ISO 6689:1981
(Main)Equipment for harvesting — Combines and functional components — Definitions, characteristics and performance
Equipment for harvesting — Combines and functional components — Definitions, characteristics and performance
Matériel de récolte — Moissonneuses- batteuses et parties constitutives fonctionnelles — Définitions, caractéristiques et performances
Stroji za spravilo - Kombajni in funkcijski sklopi - Definicije, lastnosti in učinki
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International Standard 6689
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDlZATION*ME~YHAPOL1HAR OPrAHH3AUHR il0 CTAHAAPTH3A~HHOORGANlSATlON INTERNATIONALE DE NORMALISATION
Equipment for harvesting - Combines and functional
components - Definitions, characteristics and
perf ormance
*
Matériel de récolte - Moissonneuses-batteuses et parties constitutives fonctionnelles - Définitions, caractéristiques et
performances
First edition - 1981-11-01
- UDC 631.354 Ref. No. IS0 6689-1981 (E)
Descriptors : agricultural machinery, harvest equipment, combines, definitions, specifications, performance evaluation.
@
Price based on 9 pages
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Foreword
IS0 (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of
national standards institutes (IS0 member bodies). The work of developing Inter-
national Standards is carried out through IS0 technical committees. Every member
body interested in a subject for which a technical committee has been set up has the
right to be represented on that committee. International organizations, governmental
and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
Draft International Standards adopted by the technical committees are circulated to
the member bodies for approval before their acceptance as International Standards by
the IS0 Council.
International Standard IS0 6689 was developed by Technical Committee ISO/TC 23,
Tractors and machinery for agriculture and forestry, and was circulated to the member
bodies in June 1980.
It has been approved by the member bodies of the following countries :
Australia Finland Portugal
Austria France Romania
Belgium Germany, F. R. South Africa, Rep. of
Brazil India Spain
Bulgaria Iran Sweden
Canada Italy Switzerland
Korea, Rep. of
China Turkey
Denmark, New Zealand United Kingdom
Egypt, Arab Rep. of Poland USSR
No member body expressed disapproval of the document.
O International Organization for Standardization, 1981 O
Printed in Switzerland
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INTERNATIONAL STANDARD IS0 6689-1981 (E)
Equipment for harvesting - Combines and functional
components - Definitions, characteristics and
performance
3.1.5 concave : Concave-shaped grating partly surrounding
1 Scope and field of application
the cylinder against which the cylinder rubs and detaches the
This International Standard establishes the definitions relative grain from the ears and through which the grain is discharged.
to combines and their component parts; lays down dimensional
and other characteristics aimed at allowing comparison of
3.1.6 concave grates : Portions of the concaves which are
a operation of the component parts, and also determines the per-
permeable (for separation).
formances of the combines either by calculation or by com-
para tive tests.
3.1.7 transition grate : Permeable element to provide tran-
sition from one cylinderlconcave unit to the next, or from a
cylinderlconcave unit, or concave grate extension to straw
walkers or rack, as shown in figure 6.
2 References
3.1.8 separating devices : All non-threshing separation
IS0 78913, Agricultural tractors - Test procedures -
elements.
Part 3 : Turning and clearance diameters. 1
3.1.8.1 rotary combine separation element : Permeable
IS0 2288, Agricultural tractors and machines - Engine test
element or elements approximately concentric with the rotating
code (bench test) - Net power.
member or members (see figure 8).
3.1.8.2 shoe : Oscillating structure shown in figures 7a) and
7b) which supports the cleaning sieve or sieves and which may
also support the chaffer sieve and chaffer sieve extension.
3 Definitions
3.2 For the performances of the combine
3.1 For the combine
a
3.2.1 cutting : Detaching of the grain or seed and necessary
3.1.1 header (table) : Portion of the combine comprising the
portion of the straw, stem, stalk or grass from the remaining
mechanism for gathering and cutting, stripping or picking the
portion of the same, rooted to the ground.
crop.
3.2.2 feeding : Conveying of the cut or picked up crop into
3.1.2 sickle (knife) : Reciprocating component of the header
the combine.
for cutting the crop.
3.2.3 threshing : Detaching of grain or seed from the head,
3.1.3 pickup attachment : Device for gathering a crop from
cob or pod.
a windrow.
3.1.4 threshing cylinder : Balanced rotating assembly, 3.2.4 separating : Isolating of detached grain or seed, small
comprising rasp, beater bars or spikes on its periphery and their debris, and incompletely threshed seed from the bulk or straw,
supports, for threshing the crop. stem, stalk or grass.
1) At present at the stage of draft.
1
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IS0 6689-1981 (E)
3.2.5 cleaning : Isolating of desired grain or seed from chaff, It shall be stated whether or not the combine is fitted with a
small debris and incompletely threshed seed, cob or pod. cab.
3.2.5.1 sieving : Isolating of desired grain or seed by a device
4.1.4 Combine width
where the desired seed penetrates it and the undesired material
is carried over the device.
Overall width of the machine measured both in road travel con-
dition and equipped for field operation.
3.2.5.2 screening : Isolating of desired grain or seed by a
device where the desired seed is carried over the device, and In the field condition, the header (table) fitted shall be the same
it.
the undesired material penetrates as that fitted when determining working width and effective
cutterbar width as specified in 4.2.2.3.
3.2.6 returns : Process for recirculating incompletely
threshed grain for further processing.
4.1.5 Engine power
See IS0 2288.
4 Characteristics of the combine and
4.1.6 Turning radius
functional components
See IS0 7W3.
4.1 Combine
4.1.7 Clearance radius
4.1.1 Combine mass
See IS0 789/3.
The mass of the machine shall be determined separately for
front and rear axles, with empty grain tank, full fuel tank, and
including standard mass of 75 kg in the operator's position, in
4.1.8 Ground clearance
both the following conditions :
Minimum height from the ground to any part of the combine
4.1.1.1 Equipped for road travel, without header mass (table) excluding header (table) and straw elevator assembly, and ex-
pressed in millimetres.
or any accessories; if the header (table) cannot be removed
from the base machine then the header (table) size shall be
- The ground clearance shall be measured under the conditions
quoted. NOTE
specified in 4.2.2.3.
4.1.1.2 Equipped for operation in the field complete with
accessories and available grain, corn/maize header (table) or
4.1.9 Maximum discharge height
pickup fitted, fully raised, and with the reel fully forward.
Vertical distance from the plane on which the combine is stand-
ing to the lowest point under discharge opening with the
4.1.2 Combine length
unloader in operating position as shown in figure 1.
Overall length of the machine measured parallel to the
The height shall be measured under conditions specified
longitudinal centre line, both in road travel condition and
in 4.2.2.3. Discharge height shall be expressed in millimetres.
equipped for field operation.
In the field condition, the table shall be fully raised and the reel
4.1.10 Maximum clearance height
fully forward; the longest available divider shall be fitted.
Vertical distance from the plane on which the combine is stand-
If other equipment, options or attachments affect the length,
ing to a point on the underside of the unloader at a horizontal
such equipment shall be specified.
distance of 1 000 mm from the lowest point of the discharge
1. This height shall be measured
opening as shown in figure
4.1.3 Combine height
under the conditions specified in 4.1.3 and expressed in
millimetres.
Vertical distance from the place on which the combine is stand-
ing, to the highest point on the combine.
4.1.11 Maximum reach
This height shall be measured under the conditions specified
for the measuring of the cutter bar height (see 4.2.2.3).
Horizontal distance measured from the innermost point of the
unloader discharge opening to the outermost point of the
The height with all components in position for transport, and
header (table) on the unloader side as shown in figure 1. The
the height with all components in position for field operation
4.2.2.3
reach shall be measured under conditions specified in
shall be specified.
and expressed in millimetres.
2
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IS0 6689-1981 (E)
Dimensions in millimetres
I- Reach_)
Figure 1 - Discharge height and clearance height
4.2 Functional components The frequency shall be expressed in whole cycles per second.
4.2.1 Header
4.2.2.2 Sickle (knife) stroke
4.2.1.1 Working width
Distance that a point on the sickle (knife) travels with respect to
the centre line of a guard in one half cycle.
Distance between the centre lines of the outermost divider
points, expressed in millimetres. Where adjustable dividers are
The stroke shall be expressed in millimetres.
used, the maximum and minimum dimensions shall be stated.
a 4.2.1.2 Effective cutterbar width
4.2.2.3 Cutterbar height (in millimetres)
Distance in millimetres, between the vertical side sheets of the
feed table, measured immediately above the tips of the knife
Height of the forward tip of any sickle (knife) section above the
sections. Where the feed table is asymmetrical about the centre
plane on which the basic machine, as described by the
line of the machine, the amount of offset and whether it is to
manufacturers, is standing, measured under the following con-
left or right must be stated.
ditions :
a) the maximum and minimum dimensions shall be the
4.2.1.3 Maize (ear corn) header effective working width
highest point and the lowest point to which the cutterbar
can be raised or lowered, measured from the ground plane
Average distance between the centre lines of adjacent picking
to the tip of the knife section;
units multiplied by the number of units. Where the header
width is adjustable, the maximum and minimum dimensions
b) tyre and wheel or track equipment shall be stated, and
shall be stated. The effective width shall be expressed in
tyres shall be inflated to the field operating pressures recom-
millimetres and the number of picking units shall be stated.
mended by the combine manufacturer;
4.2.2 Sickle (knife)
c) the plane on which the combine is standing shall be
substantially level;
4.2.2.1 Sickle (knife) frequency
d) the size and type of table and reel installed at the time
of measuring shall be stated;
Number of cycles which the sickle (knife) makes in a given
period of time. One cycle is the full movement of the sickle
e) all machine options shall be specified.
(knife) in one direction and its return to the starting point.
3
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IS0 6689-1981 (E)
whether of rasp, spike, or spring type, is actually an object of complex
4.2.3 Pickup attachment
outline, and there is an implied simplification : i.e. that its diameter and
width are those of a cylindrical solid generated by its outermost points
4.2.3.1 Pickup attachment width
when the cylinder rotates.
Minimum distance including the width of the outermost con-
Reflecting as it does the width available for the stream of crop, the
width dimension is also often used to indicate a machine's capacity or
veying elements but not including the gather of the flared sickle
accepted level of output. This is quite proper as far as gross differences
(knife) sheets.
of
...
SLOVENSKI STANDARD
SIST ISO 6689:1995
01-september-1995
6WURML]DVSUDYLOR.RPEDMQLLQIXQNFLMVNLVNORSL'HILQLFLMHODVWQRVWLLQXþLQNL
Equipment for harvesting -- Combines and functional components -- Definitions,
characteristics and performance
Matériel de récolte -- Moissonneuses- batteuses et parties constitutives fonctionnelles --
Définitions, caractéristiques et performances
Ta slovenski standard je istoveten z: ISO 6689:1981
ICS:
01.040.65 Kmetijstvo (Slovarji) Agriculture (Vocabularies)
65.060.50 Oprema za spravilo pridelkov Harvesting equipment
SIST ISO 6689:1995 en
2003-01.Slovenski inštitut za standardizacijo. Razmnoževanje celote ali delov tega standarda ni dovoljeno.
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SIST ISO 6689:1995
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SIST ISO 6689:199
...
Norme internationale @ 6689
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION*ME~YHAPOIIHAfl OPrAHMBAUHR nO CTAHAAPTH3AUHH.ORGANlSATlON INTERNATIONALE DE NORMALISATION
Matériel de récolte - Moissonneuses-batteuses et parties
constitutives fonctionnelles - Définitions,
0 caractéristiques et performances
Equipment for harvesting - Combines and functional components - Definitions, characteristics and performance
Première édition - 1981-11-01
CDU 631.354 Réf. no : IS0 6689-1981 (FI
-
Descripteurs : machine agricole, matériel de récolte, moissonneuse-batteuse, définition, spécification, caractéristique de fonctionnement.
f
Prix basé sur 9 pages
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Avant-propos
L‘ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale
d‘organismes nationaux de normalisation (comités membres de I’ISO). L’élaboration
des Normes internationales est confiée aux comités techniques de I’ISO. Chaque
comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du comité technique
correspondant. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouverne-
mentales, en liaison avec I’IÇO, participent également aux travaux.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techniques sont soumis
aux comités membres pour approbation, avant leur acceptation comme Normes inter-
nationales par le Conseil de I’ISO.
La Norme internationale IS0 6689 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 23,
Tracteurs et matériels agricoles forestiers, et a été soumise aux comités membres en
juin 1980.
Les comités membres des pays suivants l’ont approuvée :
Nouvelle-Zélande
Afrique du Sud, Rép. d’ Corée, Rép. de
Allemagne, R. F. Danemark Pologne
Portugal
Australie Égypte, Rép. arabe d’
Autriche Espagne Roumanie
Belgique Finlande Royaume-Uni
Brésil France Suède
Suisse
Bulgarie Inde
Canada Iran Turquie
Chine Italie URSS
Aucun comité membre ne l‘a désapprouvée.
0 Organisation internationale de normalisation, 1981 0
Imprimé en Suisse
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IS0 6689-1981 (FI
NORME INTERNATIONALE
Matériel de récolte - Moissonneuses-batteuses et parties
constitutives fonctionnel I es - Défi nit i o ns,
caractéristiques et performances
1 Objet et domaine d'application 3.1.7 grille de transition : Élément perméable destiné à per-
mettre la transition d'une unité batteurlcontre-batteur à la sui-
La présente Norme internationale établit les définitions relatives vante, ou bien d'une unité batteurlcontre-batteur ou d'un pro-
aux moissonneuses-batteuses et à leurs parties constitutives; longement de la grille du contre-batteur aux secoueurs ou au
fixe les caractéristiques dimensionnelles et autres destinées à ratelier, comme indiqué à la figure 6.
permettre la comparaison des parties constitutives en fonction-
* nement; détermine également les performances des mois-
3.1.8 dispositifs de séparation : Tous les éléments de sépa-
sonneuses-batteuses, soit par des méthodes de calcul, soit par
ration non-batteurs.
des essais comparatifs.
3.1.8.1 élément de séparation rotatif d'une mois-
sonneuse-batteuse : Élément ou éléments perméables
2 Références
approximativement concentriques avec la ou les parties tour-
nantes (voir figure 8).
IS0 78913, Tracteurs agricoles - Méthodes d'essai -
Partie 3 : Diamètres de braquage et de dégagement.')
3.1.8.2 crible : Structure oscillante, illustrée aux figures 7a)
IS0 2288, Tracteurs et machines agricoles - Code d'essai des
et 7b), qui porte la grille ou les grilles de nettoyage et qui peut
moteurs (essai au banc) - Puissance nette.
également porter la grille à courtes-pailles et son prolongement.
3 Définitions
3.2 Relatives aux performances de la
3.1 Relatives à la moissonneuse-batteuse
moissonneuse-batteuse
3.1.1 table de coupe : Partie de la moissonneuse-batteuse
3.2.1 coupe : Sectionnement de la partie nécessaire de la
comprenant les mécanismes destinés à ramasser et couper,
paille, tige, queue ou herbe portant les graines, de l'autre partie
effaner ou cueillir ia récolte.
restant enracinée dans le sol.
0
3.1.2 barre de coupe : Élément alternatif de la table de
3.2.2 alimentation : Transport des céréales coupées ou
coupe destiné à couper les céréales.
cueillies dans la moissonneuse-batteuse.
3.1.3 organe de ramassage : Dispositif destiné à ramasser
3.2.3 battage : Séparation des grains ou des semences à par-
une céréale dans un andain.
tir de l'épi, de la rafle ou de la cosse.
3.1.4 batteur : Ensemble rotatif équilibré, comportant des
3.2.4 séparation : Isolement des grains ou semences déta-
battes striées sur la périphérie et leurs supports, destiné à battre
chés des petits débris et des grains incomplètement battus, de
les céréales. l'ensemble paille, tige, queue ou herbe.
3.1.5 contre-batteur : Grille de forme concave entourant en
3.2.5 nettoyage : Fait d'isoler les grains ou les semences
partie le batteur et contre laquelle, par frottement, le cylindre
désirés, de la balle, des petits débris et des semences incomplè-
le grain des épis et au travers de laquelle ce grain est
sépare
tement battues, de la rafle ou de la cosse.
évacue.
3.2.5.1 tamisage : Fait d'isoler les grains ou les semences
3.1.6 grilles du contre-batteur : Parties du contre-batteur
désirés, au moyen d'un dispositif dans lequel les semences
qui sont perméables (en vue du tri). désirées pénètrent et les matières non désirées sont expulsées.
1) Actuellement au stade de projet.
1
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IS0 6689-1981 (FI
3.2.5.2 criblage : Fait d‘isoler les grains ou les semences 4.1.4 Largeur de la moissonneuse-batteuse
désirés, au moyen d’un dispositif sur lequel les semences sont
transportées et dans lequel pénètrent les matières indésirables. Largeur hors tout de la machine, mesurée dans les conditions
de transport sur route et lorsqu’elle est équipée pour le fonc-
tionnement sur le terrain.
3.2.6 retours : Procédé permettant de faire circuler à nou-
veau le grain imparfaitement battu pour traitement ultérieur.
Dans les conditions de fonctionnement sur le terrain, la table de
coupe montée doit être la même que celle qui est montée lors-
que l’on détermine la largeur de travail et la largeur effective de
la barre de coupe comme spécifié en 4.2.2.3.
4 Caractéristiques de la moissonneuse-
batteuse et des parties constitutives
4.1.5 Puissance du moteur
Voir IS0 2288.
4.1 Moissonneuse-batteuse
4.1.6 Rayon de rotation
4.1 .I Masse de la moissonneuse-batteuse (en kilogram-
mes)
Voir IS0 78913.
La masse de la machine doit être déterminée séparément pour
les essieux avant et arrière, avec la trémie vide, le réservoir à
4.1.7 Rayon de dégagement
combustible plein, et en incluant une masse normalisée de
75 kg à la place de l‘opérateur, dans les deux conditions suivan-
IS0 78913.
Voir
tes :
4.1.8 Dégagement au sol
4.1.1.1 Équipée pour déplacement sur route, sans la masse de
la table de coupe ou autres accessoires; si la table de coupe ne
Hauteur minimale à partir du sol de toutes les parties de la
peut être enlevée de la machine de base, la dimension de la
moissonneuse-batteuse, excluant la table de coupe et I’éléva-
table de coupe doit être donnée.
teur de récolte et exprimée en millimètres.
NOTE - Le dégagement au sol doit être mesuré dans les conditions
4.1.1.2 Équipée pour le travail sur le terrain, avec les accessoi-
spécifiées en 4.2.2.3 pour le rnesurage de la hauteur de la barre de
res nécessaires aux grains, becs cueilleurs pour le maïs ou table
coupe.
de coupe pour les céréales, fixé(e)(s) et complètement
relevé(e)(s) et le rabatteur tout à fait en avant.
4.1.9 Hauteur maximale de déchargement
4.1.2 Longueur de la moissonneuse-batteuse
Distance verticale entre le plan sur lequel repose la
moissonneuse-batteuse et le point le plus bas en-dessous de
Longueur hors tout de la machine, mesurée parallèlement à
l‘ouverture de déchargement, avec la vis en position de fonc-
l’axe longitudinal, dans les conditions de transport sur route et
tionnement, comme indiqué à la figure 1.
lorsqu’elle est équipée pour le fonctionnement sur le terrain.
Cette hauteur doit être mesurée suivant les conditions spéci-
En fonctionnement sur le terrain, la table de coupe doit être
fiées en 4.2.2.3 et doit être exprimée en millimètres.
à fait en avant; la
relevée au maximum et les rabatteurs tout
plus grande longueur utile du diviseur doit être utilisée.
4.1.10 Hauteur maximale de dégagement
Au cas où un autre équipement, une option ou des accessoires
Distance verticale entre le plan sur lequel repose la
affectent la longueur, un tel équipement doit être spécifié.
moissonneuse-batteuse et le dessous de la vis de décharge-
ment, à une distance horizontale de 1 O00 mm du point le plus
4.1.3 Hauteur de la moissonneuse-batteuse
bas de l’ouverture de déchargement, comme indiqué à la
figure 1.
Distance verticale entre le plan sur lequel la moissonneuse-
Cette hauteur doit être mesurée dans les conditions spécifiées
batteuse se trouve placée et le point le plus haut de la
en 4.1.3 et exprimée en millimètres.
moissonneuse-batteuse.
Cette hauteur doit être mesurée dans les conditions spécifiées
4.1.11 Portée maximale
lors du mesurage de la hauteur de barre de coupe (voir 4.2.2.3).
Distance horizontale mesurée du point le plus intérieur de
La hauteur avec toutes les parties en position de transport et la
l’ouverture de déchargement de la vis au point le plus extérieur
hauteur avec toutes les parties en position de fonctionnement
de la table de coupe du côté de la vis de déchargement, comme
sur le terrain doivent être spécifiées.
indiqué à la figure 1.
II doit être indiqué si la moissonneuse-batteuse est pourvue ou La portée maximale doit être mesurée dans les conditions spéci-
fiées en 4.2.2.3 et exprimée en millimètres.
non d‘une cabine.
2
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IS0 6689-1981 (FI
Dimensions en millimètres
I' +( Alternative
-------MOT\\ \
L Portée_(
Figure 1 - Hauteur de dechargement et hauteur de dégagement
La fréquence doit être exprimée en cycles complets par
4.2 Parties constitutives
seconde.
4.2.1 Table de coupe
4.2.2.2 Course de la lame
4.2.1.1 Largeur de travail
Distance qu'un point de la lame parcourt par rapport à l'axe
Distance entre les axes extérieurs des diviseurs, exprimée en
d'un doigt durant un demi-cycle.
millimètres. Lorsqu'on utilise des diviseurs réglables, les distan-
ces maximale et minimale doivent être indiquées.
La course doit être exprimée en millimètres.
4.2.1.2 Largeur effective de la barre de coupe
4.2.2.3 Hauteur de la barre de coupe (en millimètres)
Distance, en millimètres, entre les plaques verticales des côtés
de la table d'alimentation, mesurée immédiatement au-dessus
0 Hauteur de l'extrémité antérieure de n'importe quelle section de
des sections de lame. Lorsque la table d'alimentation est asy-
lame au-dessus du plan sur lequel la machine de base, telle que
métrique par rapport à l'axe de la machine, on doit indiquer
décrite par le fabricant, repose, mesurée dans les conditions
l'importance du décentrage vers la gauche ou vers la droite.
suivantes :
a) les cotes maximale et minimale doivent être celles des
4.2.1.3 Largeur de travail effective de la table de coupe de
positions la plus haute et la plus basse auxquelles la lame de
maïs
coupe peut être relevée et abaissée, mesurées depuis le
niveau du sol jusqu'à l'extrémité de la section de la lame;
Distance moyenne entre les axes des becs cueilleurs adjacents,
multipliée par le nombre d'éléments. Lorsque la largeur de la
b) le pneu et la roue ou l'équipement chenillé doivent être
table de coupe est réglable, les dimensions maximale et mini-
indiqués, et les pneus doivent être gonflés aux pressions de
male doivent être indiquées.
fonctionnement sur le terrain recommandées par le fabri-
cant de la moissonneuse-batteuse;
La largeur effective doit être exprimée en millimètres et le nom-
bre de becs cueilleurs doit être indiqué.
c) le plan sur lequel la moissonneuse-batteuse est placée
doit être sensiblement de niveau;
4.2.2 Barre de coupe
d) les dimensions et le type de la table de coupe et du
4.2.2.1 Fréquence de coupe rabatteur placés au moment du mesurage doivent être indi-
qués;
Nombre de cycles effectués par la lame en un temps donné. Un
e) tous les dispositifs en option de la machine doivent être
cycle est le mouvement complet d'une lame de coupe dans une
direction et son retour au point de départ. spécifiés.
3
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IS0 6689-1981 (FI
d’un cylindre solide engendré par ses points extrêmes lorsque le cylin-
4.2.3 Organe de ramassage
dre tourne.
4.2.3.1 Largeur du dispositif de ramassage
Comme elle représente la largeur utilisable pour la bande récoltée, la
dimension de la largeur est également souvent utilisée pour indiquer la
Distance minimale comprenant la largeur des éléments trans-
capacité d’une machine ou le niveau attendu de son rendement. Cette
porteurs les plus éloignés, mais ne comprenant pas les débor- manière de faire est tout à fait appropriée dans la mesure où il s‘agit de
grandes différences de largeur, mais elle ne l‘est pas dans le cas de
dements des protecteurs de canal.
petites différences (disons moins de 15 96) car la largeur du cylindre es
...
Questions, Comments and Discussion
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