IEC 60848:2002

NORME CEI
INTERNATIONALE IEC
INTERNATIONAL
Deuxième édition
STANDARD
Second edition
2002-02
Langage de spécification GRAFCET
pour diagrammes fonctionnels en séquence
GRAFCET specification language
for sequential function charts
Numéro de référence
Reference number
CEI/IEC 60848:2002
Numérotation des publications Publication numbering
Depuis le 1er janvier 1997, les publications de la CEI As from 1 January 1997 all IEC publications are
sont numérotées à partir de 60000. Ainsi, la CEI 34-1 issued with a designation in the 60000 series. For
devient la CEI 60034-1. example, IEC 34-1 is now referred to as IEC 60034-1.
Editions consolidées Consolidated editions
Les versions consolidées de certaines publications de la The IEC is now publishing consolidated versions of its
CEI incorporant les amendements sont disponibles. Par publications. For example, edition numbers 1.0, 1.1
exemple, les numéros d’édition 1.0, 1.1 et 1.2 indiquent and 1.2 refer, respectively, to the base publication,
respectivement la publication de base, la publication de the base publication incorporating amendment 1 and
base incorporant l’amendement 1, et la publication de the base publication incorporating amendments 1
base incorporant les amendements 1 et 2. and 2.
Informations supplémentaires Further information on IEC publications
sur les publications de la CEI
Le contenu technique des publications de la CEI est The technical content of IEC publications is kept
constamment revu par la CEI afin qu'il reflète l'état under constant review by the IEC, thus ensuring that
actuel de la technique. Des renseignements relatifs à the content reflects current technology. Information
cette publication, y compris sa validité, sont dispo- relating to this publication, including its validity, is
nibles dans le Catalogue des publications de la CEI available in the IEC Catalogue of publications
(voir ci-dessous) en plus des nouvelles éditions, (see below) in addition to new editions, amendments
amendements et corrigenda. Des informations sur les and corrigenda. Information on the subjects under
sujets à l’étude et l’avancement des travaux entrepris consideration and work in progress undertaken by the
par le comité d’études qui a élaboré cette publication, technical committee which has prepared this
ainsi que la liste des publications parues, sont publication, as well as the list of publications issued,
également disponibles par l’intermédiaire de: is also available from the following:
• Site web de la CEI (www.iec.ch) • IEC Web Site (www.iec.ch)
• Catalogue des publications de la CEI • Catalogue of IEC publications
Le catalogue en ligne sur le site web de la CEI The on-line catalogue on the IEC web site
(www.iec.ch/catlg-f.htm) vous permet de faire des (www.iec.ch/catlg-e.htm) enables you to search
recherches en utilisant de nombreux critères, by a variety of criteria including text searches,
comprenant des recherches textuelles, par comité technical committees and date of publication. On-
d’études ou date de publication. Des informations line information is also available on recently
en ligne sont également disponibles sur les issued publications, withdrawn and replaced
nouvelles publications, les publications rempla- publications, as well as corrigenda.
cées ou retirées, ainsi que sur les corrigenda.
• IEC Just Published
• IEC Just Published
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This summary of recently issued publications
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Tél: +41 22 919 02 11
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Fax: +41 22 919 03 00
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NORME CEI
INTERNATIONALE IEC
INTERNATIONAL
Deuxième édition
STANDARD
Second edition
2002-02
Langage de spécification GRAFCET
pour diagrammes fonctionnels en séquence
GRAFCET specification language
for sequential function charts
 IEC 2002 Droits de reproduction réservés  Copyright - all rights reserved
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Международная Электротехническая Комиссия
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– 2 – 60848  CEI:2002
SOMMAIRE
AVANT-PROPOS .4
INTRODUCTION.6
1 Domaine d’application et objet .8
2 Références normatives .8
3 Termes et définitions .8
4 Principes généraux .12
4.1 Contexte.12
4.2 Le GRAFCET, un langage de spécification comportementale .14
4.3 GRAFCET, présentation sommaire .14
4.4 Règle de syntaxe .18
4.5 Règles d'évolution .18
4.6 Evénements d’entrée .20
4.7 Evénements internes .20
4.8 Modes de sortie.22
4.9 Application des règles d’évolution .22
4.10 Comparaison entre les deux modes de sortie.28
5 Représentation graphique des éléments.30
6 Représentation graphique des structures de séquences .56
6.1 Structures de base .56
6.2 Structures particulières .62
7 Structuration.68
7.1 Partition d’un grafcet.68
7.2 Structuration par forçage d'un grafcet partiel.72
7.3 Structuration par encapsulation.74
7.4 Structuration par macro-étapes.80
Annexe A (informative) Exemple de commande d’une presse .82
Annexe B (informative) Exemple: Doseur malaxeur automatique.84
Annexe C (informative) Les relations entre le GRAFCET selon la CEI 60848 et le SFC
selon la CEI 61131-3.96
Bibliographie . 100

60848  IEC:2002 – 3 –
CONTENTS
FOREWORD.5
INTRODUCTION.7
1 Scope and object .9
2 Normative references.9
3 Terms and definitions .9
4 General principles.13
4.1 Context.13
4.2 GRAFCET, a behaviour specification language .15
4.3 GRAFCET, short presentation.15
4.4 Syntax rule .19
4.5 Evolution rules.19
4.6 Input events.21
4.7 Internal events.21
4.8 Output modes.23
4.9 Application of the evolution rules.23
4.10 Comparison between the two output modes .29
5 Graphical representation of the elements .31
6 Graphical representation of sequential structures .57
6.1 Basic structures.57
6.2 Particular structures .63
7 Structuring.69
7.1 Partition of a grafcet .69
7.2 Structuring using the forcing of a partial grafcet .73
7.3 Structuring using the enclosure.75
7.4 Structuring using the macro-steps.81
Annex A (informative) Example of control of a press.83
Annex B (informative) Example: Automatic weighing-mixing.85
Annex C (informative) Relations between the GRAFCET of IEC 60848
and the SFC of IEC 61131-3.97
Bibliography . 101

– 4 – 60848  CEI:2002
COMMISSION ÉLECTROTECHNIQUE INTERNATIONALE
____________
LANGAGE DE SPÉCIFICATION GRAFCET
POUR DIAGRAMMES FONCTIONNELS EN SÉQUENCE
AVANT-PROPOS
1) La CEI (Commission Électrotechnique Internationale) est une organisation mondiale de normalisation composée
de l'ensemble des comités électrotechniques nationaux (Comités nationaux de la CEI). La CEI a pour objet de
favoriser la coopération internationale pour toutes les questions de normalisation dans les domaines de
l'électricité et de l'électronique. A cet effet, la CEI, entre autres activités, publie des Normes internationales.
Leur élaboration est confiée à des comités d'études, aux travaux desquels tout Comité national intéressé par le
sujet traité peut participer. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouvernementales, en
liaison avec la CEI, participent également aux travaux. La CEI collabore étroitement avec l'Organisation
Internationale de Normalisation (ISO), selon des conditions fixées par accord entre les deux organisations.
2) Les décisions ou accords officiels de la CEI concernant les questions techniques représentent, dans la mesure
du possible un accord international sur les sujets étudiés, étant donné que les Comités nationaux intéressés
sont représentés dans chaque comité d’études.
3) Les documents produits se présentent sous la forme de recommandations internationales. Ils sont publiés
comme normes, spécifications techniques, rapports techniques ou guides et agréés comme tels par les Comités
nationaux.
4) Dans le but d'encourager l'unification internationale, les Comités nationaux de la CEI s'engagent à appliquer de
façon transparente, dans toute la mesure possible, les Normes internationales de la CEI dans leurs normes
nationales et régionales. Toute divergence entre la norme de la CEI et la norme nationale ou régionale
correspondante doit être indiquée en termes clairs dans cette dernière.
5) La CEI n’a fixé aucune procédure concernant le marquage comme indication d’approbation et sa responsabilité
n’est pas engagée quand un matériel est déclaré conforme à l’u
...