IEC 61496-3:2001

NORME CEI
INTERNATIONALE IEC
61496-3
INTERNATIONAL
Première édition
STANDARD
First edition
2001-02
Sécurité des machines –
Equipements de protection électro-sensibles –
Partie 3:
Prescriptions particulières pour les équipements
utilisant des dispositifs protecteurs opto-
électroniques actifs sensibles aux réflexions
diffuses (AOPDDR)
Safety of machinery –
Electro-sensitive protective equipment –
Part 3:
Particular requirements for Active Opto-
electronic Protective Devices responsive
to Diffuse Reflection (AOPDDR)

Numéro de référence
Reference number
CEI/IEC 61496-3:2001
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exemple, les numéros d’édition 1.0, 1.1 et 1.2 indiquent and 1.2 refer, respectively, to the base publication,
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base incorporant les amendements 1 et 2. and 2.
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nibles dans le Catalogue des publications de la CEI available in the IEC Catalogue of publications
(voir ci-dessous) en plus des nouvelles éditions, (see below) in addition to new editions, amendments
amendements et corrigenda. Des informations sur les and corrigenda. Information on the subjects under
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.
NORME CEI
INTERNATIONALE IEC
61496-3
INTERNATIONAL
Première édition
STANDARD
First edition
2001-02
Sécurité des machines –
Equipements de protection électro-sensibles –
Partie 3:
Prescriptions particulières pour les équipements
utilisant des dispositifs protecteurs opto-
électroniques actifs sensibles aux réflexions
diffuses (AOPDDR)
Safety of machinery –
Electro-sensitive protective equipment –
Part 3:
Particular requirements for Active Opto-
electronic Protective Devices responsive
to Diffuse Reflection (AOPDDR)

 IEC 2001 Droits de reproduction réservés  Copyright - all rights reserved
Aucune partie de cette publication ne peut être reproduite ni No part of this publication may be reproduced or utilized in
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XA
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For price, see current catalogue

– 2 – 61496-3 © CEI:2001
SOMMAIRE
Pages
AVANT-PROPOS . 6

INTRODUCTION . 10

Articles
1 Domaine d’application . 12

2 Références normatives. 14

3 Définitions. 14
4 Prescriptions .14
4.1 Prescriptions de fonctionnement. 14
4.2 Prescriptions de conception . 16
4.3 Prescriptions relatives aux conditions ambiantes . 24
5 Essais. 30
5.1 Généralités . 30
5.2 Essais de fonctionnement . 30
5.3 Essai de performance sous conditions de défaut . 40
5.4 Essais d’environnement . 42
6 Marquage d’identification et de sécurité. 64
7 Documents d’accompagnement. 64
Annexe A (normative) Fonctions optionnelles de l’ESPE. 84
Annexe B (normative) Catalogue des défauts simples affectant l’équipement électrique
d’un ESPE à appliquer conformément à 5.3 . 90
Annexe C (informative) Bibliographie . 92
Annexe AA (informative) Exemples de l’utilisation d’un AOPDDR dans différentes applications.94
Annexe BB (informative) Relation entre la précision de mesure de distance et
la probabilité de détection. 102
Figure 1a – Exemple d’une zone de détection maximale d’un AOPDDR. 68
Figure 1b – Exemple d’une zone de détection d’un AOPDDR . 68
Figure 2 – Réflectivité diffuse minimale de divers matériaux. 70
Figure 3a – Influence de l’arrière-plan sur la capacité de détection. 70
Figure 3b – Influence de la lumière incandescente sur la capacité de détection – Exemple 1. 72

Figure 3c – Influence de la lumière incandescente sur la capacité de détection – Exemple 2 . 72
Figure 3d – Influence sur la capacité de détection de la lumière réfléchie par l’arrière-plan. 74
Figure 3e – Influence de la lumière stroboscopique sur la capacité de détection – Exemple 1. 74
Figure 3f – Influence de la lumière stroboscopique sur la capacité de détection – Exemple 2. 76
Figure 3g – Essai d’interférence lumineuse . 76
Figure 3h – Interférence entre deux AOPDDR de même conception . 78
Figure 4a – Configuration pour l'essai d'endurance – Exemple 1 . 80
Figure 4b – Configuration pour l'essai d'endurance – Exemple 2 . 80
Figure 5 – Essai de pollution homogène. 82

61496-3 © IEC:2001 – 3 –
CONTENTS
Page
FOREWORD . 7

INTRODUCTION . 11

Clause
1 Scope . 13

2 Normative references . 15

3 Definitions. 15
4 Requirements. 15
4.1 Functional requirements. 15
4.2 Design requirements . 17
4.3 Environmental requirements. 25
5 Testing. 31
5.1 General. 31
5.2 Functional tests. 31
5.3 Performance testing under fault conditions . 41
5.4 Environmental tests. 43
6 Marking for identification and for safe use . 65
7 Accompanying documents . 65
Annex A (normative) Optional functions of the ESPE. 85
Annex B (normative) Catalogue of single faults affecting the electrical equipment of
the ESPE, to be applied as specified in 5.3 . 91
Annex C (informative)  Bibliography . 93
Annex AA (informative) Examples of the use of an AOPDDR in different applications . 95
Annex BB (informative) Relationship between ranging accuracy and probability
of detection . 103
Figure 1a – Example of a maximum detection zone of an AOPDDR. 69
Figure 1b – Example of a detection zone of an AOPDDR . 69
Figure 2 – Minimum diffuse reflectivity of materials . 71
Figure 3a – Influence on detection capability by background . 71
Figure 3b – Influence on detection capability by incandescent light – Example 1. 73

Figure 3c – Influence on detection capability by incandescent light – Example 2. 73
Figure 3d – Influence on detection capability by light reflected by the background . 75
Figure 3e – Influence on detection capability by stroboscopic light – Example 1. 75
Figure 3f – Influence on detection capability by stroboscopic light – Example 2 . 77
Figure 3g – Light interference test. 77
Figure 3h – Interference between two AOPDDRs of identical design. 79
Figure 4a – Configuration for the endurance test – Example 1. 81
Figure 4b – Configuration for the endurance test – Example 2. 81
Figure 5 – Test of homogeneous pollution. 83

– 4 – 61496-3 © CEI:2001
Pages
Figure AA.1 – Exemple d’utilisation d’un AOPDDR sur une machine. 96

Figure AA.2 – Exemple d’utilisation d’un AOPDDR sur un AGV . 98

Figure AA.3 – Exemple d’utilisation d’un AOPDDR en tant que dispositif de détection

du passage d’un corps entier . 100

Figure BB.1 – Relation entre précision de mesure de distance et probabilité de détection. 102

Figure BB.2 – Relation entre précision de mesure de distance, zone de détection et

partie de la zone de tolérance liée au calcul de probabilité . 104

Figure BB.3 – Relation entre précision de mesure de distance, zone de détection et

zone de tolérance – Exemple 1 . 106
Figure BB.4 – Relation entre précision de mesure de distance, zone de détection et
zone de tolérance – Exemple 2 . 106
Figure BB.5 – POD d’une mesure unique (échelle logarithmique) pour une évaluation
MooM avec 1 ≤ M ≤ 50. 108
Figure BB.6 – POD d’une mesure unique pour une évaluation MooM avec 1 ≤ M ≤ 50
en fonction de σ pour le cas d’une distribution normale . 110
Tableau 1 – Vérification des prescriptions relatives à la capacité de détection
(voir aussi 4.2.12.1). 32
Tableau 2 – Vue d’ensemble des essais d’interférence lumineuse. 50

61496-3 © IEC:2001 – 5 –
Page
Figure AA.1 – Example of the use of an AOPDDR on machinery . 97

Figure AA.2 – Example of the use of an AOPDDR on an AGV . 99

Figure AA.3 – Example of the use of an AOPDDR as a whole-body trip device . 101

Figure BB.1 – Relationship between ranging accuracy and detection zone. 103

Figure BB.2 – Relationship between ranging accuracy, detection zone and the

probabilistic part of the tolerance zone. 105

Figure BB.3 – Relationship between ranging accuracy, detection zone and tolerance

zone – Example 1. 107

Figure BB.4 – Relationship between ranging accuracy, detection zone and tolerance
zone – Example 2. 107
Figure BB.5 – POD of a single measurement (logarithmic) for a MooM-evaluation
with 1 ≤ M ≤ 50 . 109
Figure BB.6 – POD of a single measurement for a MooM-evaluation with 1 ≤ M ≤ 50
in relation to σ in the case of a normal distribution. 111
Table 1 – Verification of detection capability requirements (see also 4.2.12.1). 33
Table 2 – Overview of light interference tests. 51

– 6 – 61496-3 © CEI:2001
COMMISSION ÉLECTROTECHNIQUE INTERNATIONALE

____________
SÉCURITÉ DES MACHINES –
EQUIPEMENTS DE PROTECTION ÉLECTRO-SENSIBLES –

Partie 3: Prescriptions particulières pour les équipements

utilisant des dispositifs protecteurs optoélectroniques

actifs sensibles aux réflexions diffuses (AOPDDR)
AVANT-PROPOS
1) La CEI (Commission Électrotechnique Internationale) est une organisation mondiale de normalisation composée
de l'ensemble des comités électrotechniques nationaux (Comités nationaux de la CEI). La CEI a pour objet de
favoriser la coopération internationale pour toutes les questions de normalisation dans les domaines de
l'électricité et de l'électronique. A cet effet, la CEI, entre autres activités, publie des Normes internationales.
Leur élaboration est confiée à des comités d'études, aux travaux desquels tout Comité national intéressé par le
sujet traité peut participer. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouvernementales, en
liaison avec la CEI, participent également aux travaux. La CEI collabore étroitement avec l'Organisation
Internationale de Normalisation (ISO), selon des conditions fixées par accord entre les deux organisations.
2) Les décisions ou accords officiels de la CEI concernant les questions techniques représentent, dans la mesure
du possible, un accord international sur les sujets étudiés, étant donné que les Comités nationaux intéressés
sont représentés dans chaque comité d’études.
3) Les documents produits se présentent sous la forme de recommandations internationales. Ils sont publiés
comme normes, spécifications techniques, rapports techniques ou guides et agréés comme tels par les Comités
nationaux.
4) Dans le but d'encourager l'unification internationale, les Comités nationaux de la CEI s'engagent à appliquer de
façon transparente, dans toute la mesure possible, les Normes internationales de la CEI dans leurs normes
nationales et régionales. Toute divergence entre la norme de la CEI et la norme nationale ou régionale
correspondante doit être indiquée en termes clairs dans cette dernière.
5) La CEI n’a fixé aucune procédure concernant le marquage comme indication d’approbation et sa responsabilité
n’est pas engagée quand un matériel est déclaré conforme à l’une de ses normes.
6) L’attention est attirée sur le fait que certains des éléments de la présente Norme internationale peuvent faire
l’objet de droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. La CEI ne saurait être tenue pour
responsable de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et de ne pas avoir signalé leur existence.
La Norme internationale CEI 61496-3 a été établie par le comité d’études 44 de la CEI:
Sécurité des machines – Aspects électrotechniques, en collaboration avec le comité d’études
CENELEC 44X: Sécurité des machines – Aspects électrotechniques.
La présente Norme internationale doit être lue conjointement avec la CEI 61496-1:1997.

Le texte de cette norme est issu des documents suivants:
FDIS Rapport de vote
44/287/FDIS 44/293/RVD
Le rapport de vote indiqué dans le tableau ci-dessus donne toute information sur le vote ayant
abouti à l'approbation de cette norme.
Cette publication a été rédigée selon les Directives ISO/CEI, Partie 3.
Les annexes A et B font partie intégrante de cette norme.
Les annexes C, AA et BB sont données uniquement à titre d'information.

61496-3 © IEC:2001 – 7 –
INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION

____________
SAFETY OF MACHINERY –
ELECTRO-SENSITIVE PROTECTIVE EQUIPMENT –

Part 3: Particular requirements for Active Opto-electronic

Protective Devices responsive to

Diffuse Reflection (AOPDDR)
FOREWORD
1) The IEC (International Electrotechnical Commission) is a worldwide organization for standardization comprising
all national electrotechnical committees (IEC National Committees). The object of the IEC is to promote
international co-operation on all questions concerning standardization in the electrical and electronic fields. To
this end and in addition to other activities, the IEC publishes International Standards. Their preparation is
entrusted to technical committees; any IEC National Committee interested in the subject dealt with may
participate in this preparatory work. International, governmental and non-governmental organizations liaising
with the IEC also participate in this preparation. The IEC collaborates closely with the International Organization
for Standardization (ISO) in accordance with conditions determined by agreement between the two
organizations.
2) The formal decisions or agreements of the IEC on technical matters express, as nearly as possible, an
international consensus of opinion on the relevant subjects since each technical committee has representation
from all interested National Committees.
3) The documents produced have the form of recommendations for international use and are published in the form
of standards, technical specifications, technical reports or guides and they are accepted by the National
Committees in that sense.
4) In order to promote international unification, IEC National Committees undertake to apply IEC International
Standards transparently to the maximum extent possible in their national and regional standards. Any
divergence between the IEC Standard and the corresponding national or regional standard shall be clearly
indicated in the latter.
5) The IEC provides no marking procedure to indicate its approval and cannot be rendered responsible for any
equipment declared to be in conformity with one of its standards.
6) Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this International Standard may be the subject
of patent rights. The IEC shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
International Standard IEC 61496-3 has been prepared by IEC technical committee 44: Safety
of machinery – Electrotechnical aspects, in collaboration with CENELEC technical committee
44X: Safety of machinery – Electrotechnical aspects.
This International Standard is to be used in conjunction with IEC 61496-1:1997.

The text of this standard is based on the following documents:
FDIS Report on voting
44/287/FDIS 44/293/RVD
Full information on the voting for the approval of this standard can be found in the report on
voting indicated in the above table.
This publication has been drafted in accordance with the ISO/IEC Directives, Part 3.
Annexes A and B form an integral part of this standard.
Annexes C, AA and BB are for information only.

– 8 – 61496-3 © CEI:2001
Le comité a décidé que le contenu de cette publication ne sera pas modifié avant 2006.

A cette date, la publication sera

reconduite;
supprimée;
remplacée par une édition révisée, ou

amendée.
Cette norme a le statut de norme dédiée à un produit et peut être utilisée comme référence

normative pour une norme de produit concernant la sécurité.

61496-3 © IEC:2001 – 9 –
The committee has decided that the contents of this publication will remain unchanged

until 2006. At this date, the publication will be

reconfirmed;
withdrawn;
replaced by a revised edition, or

amended.
This standard has the status of a dedicated product standard and may be used as a normative
reference in a dedicated product standard for the safety of machinery.

– 10 – 61496-3 © CEI:2001
INTRODUCTION
Un système de protection électro-sensible (ESPE) est utilisé sur les machines présentant des

risques d’accident pour les personnes. Il fournit une protection en mettant la machine en un

état sûr avant qu’une personne ne puisse se trouver dans une situation dangereuse.

Cette partie complète ou modifie les articles correspondants de la CEI 61496-1 pour définir des

prescriptions particulières de conception, de construction et d’essais d’équipements de

protection électro-sensibles (ESPE) pour la sécurité des machines, utilisant pour la fonction de

détection des systèmes actifs optoélectroniques sensibles aux réflexions diffuses (AOPDDR).
Lorsqu’un article ou un paragraphe particulier de la partie 1 n’est pas mentionné dans cette
partie 3, cet article ou ce paragraphe s’applique pour autant que cela soit raisonnable. Lorsque
cette partie spécifie «addition», «modification» ou «remplacement», le texte correspondant de
la partie 1 doit être adapté en conséquence.
Les annexes complémentaires sont appelées AA, BB, etc.
Chaque type de machine présente ses propres risques (phénomènes dangereux) et l’objectif
de cette norme n’est pas de recommander la méthode d’application de l’ESPE à une machine
particulière. Il convient que l’application de l’ESPE fasse l’objet d’un accord entre le fournisseur
de l’équipement, l’utilisateur de la machine et l’organisme de sécurité. Dans ce contexte
l’attention est attirée sur les textes internationaux concernés, par exemple l’ISO/TR 12100.
NOTE Les informations contenues dans l’annexe AA donnent des exemples d’application à titre d’information
d’ordre général et de façon à couvrir les caractéristiques spécifiques pertinentes à l’utilisation du type de ESPE
décrit dans cette partie de la CEI 61496. Une norme d’application pour différents types d’ESPE est en cours de
préparation.
61496-3 © IEC:2001 – 11 –
INTRODUCTION
An electro-sensitive protective equipment (ESPE) is applied to machinery presenting a risk of

personal injury. It provides protection by causing the machine to revert to a safe condition

before a person can be placed in a hazardous situation.

This part supplements or modifies the corresponding clauses in IEC 61496-1 to specify

particular requirements for the design, construction and testing of electro-sensitive protective
equipment (ESPE) for the safeguarding of machinery, employing active opto-electronic
protective devices responsive to diffuse reflection (AOPDDRs) for the sensing function.

Where a particular clause or subclause of part 1 is not mentioned in this part 3, that clause or
subclause applies as far as is reasonable. Where this part states "addition", "modification" or
"replacement", the relevant text of part 1 should be adapted accordingly.
Supplementary annexes are entitled AA, BB, etc.
Each type of machine presents its own particular hazards, and it is not the purpose of this
standard to recommend the manner of application of the ESPE to any particular machine. The
application of the ESPE should be a matter for agreement between the equipment supplier, the
machine user and the enforcing authority. In this context, attention is drawn to the relevant
guidance established internationally, for example, ISO/TR 12100.
NOTE Annex AA contains application examples providing general information and addressing specific
characteristics relevant to the use of the ESPE described in this part of IEC 61496. An application standard for
various types of ESPE is in preparation.

– 12 – 61496-3 © CEI:2001
SÉCURITÉ DES MACHINES –
EQUIPEMENTS DE PROTECTION ÉLECTRO-SENSIBLES –

Partie 3: Prescriptions particulières pour les équipements

utilisant des dispositifs protecteurs optoélectroniques

actifs sensibles aux réflexions diffuses (AOPDDR)

1 Domaine d’application
Remplacement:
La présente partie de la CEI 61496 définit les prescriptions supplémentaires de conception, de
construction et d’essais d’équipements de protection électro-sensibles (ESPE) pour la sécurité
des machines, utilisant pour la fonction de détection des systèmes actifs optoélectroniques
sensibles aux réflexions diffuses (AOPDDR). Une attention particulière est portée aux
spécifications assurant qu’une performance appropriée liée à la sécurité est atteinte. Un ESPE
peut comporter des fonctions optionnelles relatives à la sécurité; les prescriptions pour ces
fonctions sont énumérées à l’annexe A de cette partie et de la CEI 61496-1.
La présente partie ne spécifie pas les dimensions de configuration de la zone de détection et
sa disposition par rapport aux dangers des différentes applications, ni ce qui constitue le
danger pour les différentes machines. Cette partie se restreint au fonctionnement de l’ESPE.
Les AOPDDR sont des dispositifs de protection électro-sensibles qui ont une zone de détection
bidimensionelle dans laquelle le rayonnement dans le champ proche infrarouge est émis par un
ou des émetteurs. Quand le rayonnement émis rencontre un objet (une personne par exemple
ou une partie de son corps), une partie du rayonnement émis est réfléchi par réflexion diffuse
sur le ou les éléments récepteurs permettant la détection de l’objet.
NOTE Dans certains cas, il est recommandé de prendre en compte les limites du capteur par rapport à
l’utilisation. Par exemple:
– Les objets qui génèrent des réflexions de type miroir (spéculaire) peuvent ne pas être détectés si la valeur de la
réflectance diffuse est inférieure à celle spécifiée pour l’éprouvette d’essai noire.
– La détermination des facteurs de réflexion minimaux pour la détection d’obstacles est basée sur les vêtements
de la personne. Des objets ayant une réflectivité inférieure à celle qui est considérée dans cette partie peuvent
ne pas être détectés.
Les AOPDDR utilisant des longueurs d’ondes hors de la plage de 820 nm à 946 nm ainsi que
ceux dont le rayonnement est autre que celui généré par l’AOPDDR lui-même sont exclus de
cette partie. Cette partie peut servir de guide pour les détecteurs qui utilisent des longueurs
d’ondes hors de cette plage. Sont aussi exclus de cette partie les AOPDDR dont la capacité de
détection spécifiée est en dehors de la plage de 50 mm à 100 mm.
Il est possible que cette partie soit utilisable pour des applications autres que la protection des
personnes, par exemple la protection des machines ou des produits contre des dommages
mécaniques. Dans ces applications, des prescriptions supplémentaires peuvent être
nécessaires comme dans le cas où les matériaux qui ont à être reconnus par le dispositif de
détection possèdent des caractéristiques différentes de celles des personnes et de leurs
vêtements.
Cette partie n’englobe pas les prescriptions relatives à l’émission concernant la compatibilité
électromagnétique (CEM).
Les équipements optoélectroniques qui effectuent des mesures de distances unidimension-
nelles ponctuelles, par exemple les détecteurs de proximité, ne sont pas couverts dans la
présente partie.
61496-3 © IEC:2001 – 13 –
SAFETY OF MACHINERY –
ELECTRO-SENSITIVE PROTECTIVE EQUIPMENT –

Part 3: Particular requirements for Active Opto-electronic

Protective Devices responsive to

Diffuse Reflection (AOPDDR)
1 Scope
Replacement:
This part of IEC 61496 specifies additional requirements for the design, construction and
testing of electro-sensitive protective equipment (ESPE) for the safeguarding of machinery,
employing active opto-electronic protective devices responsive to diffuse reflection (AOPDDRs)
for the sensing function. Special attention is directed to requirements which ensure that an
appropriate safety-related performance is achieved. An ESPE may include optional safety-
related functions, the requirements for which are given both in annex A of this part and in
annex A of IEC 61496-1.
This part does not specify the dimensions or configurations of the detection zone and its
disposition in relation to hazardous parts for any particular application, nor what constitutes a
hazardous state of any machine. It is restricted to the functioning of the ESPE.
AOPDDRs are devices that have a detection zone specified in two dimensions wherein
radiation in the near infrared range is emitted by a transmitter element(s). When the emitted
radiation impinges on an object (for example, a person or part of a person), a portion of the
emitted radiation is reflected to a receiving element(s) by diffuse reflection whereby the
presence of the object can be detected.
NOTE Under certain circumstances, limitations of the sensor in relation to its use need to be considered. For
example:
– Objects that generate mirror-like (specular) reflections may not be detected if the diffuse reflectance value is
less than that specified for the "black" test piece.
– The determination of the minimal reflection factors for the detection of obstacles is based on the clothing of a
person. Objects having a reflectivity lower than that considered in this part may not be detected.
Excluded from this part are AOPDDRs employing radiation of wavelength outside the range
820 nm to 946 nm, and those employing radiation other than that generated by the AOPDDR

itself. For sensing devices that employ radiation of wavelengths outside this range, this part
may be used as a guide. Also excluded are AOPDDRs having a stated detection capability
outside the range 50 mm to 100 mm.
This part may be relevant to applications other than those for the protection of persons, for
example, for the protection of machinery or products from mechanical damage. In such
applications, additional requirements may be necessary, for example, when the materials that
have to be detected by the sensing function have different properties from those of persons
and their clothing.
This part does not deal with electromagnetic compatibility (EMC) emission requirements.
Opto-electronic devices that perform only one-dimensional spot-like distance measurements,
for example, proximity switches, are not covered by this part.

– 14 – 61496-3 © CEI:2001
2 Références normatives
Addition:
CEI 60068-2-14:1984, Essais d'environnement – Deuxième partie: Essais – Essai N: Variation

de température
CEI 60068-2-75:1997, Essais d’environnement – Partie 2-75: Essais – Essai Eh: Essais aux
marteaux
CEI 60825-1:1993, Sécurité des appareils à laser – Partie 1: Classification des matériels,

prescriptions et guide de l’utilisateur
CEI 61496-1:1997, Sécurité des machines – Equipements de protection électro-sensibles –
Partie 1: Prescriptions générales et essais
EN 471:1994, Vêtements de haute visibilité de signalisation
3 Définitions
Addition:
3.301
dispositif protecteur optoélectronique actif sensible aux réflexions diffuses (AOPDDR)
dispositif dont la fonction de détection est réalisée par des émetteurs et récepteurs optoélec-

troniques détectant la réflexion diffuse du rayonnement optique généré, à l’intérieur du
dispositif, par un objet présent dans la zone de détection spécifiée à deux dimensions
3.302
capacité de détection de l’AOPDDR
capacité à détecter des éprouvettes d’essai spécifiées (voir 4.2.13) à l’intérieur de la zone de
détection
3.303
zone de tolérance
zone hors de la zone de détection qui est nécessaire pour atteindre la probabilité de détection
requise de l’éprouvette ou des éprouvettes d’essai spécifiées (voir 4.2.13) à l’intérieur de la
zone de détection
4 Prescriptions
L’article correspondant de la partie 1 est applicable avec les exceptions suivantes:

4.1 Prescriptions de fonctionnement
4.1.3 Types d'ESPE
Remplacement:
Dans la présente partie de la CEI 61496, seul un ESPE de type 3 est pris en compte et il
incombe au constructeur de la machine et/ou à l’utilisateur de vérifier que ce type convient à
l’application particulière.
L’ESPE de type 3 doit remplir les prescriptions de détection de défauts de 4.2.2.4 de la
présente partie. En fonctionnement normal, chacun des circuits de sortie d’au moins deux
dispositifs de commutation du signal de sortie (OSSD) de l’ESPE de type 3 doit être mis à l’état
INACTIF lorsque le dispositif de détection est actionné ou lorsque l’alimentation du dispositif
est retirée.
61496-3 © IEC:2001 – 15 –
2 Normative references
Addition:
IEC 60068-2-14:1984, Environmental testing – Part 2: Tests – Test N: Change of temperature

IEC 60068-2-75:1997, Environmental testing – Part 2-75: Tests – Test Eh: Hammer tests

IEC 60825-1:1993, Safety of laser products – Part 1: Equipment classification, requirements

and user’s guide
IEC 61496-1:1997, Safety of machinery – Electro-sensitive protective equipment – Part 1:
General requirements and tests
EN 471:1994, High-visibility warning clothing
3 Definitions
Addition:
3.301
active opto-electronic protective device responsive to diffuse reflection (AOPDDR)
device, whose sensing function is performed by opto-electronic emitting and receiving
elements, that detects the diffuse reflection of optical radiations generated within the device by
an object present in a detection zone specified in two dimensions
3.302
AOPDDR detection capability
ability to detect the specified test pieces (see 4.2.13) in the detection zone
3.303
tolerance zone
zone outside the detection zone which is necessary to achieve the required probability of
detection of the specified test piece(s) (see 4.2.13) within the detection zone
4 Requirements
This clause of part 1 is applicable except as follows:

4.1 Functional requirements
4.1.3 Types of ESPE
Replacement:
In this part of IEC 61496 only a type 3 ESPE is considered. It is the responsibility of the
machine supplier and/or the user to prescribe if this type is suitable for a particular application.
The type 3 ESPE shall fulfil the fault detection requirements of 4.2.2.4 of this part. In normal
operation, the output circuit of each of at least two output signal switching devices (OSSDs) of
the type 3 ESPE shall go to the OFF-state when the sensing device is actuated, or when the
power is removed from the device.

– 16 – 61496-3 © CEI:2001
Prescriptions de fonctionnement additionnelles:

4.1.4 Zone à capacité de détection limitée

Le bord le plus proche de la zone de détection ne doit pas être éloigné de plus de 50 mm de la
fenêtre optique, dans le plan de détection.

Une zone entre la fenêtre optique et le commencement de la zone de détection se définit

comme une zone à capacité de détection limitée. De façon à s’assurer qu’aucun danger ne

peut survenir dans une application particulière à cause de cette zone entre la fenêtre optique et

la zone de détection, ses dimensions et une information d’utilisation appropriée doivent être

données par le fournisseur.
4.2 Prescriptions de conception
4.2.2 Prescriptions de détection des défauts
4.2.2.2 Prescriptions particulières pour un ESPE de type 1
Ce paragraphe de la partie 1 n’est pas applicable.
4.2.2.3 Prescriptions particulières pour un ESPE de type 2
Ce paragraphe de la partie 1 n’est pas applicable.
4.2.2.4 Prescriptions particulières pour un ESPE de type 3
Remplacement:
Tout défaut unique de la fonction de détection résultant en une perte complète de la capacité
de détection spécifiée de l’AOPDDR doit entraîner le passage de l’ESPE en l’état de blocage à
l’arrêt dans le temps de réponse spécifié.
NOTE 1 En ce qui concerne les AOPDDR utilisant des miroirs rotatifs pour balayer la zone de détection, cette
prescription peut être satisfaite en balayant un objet de référence défini situé à l’extérieur de la zone de détection
et de la zone de tolérance.
Un défaut unique résultant en une détérioration de la capacité de détection spécifiée de
l’AOPDDR doit entraîner le passage de l’ESPE en l’état de blocage à l’arrêt en moins de 5 s
consécutivement à l’apparition de ce défaut.
NOTE 2 Les exemples de détérioration de la capacité de détection de l’AOPDDR comprennent:
– une augmentation de la taille du plus petit objet détecté;
– une augmentation de la réflectance minimale détectable;

– une baisse de la précision de mesure.
Un défaut unique ayant pour conséquence une augmentation du temps de réponse au-delà du
temps spécifié ou la perte du bon fonctionnement d’au moins un des OSSD (impossibilité pour
cet OSSD de passer à l’état INACTIF) doit entraîner immédiatement le passage de l’ESPE à
une condition de blocage à l’arrêt. Ce passage s'effectue dans un laps de temps égal à son
temps de réponse, ou immédiatement après l’un des événements suivants nécessitant un
changement d’état à la détection d’un défaut:
– activation du dispositif de détection;
– mise hors/sous tension;
– réinitialisation du verrouillage de démarrage ou de verrouillage de redémarrage (voir A.5 et
A.6 de la CEI 61496-1);
– signal d’essai externe, si disponible.
NOTE 3 Un signal d’essai externe peut être requis quand, par exemple dans une application particulière, il est
anticipé que la fréquence d’activation du dispositif de détection sera faible et que les OSSD ne seront surveillés que
lors du changement d’état.
61496-3 © IEC:2001 – 17 –
Additional functional requirements:

4.1.4 Zone with limited detection capability

The nearest boundary of the detection zone shall not be further than 50 mm from the optical

window in the plane of detection.

A zone between the optical window and the beginning of the detection zone is referred to as a

zone with limited detection capability. In order to ensure no hazard can arise in a particular

application due to the presence of this zone between the optical window and the detection

zone, its dimensions and appropriate information for use shall be provided by the supplier.

4.2 Design requirements
4.2.2 Fault detection requirements
4.2.2.2 Particular requirements for a type 1 ESPE
This subclause of part 1 is not applicable.
4.2.2.3 Particular requirements for a type 2 ESPE
This subclause of part 1 is not applicable.
4.2.2.4 Particular requirements for a type 3 ESPE
Replacement:
A single fault in the sensing device resulting in a complete loss of the stated AOPDDR
detection capability shall cause the ESPE to go to a lock-out condition within the specified
response time.
NOTE 1 For AOPDDR using rotating mirrors for scanning the detection zone, this requirement can
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