ISO 230-2:2014

INTERNATIONAL ISO
STANDARD 230-2
Fourth edition
2014-05-01
Test code for machine tools —
Part 2:
Determination of accuracy and
repeatability of positioning of
numerically controlled axes
Code d’essai des machines-outils —
Partie 2: Détermination de l’exactitude et de la répétabilité de
positionnement des axes à commande numérique
Reference number
©
ISO 2014
© ISO 2014
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written permission. Permission can be requested from either ISO at the address below or ISO’s member body in the country of
the requester.
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Published in Switzerland
ii © ISO 2014 – All rights reserved

Contents Page
Foreword .iv
Introduction .vi
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
4 Test conditions . 6
4.1 Environment . 6
4.2 Machine to be tested . 7
4.3 Warm-up. 7
5 Test programme . 7
5.1 Mode of operation . 7
5.2 Selection of target position. 8
5.3 Measurements . 8
6 Evaluation of the results .10
6.1 Linear axes up to 2 000 mm and rotary axes up to 360° .10
6.2 Linear axes exceeding 2 000 mm and rotary axes exceeding 360° .10
7 Points to be agreed between manufacturer/supplier and user .10
8 Presentation of results .11
8.1 Method of presentation .11
8.2 Parameters .12
Annex A (informative) Measurement uncertainty estimation for linear positioning measurement
— Simplified method .19
Annex B (informative) Step cycle .36
Annex C (informative) Periodic positioning error .37
Annex D (informative) Linear positioning error measurements using calibrated ball array or
step gauge .40
Bibliography .43
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular the different approval criteria needed for the
different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the
editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www.iso.org/directives).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of
any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or
on the ISO list of patent declarations received (see www.iso.org/patents).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation on the meaning of ISO specific terms and expressions related to conformity
assessment, as well as information about ISO’s adherence to the WTO principles in the Technical Barriers
to Trade (TBT) see the following URL: Foreword - Supplementary information
The committee responsible for this document is ISO/TC 39, Machine tools, Subcommittee SC 2, Test
conditions for metal cutting machine tools.
This fourth edition cancels and replaces the third edition (ISO 230-2:2006), which has been technically
revised. In particular, the following have been added:
a) for axes lengths larger than 4 000 mm, more than one 2 000 mm segment(s) can be defined for
testing (see 5.3.3);
b) nomenclature for parameters of positioning tests, e.g. E (see 8.2.4);
XX,A↑
c) evaluation of periodic positioning errors (see Annex C);
d) positioning tests with calibrated ball array or step gauge (see Annex D).
ISO 230 consists of the following parts, under the general title Test code for machine tools:
— Part 1: Geometric accuracy of machines operating under no-load or quasi-static conditions
— Part 2: Determination of accuracy and repeatability of positioning of numerically controlled axes
— Part 3: Determination of thermal effects
— Part 4: Circular tests for numerically controlled machine tools
— Part 5: Determination of the noise emission
— Part 6: Determination of positioning accuracy on body and face diagonals (Diagonal displacement tests)
— Part 7: Geometric accuracy of axes of rotation
— Part 8: Vibrations [Technical Report]
— Part 9: Estimation of measurement uncertainty for machine tool tests according to series ISO 230, basic
equations [Technical Report]
iv © ISO 2014 – All rights reserved

— Part 10: Determination of the measuring performance of probing systems of numerically controlled
machine tools
— Part 11: Measuring instruments suitable for machine tool geometry tests [Technical Report]
Introduction
The purpose of ISO 230 (all parts) is to standardize methods for testing the accuracy of machine tools,
excluding portable power tools.
This part of ISO 230 specifies test procedures used to determine the accuracy and repeatability of
positioning of numerically controlled axes. The tests are designed to measure the relative motion
between the component of the machine that carries the cutting tool and the component that carries the
workpiece.
The manufacturer/supplier is responsible for providing thermal specifications for the environment
in which the machine can be expected to perform with the specified accuracy. The machine user is
responsible for providing a suitable test environment by meeting the manufacturer/supplier’s thermal
guidelines or otherwise accepting reduced performance. An example of environmental thermal
guidelines is given in ISO 230-3:2007, Annex C.
A relaxation of accuracy expectations is required if the thermal environment causes excessive uncertainty
or variation in the machine tool performance and does not meet the manufacturer/supplier’s thermal
guidelines. If the machine does not meet performance specifications, the analysis of the uncertainty
due to the compensation of the machine tool temperature, given in A.2.4 of this part of ISO 230, and the
uncertainty due to the environmental variation error, given in A.2.5, can help in identifying sources of
problems.
ISO/TC 39/SC 2 decided to add the following to this edition of this part of ISO 230:
a) for axes lengths larger than 4 000 mm, more than one 2 000 mm segment(s) can be defined for
testing (see 5.3.3);
(see 8.2.4);
b) nomenclature for parameters of positioning tests, e.g. E
XX,A↑
c) evaluation of periodic positioning errors (see Annex C);
d) positioning tests with calibrated ball array or step gauge (see Annex D).
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INTERNATIONAL STANDARD ISO 230-2:2014(E)
Test code for machine tools —
Part 2:
Determination of accuracy and repeatability of positioning
of numerically controlled axes
1 Scope
This part of ISO 230 specifies methods for testing and evaluating the accuracy and repeatability of
positioning of numerically controlled machine tool axes by direct measurement of individual axes on
the machine. These methods apply equally to linear and rotary axes.
When several axes are simultaneously under test, the methods do not apply.
This part of ISO 230 can be used for type testing, acceptance tests, comparison testing, periodic
verification, machine compensation, etc.
The methods involve repeated measurements at each position. The related parameters of the test are
defined and calculated. Their uncertainties are estimated as described in ISO/TR 230-9:2005, Annex C.
Annex A presents the estimation of the measurement uncertainty.
Annex B describes the application of an optional test cycle: the step cycle. The results from this cycle are
not to be used either in the technical literature with reference to this part of ISO 230, nor for acceptance
purposes, except under special written agreements between manufacturer/supplier and user. Correct
reference to this part of ISO 230 for machine acceptance always refers to the standard test cycle.
Annex C contains considerations related to periodic positioning error.
Annex D describes tests using ball array and step gauge.
2 Normative references
The following documents, in whole or in part, are normatively referenced in this document and are
indispensable for its application. For dated references, only the edition cited applies. For undated
references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
ISO 230-1:2012, Test code for machine tools — Part 1: Geometric accuracy of machines operating under
no-load or quasi-static conditions
ISO 230-3:2007, Test code for machine tools — Part 3: Determination of thermal effects
ISO/TR 230-9:2005, Test code for machine tools — Part 9: Estimation of measurement uncertainty for
machine tool tests according to series ISO 230, basic equations
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the following terms and definitions apply.
3.1
axis travel
maximum travel, linear or rotary, over which the moving component can move under numerical control
Note 1 to entry: For rotary axes exceeding 360°, there might not be a clearly defined maximum travel.
3.2
measurement travel
part of the axis travel, used for data capture, selected so that the first and the last target positions can
be approached bi-directionally
Note 1 to entry: See Figure 1.
3.3
functional point
cuttin
...

PROJET DE NORME INTERNATIONALE ISO/DIS 230-2
ISO/TC 39/SC 2 Secrétariat: ANSI
Début de vote Vote clos le
2011-12-12 2012-05-12
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION  •  МЕЖДУНАРОДНАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ ПО СТАНДАРТИЗАЦИИ  •  ORGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATION

Code d'essai des machines-outils —
Partie 2:
Détermination de l'exactitude et de la répétabilité de
positionnement des axes en commande numérique
Test code for machine tools —
Part 2: Determination of accuracy and repeatability of positioning of numerically controlled axes
[Révision de la troisième édition (ISO 230-2:2006)]
ICS 25.040.20; 25.080.01
Pour accélérer la distribution, le présent document est distribué tel qu'il est parvenu du

secrétariat du comité. Le travail de rédaction et de composition de texte sera effectué au
Secrétariat central de l'ISO au stade de publication.
To expedite distribution, this document is circulated as received from the committee
secretariat. ISO Central Secretariat work of editing and text composition will be undertaken at
publication stage.
CE DOCUMENT EST UN PROJET DIFFUSÉ POUR OBSERVATIONS ET APPROBATION. IL EST DONC SUSCEPTIBLE DE MODIFICATION ET NE PEUT
ÊTRE CITÉ COMME NORME INTERNATIONALE AVANT SA PUBLICATION EN TANT QUE TELLE.
OUTRE LE FAIT D'ÊTRE EXAMINÉS POUR ÉTABLIR S'ILS SONT ACCEPTABLES À DES FINS INDUSTRIELLES, TECHNOLOGIQUES ET
COMMERCIALES, AINSI QUE DU POINT DE VUE DES UTILISATEURS, LES PROJETS DE NORMES INTERNATIONALES DOIVENT PARFOIS ÊTRE
CONSIDÉRÉS DU POINT DE VUE DE LEUR POSSIBILITÉ DE DEVENIR DES NORMES POUVANT SERVIR DE RÉFÉRENCE DANS LA
RÉGLEMENTATION NATIONALE.
LES DESTINATAIRES DU PRÉSENT PROJET SONT INVITÉS À PRÉSENTER, AVEC LEURS OBSERVATIONS, NOTIFICATION DES DROITS DE PRO-
PRIÉTÉ DONT ILS AURAIENT ÉVENTUELLEMENT CONNAISSANCE ET À FOURNIR UNE DOCUMENTATION EXPLICATIVE.
©  Organisation Internationale de Normalisation, 2011

ISO/DIS 230-2
Notice de droit d'auteur
Ce document de l'ISO est un projet de Norme internationale qui est protégé par les droits d'auteur de l'ISO.
Sauf autorisé par les lois en matière de droits d'auteur du pays utilisateur, aucune partie de ce projet ISO ne
peut être reproduite, enregistrée dans un système d'extraction ou transmise sous quelque forme que ce soit
et par aucun procédé électronique ou mécanique, y compris la photocopie, les enregistrements ou autres,
sans autorisation écrite préalable.
Les demandes d'autorisation de reproduction doivent être envoyées à l'ISO à l'adresse ci-après ou au
comité membre de l'ISO dans le pays du demandeur.
ISO copyright office
Case postale 56 • CH-1211 Geneva 20
Tel. + 41 22 749 01 11
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Toute reproduction est soumise au paiement de droits ou à un contrat de licence.
Les contrevenants pourront être poursuivis.

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ISO/DIS 230-2
Sommaire Page
Avant-propos .iv
Introduction.vi
1 Domaine d'application .1
2 Références normatives.1
3 Termes et définitions .2
4 Conditions d’essai.6
4.1 Environnement .6
4.2 Machine à contrôler.7
4.3 Mise en température.7
5 Programme d’essai .7
5.1 Mode de fonctionnement.7
5.2 Choix des points visés.7
5.3 Mesurages.8
6 Evaluation des résultats .10
6.1 Axes linéaires d’une longueur inférieure ou égale à 2 000 mm et axes rotatifs jusqu'à 360°.10
o
6.2 Axes linéaires d’une longueur supérieure à 2 000 mm et axes rotatifs supérieurs à 360 .10
7 Points soumis à accord entre le fournisseur/constructeur et l'utilisateur.10
8 Présentation des résultats .11
8.1 Méthode de présentation.11
8.2 Paramètres .12
Annexe A (informative) Estimation de l'incertitude de mesure pour le mesurage de
positionnement linéaire - Méthode simplifiée .17
Annexe B (informative) Cycle en pas.34
Annexe C (informative) Autre essai pour l'erreur périodique de positionnement .36
Annexe D (informative) Autres mesurages de l'erreur de positionnement linéaire à l'aide d'un
ensemble de billes calibre ou d'une jauge étalon.39
Bibliographie.41
ISO/DIS 230-2
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de
normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiée
aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du
comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec
la Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les Normes internationales sont rédigées conformément aux règles données dans les Directives ISO/CEI,
Partie 2.
La tâche principale des comités techniques est d'élaborer les Normes internationales. Les projets de Normes
internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour vote. Leur
publication comme Normes internationales requiert l'approbation de 75 % au moins des comités membres
votants.
L'attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable de ne
pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence.
L'ISO 230-2 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 39, Machines outils, sous-comité SC 2,
Conditions de réception des machines travaillant par enlèvement de métal.
Cette troisième édition annule et remplace la seconde édition dont elle constitue une révision technique.
L'ISO 230 comprend les parties suivantes, présentées sous le titre général Code d'essai des machines-
outils — Détermination de l'exactitude et de la répétabilité de positionnement des axes en commande
numérique:
 Partie 1: Exactitude géométrique des machines fonctionnant à vide ou dans des conditions quasi-
statiques
 Partie 2: Détermination de l’exactitude et de la répétabilité de positionnement des axes en commande
numérique
 Partie 3: Evaluation des effets thermiques
 Partie 4: Essais de circularité des machines-outils à commande numérique
 Partie 5: Détermination de l'émission sonore
 Partie 6: Détermination de la précision de positionnement sur les diagonales principales et de face
(essais de déplacement en diagonale)
 Partie 7: Exactitude géométrique des axes de rotation
 Partie 8: Vibrations
 Partie 9: Estimation de l’incertitude de mesure pour les essais des machines-outils selon la série ISO 230,
équations de base
 Partie 10: Détermination des performances de mesure des systèmes de palpage des machines-outils à
commande numérique
iv © ISO 2011 – Tous droits réservés

ISO/DIS 230-2
 Partie 11: Instruments de mesure et leur application aux essais géométriques des machines-outils (TR)
(en préparation)
Les Annexes A, B, C et D sont informatives.
ISO/DIS 230-2
Introduction
L’ISO 230 (toutes les parties) a pour objet de normaliser des méthodes d’essai pour vérifier l’exactitude des
machines-outils, à l’exception des machines-outils portatives.
La présente partie de l’ISO 230 spécifie les modes opératoires des essais destinés à déterminer l’exactitude
et la répétabilité de positionnement des axes en commande numérique. Les essais sont destinés à mesurer
les déplacements relatifs entre le composant qui maintient l’outil et le composant qui maintient la pièce à
usiner.
Il convient que les fournisseurs/fabricants fournissent des spécifications thermiques relatives à
l’environnement dans le lequel la machine est prévue de fonctionner avec l’exactitude spécifiée. Il convient
que l’utilisateur de la machine assure un environnement d’essai approprié en respectant les lignes directrices
sur l’environnement thermique fournies par le fournisseur/fabricant ou à défaut en acceptant des niveaux de
performance réduits. L’Annexe C de l’ISO 230-3:2055 donne un exemple de lignes directrices sur
l’environnement thermique.
Une relaxation des prévisions d’exactitude est nécessaire si l’environnement thermique engendre une
incertitude excessive ou une variation des performances de la machine-outil et ne satisfait pas les lignes
directrices sur l’environnement thermique données par le fournisseur/fabricant. Si la machine n’est pas
conforme aux spécifications de performance, l’analyse de l’incertitude due à la compensation de température
de la machine-outil, paragraphe A.2.4 de la présente partie de l’ISO 230, et l’incertitude due à l'erreur de
variation environnementale, paragraphe A.2.5 de la présente partie de l’ISO 230, peuvent aider à identifier
l’origine des problèmes.
vi © ISO 2011 – Tous droits réservés

PROJET DE NORME INTERNATIONALE ISO/DIS 230-2

Code d'essai des machines-outils —
Partie 2:
Détermination de l'exactitude et de la répétabilité de
positionnement des axes en commande numérique
1 Domaine d'application
La présente partie de l'ISO 230 spécifie les méthodes de contrôle et d'évaluation de l’exactitude et de la répétabilité
de positionnement des axes des machines-outils à commande numérique par mesurage direct d'axes individuels
sur la machine. Les méthodes décrites s'appliquent aussi bien aux axes linéaires que rotatifs.
Cette méthode ne s'applique pas au contrôle simultané de plusieurs axes.
La présente partie de l'ISO 230 peut être utilisée pour les essais de type, les essais de réception, les essais de
comparaison, la vérification périodique, la compensation machine, etc.
Les méthodes utilisées comportent des mesurages successifs en chaque position. Les paramètres concernés de
l’essai sont définis et calculés. Leurs incertitudes sont évaluées conformément à l’ISO/TR 230-9, Annexe C.
L’Annexe A (informative) décrit l’estimation de l’incertitude de mesure.
L'Annexe B (informative) décrit l'application à un cycle d'essai optionnel ou cycle en pas. Il convient que les
résultats de ce cycle ne soient ni utilisés dans la documentation technique avec référence à la présente partie de
l’ISO 230, ni dans le cadre des réceptions, sauf accord écrit spécifique entre le fournisseur/constructeur et
l'utilisateur. La référence stricte à la présente partie de l’ISO 230 pour la réception de la machine s’appuie toujours
sur le cycle d'essai normal.
L’annexe C (informative) contient des considérations sur d’autres essais possibles pour la détermination de l’erreur
de positionnement périodique.
L’annexe D (informative) décrit des tests possibles avec utilisation d’ensembles à billes et d'un capteur.
2 Références normatives
Les documents de référence suivants sont indispensables pour l'application de la présente norme. Pour les
références datées, seule l'édition citée s'applique. Pour les références non datées, la dernière édition de la
publication à laquelle il est fait référence (y compris tous les amendements) s'applique.
ISO 230-1:2011, Code d’essai des machines-outils — Partie 1: Exactitude géométrique des machines fonctionnant
à vide ou dans des conditions quasi-statiques
ISO 230-3:2007, Code d’essai des machines-outils — Partie 3: Evaluation des effets thermiques
ISO/TR 230-9:2005, Code d’essai des machines-outils — Partie 9: Estimation de l’incertitude de mesure pour les
essais des machines-outils selon la série ISO 230, équations de base

ISO/DIS 230-2
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes, définitions et symboles suivants s’appliquent.
3.1
longueur d’axe
co
...

NORME ISO
INTERNATIONALE 230-2
Quatrième édition
2014-05-01
Code d’essai des machines-outils —
Partie 2:
Détermination de l’exactitude et de
la répétabilité de positionnement des
axes à commande numérique
Test code for machine tools —
Part 2: Determination of accuracy and repeatability of positioning of
numerically controlled axes
Numéro de référence
©
ISO 2014
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© ISO 2014
Droits de reproduction réservés. Sauf indication contraire, aucune partie de cette publication ne peut être reproduite ni utilisée
sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopie, l’affichage sur
l’internet ou sur un Intranet, sans autorisation écrite préalable. Les demandes d’autorisation peuvent être adressées à l’ISO à
l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
ISO copyright office
Case postale 56 • CH-1211 Geneva 20
Tel. + 41 22 749 01 11
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Web www.iso.org
Publié en Suisse
ii © ISO 2014 – Tous droits réservés

Sommaire Page
Avant-propos .iv
Introduction .vi
1 Domaine d’application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 1
4 Conditions d’essai . 6
4.1 Environnement . 6
4.2 Machine à contrôler . 7
4.3 Mise en température . 7
5 Programme d’essai . 7
5.1 Mode de fonctionnement . 7
5.2 Choix des points visés . 8
5.3 Mesurages . 8
6 Evaluation des résultats .10
6.1 Axes linéaires d’une course inférieure ou égale à 2 000 mm et axes rotatifs jusqu’à 360° 10
o 10
6.2 Axes linéaires d’une course supérieure à 2 000 mm et axes rotatifs supérieurs à 360 .
7 Points soumis à accord entre le fabricant/fournisseur et l’utilisateur .10
8 Présentation des résultats .11
8.1 Méthode de présentation .11
8.2 Paramètres.12
Annexe A (informative) Estimation de l’incertitude de mesure pour le mesurage de
positionnement linéaire — Méthode simplifiée .20
Annexe B (informative) Cycle en pas .37
Annexe C (informative) Erreur périodique de positionnement .39
Annexe D (informative) Mesurages de l’erreur de positionnement linéaire à l’aide d’un ensemble
de billes calibre ou d’une jauge étalon .42
Bibliographie .45
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d’organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l’ISO). L’élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l’ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l’ISO participent également aux travaux.
L’ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui concerne
la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier de prendre note des différents
critères d’approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été
rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir www.
iso.org/directives).
L’attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l’objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L’ISO ne saurait être tenue pour responsable
de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant les
références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de l’élaboration
du document sont indiqués dans l’Introduction et/ou dans la liste des déclarations de brevets reçues par
l’ISO (voir www.iso.org/brevets).
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données
pour information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un
engagement.
Pour une explication de la signification des termes et expressions spécifiques de l’ISO liés à l’évaluation
de la conformité, ou pour toute information au sujet de l’adhésion de l’ISO aux principes de l’OMC
concernant les obstacles techniques au commerce (OTC), voir le lien suivant:
Avant-propos — Informations supplémentaires.
Le comité chargé de l’élaboration du présent document est l’ISO/TC 39, Machine outils, sous-comité SC 2,
Conditions de réception des machines travaillant par enlèvement de métal.
Cette quatrième édition annule et remplace la troisième édition (ISO 230-2:2006), qui a fait l’objet d’une
révision technique. En particulier, les points suivants ont été ajoutés:
a) pour les longueurs d’axes de plus de 4 000 mm, plus d’un élément de 2 000 mm peut être defini pour
les essais (voir 5.3.3);
b) la nomenclature des paramètres de positionnement d’essai, par exemple E (voir 8.2.4);
XX,A↑
c) l’évaluation de l’erreur périodique de positionnement (voir l’Annexe C);
d) les essais de positionnement à l’aide d’un ensemble de billes calibre ou d’une jauge étalon (voir
l’Annexe D).
L’ISO 230 comprend les parties suivantes, présentées sous le titre général Code d’essai des machines-outils
— Détermination de l’exactitude et de la répétabilité de positionnement des axes en commande numérique:
— Partie 1: Exactitude géométrique des machines fonctionnant à vide ou dans des conditions quasi-
statiques
— Partie 2: Détermination de l’exactitude et de la répétabilité de positionnement des axes à commande
numérique
— Partie 3: Evaluation des effets thermiques
— Partie 4: Essais de circularité des machines-outils à commande numérique
iv © ISO 2014 – Tous droits réservés

— Partie 5: Détermination de l’émission sonore
— Partie 6: Détermination de la précision de positionnement sur les diagonales principales et de face
(essais de déplacement en diagonale)
— Partie 7: Exactitude géométrique des axes de rotation
— Partie 8: Vibrations [Rapport technique]
— Partie 9: Estimation de l’incertitude de mesure pour les essais des machines-outils selon la série ISO 230,
équations de base [Rapport technique]
— Partie 10: Détermination des performances de mesure des systèmes de palpage des machines-outils à
commande numérique
— Partie 11: Instruments de mesure compatibles avec les essais de géométrie des machines-outils [Rapport
technique]
Introduction
L’ISO 230 (toutes les parties) a pour objet de normaliser des méthodes d’essai pour vérifier l’exactitude
des machines-outils, à l’exception des machines-outils portatives.
La présente partie de l’ISO 230 spécifie les modes opératoires des essais destinés à déterminer
l’exactitude et la répétabilité de positionnement des axes en commande numérique. Les essais sont
destinés à mesurer le mouvement relatif entre la partie de la machine qui supporte l’outil et la partie de
la machine qui supporte la pièce.
Le fabricant/fournisseur a la responsabilité de fournir des spécifications thermiques relatives à
l’environnement dans lequel on peut attendre que la machine fonctionne avec l’exactitude spécifiée.
L’utilisateur de la machine a la responsabilité d’assurer un environnement d’essai approprié en respectant
les lignes directrices sur l’environnement thermique du fabricant/fournisseur ou à défaut en acceptant
des niveaux de performance réduits. Un exemple de lignes directrices sur l’environnement thermique
est donné dans l’ISO 230-3:2007, Annexe C.
Une relaxation des prévisions d’exactitude est nécessaire si l’environnement thermique engendre une
incertitude excessive ou une variation des performances de la machine-outil et ne satisfait pas les lignes
directrices sur l’environnement thermique données par le fabricant/fournisseur. Si la machine n’est
pas conforme aux spécifications de performance, l’analyse de l’incertitude due à la compensation de
température de la machine-outil, donnée en A.2.4 de la présente partie de l’ISO 230, et l’incertitude
due à l’erreur de variation environnementale, donnée en A.2.5, peuvent aider à identifier l’origine des
problèmes.
L’ISO/TC 39/SC 2 a décidé d’ajouter les points suivants à cette édition de la présente partie de l’ISO 230:
a) pour les longueurs d’axes de plus de 4 000 mm, plus d’un élément de 2 000 mm peut être defini pour
les essais (voir 5.3.3);
b) la nomenclature des paramètres de positionnement d’essai, par exemple E (voir 8.2.4);
XX,A↑
c) l’évaluation de l’erreur périodique de positionnement (voir l’Annexe C);
d) les essais de positionnement à l’aide d’un ensemble de billes calibre ou d’une jauge étalon (voir
l’Annexe D).
vi © ISO 2014 – Tous droits réservés

NORME INTERNATIONALE ISO 230-2:2014(F)
Code d’essai des machines-outils —
Partie 2:
Détermination de l’exactitude et de la répétabilité de
positionnement des axes à commande numérique
1 Domaine d’application
La présente partie de l’ISO 230 spécifie les méthodes de contrôle et d’évaluation de l’exactitude et de
la répétabilité de positionnement des axes des machines-outils à commande numérique par mesurage
direct d’axes individuels sur la machine. Les méthodes décrites s’appliquent aussi bien aux axes linéaires
que rotatifs.
Cette méthode ne s’applique pas au contrôle simultané de plusieurs axes.
La présente partie de l’ISO 230 peut être utilisée pour les essais de type, les essais de réception, les
essais de comparaison, la vérification périodique, la compensation machine, etc.
Les méthodes utilisées comportent des mesurages successifs en chaque position. Les paramètres
concernés de l’essai sont définis et calculés. Leurs incertitudes sont évaluées conformément à
l’ISO/TR 230-9, Annexe C.
L’Annexe A décrit l’estimation de l’incertitude de mesure.
L’Annexe B décrit l’application à un cycle d’essai optionnel ou cycle en pas. Il convient que les résultats
de ce cycle ne soient ni utilisés dans la documentation technique avec référence à la présente partie de
l’ISO 230, ni dans le cadre des réceptions, sauf accord écrit spécifique entre le fabricant/fournisseur
et l’utilisateur. La référence stricte à la présente partie de l’ISO 230 pour la réception de la machine
s’appuie toujours sur le cycle d’essai normal.
L’Annexe C contient des considérations relatives à l’erreur de positionnement périodique.
L’Annexe D décrit des essais avec utilisation d’ensembles à billes et d’un capteur.
2 Références normatives
Les documents suivants, en tout ou partie, sont référencés de manière normative dans le présent
document et sont indispensables à son application. Pour les références d
...

МЕЖДУНАРОДНЫЙ ISO
СТАНДАРТ 230-2
Четвертое издание
2014-05-01
Нормы и правила испытаний станков.

Часть 2: Определение точности и

повторяемости позиционирования осей
станков с числовым программным
управлением
Test code for machine tools —
\Part 2: Determination of accuracy and repeatability of positioning of
numerically controlled axes
Ответственность за подготовку русской версии несёт GOST R
(Российская Федерация) в соответствии со статьёй 18.1 Устава ISO

Ссылочный номер
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ISO 2014
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предварительного письменного согласия ISO по адресу ниже или членов ISO в стране регистрации пребывания.
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Fax + 41 22 749 09 47
E-mail copyright@iso.org
Web www.iso.org
Опубликовано в Швейцарии
ii
Содержание Страница
Предисловие . iv
Введение . vi
1 Область применения . 1
2 Нормативные ссылки . 1
3 Термины и определения . 2
4 Условия испытаний . 6
4.1 Окружающая среда . 6
4.2 Испытуемый станок . 7
4.3 Прогрев . 7
5 Программа испытания . 7
5.1 Режим работы . 7
5.2 Выбор заданных позиций . 7
5.3 Измерения . 8
6 Оценка результатов . 10
6.1 Линейные оси до 2000 мм и оси вращения до 360° . 10
6.2 Линейные оси свыше 2000 мм и оси вращения свыше 360° . 10
7 Пункты, подлежащие согласованию между производителем/поставщиком и
пользователем . 10
8 Представление результатов . 11
8.1 Способ представления результатов . 11
8.2 Параметры . 12
Приложение А (информативное) Оценка неопределенности измерения при измерении линейного
позиционирования. Упрощенный метод . 19
Приложение В (информативное) Ступенчатый цикл . 36
Приложение С (информативное) Периодическая погрешность позиционирования . 37
Приложение D (информативное) Измерение погрешности линейного позиционирования с
помощью калиброванной сферической матрицы или ступенчатого калибра . 40
Библиография . 43

iii
Предисловие
ISO (Международная организация по стандартизации) является всемирной федерацией национальных
организаций по стандартизации (комитетов-членов ISO). Работа по подготовке международных
стандартов обычно осуществляется через технические комитеты ISO. Каждый комитет-член,
заинтересованный в деятельности, для которой был создан технический комитет, имеет право быть
представленным в этом комитете. Международные государственные и негосударственные
организации, взаимодействуя с ISO, также принимают участие в этой работе. ISO работает в тесном
сотрудничестве с Международной электротехнической комиссией (IEC) по всем вопросам
стандартизации в области электротехники.
Процедуры, применённые для разработки данного документа, а также процедуры, предназначенные
для его последующего использования, описаны в Директивах ISO/IEC, Часть 1. В частности должны
быть указаны другие критерии утверждения, необходимые для других типов документов ISO. Данный
документ разработан в соответствии с правилами, приведенными в Директивах ISO/IEC, Часть 2
(см. www.iso.org/directives).
Следует обратить внимание на то, что некоторые элементы этого документа могут быть предметом
патентных прав. ISO не должна нести ответственность за выявления каких-либо или всех таких
патентных прав. Подробности любых патентных прав, выявленных в процессе разработки документа,
будут представлены во Введении и/или в списке полученных ISO патентных деклараций
(см. www.iso.org/patents)
Любое торговое наименование товара в данном документе является информацией, приведенной для
удобства пользователей, и не является индоссаментом.
Для получения пояснения специфических терминов и выражений ISO, относящихся к оценке
соответствия, а также информации о соблюдении ISO правил ВТО в отношении технических барьеров
в торговле (ТБТ) см. следующую ссылку: Предисловие - Дополнительная информация
Ответственным за данный документ техническим комитетом является ISO/ТC 39, Станки, Подкомитет
SC 2, Условия испытаний металлорежущих станков.
Данная четвертая редакция отменяет и заменяет третью редакцию (ISO 230-2:2006), которая была
технически переработана. В частности, добавлено:
а) для испытания осей длиной свыше 4000 мм могут быть заданы более одного сегмента длиной
200 мм (см. 5.3.3);
b) номенклатура параметров для обозначения испытаний на проверку позиционирования,
например E (см. 8.2.4);
XX,A↑
c) оценка периодических погрешностей позиционирования (см. Приложение С);
d) испытаний на проверку позиционирования с использованием калиброванной шаровой матрицы
или ступенчатого калибра (см. Приложение D).
ISO 230 состоит из следующих частей под общим названием «Нормы и правила испытаний станков»:
 Часть 1. «Точность геометрических параметров станков, работающих на холостом ходу или
в квази-статических условиях»
 Часть 2. «Определение точности и повторяемости позиционирования осей станков с
числовым программным управлением»
 Часть 3. «Определение теплового воздействия»
iv
 Часть 4. «Испытания на отклонения круговых траекторий для станков с числовым
программным управлением»
 Часть 5. «Определение уровня излучения шума»
 Часть 6. «Определение точности позиционирования по объемным и поверхностным
диагоналям (Испытания на смещение диагоналей)»
 Часть 7. «Точность геометрических параметров осей вращения»
 Часть 8. «Вибрации» [Технический отчет]
 Часть 9. «Расчет погрешности измерения при испытании станков в соответствии со
стандартами серии ISO 230, основные формулы» [Технический отчет]
 Часть 10. «Определение эксплуатационных характеристик контактных измерительных
головок станков с числовым программным управлением»
 Часть 11. «Измерительные инструменты для проверки геометрической точности станков»
[Технический отчет]
v
Введение
Целью ISO 230 (все части) является стандартизация методов проверки точности станков, за
исключением переносного электроинструмента.
Данная часть ISO 230 устанавливает процедуры испытаний для определения точности и
повторяемости позиционирования осей с числовым программным управлением. Эти испытания
предназначены для измерения относительного смещения между элементом, несущим режущий
инструмент, и элементом, несущим заготовку.
Производитель/поставщик должен назначить тепловые характеристики для окружающей среды, в
которой станок может работать с заданной точностью. Пользователь станка несет ответственность за
обеспечение подходящей окружающей среды для проведения испытания в соответствии с
нормативами производителя/поставщика по температуре, в противном случае он принимает более
низкие значения. Пример нормативов по температуре окружающей среды приводится в
ISO 230-3:2007, Приложение C.
Требуется снизить ожидаемое значение точности, если температура окружающей среды вызывает
чрезмерную погрешность или изменение производительности станка, а также если она не отвечает
температурным нормативам производителя/поставщика. Если станок не соответствует техническим
характеристикам, то анализ погрешности в связи с компенсацией температуры станка, приведенный в
А.2.4 данной части ISO 230, и неопределённости вследствие погрешности, вызванной изменением
внешних условий, приведенный в A.2.5, может помочь в выявлении источников проблем.
ISO/ТC 39/SC 2 принял решение добавить следующие позиции к данной версии ISO 230-2:
а) для испытания осей длиной свыше 4000 мм могут быть заданы более одного сегмента длиной
200 мм (см. 5.3.3);
b) номенклатура параметров для обозначения испытаний на проверку позиционирования,
например E (см. 8.2.4);
XX,A↑
c) оценка периодических погрешностей позиционирования (см. Приложение С);
d) испытаний на проверку позиционирования с использованием калиброванной шаровой матрицы
или ступенчатого калибра (см. Приложение D).
vi
МЕЖДУНАРОДНЫЙ СТАНДАРТ ISO 230-2:2014(R)

Методы испытаний станков.
Часть 2: Определение точности и повторяемости
позиционирования осей станков с числовым программным
управлением
1 Область применения
Данная часть стандарта ISO 230 устанавливает методы проверки и оценки точности и повторяемости
позиционирования осей станков с числовым программным управлением с помощью
непосредственного измерения отдельных осей на станке. Данная методика одинаково применяется к
линейным осям и осям вращения.
При одновременной проверке нескольких осей данная методика не применима.
Данная часть стандарта ISO 230 может использоваться для типовых проверок, приемочных проверок,
сравнительных проверок, периодических подтверждений точности, коррекции точности станка и т.д.
Методика включает в себя повторные измерения в каждой позиции. Определяются и рассчитываются
соответствующие параметры испытания. Оценка их погрешностей производится в соответствии с
ISO/TR 230-9:2005, Приложение С.
Приложение А представляет собой оценку погрешности измерения.
Приложение В описывает применение дополнительного цикла испытаний: ступенчатого цикла.
Результаты этого цикла не должны использоваться ни в технической литературе со ссылкой на данную
часть стандарта ISO 230, ни в целях приемки, за исключением особых соглашений в письменной
форме между производителем/поставщиком и пользователем. Ссылка на данную часть стандарта
ISO 230 для приемки станков всегда относится к стандартному циклу испытаний.
Приложение С рассматривает периодическую погрешность позиционирования.
Приложение D описывает испытания с использованием шаровых матриц и ступенчатых калибров.
2 Нормативные ссылки
Полностью или частично следующие документы, на которые приводятся ссылки в данном стандарте,
являются необходимым условием его применения. Для датированных ссылок применяется только
цитированное издание. Для плавающих ссылок применяется последнее издание ссылочного
документа (включая любые поправки).
ISO 230-1:2012 Методы испытаний металлорежущих станков. Часть 1. Точность геометрических
параметров станков, работающих на холостом ходу или в квази-статических условиях
ISO 230-3:2007 Методы испытаний металлорежущих станков. Часть 3. Определение теплового
воздействия
ISO/TR 230-9:2005 Методы испытаний металлорежущих станков. Часть 9. Определение
погрешности измерения при испытании станков в соответствии со стандартами серии ISO 230,
основные формулы
3 Термины и определения
В данном документе использованы следующие термины и определения.
3.1
ход оси
Линейный или вращательный максимальный ход, в пределах которого подвижный компонент может
перемещаться посредством числового программного управления
Примечание 1 к статье: Для осей вращения свыше 360º возможно отсутствие четко определенного максимального
перемещения.
3.2
измерительный ход
Часть хода оси, используемая для сбора данных и выбранная так, чтобы к первой и последней
заданным позициям можно было приближаться с двух направлений
Примечание 1 к статье: См. Рисунок 1.
3.3
функциональная точка
центральная точка режущего инструмента или точка, связанная с компонентом станка, в которой
режущий инструмент входит в контакт с заготовкой для удаления слоя материала
[ИСТОЧНИК: ISO 230-1:2012, 3.4.2]
Примечание 1 к статье: В данной части ISO 230 испытания посвящены погрешностям взаимного смещения между
компонентом станка, несущим режущий инструмент, и компонентом, не
...