ISO 23019:2022
(Main)Railway applications — Driving simulator for drivers' training
Railway applications — Driving simulator for drivers' training
This document specifies requirements for railway driving simulators for drivers' training. It defines the minimum functions and performances for a driver training simulator. This document is applicable to all guided transport systems, including for mainlines, metros, tramways and light rails, as part of public/private transport systems. These vehicles are intended for the operation of intercity, urban and suburban passenger or freight services with self-propelled systems and operated on either segregated or not segregated paths. Annexes A to D provide additional information.
Applications ferroviaires — Simulateur de conduite pour la formation des conducteurs
Le présent document spécifie les exigences relatives aux simulateurs de conduite ferroviaire destinés à la formation des conducteurs. Il définit les fonctions et les performances minimales d'un simulateur de formation à la conduite. Le présent document est applicable à l'ensemble des systèmes de transport guidés (trains de grandes lignes, métros, tramways et véhicules légers) exploités dans le cadre de systèmes de transport publics/privés. Ces véhicules sont destinés aux services interurbains, urbains et suburbains de transport de voyageurs, mais aussi au transport de marchandises, assurés par des machines automotrices circulant en site propre ou en site partagé/banalisé. Des informations complémentaires sont fournies aux Annexes A à D.
General Information
Standards Content (Sample)
INTERNATIONAL ISO
STANDARD 23019
First edition
2022-08
Railway applications — Driving
simulator for drivers' training
Applications ferroviaires — Simulateur de conduite pour la formation
des conducteurs
Reference number
© ISO 2022
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Published in Switzerland
ii
Contents Page
Foreword .v
Introduction . vi
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
3.1 General . 1
3.2 Actors . 1
3.3 Training functions and training states . 2
3.4 Simulated items . 3
3.5 Visual characteristics and functions . 4
3.6 Simulator items . 5
4 Conceptual considerations for simulator . 5
4.1 General . 5
4.2 Purpose of simulator . 6
4.3 Classification of simulators . 6
4.4 Simulator operating modes . 8
4.4.1 General . 8
4.4.2 Training mode . 8
4.4.3 Supporting mode . 10
4.5 Simulated guided transport system and environment . 11
4.5.1 General . 11
4.5.2 Simulated train . 11
4.5.3 Simulated line and environment . 11
5 Required functions and performance for training mode .12
5.1 General .12
5.2 Simulated guided transport system and environment .12
5.2.1 Simulated train .12
5.2.2 Controlled trains and automatic managed trains .13
5.2.3 Simulated line and environment . 13
5.3 Perception . 15
5.3.1 General .15
5.3.2 Visual system.15
5.3.3 Sound . 17
5.3.4 Motion . 18
5.4 Control and monitor including training scenario . 18
5.4.1 General . 18
5.4.2 Control and monitor . 18
5.4.3 Training scenario . 20
6 Required functions and performance for supporting mode .21
6.1 General . 21
6.2 Training administration (training scenario editor, line editor, others) .22
6.2.1 General .22
6.2.2 Training scenario editor . 22
6.2.3 Line editor . 23
6.2.4 Others . 23
6.3 Maintenance administration .23
6.3.1 General .23
6.3.2 Minimum requirements . 24
6.3.3 Best practice options . 24
7 Required functions and performance for computer system and auxiliary simulator
equipment .24
7.1 General . 24
iii
7.2 Computer system . 24
7.2.1 Minimum requirements . 24
7.2.2 Best practice options . 25
7.3 Interfaces . 25
7.3.1 Internal interfaces .25
7.3.2 External interfaces .25
7.4 Auxiliary simulator equipment . .26
7.4.1 Minimum requirements . 26
7.4.2 Best practice options . 26
8 Requirements for simulator installation .26
8.1 General . 26
8.2 Minimum requirements . 26
8.3 Best practice options. 27
9 Maintainability .27
9.1 General . 27
9.2 Minimum requirements . 27
9.3 Best practice options. 27
10 Data and documents for simulation .27
10.1 General . 27
10.2 Minimum requirements . 27
10.3 Best practice options.28
Annex A (informative) Reviews .29
Annex B (informative) Acceptance tests .30
Annex C (informative) Documents .31
Annex D (informative) Training for use and maintenance .32
iv
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the
different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the
editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www.iso.org/directives).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of
any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or
on the ISO list of patent declarations received (see www.iso.org/patents).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and
expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to
the World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT), see
www.iso.org/iso/foreword.html.
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 269, Railway applications, Subcommittee
SC 3, Operations and services.
Any feedback or questions on this document should be directed to the user’s national standards body. A
complete listing of these bodies can be found at www.iso.org/members.html.
v
Introduction
The construction of new railway lines is carried out all over the world. For the operation of new railway
lines, advanced cultivation/education of a driver’s skill is necessary. Even for existing railway lines,
cultivation/education of a new driver’s skill and his/her sustained re-skilling are also necessary.
Intrinsically, cultivation/education of vehicle crew/staff (e.g. the driver, conductor) is important to
ensure safety and stability of rail transport. This is because it can bring about accident prevention
and reduce the effects of abnormal working conditions (e.g. an unexpected accident, breakdown of a
train and its components). Since the driving simulator can easily reproduce these abnormal working
conditions, it can lead to the improvement of driving techniques and effective crew/staff training.
Therefore, the introduction of the driving simulator device becomes indispensable in the field of driver
training, which has very high needs and demands.
For that reason, this document has been developed to:
— define the common terminologies;
— support the creation of specifications for international procurement (e.g. to avoid the possibility
of applying too many specifications that can lead to a remarkable rise in price depending on the
purpose of use of the simulator);
— define what is necessary for the performance of the driving simulator depending on the training
purposes to ensure that appropriate and most efficient driver training is carried out.
This document covers these needs and, as a result, contributes to the further development of the
railway industry.
This document will help customers by giving them a clear vision of the minimum functions and
performances required for a simulator. Thus, it can help them to define their real needs.
vi
INTERNATIONAL STANDARD ISO 23019:2022(E)
Railway applications — Driving simulator for drivers'
training
1 Scope
This document specifies requirements for railway driving simulators for drivers' training. It defines
the minimum functions and performances for a driver training simulator.
This document is applicable to all guided transport systems, including for mainlines, metros, tramways
and light rails, as part of public/private transport systems. These vehicles are intended for the operation
of intercity, urban and suburban passenger or freight services with self-propelled systems and operated
on either segregated or not segregated paths.
Annexes A to D provide additional information.
2 Normative references
There are no normative references in this document.
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the following terms and definitions apply.
ISO and IEC maintain terminology databases for use in standardization at the following addresses:
— ISO Online browsing platform: available at https:// www .iso .org/ obp
— IEC Electropedia: available at https:// www .electropedia .org/
3.1 General
3.1.1
train
any guided transport vehicle that operates on tracks
Note 1 to entry: The term includes passenger trains and freight trains which vary in type (e.g. light rail, metro,
mainline), speed (low speeds up to very high speeds) and distance. There can be overlapping types providing
more than one function. There can exist many different compositions as appropriate (e.g. single train or multiple
single trains connected together).
3.2 Actors
3.2.1
trainee
person to be trained with the driving simulator
3.2.2
instructor
trainer
person that trains trainees (3.2.1) with the driving simulator
3.2.3
administrator
person that manages the access, parameters and configuration of the simulator
3.2.4
maintainer
person or company that maintains the simulator (hardware and/or software) in operational condition
3.2.5
designer
person that has the ability and the approval to create or modify the training scenario (3.3.2) and/or the
simulated line and environment (3.4.4) regardless of the organization he or she belongs to
3.3 Training functions and training states
3.3.1
training mode
use of a simulator for driver training purposes
Note 1 to entry: Two training modes can be defined:
— supervised mode for a training session executed with an instructor (3.2.2);
— self-training mode for a training session executed alone by a trainee (3.2.1).
3.3.2
training scenario
simulated situation including all relevant simulated items (e.g. simulated line and environment,
simulated train (3.4.1), controlled train (3.4.2)), the initial conditions necessary (e.g. choice of the line,
weather, time, signalling, simulated train (3.4.1) initial setup, automatic managed train (3.4.3) position,
controlled train (3.4.2) initial setup) and simulated events (3.4.5) created to specific training objective(s)
3.3.3
pause
pause of a training scenario
suspension of the real-time simulation execution by the instructor (3.2.2) or automatically by the
simulator during its execution
Note 1 to entry: The real-time simulation execution training scenario remains paused until restarted by an action
of the instructor or the system (or a trainee action).
EXAMPLE This function is to give an oral explanation by the instructor or to give a written explanation
displayed to the trainee (3.2.1).
3.3.4
resume
resuming of a training scenario
continue the training scenario after it has been paused
Note 1 to entry: This function is available when a training scenario is paused. After an order of the instructor
(3.2.2) or the system (or a trainee action, e.g. to close a pop up in self-training mode), the training scenario will
resume at the exact location and the exact context it was at before being paused.
3.3.5
replay
playback
function that displays the training scenario (3.3.2) already completed by the trainee (3.2.1)
3.3.6
relocation
movement of the simulated train (3.4.1) into another time slot or location on track inside the training
scenario (3.3.2)
Note 1 to entry: This function is used when the trainee (3.2.1) has conducted a training scenario and the
instructor (3.2.2) wishes the trainee to repeat only part of the real-time simulation (but not all the training
scenario from the initial starting condition). For example, when the trainee has performed an incorrect action
or had an accident, etc. and the instructor wants the trainee to quickly learn from the mistake without repeating
the entire training scenario. The instructor sets the new state of the simulator from a defined condition (e.g. a
recorded checkpoint position or other location or condition). Once set, the trainee is again in control of the real-
time simulation and takes active control of the simulator. Data are recorded as usual.
3.3.7
training alarm
alarm or trigger that can be defined within the training scenario (3.3.2)
Note 1 to entry: Typically to set the limits of a normal reaction and behaviour of the trainee (3.2.1) (for training),
there may be several levels of alarms that can activate an action in the simulation.
3.3.8
training scenario log
log of the different variables available from the simulator
Note 1 to entry: Variables can include actions made by the trainee (3.2.1), alarms generated by the simulator,
signalling state, simulated train and safety system states, automatic and controlled trains states, instructor
actions, instructor notes if available and environmental conditions.
3.3.9
assessment report
report that describes the knowledge that has been validated or not during the training scenario (3.3.2)
3.4 Simulated items
3.4.1
simulated train
train (3.1.1) controlled by the trainee (3.2.1) in the simulation
3.4.2
controlled train
train (3.1.1) that exists in the simulation but is not controlled by the trainee (3.2.1) (and can be controlled
by the other trainees or the instructor (3.2.2) for a specific action or purpose)
3.4.3
automatic managed train
running train (3.1.1) that exists in the simulation for realism but is not controlled by the trainee (3.2.1),
the other trainees or by orders from the instructor (3.2.2)
3.4.4
simulated line and environment
all the necessary parts of the guided transport system that are needed to drive the train (3.1.1) correctly
and all the objects that are outside the guided transport system
Note 1 to entry: The term includes all guided transport system infrastructure and the outside environment.
Note 2 to entry: The guided transport system infrastructure includes:
— tracks (with their geometrical characteristics, curves, slopes and straight sections);
— power distribution systems (e.g. catenary, third rail, charging stations);
— signalling systems used by drivers (e.g. signalling, switch and level-cross junctions (switch/point machines),
passenger information equipment);
— passenger platform stations (areas visible to the driver);
— depot and stabling areas.
Note 3 to entry: The outside environment includes:
— static objects outside the guided transport system (e.g. buildings, roads, junctions, crossroads, station
structures (architecture), the landscape (e.g. mountains, green areas, sea));
— dynamic objects (e.g. people (passengers and others), vehicles of all types (e.g. cars, trucks, bicycles));
— weather and time aspects.
3.4.5
simulated event
particular conditions (e.g. environmental, passenger or train behaviour, obstacles, simulated anomaly
(3.4.6), emergencies) that are inserted into a training scenario (3.3.2) in order to test the reaction of a
trainee (3.2.1)
Note 1 to entry: There are two kinds of simulated events:
— programmed simulated events that will automatically occur in a training scenario (under specific conditions
defined in the software or in the training scenario script);
— free simulated events that can be inserted/deleted manually by the instructor (3.2.2) at any time during
the running of the training scenario and activated immediately or under specific conditions (time, speed,
weather or other conditions).
3.4.6
simulated anomaly
reproduction in the simulation of an abnormal item or behaviour on the transport system (e.g. a fault on
a train (3.1.1), signal system, tracks)
3.5 Visual characteristics and functions
3.5.1
computer-generated imagery
CGI
graphical reproduction of still or animated visual contents with real-time image generating software
3.5.2
visibility
perception of the simulated items at a specified distance on the simulated line or environment typically
from the driver (seated) position in the rolling stock
Note 1 to entry: The simulated items can be affected by the location of the driver (in the simulated train) on
the line and can change based on the distance from the object (near or far), the perception of the driver can be
affected by other simulated objects in the line of sight or due to simulated weather conditions and can change
during day or night conditions.
3.5.3
clarity
clearness of the simulated items on the simulation graphical display device
3.5.4
anti-aliasing
technologies that are used to reduce the visual defects of stair-stepped on the image
3.5.5
field of view
FOV
extent (in horizontal and vertical axis angles) of the observable world that is seen from the viewer’s
position
3.5.6
train field of view
train FOV
extent (in horizontal and vertical axis angles) from the driver-seated position to observe the external
environment
Note 1 to entry: The train FOV defined in the train specifications usually concerns the seated driver position
(focal point) to the front window edges (which defines the angles).
3.5.7
simulator field of view
simulator FOV
result of the output images generated displayed on the visual display system as observed from the
driver-seated position (typically representative of the same result in the real train (3.1.1))
3.6 Simulator items
3.6.1
simulator failure
fault on the simulator or its equipment
Note 1 to entry: It includes failure of the computer, power failure, etc.
3.6.2
simulator log
log of events of simulator usages
Note 1 to entry: Events can include simulator failures (3.6.1) and simulator states
4 Conceptual considerations for simulator
4.1 General
In this clause, the whole concept and the prerequisites for developing a driving simulator for drivers’
training are described, including the purpose, classification, mode and simulated guided transport
system.
A driving simulator is selected according to its target use. It is therefore important to clearly define the
purpose and objectives to be achieved for driver training.
This can influence both the objectives and specifications of the simulator, e.g. choosing whether to use a
generic train or a specific one circulating on a generic line or a specific line for the simulation.
The driving simulator equipment has the potential to affect the health and safety of people who use it.
Therefore, consideration shall be taken of the relevant and safety local rules.
Figure 1 shows a typically categorized conceptual diagram of a simulator (the type with a motion
option).
Figure 1 — Typically categorized conceptual diagram of simulator
4.2 Purpose of simulator
The purpose(s) of the simulator for training influences the type of simulator needed. Therefore, it is
important to clearly define the purpose before stipulating the specifications of the simulator.
EXAMPLE The purpose of a driver training can be as follows.
— Basic training, including:
— train equipment operation;
— signalling (e.g. signals rules and signal displays);
— railway and outside environment (e.g. line knowledge).
— Advanced training, including:
— operational rules for normal or abnormal conditions;
— special driving condition (e.g. weather, special timetable, passenger density, vehicle simulated anomaly
handling and emergencies);
— practice driver behaviour and reactivity skills.
The use of simulators can be implemented for one instructor for one or more trainee and/or self-
training (without an instructor).
NOTE The simulator also can be used for exam sessions in accordance with local regulations.
4.3 Classification of simulators
Classification of simulators is typically categorized as given in Table 1.
The types and scope of classification of simulators depend on the training purpose and budget.
Then, Table 1 shows the typical classification of simulators as a guidance to introduce simulators.
Required functions and performances of simulators are described in the Clause 5, 6, 7, 8, 9 and 10.
Table 1 — Classification of simulators
Type 1 Type 2 Type 3 Type 4
Replica cabin Full scale desktop Customized desktop Light desktop
General descrip- Replica of the inside Reproduction of the Physical or virtu- Virtualized main con-
tion of the full driver cabin interior functional alized main driver trol equipment. Some
structure including components of the equipment with the can be physical if nec-
interior functional driver cabin similar possibility of different essary (main function
components as in the to the real train (full arrangements to the virtualization light
real train (one to one scale and function re- real train, including desktop).
ratio replica cabin). production desktop). reduction of size for
the desk, equipment,
cabinets, front screen
(main function cus-
tomized desktop).
Control panels Physical reproduc- Physical or virtual- Physical or virtual- Virtualized control
of the main driv- tion of all the control ized reproduction of ized control equip- equipment. Some can
er desk equipment with same all the control equip- ment with a possible be physical if neces-
spatial arrangement ment with similar compact arrangement. sary. Some equipment
and same shape and spatial arrangement can be shared by the
size as in the real as in the real train. same device.
train.
Other control Physical or virtual- Physical or virtual- If necessary, phys- If necessary, virtual-
Panels ized reproduction ized reproduction ical or virtualized ized control equip-
of all the control of necessary control reproduction of the ment can be shared by
equipment with same equipment. control equipment the same device as for
spatial arrangement with possible compact the main driver desk.
as in the real train. arrangement.
Control equip- The behaviour of con- The behaviour of control equipment reproduced in the simulator is
ment behaviour trol equipment repro- similar to the reaction and display of the real train.
duced in the simulator
is the same as the
reaction and display
of the real train.
Driver external Reproduction of the cabin views of the ex- Reproduction of the cabin views of the ex-
environment ternal environment from the driver position ternal environment from the driver position.
viewpoint with similar train FOV. Front external envi- Front external environment view is manda-
ronment view is mandatory. Other views can tory. Possible reduced train FOV. Other views
be required as necessary. can be required as necessary.
External en- All necessary audio elements and effects of the simulated train and simulated line and envi-
vironmental ronment
effects (audio,
All necessary visual objects and effects of the simulated line and environment
visual, motion
Motion effects are Motion effects are Motion effects are No motion effects
effects)
possible but not man- possible but not man- possible but not man- required
datory (mandatory for datory (mandatory for datory (mandatory for
Type 1-A) Type 2-A) Type 3-A)
NOTE 1: Various motion systems and degrees of freedom levels are possible based on training purposes and budget.
NOTE 2: If motion system is provided, an A is added to the end of the type. For example, a Type 1 simulator with motion is a
Type 1-A.
NOTE 3: Type 1-A, Type 2-A and Type 3-A include the specification with motion system.
4.4 Simulator operating modes
4.4.1 General
The operating modes define the different ways to operate a simulator.
Two different operating modes can be listed: training mode and supporting mode, as specified in
Figure 2.
Figure 2 — Simulator operating mode
Required functions for the training mode are described in Clause 5 and required functions for the
supporting mode are described in Clause 6. Common requirements for hardware and interfaces for
both modes are described in Clause 7.
4.4.2 Training mode
4.4.2.1 General
Training mode is the simulator operating mode for teaching a trainee how to operate a train. The
transition of states for the training mode are typically as shown in Figure 3.
NOTE 1 Replay is independent to the real-time simulation.
NOTE 2 The neutral position of motion is the centre positions of moving range at each degree of freedom.
Figure 3 — Transition of states for the training mode
4.4.2.2 Initialize state
The initialize state is the state in which:
— initial conditions are being set when a pre-set training scenario (free driving mode) is not used;
— the pre-set training scenario selected is loading.
At the end of the previous actions, among other things:
— all simulated items are initialized;
— motion goes to neutral position;
— the scene database is loaded.
— the simulator is ready for real-time simulation execution.
4.4.2.3 Operate state
Operate state is the state in which the real-time simulation execution with/without training scenario is
conducted with a manual or automatic simulated event generation or not.
4.4.2.4 Pause state
Pause state is the state in which the real-time simulation execution is suspended to provide instructions/
change conditions or to end the real-time simulation execution.
4.4.2.5 Replay state
Replay state is the state in which the data recorded during the training session (e.g. video, sounds,
simulator internal camera) are displayed offline from the real-time simulation execution (in order for
the instructor and trainees to review it together).
NOTE Replay function reads and displays an output of video or data files (e.g. mp4, mpeg). Replay function
can be performed on the simulator or other locations. For simulators with motion, replay cannot reproduce the
movements of motion systems.
4.4.3 Supporting mode
4.4.3.1 General
Supporting mode is the simulator operating mode for the administration of the use of the simulator or
for the maintenance of the simulator, as specified in Figure 4.
In this mode, the user can have access to different tools (e.g. training scenario editor, line editor).
NOTE Functions of the supporting mode are sometimes operated while the training mode is run.
Figure 4 — Supporting mode
4.4.3.2 Training administration (training scenario editor, line editor, others)
This mode allows the designer/instructor to create or modify a training scenario or a line with relevant
tools and functionalities.
It also allows them to control the access of systems and other parameters needed to manage the
training.
4.4.3.3 Maintenance administration
This mode allows the users to monitor the performance of the simulator system including the states of
the simulator equipment, review simulator logs, etc.
It also allows the remote maintenance functions.
4.5 Simulated guided transport system and environment
4.5.1 General
There can be one or more types of lines modelled in the simulator as well as one or more train type
defined.
4.5.2 Simulated train
4.5.2.1 General
The choice between a generic train and a specific one also impacts the training purposes and the type
of simulator selected (see 4.3).
4.5.2.2 Simulated generic train
Different types of generic train with various vehicle dynamics and consoles may be provided by one
simulator, with clearly defined operations to change the console and the simulated train models
according to the training sessions.
The types of generic train depend on:
— the type of train to simulate (e.g. light rail, metro, mainline, freight, high speed train);
— the type of energy (e.g. electricity, diesel, hydrogen, batteries);
— the type of traction distribution (e.g. centralized/decentralized);
— the train formation (e.g. length and composition to simulate).
Adjustable characteristics of a generic train can be defined based on the purpose and given conditions,
e.g. mass, traction factor, braking factor, vigilance functionality and safety features (e.g. deadman
device).
The adjustment made needs to be checked that it is compatible with the real characteristics possible in
the railway environment.
It is applicable, in general, for a type 2 to a type 4 simulator.
4.5.2.3 Simulated specific train
The train type and model number can be defined in order to be able to reproduce the dynamic
characteristics, the subsystems, the logic, the on-board signalling, etc. of this specific train and the
design of the train including the driver’s cab.
4.5.3 Simulated line and environment
Three types of simulated line and environment can be defined:
— generic line and environment (creation of non-real guided transport system infrastructure and
non-real outside environment);
— geotypical line and environment (an exact reproduction of the real guided transport system
infrastructure combined with a similar outside environment to the real one);
— geospecific line and environment (an exact reproduction of the real guided transport system
infrastructure combined with the exact reproduction of the real outside environment).
5 Required functions and performance for training mode
5.1 General
Required functions for the training mode of the simulator can be typically categorized as follows:
— simulated guided transport system and environment;
— perception;
— control and monitor including training scenario.
The intended use of the simulators shall be specified, including the quantity and different types of
simulators required, their use for training, and interactions between the instructor and trainees
(connected or standalone stations). The simulator(s) training room layout shall be specified.
The following functions and performance shall be specified in order to satisfy the training purpose,
required train and required environment as defined in Clause 4.
5.2 Simulated guided transport system and environment
5.2.1 Simulated train
5.2.1.1 General
In this subclause, train items which interface with the trainee and which need to be operated and
recognized by a driver when running a train on a simulator are described.
This subclause describes each equipment presented physically, virtually, functionally and non-
functionally.
Simulated train type (generic, specific) and scope shall be defined.
5.2.1.2 Simulated items of driver’s cab
5.2.1.2.1 Minimum requirements
The contents of simulated items of a driver’s cab depends on the type of simulator selected (see 4.3).
The required simulated control panels of the main driver’s desk (e.g. screens, buttons, driver controllers,
driving direction controllers, driver vigilance devices, obstacle detection devices) shall be defined.
Simulated control panels other than the control panels of the main driver’s desk (e.g. circuit breaker
panels) shall be defined.
For each of the simulated control panels of the main driver’s desk and the simulated control panels
other than the control panels of the main driver’s desk, the method of reproduction shall be defined.
5.2.1.2.2 Best practice options
None specified.
5.2.1.3 Simulated items out of driver’s cab
5.2.1.3.1 Minimum requirements
Simulated equipment out of a driver’s cab (e.g. electric cabinet, air conditioning system, train control
and management system) shall be defined.
For each simulated equipment out of the cab, a simulation method (e.g. using a
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 23019
Première édition
2022-08
Applications ferroviaires —
Simulateur de conduite pour la
formation des conducteurs
Railway applications — Driving simulator for drivers' training
Numéro de référence
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Publié en Suisse
ii
Sommaire Page
Avant-propos .v
Introduction . vi
1 Domaine d'application .1
2 Références normatives .1
3 Termes et définitions . 1
3.1 Généralités . 1
3.2 Acteurs . 1
3.3 Fonctions et états de formation. 2
3.4 Objets simulés . 3
3.5 Caractéristiques et fonctions visuelles . 4
3.6 Éléments du simulateur . 5
4 Considérations relatives à la conception du simulateur . 5
4.1 Généralités . 5
4.2 Objet du simulateur . 6
4.3 Classification des simulateurs . 7
4.4 Modes de fonctionnement du simulateur . 8
4.4.1 Généralités . 8
4.4.2 Mode formation . 8
4.4.3 Mode administration . 10
4.5 Système de transport guidé simulé et environnement . 11
4.5.1 Généralités . 11
4.5.2 Train simulé . 11
4.5.3 Ligne simulée et environnement simulé .12
5 Fonctions et performances requises pour le mode formation .12
5.1 Généralités .12
5.2 Système de transport guidé simulé et environnement .12
5.2.1 Train simulé . 12
5.2.2 Trains contrôlés et trains gérés automatiquement .13
5.2.3 Ligne simulée et environnement simulé . 14
5.3 Perception . 15
5.3.1 Généralités .15
5.3.2 Système de visualisation . 16
5.3.3 Système audio . 17
5.3.4 Système de mouvement . 18
5.4 Systèmes de contrôles et de supervision (incluant les scénarios de formation) . 19
5.4.1 Généralités . 19
5.4.2 Systèmes de contrôle et de supervision . 19
5.4.3 Scénario de formation . 21
6 Fonctions et performances requises pour le mode administration .22
6.1 Généralités .22
6.2 Administration de la formation (éditeur de scénarios de formation, éditeur de
lignes, etc.) . 23
6.2.1 Généralités .23
6.2.2 Éditeur de scénarios de formation . 23
6.2.3 Éditeur de lignes . 24
6.2.4 Autres . 24
6.3 Administration de la maintenance . 25
6.3.1 Généralités . 25
6.3.2 Exigences minimales . 25
6.3.3 Recommandations . 25
7 Fonctions et performances requises pour le système informatique et les
équipements auxiliaires du simulateur .25
iii
7.1 Généralités . 25
7.2 Système informatique . 26
7.2.1 Exigences minimales . 26
7.2.2 Recommandations . 26
7.3 Interfaces . 26
7.3.1 Interfaces internes .26
7.3.2 Interfaces externes . 27
7.4 Équipements auxiliaires du simulateur . 27
7.4.1 Exigences minimales . 27
7.4.2 Recommandations . 27
8 Exigences pour l'installation du simulateur .27
8.1 Généralités . 27
8.2 Exigences minimales .28
8.3 Recommandations .28
9 Maintenabilité .28
9.1 Généralités .28
9.2 Exigences minimales .28
9.3 Recommandations .29
10 Données et documents relatifs à la simulation .29
10.1 Généralités .29
10.2 Exigences minimales .29
10.3 Recommandations . 29
Annexe A (informative) Revues . .30
Annexe B (informative) Essais de réception .31
Annexe C (informative) Documents .32
Annexe D (informative) Formation à l'utilisation et à la maintenance .33
iv
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux.
L'ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient en particulier de prendre note des différents
critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document
a été rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2
(voir www.iso.org/directives).
Une attention doit être portée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire
l'objet de droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO et l'IEC ne sauraient être tenues
pour responsables de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les
détails concernant les références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues
identifiés lors de l'élaboration du document sont indiqués dans l'Introduction et/ou dans la liste des
déclarations de brevets reçues par l'ISO (voir www.iso.org/brevets).
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données
pour information, par souci de commodité, à l'intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un
engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions
spécifiques de l'ISO liés à l'évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l'adhésion
de l'ISO aux principes de l'Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles
techniques au commerce (OTC), voir www.iso.org/iso/foreword.html.
Le présent document a été élaboré par le Comité Technique ISO/TC 269, Applications ferroviaires, Sous-
comité SC 3, Opération et services.
Il convient que l'utilisateur adresse tout retour d'information ou toute question concernant le présent
document à l'organisme national de normalisation de son pays. Une liste complète desdits organismes
se trouve à l’adresse suivante: www.iso.org/members.html.
v
Introduction
Le monde ferroviaire est en pleine expansion: des nouvelles lignes ferroviaires se construisent dans
le monde entier. Pour conduire sur de nouvelles lignes, les conducteurs de trains doivent présenter
des connaissances et compétences avancées. Même sur les lignes ferroviaires existantes, les nouveaux
conducteurs doivent consolider/enrichir leurs connaissances et compétences, ainsi qu’effectuer des
remises à niveau (recyclage). La formation continue du personnel de bord/conduite du véhicule (les
conducteurs, les agents de bord, par exemple) est donc primordiale pour assurer la sécurité et la
fiabilité du transport ferroviaire. Le rôle des formations est double: prévenir les accidents et atténuer
les impacts des situations dégradées d'exploitation (les accidents/incidents impondérables, la panne
d’un train et de ses composants, par exemple). Comme le simulateur de conduite permet de reproduire
facilement ces situations anormales, celui-ci peut contribuer à améliorer les techniques de conduite et
optimiser la formation du personnel de bord/conduite. C'est pourquoi l'introduction du simulateur de
conduite est devenue indispensable dans le domaine de la formation des conducteurs, dont les exigences
et les besoins sont extrêmement rigoureux.
Dans ce cadre, le présent document a été élaboré pour:
— établir une terminologie commune;
— encourager la création de spécifications pour les achats internationaux (afin d'éviter une sur-
spécification qui pourrait conduire à une augmentation significative des prix en fonction de l'usage
ciblé du simulateur, par exemple);
— définir les éléments nécessaires au fonctionnement du simulateur de conduite en fonction des
besoins de formation afin de proposer aux conducteurs des formations adaptées et les plus optimales
possibles.
Le présent document traite de ces besoins et favorise ainsi l'évolution de l'industrie ferroviaire.
Le présent document a pour objet d'assister les clients dans leur choix en leur offrant une vision claire
des fonctions et performances minimales requises pour un simulateur de conduite. Il pourra ainsi les
aider à définir leurs besoins réels.
vi
NORME INTERNATIONALE ISO 23019:2022(F)
Applications ferroviaires — Simulateur de conduite pour la
formation des conducteurs
1 Domaine d'application
Le présent document spécifie les exigences relatives aux simulateurs de conduite ferroviaire destinés à
la formation des conducteurs. Il définit les fonctions et les performances minimales d'un simulateur de
formation à la conduite.
Le présent document est applicable à l'ensemble des systèmes de transport guidés (trains de grandes
lignes, métros, tramways et véhicules légers) exploités dans le cadre de systèmes de transport publics/
privés. Ces véhicules sont destinés aux services interurbains, urbains et suburbains de transport de
voyageurs, mais aussi au transport de marchandises, assurés par des machines automotrices circulant
en site propre ou en site partagé/banalisé.
Des informations complémentaires sont fournies aux Annexes A à D.
2 Références normatives
Le présent document ne contient aucune référence normative.
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions suivants s'appliquent.
L'ISO et l'IEC tiennent à jour des bases de données terminologiques destinées à être utilisées en
normalisation, consultables aux adresses suivantes:
— ISO Online browsing platform: disponible à l'adresse http:// www .iso .org/ obp
— IEC Electropedia: disponible à l'adresse https:// www .electropedia .org/
3.1 Généralités
3.1.1
train
tout véhicule de transport guidé circulant sur des voies
Note 1 à l'article: Ce terme inclue les trains de voyageurs et les trains de marchandises, dont le type (véhicule
léger, métro, train de grandes lignes, par exemple), la vitesse de circulation (trains à faible vitesse, à grande
vitesse et à très grande vitesse) et la distance parcourue varient. Les trains peuvent incorporer d'autres types de
véhicules pour accomplir plusieurs fonctions. Il peut y avoir plusieurs compositions selon les cas (par exemple,
un train à une seule rame ou un ensemble de trains à une seule rame accouplés).
3.2 Acteurs
3.2.1
stagiaire
personne qui suit une formation sur le simulateur de conduite
3.2.2
formateur
instructeur
personne qui assure la formation des stagiaires (3.2.1) sur le simulateur de conduite
3.2.3
administrateur
personne qui gère les accès, les paramètres et la configuration du simulateur
3.2.4
mainteneur
personne ou entreprise qui assure la maintenance opérationnelle du simulateur (matériel et/ou logiciel)
3.2.5
concepteur
personne qui est habilitée et autorisée à créer ou modifier les scénarios de formation (3.3.2) et/ou
les lignes simulées et l’environnement simulé (3.4.4), indépendamment de l'organisation à laquelle elle
appartient
3.3 Fonctions et états de formation
3.3.1
mode formation
utilisation du simulateur dans le cadre de la formation des conducteurs
Note 1 à l'article: Deux modes de formation peuvent être définis:
— le mode supervisé qui permet d'exécuter une session de formation sous la supervision d'un formateur (3.2.2);
— le mode formation autonome qui permet à un stagiaire (3.2.1) de suivre une session de formation en autonomie.
3.3.2
scénario de formation
situation simulée, comprenant tous les éléments de simulation pertinents [la ligne simulée et
l'environnement simulé, le train simulé (3.4.1), les trains contrôlés (3.4.2), par exemple], les conditions
initiales nécessaires [par exemple, le choix de la ligne, les conditions météorologiques, les horaires,
la signalisation, la configuration initiale des trains simulés (3.4.1), la position des trains gérés
automatiquement (3.4.3), la configuration initiale des trains contrôlés (3.4.2), par exemple] et les
événements simulés (3.4.5) créés en fonction d'objectifs spécifiques de formation
3.3.3
pause
mise en pause d'un scénario de formation
suspension de l'exécution de la simulation en temps réel effectuée par le formateur (3.2.2) ou effectuée
automatiquement par le simulateur
Note 1 à l'article: La simulation en temps réel reste en pause tant que le formateur ou le système n'a pas accompli
d'action (en réponse à une action du stagiaire dans le cas d’une mise en pause effectuée par le système).
EXEMPLE Cette fonction permet au stagiaire de recevoir des explications orales données par le formateur
ou écrites données par le système (3.2.1).
3.3.4
reprise
reprise d'un scénario de formation
Poursuite du scénario de formation après qu’il ait été mis en pause
Note 1 à l'article: Cette fonction est disponible lorsqu'un scénario de formation a été mis en pause. Après la
réception d'un ordre du formateur (3.2.2) ou du système (ou d’une action du stagiaire, par exemple la fermeture
d'une fenêtre contextuelle en mode formation autonome), le scénario de formation reprend à l'endroit et dans le
contexte exact où il a été interrompu.
3.3.5
revisionnage
visualisation
fonction qui permet de revisionner le scénario de formation (3.3.2) déjà déroulé par le stagiaire (3.2.1)
3.3.6
repositionnement
replacement du train simulé (3.4.1) à une autre plage horaire ou à une autre portion de voie du scénario
de formation (3.3.2) en cours d'exécution
Note 1 à l'article: Cette fonction est utilisée lorsque le stagiaire (3.2.1) a terminé un scénario de formation et que
le formateur (3.2.2) souhaite que le stagiaire répète une partie de la simulation en temps réel (sans recommencer
l'intégralité du scénario à partir de la condition de départ initiale). Par exemple, lorsque le stagiaire a effectué
une action incorrecte, ou que ses actions dans la simulation ont conduit à un accident, etc. et que le formateur
souhaite que le stagiaire capitalise rapidement sur son erreur sans répéter l'intégralité du scénario de
formation. Le formateur paramètre alors le nouvel état du simulateur à partir d'une condition définie (un point
de repositionnement enregistré ou une autre localisation ou condition, par exemple). Une fois le paramétrage
effectué, la simulation en temps réel peut reprendre et le stagiaire reprend le contrôle actif du simulateur. Les
données sont sauvegardées normalement.
3.3.7
alarme de formation
alarmes ou déclencheurs qui peuvent être définis dans le scénario de formation (3.3.2)
Note 1 à l'article: Généralement dans le but de fixer les limites d'une réaction et d’un comportement normal du
stagiaire (3.2.1) (pour la formation). Il est possible de définir plusieurs niveaux d'alarmes afin d'initier différentes
actions lors de la simulation.
3.3.8
journal du scénario de formation
journal des différentes variables disponibles à partir du simulateur
Note 1 à l'article: Les variables peuvent inclure les actions effectuées par le stagiaire (3.2.1), les alarmes émises
par le simulateur, les états du système de signalisation, du train simulé et des systèmes de sécurité, l'état des
trains gérés automatiquement et des trains contrôlés, les actions effectuées par le formateur, les observations
éventuelles du formateur, les conditions ambiantes, etc.
3.3.9
rapport d'évaluation
rapport qui décrit les connaissances qui ont été validées ou non lors du scénario de formation (3.3.2)
3.4 Objets simulés
3.4.1
train simulé
train (3.1.1) conduit par le stagiaire (3.2.1) au cours de la simulation
3.4.2
train contrôlé
train (3.1.1) qui est intégré à la simulation, mais qui n'est pas conduit par le stagiaire (3.2.1) (ce train
peut être conduit par d'autres stagiaires ou par le formateur (3.2.2) dans le cadre d'une action ou à des
fins spécifiques)
3.4.3
train géré automatiquement
train (3.1.1) en marche qui est intégré à la simulation pour fournir au stagiaire un environnement plus
réaliste, mais qui n'est pas conduit par le stagiaire (3.2.1) et d'autres stagiaires, ni par les ordres du
formateur (3.2.2)
3.4.4
ligne simulée et environnement
ensemble des éléments du système de transport guidé nécessaires pour conduire le train (3.1.1)
correctement et des objets qui ne relèvent pas du système de transport guidé
Note 1 à l'article: Ce terme comprend l'intégralité de l'infrastructure du système de transport guidé, ainsi que
l'environnement extérieur.
Note 2 à l'article: L'infrastructure du système de transport guidé comprend:
— les voies (ainsi que leurs caractéristiques géométriques, courbes, déclivités et sections de voie en alignement);
— systèmes d'alimentation (caténaire, troisième rail, sous-stations électriques, par exemple);
— les systèmes de signalisation utilisés par les conducteurs [les équipements de signalisation, les appareils de
voie et les passages à niveau (systèmes de manœuvre), les systèmes d'informations voyageurs, par exemple];
— les quais de gares de voyageurs (zones visibles pour le conducteur);
— les zones de dépôt et de garage.
Note 3 à l'article: L'environnement extérieur comprend:
— les objets statiques qui ne relèvent pas du système de transport guidé [bâtiments, routes, embranchements,
carrefours, les typologie des gares (architecture), le paysage (montagnes, espaces verts, mer, par exemple];
— les objets dynamiques [les personnes (voyageurs et autres), les véhicules de toutes catégories (automobiles,
camions, deux-roues, par exemple];
— les conditions météorologiques et les saisons.
3.4.5
événement simulé
conditions particulières [environnement, comportement des voyageurs ou des trains, obstacles,
anomalie/panne simulée (3.4.6), urgences, par exemple] qui sont intégrées à un scénario de formation
(3.3.2) afin d'évaluer la réaction d'un stagiaire (3.2.1)
Note 1 à l'article: Il existe deux types d'événements simulés:
— les événements simulés programmés qui se produisent automatiquement au cours d'un scénario de formation
(selon les conditions spécifiques définies dans le logiciel ou dans le script du scénario);
— les événements simulés libres qui peuvent être intégrés/supprimés manuellement par le formateur (3.2.2)
à tout moment lors de l'exécution du scénario de formation et être activés immédiatement ou selon les
conditions spécifiques définies (heure, vitesse, conditions météorologiques ou autres).
3.4.6
anomalie/panne simulée
reproduction dans la simulation d'un élément ou comportement anormal affectant le système de
transport (une panne du train (3.1.1), du système de signalisation ou des voies, par exemple)
3.5 Caractéristiques et fonctions visuelles
3.5.1
imagerie générée par ordinateur
CGI
reproduction graphique d'un contenu visuel statique ou animé, effectuée à l'aide de logiciels de
génération d'images en temps réel
3.5.2
visibilité
perception des éléments simulés à une distance spécifiée sur la ligne simulée ou l'environnement
simulé, généralement depuis la position du conducteur (assis) dans le matériel roulant
Note 1 à l'article: Les éléments simulés peuvent être affectés par la localisation du conducteur (dans le train
simulé) sur la ligne et peuvent changer en fonction de la distance de l'élément (proche ou éloignée). La perception
du conducteur peut être affectée par d'autres éléments simulés dans la ligne de vue ou en raison des conditions
météorologiques simulées et peut changer dans des conditions de jour ou de nuit.
3.5.3
netteté
netteté des éléments simulés sur le dispositif d'affichage graphique de simulation
3.5.4
lissage
technologies utilisées pour réduire le crénelage d'une image
3.5.5
champ de vision
CDV
portion de la zone observable (selon l'axe horizontal et vertical) visualisée depuis la position de
l'observateur
3.5.6
champ de vision train
CDV train
portion de l'environnement externe (selon l'axe horizontal et vertical) visualisée par le conducteur en
position assise
Note 1 à l'article: Le CDV train défini dans la spécification du train se rapporte au champ de vision disponible
lorsque le conducteur se trouve en position assise (point focal) par rapport aux bords de la vitre frontale (qui
définit les angles).
3.5.7
champ de vision simulateur
CDV simulateur
perception donnée par les images générées et affichées par le dispositif de visualisation telles
qu'observées depuis la position de conduite (généralement représentative du train (3.1.1) réel)
3.6 Éléments du simulateur
3.6.1
défaillance du simulateur
anomalie du simulateur ou de ses équipements
Note 1 à l'article: Cela comprend les défaillances des ordinateurs, les coupures d'alimentation, etc.
3.6.2
journal du simulateur
journal d'événements qui répertorie l'historique d'utilisation du simulateur
Note 1 à l'article: Les événements peuvent inclure les défaillances du simulateur (3.6.1) et les états du simulateur
4 Considérations relatives à la conception du simulateur
4.1 Généralités
Cet article décrit tous les principes de conception et les conditions préalables à l’élaboration d’un
simulateur de conduite pour la formation des conducteurs, y compris les objectifs, la classification, les
modes d’utilisation et le système de transport guidé simulé.
Le choix d'un simulateur de conduite est conditionné par l'usage prévu du simulateur. C'est pourquoi il
est important de définir clairement l'objet et les objectifs à atteindre dans le cadre de la formation des
conducteurs.
Cela peut impacter les objectifs et les spécifications du simulateur, par exemple choisir d’utiliser un
train générique ou spécifique circulant sur une ligne générique ou spécifique pour la simulation.
Les équipements du simulateur de conduite peuvent avoir une incidence sur la santé et la sécurité des
utilisateurs. Par conséquent, une attention particulière doit être portée à l'ensemble de ces aspects en
se référant aux règles de sécurité locales applicables.
La Figure 1 représente un schéma conceptuel général d'un simulateur de conduite (équipé d'un système
de mouvement en option).
Figure 1 — Schéma conceptuel général d'un simulateur de conduite
4.2 Objet du simulateur
Le type de simulateur choisi dépend des besoins et objectifs de la formation. C'est pourquoi il est
important de définir clairement l'objet du simulateur avant d'établir les spécifications de celui-ci.
EXEMPLE Les objectifs de formation pour les conducteurs peuvent être définis comme suit.
— Formation de base, comprenant:
— exploitation et manœuvre des trains;
— apprentissage de la signalisation ferroviaire (règles de signalisation, signaux visuels, par exemple);
— environnement ferroviaire et extérieur (connaissances des lignes, par exemple).
— Formation avancée, comprenant:
— règles d'exploitation en conditions normales ou anormales;
— conditions de conduite spéciales (conditions météorologiques, grille horaire spéciale, densité de
voyageurs, gestion des anomalies matérielles simulées dans les véhicules et des situations d'urgence,
par exemple);
— mise en pratique des compétences du conducteur (comportement et réactivité).
Les simulateurs peuvent être utilisés dans le cadre de formations assistées par un formateur (avec un
ou plusieurs stagiaires) et/ou de formations autonomes (sans formateur).
NOTE Le simulateur peut également être utilisé pour des sessions d'examen, conformément aux
réglementations locales.
4.3 Classification des simulateurs
Les simulateurs sont généralement répartis en plusieurs catégories, comme indiqué dans le Tableau 1.
Les types et catégories de simulateurs varient en fonction des objectifs de formation et du budget alloué
à l'outillage de la formation.
Le Tableau 1 présente donc une classification générale des simulateurs comme guide à la présentation
de la notion de simulateur. Les fonctions et performances requises pour les simulateurs sont décrites
aux Articles 5, 6, 7, 8, 9 et 10. Table 1 — Classification des simulateurs
Tableau 1 — Classification des simulateurs
Type 1 Type 2 Type 3 Type 4
Réplique de cabine Pupitre à l’échelle Pupitre personna- Pupitre simplifié
1:1 lisé
Description Réplique de l'inté- Reproduction fidèle Poste de conduite réel Commandes prin-
générale rieur d'une cabine de des éléments fonc- ou virtuel, avec possi- cipales virtuelles.
conduite complète, tionnels intérieurs de bilité de réorganiser Certaines peuvent
avec tous les éléments la cabine de conduite le poste de conduite être des commandes
fonctionnels inté- d'un train réel par rapport au train réelles, si nécessaire
rieurs comme dans le (reproduction d'un réel avec possibilité (pupitre simplifié
train réel (reproduc- pupitre de conduite de réduire la taille du intégrant les fonctions
tion d'une réplique de et de ses fonctions à pupitre, des équipe- principales virtuali-
cabine à l'échelle 1:1). l'échelle 1:1). ments, du support sées).
pour la vitre frontale
(pupitre personnalisé
intégrant les fonctions
principales).
Panneaux de Reproduction réelle Reproduction Commandes réelles ou Commandes vir-
commande de l'ensemble des réelle ou virtuelle virtuelles, avec possi- tuelles. Certaines
du pupitre de commandes, avec une de l'ensemble des bilité de réorganiser peuvent être des
conduite prin- configuration spatiale commandes, avec une le poste de conduite commandes réelles, si
cipal. et une forme iden- configuration spatiale pour le rendre plus nécessaire. Certaines
tiques à celles du train proche de celle du compact. commandes peuvent
réel. train réel. être partagées par le
même dispositif.
Autres pan- Reproduction Reproduction réelle Si nécessaire, repro- Si nécessaire, les
neaux de com- réelle ou virtuelle ou virtuelle des com- duction réelle ou commandes virtuelles
mande. de l'ensemble des mandes nécessaires. virtuelle des com- peuvent être par-
commandes, avec une mandes, avec possi- tagées par le même
configuration spatiale bilité de réorganiser dispositif que pour le
identique à celle du le poste de conduite pupitre de conduite
train réel. pour le rendre plus principal.
compact.
Comportement Le comportement des Le comportement des commandes reproduites dans le simulateur est
des commandes commandes repro- proche de celui des commandes du train réel (réaction et affichage).
duites dans le simu-
lateur est identique à
celui des commandes
du train réel (réaction
et affichage).
NOTE 1: Il existe différents systèmes de mouvement et degrés de liberté qui peuvent être intégrés au simulateur en fonction
des objectifs de formation et du budget alloué à l'outillage de la formation.
NOTE 2: Si le simulateur intègre un système de mouvement, le suffixe A est ajouté à la fin de la désignation de type. Par
exemple, la désignation Type 1-A correspond à un simulateur de Type 1 qui intègre un système de mouvement.
NOTE 3: Les désignations Type 1-A, Type 2-A et Type 3-A représentent des simulateurs qui intègrent un système de
mouvement.
Tableau 1 (suite)
Type 1 Type 2 Type 3 Type 4
Réplique de cabine Pupitre à l’échelle Pupitre personna- Pupitre simplifié
1:1 lisé
Point d'obser- Reproduction des vues de la cabine sur l'envi- Reproduction des vues de la cabine sur l'envi-
vation de ronnement externe lorsque le conducteur est ronnement externe lorsque le conducteur est
l'environnement en position assise, avec un CDV train similaire en position assise. La vue avant sur l'environ-
externe par le au train réel. La vue avant sur l'environne- nement externe est obligatoire. Possibilité de
conducteur ment externe est obligatoire. D'autres vues réduire le CDV train. D'autres vues peuvent
peuvent être requises, le cas échéant. être requises, le cas échéant.
Facteurs Reproduction de tous les éléments et effets sonores requis du train simulé, de la ligne simulée
ambiants de et de l’environnement simulé.
l'environnement
Reproduction de tous les objets et effets visuels requis de la ligne simulée et de l’environne-
externe (effets
ment simulé.
sonores, effets
Le simulateur peut Le simulateur peut Le simulateur peut Les effets de mouve-
visuels et effets
intégrer des effets de intégrer des effets de intégrer des effets de ment ne sont pas obli-
de mouvement)
mouvement (obliga- mouvement (obliga- mouvement (obliga- gatoires. Table 1 —
toires pour le Type toires pour le Type toires pour le Type Classification des
1-A seulement). 2-A seulement). 3-A seulement). simulateurs (suite)
NOTE 1: Il existe différents systèmes de mouvement et degrés de liberté qui peuvent être intégrés au simulateur en fonction
des objectifs de formation et du budget alloué à l'outillage de la formation.
NOTE 2: Si le simulateur intègre un système de mouvement, le suffixe A est ajouté à la fin de la désignation de type. Par
exemple, la désignation Type 1-A correspond à un simulateur de Type 1 qui intègre un système de mouvement.
NOTE 3: Les désignations Type 1-A, Type 2-A et Type 3-A représentent des simulateurs qui intègrent un système de
mouvement.
4.4 Modes de fonctionnement du simulateur
4.4.1 Généralités
Les modes de fonctionnement définissent les différentes manières dont le simulateur peut être utilisé.
On distingue deux modes de fonctionnement: le mode formation et le mode administration (voir
Figure 2).
Figure 2 — Modes de fonctionnement du simulateur
Les fonctions requises pour le mode formation et le mode administration sont décrites à l'Article 5 et à
l'Article 6 respectivement. L'Article 7 spécifie les exigences communes aux deux modes pour le matériel
et les interfaces.
4.4.2 Mode formation
4.4.2.1 Généralités
Le mode formation est le mode de fonctionnement du simulateur, où le stagiaire apprend à conduire
et manœuvrer un train. La Figure 3 montre le diagramme d'états du mode formation. Figure 3 —
Diagramme d'états du mode formation
NOTE 1 Le revisionnage est indépendant de la simulation en temps réel.
NOTE 2 La position neutre du système de mouvement correspond aux plages centrales de mouvement, à
chaque degré de liberté
Figure 3 — Diagramme d'états du mode formation
4.4.2.2 État d’initialisation
L'état initialisation est l'état dans lequel:
— les conditions initiales sont définies lorsqu’un scénario de formation prédéfini n'est pas utilisé
(mode conduite libre);
— le scénario de formation prédéfini sélectionné est en cours de chargement.
Une fois l'initialisation terminée, entre autres:
— tous les objets simulés sont initialisés;
— le système de mouvement passe en position neutre;
— la base de données du scénario est chargée;
— le simulateur est prêt pour l'exécution de la simulation en temps réel.
4.4.2.3 État exécution
L'état exécution est l'état où la simulation en temps réel avec/sans scénario de formation est initiée,
avec ou sans génération d'événements manuelle/automatique.
4.4.2.4 État pause
L'état pause est l'état où la simulation en temps réel est mise en pause afin de fournir des instructions/
modifier les conditions ou de terminer la simulation en temps réel.
4.4.2.5 État revisionnage
L'état revisionnage est l'état où les données enregistrées au cours de la session de formation (vidéo,
bande son, caméra interne du simulateur, par exemple) sont visualisées en dehors de la simulation en
temps réel (pour permettre au formateur et aux stagiaires d’analyser ensemble la session enregistrée).
NOTE La fonction revisionnage lit et affiche la sortie des fichiers vidéo ou des fichiers de données (mp4,
mpeg, par exemple). Le revisionnage peut être effectué sur le simulateur ou sur un autre dispositif. Pour les
simulateurs intégrant un système de mouvement, le revisionnage ne peut pas reproduire les mouvements du
système de mouvement.
4.4.3 Mode administration
4.4.3.1 Généralités
Le mode administration est le mode de fonctionnement du simulateur destiné à l'administration ou à la
maintenance du simulateur (voir Figure 4).
D
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