ISO 22986:2007
(Main)Cranes - Stiffness - Bridge and gantry cranes
Cranes - Stiffness - Bridge and gantry cranes
ISO 22986:2007 gives guidance on the stiffness properties of the structures for bridge and gantry cranes in terms of deflections and natural frequencies.
Appareils de levage à charge suspendue — Rigidité — Ponts et portiques roulants
L'ISO 22986:2007 donne des recommandations pour les propriétés de rigidité des structures pour les ponts et portiques roulants en termes de déformation et de fréquences normales.
General Information
- Status
- Published
- Publication Date
- 23-Apr-2007
- Technical Committee
- ISO/TC 96/SC 9 - Bridge and gantry cranes
- Drafting Committee
- ISO/TC 96/SC 9 - Bridge and gantry cranes
- Current Stage
- 9093 - International Standard confirmed
- Start Date
- 11-Jul-2022
- Completion Date
- 13-Dec-2025
Overview
ISO 22986:2007 - "Cranes - Stiffness - Bridge and gantry cranes" gives guidance and requirements for the stiffness properties of bridge and gantry crane structures in terms of static deflections and natural frequencies. The standard helps ensure safe, accurate load handling and acceptable vibration behaviour without prescribing specific strength details. It is intended as a design and verification reference for stiffness-related aspects of crane structures.
Key topics and requirements
- Scope: Recommendations and requirements for elastic deformations and vibration properties of bridge and gantry cranes.
- Basic requirements for elastic deformation - elastic deformations shall not:
- cause collisions with surrounding objects;
- prevent trolley/crab movement and braking under dynamic test load;
- prevent safe holding of position under static test load;
- induce excessive transverse forces on rails or prevent crane travel;
- cause misalignment that leads to premature wear, vibration or brake failure.
- Pre-camber guidance: Pre-cambering girders is permitted to reduce operational deflection and improve trolley positioning; it does not affect girder strength.
- Vibrational criteria:
- Operator cabin vertical natural frequency should generally be ≥ 2 Hz (lower allowed for long spans, with measures to reduce amplitude/duration).
- For gantry cranes in process duty, horizontal frequency from main motion should be ≥ 0.50 Hz.
- Annex B provides approximation formulas for vertical and horizontal natural frequencies (use SI units) and recommended constants for support conditions (freely supported, clamped, typical top-running cranes).
- Girder proportions (welded box girders):
- s/h < 25
- s/b < 65 for step control of travel
- s/b < 80 for stepless control
- (s = span, h = girder height, b = girder width)
- Stiffness index: Defined as I = s / δ_stat (span divided by maximum static deflection). Annex A gives indicative ranges (roughly 250–1 500) to classify designs from low-stiffness (low positioning accuracy) to high-stiffness (high positioning accuracy).
Applications
- Design and verification of bridge and gantry crane girders to control deflection and vibration.
- Specifying girder geometry, pre-camber, and stiffness targets for OEMs and fabricators.
- Integrating structural stiffness requirements with control-system performance (step vs. stepless control).
- Ensuring operator comfort, safe operation, and reduced wear on rails and drive components.
Who should use this standard
- Crane designers and structural engineers
- Crane manufacturers and fabricators
- Project engineers specifying crane performance
- Maintenance, safety and inspection professionals
- Procurement teams setting technical requirements
Related standards
- ISO 4306-1 - Cranes - Vocabulary - General
- ISO 4306-5 - Cranes - Vocabulary - Bridge and gantry cranes
Keywords: ISO 22986:2007, crane stiffness, bridge crane, gantry crane, deflection, natural frequency, stiffness index, pre-camber, girder proportions, vibration control.
Frequently Asked Questions
ISO 22986:2007 is a standard published by the International Organization for Standardization (ISO). Its full title is "Cranes - Stiffness - Bridge and gantry cranes". This standard covers: ISO 22986:2007 gives guidance on the stiffness properties of the structures for bridge and gantry cranes in terms of deflections and natural frequencies.
ISO 22986:2007 gives guidance on the stiffness properties of the structures for bridge and gantry cranes in terms of deflections and natural frequencies.
ISO 22986:2007 is classified under the following ICS (International Classification for Standards) categories: 53.020.20 - Cranes. The ICS classification helps identify the subject area and facilitates finding related standards.
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Standards Content (Sample)
INTERNATIONAL ISO
STANDARD 22986
First edition
2007-04-15
Cranes — Stiffness — Bridge and gantry
cranes
Appareils de levage à charge suspendue — Rigidité — Ponts et
portiques roulants
Reference number
©
ISO 2007
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Foreword
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(ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO
technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been
established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and
non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the
International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 2.
The main task of technical committees is to prepare International Standards. Draft International Standards
adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting. Publication as an
International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent
rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
ISO 22986 was prepared by Technical Committee ISO/TC 96, Cranes, Subcommittee SC 9, Bridge and
gantry cranes.
INTERNATIONAL STANDARD ISO 22986:2007(E)
Cranes — Stiffness — Bridge and gantry cranes
1 Scope
This International Standard gives recommendations and requirements for the stiffness properties of the
structures for bridge and gantry cranes in terms of deflections and natural frequencies.
2 Normative references
The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated
references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced
document (including any amendments) applies.
ISO 4306-1, Cranes — Vocabulary — Part 1: General
ISO 4306-5, Cranes — Vocabulary — Part 5: Bridge and gantry cranes
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions in ISO 4306-1 and ISO 4306-5 apply.
4 Requirements
4.1 General
The effect of flexibility is demonstrated as elastic deformations under load and as vibrations induced by motion
or force transients.
Excessive flexibility of structures and mechanical components of cranes can affect their safe use; therefore,
elastic deformations and vibrations should be limited so that they do not cause dangerous situations, nor
prevent the crane from being used in the intended manner.
The requirements concerning the elastic deformations and vibrations depend upon the configuration of the
crane and stem from the required accuracy of load handling, type and performance of the control system and
location of the control station. However, the increased stiffness means increased investment costs and
possibly larger space requirements, which may not be worthwhile in all applications. Furthermore, possibilities
to eliminate flexibility depend very much on the type and configuration of the crane. Therefore, no exact limits
are given for the deflections or the vibrations.
4.2 Basic requirements for elastic deformation
The elastic deformations of the crane structure shall not
a) cause collision of the crane or crab/trolley with other surrounding objects and structures,
b) prevent the crab/trolley from moving and braking with the designed drive/braking system with any load not
exceeding the dynamic test load,
c) prevent the crab/trolley from remaining safely at a position with any load not exceeding the static test load,
d) cause excessive transverse forces to the crane rails and tracks or prevent the crane from moving,
e) cause misalignment of the mechanical drives in such a way that would cause, for example, unacceptable
life of components, excessive vibration, wear or brake failure.
Guidance on recommended maximum deflection of simply supported girders is given in Annex A.
5 Recommendation for pre-camber of girders
Since pre-cambering has no effect on the strength of the girder, no specific requirements are given.
In order to assist in meeting the requirement of 4.2 b), the crane girder may be pre-cambered in such a way
that the range of slope (difference of the maximum and minimum slopes) is divided into approximately equal
positive and negative parts or so that the extreme values of slopes are decreased (see Figure 1).
The slope of the girder should be co
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 22986
Première édition
2007-04-15
Appareils de levage à charge
suspendue — Rigidité — Ponts et
portiques roulants
Cranes — Stiffness — Bridge and gantry cranes
Numéro de référence
©
ISO 2007
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Publié en Suisse
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Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de
normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiée
aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du
comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec
la Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les Normes internationales sont rédigées conformément aux règles données dans les Directives ISO/CEI,
Partie 2.
La tâche principale des comités techniques est d'élaborer les Normes internationales. Les projets de Normes
internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour vote. Leur
publication comme Normes internationales requiert l'approbation de 75 % au moins des comités membres
votants.
L'attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable de ne
pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence.
L'ISO 22986 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 96, Appareils de levage à charge suspendue,
sous-comité SC 9, Ponts et portiques roulants.
NORME INTERNATIONALE ISO 22986:2007(F)
Appareils de levage à charge suspendue — Rigidité — Ponts et
portiques roulants
1 Domaine d'application
La présente Norme internationale donne des recommandations et des exigences relatives aux propriétés de
rigidité des structures pour les ponts et portiques roulants en termes de déformation et de fréquences
normales.
2 Références normatives
Les documents de référence suivants sont indispensables pour l'application du présent document. Pour les
références datées, seule l'édition citée s'applique. Pour les références non datées, la dernière édition du
document de référence s'applique (y compris les éventuels amendements).
ISO 4306-1, Appareils de levage à charge suspendue — Vocabulaire — Partie 1: Généralités
ISO 4306-5, Appareils de levage à charge suspendue — Vocabulaire — Partie 5: Ponts et portiques roulants
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions donnés dans l'ISO 4306-1 et l'ISO 4306-5
s'appliquent.
4 Exigences
4.1 Généralités
Il est démontré que l'effet de la flexibilité se traduit par des déformations élastiques sous charge et des
vibrations induites par des mouvements ou des forces transitoires.
La flexibilité excessive des structures et des composants mécaniques des appareils de levage peut affecter
leur utilisation en toute sécurité, il convient donc de limiter les déformations élastiques et les vibrations de
sorte qu'elles ne causent pas de situations dangereuses et qu'elles n'empêchent pas la grue d'être utilisée de
la façon appropriée.
Les exigences concernant les déformations élastiques et les vibrations dépendent de la configuration de
l’appareil de levage et proviennent de l'exactitude exigée de la manutention de charge, du type et du
fonctionnement du système de commande et de la localisation du poste de conduite. D'autre part, une rigidité
accrue signifie une augmentation des coûts d'investissement et probablement de plus grands espaces requis,
qui peuvent ne pas donner satisfaction dans toutes les situations. En outre, les possibilités pour éliminer la
flexibilité dépendent de façon importante du type et de la configuration de l’appareil de levage. Par
conséquent, aucune limite exacte n'est donnée pour les déformations ou les vibrations.
4.2 Exigences de base pour la déformation élastique
Les déformations élastiques de la structure de l’appareil de levage ne doivent pas
a) causer de collision de l’appareil de levage ou du chariot avec d'autres objets et structures à proximité,
b) empêcher le chariot de se déplacer et de freiner avec le système de conception d'entraînement/de
freinage pour n'importe quelle charge n'excédant pas la charge d'essai dynamique,
c) empêcher le chariot de rester dans une position sûre pour n'importe quelle charge n'excédant pas la
charge statique d'essai,
d) engendrer des forces transversales excessives sur les rails et voies de roulement de l’appareil de levage
ou empêcher l’appareil de levage de se déplacer,
e) causer un écart d'alignement des entraînements mécaniques de telle manière que cela provoquerait par
exemple une durée de vie inacceptable des composants, des vibrations excessives, de l'usure ou une
défaillance des freins.
Des directives relatives à la déformation maximale recommandée des poutres soutenues simplement sont
données dans l'Annexe A.
5 Recommandation pour la précambrure des poutres
La précambrure n'ayant aucun effet sur la résistance de la poutre, aucune exigence spécifique n'est donnée.
Afin d’aider à répondre à l'exigence de 4.2 b), la poutre de l’appareil de levage peut être précambrée de telle
sorte que la plage de pente (différence des pentes maximale et minimale) soit divisée en parties positives et
négatives approximativement égales ou de telle sorte que les valeurs extrêmes des pentes soient diminuées
(voir Figure 1).
Il convient que la pente de la poutre soit considérée à la valeur maximale, avec le chariot dans la même
position, en tenant compte des autres chariots éventuels et de leurs charges.
NOTE D'autres raisons d’effectuer une précamb
...
The article discusses ISO 22986:2007, which provides guidance on the stiffness properties of bridge and gantry cranes. It focuses on parameters such as deflections and natural frequencies of the crane structures.
記事のタイトル:ISO 22986:2007 - クレーン-剛性-ブリッジおよびガントリークレーン 記事の内容:ISO 22986:2007は、ブリッジとガントリークレーンの構造物の剛性特性に関するガイダンスを提供します。これは、たわみや固有振動数といったパラメータに焦点を当てています。
記事のタイトル: ISO 22986:2007 - クレーン - 剛性 - 橋およびガントリークレーン 記事内容: ISO 22986:2007は、橋およびガントリークレーンの構造物の剛性特性に関するガイダンスを提供します。具体的には、変形と固有振動数に焦点を当てています。
ISO 22986:2007 is a document that provides guidance on the stiffness properties of the structures for bridge and gantry cranes. It specifically focuses on deflections and natural frequencies.
기사 제목: ISO 22986:2007 - 크레인 - 강성 - 다리와 가트니 크레인 기사 내용: ISO 22986:2007은 다리와 가트니 크레인의 구조물에 대한 강성 속성에 관한 지침을 제공한다. 이는 휘어짐과 고유진동수와 같은 매개변수를 중점적으로 다룬다.
기사 제목: ISO 22986:2007 - 크레인 - 강성 - 다리 및 가트너 크레인 기사 내용: ISO 22986:2007은 다리 및 가트너 크레인의 구조물의 강성 특성에 대한 안내를 제공합니다. 이는 변형과 고유진동수에 관한 것입니다.














Questions, Comments and Discussion
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