ISO 9241-920:2009
(Main)Ergonomics of human-system interaction — Part 920: Guidance on tactile and haptic interactions
Ergonomics of human-system interaction — Part 920: Guidance on tactile and haptic interactions
ISO 9241-920:2009 gives recommendations for tactile and haptic hardware and software interactions. It provides guidance on the design and evaluation of hardware, software, and combinations of hardware and software interactions, including: the design/use of tactile/haptic inputs, outputs, and/or combinations of inputs and outputs, with general guidance on their design/use as well as on designing/using combinations of tactile and haptic interactions for use in combination with other modalities or as the exclusive mode of interaction; the tactile/haptic encoding of information, including textual data, graphical data and controls; the design of tactile/haptic objects, the layout of tactile/haptic space; interaction techniques. It does not provide recommendations specific to Braille, but can apply to interactions that make use of Braille. The recommendations given in ISO 9241-920:2009 are applicable to at least the controls of a virtual workspace, but they can also be applied to an entire virtual environment — consistent, in as far as possible, with the simulation requirements. NOTE It is recognized that some interactive scenarios might be constrained by the limitation that a real workspace is to be modelled in a virtual environment. Objects can be in suboptimal positions or conditions for haptic interaction by virtue of the situation being modelled.
Ergonomie de l'interaction homme-système — Partie 920: Lignes directrices relatives aux interactions tactiles et haptiques
L'ISO 9241-920:2009 donne des recommandations ergonomiques relatives aux interactions tactiles et haptiques des matériels et des logiciels. Elle fournit des lignes directrices relatives à la conception et à l'évaluation des interactions des matériels et des logiciels ainsi que de leurs combinaisons, y compris la conception/l'utilisation des entrées et sorties tactiles et haptiques et/ou des combinaisons d'entrées et sorties, avec des lignes directrices générales relatives à leur conception/utilisation ainsi que des lignes directrices relatives à la conception/utilisation des combinaisons d'interactions tactiles et haptiques destinées à l'utilisation en combinaison avec d'autres modalités ou en tant que mode exclusif d'interaction, le codage tactile et haptique d'informations, y compris les données textuelles, les données graphiques et les commandes, la conception d'objets tactiles/haptiques, l'aménagement de l'espace tactile/haptique, et les techniques d'interaction. Elle ne fournit pas de recommandations spécifiques au Braille mais peut s'appliquer aux interactions qui utilisent le Braille. Les recommandations données dans l'ISO 9241-920:2009 sont applicables au moins aux commandes de l'espace de travail virtuel, mais elles peuvent aussi s'appliquer à l'ensemble de l'environnement virtuel, conforme dans toute la mesure du possible aux exigences de la simulation. NOTE Il est admis que certains scénarios interactifs peuvent être limités par le besoin de modéliser un espace de travail en un environnement virtuel. Les objets peuvent se trouver dans des positions ou conditions sous‑optimales pour l'interaction haptique en raison de la situation à modéliser.
General Information
Relations
Standards Content (Sample)
INTERNATIONAL ISO
STANDARD 9241-920
First edition
2009-03-15
Ergonomics of human-system
interaction —
Part 920:
Guidance on tactile and haptic
interactions
Ergonomie de l'interaction homme-système —
Partie 920: Lignes directrices relatives aux interactions tactiles et
haptiques
Reference number
©
ISO 2009
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Contents Page
Foreword .v
Introduction.vii
1 Scope.1
2 Applying ISO 9241-920.1
2.1 Recommendations .1
2.2 Evaluation of products.1
3 Tactile/haptic inputs, outputs, and/or combinations.2
3.1 General guidance on tactile/haptic inputs, outputs and/or combinations .2
3.1.1 Optimizing performance .2
3.1.2 Providing accessible information on tactile/haptic elements.2
3.1.3 Providing contextual information .2
3.1.4 Using consistent labels .2
3.1.5 Identifying system state.3
3.1.6 Minimizing fatigue .3
3.1.7 Providing alternative input methods .3
3.1.8 Maintaining coherence between modalities .3
3.1.9 Combining modalities.4
3.1.10 Presenting realistic experiences .4
3.1.11 Isolation of individual interface elements.4
3.2 Intentional individualization .5
3.2.1 Enabling users to change modalities.5
3.2.2 Enabling force feedback override.5
3.2.3 Enabling users to individualise tactile parameters .5
3.3 Unintentional user perceptions .5
3.3.1 Limiting acoustic output of tactile/haptic display.5
3.3.2 Limiting heat gain of contact surface.5
3.3.3 Avoiding sensory adaptation .6
3.3.4 Recovering from sensory adaptation.6
3.3.5 Avoiding unintended perceptual illusions.6
3.3.6 Preventing temporal masking .6
4 Attributes of tactile and haptic encoding of information .6
4.1 High level guidance on tactile/haptic encoding of information.6
4.1.1 Using familiar tactile/haptic patterns .6
4.1.2 Making tactile/haptic encoding obvious .6
4.1.3 Conformity to user expectations .7
4.1.4 Using sensory substitution .7
4.1.5 Using appropriate spatial addressability and resolution.7
4.1.6 Using tactile apparent location .7
4.1.7 Using distal body parts for high spatial resolution .7
4.1.8 Using higher addressability for trained users.7
4.1.9 Using tactile apparent motion.7
4.1.10 Preventing spatial masking.8
4.2 Guidance on specific tactile/haptic attributes for encoding information.8
4.2.1 Selecting dimensions for encoding information.8
4.2.2 Discriminating between attribute values .9
4.2.3 Limiting the number of attribute values.9
4.2.4 Combining properties .9
4.2.5 Limiting complexity.9
4.2.6 Encoding by object shape.9
4.2.7 Encoding information by temporal pattern.9
4.2.8 Encoding information using vibration amplitude.9
4.2.9 Encoding information by vibration frequency.10
4.2.10 Encoding by location .10
4.2.11 Encoding by temperature .10
4.2.12 Encoding by thermal conductivity.10
4.2.13 Identifying information values.10
5 Content-specific encoding.11
5.1 Encoding and text data .11
5.2 Encoding and using graphical data.11
5.2.1 Displaying tactile/haptic graphics.11
5.2.2 Using grids on tactile graphs .11
5.2.3 Using landmarks in tactile maps.11
5.2.4 Providing scales for tactile maps.11
5.3 Encoding and using controls .12
5.3.1 Using tactile/haptic controls.12
5.3.2 Using size and spacing of controls to avoid accidental activation.12
5.3.3 Avoiding difficult control actions.12
5.3.4 Using force to avoid accidental activation.12
5.3.5 Interacting with controls .12
6 Design of tactile/haptic objects and space .13
6.1 Tactile/haptic display spaces .13
6.1.1 Ease of perceiving multiple tactile/haptic objects .13
6.1.2 Ease of identifying adjacent tactile/haptic objects .13
6.1.3 Maintaining separation between surfaces of objects .13
6.1.4 Separating tactile/haptic elements.14
6.1.5 Avoiding empty spaces.14
6.1.6 Avoiding volume limits .14
6.1.7 Avoiding falling out of the tactile/haptic space .14
6.2 Objects.14
6.2.1 Using appropriate object size.14
6.2.2 Creating discriminable tactile/haptic symbols .14
6.2.3 Creating tactile/haptic symbols from visual symbols.15
6.2.4 Tactile/haptic object angles.15
6.2.5 Tactile/haptic object corners.15
7 Interaction.15
7.1 Navigating tactile/haptic space .15
7.1.1 Providing navigation information .15
7.1.2 Supporting path planning .15
7.1.3 Providing well-designed paths.15
7.1.4 Making landmarks easy to i
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 9241-920
Première édition
2009-03-15
Ergonomie de l'interaction homme-
système —
Partie 920:
Lignes directrices relatives aux
interactions tactiles et haptiques
Ergonomics of human-system interaction —
Part 920: Guidance on tactile and haptic interactions
Numéro de référence
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ISO 2009
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Sommaire Page
Avant-propos .v
Introduction.vii
1 Domaine d'application .1
2 Application de l'ISO 9241-920 .1
2.1 Recommandations .1
2.2 Évaluation des produits.2
3 Entrées, sorties et/ou combinaisons tactiles/haptiques.2
3.1 Lignes directrices générales relatives aux entrées, sorties et/ou combinaisons
tactiles/haptiques .2
3.1.1 Optimisation des performances .2
3.1.2 Fourniture d'informations accessibles sur les éléments tactiles/haptiques .2
3.1.3 Fourniture d'informations contextuelles.2
3.1.4 Utilisation d'étiquettes homogènes.3
3.1.5 Identification de l'état du système.3
3.1.6 Minimisation de la fatigue.3
3.1.7 Fourniture de méthodes d'entrée alternatives .3
3.1.8 Maintien de la cohérence entre les modalités.3
3.1.9 Combinaison de modalités.4
3.1.10 Présentation d'expériences réalistes .4
3.1.11 Isolement des éléments d'interface individuels.5
3.2 Personnalisation volontaire .5
3.2.1 Permettre à l'utilisateur de changer de modalités .5
3.2.2 Permettre la neutralisation du retour d'effort.5
3.2.3 Permettre aux utilisateurs de personnaliser les paramètres tactiles .5
3.3 Perceptions involontaires de l'utilisateur .5
3.3.1 Limitation de la puissance acoustique de l'affichage tactile/haptique.5
3.3.2 Limitation du dégagement de chaleur de la surface de contact .6
3.3.3 Éviter l'adaptation sensorielle.6
3.3.4 Récupérer de l'adaptation sensorielle.6
3.3.5 Éviter les illusions perceptives involontaires .6
3.3.6 Prévention du masquage temporel .6
4 Attributs de codage tactile et haptique des informations.7
4.1 Lignes directrices de haut niveau relatives au codage tactile/haptique des informations .7
4.1.1 Utilisation de formes tactiles/haptiques familières .7
4.1.2 Rendre évident le codage tactile/haptique .7
4.1.3 Conformité aux attentes de l'utilisateur.7
4.1.4 Utilisation de la substitution sensorielle .7
4.1.5 Utilisation d'une adressabilité et d'une résolution spatiales appropriées .7
4.1.6 Utilisation d'emplacement tactile apparent .8
4.1.7 Utilisation de parties distales du corps pour une haute résolution spatiale .8
4.1.8 Utilisation d'une plus haute adressabilité pour les utilisateurs expérimentés.8
4.1.9 Utilisation de mouvement tactile apparent.8
4.1.10 Prévention du masquage spatial .8
4.2 Lignes directrices relatives aux attributs tactiles/haptiques du codage des informations .8
4.2.1 Sélection des dimensions du codage des informations.8
4.2.2 Distinction entre les valeurs des attributs.9
4.2.3 Limitation du nombre de valeurs des attributs .9
4.2.4 Combinaison d'attributs .10
4.2.5 Limitation de la complexité .10
4.2.6 Codage par forme d'objet .10
4.2.7 Codage des informations par modèle temporel .10
4.2.8 Codage des informations par amplitude de vibration .10
4.2.9 Codage des informations par fréquence de vibration .10
4.2.10 Codage par emplacement .11
4.2.11 Codage par température .11
4.2.12 Codage par conductivité thermique .11
4.2.13 Identification des valeurs des informations .11
5 Codage spécifique au contenu.11
5.1 Codage et données textuelles .11
5.2 Codage et utilisation de données graphiques.11
5.2.1 Affichage de graphiques tactiles/haptiques .11
5.2.2 Utilisation de grilles sur les graphiques tactiles .12
5.2.3 Utilisation de repères dans les cartes tactiles.12
5.2.4 Fourniture d'échelles pour les cartes tactiles .12
5.3 Codage et utilisation de commandes .12
5.3.1 Utilisation de commandes tactiles/haptiques.12
5.3.2 Utilisation des dimensions et de l'espacement des commandes pour éviter une activation
accidentelle .12
5.3.3 Éviter les commandes difficiles .13
5.3.4 Utilisation de la force pour éviter une activation accidentelle.13
5.3.5 Interaction avec les commandes .13
6 Conception d'objets et espace tactiles/haptiques .14
6.1 Espaces d'affichage tactile/haptique.14
6.1.1 Facilité de perception d'objets tactiles/haptiques multiples.14
6.1.2 Facilité d'identification d'objets tactiles/haptiques adjacents.14
6.1.3 Maintien de la séparation entre les surfaces des objets .14
6.1.4 Séparation des éléments tactiles/haptiques.14
6.1.5 Éviter les espaces vides .14
6.1.6 Éviter les limites de volume.14
6.1.7 Éviter la sortie de l'espace tactile/haptique .14
6.2 Objets.15
6.2.1 Utilisation de dimensions d'objet appropriées.15
6.2.2 Création de symboles tactiles/haptiques distinguables .15
6.2.3 Création de symboles tactiles/haptiques à partir de symboles visuels .15
6.2.4 Angles d'objets tactiles/haptiques.15
6.2.5 Coins d'objets tactiles/haptiques.15
7 Interaction.16
7.1 Navigation dans l'espace tactile/haptique .16
7.1.1 Fourniture d'informations relatives à la navigation .16
7.1.2 Planification de parcours.16
7.1.3 Fourniture de parcours bien conçus .
...
Questions, Comments and Discussion
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