SIST EN ISO 13855:2025
(Main)Safety of machinery - Positioning of safeguards with respect to the approach of the human body (ISO 13855:2024)
Safety of machinery - Positioning of safeguards with respect to the approach of the human body (ISO 13855:2024)
This document specifies requirements for the positioning and dimensioning of safeguards with respect
to the approach of the human body or its parts towards hazard(s) within the intended span-of-control as
follows:
— the position and dimension of the detection zone(s) of ESPE and pressure-sensitive mats and pressuresensitive
floors;
— the position of two-hand control devices and single control devices;
— the position of interlocking guards.
This document also specifies requirements for the positioning of safety-related manual control devices
(SRMCD) with respect to the approach of the human body or its parts from within the safeguard space
relative to:
— the position and dimension of the detection zone(s) of ESPE and pressure-sensitive mats and pressuresensitive
floors; and
— the position and dimension of interlocking guards.
When evaluating the ability of the human body or its parts to access SRMCD from within the intended
safeguarded space, the requirements of this document are also applicable to determine the dimensions of
safeguard(s). Approaches such as running, jumping or falling, are not considered in this document.
NOTE 1 The values for approach speeds (walking speed and upper limb movement) in this document are time
tested and proven in practical experience.
NOTE 2 Other types of approach can result in approach speeds that are higher or lower than those defined in this
document.
This document applies to safeguards used on machinery for the protection of persons 14 years and older.
Safeguards considered in this document include:
a) electro-sensitive protective equipment (ESPE) such as:
— active opto-electronic protective devices (AOPDs) (see IEC 61496-2);
— AOPDs responsive to diffuse reflection that have one or more detection zone(s) specified in two
dimensions (AOPDDRs-2D) (see IEC 61496-3);
— AOPDs responsive to diffuse reflection that have one or more detection zone(s) specified in three
dimensions (AOPDDRs-3D) (see IEC 61496-3);
— vision based protective devices using reference pattern techniques (VBPDPP) (see IEC/TS 61496-4-2);
— vision based protective devices using stereo vision techniques (VBPDST) (see IEC/TS 61496-4-3);
b) pressure-sensitive mats and pressure-sensitive floors (see ISO 13856-1);
c) two-hand control devices (see ISO 13851);
d) single control devices;
e) interlocking guards (see ISO 14120).
This document is not applicable to:
— safeguards (e.g. pendant two-hand control devices) that can be manually moved, without using tools,
nearer to the hazard zone than the separation distance;
— protection against the risks from hazards arising from emissions (e.g. the ejection of solid or fluid
materials, radiation, electric arcs, heat, noise, fumes, gases);
— protection against the risks arising from failure of mechanical parts of the machine or gravity falls.
The separation distances derived from this document do not apply to safeguards used solely for presence
sensing function.
Sicherheit von Maschinen - Anordnung von Schutzeinrichtungen im Hinblick auf Annäherung des menschlichen Körpers (ISO 13855:2024)
Dieses Dokument legt Anforderungen an die Anordnung und die Maße von Schutzeinrichtungen in Zusammenhang mit der Annäherung des menschlichen Körpers oder von Körperteilen an (eine) Gefährdung(en) innerhalb des vorgesehenen Wirkungsbereichs der Steuerung fest. Diese betreffen:
- die Anordnung und die Maße des Schutzfelds/der Schutzfelder einer BWS und von Schaltmatten und Schaltplatten;
- die Anordnung von Zweihandschaltungen und einfach betätigten Steuerungseinrichtungen;
- die Anordnung von verriegelten trennenden Schutzeinrichtungen.
Dieses Dokument legt auch Anforderungen an die Anordnung von sicherheitsbezogenen Handsteuergeräten (SRMCD, en: safety-related manual control devices) in Zusammenhang mit der Annäherung des menschlichen Körpers oder von Körperteilen von innerhalb des geschützten Bereichs fest. Diese betreffen:
- die Anordnung und die Maße des Schutzfelds/der Schutzfelder einer BWS und von Schaltmatten und Schaltplatten; und
- die Anordnung und die Maße von verriegelten trennenden Schutzeinrichtungen.
Bei der Bewertung der Fähigkeit des menschlichen Körpers oder von Körperteilen, Zugriff auf das SRMCD von innerhalb des vorgesehenen geschützten Bereiches aus zu erlangen, sind die Anforderungen dieses Dokuments auch anwendbar, um die Maße der Schutzeinrichtung(en) zu bestimmen. Annäherungen durch beispielsweise Rennen, Springen oder Stürzen werden in diesem Dokument nicht berücksichtigt.
ANMERKUNG 1 Die Werte für Annäherungsgeschwindigkeiten (Schrittgeschwindigkeit und Bewegung der oberen Gliedmaßen) in diesem Dokument sind über lange Zeit erprobt und haben sich in der Praxis bewährt.
ANMERKUNG 2 Andere Arten der Annäherung können zu Annäherungsgeschwindigkeiten führen, die höher oder niedriger sind als die in diesem Dokument angegebenen.
Dieses Dokument gilt für Schutzeinrichtungen, die zum Schutz von Personen ab 14 Jahren an Maschinen verwendet werden.
Die in diesem Dokument berücksichtigten Schutzeinrichtungen umfassen:
a) berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen (BWS) wie:
- aktive optoelektronische Schutzeinrichtungen (AOPD, en: active opto-electronic protective devices) (siehe IEC 61496 2);
- AOPD, die diffuse Reflexion nutzen und die ein oder mehrere Schutzfelder aufweisen, die in zwei Dimensionen festgelegt sind (AOPDDR-2D) (siehe IEC 61496 3);
- AOPD, die diffuse Reflexion nutzen und die ein oder mehrere Schutzfelder aufweisen, die in drei Dimensionen festgelegt sind (AOPDDR-3D) (siehe IEC 61496 3);
- bildverarbeitende Schutzeinrichtung mit passivem Testmusterverfahren (VBPDPP, en: vision-based protective device passive pattern) (siehe IEC/TS 61496 4 2);
- bildverarbeitende Schutzeinrichtung mit stereoskopischem Betrachtungsverfahren (VBPDST, en: vision based protective device using stereo vision techniques) (siehe IEC/TS 61496 4 3);
b) Schaltmatten und Schaltplatten (siehe ISO 13856 1);
c) Zweihandschaltungen (siehe ISO 13851);
d) einfach betätigte Steuerungseinrichtungen;
e) verriegelte trennende Schutzeinrichtungen (siehe ISO 14120).
Dieses Dokument gilt nicht für:
- Schutzeinrichtungen (z. B. mitführbare Zweihandschaltungen), die von Hand und ohne Anwendung von Werkzeugen näher zum Gefährdungsbereich bewegt werden können, als es der Sicherheitsabstand zulässt;
- den Schutz vor Risiken, die auf Gefährdungen durch Emissionen zurückzuführen sind (z. B. das Heraus-schleudern von festen oder flüssigen Materialien, Strahlung, Lichtbogen, Hitze, Lärm Dämpfe, Gase);
- den Schutz vor Risiken, die aus dem Versagen von mechanischen Teilen der Maschine oder schwerkraft¬bedingtem Herunterfallen von Maschinenteilen entstehen.
Die nach diesem Dokument ermittelten Sicherheitsabstände gelten nicht für Schutzeinrichtungen, die ausschließlich für die Anwesenheitsüberwachungsfunktion verwendet werden
Sécurité des machines - Positionnement des moyens de protection par rapport à l’approche du corps humain (ISO 13855:2024)
Le présent document spécifie les exigences relatives au positionnement et au dimensionnement des moyens de protection par rapport à l’approche du corps humain ou de ses parties vers le ou les danger(s) au sein du périmètre d’action visé, comme suit:
— la position et la dimension de la ou des zones de détection de l’ESPE et des tapis et planchers sensibles à la pression;
— la position des dispositifs de commande bimanuelle et des dispositifs de commande unique;
— la position des protecteurs avec dispositif de verrouillage.
Le présent document spécifie également les exigences relatives au positionnement des dispositifs de commande manuelle de sécurité (SRMCD) par rapport à l’approche du corps humain ou de ses parties depuis l’espace protégé par rapport à:
— la position et la dimension de la ou des zones de détection de l’ESPE et des tapis et planchers sensibles à la pression, et
— la position et la dimension des protecteurs avec dispositif de verrouillage.
Lors de l’évaluation de la capacité du corps humain ou de ses parties à accéder au SRMCD depuis l’espace protégé visé, les exigences du présent document sont également applicables pour déterminer les dimensions du ou des moyens de protection. D'autres approches, par exemple en courant, en sautant ou en tombant, ne sont pas prises en compte dans le présent document.
NOTE 1 Les valeurs des vitesses d'approche (vitesse de marche et mouvement des parties supérieures du corps) du présent document ont été chronométrées et vérifiées lors d'expériences pratiques.
NOTE 2 D'autres types d'approches peuvent se traduire par des vitesses d'approche supérieures ou inférieures à celles définies dans le présent document.
Le présent document s'applique aux moyens de protection utilisés sur les machines pour la protection des personnes âgées de 14 ans et plus.
Les moyens de protection considérés dans le présent document comprennent:
a) les équipements de protection électrosensibles (ESPE) tels que:
— les dispositifs protecteurs optoélectroniques actifs (AOPD) (voir IEC 61496-2);
— les AOPD sensibles aux réflexions diffuses qui comportent une ou plusieurs zones de détection bidimensionnelles (AOPDDR-2D) (voir IEC 61496-3);
— les AOPD sensibles aux réflexions diffuses qui comportent une ou plusieurs zones de détection tridimensionnelles (AOPDDR-3D) (voir IEC 61496-3);
— les dispositifs de protection par vision utilisant des techniques de motifs de référence (VBPDPP) (voir IEC/TS 61496-4-2);
— les dispositifs de protection par vision utilisant des techniques de stéréovision (VBPDST) (voir IEC/TS 61496-4-3);
b) les tapis et planchers sensibles à la pression (voir l’ISO 13856-1);
c) les dispositifs de commande bimanuelle (voir l’ISO 13851);
d) les dispositifs de commande unique;
e) les protecteurs avec dispositif de verrouillage (voir l’ISO 14120).
Le présent document ne s'applique pas:
— aux moyens de protection (par exemple, organes de commande bimanuelle montés sur pupitre portatif) qui, sans l'aide d'outils, peuvent être manuellement amenés plus près de la zone dangereuse que la distance de séparation;
— à la protection contre les risques engendrés par des dangers provenant des émissions (par exemple, l'éjection de matières solides ou liquides, les rayonnements, les arcs électriques, la chaleur, le bruit, les fumées, les gaz);
— à la protection contre les risques engendrés par la défaillance d'éléments mécaniques d
Varnost strojev - Postavitev varovalne opreme glede na hitrost približevanja človeškega telesa (ISO 13855:2024)
General Information
Relations
Standards Content (Sample)
SLOVENSKI STANDARD
01-april-2025
Varnost strojev - Postavitev varovalne opreme glede na hitrost približevanja
človeškega telesa (ISO 13855:2024)
Safety of machinery - Positioning of safeguards with respect to the approach of the
human body (ISO 13855:2024)
Sicherheit von Maschinen - Anordnung von Schutzeinrichtungen im Hinblick auf
Annäherung des menschlichen Körpers (ISO 13855:2024)
Sécurité des machines - Positionnement des moyens de protection par rapport à
l’approche du corps humain (ISO 13855:2024)
Ta slovenski standard je istoveten z: EN ISO 13855:2024
ICS:
13.110 Varnost strojev Safety of machinery
13.180 Ergonomija Ergonomics
2003-01.Slovenski inštitut za standardizacijo. Razmnoževanje celote ali delov tega standarda ni dovoljeno.
EN ISO 13855
EUROPEAN STANDARD
NORME EUROPÉENNE
December 2024
EUROPÄISCHE NORM
ICS 13.110 Supersedes EN ISO 13855:2010
English Version
Safety of machinery - Positioning of safeguards with
respect to the approach of the human body (ISO
13855:2024)
Sécurité des machines - Positionnement des moyens de Sicherheit von Maschinen - Anordnung von
protection par rapport à l'approche du corps humain Schutzeinrichtungen im Hinblick auf Annäherung des
(ISO 13855:2024) menschlichen Körpers (ISO 13855:2024)
This European Standard was approved by CEN on 19 July 2024.
CEN members are bound to comply with the CEN/CENELEC Internal Regulations which stipulate the conditions for giving this
European Standard the status of a national standard without any alteration. Up-to-date lists and bibliographical references
concerning such national standards may be obtained on application to the CEN-CENELEC Management Centre or to any CEN
member.
This European Standard exists in three official versions (English, French, German). A version in any other language made by
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CEN members are the national standards bodies of Austria, Belgium, Bulgaria, Croatia, Cyprus, Czech Republic, Denmark, Estonia,
Finland, France, Germany, Greece, Hungary, Iceland, Ireland, Italy, Latvia, Lithuania, Luxembourg, Malta, Netherlands, Norway,
Poland, Portugal, Republic of North Macedonia, Romania, Serbia, Slovakia, Slovenia, Spain, Sweden, Switzerland, Türkiye and
United Kingdom.
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EUROPÄISCHES KOMITEE FÜR NORMUNG
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© 2024 CEN All rights of exploitation in any form and by any means reserved Ref. No. EN ISO 13855:2024 E
worldwide for CEN national Members.
Contents Page
European foreword . 3
Annex ZA (informative) Relationship between this European Standard and the essential
requirements of Directive 2006/42/EC aimed to be covered . 4
European foreword
This document (EN ISO 13855:2024) has been prepared by Technical Committee ISO/TC 199 "Safety of
machinery" in collaboration with Technical Committee CEN/TC 114 “Safety of machinery” the
secretariat of which is held by DIN.
This European Standard shall be given the status of a national standard, either by publication of an
identical text or by endorsement, at the latest by June 2025, and conflicting national standards shall be
withdrawn at the latest by June 2025.
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. CEN shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
This document supersedes EN ISO 13855:2010.
This document has been prepared under a standardization request addressed to CEN by the European
Commission. The Standing Committee of the EFTA States subsequently approves these requests for its
Member States.
For the relationship with EU Legislation, see informative Annex ZA, which is an integral part of this
document.
Any feedback and questions on this document should be directed to the users’ national standards
body/national committee. A complete listing of these bodies can be found on the CEN website.
According to the CEN-CENELEC Internal Regulations, the national standards organizations of the
following countries are bound to implement this European Standard: Austria, Belgium, Bulgaria,
Croatia, Cyprus, Czech Republic, Denmark, Estonia, Finland, France, Germany, Greece, Hungary, Iceland,
Ireland, Italy, Latvia, Lithuania, Luxembourg, Malta, Netherlands, Norway, Poland, Portugal, Republic of
North Macedonia, Romania, Serbia, Slovakia, Slovenia, Spain, Sweden, Switzerland, Türkiye and the
United Kingdom.
Endorsement notice
The text of ISO 13855:2024 has been approved by CEN as EN ISO 13855:2024 without any modification.
Annex ZA
(informative)
Relationship between this European Standard and the essential
requirements of Directive 2006/42/EC aimed to be covered
This European Standard has been prepared under a Commission’s standardization request “M/396
Mandate to CEN and CENELEC for Standardisation in the field of machinery" to provide one voluntary
means of conforming to essential requirements of Directive 2006/42/EC of the European Parliament
and of the Council of 17 May 2006 on machinery, and amending Directive 95/16/EC (recast).
Once this standard is cited in the Official Journal of the European Union under that Directive,
compliance with the normative clauses of this standard given in Table ZA.1 confers, within the limits of
the scope of this standard, a presumption of conformity with the corresponding essential requirements
of that Directive, and associated EFTA regulations.
Table ZA.1 — Correspondence between this European Standard and Annex I of
Directive 2006/42/EC
The relevant Essential Clause(s)/sub-clause(s) of Remarks/Notes
Requirements of Directive this EN
2006/42/EC
1.2.2 10, 11,
1.4.1 4, 5, 6, 7, 8, 9, 12
1.4.2.2 12
1.4.3 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11
1.7.4.2 Annex D
Table ZA.2 — Applicable Standards to confer presumption of conformity as described in this
Annex ZA
Reference in International Title Corresponding
Clause 2 Standard Edition European Standard
Edition
ISO 12100:2010 ISO 12100:2010 Safety of machinery — General EN ISO 12100:2010
principles for design — Risk
assessment and risk reduction
ISO 13857:2019 ISO 13857:2019 Safety of machinery — Safety EN ISO 13857:2019
distances to prevent hazard zones
being reached by upper and lower
limbs
The documents listed in the Column 1 of Table ZA.2, in whole or in part, are normatively referenced in
this document, i.e. are indispensable for its application. The achievement of the presumption of
conformity is subject to the application of the edition of Standards as listed in Column 4 or, if no
European Standard Edition exists, the International Standard Edition given in Column 2 of Table ZA.2.
WARNING 1 — Presumption of conformity stays valid only as long as a reference to this European
Standard is maintained in the list published in the Official Journal of the European Union. Users of this
standard should consult frequently the latest list published in the Official Journal of the European
Union.
WARNING 2 — Other Union legislation may be applicable to the product(s) falling within the scope of
this standard.
International
Standard
ISO 13855
Third edition
Safety of machinery — Positioning
2024-11
of safeguards with respect to the
approach of the human body
Sécurité des machines — Positionnement des moyens de
protection par rapport à l’approche du corps humain
Reference number
ISO 13855:2024(en) © ISO 2024
ISO 13855:2024(en)
© ISO 2024
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CH-1214 Vernier, Geneva
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Website: www.iso.org
Published in Switzerland
ii
ISO 13855:2024(en)
Contents Page
Foreword .v
Introduction .vii
1 Scope . 1
2 Normative references . 2
3 Terms, definitions, symbols and abbreviated terms . 2
3.1 Terms and definitions .2
3.2 Symbols and abbreviated terms .5
3.2.1 Symbols.5
3.2.2 Abbreviated terms .5
4 Methodology . 6
4.1 General .6
4.2 Static and dynamic separation distances .8
4.3 Reference planes .8
4.4 Assumptions .10
4.5 Specific requirements for ESPE regarding whole body access .11
4.5.1 General .11
4.5.2 Additional requirements for detection zones mounted vertical to the reference
plane .11
4.5.3 Additional requirements for single beam devices. 12
4.6 Reaching distance to SRMCD . 12
4.7 Direction of approach toward detection zone of SPE. 12
4.8 Speed and separation control (SSC) . 13
5 Separation distance .13
5.1 General . 13
5.2 Separation distance S .14
5.3 Approach speed K .14
5.3.1 Approach speed of the human body .
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.