Machine tool spindles - Evaluation of machine tool spindle vibrations by measurements on spindle housing - Part 1: Spindles with rolling element bearings and integral drives operating at speeds between 600 min-1 and 30 000 min-1

ISO/TR 17243-1: 2014 provides information on how to assess the severity of machine tool spindle vibrations measured on the spindle housing. The vibration criteria provided in this part of ISO/TR 17243 apply to spindles with integral drive intended for stationary machine tools with nominal operating speeds between 600 min−1 and 30 000 min−1. This part of ISO/TR 17243 only applies to spindles with rolling element bearing types. ISO/TR 17243-1: 2014 applies to spindles assembled on metal cutting machine tools. ISO/TR 17243-1: 2014 is applicable for testing, periodic verification, and continuous monitoring. Spindles with bearing types other than rolling element bearings are excluded from this part of ISO/TR 17243. ISO/TR 17243-1: 2014 does not address geometrical accuracy of axes of rotation (see ISO 230‑7). ISO/TR 17243-1: 2014 does not address unacceptable cutting performance with regards to surface finish and accuracy. ISO/TR 17243-1: 2014 does not address vibration severity issues of machine tool spindles operating at speeds below 600 min−1 or exceeding 30 000 min−1 due to lack of supporting vibration data and limitations in many vibration measurement instruments. Also, due to lack of data, machine tool spindles with bearing types other than rolling element bearings are excluded from this part of ISO/TR 17243. ISO/TR 17243-1: 2014 does not address frequency domain analyses such as fast fourier transform (FFT) analyses, envelope analyses, or other similar techniques.

Broches pour machines-outils — Évaluation des vibrations d'une broche pour machine-outil par mesurages sur le logement de la broche — Partie 1: Broches à roulements à billes et entraînements intégrés opérant à des vitesses comprises entre 600 min-1 et 30 000 min-1

La présente partie de l'ISO/TR 17243 fournit des informations sur la façon d'évaluer l'intensité vibratoire d'une broche de machine-outil, mesurée sur le corps de broche. Les critères en matière de vibrations fournis dans la présente partie de l'ISO/TR 17243 s'appliquent aux broches à entraînement intégré destinées aux machines-outils fixes dont les vitesses nominales de fonctionnement se situent entre 600 r/min et 30 000 r/min. La présente partie de l'ISO/TR 17243 s'applique uniquement aux broches munies de roulements de type roulements à billes. La présente partie de l'ISO/TR 17243 s'applique aux broches montées sur des machines-outils travaillant par enlèvement de métal. La présente partie de l'ISO/TR 17243 est applicable pour un essai, une vérification périodique et une surveillance continue. Les broches munies de types de roulements autres que des roulements à billes sont exclues de la présente partie de l'ISO/TR 17243. La présente partie de l'ISO/TR 17243 ne traite pas de l'exactitude géométrique des axes de rotation (voir ISO 230‑7). La présente partie de l'ISO/TR 17243 ne traite pas de la performance de coupe inacceptable en ce qui concerne l'état de surface et l'exactitude. La présente partie de l'ISO/TR 17243 ne traite pas des questions liées à l'intensité vibratoire des broches pour machines-outils opérant à des vitesses inférieures à 600 r/min ou supérieures à 30 000 r/min, étant donné le manque de données justificatives concernant les vibrations et les limites de nombreux instruments de mesure des vibrations. En raison du manque de données, les broches pour machines-outils munies de types de roulements autres que des roulements à billes sont également exclues de la présente partie de l'ISO/TR 17243. La présente partie de l'ISO/TR 17243 ne traite pas des analyses dans le domaine fréquentiel telles que les analyses de transformée de Fourier rapide (TFR), les analyses d'enveloppe ou toute autre technique similaire.

General Information

Status
Published
Publication Date
19-Nov-2014
Current Stage
6060 - International Standard published
Start Date
20-Nov-2014
Completion Date
01-Jul-2014
Ref Project

Overview

ISO/TR 17243-1:2014 - "Machine tool spindles - Evaluation of machine tool spindle vibrations by measurements on spindle housing - Part 1" - gives practical guidance for assessing vibration severity of machine tool spindles with rolling element bearings and integral drives. It applies to stationary metal‑cutting machine tools with nominal spindle speeds between 600 min−1 and 30 000 min−1 and is intended for testing, periodic verification and continuous monitoring of spindle condition.

The Technical Report focuses on time‑domain vibration parameters measured on the spindle housing (RMS vibration velocity and acceleration) and on procedures to obtain repeatable, comparable measurements at customer sites and manufacturer test facilities.

Key topics and technical requirements

  • Scope and exclusions
    • Applies only to spindles with rolling element bearings and integral drives.
    • Excludes spindles operating below 600 min−1 or above 30 000 min−1, and bearing types other than rolling element bearings.
    • Does not address geometrical axis accuracy (see ISO 230‑7) or cutting performance (surface finish/accuracy).
    • Does not provide guidance on frequency‑domain techniques such as FFT or envelope analysis for evaluation.
  • Measurement preparations
    • Record operational conditions: process load (measurements under no‑load), spindle speed, thermal state, spindle orientation, tool/workpiece balancing, chuck condition, cooling and drawbar state, and background vibration.
  • Instrumentation and measurement procedures
    • Requirements for vibration measuring instruments (referenced to ISO 2954).
    • Defined measurement locations/directions on spindle housing and recommended sensor mounting procedures to ensure consistent results.
  • Evaluation parameters
    • Vibration velocity parameter for long‑term spindle condition (LTSC).
    • Vibration acceleration parameter for short‑term spindle condition (STSC).
    • Definitions for alert, alarm and shutdown threshold concepts based on changes in RMS vibration magnitude.
  • Spindle classification and evaluation
    • Classification by rated power, maximum speed and bearing type.
    • Guidance on evaluating magnitude and change in vibration magnitude across operating speeds.

Practical applications and users

ISO/TR 17243-1 is useful for:

  • Machine tool manufacturers - factory acceptance testing and design validation.
  • Production and maintenance engineers - periodic verification and condition monitoring.
  • Service organizations and test laboratories - on‑site diagnostics and benchmarking.
  • Purchasers and quality assurance teams - acceptance testing and life‑cycle monitoring.

Typical uses include baseline testing at delivery, predictive maintenance programs, and operational monitoring to detect bearing degradation or dynamic issues.

Related Standards

  • ISO 230‑7 - Geometrical accuracy of axes of rotation
  • ISO 2954 - Instruments for measuring vibration severity
  • ISO 1925, ISO 1940‑1, ISO 2041, ISO 13372 - Vibration, balancing and condition monitoring vocabulary and requirements

Keywords: ISO/TR 17243-1:2014, machine tool spindles, spindle vibrations, vibration measurement, rolling element bearings, integral drive, spindle condition monitoring, vibration velocity, vibration acceleration.

Technical report
ISO/TR 17243-1:2014 - Machine tool spindles -- Evaluation of machine tool spindle vibrations by measurements on spindle housing
English language
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Technical report
ISO/TR 17243-1:2014 - Broches pour machines-outils -- Évaluation des vibrations d'une broche pour machine-outil par mesurages sur le logement de la broche
French language
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Frequently Asked Questions

ISO/TR 17243-1:2014 is a technical report published by the International Organization for Standardization (ISO). Its full title is "Machine tool spindles - Evaluation of machine tool spindle vibrations by measurements on spindle housing - Part 1: Spindles with rolling element bearings and integral drives operating at speeds between 600 min-1 and 30 000 min-1". This standard covers: ISO/TR 17243-1: 2014 provides information on how to assess the severity of machine tool spindle vibrations measured on the spindle housing. The vibration criteria provided in this part of ISO/TR 17243 apply to spindles with integral drive intended for stationary machine tools with nominal operating speeds between 600 min−1 and 30 000 min−1. This part of ISO/TR 17243 only applies to spindles with rolling element bearing types. ISO/TR 17243-1: 2014 applies to spindles assembled on metal cutting machine tools. ISO/TR 17243-1: 2014 is applicable for testing, periodic verification, and continuous monitoring. Spindles with bearing types other than rolling element bearings are excluded from this part of ISO/TR 17243. ISO/TR 17243-1: 2014 does not address geometrical accuracy of axes of rotation (see ISO 230‑7). ISO/TR 17243-1: 2014 does not address unacceptable cutting performance with regards to surface finish and accuracy. ISO/TR 17243-1: 2014 does not address vibration severity issues of machine tool spindles operating at speeds below 600 min−1 or exceeding 30 000 min−1 due to lack of supporting vibration data and limitations in many vibration measurement instruments. Also, due to lack of data, machine tool spindles with bearing types other than rolling element bearings are excluded from this part of ISO/TR 17243. ISO/TR 17243-1: 2014 does not address frequency domain analyses such as fast fourier transform (FFT) analyses, envelope analyses, or other similar techniques.

ISO/TR 17243-1: 2014 provides information on how to assess the severity of machine tool spindle vibrations measured on the spindle housing. The vibration criteria provided in this part of ISO/TR 17243 apply to spindles with integral drive intended for stationary machine tools with nominal operating speeds between 600 min−1 and 30 000 min−1. This part of ISO/TR 17243 only applies to spindles with rolling element bearing types. ISO/TR 17243-1: 2014 applies to spindles assembled on metal cutting machine tools. ISO/TR 17243-1: 2014 is applicable for testing, periodic verification, and continuous monitoring. Spindles with bearing types other than rolling element bearings are excluded from this part of ISO/TR 17243. ISO/TR 17243-1: 2014 does not address geometrical accuracy of axes of rotation (see ISO 230‑7). ISO/TR 17243-1: 2014 does not address unacceptable cutting performance with regards to surface finish and accuracy. ISO/TR 17243-1: 2014 does not address vibration severity issues of machine tool spindles operating at speeds below 600 min−1 or exceeding 30 000 min−1 due to lack of supporting vibration data and limitations in many vibration measurement instruments. Also, due to lack of data, machine tool spindles with bearing types other than rolling element bearings are excluded from this part of ISO/TR 17243. ISO/TR 17243-1: 2014 does not address frequency domain analyses such as fast fourier transform (FFT) analyses, envelope analyses, or other similar techniques.

ISO/TR 17243-1:2014 is classified under the following ICS (International Classification for Standards) categories: 25.080.01 - Machine tools in general. The ICS classification helps identify the subject area and facilitates finding related standards.

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Standards Content (Sample)


TECHNICAL ISO/TR
REPORT 17243-1
First edition
2014-12-01
Machine tool spindles — Evaluation
of machine tool spindle vibrations by
measurements on spindle housing —
Part 1:
Spindles with rolling element bearings
and integral drives operating at speeds
-1 -1
between 600 min and 30 000 min
Broches pour machines-outils — Évaluation des vibrations d’une broche
pour machine-outil par mesurages sur le logement de la broche —
Partie 1: Broches à roulements à billes et moteurs intégrés opérant à
-1 -1
des vitesses comprises entre 600 min et 30 000 min
Reference number
©
ISO 2014
© ISO 2014
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Fax + 41 22 749 09 47
E-mail copyright@iso.org
Web www.iso.org
Published in Switzerland
ii © ISO 2014 – All rights reserved

Contents Page
Foreword .iv
Introduction .v
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 2
4 Preliminary operations . 3
4.1 General . 3
4.2 Process load . 3
4.3 Spindle speed . 3
4.4 Thermal conditions . 4
4.5 Spindle position and orientation . 4
4.6 Tool or workpiece balancing . 4
4.7 Spindle chuck . 4
4.8 Spindle cooling . 5
4.9 Drawbar . 5
4.10 Background vibration . 5
4.11 Idle operation . 5
5 Measurement and operational procedures . 5
5.1 Measuring instruments . 5
5.2 Measurement locations/directions . 6
5.3 Sensor mounting procedures . 7
6 Evaluation parameters . 8
6.1 Vibration velocity parameter. 8
6.2 Vibration acceleration parameter . 9
6.3 Demodulated vibration spectra bearing analysis methods .10
7 Spindle classification .10
7.1 General .10
7.2 Classification according to rated power .10
7.3 Classification according to maximum spindle speed .10
7.4 Classification according to bearing type .10
8 Evaluation .11
8.1 General .11
8.2 Criterion I: vibration magnitude .11
8.3 Criterion II: change in vibration magnitude .12
8.4 General zone boundaries .12
8.5 Examples of evaluation zone boundary values .13
8.6 Operational limits .14
Annex A (informative) Introduction to alternative bearing condition assessment techniques .16
Bibliography .18
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular the different approval criteria needed for the
different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the
editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www.iso.org/directives).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of any
patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or on
the ISO list of patent declarations received (see www.iso.org/patents).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation on the meaning of ISO specific terms and expressions related to conformity
assessment, as well as information about ISO’s adherence to the WTO principles in the Technical Barriers
to Trade (TBT), see the following URL: Foreword — Supplementary information.
The committee responsible for this document is ISO/TC 39, Machine tools, Subcommittee SC 2, Test
conditions for metal cutting machine tools.
ISO/TR 17243 consists of the following parts, under the general title Machine tool spindles — Evaluation
of machine tool spindle vibrations by measurements on spindle housing:
— Part 1: Spindles with rolling element bearings and integral drives operating at speeds between
-1 -1
600 min and 30 000 min
— Part 2: Direct driven spindles and belt driven spindles with rolling element bearings operating at speeds
−1 −1
between 600 min and 30 000 min
iv © ISO 2014 – All rights reserved

Introduction
This part of ISO/TR 17243 provides specific guidance for assessing the severity of vibration measured
on the spindle housing at customer site or at the machine tool manufacturer test facilities.
TECHNICAL REPORT ISO/TR 17243-1:2014(E)
Machine tool spindles — Evaluation of machine tool
spindle vibrations by measurements on spindle housing —
Part 1:
Spindles with rolling element bearings and integral drives
-1 -1
operating at speeds between 600 min and 30 000 min
1 Scope
This part of ISO/TR 17243 provides information on how to assess the severity of machine tool spindle
vibrations measured on the spindle housing. The vibration criteria provided in this part of ISO/TR 17243
apply to spindles with integral drive intended for stationary machine tools with nominal operating
−1 −1
speeds between 600 min and 30 000 min . This part of ISO/TR 17243 only applies to spindles with
rolling element bearing types.
This part of ISO/TR 17243 applies to spindles assembled on metal cutting machine tools.
This part of ISO/TR 17243 is applicable for testing, periodic verification, and continuous monitoring.
Spindles with bearing types other than rolling element bearings are excluded from this part of
ISO/TR 17243.
This part of ISO/TR 17243 does not address geometrical accuracy of axes of rotation (see ISO 230-7).
This part of ISO/TR 17243 does not address unacceptable cutting performance with regards to surface
finish and accuracy.
This part of ISO/TR 17243 does not address vibration severity issues of machine tool spindles operating
−1 −1
at speeds below 600 min or exceeding 30 000 min due to lack of supporting vibration data and
limitations in many vibration measurement instruments. Also, due to lack of data, machine tool spindles
with bearing types other than rolling element bearings are excluded from this part of ISO/TR 17243.
This part of ISO/TR 17243 does not address frequency domain analyses such as fast fourier
transform (FFT) analyses, envelope analyses, or other similar techniques.
2 Normative references
The following documents, in whole or in part, are normatively referenced in this document and are
indispensable for its application. For dated references, only the edition cited applies. For undated
references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
ISO 1925, Mechanical vibration — Balancing — Vocabulary
ISO 1940-1, Mechanical vibration — Balance quality requirements for rotors in a constant (rigid) state —
Part 1: Specification and verification of balance tolerances
ISO 2041, Mechanical vibration, shock and condition monitoring — Vocabulary
ISO 2954:2012, Mechanical vibration of rotating and reciprocating machinery — Requirements for
instruments for measuring vibration severity
ISO 13372, Condition monitoring and diagnostics of machines — Vocabulary
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 1925, ISO 2041, ISO 13372,
ISO 2954, and the following apply.
NOTE A concept limited to a special meaning in a particular context is indicated by designating the subject
field in angle brackets (<, >) before the definition. For example, in the context of spindle condition monitoring for
the term entry for alert, see 3.11.
3.1
belt driven spindle
spindle where the power transmission is achieved by a belt between the drive motor and the spindle
3.2
direct driven spindle
machine tool spindle in a motor-coupling-spindle configuration with no belts, gears, or other power
transmitting elements in the power train
3.3
gear driven spindle
machine tool spindle with one or more power transmitting gear units in the power train
Note 1 to entry: Gear driven spindles may also incorporate coupling and/or belts in the power train.
3.4
spindle with integral drive
spindle unit where the rotor of the drive motor is the rotor of the spindle
3.5
short term
time period of six months or shorter
Note 1 to entry: Time periods may differ for specific spindle types and/or operational conditions.
3.6
long term
time period of longer than six months
Note 1 to entry: Time period may differ for specific spindle types and/or operational conditions.
3.7
machine condition monitoring
detection, collection, and interpretation of information and data that indicate the spindle condition of a
machine tool spindle
3.8
spindle condition
root-mean-square (RMS) values for vibration velocity and acceleration of machine tool spindles as
defined by specifications
3.9
short term spindle condition
STSC
parameter indicating the short term spindle condition of a machine tool spindle
3.10
long term spindle condition
LTSC
parameter indicating the long term spindle condition of a machine tool spindle
2 © ISO 2014 – All rights reserved

3.11
alert
condition where a significant change in spindle vibration magnitude
with respect to normal values has been detected
3.12
alarm
condition where the vibration magnitude induces increased dynamic
load on spindle bearings, reducing bearing lifetime
3.13
threshold for shutdown
condition where the vibration magnitude induces high dynamic load on
the spindle bearings potentially with substantial loss of bearing lifetime
3.14
steady-state operating temperature
condition where machine tool spindle has been running for a sufficient
time to reach a stable operating temperature
4 Preliminary operations
4.1 General
When measuring vibration, the operational condition of the machine tool is of great importance. This
part of ISO/TR 17243 is applicable to all normal operational conditions that the machine tool could be
in when machining.
For any spindle vibration measurement intended to characterize the spindle condition according to this
part of ISO/TR 17243, important operational conditions should be recorded; such operational conditions
include, but are not limited to, characteristics listed in 4.2 to 4.11.
When using vibration measurement results for evaluation of spindle condition, other factors
contributing to or interfering with the measured signals should be taken into consideration. Such
factors include spindle motor current control signals with their associated frequencies, influences of
machine foundation and the position of the other moving components affecting the dynamic response
of the overall system, and possible high level of scatter due to low energy content in the frequency range
of interest. If such interfering signals or conditions are suspected, frequency analysis techniques can be
used to differentiate bearing signals from other contributing factors.
4.2 Process load
All vibration measurements should be made under no-load conditions (no cutting, milling, or grinding).
4.3 Spindle speed
This part of ISO/TR 17243 is applicable for every speed within the nominal speed range of the machine
-1 −1
tool/spindle. Manufacturer may specify non-continuous speed ranges like 600 min to 17 000 min
-1 −1
and 19 000 min to 24 000 min in order to avoid unreasonable limits at resonance speeds. Two such
resonance speed intervals are allowed together, occupying a maximum of 10 % of the nominal operating
speed range of the spindle. The possibility to exclude certain speed ranges only applies to the vibration
velocity parameter as defined in 6.1, i.e. indicators for long term spindle condition (LTSC). The vibration
acceleration parameter as defined in 6.2, i.e. indicators for short term spindle condition (STSC), applies
to any speed within the nominal speed range of the spindle.
When measuring vibration magnitude as a function of spindle speed, it is important to execute the spindle
speed changes in such a way that a steady-state vibration of the spindle is reached before recording the
measurements. The following are typical methods.
— Step: Increasing or decreasing the spindle speed in steps not greater than 3 % of spindle maximum
speed with 10 s of constant speed at each such selected speed.
— Acceleration: Increasing or decreasing the spindle speed with a rate of not more than 20 % of
maximum spindle speed per minute.
Both the above methods will result in approximately 5 min measurement time.
4.4 Thermal conditions
Thermal conditions have to be agreed upon between manufacturer/supplier and user. If no conditions
are specified, the tests should be made under conditions as near as possible to those of normal
operation with regards to lubrication and warm-up. Therefore, the machine should have an idle running
performance in accordance with the conditions of use and the instructions of the manufacturer until the
machine/spindle has reached steady-state operating temperature. Refer to ISO 230-1 for the installation
of the machine before testing and warming up of the spindle and other moving components.
4.5 Spindle position and orientation
Spindle position: ISO/TR 17243-1 is applicable for all possible linear axis positions.
Spindle orientation: ISO/TR 17243-1 is applicable for all possible spindle orientations.
Spindle direction of rotation: For spindles that can be operated in either direction, ISO/TR 17243-1
applies to both clockwise and counter clockwise spindle rotation.
Spindle position, orientation, and direction of rotation for vibration measurements have to be agreed
upon between manufacturer/supplier and user.
4.6 Tool or workpiece balancing
A tool or workpiece mounted in the spindle might influence the vibration measurements due to the
unbalance of the tool or workpiece itself. It should be recorded whether a tool/workpiece is used
during the measurements or not. If used, the mass and balancing grade according to ISO 1940-1 of
tool/workpiece used during vibration measurements should be recorded.
4.6.1 Spindle vibration measurements with a tool/workpiece mounted in the spindle
Care should be taken to avoid errors introduced by the unbalance of the tool/workpiece. For most machine
tools/spindles, this implies that a balance quality grade of G2.5 or better, according to ISO 1940-1, is
required. If available, refer to spindle manufacturer recommendations.
4.6.2 Spindle vibration measurements without tool/workpiece
Spindles that can be operated throughout their entire operating speed range without any tool/workpiece
mounted and do not require tool/workpiece for balance can be measured without a tool/workpiece
mounted in the spindle.
4.7 Spindle chuck
Spindle chuck mechanical settings such as chuck front end position with respect to spindle gauge line for
clamped and unclamped positions, as well as jaw positions, should be recorded.
4 © ISO 2014 – All rights reserved

4.8 Spindle cooling
The spindle cooling system settings should be set appropriately and the performance confirmed. All
settings should be recorded.
4.9 Drawbar
The drawbar status should be recorded as tool clamped, tool unclamped, or tool improperly clamped.
It is recommended that all spindle vibration measurements be performed with tool clamped or no tool.
Refer to 4.6.
4.10 Background vibration
If the measured vibration magnitude is greater than an acceptance criterion established by mutual
agreement between manufacturer/supplier and user and background vibration is suspected,
measurements should be made with the machine shut down to determine the degree of external influence.
If the vibration magnitude with the machine shut down exceeds 10 % of the value measured when the
machine is running, corrective action might be necessary to reduce the effect of background vibration.
NOTE In some cases, the effect of background vibration can be nullified by spectrum analysis or by eliminating
the offending external source.
4.11 Idle operation
It can be beneficial to conduct vibration measurements with the spindle idle but other machine tool
systems, such as pumps, fans, and hydraulic systems, active. Vibration data acquired this way can be
useful when comparing spindle vibration changes over time.
Idle spindle vibration measurements should be taken at the same measurement locations/directions as
running spindle vibration measurements. Refer to 5.2.
5 Measurement and operational procedures
5.1 Measuring instruments
The measuring instrument should comply with requirements of ISO 2954 for a specified frequency
range of 10 Hz to 10 kHz.
Various methods exist to compute the rms value of a specified frequency band. Refer to ISO 2954,
Annex A for further information on how to test the rms indicator of any measuring instrument.
Care should be taken to ensure that the measurements are not influenced by environmental factors or
other external factors including, but not limited to, the following:
— temperature variations;
— magnetic fields;
— sound pressure fields;
— sensor cable length;
— power supply noise.
Refer to 5.3 for further information on sensor mounting procedures.
5.2 Measurement locations/directions
5.2.1 General
For vibration criteria presented in this part of ISO/TR 17243, measurements should be taken on the
spindle housing at the front end of the spindle, as well as at the back end. Preferably, sensor longitudinal
locations should coincide with spindle bearing longitudinal locations as close as possible. Measurements
should be taken in a minimum of two radial directions at both ends of the spindle and in axial direction
in at least one end of the spindle (see Figure 1). It is recognized that the back end of the spindle, in many
cases, can be hard to access, requiring dismantling of covers, etc.
X1
Y1
X2
Y2
Z1
Key
X1, X2 preferred radial measurement locations in x-axis direction of machine
Y1, Y2 preferred radial measurement locations in y-axis direction of machine
Z1 preferred axial measurement locations in Z-axis direction of machine
Figure 1 — Examples of preferred measurement locations and possible naming conventions of
common machine/spindle configurations
The preferred sensor locations/directions ensure a good mechanical coupling with the mechanical
interface (the bearings) of rotating and non-rotating parts of the machine and hence, ensure low damping
of the vibration signals with good signal quality.
If, for practical reasons, some of the preferred sensor locations are not deemed possible to access, these
sensor locations may be omitted or alternative sensor positions be established by mutual agreement
between manufacturer/supplier and user. If alternative sensor locations are selected, the measurement
results might be affected.
The two radial measurement directions should be perpendicular to each other and coincide with the
movement axes of the machine tool, such as X and Y or any other axes defined by ISO 841. Refer to
Figure 1 for examples on common machine types.
For some machine tool designs, other measurement directions might be preferred.
It is recommended that the vibration sensor be placed at the preferred measurement locations of
Figure 1. For periodic measurements where the main interest is in observing changes in the vibration
related parameters over time, a single tri-axial sensor is a valid solution. In this last case, a fixed threaded
installation of the vibration sensor (see 5.3) is suggested to ensure measurement repeatability.
6 © ISO 2014 – All rights reserved

All sensor locations/directions used for vibration measurements should be recorded.
5.2.2 Naming convention for measurement locations
Spindles with integral drive covered by this part of ISO/TR 17243 are used in many different machine
tool types and applications. Therefore, no obvious naming convention exists for assigning names to the
measurement locations/directions.
The nomenclature is according to ISO 841 when referring to directions coinciding with movement axes
of machine types covered by that International Standard. Possible measurement location names include
the following:
— “Spindle front end X”;
— “Spindle back end Y”
In any case where measurement location/direction names could be misinterpreted, additional data
should be supplied (i.e. a simple drawing).
5.3 Sensor mounting procedures
The sensor mounting should be as rigid as possible, ensuring that mounting procedure does not influence
the measured value in any significant way. Proper care should be taken to minimize any sensor mounting
resonances and signal saturation.
For acceptance testing of new or overhauled machine tools or spindles, chemical bonding or threaded
sensor mounting is recommended since these mounting procedures will ensure best possible
measurement results for all parameters defined in this part of ISO/TR 17243.
For periodic measurements, sensors mounted on wax or a magnetic base may be considered as a practical
alternative procedure.
Table 1 provides an overview of sensor mounting procedures and precautions.
Table 1 — Sensor mounting procedures
Type of mounting Suitability Precautions
Threaded Preferred Ensure clean, flat mounting surface
Chemical bond
...


RAPPORT ISO/TR
TECHNIQUE 17243-1
Première édition
2014-12-01
Broches pour machines-outils —
Évaluation des vibrations d'une
broche pour machine-outil par
mesurages sur le logement de la
broche —
Partie 1:
Broches à roulements à billes et
entraînements intégrés opérant à des
vitesses comprises entre 600 min-1 et
30 000 min-1
Machine tool spindles — Evaluation of machine tool spindle
vibrations by measurements on spindle housing —
Part 1: Spindles with rolling element bearings and integral drives
operating at speeds between 600 min-1 and 30 000 min-1
Numéro de référence
©
ISO 2014
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y compris la photocopie, ou la diffusion sur l’internet ou sur un intranet, sans autorisation écrite préalable. Une autorisation peut
être demandée à l’ISO à l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
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CH-1214 Vernier, Genève
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Fax: +41 22 749 09 47
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Sommaire Page
Avant-propos .v
Introduction .vi
1 Domaine d'application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 2
4 Opérations préliminaires . 3
4.1 Généralités . 3
4.2 Sollicitations d’usinage . 4
4.3 Vitesse de la broche . 4
4.4 Conditions thermiques. 4
4.5 Position et orientation de la broche . 4
4.6 Équilibrage d’outil ou de pièce . 4
4.6.1 Mesurage des vibrations de la broche avec un outil/une pièce monté(e)
dans la broche . 5
4.6.2 Mesurage des vibrations de la broche sans outil/pièce . 5
4.7 Mandrin de serrage de la broche . 5
4.8 Refroidissement de la broche . 5
4.9 Serreur outil . 5
4.10 Vibrations dans l’environnement . 5
4.11 Fonctionnement à vide . 5
5 Procédures de mesure et modes opératoires . 6
5.1 Instruments de mesure . 6
5.2 Positions/orientations de mesure . 6
5.2.1 Généralités . 6
5.2.2 Convention de désignation des positions de mesure . 8
5.3 Procédures de montage de capteur . 8
6 Paramètres d’évaluation . 9
6.1 Paramètre de vibration en vitesse . 9
6.1.1 Broches ayant une vitesse maximale comprise entre 6 000 r/min et
30 000 r/min . 9
6.1.2 Broches ayant une vitesse maximale de fonctionnement inférieure à
6 000 r/min .10
6.2 Paramètre de vibration en accélération .10
6.3 Méthodes d’analyse du roulement par démodulation du spectre vibratoire .11
7 Classification des broches .11
7.1 Généralités .11
7.2 Classification en fonction de la puissance assignée .11
7.3 Classification en fonction de la vitesse maximale de la broche .11
7.4 Classification en fonction du type de roulement .12
8 Évaluation .12
8.1 Généralités .12
8.1.1 Incertitude de mesure .12
8.2 Critère I: amplitude vibratoire .13
8.2.1 Zones d’évaluation .13
8.2.2 Exemples de limites de zone d’évaluation .13
8.3 Critère II: évolution de l’amplitude vibratoire .13
8.4 Limites générales de zone .13
8.5 Exemples de valeurs de limites de zone d’évaluation .14
8.6 Limites de fonctionnement.15
8.6.1 Généralités .15
8.6.2 Réglage des alertes .15
8.6.3 Réglage des alarmes .15
8.6.4 Réglage du seuil d’interruption .16
Annexe A (informative) Introduction aux autres techniques d’évaluation de l’état des
roulements.17
Bibliographie .20
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Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux.
L'ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/CEI, Partie 1. Il convient, en particulier de prendre note des différents
critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été
rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/ IEC, Partie 2 (voir www
.iso .org/directives).
L'attention est attirée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable
de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant
les références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de
l'élaboration du document sont indiqués dans l'Introduction et/ou dans la liste des déclarations de
brevets reçues par l’ISO (voir www .iso .org/brevets).
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données
pour information, par souci de commodité à l'intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un
engagement.
Pour une explication de la signification des termes et expressions spécifiques de l'ISO liés à l'évaluation
de la conformité, ou pour toute information au sujet de l'adhésion de l'ISO aux principes de l'Organisation
mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles techniques au commerce (OTC) voir le lien
suivant: Avant-propos — Informations supplémentaires.
Le comité chargé de l’élaboration du présent document est l’ISO/TC 39, Machines-outils, sous-comité
SC 2, Conditions de réception des machines travaillant par enlèvement de métal.
L’ISO/TR 17243 comprend les parties suivantes, présentées sous le titre général Broches pour
machines-outils — Évaluation des vibrations d’une broche pour machine-outil par mesurages sur le
logement de la broche:
— Partie 1: Broches à roulements à billes et entraînements intégrés opérant à des vitesses comprises entre
−1 −1
600 min et 30 000
— Partie 2: Broches à entraînement direct et broches à entraînement par courroie à roulements à billes
opérant à des vitesses comprises entre 600 r/min et 30 000 r/min
Introduction
La présente partie de l’ISO/TR 17243 fournit des recommandations spécifiques pour l’évaluation de
l’intensité des vibrations mesurées sur le corps de broche, sur le site du client ou sur les installations
d’essais du fabricant de la machine-outil.
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RAPPORT TECHNIQUE ISO/TR 17243-1:2014(F)
Broches pour machines-outils — Évaluation des vibrations
d'une broche pour machine-outil par mesurages sur le
logement de la broche —
Partie 1:
Broches à roulements à billes et entraînements intégrés
opérant à des vitesses comprises entre 600 min-1 et 30
000 min-1
1 Domaine d'application
La présente partie de l’ISO/TR 17243 fournit des informations sur la façon d’évaluer l’intensité
vibratoire d’une broche de machine-outil, mesurée sur le corps de broche. Les critères en matière de
vibrations fournis dans la présente partie de l’ISO/TR 17243 s’appliquent aux broches à entraînement
intégré destinées aux machines-outils fixes dont les vitesses nominales de fonctionnement se situent
entre 600 r/min et 30 000 r/min. La présente partie de l’ISO/TR 17243 s’applique uniquement aux
broches munies de roulements de type roulements à billes.
La présente partie de l’ISO/TR 17243 s’applique aux broches montées sur des machines-outils travaillant
par enlèvement de métal.
La présente partie de l’ISO/TR 17243 est applicable pour un essai, une vérification périodique et une
surveillance continue.
Les broches munies de types de roulements autres que des roulements à billes sont exclues de la
présente partie de l’ISO/TR 17243.
La présente partie de l’ISO/TR 17243 ne traite pas de l’exactitude géométrique des axes de rotation
(voir ISO 230-7).
La présente partie de l’ISO/TR 17243 ne traite pas de la performance de coupe inacceptable en ce qui
concerne l’état de surface et l’exactitude.
La présente partie de l’ISO/TR 17243 ne traite pas des questions liées à l’intensité vibratoire des broches
pour machines-outils opérant à des vitesses inférieures à 600 r/min ou supérieures à 30 000 r/min,
étant donné le manque de données justificatives concernant les vibrations et les limites de nombreux
instruments de mesure des vibrations. En raison du manque de données, les broches pour machines-
outils munies de types de roulements autres que des roulements à billes sont également exclues de la
présente partie de l’ISO/TR 17243.
La présente partie de l’ISO/TR 17243 ne traite pas des analyses dans le domaine fréquentiel telles que
les analyses de transformée de Fourier rapide (TFR), les analyses d’enveloppe ou toute autre technique
similaire.
2 Références normatives
Les documents suivants, en tout ou partie, sont référencés de façon normative dans le présent document
et sont indispensables à son application. Pour les références datées, seule l'édition citée s'applique.
Pour les références non datées, la dernière édition du document de référence s'applique (y compris les
éventuels amendements).
ISO 1925, Vibrations mécaniques — Équilibrage — Vocabulaire
ISO 1940-1, Vibrations mécaniques — Exigences en matière de qualité dans l’équilibrage pour les rotors en
état (rigide) constant — Partie 1: Spécifications et vérification des tolérances d’équilibrage
ISO 2041, Vibrations et chocs mécaniques, et leur surveillance — Vocabulaire
ISO 2954:2012, Vibrations mécaniques des machines tournantes ou alternatives — Exigences relatives aux
appareils de mesure de l'intensité vibratoire
ISO 13372, Surveillance et diagnostic de l'état des machines — Vocabulaire
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions donnés dans l’ISO 1925, l’ISO 2041,
l’ISO 13372 et l’ISO 2954 ainsi que les suivants s'appliquent.
NOTE Un concept limité à un sens spécial dans un contexte particulier est indiqué en précisant le domaine
d'utilisation entre des parenthèses angulaires < > , avant la définition. Par exemple, dans le contexte de la
surveillance de l’état de la broche, pour l’article du terme «alerte», voir 3.11.
3.1
broche à entraînement par courroie
broche pour laquelle la transmission de puissance est obtenue au moyen d’une courroie entre le moteur
d’entraînement et la broche
3.2
broche à entraînement direct
broche pour machine-outil dans une configuration moteur-accouplement-broche, sans courroies,
engrenages ou tout autre élément de transmission de puissance dans le groupe motopropulseur
3.3
broche à entraînement par engrenage
broche pour machine-outil comportant un ou plusieurs étages d’engrenages transmettant la puissance
dans le groupe motopropulseur
Note 1 à l'article: Les broches à entraînement par engrenage peuvent également comprendre un couplage et/ou
des courroies dans le groupe motopropulseur.
3.4
broche à entraînement intégré
électro-broche dans laquelle le rotor du moteur d’entraînement est le rotor de la broche
3.5
court terme
à un horizon de six mois ou moins
Note 1 à l'article: La durée peut différer pour certains types de broches et/ou certaines conditions de
fonctionnement spécifiques.
3.6
long terme
à un horizon supérieur à six mois
Note 1 à l'article: La durée peut différer pour certains types de broches et/ou certaines conditions de
fonctionnement spécifiques.
3.7
surveillance de l’état de la machine
détection, collecte et interprétation des informations et données qui indiquent l’état de la broche d’une
machine-outil
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3.8
état de la broche
valeurs efficaces (RMS) de vibration, en vitesse et en accélération, des broches pour machines-outils
telles que définies par les spécifications
3.9
état de la broche à court terme
STSC
paramètre indiquant l’état à court terme d’une broche pour machine-outil
3.10
état de la broche à long terme
LTSC
paramètre indiquant l’état à long terme d’une broche pour machine-outil
3.11
alerte
état pour lequel une évolution significative de l’amplitude vibratoire
de la broche par rapport aux valeurs normales a été détectée
3.12
alarme
état pour lequel l’amplitude vibratoire induit une charge dynamique
accrue sur les roulements de la broche, réduisant la durée de vie du roulement
3.13
seuil d’interruption
état pour lequel l’amplitude vibratoire induit une charge dynamique
accrue sur les roulements de la broche, s’accompagnant potentiellement d’une réduction substantielle
de la durée de vie du roulement
3.14
température de fonctionnement stabilisée
état pour lequel la broche d’une machine-outil a fonctionné pendant
une durée suffisante pour atteindre une température de fonctionnement stable
4 Opérations préliminaires
4.1 Généralités
Lors du mesurage des vibrations, les conditions de fonctionnement de la machine-outil sont d'une
grande importance. La présente partie de l’ISO/TR 17243 est applicable à l’ensemble des conditions
normales de fonctionnement dans lesquelles la machine-outil est susceptible de se trouver lors de
l’usinage.
Pour tout mesurage des vibrations de la broche destiné à caractériser l’état de la broche conformément
à la présente partie de l’ISO/TR 17243, il convient d’enregistrer les conditions de fonctionnement
importantes; de telles conditions de fonctionnement comprennent, sans toutefois s’y limiter, les
caractéristiques énumérées de 4.2 à 4.11.
Lors de l’utilisation des résultats de mesure des vibrations pour évaluer l’état de la broche, il convient
de prendre en considération les autres facteurs contribuant aux signaux mesurés ou interférant avec
ceux-ci. De tels facteurs comprennent les signaux de commande courants du moteur de la broche avec
leurs fréquences associées, les influences liées à la fondation de la machine et la position des autres
composants mobiles ayant une incidence sur la réponse dynamique du système global, et le possible
haut niveau de dispersion dû à la faible quantité d’énergie dans la plage de fréquences considérée. Si de
tels signaux ou de telles conditions interférant sont suspecté(e)s, des techniques d’analyse fréquentielle
peuvent être utilisées pour différencier les signaux des roulements des autres facteurs contributifs.
4.2 Sollicitations d’usinage
Il convient de réaliser l’ensemble des mesurages de vibrations dans des conditions de fonctionnement à
vide (pas de coupe, de fraisage, ni de meulage).
4.3 Vitesse de la broche
La présente partie de l’ISO/TR 17243 est applicable pour toute vitesse comprise dans la plage de vitesses
nominales de la machine-outil/broche. Le fabricant peut spécifier des plages de vitesses discontinues
comme 600 r/min à 17 000 r/min et 19 000 r/min à 24 000 r/min afin d’éviter des limitations
déraisonnables aux fréquences de résonance. Deux intervalles de fréquences de résonance tels que
ceux-ci sont autorisés, occupant à eux deux un maximum de 10 % de la plage de vitesses nominales de
fonctionnement de la broche. La possibilité d’exclure certaines plages de vitesses s’applique uniquement
au paramètre de vibration en vitesse tel que défini en 6.1, c’est-à-dire à l’indicateur pour l’état de la
broche à long terme (LTSC). Le paramètre de vibration en accélération tel que défini en 6.2, c’est-à-dire
l’indicateur pour l’état de la broche à court terme (STSC), s’applique à toutes les vitesses comprises dans
la plage de vitesses nominales de la broche.
Lors du mesurage de l’amplitude vibratoire en fonction de la vitesse de la broche, il est important d’exécuter
les changements de vitesse de la broche de manière à atteindre un état de vibrations stationnaires de la
broche avant d’enregistrer les mesures. Les méthodes suivantes sont des méthodes types.
— Pas: Augmentation ou réduction de la vitesse de la broche par pas ne dépassant pas 3 % de la vitesse
maximale de la broche avec 10 s de vitesse constante pour chaque vitesse ainsi sélectionnée.
— Accélération: Augmentation ou réduction de la vitesse de la broche d’une valeur ne dépassant pas
20 % de la vitesse maximale par minute de la broche.
Les deux méthodes ci-dessus nécessiteront un temps de mesure d’environ 5 min.
4.4 Conditions thermiques
Les conditions thermiques doivent faire l'objet d'un accord entre le fabricant/fournisseur et l'utilisateur.
Si aucune condition n’est spécifiée, il convient de réaliser les essais dans des conditions aussi proches
que possible de celles du fonctionnement normal en ce qui concerne la lubrification et le cycle de
chauffe. Par conséquent, il convient que la machine présente des performances de fonctionnement à
vide conformes aux conditions d’utilisation et aux instructions du fabricant jusqu’à ce que la machine/
broche atteigne sa température de fonctionnement stabilisée. Se référer à l’ISO 230-1 pour l’installation
de la machine avant essai et la chauffe de la broche et des autres composants mobiles.
4.5 Position et orientation de la broche
Position de la broche: L’ISO/TR 17243-1 est applicable pour toutes les positions possibles de l’axe
linéaire.
Orientation de la broche: L’ISO/TR 17243-1 est applicable pour toutes les orientations possibles de
la broche.
Sens de rotation de la broche: Pour les broches qui peuvent fonctionner dans n’importe quel sens, l’ISO/
TR 17243-1 s’applique à la fois à la rotation de la broche dans le sens horaire et dans le sens anti horaire.
La position, l’orientation et le sens de rotation de la broche pour les mesurages de vibrations doivent
faire l’objet d’un accord entre le fabricant/fournisseur et l’utilisateur.
4.6 Équilibrage d’outil ou de pièce
Un outil ou une pièce monté(e) dans la broche peut influencer les mesures de vibrations en raison
de leur déséquilibre intrinsèque. Il convient de consigner si un outil/une pièce est utilisé(e) ou non
pendant les mesurages. Si un outil/une pièce est utilisé(e), il convient de consigner la masse et la qualité
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de l’équilibrage conformément à l'ISO 1940-1 de l’outil/la pièce utilisé(e) pendant les mesurages de
vibrations.
4.6.1 Mesurage des vibrations de la broche avec un outil/une pièce monté(e) dans la broche
Il convient de veiller à éviter les erreurs dues au déséquilibre de l’outil/la pièce. Pour la plupart des
machines-outils/broches, cela implique qu'une qualité d’équilibrage de G2.5 ou meilleure, conforme
à l’ISO 1940-1, est requise. Si elles sont disponibles, se référer aux recommandations du fabricant de
la broche.
4.6.2 Mesurage des vibrations de la broche sans outil/pièce
Les broches qui peuvent fonctionner sur toute leur plage de vitesses de fonctionnement sans outil/pièce
monté(e) et qui n’exigent pas d’outil/de pièce pour l’équilibrage peuvent être mesurées sans outil/pièce
monté(e) dans la broche.
4.7 Mandrin de serrage de la broche
Il convient d’enregistrer les réglages mécaniques du mandrin de serrage de la broche, tels que la position
à l’extrémité avant du mandrin par rapport au plan de jauge de la broche pour les positions bridée et
débridée, ainsi que les positions des mors.
4.8 Refroidissement de la broche
Il convient d’ajuster de manière appropriée les réglages du système de refroidissement de la broche et
d’en confirmer les performances. Il convient d’enregistrer l’ensemble des réglages.
4.9 Serreur outil
Il convient de consigner l’état du serreur outil à savoir outil bridé, outil débridé ou outil mal bridé. Il est
recommandé de réaliser l’ensemble des mesurages de vibrations de broche avec un outil bridé ou sans
outil. Se référer à 4.6.
4.10 Vibrations dans l’environnement
Si l’amplitude vibratoire mesurée dépasse un critère d’acceptation établi par accord mutuel entre le
fabricant/fournisseur et l’utilisateur et que des vibrations dans l’environnement sont suspectées, il
convient de réaliser des mesurages avec la machine éteinte pour déterminer le degré de l’influence
externe. Si l’amplitude vibratoire avec la machine éteinte excède 10 % de la valeur mesurée lorsque la
machine fonctionne, une action corrective peut être nécessaire pour réduire l’effet des vibrations dans
l’environnement.
NOTE Dans certains cas, l’effet des vibrations dans l’environnement peut être annulé par une analyse
spectrale ou par élimination de la source externe indésirable.
4.11 Fonctionnement à vide
Il peut être bénéfique de réaliser des mesurages de vibrations avec la broche à vide mais avec les autres
systèmes de la machine-outil, tels que les pompes, ventilateurs et systèmes hydrauliques, actifs. Les
données vibratoires acquises de cette manière peuvent être utiles pour comparer les variations des
vibrations de la broche dans le temps.
Il convient de réaliser les mesurages de vibrations de la broche à vide aux mêmes positions/orientations
que les mesurages de vibrations de la broche en fonctionnement. Se référer à 5.2.
5 Procédures de mesure et modes opératoires
5.1 Instruments de mesure
Il convient que les instruments de mesure soient conformes aux exigences de l’ISO 2954 pour une plage
de fréquences spécifiée de 10 Hz à 10 kHz.
Différentes méthodes existent pour calculer la valeur rms d’une bande de fréquences spécifiée. Se
référer à l’ISO 2954, Annexe A pour de plus amples informations sur la façon de soumettre à essai
l’indicateur de rms de tout instrument de mesure.
Il convient de s’assurer que les mesurages ne sont pas influencés par des facteurs environnementaux ou
d’autres facteurs externes, y compris, sans toutefois s'y limiter, les suivants:
— variations de température;
— champs magnétiques;
— champs de pression acoustique;
— longueur de câble du capteur;
— bruit de l’alimentation électrique.
Se référer à 5.3 pour de plus amples informations sur les procédures de montage de capteur.
5.2 Positions/orientations de mesure
5.2.1 Généralités
Pour les critères de vibrations présentés dans la présente partie de l’ISO/TR 17243, il convient de réaliser
les mesurages sur le corps de la broche à l’extrémité avant de la broche ainsi qu’à l'extrémité arrière.
De préférence, il convient que les positions longitudinales du capteur coïncident autant que possible
avec les positions longitudinales des roulements de la broche. Il convient de réaliser les mesurages au
minimum dans les deux orientations radiales aux deux extrémités de la broche, et dans l’orientation
axiale à au moins une extrémité de la broche (voir la Figure 1). Il est reconnu que, dans de nombreux cas,
l’extrémité arrière de la broche peut être difficile d’accès, exiger le démontage de capots, etc.
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X1
Y1
X2
Y2
Z1
Légende
X1, X2 positions recommandées de mesure radiale dans l’orientation de l’axe X de la machine
Y1, Y2 positions recommandées de mesure radiale dans l’orientation de l’axe Y de la machine
Z1 positions recommandées de mesure axiale dans l’orientation de l’axe Z de la machine
Figure 1 — Exemples de positions de mesure recommandées et de convention de désignation
possible pour des configurations courantes de machine/broche
Les positions/orientations recommandées du capteur assurent un bon couplage mécanique avec
l’interface mécanique (les roulements) des parties tournantes et non tournantes de la machine et ainsi
assurent une faible distorsion des signaux vibratoires et une bonne qualité de signal.
Si, pour des raisons pratiques, certaines des positions recommandées de capteur ne sont pas jugées
accessibles, ces positions de capteur peuvent être omises ou d’autres positions de capteur peuvent être
établies par accord mutuel entre le fabricant/fournisseur et l’utilisateur. Si d’autres positions de capteur
sont sélectionnées, les résultats de mesure peuvent être affectés.
Il convient que les deux orientations de mesure radiales soient perpendiculaires entre elles et coïncident
avec les axes de mouvement de la machine-outil, tels que X et Y ou tout autre axe défini par l’ISO 841. Se
référer à la Figure 1 pour des exemples sur des types de machines courantes.
Pour certaines conceptions de machines-outils, d’autres orientations de mesure peuvent être
recommandées.
Il est recommandé de placer le capteur de vibrations aux positions de mesure recommandées de la
Figure 1. Pour les mesurages périodiques dont le principal objectif est d’observer les variations des
paramètres relatifs aux vibrations dans le temps, un capteur triaxial unique est une solution valide.
Dans ce dernier cas, une installation filetée fixe du capteur de vibrations (voir 5.3) est suggérée pour
assurer la répétabilité de mesure.
Il convient de consigner l’ensemble des positions/orientations de capteur utilisées pour les mesurages
de vibrations.
5.2.2 Convention de désignation des positions de mesure
Les broches à entraînement intégré couvertes par la présente partie de l’ISO/TR 17243 sont utilisées
dans de nombreux types de machines-outils différents et de nombreuses applications différentes. Par
conséquent, il n’existe aucune convention de désignation évidente pour l’attribution de désignations
aux positions/orientations de mesure.
La nomenclature est conforme à l’ISO 841 lorsqu’il est fait référence à des orientations coïncidant
avec les axes de mouvement des types de machines couverts par cette Norme internationale. Des
désignations possibles des positions de mesure comprennent ce qui suit:
— «Extrémité avant X de la broche»;
— «Extrémité arrière Y de la broche».
Dans tous les cas où la désignation de la position/orientation de mesure peut être mal interprétée, il
convient de fournir des données supplémentaires (c'est-à-dire un schéma simple).
5.3 Procédures de montage de capteur
Il convient que la fixation du capteur soit aussi rigide que possible, en s’assurant que la procédure de
montage n’influence la valeur mesurée d’aucune manière significative. Il convient notamment de veiller
à minimiser toute résonance et toute saturation de signal liées au montage du capteur.
Pour l’essai d’acceptation de machines-outils ou de broches neuves ou révisées, le montage du capteur
par liaison chimique ou par filetage est recommandé, dans la mesure où ces procédures de montage
assureront les meilleurs résultats de mesure possibles pour l’ensemble des paramètres définis dans la
présente partie de l’ISO/TR 17243.
Pour les mesurages périodiques, le montage des capteurs sur cire ou sur base magnétique peut être
considéré comme une procédure alternative pratique.
Le Tableau 1 fournit une vue d’ensemble des procédures de montage de capteur et des précautions.
Tableau 1 — Procédures de montage de capteur
Type de montage Pertinence Précautions
Vissé Recommandé S’assurer que la surface de montage est propre et plane.
Liaison chimique Recommandé S’assurer que la surface de montage est propre et plane.
Cire Possible Veiller à ne pas utiliser de cire sur les surfaces chaudes,
car cela réduirait de manière significative la bande pas-
sante dû au montage. La fixation à la cire peut influencer
la limite de bande passante des mesurages même s’il est
utilisé sur des surfaces de température normale.
Base magnétique Possible Toujours faire preuve de prudence lors de l’évaluation de
paramètres impliquant des données à haute fréquence
mesurées avec un montage sur base magnétique. Veiller
à utiliser un type de base magnétique adapté au type de
surface de montage. Pour les surfaces incurvées, utiliser
une base magnétique si la surface présente une courbure
simple et ne jamais utiliser de base magnétique pour des
surfaces à courbure double. S’assurer que la surface de
montage est propre. Noter également que la performance
de la base magnétique peut varier selon l’amplitude
vibratoire.
Capteur tenu manuel- Non applicable
lement
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Se référer à l’ISO 5348 pour de plus amples informations sur la fixation des accéléromètres.
6 Paramètres d’évaluation
6.1 Paramètre de vibration en vitesse
Le paramètre de vibration en vitesse est mesuré comme l’amplitude vibratoire sur bande large en
mm/s rms, généralement dans la plage de fréquences de 10 Hz à 5 kHz.
Le paramètre de vibration en vitesse peut être utilisé comme une indication de l’état de la broche à long
terme (LTSC).
La vibration en vitesse est sélectionnée car il a été constaté qu'elle reflétait l’état de la machine à
long terme d’une manière très cohérente. Elle est également le paramètre recommandé dans d’autres
Normes internationales relatives à l’état de la machine, telles que l’ISO 10816-3. Voir l’ISO 10816-3 et les
Références [17], [18] et [19].
Même si le paramètre LTSC est très faible, la durée de vie de la broche peut être sérieusement diminuée
par des conditions de fonctionnement inappropriées.
La plage de fréquences habituelle de 10 Hz à 5 kHz assure que les vibrations à basse fréquence liées
aux mouvements du bâtiment, etc. sont éliminées du signal, mais une vibration liée au déséquilibre
(1× la vitesse de fonctionnement) d’une broche à 600 r/min serait toujours comprise dans la bande de
fréquences sélectionnée. À l’extrémité supérieure, la limite supérieure de fréquence de 5 kHz permet
de refléter dans le paramètre d’évaluation plusieurs harmoniques de vitesse (comparables à ce que
produirait, par exemple, une broche montée sans être serrée) sur une broche à 30 000 r/min. D’autres
plages de fréquences peuvent être utilisées, et il convient de consigner la plage de fréquences utilisée.
6.1.1 Broches ayant une vitesse maximale comprise entre 6 000 r/min et 30 000 r/min
Pour les broches opérant à des vitesses comprises entre 6 000 r/min et 30 000 r/min, typiquement,
une ou deux plages de vitesses peuvent être exclues par rapport au paramètre LTSC. Cela est dû au fait
que la plupart de ces conceptions de broches présente au moins une fréquence de résonance comprise
dans la plage de vitesses nominales de fonctionnement de la broche (voir la Figure 2). L’application du
paramètre LTSC aux vitesses de résonance d’une broche peut être considérée comme une exigence
irréaliste entraînant de coûteux changements de sa conception pour les nouvelles machines-outils.
Au total, les plages de vitesses exclues peuvent occuper un maximum de 10 % de la plage de vitesses
nominale de la broche. Pour une broche avec une plage de vitesses maximale de 20 000 r/min, le total
de la plage de vitesses exclue est donc de 2 000 r/min, réparti sur les plages exclues.
Il convient de noter qu’il est recommandé que toute plage de vitesses que le fabricant de la machine-
outil désire exclure de ce paramètre d’évaluation soit indiquée au préalable. L’utilisateur a besoin de
cette information pour évaluer toute machine-outil utilisant une telle broche.
Si de telles plages de vitesses exclues ne sont pas spécifiées par le fabricant de la machine-outil, il
convient de soumettre la broche à essai en supposant que le paramètre LTSC s’applique sans exclusion
de certaines plages de vitesses.
NOTE Les fréquences de résonance de la broche correspondent étroitement aux vitesses de la broche où la
rigidité dynamique est minimale.
Légende
1 signal vibratoire (LTSC) qui n’est pas conforme aux critères d’exclusion courants de la plage de 2 × vitesse de
résonance, dans la mesure où la largeur totale des plages de vitesses où l’amplitude vibratoire dépasse la limite
de la zone d’évaluation (au-dessus de la ligne 3) occupe plus de 10 % de la plage de vitesses nominale de la broche
2 signal vibratoire (LTSC) qui n’est pas conforme aux critères d’exclusion de la plage de 2 × vitesse de résonance
3 limite de la zone d’évaluation
Figure 2 — Exemple de vibration en vitesse sur bande large à basse fréquence (LTSC) d’une
broche à 18 000 r/min (300 Hz)
6.1.2 Broches ayant une vitesse maximale de fonctionnement inférieure à 6 000 r/min
Pour les broches ayant une vitesse maximale inférieure à 6 000 r/min, les critères du paramètre LTSC
s’appliquent sans aucune exclusion de plage de vitesses.
6.2 Paramètre de vibration en accélération
Le paramètre de vibration en accélération à court terme est destiné à refléter les problèmes qui
peuvent entraîner une défaillance catastrophique de la broche dans une période raisonnablement
courte, dans la plupart des cas de l’ordre de quelques jours à six mois. Pour les broches à entraînement
intégré couvertes par l’ISO/TR 17243-1, les roulements de la broche constituent la principale source de
préoccupation. Comme certains problèmes liés aux roulements relativement graves ne sont pas détectés
en toute sécurité par les mesurages de vibrations sur bande large à basse fréquence, le paramètre de
vibration en accélération est mesuré comme l’amplitude vibratoire sur une bande de fréquence en m/
s rms, généralement dans la bande de fréquences de 2 kHz à 10 kHz.
L’amplitude vibratoire en accélération est sélectionnée en raison de sa sensibilité aux très courtes
impulsions vibratoires causées par les roulements à billes endommagés. La bande de fréquences
stipulée supprimera les harmoniques de vitesse à basse fréquences en dessous de 2 kHz et elle est facile
à mesurer avec la plupart des instruments modernes, puisque la limite supérieure de fréquence est de
10 kHz. D’autres plages de fréquences peuvent être utilisées et il convient de les consigner.
Le paramètre de vibration en accélération (STSC) peut être utilisé comme une indication de l’état de la
broche à court terme.
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Le paramètre d’évaluation de vibration en accélération (pour STSC) n’offre pas la possibilité d’exclure
certaines plages de vitesses, contrairement au paramètre d’évaluation de la vibration en vitesse
(pour LTSC).
6.3 Méthodes d’analyse du roulement par démodulation du spectre vibratoire
Le spectre vibratoire démodulé fait référence à des méthodes d’analyse des roulements spécifiques,
développées pour mettre l’accent sur la détection des signaux vibratoires transitoires émis par des
roulements endommagés.
Toutefois, ces méthodes sont actuellement personnelles à chaque fabricant d’instruments, produisant
des valeurs numériques différentes pour un même signal vibratoire et utilisant même des unités
de mesure différentes. Pour cette raison, il est difficile d’introduire la technique de démodulation
d’amplitude dans l’ISO/TR 17243. Ces questions sont débattues plus en détail dans l’Annexe A.
7 Classification des broches
7.1 Généralités
Les broches couvertes par la présente partie de l’ISO/TR 17243 sont classées en fonction des éléments
suivants:
— puissance assignée;
— vitesse maximale de la broche;
— type de roulement.
7.2 Classification en fonction de la puissance assignée
La présente partie de l’ISO/TR 17243 distingue les broches à moteur suivantes:
— broches ayant une puissance assignée ≤ 5 kW;
— broches ayant une puissance assignée > 5 kW.
7.3 Classification en fonction de la vitesse maximale de la broche
La présente partie de l’ISO/TR 17243 classe les broches à entraînement intégré en quatre plages de
vitesses par rapport à la vitesse maximale de la broche.
Les plages de vitesses, exprimées en r/min, sont les suivantes:
— 600 < plage de vitesses 1 ≤ 6 000
— 6 000 < plage de vitesses 2 ≤ 12 000
— 12 000 <
...

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