système de positionnement par satellite
système de positionnement basé sur la réception de signaux diffusés par des satellites
Note 1 à l'article: Dans ce contexte, le positionnement par satellite implique l’utilisation de signaux radio transmis à
partir d’objets artificiels «actifs» en orbite autour de la Terre et reçus par des instruments «passifs» situés à la surface
de la Terre ou à proximité, de façon à déterminer la position, la vitesse et/ou l’attitude d’un objet.
EXEMPLE GPS et GLONASS sont des types de plateformes de système de positionnement par satellite.
3.28
incertitude
paramètre, associé au résultat d’un mesurage, qui caractérise la dispersion des valeurs qui pourraient
raisonnablement être attribuées au mesurande
Note 1 à l'article: Lorsque la qualité de l’exactitude ou de la fidélité des valeurs mesurées, telles que les coordonnées,
doit être caractérisée quantitativement, le paramètre de qualité est une estimation de l’incertitude des résultats de
mesurages. Comme l'exactitude est un concept qualitatif, il convient de ne pas l'utiliser quantitativement, c'est-à-dire
qu'il ne convient pas d'y associer des nombres. Il convient plutôt d'associer les nombres aux mesures de l'incertitude.
3.29
unité de mesure
quantité de référence choisie dans un groupe d’équivalences unitaires
Note 1 à l'article: Dans les services de positionnement, les unités de mesure habituelles sont soit des unités angulaires,
soit des unités linéaires. Les implémentations des services de positionnement doivent clairement distinguer les unités
SI des unités n’appartenant pas au SI. Lorsque des unités n’appartenant pas au SI sont utilisées, leur relation avec les
unités SI doit être spécifiée.
4 Symboles, abréviations, compatibilité avec les versions antérieures, notation UML
et paquetages
4.1 Symboles et abréviations
BDS Système de navigation par satellites BeiDou (Chine)
C/A Transmission des données GPS et GLONASS par code d’acquisition C/A
CRS Système de référence de coordonnées
DGPS GPS différentiel
DOP Dilution de la précision
EQM Erreur quadratique moyenne
FOM Facteur de mérite
Galileo GNSS de Galileo (Union européenne)
GDOP Dilution de la précision géométrique
GLONASS Système mondial de navigation par satellite (GNSS) (Russie)
GNSS Système global de navigation par satellites (Global Navigation Satellite System)
GPS Système mondial de localisation (États-Unis)
HDOP Dilution de la précision horizontale
Ln Transmission des signaux dans une portion spécifiée de la bande L du spectre radio;
le suffixe «n» indique la portion de bande correspondant à une fréquence définie telle que
GPS L1 ou GLONASS L1
LORAN-C Système de radionavigation et de positionnement (LOcation and RANging)
NADaa Système de référence nord‑américain; le suffixe «aa» indique les deux derniers chiffres de
l’année
NavIC Système indien de navigation régionale par satellite
NFC Communication en champ proche
NMEA Association américaine ayant trait à l’électronique marine
PDOP Dilution de la précision de position
PPS Service de positionnement précis d'un GNSS
QZSS Système satellitaire quasi zénithal (Japon)
RAIM Contrôle autonome de l’intégrité par le récepteur
RINEX Format d’échange indépendant du récepteur
RMS Valeur efficace (root mean square)
RSSI Indicateur de la puissance du signal reçu
SI Système International d'unités
SIG Système d'information géographique
SNR Rapport signal/bruit [signal to noise ratio]
TDOP Dilution de la précision du temps
UML Unified Modeling Language (langage de modélisation unifié)
UTC Temps universel coordonné
VDOP Dilution de la précision verticale
4.2 Rétrocompatibilité
Conformément aux lignes directrices de l’ISO/TC 211 concernant l’élaboration des normes modulaires,
les exigences rédigées directement dans les paragraphes normatifs des éditions antérieures du présent
document ont été identifiées, puis reformulées en exigences indépendantes et formatées comme telles.
Ensuite, au fur et à mesure que les modèles ont été mis à jour, ces exigences ont fait l’objet d’une nouvelle
vérification de cohérence avec le modèle. Le cas échéant, les exigences ont été révisées ou conservées en tant
que texte standard.
4.3 Notation UML
Dans le présent document, des schémas conceptuels sont présentés dans le Langage de modélisation unifié
(UML). L’utilisateur doit se reporter à l’ISO 19103 pour en savoir plus sur le profil spécifique d’UML utilisé
dans le présent document.
4.4 Abréviations des paquetages
Les noms des classes UML peuvent commencer par un préfixe de deux lettres suivi d’un tiret permettant
d’identifier le document spécifique, et éventuellement le paquetage, dans lequel elles sont définies. Le préfixe
«PS_» est utilisé pour identifier les classes définies dans le présent document.
Les abréviations des paquetages pour les classes définies dans d’autres documents et utilisées dans le
présent document sont indiquées dans le Tableau 1. Cependant, certaines normes, telles que l’ISO 19103,
l’ISO 19111 et l’ISO 19157‑1, n’utilisent pas d’abréviations de préfixes et ne sont donc pas répertoriées dans
le Tableau 1.
Tableau 1 — Abréviations des paquetages utilisés dans le présent document
Abréviation Paquetage Document de référence
CI Citation ISO 19115-1
MD Metadata ISO 19115-1
5 Conformité
5.1 Vue d'ensemble
Le présent document définit trois catégories de conformité:
a) modèle conceptuel — essais de conformité pour le modèle conceptuel;
b) exigences — essais de conformité pour les exigences;
c) opérations — essais de conformité concernant les opérations.
Toute implémentation de service de positionnement ou tout produit revendiquant sa conformité au présent
document doit satisfaire à toutes les exigences de conformité décrites dans la suite d’essais abstraits
correspondante définie à l’Annexe A.
5.2 Exigences de conformité
Le Tableau 2 répertorie les URI des classes de conformité associées au modèle conceptuel défini dans le
présent document.
Tableau 2 — Classes de conformité définies dans le présent document
a
URI de la classe de conformité Cible de normalisation Références
/conf/conceptual-model Modèle conceptuel Article A.2
/conf/requirements Exigences Article A.3
/conf/operations Opérations Article A.4
a
Tous les URI de classe de conformité sont des URI HTTP, avec le préfixe https:// standards .isotc211 .org/ 19116/ -1/ 2.
5.3 Structure des groupes d’exigences
Le Tableau 3 répertorie les identifiants URI des classes de conformité pour chaque groupe spécifique
d’exigences, par classe.
Tableau 3 — Identifiants URI correspondant aux exigences définies dans le présent document
Exigence Identifiant
Exig. 1 https:// standards .isotc211 .org/ 19116/ -1/ 3/ req/ ps _system
Exig. 2 – Exig. 7 https:// standards .isotc211 .org/ 19116/ -1/ 3/ req/ ps _observationmode
Exig. 8 – Exig. 9 https:// standards .isotc211 .org/ 19116/ -1/ 3/ req/ ps _observation
Exig. 10 https:// standards .isotc211 .org/ 19116/ -1/ 3/ req/ ps _offsetvector
Exig. 11 – Exig. 13 https:// standards .isotc211 .org/ 19116/ -1/ 3/ req/ ps _qualitymode
Exig. 14 – Exig. 15 https:// standards .isotc211 .org/ 19116/ -1/ 3/ req/ ps _positioningservice
Exig. 16 – Exig. 17 https:// standards .isotc211 .org/ 19116/ -1/ 3/ req/ ps _reliabilitytable
6 Modèle de services de positionnement
6.1 Vue d'ensemble
Les services de positionnement permettent d’obtenir des informations sur la position d’un point ou d’un
objet. La communication de données avec un service de positionnement est structurée selon les quatre
classes suivantes:
a) informations système — contenues dans la classe PS_System et identifiant le système et ses capacités;
b) informations de session — contenues dans la classe PS_Session et identifiant une session d’opération du
système;
c) informations de mode — contenues dans la classe PS_ObservationMode et identifiant la configuration
utilisée pour chaque mode opératoire, les observations de positionnement (c’est à dire les résultats) et
toute information de qualité associée;
d) informations de fiabilité — contenues dans la classe PS_ReliabilityTable et identifiant la valeur de
fiabilité de la position renvoyée.
Ces classes appliquent les éléments définis dans l’ISO 19115‑1, l’ISO 19111, l’ISO 19157‑1, et les autres Normes
internationales ISO/TC 211. La Figure 2 présente les relations entre ces éléments sous forme de paquetages UML.
Figure 2 — Diagramme de paquetages montrant la relation avec des éléments d’autres Normes
internationales ISO/TC 211
L’Annexe C présente une vue d’ensemble des services de positionnement, tandis que l’Annexe G décrit
différents exemples de cas d’utilisation des services de positionnement.
6.2 Structures de données statique
...
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