ISO/TR 12100-2:1992

RAPPORT ISO/TR
TECHNIQUE 12100-2
Première édition
1992-12-15
Sécurité des machines - Notions
fondamentales, principes généraux de
conception -
Partie 2 :
Principes et spécifications techniques
Safety of machinery - Basic concepts, general Princip/es for design -
Part 2 : Technical Princip/es and specifications
Numéro de référence
ISO/TR 12100-2 : 1992 (F)
ISO/TR 12100-2 : 19!32 (F)
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale
d’organismes nationaux de normalisation (comités membres de I’ISO). L’élaboration
des Normes internationales est en général confiée aux comités techniques de I’ISO.
Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du comité
technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec I’ISO participent également aux travaux. L’ISO col-
labore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
La tâche principale des comités techniques est d’élaborer les Normes internationales.
Exceptionnellement, un comité technique peut proposer la publication d’un rapport
technique de l’un des types suivants:
-
1, lorsque, en dépit de maints efforts, l’accord
requis ne peut être réalisé
type
en faveur de la publication d’une Norme internationale;
-
type 2, lorsque le sujet en question est encore en cours de développement
technique ou lorsque, pour toute autre raison, la possibilité d’un accord pour la
publication d’une Norme internationale peut être envisagée pour l’avenir mais pas
dans l’immédiat;
-
type 3, lorsqu’un comité technique a réuni des données de nature différente de
celles qui sont normalement publiées comme Normes internationales (ceci pouvant
comprendre des informations sur l’état de la technique, par exemple).
Les rapports techniques des types 1 et 2 font l’objet d’un nouvel examen trois ans au plus
tard après leur publication afin de décider éventuellement de leur transformation en Nor-
mes internationales. Les rapports techniques du type 3 ne doivent pas nécessairement
être révisés avant que les données fournies ne soient plus jugées valables ou utiles.
0 ISO 1992
Droits de reproduction réservés. Aucune partie de cette publication ne peut être reproduite ni
utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique,
y compris la photocopie et les microfilms, sans l’accord écrit de l’éditeur.
Organisation internationale de normalisation
Case postale 56 l CH-1211 Genève 20 l Suisse
Imprimé en Suisse
ii
ISO/TR 12100-2 : 1992 (FI
Le comité technique ISO/TC 199, Sécurité des machines, par sa résolution 6 (novem-
bre 1991) a entériné le contenu de la norme européenne EN 292-2 : 1991, élaborée par
le comité technique CEN/TC 114, Sécurité des machines. II a recommandé, par ail-
leurs, que cette norme européenne soit publiée en tant que rapport technique ISO du
type 2 et, comme tel, de l’appliquer en toute priorité au sein de I’ISOKEI et de le pro-
mouvoir aussi largement que possible.
Le présent document est publié dans la série des rapports techniques de type 2
(conformément à la partie 1 des Directives ISOKEI) comme ((norme prospective
d’application provisoire» dans le domaine de la sécurité des machines en raison de
l’urgence d’avoir une indication quant à la manière dont il convient d’utiliser les normes
dans ce domaine pour répondre à un besoin déterminé.
Ce document ne doit pas être considéré comme une «Norme internationale». II est pro-
posé pour une mise en œuvre provisoire, dans le but de recueillir des informations et
d’acquérir de l’expérience quant à son application dans la pratique. II est de règle
d’envoyer les observations éventuelles relatives au contenu de ce document au Secré-
tariat central de I’ISO.
II sera procédé à un nouvel examen de ce rapport technique de type 2 trois ans au plus
tard après sa publication, avec la faculté d’en prolonger la validité pendant trois autres
années, de le transformer en Norme internationale ou de l’annuler.
L’ISO/TR 12100 comprend les parties suivantes, présentées sous le titre général Sécu-
rité des machines - Notions fondamentales, principes généraux de conception :
- Partie 1: Terminologie de base, méthodologie
- Partie 2: Principes et spécifications techniques
Les annexes A, B, C et D de la présente partie de I’ISO/TR 12100 sont données uni-
quement à titre d’information.

Page blanche
ISO/TR 12100-2: 1992 (FI
RAPPORTTECHNIQUE
NORME EUROPEENNE
EN 29202:1991
EUROPAISCHE NOM
EUROPEAN STANDARD
. Septembre 1991
CDU 62078:614.8:331.454
Descripteurs: Sécurité des machines, conception, prévention des accidents,
principe, spécification, ergonomie, sécurité intrinseque,
dispositif de commande, dispositif de protection, information
index
Version française
S&urit& des machines - Notions fondamentales,
principes généraux de conception - Partie 2:
Principes techniques et spécifications
Sicherheit von Maschinen - Safety of machinery - Basic concepts,
Grundbegriffe, allgemeine general principles for design - Part 2:
Gestaltungsleitsatze - Teil 2: Technical principles and specifications
Technische Leitsatze und
Spetifikationen
La présente norme européenne a été adoptée par le CEN le 1991-09-20
Les membres du CEN sont tenus de se soumettre aux Règlement Intérieur du CENICENELEC
qui définit les conditions dans lesquelles doit etre attribue, sans modification
le statut de norme nationale à la norme européenne.
Les listes mises à jour et les références bibliographiques relatives à ces
normes nationales correspondantes peuvent etre obtenues auprès du Secrétariat
Central ou auprès des membres du CEN.
européenne existe en trois versions officielles (allemand,
La présente norme
anglais, français). Une version faite par traduction sous la responsabilité
d'un membre du CEN dans sa langue nationale et notifiée au Secrétariat
Central, a le meme statut que les versions officielles.
Les membres du CEN sont les organismes nationaux de normalisation des pays
suivants: Allemagne, Autriche, Belgique, Danemark, Espagne, Finlande, France,
Grèce, Irlande, Islande, Italie, Luxembourg, Norvège, Pays-Bas, Portugal,
Royaume-Uni, Suéde et Suisse.
CEN
Comité Européen de Normalisation
Europaisches Komitee für Normung
European Committee for Standardisation
Secretariat Central:
rue de Stassart 36, B-1050 Bruxelles
(CI CEN 1991 Droits de reproduction réservés aux membres du CEN
Réf. no. EN 29202:1991 F
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EN 29%2:1991 . lSO/TR 12100-2 : 1992 (FI
Sommaire
Page
Avant-propos
Introduction 4
Domaine d’application 6
Références normatives 6
3 Prévention intrinsèque
31 . Éviter les arêtes vives, les angles vifs, les pièces saillantes, etc
. Rendre les machines intrinsèquement si3res @ce à. a
33 . Prise en compte des règles de la résistance des matériaux, des données sur
les propriétés des matériaux, etc 8
34 . Utilisation de technologies, de méthodes, de sources d’alimentation en
énergie intrinsèquement sûres
. 9
35 Application du principe de l’action mécanique positive d’un organe sur un autre
36 . Respect des principes ergonomiques
37 . Application de principes de sécurit4 lors de la conception des systèmes de
commande
38 . Prévention des risques engendres par l’équipement pneumatique et hydraulique
39 Prevention du risque électrique
. Limitation de l’exposition aux risques (phénomènes dangereux) g6ce à la
3’10
fiabili te du matériel
Limitation de l’exposition aux risques (phénoménes dangereux) @ce à la
3.11
mécanisation ou a l’automatisation des opérations de chargement/déchargement
Limitation de l’exposition aux risques (phénomenes dangereux) @ce à une
3.12
disposition des points de réglage et de maintenance à l’extérieur des zones
dangereuses
4 Protection
41 . Choix des protecteurs et dispositifs .de protection
42 . Exigences pour la conception et la construction de protecteurs et dispositifs de
protection
5 Informations pour l’utilisation
51 . Exigences générales
52 . Emplacement et nature des informations pour l’utilisation
53 . Signaux et dispositifs d’avertissement 24
. 24
54 Inscriptions, signes (pictogrammes), avertissements écrits
. 25
55 Documents d’accompagnement
Dispositions supplémentaires
.
61 Dispositions prévues pour les situations d’urgence
62 .
Équipements, systèmes et dispositions contribuant à la sécurité

Page 3
EN 292-2: 199 1
12100-2 : 1992 (F)
ISO/TR
Annexe A (informative) Annexe 1 de la directive “Machines” 32
A.1 Annexe 1 de la directive du Conseil du 14 juin 1989 concernant le
rapprochement des législations des États membres relatives aux machines
(89/392/CEE) : ENmams asentielles de sécuritd et de santé rdatives à la
conception et à la wnstmction des machines. 32
A.2 Modifications apportées à l’annexe 1 de la directive 89/392/CEE par
la directive 91/368/CEE, publiée le 22 juillet 1991 44
Annexe B (informative) Bibliographie 45
ues
Annexe C (informative) Principales divergences terminologi
EE 46
entre YEN 292 et la directive “Machines” ne 89/392/ 8
Annexe D (informative) Index alphabétique trilingue

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EN 292-Z: 199 1
lSO/TR 12100-2: 1992 (F)
Avant-propos
Cette norme a été préparée par le CEN/TC 114/WG 1 “Notions fondamentales’!
La partie 1 de cette norme tmite de “Terminologie de base et m&hociologiP (voir article 0
‘ktroduction” pour de plus amples explications).
NOTE : A plusieurs endroits , YEN 292-Z fait référence à des paragraphes bien définis
de I’EN 60 204-l: 1985 “Équipement électrique des machines industrielles, première
partie - Règles généralesY
11 importe de noter que cette norme électrotechnique a subi une révision importante
et qu’un projet prEN 60 204-l Wcurité des machines - Équipement électrique des
machines, première partie - Exigences générales” devrait être soumis en 1991 à la
procédure d’acceptation unique (UAP). De ce fait, il est probable que, pendant la
période de validité de 1’EN 292, deviendra disponible une nouvelle version de
YEN 60 204-1, qu’il conviendra d’appliquer.
Afin d’éviter les confusions pendant la pérode de transition, le tableau ci-dessous
indique les paragraphes de 1’EN 292-Z qui renvoient à 1’EN 60 204.1:1985 (colonne l),
ainsi que les paragraphes correspondants de YEN 60 204-l: 1985 (colonne 2) et du
prEN 60 204.1:1991 (colonne 3)
Tableau 1
EN 292-2, g : EN 60 204-1:1985, Q : prEN 60 204~1:1991, Q :
I
34 . 5.1.2.3 .
I I I
3.7.11 5.4 à 5.8, 6, 7, 8 7.5 et 8 à 13
39 . 51 . 6
I
52 . 72 .
53 . 73 .
54 . . 18
r 4
5.5.1 .c) 32 . 19
, .
6.1.1 5.6.1 9.2.5.4 et 10.7
/
6.;.2- ~--~~5.6.2 ~~ ~ 1 5.3
0 Introduction
Cette norme a été élaborée pour aider les concepteurs, les constructeurs et toute personne,
tout organisme intéressé, à interpréter les exigences essentielles de sécurité afin d’assurer la
conformité avec la législation européenne relative à la sécurité des machines.
Elle est la première dans un programme de normes élaborées par le CENKENELEC sous
mandat de la CEE et de MELE. Ce programme a été divisé en plusieurs catégories pour
éviter la répétition des tâches et pour appliquer une logique qui devrait permettre
l’élaboration rapide des normes et faciliter la référence croisée entre les normes.

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ISO/TR 12100-2 : 1992 (F) EN 292-2: 199 1
La hiérarchie des normes est la suivante :
a) Normes de type A (normes de sécurité fondamentales) précisant des notions
fondamentales, des principes de conception et des aspects généraux valables pour tous
les types de machines.
b) Normes de type B (normes de sécurité relatives à un groupe) traitant d’un aspect de
la sécurité ou d’un type de dispositif conditionnant la sécurité valable pour une large
gamme de machines :
- normes de type Bl traitant d’aspects particuliers de la sécurite (par exemple,
distances de skurité, température de surface, bruit),
- normes de type B2 traitant de dispositifs conditionnant la sécurité (par exemple,
commandes bi-manuelles, dispositifs de verrouillage, dispositifs sensibles à la
pression, protecteurs).
c) Normes de type C (normes de sécurité par catégorie de machines) indiquant des
prescriptions de sécurité détaillées s’appliquant B une machine particulière ou à un
groupe de machines.
Le premier objectif de la norme EN 292 est de fournir aux concepteurs, constructeurs, etc.,
un canevas et un guide de portée générale leur permettant de produire des machines qui
soient sûres dans les conditions normales d’utilisation. Elle est aussi destinée à fournir une
stratégie aux rédacteurs de normes de type C, en liaison avec les normes ENV . . . . .
et EN 414 “Règles pour l’élaboration et la présentation de normes de
“Terminologie”
sécurité”. De plus, cette stratégie est un guide utile pour les concepteurs et les constructeurs
de machines quand il n’existe pas de norme C ; elle peut aider également les concepteurs
pour l’utilisation optimale de normes de type B et dans la préparation du dossier de
construction.
Le programme des normes évolue sans discontinuer et quelques articles de la norme EN 292
sont maintenant le sujet de normes de type A ou B en préparation. Quand une telle norme
de type A ou B existe, une reférence à cette norme sera ajoutée dans le titre de l’article
correspondant de la norme EN 292. Il est entendu que, losqu’une autre norme de type A ou
une norme de w B couvre un article de la norme EN 292, elle prend le pas sur la
norme EN 292.
NOTE : En particulier, toute définition d’un ou plusieurs termes donnée dans les
normes de type A ou de type Bl et B2 prend le pas sur la définition correspondante
donn& par la norme EN 292.
La norme EN 292 est composée de deux parties :
- Partie 1 “Sécurité des machines - Notions fondamentales, principes généraux de
conception - Terminologie de base, méthodologie” exprimant la méthodologie
générale de base devant être suivie lors de l’élaboration de normes de sécurité
pour les machines, ainsi que la terminologie de base relative à la philosophie
sous-jacente a ce travail.
- Partie 2 Wcurité des machines - Notions fondamentales, principes généraux de
conception - Principes et spWf!la&io~ tmhniques” donnant des conseils quant
8 la façon dont cette philosophie peut être appliquée en utilisant les techniques
disponibles.
L’objectif général de la norme EN 292 est de procurer aux concepteurs, constructeurs, etc.,
une stratégie (ou un canevas) leur permettant de se conformer de la manière la plus
pragmatique possible à la législation européenne. Un élément essentiel de ce processus est la
bonne compréhension de l’“ossaturew juridique sous-jacente, exprimée dans les exigences
essentielles de sécurité de la directive “Machines” et dans les textes équivalents de 1’AELE.
Par conséquent, il a été décidé de reproduire l’annexe 1 de la directive 89/392/CEE en annexe
à la partie 2 de la norme EN 292.

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EN 292-2: 199 1
ISO/TR 12100-2 : 1992 (F)
Il est envisagé de réviser la n orme EN 292 à br&ve échéance pour tenir compte des normes et
de la législatio lostérieures.
nP
1 Domaine d’application
Cette norme européenne formule des principes et des spécifications techniques pour aider les
concepteurs et les constructeurs à intégrer la sécurité dans la conception des machines
(voir 3.1 de I’EN 292-l) à usage professionnel et non professionnel. Elle peut être appliquée
aussi à d’autres produits techniques présentant des risques (phénomènes dangereux)
similaires.
Il convient que les parties 1 et 2 soient utilisées ensemble pour trouver une solution à un
problème spécifique. Elles peuvent être utilisées indépendamment d’autres documents, ou
comme documents de base pour la préparation d’autres normes de type A, ou de normes de
types B ou C.
Conjointement avec la partie 1, la norme EN 292-2 devrait aussi aider à effectuer une
première estimation de la sécurité offerte par des machines lorsqu’on ne dispose pas d’une .
norme de type C appropriée.
Il est recommandé que cette norme soit introduite dans des cours ou dans des manuels
destinés à transmettre aux concepteurs des principes et des spécifications techniques.
2 Réfhmces normatives
Cette norme européenne comporte, par référence dat& ou non datée, des dispositions
d’autres publications. Ces références normatives sont citées aux endroits appropriés dans le
texte et les publications sont énumérées ci-après. Pour les références datées, les
amendements ou r&isions ultérieurs de l’une quelconque de ces publications ne s’appliquent
à cette norme européenne que s’ils y ont éte incorporés par amendement ou révision. Pour
les références non datbes, la demiere édition de la publication à laquelle il est fait référence
s’applique.
EN 292-l Sécurité des machines - Notions fondamentales, principes généraux de
conception - Partie 1 : Terminologie de base, méthodologie.
- Distances de sécurité pour empêcher l’atteinte des
EN 294 Sécurité des machines
zones dangereuses par les membres supérieurs.
- Distances minimales pour empêcher l’écrasement de
EN 349 l) Sécurité des machines
parties du corps humain.
EN 418
t, Sécurité des machines - Equipement d’arrêt d’urgence - Aspects fonctionnels.
EN . . . . . 3, Sécurité des machines - Protecteurs (fixes, mobiles).
EN . . . . . 4) Sécurité des machines - Dispositif de commande bimanuelle.
EN . . . . . 5) S6curité des machines - Dispositifs de protection sensibles à la pression -
Planchers et tapis sensibles.
1) Projet de norme soumis & l’enquête CENKENELEC en 1991.
2) Projet de norme’soumis à l’enquete CEWXNELEC en 1991.
3) Projet de norme B l’étude au CEN/TC 114/WG 11.
4) Projet de norme à l’&ude au CEN/TC 1140CLC/TC44X/JWG7.
5) Projet de norme à l’étude au CEN/TC 114/WG 8.

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ISO/TR 12100-2 : 1992 (F)
. . . . . 6, Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage et d’intewerrouillage -
EN
Principes généraux et spécifications pour la conception.
EN . . . . . 7) Sécurité des machines - Principes pour la conception de systèmes de
commande conditionnant la sécurité.
EN . . . . . 8) Sécurité des machines - Exigences de sécurité pour les systèmes et
composants de transmissions hydrauliques et pneumatiques - Hydraulique.
EN . . . . . 9) Sécurité des machines - Exigences de sécurité pour les systèmes et
composants de transmissions hydrauliques et pneumatiques - Pneumatique.
EN . . . . . 10) Sécurité des machines - Dispositifs de protection électrosensibles
Partie 1 : Exigences générales
11) Sécurité des machines - Principes ergonomiques pour la conception
EN . . . . .
Partie 1 : Terminologie et principes généraux.
Partie 2 : Interaction entre la conception des machines et les tâches.
EN . . . . . 12) Sécurité des machines - Exigences et donn&s ergonomiques pour la
conception des afkhages et des organes de service
Partie 1 : Interaction humaine avec les affkhages et les organes de service
Partie 2 : Affichages
Partie 3 : Organes de service
EN 50 020: 1977/Al: 1979/A2: 1985 Matériel électrique pour atmosphères explosives : Sécurité
intrinsèque Yw
EN 60 204-l: 198513) Équipement électrique des machines industrielles - Partie 1 : Exigences
générales.
Machines-outils - Sens de manoeuvre des organes de commande
ISO 447: 1984
3 Pdvention intrindque
La prévention intrins&que consiste en les actions suivantes, mises en oeuvre séparément ou
ensemble :
- Cviter ou &duire autant de ph&omènes dangereux que possible en choisissant
convenablement certaines caractkistiques de conception (voir 3.1 à 3.9), et,
- limiter l’exposition des personnea aux ph&om&ws dangereux en réduisant le besoin,
pour l’opérateur, d’intewenir dans des zones dangereuses (voir 3.10 à 3.12).
3.1 Eviter les aHtes vives, lea angles vif!&, les pi&88 sailJantas, etc.
Pour autant que leur destination le permette, les parties accessibles de la machine ne doivent
pas avoir d’arêtes vives, d’angles vifs, de surfaces rugueuses, de pièces saillantes pouvant être
cause de blessures, ni d’ouvertures susceptibles de “piéger” certaines parties du corps ou des
vêtements. En particulier, les rives des tôles doivent être ébavurées, pourvues d’un rebord ou
rabattues, les extrémités ouvertes de tubes qui pourmient constituer un “piège” doivent être
obturées, etc.
Projet de norme à l’étude au CEN/TC 114/WG 10.
6)
7) Projet de norme à l’étude au CEN/TC 114.CLCITC44XUWG6.
8) Projet de norme & l’étude au CEN/TC lM/WG 12.
9) Projet de norme à l’étude au CEN/TC 114AWG 12.
10) Projet de norme à l’étude au CEN/TC 114/WG 12.
11) Projet de norme B l’étude au CEN/TC 12WG 2.
12) Projet de norme & l’&ude au CEN/TC 122/WG 6.
13) Voir Avant-propos.
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EN 292-2: 199 1 ISO/TR 12100-2 : 1992 (F)
3.2 Rendre les machines intrins4quement sQres gr&e B :
- la forme et la position relative de leurs compoeants mécaniques ; par exemple, ies
risques d’écrasement et de cisaillement sont évités par une augmentation de l’espace
minimal qui sépare les pièces en mouvement relatif - de sorte que la partie du corps
considérée puisse prendre place sans risque dans cet espace - ou par réduction de
l’espace qui les &Pare, de façon qu’aucune partie du corps ne puisse y entrer (voir
EN 349 “Distances minimales pour prévenir les risques d’écrasement de parties du corps
humain” et EN 294 “Distances de sécurité pour empêcher l’atteinte des zones dangereuses
par les membres supérieuM),
- la limitation de l’effort d’entraînement à une valeur suffisamment faible pour que
l’élément considéré n’engendre aucun risque mécaniquef4),
- la limitation de la IIUUW et/ou de la vitssse des éléments mobiles, donc de leur
énergie cinétiquels) ,
la limitation du btit et des vibrations “par la conception”,
- etc.
3.3 Prise en compte des règles de la rUstance des matMaux, des donnbes sur les
propriéths des matMaux et, d’une marière plus g&Wale, de toutes les règles
professionnelles relatives à la conception et àc la construction des machines (par exemple
règles de calcul, etc.)
Contraintes mkaniques :
Par exemple :
- limitation des contraintes par un calcul convenable des pièces, par des méthodes
de construction et de fixation adéquates, en ce qui concerne, par exemple,
l’assemblage par boulonnage, l’assemblage par soudage, etc.,
surcharges (“fusibles” mécaniq ues,
limitation des con teintes par prévention des
.
nées, limiteurs de cou pie, etc.),
11 miteurs de pression, zones de rupture prédétermi
- prévention de la fatigue dans les éléments soumis à contraintes variables
(notamment alternées),
équilibrage statique et dynamique des éiéments tournants.
b) Matiriaux :
Par exemple, prise en considération :
I
des propriétés des mat&iaux,
de la corrosion, du vieillissement, de l’abrasion, de l’usure,
- de l’hétérogénéité des matériaux,
-
de la toxicité des matériaux.
14) Lorsqu’une telle limitation n’entrave pas la fonction requise.
15) Lorsqu’une telle limitation n’entrave pas la fonction requise.

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ISO/TR 12100-2: 1992 (F)
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3.4 Utilisation de technoiogies, de methodes, de sources d’alimentation en énergie
intrinshquement sWes
Par exemple :
sur les machines destinées à être utilisées en atmosphère explosible :
. systime de comman
de et actionneurs entibement pneumatiques ou hydrauliques,
ou
. équipement électrique % skuriti intrinsèque” (voir EN 50 OZO),
- alimentation électrique sous “tds basse tension fonctionnelle” (voir 5.123 de
1’EN 60 204-W),
- utilisation de fluides ininflammables et non toxiques dans l’équipement hyc&aulique
des machines. .
3.5 Application du principe de l’action mécanique positive d’un organe sur un autre
Si un organe mécanique en mouvement entraîne inévitablement un autre organe, par contact
direct ou par l’intermédiaire d’éléments rigides, on dit que ces organes sont li& suivant le
mode positif (ou positivement). 11 en est de même lorsqu’un organe s’oppose uniquement par
sa présence à tout mouvement d’un autre organe.
Dans le cas contraire, lorsqu’un organe mécanique, en se déplaçant, en laisse un autre libre
de se déplacer (par gravité, sous l’effet d’un ressort, etc.) il n’y a pas d’action mécanique
positive du premier sur le second.
3.6 Respect des principes ergonomiques (voir également les projets de normes préparés par
le CEN/TC 122 “Ergonomie” et, entre autres, EN . . . . .
“Principes ergonomiques pour la
conception” et EN . . . . . “Exigences et donnees ergonomiques pour la conception des affichages
et des organes de service”)
L’application des principes ergonomiques lors de la conception des machines contribue à
augmenter la skurité en reduisant la tension nerveuse et les efforts physiques de l’opérateur,
améliorant ainsi les performances et la flabilitb des opérations et diminuant de ce fait la
probabilité d’erreurs humaines à tous les stades de l’utilisation de la machine.
Ces principes doivent être pris en compte d&s le début de la conception, lorsqu’on attribue
des fonctions à la machine et à l’opérateur (degré d’automatisation).
Les dimensions corporelles susceptibles d’être rencontrées dans les pays européens, les efforts
et postures, l’amplitude des mouvements, la fr4quence des actions cycliques doivent être pris
en compte de façon à éviter gêne, contraintes, dommages physiques ou psychiques.
Tous les Rlhments de l’interfbœ ~o~~teuwnachine~ tels que les organes de service, les
moyens d’avertissement ou d’afkhage de données, doivent être conçus de manière à
permettre une inbraction clabe et sans hquivoque entre l’opba~ur et la machine.
Les concep teurs doivent accorder une attention particuliére aux aspects ergonomiques
suivants de la conception des machines :
3.6.1 Éviter les postures et les .mouvements contraignants lors de l’utilisation de la machine,
de sa maintenance, etc. (par exemple en équipant la machine de moyens de ‘réglage
permettant de l’adapter B des opérateurs varies).
3.6.2 Adapter les machines, et particulièrement les machines portatives, aux possibilités
humaines en matière d’effort et de mouvements, ainsi qu’à l’anatomie de la main, du bras,
des jambes, etc.
16) Voir Avant-propos.
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EN 292-2: 199 1
ISO/TR
12100-2 : 1992 (F)
3.6.3 Éviter autant que possible le bruit, les vibrations, les effets thermiques (températures
extrêmes), etc.
3.6.4 Éviter que le rythme de travail d’un opérateur soit lié à une succession automatique de
cycles.
3.6.5 Lorsque les caractéristiques de la machine et/ou de ses protecteurs rendent insuffkant
l’éclairage ambiant d’intensité normale, équiper la machine de moyens d’éclairage local des
zones de travail, de mise au point, de réglage et de maintenance. S’ils peuvent constituer des
phénomènes dangereux, le papillotement, les causes d’éblouissement, les ombres et les effets
stroboscopiques doivent être évites. Si la position de la source lumineuse nécessite des
réglages, cette source doit être placée de sorte que la personne qui effectue ces réglages ne
soit pas exposk à un risque.
3.6.6 Concevoir, disposer et identifier les organes de service de sorte :
- qu’ils soient clairement visibles et identifiables et, si nécessaire, marqués de manière
appropriée (voir 5.4),
- qu’ils soient manoeuvrables sans risque, sans hésitation ni perte de temps et sans
équivoque (ainsi, une disposition normalis& des organes de sewice réduit la possibilité
qu’une erreur soit commise par un opérateur passant d’une machine à une autre de type
similaire exécutant les mêmes séquences de fonctionnement),
- que leur disposition (pour les boutons-poussoirs) et leur mouvement (pour les leviers
et volants) soient cohérents avec leur effet (voir I’ISO 447),
que leur manoeuvre ne puisse engendrer de risques supplémentaires.
Lorsqu’un organe de service est conçu et construit pour exercer plusieurs actions différentes,
c’est-à-dire lorsque sa fonction n’est pas univoque (par exemple : claviers, etc.), l’action
commandée doit être af!!ïchée en clair et, si nécessaire, dépendre d’une confirmation.
Les organes de service doivent être conçus et réalisés de sorte que leur disposition, leur
course et l’effort nécessaire pour les actionner soient compatibles avec l’action commandée,
compte tenu des principes de l’ergonomie. Les contraintes dues à l’utilisation, nécessaire ou
prévisible, d’équipements de protection individuelle (par exemple des chaussures, des gants,
etc.) doivent être prises en considération.
3.6.7 Concevoir et placer les indicateurs, les cadrans et les aflIchages de sorte que :
- ils soient adaptes aux paramètres et caractéristiques de la perception humaine,
- les informations afIkh&s puissent être détectees, identifks et interprétées facilement
ce qui implique un afI”khage de longue durée, clair, sans ambiguïté et facile à
comprendre compte tenu des exigences des opérateurs et de l’usage prévisible,
l’opérateur puisse percevoir leurs indications depuis le poste de commande,
- l’opérateur puisse, depuis le poste de commande principal, s’assurer de l’absence de
personnes exposées dans les zones dangereuses ; si cela est impossible, le système de
commande doit être conçu et construit de manière que toute mise en marche soit
précédée d’un signal d’avertissement sonore et/ou visuel et que la personne exposée ait
le temps et les moyens de s’opposer au démarrage de la machine.

ISO/TR 12100-2 : 1992 (F) Page 11
EN 292-2: 199 1
3.7 Application de prhcipes de shcurite lors de la conception des syst&mes de commande
(voir aussi EN . . . . . “Principes pour la conception de systémes de commande S~~IS”).
Une attention insuffkante prêtée à la conception du système de commande d’une machine
peut avoir pour effet un comportement imprévu et potentiellement dangereux de la machine.
Causes typiques de comportement dangereux d’une machine :
‘aise conception ou a1 tération
- mauv (accidentelle ou intentionnelle) de la logique du
de commande,
système
- défaut temporaire ou permanent ou défaillance affectant un ou plusieurs composants
du système de commande,
variation ou défaillance affectant l’alimentation en énergie du système de commande,
- conception ou disposition défectueuse des organes de service.
Exemples typiques de comportement dangereux d’une machine :
mise en marche intempestive/inattendue,
- variation incontrôlée de la vitesse,
- impossibilité d’obtenir 1’arrCt des Clements mobiles,
- chute ou éjection d’un élement mobile de la machine ou d’une pièce bridée par la
machine,
inhibition de dispositifs de protection.
Les systèmes de commande doivent être pourvus de moyens permettant à l’opérateur
d’intervenir facilement et dans les meilleures conditions de sécurité ; ceci exige :
une analyse systbmatique des conditions de mise en marche et d’arrêt,
- que soient pr&us des modes opératoires particuliers ; par exemple : mise en marche
après un arrêt normal, remise en marche après une interruption du cycle ou après un
arrêt d’urgence, retrait des piéces contenues dans la machine, fonctionnement d’une
partie de la machine en cas de défaillance d’un de ses éléments, etc.,
- l’aflkhage en clair des défauts lorsqu’on met en oeuvre un système de commande
électronique et une unit6 d’aflichage,
- que l’on tienne compte des exigences particulières des machines ou installations
complexes.
Afin de prévenir tout comportrement dangereux des machines et pour réaliser des fonctions
de sécurité, on doit, loa~ de la conception des syst&mes de co se conformer aux
mmande,
principes et/ou aux methodes suivants, employbs s@a&ment ou coaointement, suivant les
circonstances.
3.7.1 Il convient que l’action primaire à l’origine de la mise en marche ou de l’accélération
du mouvement d’un mécanisme s’accomplisse par établissement ou élévation d’une tension
électrique ou d’une pression de fluide ou, si l’on considère des opérateurs logiques binaires,
par passage de l’état 0 & l’état 1 (si l’&at 1 représente l’état énergétique le plus élevé).
Au contraire, l’action primaire à l’origine d’un arrêt ou d’un ralentissement doit s’effectuer
par annulation ou Mduction d’une tension blectrique ou d’une pression de fluide ou, si l’on
considère des opérateurs logiques binaires, par passage de l’état 1 à l’état 0 (si l’état 1
représente l’état énergétique le plus élevé).

Page 12
ISO/TR 12100-2 : 1992 (F)
EN 292-2: 199 1
3.7.2 La remise en marche spontanée d’une machine lorsqu’elle est réalimentée en énergie
après une interruption doit être empêchbe s’il peut en Multer un risque (par exemple grâce
: relais, contacteur ou distributeur).
à un appareil à auto-maintien
3.7.3 Fiabilité des composants consid&& comme la base sur laquelle repose l’intégrité des
fonctions de sbcurité : on applique ce principe chaque fois que, pour réaliser une fonction
dont la mauvaise exécution compromettrait la sécurité (fonction de sécurité), on emploie des
composants capables de supporter toutes les perturbations et contraintes liées à l’utilisation
de l’équipement dans les conditions normales d’utilisation, pendant la durée futée pour cette
utilisation, sans être le siège de défaillances engendrant un dysfonctionnement dangereux de
la machine.
NOTE : Les contraintes d’environnement à prendre en considération sont, par
exemple : les chocs, les vibrations, la chaleur, le froid, l’humidité, la poussière, les
substances agressives, l%lectricit~ statique, les champs magnétiques et électriques.
Les perturbations qui peuvent être provoquées par ces contraintes sont, par exemple :
des défauts d’isolement, des défaillances temporaires ou permanentes affectant le
fonctionnement de composants du système de commande.
Voir également 3.10.
3.7.4 Utilisation de composants ou de syst&mes “& panne orient&“, c’est-à-dire de
composants ou de systèmes dont le mode de défaillance prédominant est connu à l’avance, et
toujours le même.
3.7.5 Duplication (ou redondance) des compouants “critiquesR ; des composants non
intrinsèquement surs peuvent être employés pour la réalisation d’une fonction de sécurité, à
condition qu’en cas de défaillance d’un composant, un autre (ou d’autres) soit (soient) en
mesure de continuer d’assurer cette fonction, procurant ainsi le niveau de sécurité requis. Il
est alors indispensable de mettre en oeuvre une disposition d’auto-surveillance de la
fonction (voir 3.7.6 ci-dessous) en liaison avec l’utilisation de principes de conception et/ou
de technologies de nature dif!Wente pour éviter les défaillances de mode commun (sous
l’effet, par exemple, d’une perturbation électromagnétique). Dans ce cas, le risque de
défaillance dangereuse est grandement réduit (on se rapproche de la sécurité positive)
puisqu’une situation dangereuse n’apparaît que si les deux (ou tous les) éléments critiques
cessent d’assurer leur fonction au cours du mtme cycle.
3.7.6 Auto-surveillance
L’auto-surveillance a pour effet de déclencher une action de sécurité si l’aptitude d’un
composant ou d’un constituant à assurer sa fonction diminue, ou si les conditions de
fonctionnement sont modiff &s de telle façon qu’il en r4sulte un risque.
Les actions de sécurité peuvent être :
- l’interruption du processus dangereux,
- l’opposition à la remise en marche de ce processus après le premier arrêt postérieur à
la défaillance du composant ou du constituant,
- le dklenchement d’une alarme.

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ISO/TR 12100-2 : 1992 (F) EN 292-2: 199 1
3.7.7 Sauvegarde des
fonctions de skurit4 dans les syst&mes de commande
reprogrammables
Les systèmes conçus de manière qu’ils soient reprommmables posent des problèmes
spécifiques supplémentaires. De tels systèmes comprennent :
- des dispositifs à came ou à tambour actionnant des interrupteurs, des distributeurs ou
des organes de liaison mécanique,
- des sélecteurs ou des distributeurs agissant sur des systèmes réalisés en “logique
câblée” ,
- des lecteurs de cartes,
- des lecteurs de ruban perforé,
- des bandes et disques magnétiques,
- des mémoires électroniques ou optiques.
Lorsque de tels dispositifs sont utilisés dans un système de commande pour assurer une
fonction de sécurité directe, on doit prendre soin de mettre en oeuvre des moyens fiables
pour empêcher que le programme inscrit en mémoire ne soit altéré par inadvertance ou
délibérément.
De tels moyens peuvent comprendre :
- des cames goupillées,
- des logiciels “Agés” dans une memoire morte (par exemple mémoire ROM),
- des serrures restreignant l’accès,
- des moyens d’accès au logiciel faisant intervenir des mots de passe.
NOTE : Il convient, chaque fois que c’est possible, d’utiliser des systèmes de détection
permettant de déceler les erreurs résultant de la reprogrammation.
3.7.8 Principes Fela- àr la comman de manuelle
a) Les organes de service (commandes) doivent être conçus et disposés conformément
aux principes ergonomiques qui leur sont relatifs (voir 3.6.6).
b) Une commande d’arrêt doit être dispos& à proximité de chaque commande de mise
en marche. Lorsque la fonction “marche/arrêt” est assurée par une commande nécessitant
une action maintenue, une commande d’arrêt séparée doit être fournie si un risque peut
résulter de la cessation accidentelle de l’aptitude de la commande nécessitant une action
maintenue à délivrer un ordre d’arrêt lorsqu’on la lâche.
c) Les organes de sewice doivent 8tre places à l’extkieur des zones dangereuses, sauf
lorsque certains d’entre eux, tels que les commandes d’arrêt d’urgence, les pendants
d’apprentissage, etc. sont nkessaires dans la zone dangereuse.
d) Autant que possible, les commandes (particulièrement les commandes de mise en
marche) doivent être placées de façon que l’opérateur, lorsqu’il les actionne, puisse voir
les éléments commandés.
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EN 292-2: 199 1 ISO/TR 12100-2 : 1992 (F)
e) S’il est possible de commander la mise en marche du même élément dangereux à
partir de plusieurs organes de service, le circuit de commande doit être conçu de telle
sorte qu’un seul organe de service soit efficace à un moment donné. Ceci s’applique en
particulier aux machines qui peuvent être commandées manuellement, au moyen
notamment d’un dispositif portatif (pendant d’apprentissage par exemple), avec lequel il
se peut que l’opérateur accède à des zones dangereuses. Ceci ne s’applique pas aux
commandes bi-manuelles (voir 3.23.4 dans la norme EN 292-l).
f’) Les commandes doivent être conçues ou protégées pour que leur effet, si un risque
peut en résulter, ne puisse se produire sans qu’elles soient actionnées intentionnellement.
3.7.9 Sélection des modes de CO mmande et des modes de marche (ou de fonctionnement)
Si la machine a été conçue et construite pour permettre son utilisation selon plusieurs modes
de commande ou de fonctionnement présentant des niveaux de sécurité différents (par .’
exempie pour permettre la mise au point, la maintenance, l’inspection, etc.), elle doit être
munie d’un sélecteur de mode verrouillable dans chaque position. Chaque position du
sélecteur ne doit correspondre qu’à un seul mode de commande ou de fonctionnement.
Le sélecteur peut être remplacé par un autre moyen de sélection permettant de limiter
l’utilisation de certaines fonctions de la machine à certaines catégories d’opérateurs (par
exemple, un code d’accès pour certaines fonctions à commande numérique, etc.).
3.7.10 Mode de CO mmande pr&u pour le tiglage, l’apprentissage, le changement de
processus de fabrication, la recherche de dM&uts, le nettoyage ou la maintenance
Lorsque, pour le réglage, l’apprentissage, le changement de processus de fabrication, la
recherche de défauts, le nettoyage ou la maintenance de la machine, il est nécessaire de
déplacer ou de retirer un protecteur et/ou de neutraliser un dispositif de protection, et que
pour effectuer ces opérations il est Mcessaire que la machine puisse être mise en marche, il
convient d’assurer la S&urit6 du régleur, dans la mesure du possible, en utilisant un mode de
commande manuelle qui, simultanément :
rend inopérant le mode de commande automatique (ceci implique, entre autres,
qu’aucun fonctionnement dangereux ne puisse résulter du changement d’état de quelque
capteur que ce soit),
n’autorise le fonctionnement des éléments dangereux que lorsqu’on agit sur un
dispositif de validation, une commande Mcessitant une action maintenue oÜ une
commande bi-manuelle (voir 3.23.4 de 1’EN 292-l),
- n’autorise le fonctionnement des éléments dangereux que dans des conditions de
sécurité accme (par exemple : à vitesse réduite, B puissance/effort réduit(e), pas à pas -
par exemple, @ce à un dispositif de commande de marche par à-coups (voir 3.23.8 dans
1’EN 292-l) - ou toute autre disposition adéquate) et en évitant tout risque découlant
d’un enchaînement de séquences.
Ce mode de commande doit être associé à certaines des mesures suivantes :
- restriction aussi pouss6e que possible de l’accès à la zone dangereuse,
- commande d’arr& d’urgence à portée immMiate de l’opérateur,
- disposi ti .f de commande rentissage) et/ou commandes locales
Irtatif (pendant
Po d’app
permettant la surveillance d es éléments Comm andés.

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ISO/TR 12100-2 : 1992 (F)
EN 292-z: 199 1
3.7.11 Autms mersures normalMes applicables B la conception des systirn- de commande
électriques (ékctromécaniques et électroniques) en vue de la prhention des
dysfonctionnements dangereux
Pour toutes les machines, il convient de se conformer aux normes relatives à la compatibilité
électromagnétique des équipements électroniques.
Pour les machines industrielles, la norme EN 60 204-1~7) traite de la conception des systèmes
de commande, en particulier en 5.4 à 5.8, 6, 7 et 8.
3.8 PrWention des risques engend&s par 1’4quipement pneumatique et hydraulique (voir
EN “Exigences de sécurité pour les systemes et composants de transmissions
hydrauliques et pneumatiques - Hydraulique” et EN . . . . . “Exigences de sécurité pour les
systèmes et composants de transmissions hydrauliques et pneumatiques - Pneumatique”)
L’équipement pneumatique et l’équipement hydraulique des machines doivent être conçus de
telle maniere que :
- la pression maximale admissible ne puisse pas être dépassée dans les circuits (par
exemple grâce & des limiteurs de pression),
- aucun risque ne puisse résulter de chutes de pression progressives ou brutales ou de
l’annulation d’une dépression,
- aucun jet dangereux de fluide ne puisse être engendré par des fuites ou des
défaillances de composants,
. -
les récepteurs pneumatiques, les réservoirs d’air ou les capacites analogues (comme en
comportent les accumulateurs hydropneumatiques) respectent les règles de conception
qui leur sont relatives,
- tous les éléments de l’équipement, et particuliérement les tuyauteries rigides et
flexibles, soient protégés contre les agressions externes,
- autant que possible, les reservoirs et les capacités similaires (par exemple, les
accumulateurs hydropneumatiques) soient ramenés automatiquement à la pression
atmosphérique lorsque l’on sépare la machine de sa source d’energie (voir 6.22) et, si
cela n’est pas possible, que soient intégr&s B la machine des moyens permettant de les
isoler et/ou les mettre à la pression atmosphérique, ainsi que d’indiquer la pression qui
y règne,
- tous les elhments qui peuvent rester sous pression après que l’on a séparé la machine
de sa source d’énergie soient munis de dispositifs de mise à la pression atmosphérique
clairement identifiés, une inscription d’avertissement attirant l’attention sur la nécessité
de mettre ces éléments à la pression atmosphérique avant toute intervention de réglage
ou de maintenance sur la machine.
3.9 Prhvention du risque &ctrique
Pour la conception de l’équipement électrique des machines indus
...

RAPPORT ISO/TR
TECHNIQUE 12100-2
Première édition
1992-12-15
Sécurité des machines - Notions
fondamentales, principes généraux de
conception -
Partie 2 :
Principes et spécifications techniques
Safety of machinery - Basic concepts, general Princip/es for design -
Part 2 : Technical Princip/es and specifications
Numéro de référence
ISO/TR 12100-2 : 1992 (F)
ISO/TR 12100-2 : 19!32 (F)
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale
d’organismes nationaux de normalisation (comités membres de I’ISO). L’élaboration
des Normes internationales est en général confiée aux comités techniques de I’ISO.
Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du comité
technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec I’ISO participent également aux travaux. L’ISO col-
labore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
La tâche principale des comités techniques est d’élaborer les Normes internationales.
Exceptionnellement, un comité technique peut proposer la publication d’un rapport
technique de l’un des types suivants:
-
1, lorsque, en dépit de maints efforts, l’accord
requis ne peut être réalisé
type
en faveur de la publication d’une Norme internationale;
-
type 2, lorsque le sujet en question est encore en cours de développement
technique ou lorsque, pour toute autre raison, la possibilité d’un accord pour la
publication d’une Norme internationale peut être envisagée pour l’avenir mais pas
dans l’immédiat;
-
type 3, lorsqu’un comité technique a réuni des données de nature différente de
celles qui sont normalement publiées comme Normes internationales (ceci pouvant
comprendre des informations sur l’état de la technique, par exemple).
Les rapports techniques des types 1 et 2 font l’objet d’un nouvel examen trois ans au plus
tard après leur publication afin de décider éventuellement de leur transformation en Nor-
mes internationales. Les rapports techniques du type 3 ne doivent pas nécessairement
être révisés avant que les données fournies ne soient plus jugées valables ou utiles.
0 ISO 1992
Droits de reproduction réservés. Aucune partie de cette publication ne peut être reproduite ni
utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique,
y compris la photocopie et les microfilms, sans l’accord écrit de l’éditeur.
Organisation internationale de normalisation
Case postale 56 l CH-1211 Genève 20 l Suisse
Imprimé en Suisse
ii
ISO/TR 12100-2 : 1992 (FI
Le comité technique ISO/TC 199, Sécurité des machines, par sa résolution 6 (novem-
bre 1991) a entériné le contenu de la norme européenne EN 292-2 : 1991, élaborée par
le comité technique CEN/TC 114, Sécurité des machines. II a recommandé, par ail-
leurs, que cette norme européenne soit publiée en tant que rapport technique ISO du
type 2 et, comme tel, de l’appliquer en toute priorité au sein de I’ISOKEI et de le pro-
mouvoir aussi largement que possible.
Le présent document est publié dans la série des rapports techniques de type 2
(conformément à la partie 1 des Directives ISOKEI) comme ((norme prospective
d’application provisoire» dans le domaine de la sécurité des machines en raison de
l’urgence d’avoir une indication quant à la manière dont il convient d’utiliser les normes
dans ce domaine pour répondre à un besoin déterminé.
Ce document ne doit pas être considéré comme une «Norme internationale». II est pro-
posé pour une mise en œuvre provisoire, dans le but de recueillir des informations et
d’acquérir de l’expérience quant à son application dans la pratique. II est de règle
d’envoyer les observations éventuelles relatives au contenu de ce document au Secré-
tariat central de I’ISO.
II sera procédé à un nouvel examen de ce rapport technique de type 2 trois ans au plus
tard après sa publication, avec la faculté d’en prolonger la validité pendant trois autres
années, de le transformer en Norme internationale ou de l’annuler.
L’ISO/TR 12100 comprend les parties suivantes, présentées sous le titre général Sécu-
rité des machines - Notions fondamentales, principes généraux de conception :
- Partie 1: Terminologie de base, méthodologie
- Partie 2: Principes et spécifications techniques
Les annexes A, B, C et D de la présente partie de I’ISO/TR 12100 sont données uni-
quement à titre d’information.

Page blanche
ISO/TR 12100-2: 1992 (FI
RAPPORTTECHNIQUE
NORME EUROPEENNE
EN 29202:1991
EUROPAISCHE NOM
EUROPEAN STANDARD
. Septembre 1991
CDU 62078:614.8:331.454
Descripteurs: Sécurité des machines, conception, prévention des accidents,
principe, spécification, ergonomie, sécurité intrinseque,
dispositif de commande, dispositif de protection, information
index
Version française
S&urit& des machines - Notions fondamentales,
principes généraux de conception - Partie 2:
Principes techniques et spécifications
Sicherheit von Maschinen - Safety of machinery - Basic concepts,
Grundbegriffe, allgemeine general principles for design - Part 2:
Gestaltungsleitsatze - Teil 2: Technical principles and specifications
Technische Leitsatze und
Spetifikationen
La présente norme européenne a été adoptée par le CEN le 1991-09-20
Les membres du CEN sont tenus de se soumettre aux Règlement Intérieur du CENICENELEC
qui définit les conditions dans lesquelles doit etre attribue, sans modification
le statut de norme nationale à la norme européenne.
Les listes mises à jour et les références bibliographiques relatives à ces
normes nationales correspondantes peuvent etre obtenues auprès du Secrétariat
Central ou auprès des membres du CEN.
européenne existe en trois versions officielles (allemand,
La présente norme
anglais, français). Une version faite par traduction sous la responsabilité
d'un membre du CEN dans sa langue nationale et notifiée au Secrétariat
Central, a le meme statut que les versions officielles.
Les membres du CEN sont les organismes nationaux de normalisation des pays
suivants: Allemagne, Autriche, Belgique, Danemark, Espagne, Finlande, France,
Grèce, Irlande, Islande, Italie, Luxembourg, Norvège, Pays-Bas, Portugal,
Royaume-Uni, Suéde et Suisse.
CEN
Comité Européen de Normalisation
Europaisches Komitee für Normung
European Committee for Standardisation
Secretariat Central:
rue de Stassart 36, B-1050 Bruxelles
(CI CEN 1991 Droits de reproduction réservés aux membres du CEN
Réf. no. EN 29202:1991 F
Page 2
EN 29%2:1991 . lSO/TR 12100-2 : 1992 (FI
Sommaire
Page
Avant-propos
Introduction 4
Domaine d’application 6
Références normatives 6
3 Prévention intrinsèque
31 . Éviter les arêtes vives, les angles vifs, les pièces saillantes, etc
. Rendre les machines intrinsèquement si3res @ce à. a
33 . Prise en compte des règles de la résistance des matériaux, des données sur
les propriétés des matériaux, etc 8
34 . Utilisation de technologies, de méthodes, de sources d’alimentation en
énergie intrinsèquement sûres
. 9
35 Application du principe de l’action mécanique positive d’un organe sur un autre
36 . Respect des principes ergonomiques
37 . Application de principes de sécurit4 lors de la conception des systèmes de
commande
38 . Prévention des risques engendres par l’équipement pneumatique et hydraulique
39 Prevention du risque électrique
. Limitation de l’exposition aux risques (phénomènes dangereux) g6ce à la
3’10
fiabili te du matériel
Limitation de l’exposition aux risques (phénoménes dangereux) @ce à la
3.11
mécanisation ou a l’automatisation des opérations de chargement/déchargement
Limitation de l’exposition aux risques (phénomenes dangereux) @ce à une
3.12
disposition des points de réglage et de maintenance à l’extérieur des zones
dangereuses
4 Protection
41 . Choix des protecteurs et dispositifs .de protection
42 . Exigences pour la conception et la construction de protecteurs et dispositifs de
protection
5 Informations pour l’utilisation
51 . Exigences générales
52 . Emplacement et nature des informations pour l’utilisation
53 . Signaux et dispositifs d’avertissement 24
. 24
54 Inscriptions, signes (pictogrammes), avertissements écrits
. 25
55 Documents d’accompagnement
Dispositions supplémentaires
.
61 Dispositions prévues pour les situations d’urgence
62 .
Équipements, systèmes et dispositions contribuant à la sécurité

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EN 292-2: 199 1
12100-2 : 1992 (F)
ISO/TR
Annexe A (informative) Annexe 1 de la directive “Machines” 32
A.1 Annexe 1 de la directive du Conseil du 14 juin 1989 concernant le
rapprochement des législations des États membres relatives aux machines
(89/392/CEE) : ENmams asentielles de sécuritd et de santé rdatives à la
conception et à la wnstmction des machines. 32
A.2 Modifications apportées à l’annexe 1 de la directive 89/392/CEE par
la directive 91/368/CEE, publiée le 22 juillet 1991 44
Annexe B (informative) Bibliographie 45
ues
Annexe C (informative) Principales divergences terminologi
EE 46
entre YEN 292 et la directive “Machines” ne 89/392/ 8
Annexe D (informative) Index alphabétique trilingue

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EN 292-Z: 199 1
lSO/TR 12100-2: 1992 (F)
Avant-propos
Cette norme a été préparée par le CEN/TC 114/WG 1 “Notions fondamentales’!
La partie 1 de cette norme tmite de “Terminologie de base et m&hociologiP (voir article 0
‘ktroduction” pour de plus amples explications).
NOTE : A plusieurs endroits , YEN 292-Z fait référence à des paragraphes bien définis
de I’EN 60 204-l: 1985 “Équipement électrique des machines industrielles, première
partie - Règles généralesY
11 importe de noter que cette norme électrotechnique a subi une révision importante
et qu’un projet prEN 60 204-l Wcurité des machines - Équipement électrique des
machines, première partie - Exigences générales” devrait être soumis en 1991 à la
procédure d’acceptation unique (UAP). De ce fait, il est probable que, pendant la
période de validité de 1’EN 292, deviendra disponible une nouvelle version de
YEN 60 204-1, qu’il conviendra d’appliquer.
Afin d’éviter les confusions pendant la pérode de transition, le tableau ci-dessous
indique les paragraphes de 1’EN 292-Z qui renvoient à 1’EN 60 204.1:1985 (colonne l),
ainsi que les paragraphes correspondants de YEN 60 204-l: 1985 (colonne 2) et du
prEN 60 204.1:1991 (colonne 3)
Tableau 1
EN 292-2, g : EN 60 204-1:1985, Q : prEN 60 204~1:1991, Q :
I
34 . 5.1.2.3 .
I I I
3.7.11 5.4 à 5.8, 6, 7, 8 7.5 et 8 à 13
39 . 51 . 6
I
52 . 72 .
53 . 73 .
54 . . 18
r 4
5.5.1 .c) 32 . 19
, .
6.1.1 5.6.1 9.2.5.4 et 10.7
/
6.;.2- ~--~~5.6.2 ~~ ~ 1 5.3
0 Introduction
Cette norme a été élaborée pour aider les concepteurs, les constructeurs et toute personne,
tout organisme intéressé, à interpréter les exigences essentielles de sécurité afin d’assurer la
conformité avec la législation européenne relative à la sécurité des machines.
Elle est la première dans un programme de normes élaborées par le CENKENELEC sous
mandat de la CEE et de MELE. Ce programme a été divisé en plusieurs catégories pour
éviter la répétition des tâches et pour appliquer une logique qui devrait permettre
l’élaboration rapide des normes et faciliter la référence croisée entre les normes.

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ISO/TR 12100-2 : 1992 (F) EN 292-2: 199 1
La hiérarchie des normes est la suivante :
a) Normes de type A (normes de sécurité fondamentales) précisant des notions
fondamentales, des principes de conception et des aspects généraux valables pour tous
les types de machines.
b) Normes de type B (normes de sécurité relatives à un groupe) traitant d’un aspect de
la sécurité ou d’un type de dispositif conditionnant la sécurité valable pour une large
gamme de machines :
- normes de type Bl traitant d’aspects particuliers de la sécurite (par exemple,
distances de skurité, température de surface, bruit),
- normes de type B2 traitant de dispositifs conditionnant la sécurité (par exemple,
commandes bi-manuelles, dispositifs de verrouillage, dispositifs sensibles à la
pression, protecteurs).
c) Normes de type C (normes de sécurité par catégorie de machines) indiquant des
prescriptions de sécurité détaillées s’appliquant B une machine particulière ou à un
groupe de machines.
Le premier objectif de la norme EN 292 est de fournir aux concepteurs, constructeurs, etc.,
un canevas et un guide de portée générale leur permettant de produire des machines qui
soient sûres dans les conditions normales d’utilisation. Elle est aussi destinée à fournir une
stratégie aux rédacteurs de normes de type C, en liaison avec les normes ENV . . . . .
et EN 414 “Règles pour l’élaboration et la présentation de normes de
“Terminologie”
sécurité”. De plus, cette stratégie est un guide utile pour les concepteurs et les constructeurs
de machines quand il n’existe pas de norme C ; elle peut aider également les concepteurs
pour l’utilisation optimale de normes de type B et dans la préparation du dossier de
construction.
Le programme des normes évolue sans discontinuer et quelques articles de la norme EN 292
sont maintenant le sujet de normes de type A ou B en préparation. Quand une telle norme
de type A ou B existe, une reférence à cette norme sera ajoutée dans le titre de l’article
correspondant de la norme EN 292. Il est entendu que, losqu’une autre norme de type A ou
une norme de w B couvre un article de la norme EN 292, elle prend le pas sur la
norme EN 292.
NOTE : En particulier, toute définition d’un ou plusieurs termes donnée dans les
normes de type A ou de type Bl et B2 prend le pas sur la définition correspondante
donn& par la norme EN 292.
La norme EN 292 est composée de deux parties :
- Partie 1 “Sécurité des machines - Notions fondamentales, principes généraux de
conception - Terminologie de base, méthodologie” exprimant la méthodologie
générale de base devant être suivie lors de l’élaboration de normes de sécurité
pour les machines, ainsi que la terminologie de base relative à la philosophie
sous-jacente a ce travail.
- Partie 2 Wcurité des machines - Notions fondamentales, principes généraux de
conception - Principes et spWf!la&io~ tmhniques” donnant des conseils quant
8 la façon dont cette philosophie peut être appliquée en utilisant les techniques
disponibles.
L’objectif général de la norme EN 292 est de procurer aux concepteurs, constructeurs, etc.,
une stratégie (ou un canevas) leur permettant de se conformer de la manière la plus
pragmatique possible à la législation européenne. Un élément essentiel de ce processus est la
bonne compréhension de l’“ossaturew juridique sous-jacente, exprimée dans les exigences
essentielles de sécurité de la directive “Machines” et dans les textes équivalents de 1’AELE.
Par conséquent, il a été décidé de reproduire l’annexe 1 de la directive 89/392/CEE en annexe
à la partie 2 de la norme EN 292.

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EN 292-2: 199 1
ISO/TR 12100-2 : 1992 (F)
Il est envisagé de réviser la n orme EN 292 à br&ve échéance pour tenir compte des normes et
de la législatio lostérieures.
nP
1 Domaine d’application
Cette norme européenne formule des principes et des spécifications techniques pour aider les
concepteurs et les constructeurs à intégrer la sécurité dans la conception des machines
(voir 3.1 de I’EN 292-l) à usage professionnel et non professionnel. Elle peut être appliquée
aussi à d’autres produits techniques présentant des risques (phénomènes dangereux)
similaires.
Il convient que les parties 1 et 2 soient utilisées ensemble pour trouver une solution à un
problème spécifique. Elles peuvent être utilisées indépendamment d’autres documents, ou
comme documents de base pour la préparation d’autres normes de type A, ou de normes de
types B ou C.
Conjointement avec la partie 1, la norme EN 292-2 devrait aussi aider à effectuer une
première estimation de la sécurité offerte par des machines lorsqu’on ne dispose pas d’une .
norme de type C appropriée.
Il est recommandé que cette norme soit introduite dans des cours ou dans des manuels
destinés à transmettre aux concepteurs des principes et des spécifications techniques.
2 Réfhmces normatives
Cette norme européenne comporte, par référence dat& ou non datée, des dispositions
d’autres publications. Ces références normatives sont citées aux endroits appropriés dans le
texte et les publications sont énumérées ci-après. Pour les références datées, les
amendements ou r&isions ultérieurs de l’une quelconque de ces publications ne s’appliquent
à cette norme européenne que s’ils y ont éte incorporés par amendement ou révision. Pour
les références non datbes, la demiere édition de la publication à laquelle il est fait référence
s’applique.
EN 292-l Sécurité des machines - Notions fondamentales, principes généraux de
conception - Partie 1 : Terminologie de base, méthodologie.
- Distances de sécurité pour empêcher l’atteinte des
EN 294 Sécurité des machines
zones dangereuses par les membres supérieurs.
- Distances minimales pour empêcher l’écrasement de
EN 349 l) Sécurité des machines
parties du corps humain.
EN 418
t, Sécurité des machines - Equipement d’arrêt d’urgence - Aspects fonctionnels.
EN . . . . . 3, Sécurité des machines - Protecteurs (fixes, mobiles).
EN . . . . . 4) Sécurité des machines - Dispositif de commande bimanuelle.
EN . . . . . 5) S6curité des machines - Dispositifs de protection sensibles à la pression -
Planchers et tapis sensibles.
1) Projet de norme soumis & l’enquête CENKENELEC en 1991.
2) Projet de norme’soumis à l’enquete CEWXNELEC en 1991.
3) Projet de norme B l’étude au CEN/TC 114/WG 11.
4) Projet de norme à l’&ude au CEN/TC 1140CLC/TC44X/JWG7.
5) Projet de norme à l’étude au CEN/TC 114/WG 8.

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EN 292-2: 199 1
ISO/TR 12100-2 : 1992 (F)
. . . . . 6, Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage et d’intewerrouillage -
EN
Principes généraux et spécifications pour la conception.
EN . . . . . 7) Sécurité des machines - Principes pour la conception de systèmes de
commande conditionnant la sécurité.
EN . . . . . 8) Sécurité des machines - Exigences de sécurité pour les systèmes et
composants de transmissions hydrauliques et pneumatiques - Hydraulique.
EN . . . . . 9) Sécurité des machines - Exigences de sécurité pour les systèmes et
composants de transmissions hydrauliques et pneumatiques - Pneumatique.
EN . . . . . 10) Sécurité des machines - Dispositifs de protection électrosensibles
Partie 1 : Exigences générales
11) Sécurité des machines - Principes ergonomiques pour la conception
EN . . . . .
Partie 1 : Terminologie et principes généraux.
Partie 2 : Interaction entre la conception des machines et les tâches.
EN . . . . . 12) Sécurité des machines - Exigences et donn&s ergonomiques pour la
conception des afkhages et des organes de service
Partie 1 : Interaction humaine avec les affkhages et les organes de service
Partie 2 : Affichages
Partie 3 : Organes de service
EN 50 020: 1977/Al: 1979/A2: 1985 Matériel électrique pour atmosphères explosives : Sécurité
intrinsèque Yw
EN 60 204-l: 198513) Équipement électrique des machines industrielles - Partie 1 : Exigences
générales.
Machines-outils - Sens de manoeuvre des organes de commande
ISO 447: 1984
3 Pdvention intrindque
La prévention intrins&que consiste en les actions suivantes, mises en oeuvre séparément ou
ensemble :
- Cviter ou &duire autant de ph&omènes dangereux que possible en choisissant
convenablement certaines caractkistiques de conception (voir 3.1 à 3.9), et,
- limiter l’exposition des personnea aux ph&om&ws dangereux en réduisant le besoin,
pour l’opérateur, d’intewenir dans des zones dangereuses (voir 3.10 à 3.12).
3.1 Eviter les aHtes vives, lea angles vif!&, les pi&88 sailJantas, etc.
Pour autant que leur destination le permette, les parties accessibles de la machine ne doivent
pas avoir d’arêtes vives, d’angles vifs, de surfaces rugueuses, de pièces saillantes pouvant être
cause de blessures, ni d’ouvertures susceptibles de “piéger” certaines parties du corps ou des
vêtements. En particulier, les rives des tôles doivent être ébavurées, pourvues d’un rebord ou
rabattues, les extrémités ouvertes de tubes qui pourmient constituer un “piège” doivent être
obturées, etc.
Projet de norme à l’étude au CEN/TC 114/WG 10.
6)
7) Projet de norme à l’étude au CEN/TC 114.CLCITC44XUWG6.
8) Projet de norme & l’étude au CEN/TC lM/WG 12.
9) Projet de norme à l’étude au CEN/TC 114AWG 12.
10) Projet de norme à l’étude au CEN/TC 114/WG 12.
11) Projet de norme B l’étude au CEN/TC 12WG 2.
12) Projet de norme & l’&ude au CEN/TC 122/WG 6.
13) Voir Avant-propos.
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EN 292-2: 199 1 ISO/TR 12100-2 : 1992 (F)
3.2 Rendre les machines intrins4quement sQres gr&e B :
- la forme et la position relative de leurs compoeants mécaniques ; par exemple, ies
risques d’écrasement et de cisaillement sont évités par une augmentation de l’espace
minimal qui sépare les pièces en mouvement relatif - de sorte que la partie du corps
considérée puisse prendre place sans risque dans cet espace - ou par réduction de
l’espace qui les &Pare, de façon qu’aucune partie du corps ne puisse y entrer (voir
EN 349 “Distances minimales pour prévenir les risques d’écrasement de parties du corps
humain” et EN 294 “Distances de sécurité pour empêcher l’atteinte des zones dangereuses
par les membres supérieuM),
- la limitation de l’effort d’entraînement à une valeur suffisamment faible pour que
l’élément considéré n’engendre aucun risque mécaniquef4),
- la limitation de la IIUUW et/ou de la vitssse des éléments mobiles, donc de leur
énergie cinétiquels) ,
la limitation du btit et des vibrations “par la conception”,
- etc.
3.3 Prise en compte des règles de la rUstance des matMaux, des donnbes sur les
propriéths des matMaux et, d’une marière plus g&Wale, de toutes les règles
professionnelles relatives à la conception et àc la construction des machines (par exemple
règles de calcul, etc.)
Contraintes mkaniques :
Par exemple :
- limitation des contraintes par un calcul convenable des pièces, par des méthodes
de construction et de fixation adéquates, en ce qui concerne, par exemple,
l’assemblage par boulonnage, l’assemblage par soudage, etc.,
surcharges (“fusibles” mécaniq ues,
limitation des con teintes par prévention des
.
nées, limiteurs de cou pie, etc.),
11 miteurs de pression, zones de rupture prédétermi
- prévention de la fatigue dans les éléments soumis à contraintes variables
(notamment alternées),
équilibrage statique et dynamique des éiéments tournants.
b) Matiriaux :
Par exemple, prise en considération :
I
des propriétés des mat&iaux,
de la corrosion, du vieillissement, de l’abrasion, de l’usure,
- de l’hétérogénéité des matériaux,
-
de la toxicité des matériaux.
14) Lorsqu’une telle limitation n’entrave pas la fonction requise.
15) Lorsqu’une telle limitation n’entrave pas la fonction requise.

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ISO/TR 12100-2: 1992 (F)
EN 292-Z: 199 1
3.4 Utilisation de technoiogies, de methodes, de sources d’alimentation en énergie
intrinshquement sWes
Par exemple :
sur les machines destinées à être utilisées en atmosphère explosible :
. systime de comman
de et actionneurs entibement pneumatiques ou hydrauliques,
ou
. équipement électrique % skuriti intrinsèque” (voir EN 50 OZO),
- alimentation électrique sous “tds basse tension fonctionnelle” (voir 5.123 de
1’EN 60 204-W),
- utilisation de fluides ininflammables et non toxiques dans l’équipement hyc&aulique
des machines. .
3.5 Application du principe de l’action mécanique positive d’un organe sur un autre
Si un organe mécanique en mouvement entraîne inévitablement un autre organe, par contact
direct ou par l’intermédiaire d’éléments rigides, on dit que ces organes sont li& suivant le
mode positif (ou positivement). 11 en est de même lorsqu’un organe s’oppose uniquement par
sa présence à tout mouvement d’un autre organe.
Dans le cas contraire, lorsqu’un organe mécanique, en se déplaçant, en laisse un autre libre
de se déplacer (par gravité, sous l’effet d’un ressort, etc.) il n’y a pas d’action mécanique
positive du premier sur le second.
3.6 Respect des principes ergonomiques (voir également les projets de normes préparés par
le CEN/TC 122 “Ergonomie” et, entre autres, EN . . . . .
“Principes ergonomiques pour la
conception” et EN . . . . . “Exigences et donnees ergonomiques pour la conception des affichages
et des organes de service”)
L’application des principes ergonomiques lors de la conception des machines contribue à
augmenter la skurité en reduisant la tension nerveuse et les efforts physiques de l’opérateur,
améliorant ainsi les performances et la flabilitb des opérations et diminuant de ce fait la
probabilité d’erreurs humaines à tous les stades de l’utilisation de la machine.
Ces principes doivent être pris en compte d&s le début de la conception, lorsqu’on attribue
des fonctions à la machine et à l’opérateur (degré d’automatisation).
Les dimensions corporelles susceptibles d’être rencontrées dans les pays européens, les efforts
et postures, l’amplitude des mouvements, la fr4quence des actions cycliques doivent être pris
en compte de façon à éviter gêne, contraintes, dommages physiques ou psychiques.
Tous les Rlhments de l’interfbœ ~o~~teuwnachine~ tels que les organes de service, les
moyens d’avertissement ou d’afkhage de données, doivent être conçus de manière à
permettre une inbraction clabe et sans hquivoque entre l’opba~ur et la machine.
Les concep teurs doivent accorder une attention particuliére aux aspects ergonomiques
suivants de la conception des machines :
3.6.1 Éviter les postures et les .mouvements contraignants lors de l’utilisation de la machine,
de sa maintenance, etc. (par exemple en équipant la machine de moyens de ‘réglage
permettant de l’adapter B des opérateurs varies).
3.6.2 Adapter les machines, et particulièrement les machines portatives, aux possibilités
humaines en matière d’effort et de mouvements, ainsi qu’à l’anatomie de la main, du bras,
des jambes, etc.
16) Voir Avant-propos.
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EN 292-2: 199 1
ISO/TR
12100-2 : 1992 (F)
3.6.3 Éviter autant que possible le bruit, les vibrations, les effets thermiques (températures
extrêmes), etc.
3.6.4 Éviter que le rythme de travail d’un opérateur soit lié à une succession automatique de
cycles.
3.6.5 Lorsque les caractéristiques de la machine et/ou de ses protecteurs rendent insuffkant
l’éclairage ambiant d’intensité normale, équiper la machine de moyens d’éclairage local des
zones de travail, de mise au point, de réglage et de maintenance. S’ils peuvent constituer des
phénomènes dangereux, le papillotement, les causes d’éblouissement, les ombres et les effets
stroboscopiques doivent être évites. Si la position de la source lumineuse nécessite des
réglages, cette source doit être placée de sorte que la personne qui effectue ces réglages ne
soit pas exposk à un risque.
3.6.6 Concevoir, disposer et identifier les organes de service de sorte :
- qu’ils soient clairement visibles et identifiables et, si nécessaire, marqués de manière
appropriée (voir 5.4),
- qu’ils soient manoeuvrables sans risque, sans hésitation ni perte de temps et sans
équivoque (ainsi, une disposition normalis& des organes de sewice réduit la possibilité
qu’une erreur soit commise par un opérateur passant d’une machine à une autre de type
similaire exécutant les mêmes séquences de fonctionnement),
- que leur disposition (pour les boutons-poussoirs) et leur mouvement (pour les leviers
et volants) soient cohérents avec leur effet (voir I’ISO 447),
que leur manoeuvre ne puisse engendrer de risques supplémentaires.
Lorsqu’un organe de service est conçu et construit pour exercer plusieurs actions différentes,
c’est-à-dire lorsque sa fonction n’est pas univoque (par exemple : claviers, etc.), l’action
commandée doit être af!!ïchée en clair et, si nécessaire, dépendre d’une confirmation.
Les organes de service doivent être conçus et réalisés de sorte que leur disposition, leur
course et l’effort nécessaire pour les actionner soient compatibles avec l’action commandée,
compte tenu des principes de l’ergonomie. Les contraintes dues à l’utilisation, nécessaire ou
prévisible, d’équipements de protection individuelle (par exemple des chaussures, des gants,
etc.) doivent être prises en considération.
3.6.7 Concevoir et placer les indicateurs, les cadrans et les aflIchages de sorte que :
- ils soient adaptes aux paramètres et caractéristiques de la perception humaine,
- les informations afIkh&s puissent être détectees, identifks et interprétées facilement
ce qui implique un afI”khage de longue durée, clair, sans ambiguïté et facile à
comprendre compte tenu des exigences des opérateurs et de l’usage prévisible,
l’opérateur puisse percevoir leurs indications depuis le poste de commande,
- l’opérateur puisse, depuis le poste de commande principal, s’assurer de l’absence de
personnes exposées dans les zones dangereuses ; si cela est impossible, le système de
commande doit être conçu et construit de manière que toute mise en marche soit
précédée d’un signal d’avertissement sonore et/ou visuel et que la personne exposée ait
le temps et les moyens de s’opposer au démarrage de la machine.

ISO/TR 12100-2 : 1992 (F) Page 11
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3.7 Application de prhcipes de shcurite lors de la conception des syst&mes de commande
(voir aussi EN . . . . . “Principes pour la conception de systémes de commande S~~IS”).
Une attention insuffkante prêtée à la conception du système de commande d’une machine
peut avoir pour effet un comportement imprévu et potentiellement dangereux de la machine.
Causes typiques de comportement dangereux d’une machine :
‘aise conception ou a1 tération
- mauv (accidentelle ou intentionnelle) de la logique du
de commande,
système
- défaut temporaire ou permanent ou défaillance affectant un ou plusieurs composants
du système de commande,
variation ou défaillance affectant l’alimentation en énergie du système de commande,
- conception ou disposition défectueuse des organes de service.
Exemples typiques de comportement dangereux d’une machine :
mise en marche intempestive/inattendue,
- variation incontrôlée de la vitesse,
- impossibilité d’obtenir 1’arrCt des Clements mobiles,
- chute ou éjection d’un élement mobile de la machine ou d’une pièce bridée par la
machine,
inhibition de dispositifs de protection.
Les systèmes de commande doivent être pourvus de moyens permettant à l’opérateur
d’intervenir facilement et dans les meilleures conditions de sécurité ; ceci exige :
une analyse systbmatique des conditions de mise en marche et d’arrêt,
- que soient pr&us des modes opératoires particuliers ; par exemple : mise en marche
après un arrêt normal, remise en marche après une interruption du cycle ou après un
arrêt d’urgence, retrait des piéces contenues dans la machine, fonctionnement d’une
partie de la machine en cas de défaillance d’un de ses éléments, etc.,
- l’aflkhage en clair des défauts lorsqu’on met en oeuvre un système de commande
électronique et une unit6 d’aflichage,
- que l’on tienne compte des exigences particulières des machines ou installations
complexes.
Afin de prévenir tout comportrement dangereux des machines et pour réaliser des fonctions
de sécurité, on doit, loa~ de la conception des syst&mes de co se conformer aux
mmande,
principes et/ou aux methodes suivants, employbs s@a&ment ou coaointement, suivant les
circonstances.
3.7.1 Il convient que l’action primaire à l’origine de la mise en marche ou de l’accélération
du mouvement d’un mécanisme s’accomplisse par établissement ou élévation d’une tension
électrique ou d’une pression de fluide ou, si l’on considère des opérateurs logiques binaires,
par passage de l’état 0 & l’état 1 (si l’&at 1 représente l’état énergétique le plus élevé).
Au contraire, l’action primaire à l’origine d’un arrêt ou d’un ralentissement doit s’effectuer
par annulation ou Mduction d’une tension blectrique ou d’une pression de fluide ou, si l’on
considère des opérateurs logiques binaires, par passage de l’état 1 à l’état 0 (si l’état 1
représente l’état énergétique le plus élevé).

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ISO/TR 12100-2 : 1992 (F)
EN 292-2: 199 1
3.7.2 La remise en marche spontanée d’une machine lorsqu’elle est réalimentée en énergie
après une interruption doit être empêchbe s’il peut en Multer un risque (par exemple grâce
: relais, contacteur ou distributeur).
à un appareil à auto-maintien
3.7.3 Fiabilité des composants consid&& comme la base sur laquelle repose l’intégrité des
fonctions de sbcurité : on applique ce principe chaque fois que, pour réaliser une fonction
dont la mauvaise exécution compromettrait la sécurité (fonction de sécurité), on emploie des
composants capables de supporter toutes les perturbations et contraintes liées à l’utilisation
de l’équipement dans les conditions normales d’utilisation, pendant la durée futée pour cette
utilisation, sans être le siège de défaillances engendrant un dysfonctionnement dangereux de
la machine.
NOTE : Les contraintes d’environnement à prendre en considération sont, par
exemple : les chocs, les vibrations, la chaleur, le froid, l’humidité, la poussière, les
substances agressives, l%lectricit~ statique, les champs magnétiques et électriques.
Les perturbations qui peuvent être provoquées par ces contraintes sont, par exemple :
des défauts d’isolement, des défaillances temporaires ou permanentes affectant le
fonctionnement de composants du système de commande.
Voir également 3.10.
3.7.4 Utilisation de composants ou de syst&mes “& panne orient&“, c’est-à-dire de
composants ou de systèmes dont le mode de défaillance prédominant est connu à l’avance, et
toujours le même.
3.7.5 Duplication (ou redondance) des compouants “critiquesR ; des composants non
intrinsèquement surs peuvent être employés pour la réalisation d’une fonction de sécurité, à
condition qu’en cas de défaillance d’un composant, un autre (ou d’autres) soit (soient) en
mesure de continuer d’assurer cette fonction, procurant ainsi le niveau de sécurité requis. Il
est alors indispensable de mettre en oeuvre une disposition d’auto-surveillance de la
fonction (voir 3.7.6 ci-dessous) en liaison avec l’utilisation de principes de conception et/ou
de technologies de nature dif!Wente pour éviter les défaillances de mode commun (sous
l’effet, par exemple, d’une perturbation électromagnétique). Dans ce cas, le risque de
défaillance dangereuse est grandement réduit (on se rapproche de la sécurité positive)
puisqu’une situation dangereuse n’apparaît que si les deux (ou tous les) éléments critiques
cessent d’assurer leur fonction au cours du mtme cycle.
3.7.6 Auto-surveillance
L’auto-surveillance a pour effet de déclencher une action de sécurité si l’aptitude d’un
composant ou d’un constituant à assurer sa fonction diminue, ou si les conditions de
fonctionnement sont modiff &s de telle façon qu’il en r4sulte un risque.
Les actions de sécurité peuvent être :
- l’interruption du processus dangereux,
- l’opposition à la remise en marche de ce processus après le premier arrêt postérieur à
la défaillance du composant ou du constituant,
- le dklenchement d’une alarme.

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ISO/TR 12100-2 : 1992 (F) EN 292-2: 199 1
3.7.7 Sauvegarde des
fonctions de skurit4 dans les syst&mes de commande
reprogrammables
Les systèmes conçus de manière qu’ils soient reprommmables posent des problèmes
spécifiques supplémentaires. De tels systèmes comprennent :
- des dispositifs à came ou à tambour actionnant des interrupteurs, des distributeurs ou
des organes de liaison mécanique,
- des sélecteurs ou des distributeurs agissant sur des systèmes réalisés en “logique
câblée” ,
- des lecteurs de cartes,
- des lecteurs de ruban perforé,
- des bandes et disques magnétiques,
- des mémoires électroniques ou optiques.
Lorsque de tels dispositifs sont utilisés dans un système de commande pour assurer une
fonction de sécurité directe, on doit prendre soin de mettre en oeuvre des moyens fiables
pour empêcher que le programme inscrit en mémoire ne soit altéré par inadvertance ou
délibérément.
De tels moyens peuvent comprendre :
- des cames goupillées,
- des logiciels “Agés” dans une memoire morte (par exemple mémoire ROM),
- des serrures restreignant l’accès,
- des moyens d’accès au logiciel faisant intervenir des mots de passe.
NOTE : Il convient, chaque fois que c’est possible, d’utiliser des systèmes de détection
permettant de déceler les erreurs résultant de la reprogrammation.
3.7.8 Principes Fela- àr la comman de manuelle
a) Les organes de service (commandes) doivent être conçus et disposés conformément
aux principes ergonomiques qui leur sont relatifs (voir 3.6.6).
b) Une commande d’arrêt doit être dispos& à proximité de chaque commande de mise
en marche. Lorsque la fonction “marche/arrêt” est assurée par une commande nécessitant
une action maintenue, une commande d’arrêt séparée doit être fournie si un risque peut
résulter de la cessation accidentelle de l’aptitude de la commande nécessitant une action
maintenue à délivrer un ordre d’arrêt lorsqu’on la lâche.
c) Les organes de sewice doivent 8tre places à l’extkieur des zones dangereuses, sauf
lorsque certains d’entre eux, tels que les commandes d’arrêt d’urgence, les pendants
d’apprentissage, etc. sont nkessaires dans la zone dangereuse.
d) Autant que possible, les commandes (particulièrement les commandes de mise en
marche) doivent être placées de façon que l’opérateur, lorsqu’il les actionne, puisse voir
les éléments commandés.
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EN 292-2: 199 1 ISO/TR 12100-2 : 1992 (F)
e) S’il est possible de commander la mise en marche du même élément dangereux à
partir de plusieurs organes de service, le circuit de commande doit être conçu de telle
sorte qu’un seul organe de service soit efficace à un moment donné. Ceci s’applique en
particulier aux machines qui peuvent être commandées manuellement, au moyen
notamment d’un dispositif portatif (pendant d’apprentissage par exemple), avec lequel il
se peut que l’opérateur accède à des zones dangereuses. Ceci ne s’applique pas aux
commandes bi-manuelles (voir 3.23.4 dans la norme EN 292-l).
f’) Les commandes doivent être conçues ou protégées pour que leur effet, si un risque
peut en résulter, ne puisse se produire sans qu’elles soient actionnées intentionnellement.
3.7.9 Sélection des modes de CO mmande et des modes de marche (ou de fonctionnement)
Si la machine a été conçue et construite pour permettre son utilisation selon plusieurs modes
de commande ou de fonctionnement présentant des niveaux de sécurité différents (par .’
exempie pour permettre la mise au point, la maintenance, l’inspection, etc.), elle doit être
munie d’un sélecteur de mode verrouillable dans chaque position. Chaque position du
sélecteur ne doit correspondre qu’à un seul mode de commande ou de fonctionnement.
Le sélecteur peut être remplacé par un autre moyen de sélection permettant de limiter
l’utilisation de certaines fonctions de la machine à certaines catégories d’opérateurs (par
exemple, un code d’accès pour certaines fonctions à commande numérique, etc.).
3.7.10 Mode de CO mmande pr&u pour le tiglage, l’apprentissage, le changement de
processus de fabrication, la recherche de dM&uts, le nettoyage ou la maintenance
Lorsque, pour le réglage, l’apprentissage, le changement de processus de fabrication, la
recherche de défauts, le nettoyage ou la maintenance de la machine, il est nécessaire de
déplacer ou de retirer un protecteur et/ou de neutraliser un dispositif de protection, et que
pour effectuer ces opérations il est Mcessaire que la machine puisse être mise en marche, il
convient d’assurer la S&urit6 du régleur, dans la mesure du possible, en utilisant un mode de
commande manuelle qui, simultanément :
rend inopérant le mode de commande automatique (ceci implique, entre autres,
qu’aucun fonctionnement dangereux ne puisse résulter du changement d’état de quelque
capteur que ce soit),
n’autorise le fonctionnement des éléments dangereux que lorsqu’on agit sur un
dispositif de validation, une commande Mcessitant une action maintenue oÜ une
commande bi-manuelle (voir 3.23.4 de 1’EN 292-l),
- n’autorise le fonctionnement des éléments dangereux que dans des conditions de
sécurité accme (par exemple : à vitesse réduite, B puissance/effort réduit(e), pas à pas -
par exemple, @ce à un dispositif de commande de marche par à-coups (voir 3.23.8 dans
1’EN 292-l) - ou toute autre disposition adéquate) et en évitant tout risque découlant
d’un enchaînement de séquences.
Ce mode de commande doit être associé à certaines des mesures suivantes :
- restriction aussi pouss6e que possible de l’accès à la zone dangereuse,
- commande d’arr& d’urgence à portée immMiate de l’opérateur,
- disposi ti .f de commande rentissage) et/ou commandes locales
Irtatif (pendant
Po d’app
permettant la surveillance d es éléments Comm andés.

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ISO/TR 12100-2 : 1992 (F)
EN 292-z: 199 1
3.7.11 Autms mersures normalMes applicables B la conception des systirn- de commande
électriques (ékctromécaniques et électroniques) en vue de la prhention des
dysfonctionnements dangereux
Pour toutes les machines, il convient de se conformer aux normes relatives à la compatibilité
électromagnétique des équipements électroniques.
Pour les machines industrielles, la norme EN 60 204-1~7) traite de la conception des systèmes
de commande, en particulier en 5.4 à 5.8, 6, 7 et 8.
3.8 PrWention des risques engend&s par 1’4quipement pneumatique et hydraulique (voir
EN “Exigences de sécurité pour les systemes et composants de transmissions
hydrauliques et pneumatiques - Hydraulique” et EN . . . . . “Exigences de sécurité pour les
systèmes et composants de transmissions hydrauliques et pneumatiques - Pneumatique”)
L’équipement pneumatique et l’équipement hydraulique des machines doivent être conçus de
telle maniere que :
- la pression maximale admissible ne puisse pas être dépassée dans les circuits (par
exemple grâce & des limiteurs de pression),
- aucun risque ne puisse résulter de chutes de pression progressives ou brutales ou de
l’annulation d’une dépression,
- aucun jet dangereux de fluide ne puisse être engendré par des fuites ou des
défaillances de composants,
. -
les récepteurs pneumatiques, les réservoirs d’air ou les capacites analogues (comme en
comportent les accumulateurs hydropneumatiques) respectent les règles de conception
qui leur sont relatives,
- tous les éléments de l’équipement, et particuliérement les tuyauteries rigides et
flexibles, soient protégés contre les agressions externes,
- autant que possible, les reservoirs et les capacités similaires (par exemple, les
accumulateurs hydropneumatiques) soient ramenés automatiquement à la pression
atmosphérique lorsque l’on sépare la machine de sa source d’energie (voir 6.22) et, si
cela n’est pas possible, que soient intégr&s B la machine des moyens permettant de les
isoler et/ou les mettre à la pression atmosphérique, ainsi que d’indiquer la pression qui
y règne,
- tous les elhments qui peuvent rester sous pression après que l’on a séparé la machine
de sa source d’énergie soient munis de dispositifs de mise à la pression atmosphérique
clairement identifiés, une inscription d’avertissement attirant l’attention sur la nécessité
de mettre ces éléments à la pression atmosphérique avant toute intervention de réglage
ou de maintenance sur la machine.
3.9 Prhvention du risque &ctrique
Pour la conception de l’équipement électrique des machines indus
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