ISO 1503:1977
(Main)Geometrical orientation and directions of movements
Geometrical orientation and directions of movements
Establishes and defines directional terms in stationary cirmumstances. Is a fundamental document to be used when drawing up other documents where the quantities concerned plays a rule.
Orientation géométrique et sens de mouvement
La présente Norme internationale spécifie et définit des termes concernant les directions relatives à des conditions stationnaires (orientation géométrique) ; définit des sens de mouvement et donne des règles les spécifiant ; met au point des règles pour la coordination des sens de mouvement d'organes de commande, avec les changements devant être apportés à des objets techniques. Elle est une norme fondamentale qui est à utiliser lors de l'élaboration d'autres normes où l'orientation géométrique ou le sens de mouvement joue un rôle.
General Information
- Status
- Withdrawn
- Publication Date
- 31-Jul-1977
- Withdrawal Date
- 31-Jul-1977
- Technical Committee
- ISO/TC 159/SC 4 - Ergonomics of human-system interaction
- Drafting Committee
- ISO/TC 159/SC 4 - Ergonomics of human-system interaction
- Current Stage
- 9599 - Withdrawal of International Standard
- Start Date
- 18-Aug-2008
- Completion Date
- 14-Feb-2026
Relations
- Effective Date
- 10-Feb-2026
- Effective Date
- 15-Apr-2008
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ISO 1503:1977 - Geometrical orientation and directions of movements
ISO 1503:1977 - Orientation géométrique et sens de mouvement
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Frequently Asked Questions
ISO 1503:1977 is a standard published by the International Organization for Standardization (ISO). Its full title is "Geometrical orientation and directions of movements". This standard covers: Establishes and defines directional terms in stationary cirmumstances. Is a fundamental document to be used when drawing up other documents where the quantities concerned plays a rule.
Establishes and defines directional terms in stationary cirmumstances. Is a fundamental document to be used when drawing up other documents where the quantities concerned plays a rule.
ISO 1503:1977 is classified under the following ICS (International Classification for Standards) categories: 13.180 - Ergonomics. The ICS classification helps identify the subject area and facilitates finding related standards.
ISO 1503:1977 has the following relationships with other standards: It is inter standard links to EN 61310-3:2008, ISO 1503:2008. Understanding these relationships helps ensure you are using the most current and applicable version of the standard.
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Standards Content (Sample)
INTERNATIONAL STANDARD 1503 ’
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION l MEXAYHAPOAHAII OPI-AHM3AUWR I-Io CTAHAAPTW3AIJI4W~ORGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATION
Geometrical orientation and directions of movements
Orientation gdombrique et sens de mouvemen t
First edition - 1977-08-15
UDC 389.6
Ref. No. ISO 1503-1977 (E)
Descriptors : orientation, direction of movement, control devices, viewing conditions, definitions.
Price based on 33 pages
FOREWORD
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation
of national Standards institutes (ISO member bodies). The work of developing
International Standards is carried out through ISO technical committees. Every
member body interested in a subject for which a technical committee has been set
up has the right to be represented on that committee. International organizations,
governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
Draft International Standards adopted by the technical committees are circulated
to the member bodies for approval before their acceptance as International
Standards by the ISO Council.
International Standard ISO 1503 was developed by the Standing committee for
the study of principles of standardiration (STACO), and was circulated to the
member bodies in December 1972.
lt has been approved by the member bodies of the following countries :
Belgium India Romania
Canada Iran South Africa, Rep. of
Czechoslovakia Japan Sweden
Egypt, Arab Rep. of Mexico Turkey
Finland Netherlands U.S.A.
France New Zealand
No member body expressed disapproval of the document.
0 International Organkation for Standatdization, 1977 l
Printed in Switzerland
ii
CONTENTS Page
0 lntroduction 1
.........................................
1 Scope and field of application . 1
2 Considered Object. . 1
2.1 Geometrical orientation of the considered Object . 1
2.2 Centre Point . 2
2.3 Axis of the considered Object . 2
2.4 Reference plane.
..................................... 2
3 Observer .
3.1 Location of the observer 6
................................
3.2 Posture of the observer 6
.................................
3.3 Viewing direction of the observer . 6
4 Viewing System for the determination of directions. . 9
4.1 Extemal viewing System (VSE) 9
............................
4.2 lnternal viewing System (VSI) 9
.............................
4.3 Choice of viewing System. 10
...............................
5 Position in relation to an Object (three-dimensional orientation). . 14
5.1 Pair of concepts in front - bebind. . 14
5.2 Pair of concepts right - left 14
..............................
5.3 Pair of concepts up - down/above - below. . 14
6 Directional concepts for linear movements. . 18
6.1 Pair of concepts forwards - backwards. . 18
6.2 Pair of concepts to the right - to the left . 18
6.3 Pair of concepts upwards - downwards
...................... 18
7 Directional concepts for rotary movements . 20
7.1 Rotations about the longitudinal axis X . 20
7.2 Rotations about the transverse axis Y. . 20
7.3 Rotations about the normal axis Z. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Page
8 Combined two-dimensional movements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
8.1 Circular movement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Movement along a level curve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
8.3 Other combined two-dimensional movements. . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Three-dimensional movements. . . . . . . . . . . . I . . . . . . . . . . . . . . . . 27
9.1 Screw motion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Other three-dimensional movements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Directions of movement in control elements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
10.1 Control element . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
10.2 Co-Ordination of the directions of movement in control elements to
intended movements of the considered Object . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
10.3 Co-Ordination of the directions of movement in the control element to
intended other effects in the considered Object. . . . . . . . . . . . . . . . . 29
10.4 Principles for the harmonization of directions of movement of control
elements to the rules of this International Standard. . 29
..................... 31
Annex A : Extract from IEC Publication 447.
Annex B : Vocabulary - English/french/German . 32
INTERNATIONAL STANDARD ISO 15034977 (E)
Geometrical ori-entation and directions of movements
lt is a fundamental Standard to be used when drawing up
0 INTRODUCTION
other Standards where the geometrical orientation or the
The geometrical orientation of technical objects, as weil as
direction of movement plays a role.
the unambiguous definition of the direction of movement
of objects or their Parts, is often of decisive importante : an
unclear or wrong direction could, for example, seriously
hinder the task of rescue teams in a burning building; the
2 CONSIDERED OBJECT
Operation of a valve or steering lever in the wrong direction
could, in dangerous circumstances, lead to a disaster.
Object whose geometrical orientation or whose movements
are to be defined or established.
Hence, the standardization of the directions of technical
objects (geometrical orientation), as weil as the standard-
ization of directions of movement, is of great importante
especially as regards safety. 2.1 Geometrical orientation of the considered Object
For the electrotechnical field, IEC Publication No. 54,
For a geometrical orientation of the considered Object, the
Recommendations for Standard direction of motion of
determination of a centre Point as weil as the three axes of
operating devices and for indicating lamps for circuit-
the considered Object described in 2.3 or the three refer-
breakers, was published in 1936 (Part 1 of this publication
ence planes described in 2.4 are required.
is now replaced by IEC Publication No. 447 - first edition,
The considered Object may already be by nature geometric-
1974). In the field of mechanical engineering, a whole series
ally orientated or receive a geometric orientation by con-
of ,International Standards exists for special fields of
vention. The following distinctions are made depending on
application.
the degree of geometrical orientation :
On the other hand, many cases may be quoted where
corresponding Standards are lacking. lt also happens that in
the Standards of various technical fields or in the various
2.1 .l Fully orientated Object geometrically speaking
national Standards the directions of movement have been
specified in differing and conflicting ways.
Object which by nature possesses an individual complete
directional System with longitudinal transverse and normal
This International Standard should help to solve Problems
axis (see 2.3.1 to 2.3.3).
in relation to geometrical orientation, directions of move-
ment and steering elements, and to unify the relevant
In these circumstances the directions right and left, above
stipulations worldwide and in all disciplines.
and below, in front and behind, are firmly unambiguous.
With them the three reference axes are also established
Because alterations of existing practice and Standards in
(see 2.3).
relation to steering elements often result in danger, it is
strongly recommended that note should be taken of the
Examples :
rules given in 10.4 of this International Standard.
-
ship (see figure 1);
-
aeroplane, automobile;
1 SCOPE AND FIELD OF APPLICATION
-
interior of a church;
This International Standard
-
interior of a theatre, lecture hall (with unidirectional
-
establishes and defines directional terms in station-
seating arrangement);
ary circumstances (geometrical orientation);
-
wind rose on a compass;
-
defines directions of movement and gives rules for
establishing them;
-
switchboard, instrument Panel;
-
gives rules for the Co-Ordination of directions of
-
map (see figure 2);
movements of control elements to the intentional
-
changes in technical objects. cabinet.
ISO 15034977 (E)
2.1.2 Incompletely orientated geometrically The imaginary centre Point need not coincide with the
speaking cent re of gravity of the considered Object.
Object which by nature possesses only an incomplete
directional System, not all of its three axes being deter-
2.3 Axis of the considered Object
mined. In the case of most such objects, only one or two
One of the three assumed infinite mutually perpendicular
directions are fixed, whilst the other one or two directions
straight lines through the centre of the considered Object.
are undetermined and must be specified conventionally if
necessary.
The three axes are designated X, Y and Z.
Examples :
- These Symbols have been adapted to the common practice
NOTE
in aeronautic (sec ISO 115l/l, Terms and symbols for flight dy-
a) Objects in which Position and direction of the longi-
namics - Part / : Aircraft mo tion relative to the ad.
tudinal axis X (see 2.3.1) are fixed :
The determination of the positive direction of the three axes has not
yet been adhered to, because, up to now, it has not been possible to
- spear;
find a solution which unifies the various stipulations on the differ-
- ent special branches : for example mathematics, aviation, machine
rocket.
tools, electrical engineering, etc. But it is not absolutely necessary
for the three-dimensional orientation and the determination of the
b) Objects in which Position and direction of the normal
directions of movement.
axis Z (see 2.3.3) are fixed :
- flag pole; 2.3.1 Longitudinal axis X
-
factory chimney (see figure 3). Infinite straight line through the centre Point of the
considered Object, running from back (behind) to front
c) Objects in which the Position and direction of the
(see figures 5 and 6).
normal axis Z and the Position (but not the direction) of
the longitudinal axis X and the transverse axis Y are fixed :
2.3.2 Transverse axis Y
-
railway wagon;
Infinite straight line through the centre Point of the
considered Object, running from left to right (see figures 5
- Container;
and 7).
- pontoon.
2.3.3 Normal axis Z
d) Objects in which only the Position of the transverse
axis Y (see 2.3.2) is fixed :
Infinite straight line through the centre Point of the
considered Object, running perpendicularly to the longi-
-
roller;
tudinal axis X and the transverse axis Y and from top to
-
wheel.
bottom (see f igures 6 and 7).
e) Objects in which only the Position of one of the three
axes X, Y or Z is fixed :
2.4 Reference plane -
-
cylinder;
One of three imaginary mutually perpendicular planes
through the centre Point of the considered Object which,
-
pipe (see figure 4);
in each case, contains two axes of the same Object.
-
cable, wire.
The reference planes are needed for the geometrical orien-
tation of the considered Object and for the definition of
linear movements. They are aligned according to the
2.1.3 Object not geometrically orientated
considered Object and not according to the earth’s surface.
Object which possesses by nature no directional System.
Since the considered Object tan occupy any Position
relative to the earth’s surface, the reference planes tan also
Examples :
have any Position relative to the earth’s surface.
- ball, balloon;
lt is only with objects whose directional System is aligned
-
cubical block; according to the earth’s surface or the earth’s horizon that
the basic plane is a horizontal plane, while the longitudinal
-
box without inscription on it.
and transverse planes are vertical planes.
2.4.1 Basic plane P,,
2.2 Centre Point
Reference plane through the centre Point of the considered
Object containing the longitudinal axis X and the transverse
Assumed reference Point for the geometrical orientation of
axis Y (see figure 5).
the considered Object and the determination of movements.
ISO 15034977 (E)
2.4.3 Transverse plane P,,
2.4.2 Longitudinal plane P, z
Reference plane through the centre Point of the considered
Reference plane through the centre Point of the considered
Object containing the transverse axis Y and the normal
Object containing the longitudinal axis X and the normal
axis Z (see figure 7).
axis Z (see figure 6).
Above
In front
/
r
/
/’
Left
---
Right (Starboard)
Transver -se axis
---
Behind
Below
l
/
Normal axis
Longitudinal axis
FIGURE 1 - Ship as an example of a fully orientated Object
geometrically speaking
Left
---
, Transverse axis
Right
---
Longitudinal axis
I
Normal axis
FIGURE 2 - Map as an example of a fully orientated Object
geometrically speaking
ISO1503-1977(E)
Normal axis 2
/
ToP
P
FIGURE 3 - Factory chimney shown as example of incompletely
orientated Object, geometrically speaking
Longitudinal axis X
-
URE 4 Pipe shown as example of incompletely
orien tated Object, geometrically speaking
ISO 15034977 (E)
FIGURE 5 - Basic plane Pxy; longitudinal axis X;
transverse axis Y
,/
X
-
Y
F IG U R E 7 - Transverse plane Pyz; transverse axis Y;
FIGURE 6 - Longitudinal plane Pxz; longitudinal axis X;
normal axis 2
normal axis 2
ISO 15034977 (E)
3 OBSERVER
For three-dimensional determination (geometrical orien-
tation) of objects and determination of directions of move-
Real or imaginary person whose location, postu re and
men ts, in most cases the upright posture (standing or
irection are the bas is for al direction al data
view ing d
sitting) or the posture bent forward is assumed irrespective
The observer may be a person who views the considered of the true Position of the observer. The body axis of the
Object from without or within, in Order to determine the observer is in this hypothesis parallel to one of the axes and
direction of Parts, Points or movements of the Same; he lies in a reference plane containing this axis.
may, however, also be a person who actively controls the
movements of the considered Object or the movements of
Example :
Parts of the Same. In this case the observer is the Operator.
- body axis of the observer parallel to the normal
The correct choice of the imaginary location, posture of
axis Z in the longitudinal plane P,,.
the body and viewing direction of the observer is of decisive
importante for the three-dimensional orientation of objects
and for the determination of directions of movements.
3.1 Location of the observer
3.3 Viewing direction of the observer
Assu me Id place at which the observer is Io lcated for the
Assu med d irection in which the observer looks, when
determi na tion 0 fd irections and moveme nts.
determini the directio ns.
For simpler and more accurate determination of directions,
For simpler and more accurate determination of directions
the location of the observer is taken to be on one of the
it is assumed that irrespective of the observer’s actual
three axes. This imaginary location is generally not identical
viewing direction he is looking in the direction of one of
with the real location of the observer and coincides with it
the three axes of the considered Object. It must not be
only in exceptional cases.
assumed that the viewing direction is always perpendicular
to the observer’s body axis.
the imaginary observer is
NOTE - I n the following illustrations
shown in bl ack and the actual observer in white.
Examples :
It is important to specify whether the location of the
observer is taken to be on the axis outside or inside the -
crane Operator (see figure 8);
considered Object.
-
person looking at a clock tower (see figure 9);
Frequently the location of the observer is considered to be
-
person looking at a book (see figure IO);
inside the considered Object, although the Object itself is so
small that there would not be room for a person inside.
-
worker on a remote-controlled machine tool;
3.2 Posture of the observer assenger in a motor vehicle who looks sideways out
- P
of th e window;
Assu med posture of the observer for the determination of
-
d irection S. passengers sitting opposite in a train (see figure 11).
ISO 15034977 (E)
Assumed viewing direction
A
Assumed observer
Actual viewing directi
Actual observ
*:-.
::
.
,”
:’
:-
:
. .
. .
.,.:
:; I
I.
..’
1.
. . . . .
‘*::
s
FIGURE 8 - Assumed location, posture and viewing direction of the observer (= theoretical Operator)
of a crane (black figure) and actual location, posture and viewing direction of the Operator (white figure)
Assumed viewing
direction of
the observer / ,,’
Actual viewing directions of the observers
FIGURE 9 - Assumed location, posture and viewing direction of the observer (black figure)
and different actual observers and their location, posture and viewing direction (white figures)
ISO 15034977 (E)
Assu med
/
observer ’ /
./
/
FIGURE 10 - Assumed location, posture and viewing direction of the observer (black figure)
and different actual observers and their location, posture and viewing direction (white figures)
Assumed observer and his
location, posture and
viewing direction
Three actual observers a
their location, posture
and viewing d irection
Assumed observer (black figure) and bis location, posture and viewing direction
FIGURE 11 -
in a railway train, and actual observers in their location, posture and viewing direction (white figures)
ISO 15034977 (E)
For the determination of rotations about the transverse
4 VIEWING SYSTEM FOR THE DETERMINATION OF
axis Y (see 7.2), the assumed place of the observer is on
DIRECTIONS
the left side of the considered Object on the transverse
System in which Position, posture and viewing direction of
axis Y. His posture is upright while he is looking in the
the observer are fixed with reference to the three axes of
direction of the transverse axis Y (direction Y) at the left
the considered Object in Order to render possible its geo-
side of the considered Object.
metrical orientation and determination of its directions of
For the determination of rotations about the normal
movement unambiguously.
axis Z (see 7.3), the assumed place of the observer is
There exist two different Systems, the extemal viewing
above the considered Object on the normal axis Z. His
System (VSE)l) (see 4.1) and the internal viewing System
posture is lying, parallel to the longitudinal axis X, the
(VSI)*) (see 4.2). Which of the two Systems should be
right side of his body being on the right side of the longi-
Chosen cannot usually be decided arbitrarily but will
tudinal plane P,,. In this posture, he is looking in the
depend upon the nature of the observed Object.
direction of the normal axis Z (direction Z) at the top of
the considered Object.
The fact that these two different viewing Systems must be
considered is frequently the Cause of contradictions and
Generally, the external viewing System is used for objects
misunderstandings. However, it is not possible to abandon
which are usually regarded from the outside, but rarely for
one of them without provoking far-reaching changes in
veh icles.
existing habits and the modification of many international
Examples :
and national Standards. Changes initiated in this way would
in all probability not be carried through in practice.
technical drawings, books, maps, magazines;
In both viewing Systems the following viewing directions
pictures, sculptures;
are used (see figures 12 and 13) :
measuring devices, clocks, switchboards;
a) direction X = viewing direction along the longi-
tudinal axis X forwards3) for a normally moving Object
showcases, theatre stages;
(VSI) or towards3) the front of the Object if normally
Containers, all kinds of wrappings;
stationary (VSE);
the exterior of buildings;
direction Y = viewi ng di rection along the transverse
b)
axis Y to the righ t;
landscape units.
direction Z = v iewing direction along the normal
ax is Z downwards.3)
The direction X, direction Y and direction Z together form
4.2 lnternal viewing System (VSI)
a right-hand System of co-ordinates.
Viewing System in which the location of the observer is
4.1 External viewing System (VSE) assumed to be inside the considered Object (see figure 13).
For the three-dimensional orientation (see 5.1 to 5.3), for
Viewing System in which it is assumed that the location
the determination of linear movements (see 6.1 to 6.3) and
of the observer lies outside the considered Object (see
for the determination of rotations about the longitudinal
figure 12).
axis X (see 7.1), the assumed place of the observer is in the
For the three-dimensional orientation (see 5.1 to 5.3), for
centre of the observed Object. His posture is upright while
the determination of linear movements (see 6.1 to 6.3) and
he is looking in the direction of the longitudinal axis X
for the determination of rotations about the longitudinal
(direction X) f rom the centre forwards.
axis X (see 7.1), the assumed place of the observer is in
For the determination of rotations about the transverse
front of the considered Object on the longitudinal axis X.
axis Y (see 7.2), the posture of the observer is upright,
His posture is upright while he is looking in the direction
while he is looking in the direction of the transverse axis Y
of the longitudinal axis X (direction X) at the front of the
(direction Y) f rom the centre to the right.
considered Object.
1) VSE = abbreviation for Viewing System; External
2) VSI = abbreviation for Viewing System; lnternal
3) In the U.S.A. the preferred spelling is : forward, backward, upward, downward and toward.
ISO 15034977 (E)
For the determination of rotations about the normal axis Z With geometrically unorientated objects, all three axes must
(see 7.3), the posture of the observer is lying, his head be specified by convention and appropriate choice is made
forward while he is looking in the direction of the normal of the viewing System.
axis Z (direction Z) from the centre downwards.
lt should be noted that adjacent objects or related Parts are
g System will mo Istly be used for objects
The internal viewin frequently assigned to different viewing Systems. Thus, for
observed from in side.
which are normally example, a motor vehicle is assigned to the internal viewing
System (VSI) whereas the instruments on its dashboard are
assigned to the external viewing System (VSE).
Examples :
A balance, measuring device and book lying on a table
-
veh icles in general, such as aerop llanes, sh ips, auto-
(see figure 14) are, for example, allocated to an external
obiles, trai motorcycles, b icycles;
ns,
viewing System (VSE) in the same way as the table itself.
-
cranes and other handling equipment;
The positions of the axes of the balance, the book, the
measuring device and the table, however, do not have to
- drills or milling Cutters in action;
align.
-
interior of rooms (church, lecture halls, theatre,
lt is also often necessary that closely spaced similar objects
factory halls).
be observed separately to determine their geometrical
orientation and to determine their directions of movement,
lt is also used for objects whose movements are remote-
and to use for each Object an individual viewing System.
controlled from outside, as though the Operator were inside
the observed Object.
Example :
- switchboard as in figure 15.
Examples :
If, in the case of geometrically incompletely orientated
remo te-controlled veh icles, especially miniature
objects, and objects which are not orientated geometrically
veh icles;
at all, there are two possibilities for the choice of the
-
remote-control led moving Parts, for example in a
appropriate viewing System, it is advisable to specify the
rad ioactive room.
more significant of the two choices in international or
national Standards.
Example :
-
4.3 Choice of viewing System viewing System for an internal combustion engine as
shown in figures 17 and 18.
With completely orientated objects, geometrically speaking
(see 2.1.1), the choice of viewing System should be deter- NOTE - Since in the example shown in figures 17 and 18 only the
normal axis 2 in Position and direction is inherent, the engine is a
mined by the characteristics of the considered Object.
geometrically incompletely orientated Object. Only through the
choice of the other axes, which is at the same time the choice of the
In the case of incompletely orientated objects, geometri-
viewing System, are the directions of the longitudinal axis X and of
cally speaking, in which generally only one Single axis is
the transverse axis Y determined.
fixed, the direction of the second and third axes - in some
cases also their Position - must be established by con-
Comparison of different national Standards Shows that both
vention. In determining the direction of the second and
solutions, i.e. the external and the internal viewing Systems,
third axes, the decision has also been made as to the use of
have been used in different fields (for example, marine
the external viewing System (VSE) or the internal viewing
engineering and motor vehicle engineering) as weil as in
System (VSI).
different countries.
ISO 1503-1977 (E)
Viewing direction 2
/
! Above/
Viewing direction Y
/’
Viewing direction X
FIGURE 12 - External viewing System (VSE) for the threedimensional orientation and the determination of the direction of movements;
location, Position and viewing direction of the observer
In front
/
Viewing direction Y
Viewing direction X
---------
l /’
Viewing direction 2
Below
FIGURE 13 - Internal viewing System (VSI) for the threedimensional orientation and the determination of the direction of movements;
location, Position and viewing direction of the observer
ISO 15034977 (E)
VSE - 1
Assu med viewing
F IGU R E 14 - Different viewing Systems, shown by the example of a table with balance,
measuring instrument and book :
a) Viewing System VSE - 1 for the balance
b) Viewing System VSE - 2 for the measuring instrument
c) Viewing System VSE - 3 for the book
F IGURE 15 - lJse of four external viewing Systems VSE -
l,VSE-2,VSE-3andVSE-4
positioned at angles to each other for four switches built into a switchboard
in different positions
ISO 1503-1977 (E)
VSE - 5
9 \
VSE
VSE-3
FIGURE 16 - Operator of five switches
(five different external viewing Systems)
Above i
A
Clockwise or right-
hand rotation
Clockwise or right-
hand rotation
Assumed viewing
direction X
F IGURE 18 - Determination of the direction of rotation
FIGURE 17 - Determination of the direction of rotation
in an electric motor with flexible shaft and tool tutning
in an internal combustion engine turning to the right
to the right according to the interne/ viewing System (VS11
according to the extemal viewing System (VSE)
lSOl503-1977(E)
5 POSITION IN RELATION TO AN OBJECT (THREE- 5.2 Pair of concepts right - left
DIMENSIONAL ORIENTATION)
Right
The following definitions are intended for all Points at
Position of all Points which lie to the right of the longi-
some distance from the Object and not for Points. inside the
tudinal plane Pxz, i.e. starting from the longitudinal plane
Object itself.
P in the viewing direction Y along the transverse axis Y
XZ
(see figures 22 and 23).
5.1 Pair of concepts in front - behind
Left
Position of all Points which lie to the left of the longi-
in the external viewingsystem : Position of all Points which
tudinal plane Pxt,
i.e. outwards from the longitudinal plane
lie outwards from the transverse plane P,, contrary to the
P contrary to the viewing direction Y (see figures 22
viewing direction X (see figure 19).
aid 23).
in the internal viewingsystem : Position of all Points which
The definitions of right and left are valid both for the
lie outwards from the transverse plane P,, in the viewing
extemal viewing System (VSE) and for the internal viewing
direction X (see figure 20).
System (VSI).
Behind
Example :
in the extemal viewingsystem .= Position of all Points which
-
theatre with auditorium and Stage (see figure 24).
lie outwards from the transverse plane P,, in the viewing
direction X (see figure 19). The internal viewing System (VSI) applies to the audi-
torium, and the external viewing System (VSE) applies
in the internal viewingsystem : Position of all Points which
to the Stage.
lie outwards from the transverse plane P,, contrary to the
viewing direction X (see figure 20).
ite each
The di rectional data in front and behind are
OPPOS
5.3 Pair of concepts up - down/above - below
other i n the two Systems.
Up/above
Exampte :
Position of all Points which lie above the basic plane P,,,
-
auditorium and Stage in a theatre (see figure 21).
i.e. starting from the basic plane P,, contrary to the
NOTE - Whenever possible, in place of the direction indications “in
viewing direction Z (see figures 25 and 26).
front” and “behind”, in the various languages, indications and
descriptions should be used from which there is no doubt as to
Down/below
which viewing System is being used, so that any confusion is
removed.
Position of all Points which lie below the basic plane P,,,
i.e. starting from the basic plane P,, in the viewing
Exampjes :
direction Z (see figures 25 and 26).
For the internal viewing System :
The definitions of up and down apply both to the external
-
in the bow, in the Stern;
viewing System (VSE) and to the internal viewing System
-
at the nose, at the tail.
(VSI).
For the external viewing System :
Example :
-
on the side turned to the observer;
-
-
on the side turned from the observer. auditorium and Stage in a theatre (see figure 27).
so ‘1!%3-1977 (El
Behind /
Transverse plane P,,
/
Behind
Viewing direction X Transverse plane P,,
FIGURE 20 - In front - behind; example of
jnternal viewing System WSl)
behind; example of
FIGURE 19 - In front -
extemal viewing System (VSE)
bebind, in a theatre with Stage and auditorium.
FIGURE 21 - In front -
Differentes in the external viewing System (VSE) for the Stage
and in the internal viewing System (VSI) for the auditorium
ISO1503=1977(E)
VSI
El
VSE
I
Longitudinal p Longitudinal plane P,,
/
,’
Viewing
direction Y
m.
Viewing
direction X
/
Left
li
F IGUR E 22 - Right - left;
...
NORME INTERNATIONALE 1503
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION *MEYIIYHAPODHAR OPrAHM3AUMR no CTAHLIAPTM3AUMM .ORGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATION
Orientation geometrique et sens de mouvement
Geometrical orientation and directions of movements
Premiere edition - 1977-08-15
CDU 389.6 Ref. no : IS0 1503-1977 (F)
Descripteurs : orientation, sens du rnouvernent, dispositif de cornrnande, conditions d'observation, d6finition.
Prix base sur 33 pages
AVANT-PROPOS
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une federation mondiale
d'organismes nationaux de normalisation (comites membres de I'ISO). L'elaboration
des Normes internationales est confiee aux comites techniques de I'ISO. Chaque
comite membre interesse par une etude a le droit de faire partie du comite technique
correspondant. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec I'ISO, participent egalement aux travaux.
les comites techniques sont
Les projets de Normes internationales adoptes par
soumis aux comites membres pour approbation, avant leur acceptation comme
Normes internationales par le Conseil de I'ISO.
La Norme internationale IS0 1503 a Bte BlaborBe par le Cornite permanent pour
1'6tude des principes de la normalisation (STACO), et a Bte soumise aux comites
membres en decembre 1972.
Les comites membres des pays suivants I'ont approuvBe :
Afrique du Sud, Rep. d' lnde Roumanie
Belgique Iran Suede
Canada Japon Tchecoslovaquie
Egypte, Rep. arabe d' Mexique Turquie
Fin lande Nouvelle-Zelande U.S.A.
France Pays-Bas
Aucun comite membre ne I'a desapprouvee.
0 Organisation internationale de normalisation, 1977 0
lmprime en Suisse
SOMMAI RE Page
0 Introduction . 1
1 Objet et domaine d'application . 1
2 Objetconsidere . 1
2.1 Orientation geornetrique de I'objet considere . 1
2.2 Centre . 2
................................. 2
2.3 Axe de I'objet considere
2.4 Plan de reference . 2
3 Observateur . 6
3.1 Emplacement de I'observateur . 6
3.2 Posture de I'observateur . 6
3.3 Direction du regard de I'observateur . 6
4 Systeme d'observation pour la dktermination des directions . 9
4.1 Systeme exterieur d'observation (VSE) . 9
4.2 Systerne interieur d'observation (VSI) . 9
4.3 Choix du systeme d'observation . 10
5 Position en relation a un objet (orientation spatiale) . 14
5.1 Couple de terrnes devant - derriere . 14
5.2 Couple de termes droite - gauche . 14
5.3 Couple de terrnes en haut - en bas/au-dessus - au.dessous . 14
6 Terrnes relatifs a la direction pour mouvements lineaires . 18
6.1 Couple de terrnes vers I'avant - vers I'arriere . 18
6.2 Couple de terrnes vers la droite - vers la gauche . 18
6.3 Couple de termes vers le haut - vers le bas . 18
7 Termes relatifs 5 la direction pour mouvements de rotation . 20
7.1 Rotations autour de I'axe longitudinal X . 20
7.2 Rotations autour de I'axe transversal Y . 20
7.3 Rotations autour de I'axe normal 2 . 20
...
Ill
Page
8 Mouvements combines situes dam le m&me plan . 25
8.1 Mouvement circulaire . 25
8.2 Mouvernent dans une courbe plane . 25
8.3 Autres rnouvernents combines situes dans un plan . 25
9 Mouvements dans I'espace . 27
9.1 Mouvement de vissage . 27
9.2 Autres mouvernents dans I'espace . 27
10 Sens de mouvement des organes de commande . 29
10.1 Organe de comrnande . 29
10.2 Coordination des sens de mouvement de I'organe de commande avec
des mouvernents que I'on a I'intention de faire prendre a I'objet .
10.3 Coordination des sens de rnouvement de I'organe de commande avec
d'autres effets envisages pour I'objet considere . 29
10.4 R6gles fondarnentales pour I'adaptation des sens du rnouvernent des
organes de cornrnande aux rhgles de la presente Norme internationale . .
Annexe A : Extrait de la Publication 447 de la CEI .
Annexe B : Vocabulaire - Anglais/Francais/Allemand . 32
NORME INTERNATIONALE IS0 1503-1977 (F)
Orientation geometrique et sens de mouvement
c
- definit des sens de rnouvernent et donne des regles
0 INTRODUCTION
les specifiant;
L'orientation geornetrique d'objets techniques, ainsi que la
-- met au point des regles pour la coordination des sens
determination precise des sens de mouvernent d'objets ou
de leurs parties, sont souvent d'une importance decisive. de rnouvernent d'organes de comrnande, avec les change-
L'indication imprecise ou fausse d'une direction peut, par
rnents devant etre apportes 5 des objets techniques.
exernple, entraver lourdement les travaux des equipes de
Elle est une norrne fondamentale qui est a utiliser lors de
sauvetage dans un immeuble en flamrnes. Le maniernent
I'elaboration d'autres norrnes oi I'orientation geometrique
d'une valve ou d'un levier de comrnande dans le rnauvais
ou le sens de rnouvernent joue un rble.
sens peut eventuellernent, dans des situations dangereuses,
provoquer une catastrophe.
Pour cette raison, la normalisation des directions d'objets
techniques (orientation geornetrique), de merne que celle
OBJET CONSIDERE
des sens de rnouvernent, revet une grande importance,
notarnrnent pour la securite.
Objet dont on doit determiner ou fixer I'orientation geo-
metrique ou les rnouvernents.
Dans le dornaine de I'electrotechniyue, la Publication
CE I no 54, Recommandations concernant la normalisation
du sens de rnouvernent des organes de manewre et les 2.1 Orientation geometrique de I'objet considere
larnpes indicatrices des disjoncteurs, a deja ete publiee en
Pour I'orientation geornetrique de I'objet considere, on a
1936 (la premiere partie de cette publication est rnainte-
besoin de la determination d'un centre ainsi que des trois
nant rernplacee par la Publication CEI no 347 - premiere
axes, decrits en 2.3, ou bien des trois plans de reference,
edition 1974). Dans le dornaine de la construction des
decrits en 2.4.
machines, il existe toute une serie de Normes internatio-
nales, relatives a des dornaines d'application determines.
sa nature, Btre oriente
L'objet examine peut deja, par
geornetriquernent ou recevoir, par convention, une orien-
Par contre, on peut citer de nombreux cas ou les norrnes
tation geornetrique. Selon le degre de cette orientation, on
correspondantes font defaut. II arrive aussi qu'on ait fixe
fait les distinctions qui suivent :
les sens de rnouvement, dans des normes de diffdrents
dornaines professionnels ou dans les diverses normes natio-
nales, d'une facon dissernblable ou contradictoire.
2.1 .I Objet geometriquement compl6tement oriente
Cette Norme internationale devrait aider a resoudre des
Objet qui, intrinsequernent, cornporte son propre systeme
problernes relatifs a I'orientation geornetrique, les sens de
cornplet de directions, avec les axes longitudinal, transversal
rnouvernent et les organes de cornrnande, et a unifier les
et normal (voir 2.3.1 a 2.3.3).
stipulations correspondantes dans le rnonde entier et dans
toutes les disciplines.
Pour ces objets, les directions droite et gauche, en haut et
en bas, en avant et en arriere, sont fixees sans ambigu'ite. De
En raison du danger qui resulte de modifications de la pra-
ce fait, les trois axes de reference (voir 2.3) sont Bgalement
tique courante et des norrnes relatives a des organes de corn-
determines.
rnande, iI est instamrnent recornrnande que les regles
stipulees en 10.4 de cette Norrne internationale soient
Exernples :
prises en consideration.
- navire (voir figure 1);
- avion, automobile;
1 OBJET ET DOMAINE D'APPLICATION
- interieur d'une Bglise;
La presente Norrne internationale
- interieur d'un thedtre, salle de conference (avec
- specifie et definit des termes concernant les direc-
arrangement des sieges dans une direction);
tions relatives a des conditions stationnaires (orientation
geornetrique);
- rose des vents du compas;
IS0 1503-1977 (F)
- tableau de distribution, tablier des instruments; 2.2 Centre
- carte geographique (voir figure 2); Point de reference adopte pour I'orientation geometrique
de I'objet considkrb, et pour la determination des mouve-
- armoire.
ments.
Le centre adopt6 ne doit pas necessairement co'incider avec
le centre de gravite de I'objet envisage.
2.1.2 objet g6om6triquement incomplhement orient6
2.3 Axe de I'objet considhrh
Objet qui, par sa nature, ne posside qu'un systeme incom-
plet de direction, dont les trois axes ne sont pas tous fixes.
L'une des trois droites infinies adoptees, perpendiculaires les
la plupart de tels objets, ce ne sont qu'une ou deux
Pour
unes aux autres, et passant par le centre de I'objet considere.
directions qui sont fixees, tandis que les autres une ou deux
directions sont inddterminees et doivent, si besoin est, &re
Les trois axes sont designes par X, Y et Z.
fixees par convention.
NOTE - Ces symboles ont et6 adaptes a la pratique commune de
Exemples :
I'aviation (voir IS0 1151/1, Syrnboles de la rnecanique du vol -
Partie I : Mouvernent de I'avion par rapport a lair).
a) Objets pour lesquels la position et la direction de l'axe
On a, jusqu'a maintenant, renonce a la determination de la direction
longitudinal X (voir 2.3.1) sont fixees :
positive des trois axes parce qu'il n'a pas encore 6te possible de trou-
ver une solution qui unifie les stipulations diverses dans les differen-
- lance;
tes branches : par exemple mathematiques, aviation, machine-outil,
Blectrotechnique, etc. Mais cette determination n'est pas absolument
- fus6e.
necessaire a I'orientation spatiale et a la determination des directions
du mouvement.
b) Objets pour lesquels la position et la direction de l'axe
normal Z (voir 2.3.3) sont fixees :
2.3.1 Axe longitudinal X
- hampe de drapeau;
Droite infinie, passant par le centre de I'objet considere, et
se dirigeant de I'arriere vers I'avant (voir figures 5 et 6).
- cheminee d'usine (voir figure 3).
c) Objets pour lesquels la position et la direction de I'axe
2.3.2 Axe transversal Y
normal Z et la position de I'axe longitudinal X et de I'axe
Droite infinie, passant par le centre de I'objet considere, et
transversal Y sont fix6es :
se dirigeant de la gauche vers la droite (voir figures 5 et 7).
- wagon de chemin de fer;
2.3.3 Axe vertical 2
- conteneur;
Droite infinie, passant par le centre de I'objet considere,
- ponton.
perpendiculaire i I'axe longitudinal X et a l'axe transver-
sal Y, et dirigee du haut vers le bas (voir figures 6 et 7).
d) Objets pour lesquels seulement la position de I'axe
transversal Y (voir 2.3.2) est fixbe :
2.4 Plan de rhfhrence
- rouleau;
L'un des trois plans adoptes, perpendiculaires les uns aux
-
roue.
autres, passant par le centre de I'objet considere et conte-
nant chaque fois deux des axes de cet objet.
e) Objets pour lesquels seulement la position d'un des
trois axes, X, Y, 2 est fixee :
Les plans de reference sont utilises pour I'orientation geo-
metrique de I'objet concern6 et pour la definition des mou-
- cylindre;
vements linkaires. IIs sont ajustes d'apres I'objet en question
- tuyau (voir figure 4); et non d'aprhs la surface de la terre. L'objet pouvant pren-
dre, par rapport i la terre, n'importe quelle position, les
- cible, fil mktallique.
plans de reference eux-m&mes peuvent avoir une position
quelconque par rapport 6 la terre.
Ce n'est que pour les objets dont le systhme de directions
2.1.3 Objet g6om6triquement non orient6
est dispose conformhment 5 la surface de la terre ou confor-
mement B I'horizon, que le plan de base est un plan hori-
Objet qui, par sa nature, ne possede aucun systeme de direc-
zontal, tandis que les plans longitudinal et transversal sont
tions.
des plans verticaux.
Exemples :
2.4.1 Plan de base P,,
- boule, ballon;
Plan de reference passant par le centre de I'objet considere
- cube;
et contenant I'axe longitudinal X et l'axe transversal Y
- caisse sans inscriptions. (voir figure 5).
IS0 1503-1977 (F)
2.4.2 Plan longitudinal P,, 2.4.3 Plan transversal P,
Plan de reference passant par le centre de I'objet considere
Plan de reference passant par le centre de I'objet considere
et contenant I'axe longitudinal X et I'axe normal Z (voir
et contenant l'axe transversal Y et I'axe normal Z (voir
figure 6). figure 7).
/
A gauche (Blbord)
Axe transversal -
%.
,/ En bas I
Axe longitudinal/ I
Axe normal
FIGURE 1 - Objet geometriquement compldtement oriente,
prbnte par I'exemple d'un navire
En haut
Derriere /
Axe
A droite
2.
-------
Devant
Axe longitudinal
Axe normal
FIGURE 2 - Objet geometriquement compldtement oriente,
prbnte par I'exemple d'une carte geographique
IS0 1503-1977 (F)
'I
Ha& 1
IS0 1503-1977 (F)
Plan de base P,, ,-
.
FIGURE 5 - Plan de base Pxv; Axe longitudinal X;
Axe transversal Y
Z
FIGURE 6 - Plan longitudinal Pxz: Axe longitudinal X; FIGURE 7 - Plan transversal Pvz; Axe transversal Y;
Axe normal 2
Axe normal 2
IS0 1503-1977 (F)
Pour la determination dans I'espace (orientation geometri-
3 OBSERVATEUR
que) des objets et pour celle des sens du mouvement, on
Personne reelle ou fictive, dont I'emplacement, la pos-
adopte le plus souvent, independamment de la posture
ture du corps et la direction du regard forment la base pour
effective de I'observateur, la position verticale (debout ou
toutes les indications de direction.
assise) ou la position penchee en avant. L'axe de son corps,
dans ces conditions, se trouve parallele I I'un des axes de
L'observateur peut dtre une personne qui regarde I'objet en
I'objet considkre, et est situ6 dans un plan de reference
question, de I'exterieur ou de I'interieur, pour determiner
contenant cet axe.
la direction de ses parties, de ses points ou mouvements;
mais il peut aussi Btre une personne qui, activement,
commande les mouvements de I'objet ou de ses parties.
Exemple :
Dans ce cas, I'observateur est en mdme temps operateur.
- axe du corps de I'observateur parallele a I'axe nor-
Le choix exact de I'emplacement, de la posture et de la
mal 2 dans le plan longitudinal Pxz.
direction du regard que I'on suppose Btre pris par I'observa-
teur est d'une importance primordiale pour I'orientation
5 I'espace, et pour la determination
des objets par rapport
des sens de mouvement.
3.3 Direction du regard de I'observateur
Direction supposee dtre celle dans laquelle I'observateur
3.1 Emplacement de I'observateur
regarde lorsqu'il dktermine les directions.
Emplacement suppose ou I'observateur se trouve lors de la
Pour une determination plus simple et plus precise des
determination des directions et des mouvements.
directions, I'observateur est suppose regarder dans la direc-
Pour une determination plus simple et plus precise des tion de l'un des trois axes de I'objet considerk, indepen-
directions, on adopte pour I'observateur un endroit situ6 damment de la direction reelle de son regard. II ne doit
sur I'un des trois axes. Cet emplacement suppose n'est en
pas Btre suppose que la direction du regard soit toujours
general pas identique i celui qu'occupe I'observateur effec- perpendiculaire a I'axe du corps de I'observateur.
tivement et iI ne Iui correspond que dans des cas excep-
tionnels.
Exemples :
NOTE - Dans les figures suivantes, I'observateur suppose est repre-
- operateur d'une grue (voir figure 8);
sente en noir et I'observateur reel en blanc.
- personne regardant vers une tour d'horloge (voir
II est important de discerner si I'emplacement de I'obser-
figure 9);
vateur situ6 sur I'axe envisage a et6 adopt6 a I'extkrieur de
I'objet en question, ou a I'interieur.
- observateur d'un livre (voir figure 10);
Frequemment, I'emplacement de I'observateur est suppose
- ouvrier travaillant sur une machine-outil telecom-
dtre a I'interieur de I'objet, bien que celui-ci soit trop petit
mandee;
pour qu'une personne puisse s'y tenir.
- passager d'une auto qui regarde par la fendtre de
3.2 Posture de I'observateur c6tk;
- voyageurs assis I'un vis-a-vis de I'autre dans un train
Posture supposee du corps de I'observateur en vue de la
11).
determination des directions. (voir figure
IS0 1503-1977 (F)
Observateur effe
Observateur SUDDOS~ // .
FIGURE 8 - Emplacement, posture et direction du regard suppos6s de I'observateur (= I'operateur theorique) d'une grue (personnage noir)
et emplacement, posture et direction du regard effectifs de I'operateur (penonnage blanc)
.
Directions effectives du regard des observateurs
FIGURE 9 - Emplacement, posture et direction du regard supposk de I'observateur (penonnage noir) et differents observateurs reels
et leur emplacement, posture et direction du regard (personnages blancs)
I
IS0 1503-1977 (F)
suppose
FIGURE 10 - Emplacement, posture et direction du regard supposQ de I'observateur (penonnage noir)
et differents observateun reels et leur emplacement, posture et direction du regard (penonnages blanc4
FIGURE 11 - Observateur suppos6 et son emplacement, sa posture et sa direction du regard dans un train (personnage noir)
et observateurs reels, leur emplacement, posture et direction du regard (penonnages blancs)
IS0 1503-1977 (F)
Pour la determination des mouvements rotatifs autour de
4 SYSTEME D'OBSERVATION POUR LA DETERMI-
I'axe transversal Y (voir 7.21, I'emplacement suppose de
NATION DES DIRECTIONS
I'observateur se trouve a gauche de I'objet considere et sur
Systeme dans lequel I'emplacement, la position et la direc-
I'axe transversal Y. Sa posture est droite en regardant dans
tion du regard de I'observateur, sont determines par rap.
la direction de I'axe transversal Y (direction Y) sur le cot6
port aux trois axes de I'objet considere, afin de rendre
gauche de I'objet considere.
possible l'orientation geomktrique de cet objet et la deter-
Pour la determination de mouvements rotatifs autour de
mination, sans ambigu'ite, des directions de ses mouve-
I'axe normal 2 (voir 7.3) I'emplacement suppose de
ments.
I'observateur se trouve au-dessus de I'objet considere sur
II existe deux differents systkmes, le systeme exterieur
I'axe normal 2. Sa posture est couchee, parall6le a l'axe
d'observation (VSE)') (voir 4.1) et le systeme interieur
longitudinal X, le c6te droit du corps se trouve a droite du
d'observation (VSI)*) (voir 4.2). En general, on ne peut pas
plan longitudinal Pxz. Dans cette posture, iI regarde dans
decider arbitrairement lequel des deux systemes doit Ctre
la direction de l'axe normal 2 (direction 2). sur la partie
choisi; cela depend des particularites de I'objet envisage.
superieure de I'objet considere.
Le fait que ces deux differents systemes doivent Ctre consi-
En general, le systeme d'observation exterieur est employe
deres est frequemment un motif de contradictions et de
pour des objets qui sont habituellement regardes de I'exte-
malentendus. Toutefois, iI n'est pas possible de renoncer a
rieur, mais rarement pour des vehicules.
l'un des deux systemes sans etre oblige de s'accommoder
Exemples :
de modifications profondes d'habitudes existantes et du
changement de nombreuses normes internationales et
- dessins techniques, livres, cartes geographiques,
nationales. Selon toute probabilite, les modifications qui
revues;
seraient necessaires n'arriveraient pas a s'imposer dans la
pratique.
- tableaux, sculptures;
les deux systemes d'observation, on fait 6tat des
Dans
- instruments de mesure, montres, tableaux de com-
et 13) :
directions suivantes du regard (voir figures 12
mande;
a) direction X = direction du regard dans le sens de
- vitrines, scenes de theltre;
I'axe longitudinal X, vers I'avant pour un objet norma-
- conteneurs, emballages de toutes sortes;
lement en mouvement (VSI) ou vers I'objet s'il est
normalement stationnaire (VSE);
- exterieur de bltiments;
b) direction Y = direction du regard dans le sens de
- ensemble de paysages.
I'axe transversal Y, vers la droite;
c) direction Z = direction du regard dans le sens de
I'axe normal Z, vers le bas.
4.2 Systhe d'observation intkrieur (VSI)
La direction X, la direction Y et la direction Z forment
ensemble un systeme de coordonnees droit.
Systeme d'observation ou l'on suppose que I'emplacement
de I'observateur se trouve a I'intkrieur de I'objet considere
(voir figure 13).
4.1 Systeme exterieur d'observation (VSE)
Pour I'orientation spatiale (voir 5.1 a 5.3). pour la determi-
Systeme d'observation ou I'on suppose que I'emplacement
nation de mouvements lineaires (voir 6.1 B 6.3). et pour la
de I'observateur se trouve en dehors de I'objet consid6re
determination de mouvements rotatifs autour de I'axe lon-
(voir figure 12).
gitudinal X (voir 7.1), I'emplacement suppose de I'observa-
Pour l'orientation spatiale (voir 5.1 5 5.3), pour la deter-
teur se trouve au centre de I'objet consid6re. Sa posture est
mination des mouvements lineaires (voir 6.1 a 6.3) et
droite et iI regarde dans la direction de I'axe longitudinal X
pour la determination des mouvements rotatifs autour de
(direction X) depuis le centre vers I'avant.
l'axe longitudinal X (voir 7.1 1, I'emplacement suppose de
Pour la determination de mouvements rotatifs autour de
I'observateur se trouve devant I'objet considere sur I'axe
I'axe transversal Y (voir 7.2), la position de I'observateur est
longitudinal X. La posture de son corps est droite quand il
droite et il regarde dans la direction de l'axe transversal Y
regarde dans la direction de I'axe longitudinal X (direc-
(direction Y) depuis le centre vers la droite.
tion X) sur le devant de I'objet consider6.
VSE = abreviation de ((Viewing System; External))
1)
VSI = abreviation de ((Viewing System; Internal))
2)
IS0 1503-1977 (F)
II y a lieu de considerer que des objets proches I’un de
Pour la determination de mouvements rotatifs autour de
I’autre, ou des parties appartenant a un ensemble, sont
l‘axe normal 2 (voir 7.3), la position de I’observateur est
frequemment attribues 2 des systemes d‘observation diffk-
couchee, la tdte en avant, et iI regarde dans la direction de
rents. Ainsi, une automobile sera, par exemple, attribuee
l‘axe normal Z (direction 2) du centre vers le bas.
au systeme d’observation interieur (VSI), mais les instru-
En general, le systeme d’observation intkrieur est employe
ments du tableau de bord de cette mBrne automobile
pour des objets qui sont habituellement regard& de I’inte-
seront attribues au systkme d‘observation exterieur (VSE).
rieur.
Une balance, un appareil de mesurage et un livre se trouvant
Exemples :
sur une table (voir figure 14) sont, par exernple, attribues -
comme la table elk-mBme - a un systeme d’observation
- tous les vehicules tels que avion, bateau, automobile,
exterieur (VSE). Mais la position des axes de la balance, du
chemin de fer, motocyclette, bicyclette;
livre, de I’appareil de mesurage et de la table, n‘est pas for-
- grues et autres installations de transport mkcanique;
cement la rn&me.
- forets ou fraises d’insertion;
II est aussi souvent necessaire d’examiner separement, du
point de vue de leur orientation geometrique et de la deter-
- interieurs (eglise, salle de conferences, theltre, hall
mination des sens de rnouvement, des objets identiques,
d’usines).
tres proches I‘un de I‘autre, puis d’utiliser pour chaque
objet son propre systeme d’observation.
II est egalement utilise pour des objets dont les mouvements
sont telecornmandes de I’exterieur comme si I’opkrateur se
trouvait I’intbrieur de I’objet concerne.
Exemple :
Exemples :
- pupitre de distribution, selon figure 15.
- vehicules tCIecommandes, notamment les vkhicules
S’il existe, dans le cas des objets geornetriquement incom-
miniatures;
pletement orientes ou non orientes, deux possibilites pour
- pieces mobiles t61ecommandees, par exemple dans un
le choix du systeme approprie d’observation, iI est recom-
local radioactif.
mande de fixer, dans les normes internationale ou natio-
nales, la solution la plus judicieuse des deux.
4.3 Choix du systeme d‘observation
Pour les objets geometriquement completement orientes
Exemple :
(voir 2.1.1), le choix du systeme d’observation devrait Btre
- systeme d’observation pour un moteur comme dans
defini par les caractkristiques de I’objet consid6r6.
les figures 17 et 18.
Dans le cas des objets geometriquement incomplkternent
NOTE - Etant donne que, dans I’exemple represente dans les figu-
orientes, pour lesquels un seul axe est generalernent fixe,
res 17 et 18, seul l‘axe normal 2 est precise quant a ses position et
le sens des deuxieme et troisieme axes - dans certains cas
direction, le moteur est un objet geometriquemen? incompletement
aussi leur position - doit Btre determine par convention.
oriente. Ce n‘est que par le choix des autres axes, et donc du sys-
Du fait de cette determination, on a egalement deja pris
terne d’observation, que le sens de direction de I’axe longitudinal X
et de I‘axe transversal Y est determine.
la decision de savoir si I‘on appliquera le systeme d’obser-
vation exterieur (VSE) ou le systeme interieur (VSI).
Une comparaison des diverses normes nationales rnontre
que les deux solutions, le systkme exterieur et le systkme
Pour les objets geometriquement non orientes, il y a lieu
interieur, ont et6 appliquees dans des domaines profession-
de determiner tous les trois axes par convention, dont
decoulera en mBme temps la decision concernant le sys- nels differents (par exemple, construction navale et cons-
t erne d ’0 bserv a t i on . truction automobile) ainsi que dans divers pays.
IS0 1503-1977 (F)
En haut /
Direction du regard Y
A gauche
,ection du regard r- X
Dii
Devant ~
~
c
FIGURE 12 - Systeme d'observation exterieur (VSE) pour I'orientation dans I'espace et la determination des directions de mouvement;
emplacement, position et direction du regard de I'observateur
Devant
I
/
i
+{.- ~
Direction
du regard
/'
I
En bas
FIGURE 13 - Systeme d'observation interieur (VSI) pour I'orientation dans I'espace et la determination des sens du mouvement;
emplacement, position et direction du regard de I'observateur
IS0 1503-1977 (F)
VSE - 3
I
Direction
VSE - 1
Xg
du regard
-- -
Direction .
du regard X 1
/" ,< 1'
VSE - 2 I
Direction ,
du regard X
0 bse rvateu r
reel
FIGURE 14 - Divers synemes d'observation, dbmontres par I'exemple d'une table
avec une balance, un instrument de mesurage et un livre :
a1 Systeme d'observation VSE - 1 pour la balance
bl Systeme d'observation VSE - 2 pour I'instru-
ment de mesure
cl Systeme d'observation VSE - 3 pour le livre
15 - Utilisation de quatre systemes d'observation exterieurs (VSE - 1, VSE - 2, VSE - 3, VSE - 41
FIGURE
dans des positions differemment orientees I'une par rapport a I'autre, pour quatre interrupteurs montes
dans un pupitre de commande en positions differentes
IS0 1503-1977 (F)
VSE - 5
VSE - 4
ervice en service
VSE
en service /I\ 1
VSE - 2 PA!
en service
3%
FIGURE 16 ~ Operateur de cinq boutons
(cinq systemes d'observation exterieur differents)
En haut
En haut i
Rotation a droite, + i/
Rotation a droite,
dans le sens d'horloge
PT7 / d' regard 1
Direction
du regard X
FIGURE 17 - Moteur a combustion tournant a droite. FIGURE 18 - Moteur electrique avec tige flexible
Determination du sens de rotation seton le systeme H droite.
et outil tournant
d'observation exterieur (VSE) Determination du sens de rotation seton le systeme
intgrieur (VSI)
d'observation
IS0 1503-1977 (F)
5 POSITION EN RELATION A UN OBJET (ORIENTA- 5.2 Couple de termes droite - gauche
TION SPATIALE)
A droite
Les definitions suivantes sont prevues pour tous les points
Position de tous les points situes du c6te droit du plan lon-
a quelque distance des objets et non pas pour des points
gitudinal P,,, c'est-5-dire, en partant de ce plan, dans le
I'interieur de I'objet lui-m6me.
sens du regard Y en direction de I'axe transversal Y (voir
figures 22 et 23).
5.1 Couple de termes devant - derriere
A gauche
Devant
Position de tous les points situes du cBt6 gauche du plan
dans le systeme d'observation exterieur : Position de tous
longitudinal P,,, c'est-a-dire en partant de ce plan, oppo-
les points de I'espace situ&, au-deli du plan transversal P,,,
ses au sens du regard Y (voir figures 22 et 23).
opposes au sens du regard X (voir figure 19).
Les definitions pour droite et gauche s'appliquent aussi bien
dans le systeme d'observation interieur : Position de tous
au systeme d'observation exterieur (VSE) qu'au systeme
les points de I'espace situes, en deca du plan transversal P,,,
d'observation interieur (VSI).
dans le sens du regard X (voir figure 20).
Exemple :
Derriere
- theitre avec salle des spectateurs et scene (voir
dans le systeme d'observation exterieur : Position de tous
figure 24).
les points situes au-dela du plan transversal P,,, dans le sens
Pour la salle des spectateurs on applique le systeme
du regard X (voir figure 19).
d'observation interieur (VSI); pour la scene, le systeme
dans /e systeme d'observation interieur : Position de tous
d'observation exterieur (VSE).
les points situ& en deca du plan transversal P,,, opposes au
sens du regard X (voir figure 20).
5.3 Couple de termes en haut - en baslau-dessus - au-
Les indications de direction devant et derriere sont oppo-
dessous
sees I'une a I'autre dans les deux systemes.
En h au tlau d essu s
Exemple :
Position de tous les points situ& au-dessus du plan de base
- salle des spectateurs et scene dans un theitre (voir
P,,, c'est-a-dire, en partant de ce plan, opposes au sens du
figure 21).
2 (voir figures 25 et 26).
regard
NOTE - Dans les diverses langues. on devrait si possible, employer
En baslaudessous
au lieu des indications de direction ctdevant)) et ((derriere)), des indi-
cations et descriptions d'ou il ressort. sans ambigu'ite possible, que1
Position de tous les points situes au-dessous du plan de base
est le systeme d'observation qui est employe, afin que toute meprise
soit exclue. P,,, c'est-a-dire, en partant de ce plan, dans le sens du
regard 2 (voir figures 25 et 26).
Exemples :
Pour le systeme d'observation interieur :
Les definitions pour en haut et en bas s'appliquent aussi
bien au systeme d'observation exterieur (VSE) qu'au sys-
- en proue. en poupe;
terne d'observation interieur (VSI).
- a la pointe, a la fin.
Exemple :
Pour le systeme d'observation ext6rieur :
- du cBt6 tourn6 vers I'observateur;
- salle des spectateurs et scene dans un theitre (voir
- du c6t6 detourn6 de I'observateur.
figure 27).
IS0 1503-1977 (F)
Derriere ,
Plan transversal P,,
Direction
du regard X
Plan transversal Pv,
FIGURE 19 - Devant - derri4re:exemple du systeme
FIGURE 20 - Devant - derriere; exemple du systeme
d'observation exterieur (VSE) d'observation interieur (VSI)
FIGURE 21 - Devant -derriere, dans un theitre avec scene et salle des spectateurs.
Differences entre le rystdme d'observation exterieur (VSE 1 pour la scene
et le systeme d'observation interieur (VSI) pour la salle des spectateurs
IS0 1503-1977 (F)
A
Plan longitudinal P,,
Plan longitudinal P,,
Y
FIGURE 22 - A droite - a gauche; exemple d'un systeme
exterieur (VSE)
d'observation
FIGURE 23 - A droite -a gauche: exemple d'un systeme
d 'observation in terieur (V S I )
FIGURE 24 - A droite - a gauche, dans un thestre avec scene et salle des spectateurs.
Systdme d'observation exterieur (VSE) pour la scene et systeme d'observation interieur (VSI)
pour la salle des spectateurs
IS0 1503-1977 (F)
1 En haut
FIGURE 25 - En haut -en bas; exernple pour le systerne
d'observation exterieur (VSE)
FIGURE 26 - En haut -en bas; exernple pour le systerne
d '0 bservat io n in rerieur (VS I )
Axe longitudinal X
FIGURE 27 - En haut -en bas, dans un theitre avec scene et salle des spectateun.
Systeme d'observation exdrieur (VSE) pour la scene et systeme d'observation interieur (VSI)
pour la salle des spectateurs
IS0 1503-1977 (F)
6 TERMES RELATIFS A LA DIRECTION POUR Mouvernent vers le bas
MOUVEMENTS LINEA1 RES
Tout mouvement parallele a l'axe normal Z dans le sens du
regard Z (voir figure 31).
6.1 Couple de terrnes vers I'avant - vers I'arri6re
Mouvernent vers I'avant
dans le systerne d'observation exterieur : Tout mouvement
parallele i l'axe longitudinal X oppose au sens du regard X
(voir figure 28).
dans le systerne d'observation interieur : Tout mouvement
parallele 2 I'axe longitudinal X dans le sens du regard X
(voir figure 29).
Mouvernent vers I'arriere
dans le systerne d'observation exterieur : Tout rnouvement
parallele a I'axe longitudinal X dans le sens du regard X
(voir figure 28).
dans le systerne d'observation interieur : Tout mouvement
parallele a l'axe longitudinal X oppose au sens du regard X
(voir figure 29).
NOTE - Bien que dans les deux systernes le sens de rnouvement
vers I'avant soit de ((derriere I'objet)) a ctdevant I'objetn, pour
Direction
I'observateur, 1% sens de rnouvernent vers I'avant et vers I'arriere
du regard X
c
sont opposes dans les deux systernes de reference (voir figures 28
et 291.
Le fait que les directions en avant et en arriere sont oppo-
sees I'une B I'autre dans les deux systemes de reference,
peut amener des confusions et constituer un danger pour
les personnes et les choses, par exemple lors d'une fausse
FIGURE 28 - Senr du mouvement vers I'avant - vers I'arriere;
rnanceuvre effectuee sur un organe de commande.
systeme d'observation exterieur (VSE)
exemple pour le
Dans le cas des objets qui, de par leur nature, possedent
leur propre systeme de directions (voir 2.1.1, objets geo-
metriquement completement orientes), le danger de la
confusion est faible.
Pour les objets dont le systeme de direction n'est fixe que
par convention (voir 2.1.2, objets geometriquement incom-
pletement orientes et 2.1.3, objets geometriquement non
orientes), le danger de confusion peut dtre considerable-
ment diminue si l'on fixe le systeme d'observation corres-
Fl
pondant dans des normes internationales.
Direction
du regard X
6.2 Couple de termes vers la droite - vers la gauche
Mouvement vers la droite
,& Vers /I
I'arriere
'A/ /
-~
I'axe transversal Y dans le sens
Tout mouvement parallele
-_
-
du regard Y (voir figure 30).
*b J/ I 'avant
Mouvernent vers la gauche
Tout mouvement parallele i I'axe transversal Y oppose au
sens du regard Y (voir figure 30).
6.3 Couple de termes vers le haut - vers le bas
Mouvernent vers le haut
Tout rnouvernent parallele a I'axe normal 2 oppose au sens
FIGURE 29 - Sens du mouvement vers I'avant - vers I'arriere;
exemple pour le systeme d'observation interieur (VSI)
du regard 2 (voir figure 31).
IS0 1503-1977 (F)
Direction
du regard 1
\
Vers la droite
\
f-
Vers la gauche
FIGURE 30 - Sens du mouvement vers la droite - vers la gauche,
identiques pour le systeme d'observation exterieur (VSE)
et le systeme d'observation interieur (VSI)
Direction
du regard 2
Vers
le haut
Vers
-'U I/
le bas
FIGURE 31 - Sens du mouvement vers le haut - vers le bas,
identiques pour le systeme d'observation exthrieur (VSE)
et le systeme d'observation interieur (VSI)
IS0 1503-1977 (F)
Si I’objet en question est attribue au systeme d‘observation
7 TERMES RELATIFS A LA DIRECTION POUR
exterieur (VSE), I’observateur regarde dans le sens Y de
MOUVEMENTS DE ROTATION
I’exterieur vers la partie gauche de I’objet considere (voir
Pour la determination de tous les mouvements de rotation,
figures 34 et 35).
iI est suppose que la direction du regard de I’observateur
Si I’objet en question est attribue au systeme d’observation
adoptee, sans tenir compte de son emplacement reel ni de
interieur (VSI), I’observateur regarde du centre dans le sens
sa direction de regard effective, correspond B I‘axe autour
Y vers le c6te droit interieur de I‘objet considere (voir
duquel I’objet en question ou ses elements tourne(nt).
figure 36).
Generalement, les mouvements de rotation dans le sens
d’horloge sont positifs. Dans certains cas, lors des mouvements de rotation autour
de I’axe transversal Y, par exemple lors de I‘ouverture d’un
NOTE - Dans les paragraphes qui suivent, on n’a decrit que des
couvercle (voir figure 37) ou lors de la rotation d‘un cylindre
rnouvernents de rotation autour des trois axes perpendiculaires
masque en grande partie (voir figure 381, I‘emplacement de
les uns aux autres, X, Y et Z. Pour les rnouvernents de rotation
I’observateur est suppose Btre devant I‘objet considere. Du
autour d’axes situ& differernrnent dans I’espace, on doit utiliser
une rnethode adequate.
fait de cette supposition, la determination du mouvement
rotatif sans ambigu’ite n’est pas possible, et le mouvement
rotatif devrait alors Btre exprime par une periphrase en se
7.1
Rotations autour de I‘axe longitudinal X
basant sur des mouvements lineaires.
Rotation a droite autour de I’axe longitudinal X
Exernples :
Rotation lors de laquelle, pour I‘observateur regardant dans
- ((Soulever le couvercle)) (voir figure 37).
le sens X, la partie de I‘objet considere situee devant Iui
tourne dans le sens d‘horloye (voir figures 32 et 33). - ((Pousser le devant du cylindre vers le haut (vers le
bas))) (voir figure 38).
Rotation gauche autour de I’axe longitudinal X
Rotation lors de laquelle, pour I’observateur regardant dans
le sens X, la partie de I’objet considere situee devant Iui
tourne dans le sens contraire d‘horloge (voir figures 32
7.3 Rotations autour de I‘axe normal 2
et 33).
Rotation a droite autour de I’axe normal 2
I‘objet en question est attribue au
Dans I’eventualite ou
systeme d’observation exterieur (VSE), I‘observateur Rotation lors de laquelle la partie de I‘objet considere se
regarde dans le sens X de I‘exterieur, vers le devant de trouvant au-dessous de I‘observateur regardant dans le
I’objet considere (voir figure 32).
sens Z, tourne dans le sens d’horloge (voir figures 39, 40
et 41).
Si I’objet en question est attribue au systeme d’observation
interieur (VSI), I’observateur regarde du centre de cet
objet, dans le sens X, depuis I’interieur, vers la partie ante-
gauche autour de I‘axe normal 2
Rotation
rieure de I‘objet considere (voir figure 33).
Rotation lors de laquelle la partie de I’objet considere, qui
Dans les deux cas, lors de la rotation a droite, la partie
se trouve au-dessous de I’observateur regardant dans le
superieure de I‘objet considere, en face de I’observateur,
sens Z, tourne dans le sens contraire d’horloge (voir
tourne vers la droite et lors de la rotation a gauche, elle
figures 39,40 et 41).
tourne vers la gauche (VSE = VSI).
Si I’objet considere est attribue au systeme d‘observation
exterieur (VSE), I’observateur regarde de I‘exterieur, dans
7.2 Rotations autour de I‘axe transversal Y
le sens Z, vers le dessus de I’objet considere (voir figures 39
Rotation droite autour de I’axe transversal Y
et 40).
Rotation lors de laquelle, pour I‘observateur regardant
Si cet objet est attribue au systeme d’observation interieur
dans le sens Y, la partie de I’objet consider6 situee devant
(VSI), I’observateur regarde, depuis le centre, dans le
Iui, tourne dans le sens d’horloge (voir figures 34, 35
sens 2, de I’interieur de I’objet considere, vers sa partie
et 36).
inferieure (voir figure 41).
NOTE - Une determination sans arnbigu’ite de la rotation autour
B gauche autour de I‘axe transversal Y
Rotation
de I‘axe normal 2 n‘est possible que lorsque I‘on adopte d‘une
facon deterrninee I‘ernplacernent, la position et la direction du
Rotation au cours de laquelle, pour I’observateur regardant
regard de I’observateur, independarnrnent de la situation reelle.
Y, la partie de I’objet considkre situee devant
dans le sens
Cela est realise, figures 39 et 40, par le systerne d’observation
Iui, tourne dans le sens contraire d’horloge (voir figures 34,
exterieur, et, dans la figure 41, par le systerne d‘observation inte-
rieur.
35 et 36).
IS0 1503-1977 (F)
L'axe de rotation/
L'axe de rotation
-
/
Direction
du regard X
FIGURE 32 - Rotation a droite (dam le sens d'horloge)
FIGURE 33 - Rotation a droite (dam le sens d'horloge)
et rotation a gauche (dans le sens contraire d'horloge)
et rotation a gauche (dans le sens contraire d'horloge)
autour de I'axe longitudinal X; exernple pour
autour de I'axe longitudinal X; exernple pour
(VSE)
le systerne d'observation exterieur
le Jysthe d'oboervation interieur (VSI)
Direction
du regard Y
.k
--
L'axe
f- de rotation
FIGURE 34 - Rotation a droite (dam le sens d'horlogel
et rotation a gauche (dans le sens contraire d'horloge)
autour de I'axe transversal Y; exernple pour
(VSE)
le sydrne d'observation extdrieur
IS0 1503-1977 (F)
/
~ Direction
/du regard Y
-\
L'axe
de rotation
Emplacement
suppose de
I 'observateu r
v
Operateur
FIGURE 35 - Determination de la rotation d'un arbre (axe transversal Y) avec deux roues de commande,
a I'aide du syneme d'observation exterieur
NOTE - Comme indique a la figure 35, une determination sans ambigu'ite des rotations autour de I'axe transversal Y n'est possible que lorsque
I'on adopte d'une faqon determinee I'emplacement, la position et la direction du regard de I'observateur, independamment de la situation reelle.
Cela est realise, figure 35, par le systeme d'observation exterieur. Sans cette convention, une seule et meme rotation de I'arbre a I'aide des deux
volants pourrait etre interpretee comme une rotation a droite ou une rotation a gauche, selon que I'observateur regarde de gauche a droite
(comme il est suppose ici) ou de droite a gauche (represent8 ici cornme incorrect).
L'axe de rotation
AV' ' '
Rotation
a gauche
r,
-_
Rotation
a droite
U I
FIGURE 36 - Rotation a droite (dam le sens d'horloge) et rotation a gauche
(dans le sens contraire d'horloge) autour de I'axe transversal Y:
exemple pour le syst6me d'observation interieur (VSI)
IS0 1503-1 977 ( F)
Vers le haut
pour ouvrir)
(relever
L'axe de rotation
\&
' Direction
du regard X
FIGURE 37 - Rotation a gauche autour de I'axe transversal Y,
decrite par un mouvement lineaire vers le haut du couvercle d'une caisse
Direction
du regard Y
\
n
Rotation
t a droite
c
FIGURE 38 - Description d'une rotation par un mouvement lineaire
(vers le haut ou vers le bas). Exemple : Compteur
IS0 1503-1 977 ( F)
/
Dire
...
NORME INTERNATIONALE 1503
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION l MElUAYHAPOAHAJl OPI-AHM3AWB l-I0 CTAHAAPTC13ALUiM *ORGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATION
Orientation géométrique et sens de mouvement
Geometrical orien ta tion and directions of movemen ts
Première édition - 1977-08-15
Réf. no : ISO 1503-1977 (F)
CDU 389.6
conditions d’observation, définition.
Descripteurs : orientation, sens du mouvement, dispositif de commande,
Prix basé sur 33 pages
AVANT-PROPOS
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale
d’organismes nationaux de normalisation (comités membres de I’ISO). L’élaboration
des Normes internationales est confiée aux comités techniques de I’ISO. Chaque
comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du comité technique
Les organisations internationales, gouvernementales et non
correspondant.
gouvernementales, en liaison avec I’ISO, participent également aux travaux.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techniques sont
soumis aux comités membres pour approbation, avant leur acceptation comme
Normes internationales par le Conseil de I’ISO.
La Norme internationale ISO 1503 a été élaborée par le Comité permanent pour
l’étude des principes de la normalisation (STACO), et a été soumise aux comités
membres en décembre 1972.
Les comités membres des pays suivants l’ont approuvée :
Afrique du Sud, Rép. d’
Inde Roumanie
Belgique
Iran Suède
Canada Japon Tchécoslovaquie
Égypte, Rép. arabe d’ Mexique Turquie
Finlande Nouvelle-Zélande U.S.A.
France Pays-Bas
Aucun comité membre ne l’a désapprouvée.
@ Organisation internationale de normalisation, 1977 l
Imprimé en Suisse
ii
SOMMAI RE Page
0 Introduction 1
.........................................
1 Objet et domaine d’application 1
.............................
2 Objet considéré. .
2.1 Orientation géométrique de l’objet considéré. .
2.2 Centre .
2.3 Axe de l’objet considéré. .
2.4 Plan de référence 2
.....................................
3 Observateur. 6
.........................................
3.1 Emplacement de l’observateur. 6
............................
3.2 Posture de l’observateur. . 6
3.3 Direction du regard de l’observateur. . 6
4 Système d’observation pour la détermination des directions . 9
4.1 Système extérieur d’observation (VSE). . 9
4.2 Système intérieur d’observation (VSI) . 9
4.3 Choix du système d’observation . 10
5 Position en relation à un objet (orientation spatiale) .
5.1 Couple de termes devant - derrière . 14
5.2 Couple de termes droite - gauche . 14
5.3 Couple de termes en haut - en bas/au-dessus - au-dessous. . 14
6 Termes relatifs à la direction pour mouvements linéaires. . 18
6.1 Couple de termes vers l’avant - vers l’arrière . 18
6.2 Couple de termes vers la droite - vers la gauche . 18
6.3 Couple de termes vers le haut - vers le bas . 18
7 Termes relatifs à la direction pour mouvements de rotation. . 20
7.1 Rotations autour de l’axe longitudinal X. . 20
7.2 Rotations autour de l’axe transversal Y. .
7.3 Rotations autour de l’axe normal Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iii
Page
8 Mouvements combinés situés dans le même plan
.................
Mouvement circulaire
8.1 .
8.2 Mouvement dans une courbe plane. .
8.3 Autres mouvements combinés situés dans un plan. .
9 Mouvements dans l’espace. .
9.1 Mouvement de vissage .
9.2 Autres mouvements dans l’espace. .
10 Sens de mouvement des organes de commande .
10.1 Organe de commande .
10.2 Coordination des sens de mouvement de l’organe de commande avec
des mouvements que l’on a l’intention de faire prendre à l’objet. .
10.3 Coordination des sens de mouvement de l’organe de commande avec
d’autres effets envisagés pour l’objet considéré
................. 29
10.4 Règles fondamentales pour l’adaptation des sens du mouvement des
organes de commande aux règles de la présente Norme internationale. .
Annexe A : Extrait de la Publication 447 de la CEI .
Annexe B : Vocabulaire - Anglais/Francais/AlIemand .
,
iv
ISO 1503-1977 (F)
NORME INTERNATIONALE
Orientation géométrique et sens cJe mouvement
-
0 INTRODUCTION définit des sens de mouvement et donne des règles
les spécifiant;
L’orientation géométrique d’objets techniques, ainsi que la
--
détermination précise des sens de mouvement d’objets ou
met au point des règles pour la coordination des sens
de leurs parties, sont souvent d’une importance décisive.
de mouvement d’organes de commande, avec les change-
L’indication imprécise ou fausse d’une direction peut, par ments devant être apportés à des objets techniques.
exemple, entraver lourdement les travaux des équipes de
Elle est une norme fondamentale qui est à utiliser lors de
sauvetage dans un immeuble en flammes. Le maniement
l’élaboration d’autres normes où l’orientation géométrique
d’une valve ou d’un levier de commande dans le mauvais
ou le sens de mouvement joue un rôle.
sens peut éventuellement, dans des situations dangereuses,
provoquer une catastrophe.
Pour cette raison, la normalisation des directions d’objets
techniques (orientation géométrique), de même que celle
2 OBJET CONSIDÉRÉ
des sens de mouvement, revêt une grande importance,
notamment pour la sécurité.
Objet dont on doit déterminer ou fixer l’orientation géo-
métrique ou les mouvements.
Dans le domaine de I’électrotechnique, la Publication
CE I no 54, Recommandations concernant la normalisation
2.1 Orientation géométrique de l’objet considéré
du sens de mouvement des organes de manœuvre et les
lampes indicatrices des disjoncteurs, a déjà été publiée en
Pour l’orientation géométrique de l’objet considéré, on a
1936 (la première partie de cette publication est mainte-
besoin de la détermination d’un centre ainsi que des trois
nant remplacée par la Publication CEI no 447 - première
axes, décrits en 2.3, ou bien des trois plans de référence,
édition 1974). Dans le domaine de la construction des
décrits en 2.4.
machines, il existe toute une série de Normes internatio-
nales, relatives à des domaines d’application déterminés.
L’objet examiné peut déjà, par sa nature, être orienté
géométriquement ou recevoir, par convention, une orien-
Par contre, on peut citer de nombreux cas où les normes
tation géométrique. Selon le degré de cette orientation, on
correspondantes font défaut. II arrive aussi qu’on ait fixé
fait les distinctions qui suivent :
les sens de mouvement, dans des normes de différents
domaines professionnels ou dans les diverses normes natio-
nales, d’une facon dissemblable ou contradictoire.
2.1 .l Objet géométriquement complètement orienté
Cette Norme internationale devrait aider à résoudre des
Objet qui, intrinsèquement, comporte son propre système
problèmes relatifs à l’orientation géométrique, les sens de
complet de directions, avec les axes longitudinal, transversal
mouvement et les organes de commande, et à unifier les
et normal (voir 2.3.1 à 2.3.3).
stipulations correspondantes dans le monde entier et dans
toutes les disciplines.
Pour ces objets, les directions droite et gauche, en haut et
en bas, en avant et en arrière, sont fixées sans ambiguïté. De
En raison du danger qui résulte de modifications de la pra-
ce fait, les trois axes de référence (voir 2.3) sont également
tique courante et des normes relatives à des organes de com-
déterminés.
mande, il est instamment recommandé que les règles
stipulées en 10.4 de cette Norme internationale soient
Exemples :
prises en considération.
-
navire (voir figure 1);
-
avion, automobile;
1 OBJET ET DOMAINE D’APPLICATION
-
intérieur d’une église;
La présente Norme internationale
-
- intérieur d’un théâtre, salle de conférence (avec
spécifie et définit des termes concernant les direc-
arrangement des sièges dans une direction);
tions relatives à des conditions stationnaires (orientation
géométrique);
-
rose des vents du compas;
ISO 1503-1977 (F)
-
tableau de distribution, tablier des instruments; 2.2 Centre
-
carte géographique (voir figure 2); Point de référence adopté pour l’orientation géométrique
de l’objet considéré, et pour la détermination des mouve-
- armoire.
ments.
Le centre adopté ne doit pas nécessairement coïncider avec
le centre de gravité de l’objet envisagé.
2.1.2 Objet géométriquement incomplètement orienté
2.3 Axe de l’objet considéré
Objet qui, par sa nature, ne possède qu’un système incom-
plet de direction, dont les trois axes ne sont pas tous fixés.
L’une des trois droites infinies adoptées, perpendiculaires les
Pour la plupart de tels objets, ce ne sont qu’une ou deux
unes aux autres, et passant par le centre de l’objet considéré.
directions qui sont fixées, tandis que les autres une ou deux
directions sont indéterminées et doivent, si besoin est, être
Les trois axes sont désignés par X, Y et Z.
fixées par convention.
NOTE - Ces symboles ont été adaptés à la pratique commune de
Exemples :
l’aviation (voir ISO 1151/1, Symboles de la mécanique du vo/ -
Partie / : Mouvement de l’avion par rapport à l’air).
a) Objets pour lesquels la position et la direction de l’axe
On a, jusqu’à maintenant, renoncé à la détermination de la direction
longitudinal X (voir 2.3.1) sont fixées :
positive des trois axes parce qu’il n’a pas encore été possible de trou-
ver une solution qui unifie les stimulations diverses dans les différen-
- lance;
tes branches : par. exemple mathématiques, aviation, machine-outil,
électrotechnique, etc. Mais cette détermination n’est pas absolument
- fusée.
nécessaire à l’orientation spatiale et à la détermination des directions
du mouvement.
b) Objets pour lesquels la position et la direction de l’axe
normal Z (voir 2.3.3) sont fixées :
2.3.1 Axe longitudinal X
- hampe de drapeau;
Droite infinie, passant par le centre de l’objet considéré, et
- se dirigeant de l’arrière vers l’avant (voir figures 5 et 6).
cheminée d’usine (voir figure 3).
c) Objets pour lesquels la position et la direction de l’axe
2.3.2 Axe transversal Y
normal Z et la position de l’axe longitudinal X et de l’axe
Droite infinie, passant par le centre de l’objet considéré, et
transversal Y sont fixées :
se dirigeant de la gauche vers la droite (voir figures 5 et 7).
-
wagon de chemin de fer;
2.3.3 Axe vertical Z
- conteneur;
Droite infinie, passant par le centre de l’objet considéré,
- ponton,
perpendiculaire à l’axe longitudinal X et à l’axe transver-
d) Objets pour lesquels seulement la position de l’axe sal Y, et dirigée du haut vers le bas (voir figures 6 et 7).
transversal Y (voir 2.3.2) est fixée :
2.4 Plan de référence
-
rouleau;
L’un des trois plans adoptés, perpendiculaires les uns aux
- roue.
autres, passant par le centre de l’objet considéré et conte-
nant chaque fois deux des axes de cet objet.
e) Objets pour lesquels seulement la position d’un des
trois axes, X, Y, Z est fixée :
Les plans de référence sont utilisés pour l’orientation géo-
métrique de l’objet concerné et pour la définition des mou-
-
cylindre;
vements linéaires. Ils sont ajustés d’après l’objet en question
-
tuyau (voir figure 4);
et non d’après la surface de la terre. L’objet pouvant pren-
dre, par rapport à la terre, n’importe quelle position, les
-
câble, fil métallique.
plans de référence eux-mêmes peuvent avoir une position
quelconque par rapport à la terre.
Ce n’est que pour les objets dont le système de directions
2.1.3 Objet géométriquement non orienté
est disposé conformément à la surface de la terre ou confor-
mément à l’horizon, que le plan de base est un plan hori-
Objet qui, par sa nature, ne possède aucun système de direc-
zontal, tandis que les plans longitudinal et transversal sont
tions.
des plans ve.rticaux.
Exemples :
2.4.1 Plan de base P,,
- boule, ballon;
Plan de référence passant par le centre de l’objet considéré
-
cube;
et contenant l’axe longitudinal X et l’axe transversal Y
- caisse sans inscriptions. (voir figure 5).
ISO 15034977 (F)
2.4.3 Plan transversal P,,
2.4.2 Plan longitudinal P,,
.
Plan de référence passant par le centre de l’objet considéré
Plan de référence passant par le centre de l’objet considéré
et contenant l’axe transversal Y et l’axe normal Z (voir
et contenant l’axe longitudinal X et l’axe normal Z (voir
figure 7).
figure 6).
En haut ,
Devant ,,,
Axe
(Tribord)
/
En bas
./
Axe longitudinal /
/
Axe normal
FIGURE 1 - Objet géométriquement complètement orienté,
présenté par l’exemple d’un navire
En haut 1
Axe longitudinal
Axe normal
FIGURE 2 - Objet géométriquement complètement orienté,
présenté par l’exemple d’une carte géographique
ISO 15034977 (FI
Axe normal 2
I ,/
-------
Ha&
/
Bas
FIGURE 3 - Objet géométriquement incomplètement orienté,
présenté par l’exemple d’une cheminée d’usine
/
Axe longitudinal X
F I GU RE 4 - Objet géométriquement incomplètement orienté,
présenté par l’exemple d’un tuyau
ISO 1503-1977 (F)
FIGURE 5 - Plan de base Pxy; Axe longitudinal X;
Axe transversal Y
Y
F IGURE 6 - Plan longitudinal Pxz; Axe longitudinal X; F IG UR E 7 - Plan transversal Pyz; Axe transversal Y;
Axe normal Z Axe normal Z
ISO 1503-1977 (F)
Pour la détermination dans l’espace (orientation géométri-
3 OBSERVATEUR
que) des objets et pour celle des sens du mouvement, on
Personne réelle ou fictive, dont l’emplacement, la pos-
adopte le plus souvent, indépendamment de la posture
ture du corps et la direction du regard forment la base pour
effective de l’observateur, la position verticale (debout ou
toutes les indications de direction.
assise) ou la position penchée en avant. L’axe de son corps,
dans ces conditions, se trouve parallèle à l’un des axes de
L’observateur peut être une personne qui regarde l’objet en
l’objet considéré, et est situé dans un plan de référence
question, de l’extérieur ou de l’intérieur, pour déterminer
contenant cet axe.
la direction de ses parties, de ses points ou mouvements;
mais il peut aussi être une personne qui, activement,
commande les mouvements de l’objet ou de ses parties.
Exemple :
Dans ce cas, l’observateur est en même temps opérateur.
-
axe du corps de l’observateur parallèle à l’axe nor-
Le choix exact de l’emplacement, de la posture et de la
mal Z dans le plan longitudinal P,,.
direction du regard que l’on suppose être pris par I’observa-
teur est d’une importance primordiale pour /‘orientation
des objets par rapport à l’espace, et pour la détermination
des sens de mouvement.
3.3 Direction du regard de l’observateur
Direction supposée être celle dans laquelle l’observateur
3.1 Emplacement de l’observateur
regarde lorsqu’il détermine les directions.
Emplacement supposé où l’observateur se trouve lors de la
Pour une détermination plus simple et plus précise des
détermination des directions et des mouvements.
directions, l’observateur est supposé regarder dans la direc-
tion de l’un des trois axes de l’objet considéré, indépen-
Pour une détermination plus simple et plus précise des
damment de la direction réelle de son regard. II ne doit
directions, on adopte pour l’observateur un endroit situé
pas être supposé que la direction du regard soit toujours
sur l’un des trois axes. Cet emplacement supposé n’est en
général pas identique à celui qu’occupe l’observateur effec- perpendiculaire à l’axe du corps de l’observateur.
tivement et il ne lui correspond que dans des cas excep-
tionnels.
Exemples :
Dans les figures suivantes, l’observateur supposé est repré-
NOTE -
-
opérateur d’une grue (voir figure 8);
senté en noir et l’observateur réel en blanc.
-
personne regardant vers une tour d’horloge (voir
II est important de discerner si l’emplacement de I’obser-
figure 9);
vateur situé sur l’axe envisagé a été adopté à l’extérieur de
l’objet en question, ou à l’intérieur.
-
observateur d’un livre (voir figure 10);
Fréquemment, l’emplacement de l’observateur est supposé
-
ouvrier travaillant sur une machine-outil télécom-
être à l’intérieur de l’objet, bien que celui-ci soit trop petit
mandée;
pour qu’une personne puisse s’y tenir.
-
passager d’une auto qui regarde par la fenêtre de
côté;
3.2 Posture de l’observateur
-
voyageurs assis l’un vis-à-vis de l’autre dans un train
Posture supposée du corps de l’observateur en vue de la
(voir figure 11).
détermination des directions.
ISO 1503-1977 (F)
FIGURE 8 - Emplacement, posture et direction du regard supposés de l’observateur (= l’opérateur théorique) d’une grue (personnage noir)
et emplacement, posture et direction du regard effectifs de l’opérateur (personnage blanc)
Direction supposée
du regard de
l’observateur
! 1
----_ /
/’
‘Ina;nn
/
WlnQ
li
L
Directions effectives du regard des observateurs
Emplacement, posture et direction du regard supposés de l’observateur (personnage noir) et différents observateurs réels
FIGURE 9 -
et leur emplacement, posture et direction du regard (personnages blancs)
ISO 1503-1977 (F)
Observateur 1
/
,
supposé
/
FIGURE 10 - Emplacement, posture et direction du regard supposés de l’observateur (personnage noir)
et différents observateurs réels et leur emplacement, posture et direction du regard (personnages blancs)
Observateur supposé et son
emplacement, sa posture et
direction de son rega
marche
Trois observateurs réels e
emplacement, posture et
direction du regard
Observateur supposé et son emplacement, sa posture et sa direction du regard dans un train (personnage noir)
FIGURE 11 -
et observateurs réels, leur emplacement, posture &t direction du regard (personnages blancs)
ISO 15034977 (F)
Pour la détermination des mouvements rotatifs autour de
4 SYSTÈME D’OBSERVATION POUR LA DÉTERMI-
.
l’axe transversal Y (voir 7.2), l’emplacement supposé de
NATION DES DIRECTIONS
l’observateur se trouve à gauche de l’objet considéré et sur
Système dans lequel l’emplacement, la position et la direc-
l’axe transversal Y. Sa posture est droite en regardant dans
tion du regard de l’observateur, sont déterminés par rap-
la direction de l’axe transversal Y (direction Y) sur le côté
port aux trois axes de l’objet considéré, afin de rendre
gauche de l’objet considéré.
possible l’orientation géométrique de cet objet et la déter-
Pour la détermination de mouvements rotatifs autour de
mination, sans ambiguïté, des directions de ses mouve-
l’axe normal Z (voir 7.3) l’emplacement supposé de
ments.
l’observateur se trouve au-dessus de l’objet considéré sur
II existe deux différents systèmes, le système extérieur
l’axe normal Z. Sa posture est couchée, parallèle à l’axe
d’observation (VSE)l ) (voir 4.1) et le système intérieur
longitudinal X, le côté droit du corps se trouve à droite du
d’observation (VSl)*) (voir 4.2). En général, on ne peut pas
plan longitudinal P,,. Dans cette posture, il regarde dans
décider arbitrairement lequel des deux systèmes doit être
la direction de l’axe normal Z (direction Z), sur la partie
choisi; cela dépend des particularités de l’objet envisagé.
supérieure de l’objet considéré.
Le fait que ces deux différents systèmes doivent être consi-
En général, le système d’observation extérieur est employé
dérés est fréquemment un motif de contradictions et de
pour des objets qui sont habituellement regardés de I’exté-
malentendus. Toutefois, il n’est pas possible de renoncer à
rieur, mais rarement pour des véhicules.
l’un des deux systèmes sans être obligé de s’accommoder
de modifications profondes d’habitudes existantes et du Exemples :
changement de nombreuses normes internationales et
- dessins techniques, livres, cartes géographiques,
nationales. Selon toute probabilité, les modifications qui
revues;
seraient nécessaires n’arriveraient pas à s’imposer dans la
pratique. -
tableaux, sculptures;
Dans les deux systèmes d’observation, on fait état des -
instruments de mesure, montres, tableaux de com-
directions suivantes du regard (voir figures 12 et 13) :
mande;
a) direction X = direction du regard dans le sens de -
vitrines, scènes de théâtre;
l’axe longitudinal X, vers l’avant pour un objet norma-
-
conteneurs, emballages de toutes sortes;
lement en mouvement (VSI) ou vers l’objet s’il est
normalement stationnaire (VSE);
-
extérieur de bâtiments;
b) direction Y = direction du regard dans le sens de
-
ensemble de paysages.
l’axe transversal Y, vers la droite;
c) direction Z = direction du regard dans le sens de
l’axe normal Z, vers le bas.
4.2 Système d’observation intérieur (VSI)
La direction X, la direction Y et la direction Z forment
ensemble un système de coordonnées droit.
Système d’observation où l’on suppose que l’emplacement
de l’observateur se trouve à l’intérieur de l’objet considéré
(voir figure 13).
4.‘l Système extérieur d’observation (VSE)
Pour l’orientation spatiale (voir 5.1 à 5.3) pour la détermi-
Système d’observation où l’on suppose que l’emplacement
nation de mouvements linéaires (voir 6.1 à 6.3), et pour la
de l’observateur se trouve en dehors de l’objet considéré
détermination de mouvements rotatifs autour de l’axe lon-
(voir figure 12).
gitudinal X (voir 7.1), l’emplacement supposé de l’observa-
Pour l’orientation spatiale (voir 5.1 à 5.3), pour la déter-
teur se trouve au centre de l’objet considéré. Sa posture est
mination des mouvements linéaires (voir 6.1 à 6.3) et
droite et il regarde dans la direction de l’axe longitudinal X
pour la détermination des mouvements rotatifs autour de
(direction X) depuis le centre vers l’avant.
l’axe longitudinal X (voir 7.1), l’emplacement supposé de
Pour la détermination de mouvements rotatifs autour de
l’observateur se trouve devant l’objet considéré sur l’axe
l’axe transversal Y (voir 7.2), la position de l’observateur est
longitudinal X. La posture de son corps est droite quand il
droite et il regarde dans la direction de l’axe transversal Y
regarde dans la direction de l’axe longitudinal X (direc-
(direction Y) depuis le centre vers la droite.
tion X) sur le devant de l’objet considéré.
1) VSE = abréviation de «Viewing System; Externah
2) VSI = abréviation de Niewing System; Internah
ISO 15034977 (F)
II y a lieu de considérer que des objets proches l’un de
Pour la détermination de mouvements rotatifs autour de
l’autre, ou des parties appartenant à un ensemble, sont
l’axe normal Z (voir 7.3), la position de l’observateur est
fréquemment attribués à des systèmes d’observation diffé-
couchée, la tête en avant, et il regarde dans la direction de
rents. Ainsi, une automobile sera, par exemple, attribuée
l’axe normal Z (direction Z) du centre vers le bas.
au système d’observation intérieur (VSI), mais les instru-
En général, le système d’observation intérieur est employé
ments du tableau de bord de cette même automobile
pour des objets qui sont habituellement regardés de I’inté-
seront attribués au système d’observation extérieur (VSE).
rieur.
Une balance, un appareil de mesurage et un livre se trouvant
Exemples :
sur une table (voir figure 14) sont, par exemple, attribués -
comme la table elle-même - à un système d’observation
-
tous les véhicules tels que avion, bateau, automobile,
extérieur (VSE). Mais la position des axes de la balance, du
chemin de fer, motocyclette, bicyclette;
livre, de l’appareil de mesurage et de la table, n’est pas for-
- grues et autres installations de transport mécanique;
cément la même. .
- forets ou fraises d’insertion;
II est aussi souvent nécessaire d’examiner séparément, du
point de vue de leur orientation géométrique et de la déter-
-
intérieurs (église, salle de conférences, théâtre, hall
mination des sens de mouvement, des objets identiques,
d’usines).
très proches l’un de l’autre, puis d’utiliser pour chaque
objet son propre système d’observation.
II est également utilisé pour des objets dont les mouvements
sont télécommandés de l’extérieur comme si l’opérateur se
trouvait à l’intérieur de l’objet concerné.
Exemple :
Exemples :
- pupitre de distribution, selon figure 15.
-
véhicules télécommandés, notamment les véhicules
S’il existe, dans le cas des objets géométriquement incom-
miniatures;
plètement orientés ou non orientés, deux possibilités pour
- pièces mobiles télécommandées, par exemple dans un le choix du système approprié d’observation, il est recom-
local radioactif. mandé de fixer, dans les normes internationale ou natio-
nales, la solution la plus judicieuse des deux.
4.3 Choix du système d’observation
Pour les objets géométriquement complètement orientés
Exemple :
(voir 2.1 .l ), le choix du système d’observation devrait être
-
système d’observation pour un moteur comme dans
défini par les caractéristiques de l’objet considéré.
les figures 17 et 18.
Dans le cas des objets géométriquement incomplètement
NOTE - Étant donné que, dans l’exemple représenté dans les figu-
orientés, pour lesquels un seul axe est généralement fixé,
res 17 et 18, seul l’axe normal Z est précisé quant à ses position et
le sens des deuxième et troisième axes - dans certains cas
direction, le moteur est un objet géométriquement incomplètement
aussi leur position - doit être déterminé par convention.
orienté. Ce n’est que par le choix des autres axes, et donc du sys-
Du fa,it de cette détermination, on a également déjà pris
tème d’observation, que le sens de direction de l’axe longitudinal X
et de l’axe transversal Y est déterminé.
la décision de savoir si l’on appliquera le système d’obser-
vation extérieur (VSE) ou le système intérieur (VSI).
Une comparaison des diverses normes nationales montre
que les deux solutions, le système extérieur et le système
Pour les objets géométriquement non orientés, il y a lieu
intérieur, ont été appliquées dans des domaines profession-
de déterminer tous les trois axes par convention, dont
nels différents (par exemple, construction navale et cons-
découlera en même temps la décision concernant le sys-
truction automobile) ainsi que dans divers pays.
tème d’observation.
ISO 15034977 (F)
Direction du regard 2
En haut
/
Direction du regard Y
Direction du regard
FIGURE 12 - Système d’observation extérieur (VSE) pour l’orientation dans l’espace et la détermination des directions de mouvement;
emplacement, position et direction du regard de l’observateur
Devant
I
I /
En bas
FIGURE 13 - Système d’observation intérieur (VSI) pour l’orientation dans l’espace et la détermination des sens du mouvement;
emplacement, position et direction du regard de l’observateur
ISO 15034977 (F)
\ / VSE-3
----.
Direction
du reaard XI
Observateur
! , réel
VSE-2
Direction /
du regard X2
b
Observateur
Observateur
réel
FIGURE 14 - Divers systèmes d’observation, démontrés par l’exemple d’une table
avec une balance, un instrument de mesurage et un livre :
a) Système d’observation VSE - 1 pour la balance
b) Systdme d’observation VSE - 2 pour I’instru-
ment de mesure
c) Système d’observation VSE - 3 pour le livre
F IGURE 15 - Utilisation de quatre systèmes d’observation extérieurs (VSE - 1, VSE - 2, VSE - 3, VSE - 4)
dans des positions différemment orientées l’une par rapport à l’autre, pour quatre interrupteurs montés
dans un pupitre de commande en positions différentes
ISO 1503-1977 (F)
VSE - 5
VSE -4 ,,,
en set -vice
VSE
en service /Il If
F I GU R E 16 - Opérateur de cinq boutons
(cinq systèmes d’observation extérieur différents)
En haut
VSI
En haut i
A
El
Rotation à droite,
dans le sens d’horloge
Rotation à droite,
dans le sens d’horloge
Direction
P du regard X
FIGURE 17 - Moteur à combustion tournant à droite.
F IGU RE 18 - Moteur électrique avec tige flexible
Détermination du sens de rotation selon le système
et outil tournant à droite.
d’observation extérieur (VSE)
Détermination du sens de rotation selon le système
d’observation intérieur (VSI)
ISO 15034977 (F)
5 POSITION EN RELATION À UN OBJET (ORIENTA- 5.2 Couple de termes droite - gauche
TION SPATIALE)
À droite
Les définitions suivantes sont prévues pour tous les points
Position de tous les points situés du côté droit du plan lon-
à quelque distance des objets et non pas pour des points à
gitudinal Pxz, c’est-à-dire, en partant de ce plan, dans le
l’intérieur de l’objet lui-même.
sens du regard Y en direction de l’axe transversal Y (voir
figures 22 et 23).
5.1 Couple de termes devant - derrière
À gauche
Devant
Position de tous les points situés du côté gauche du plan
dans le système dlobservation extérieur: Position de tous
longitudinal Pxz, c’est-à-dire en partant de ce plan, oppo-
les points de l’espace situés, au-delà du plan transversal P,,,
sés au sens du regard Y (voir figures 22 et 23).
opposés au sens du regard X (voir figure 19).
Les définitions pour droite et gauche s’appliquent aussi bien
dans le système dlobservation intérieur: Position de tous
au système d’observation extérieur (VSE) qu’au système
les points de l’espace situés, en de@ du plan transversal P,,,
d’observation intérieur (VSI).
dans le sens du regard X (voir figure 20).
Exemple :
Derrière
-
théâtre avec salle des spectateurs et scène (voir
dans le système dobservation extérieur: Position de tous
figure 24).
les points situés au-delà du plan transversal P,,, dans le sens
Pour la salle des spectateurs on applique le système
du regard X (voir figure 19).
d’observation intérieur (VSI); pour la scène, le système
dans Îe système d’observation intérieur: Position de tous
d’observation extérieur (VSE).
les points situés en deçà du plan transversal P,,, opposés au
sens du regard X (voir figure 20).
5.3 Couple de termes en haut - en bas/au-dessus - au-
Les indications de direction devant et derrière sont oppo-
dessous
sées l’une à l’autre dans les deux systèmes.
En haut/audessus
Exemple :
Position de tous les points situés au-dessus du plan de base
-
salle des spectateurs et scène dans un théâtre (voir
P xy, c’est-à-dire, en partant de ce plan, opposés au sens du
figure 21).
regard Z (voir figures 25 et 26).
NOTE - Dans les diverses langues, on devrait si possible, employer
En baslaudessous
au lieu des indications de direction «devant» et ((derrière)), des indi-
cations et descriptions d’où il ressort, sans ambiguïté possible, quel
Position de tous les points situés au-dessous du plan de base
est le système d’observation qui est employé, afin que toute méprise
P
soit exclue. xy, c’est-à-dire, en partant de ce plan, dans le sens du
regard Z (voir figures 25 et 26).
Exemples :
Pour le système d’observation intérieur :
Les définitions pour en haut et en bas s’appliquent aussi
bien au système d’observation extérieur (VSE) qu’au sys-
- en proue, en poupe;
tème d’observation intérieur (VSI).
-
à la pointe, à la fin.
Exemple :
Pour le système d’observation extérieur :
- du côté tourné vers l’observateur;
-
salle des spectateurs et scène dans un théâtre (voir
- du côté détourné de l’observateur. figure 27).
ISO 1503-1977 (F)
Derrière ,/
P\an transversa\ P,z
Plan transversal P,,
derrière; exemple du système
FIGURE 20 - Devant -
d’observation intérieur (VSl)
derrière; exemple du système
FIGURE 19 - Devant -
d’observation extérieur (VSE)
derrière, dans un théâtre avec scène et salle des spectateursm
- Devant -
FIGUF&Zrences entre le sys&ne d’observation extérieur WSE) pour la scène
et le système d’observation intérieur WSI) pour la salle des spectateurs
ISO 1503-1977 (F)
VSE
A
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Direction
du regard X
à gauche; exemple d’un système
FIGURE 22 - À droite -
d’observation extérieur (VSE)
à gauche; exemple d’un système
FIGURE 23 - Àdroite -
d’observation in térieur (VS1 )
\/CI,
v Y1
..,.: :.. 7
Plan longitudinal P
-4
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7fyyAA
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à gauche, dans un théâtre avec scène et salle des spectateurs.
FIGURE 24 - Àdroite -
Système d’observation extérieur (VSE) pour la scène et système d’observation intérieur (VSI)
pour la salle des spectateurs
ISO1503-1977(F)
En haut
VSE
Direction
. En haut
du regard 2 I
Direction
en bas; exemple pour le Système
FIGURE 25 - En haut -
d’observation extérieur (VSE)
en bas; exemple pour le système
FIGURE 26 - En haut -
d’observation in térieur WSI)
.y
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. . ._.
. < _~ ,” ‘,. .
. . y: , . +Kil-
1 r! .Tl.f
Axe longitudinal X
en bas, dans un théâtre avec scène et salle des spectateurs.
FIGURE 27 - En haut -
Système d’observation extérieur (VSE) pour la scène et système d’observation intérieur (VSI)
pour la salle des spectateurs
ISOl503-1977 (F)
Mouvement vers le bas
6 TERMES RELATIFS À LA DIRECTION POUR
MOUVEMENTS LINÉAIRES
Tout mouvement parallèle à l’axe normal Z dans le sens du
regard Z (voir figure 31).
6.1 Couple de termes vers l’avant - vers l’arrière
Mouvement vers l’avant
dans le système d’observation extérieur : Tout mouvement
parallèle à l’axe longitudinal X opposé au sens du regard X
(voir figure 28).
dans le système d’observation intérieur : Tout mouvement
parallèle à l’axe longitudinal X dans le sens du regard X
(voir figure 29).
VSE
El
/
Mouvement vers l’arrière
dans le système dfobservation extérieur : Tout mouvement
parallèle à l’axe longitudinal X dans le sens du regard X
Vers
(voir figure 28).
- I ‘avant
dans le système d’observation intérieur: Tout mouvement
parallèle à l’axe longitudinal X opposé au sens du regard X
Vers
J:/;r
(voir figure 29).
l’arrière
NOTE - Bien que dans les deux systèmes le sens de mouvement
vers l’avant soit de «derrière l’objet» à «devant l’objet», pour
l’observateur, les sens de mouvement vers l’avant et vers l’arrière
sont opposés dans les deux systèmes de référence (voir figures 28
et 29).
Le fait que les directions en avant et en arrière sont oppo-
sées l’une à l’autre dans les deux systèmes de référence,
peut amener des confusions et constituer un danger pour
les personnes et les choses, par exemple lors d’une fausse
F IGU RE 28 - Sans du mouvement vers l’avant - vers l’arrière;
manœuvre effectuée sur un organe de commande.
exemple pour le système d’observation extérieur (VSE)
Dans le cas des objets qui, de par leur nature, possèdent
leur propre système de directions (voir 2.1.1, objets géo-
métriquement complètement orientés), le danger de la
confusion est faible.
Pour les objets dont le système de direction n’est fixé que
par convention (voir 2.1.2, objets géométriquement incom-
plètement orientés et 2.1.3, objets géométriquement non
orientés), le danger de confusion peut être considérable-
ment diminué si l’on fixe le système d’observation corres-
VSI
El
pondant dans des normes internationales.
/
Direction /
’
6.2 Couple de termes vers la droite - vers la gauche
Mouvement vers la droite
Tout mouvement parallèle à l’axe transversal Y dans le sens
du regard Y (voir figure 30).
Mouvement vers la gauche
Tout mouvement parallèle à l’axe transversal Y opposé au
sens du regard Y (voir figure 30).
6.3 Couple de termes vers le haut - vers le bas
Mouvement vers le haut
Tout mouvement parallèle à l’axe normal 2 opposé au sens
F IGURE 29 - Sens du mouvement vers l’avant - vers l’arrière;
exemple pour le système d’observation intérieur (VSI)
du regard Z (voir figure 31).
ISO 15034977 (F)
/
Vers la droite
-
Vers la gauche
FIGURE 30 - Sens du mouvement vers la droite - vers la gauche,
identiques pour le système d’observation extérieur (VSE)
et le système d’observation intérieur (VSI)
Direction
du regard Z
Vers
le haut
t
Vers
le bas
/
Direction
du regard X
R
FIGURE 31 - Sens du mouvement vers le haut - vers le bas,
identiques pour le système d’observation extérieur (VSE)
et le système d’observation intérieur (VSI)
SSO1503-1977(F)
Si l’objet en question est attribué au système d’observation
7 TERMES RELATIFS À LA DIRECTION POUR
extérieur (VSE), l’observateur regarde dans le sens Y de
MOUVEMENTS DE ROTATION
l’extérieur vers la partie gauche de l’objet considéré (voir
Pour la détermination de tous les mouvements de rotation,
figures 34 et 35).
il est supposé que la direction du regard de l’observateur
Si l’objet en question est attribué au système d’observation
adoptée, sans tenir compte de son emplacement réel ni de
intérieur (VSI), l’observateur regarde du centre dans le sens
sa direction de regard effective, correspond à l’axe autour
Y vers le côté droit intérieur de l’objet considéré (voir
duquel l’objet en question ou ses éléments tourne(
figure 36).
Généralement, les mouvements de rotation dans le sens
d’horloge sont positifs. Dans certains cas, lors des mouvements de rotation autour
de l’axe transversal Y, par exemple lors de l’ouverture d’un
NOTE - Dans les paragraphes qui suivent, on n’a décrit que des
couvercle (voir figure 37) ou lors de la rotation d’un cylindre
mouvements de rotation autour des trois axes perpendiculaires
masqué en grande partie (voir figure 38) l’emplacement de
les uns aux autres, X, Y et Z. Pour les mouvements de rotation
l’observateur est supposé être devant l’objet considéré. Du
autour d’axes situés différemment dans l’espace, on doit utiliser
une méthode adéquate.
fait de cette supposition, la détermination du mouvement
rotatif sans ambiguïté n’est pas possible, et le mouvement
rotatif devrait alors être exprimé par une périphrase en se
7.1 Rotations autour de l’axe longitudinal X
basant sur des mouvements linéaires.
Rotation à droite autour de l’axe longitudinal X
Exemples :
Rotation lors de laquelle, pour l’observateur regardant dans
- «Soulever le couvercle» (voir figure 37).
le sens X, la partie de l’objet considéré située devant lui
-
tourne dans le sens d’horloge (voir figures 32 et 33).
((Pousser le devant du cylindre vers le haut (vers le
bas)» (voir figure 38).
Rotation à gauche autour de l’axe longitudinal X
Rotation lors de laquelle, pour l’observateur regardant dans
le sens X, la partie de l’objet considéré située devant lui
tourne dans le sens contraire d’horloge (voir figures 32
7.3 Rotations autour de l’axe normal 2
et 33).
Rotation à droite autour de l’axe normal Z
Dans l’éventualité où l’objet en question est attribué au
système d’observation extérieur (VSE), l’observateur Rotation lors de laquelle la partie de l’objet considéré se
regarde dans le sens X de l’extérieur, vers le devant de trouvant au-dessous de l’observateur regardant dans le
l’objet considéré (voir figure 32). sens Z, tourne dans le sens d’horloge (voir figures 39, 40
et 41).
Si l’objet en question est attribué au système d’observation
intérieur (VSI), l’observateur regarde du centre de cet
objet, dans le sens X, depuis l’intérieur, vers la partie anté-
Rotation à gauche autour de l’axe normal Z
rieure de l’objet considéré (voir figure 33).
Rotation lors de laquelle la partie de l’objet considéré, qui
Dans les deux cas, lors de la rotation à droite, la partie
se trouve au-dessous de l’observateur regardant dans le
supérieure de l’objet considéré, en face de l’observateur,
sens Z, tourne dans le sens contraire d’horloge (voir
tourne vers la droite et lors de la rotation à gauche, elle
figures 39,40 et 41).
tourne vers la gauche (VSE = VSI).
Si l’objet considéré est attribué au système d’observation
extérieur (VSE), l’observateur regarde de l’extérieur, dans
7.2 Rotations autour de l’axe transversal Y
le sens Z, vers le dessus de l’objet considéré (voir figures 39
Rotation à droite autour de l’axe transversal Y
et 40).
Rotation lors de laquelle, pour l’observateur regardant
Si cet objet est attribué au système d’observation intérieur
dans le sens Y, la partie de l’objet considéré située devant
ervateur regarde, depuis le centre, dans le
(VSI ), I’obs
lui, tourne dans le sens d’horloge (voir figures 34, 35
sens Z, de l’intérieur de l’objet considéré, vers sa partie
et 36).
inférieure (voir figure 41).
NOTE - Une détermination sans ambiguïté de la rotation autour
Rotation à gauche autour de l’axe transversal Y
de l’axe normal Z n’est possible que lorsque l’on adopte d’une
facon déterminée l’emplacement, la position et la direction du
Rotation au cours de laquelle, pour l’observateur regardant
regard de l’observateur, indépendamment de la situation réelle.
dans le sens Y, la partie de l’objet considéré située devant
Cela est réalisé, figures 39 et 40, par le système d’observation
lui, tourne dans le sens contraire d’horloge (voir figures 34, extérieur, et, dans la figure 41, par le système d’observation inté-
rieur.
35 et 36).
ISO 15034977 (F)
L’axe de rotation/
L’axe de rotation
/
F IGU R E 32 - Rotation à droite (dans le sens d’horloge)
FIGURE 33 - Rotation à droite (dans le sens d’horloge)
et rotation à gauche (dans le sens contraire d’horloge)
et rotation à gauche (dans le sens contraire d’horloge)
autour de l’axe longitudinal X; exemple pour
autour de l’axe longitudinal X; exemple pour
le système d’observation ext&ieur (VSE) le système d’observation intdrieur (VS11
I VSE I
Rotation
Direction
à gauche
du regqrd Y
F IGU RE 34 - Rotation à droite (dans le sens d’horloge)
et rotation à gauche (dans le sens contraire d’horloge)
autour de l’axe transversal Y; exemple pour
le système d’observation extérieur (VSE)
ISO 15034977 (F)
1 Direction fl
! /du regard Y
--. *-a.
--
/
-------
f
Rotation
L’axe
à droite
de rotation
t
I
Emplacement
supposé de
l’observateur
Opérateur
FIGURE 35 - Détermination de la rotation d’un arbre (axe transversal Y) avec deux roues de commande,
à l’aide du système d’observation extérieur
NOTE - Comme indiqué à la figure 35, une détermination sans ambiguïté des rotations autour de l’axe transversal Y n’est possible que lorsque
l’on adopte d’une façon déterminée l’emplacement, la position et la direction du regard de l’observateur, indépendamment de la situation réelle.
Cela est réalisé, figure 35, par le système d’observation extérieur. Sans cette convention, une seule et même rotation de l’arbre à l’aide des deux
volants pourrait être interprétée comme une rotation à droite ou une r
...
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