ISO 22675:2024

Norme
internationale
ISO 22675
Troisième édition
Prothèses — Essais d'articulations
2024-12
cheville-pied et unités de pied —
Exigences et méthodes d'essai
Prosthetics — Testing of ankle-foot devices and foot units —
Requirements and test methods
Numéro de référence
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Publié en Suisse
ii
Sommaire Page
Avant-propos .vi
Introduction .vii
1 Domaine d'application . 1
2 Références normatives . 2
3 Termes et définitions . 2
4 Symboles . 3
5 Résistance et exigences de performances afférentes, conditions d'utilisation . 3
6 Système de coordonnées et configurations d'essai . 4
6.1 Généralités .4
6.2 Origine et axes du système de coordonnées .4
6.3 Points de référence .6
6.4 Force d'essai F .7
6.5 Ligne d'application de la force d'essai F .7
6.6 Lignes de charges des résultantes des forces de référence F et F .7
R1 R2
6.7 Axe longitudinal du pied, centre réel de l'articulation de la cheville .7
6.7.1 Généralités .7
6.7.2 Axe longitudinal du pied .8
6.7.3 Centre réel de l'articulation de la cheville C .8
A
7 Conditions de mise en charge d'essai et niveaux de charge d'essai . 9
7.1 Conditions de mise en charge d'essai .9
7.2 Niveaux de charge d'essai et plages d'essai (R) .10
8 Valeurs des forces d'essai, des dimensions et des cycles .11
9 Conformité .20
9.1 Généralités . 20
9.2 Dispositifs et exigences particuliers relatifs à la partie nécessaire pour relier un
ensemble cheville-pied ou une unité de pied au reste d'une structure prothétique .21
9.2.1 Dispositifs d'essai .21
9.2.2 Exigences pour déclaration de conformité .21
9.3 Nombre d'essais et d'échantillons d'essai requis pour une déclaration de conformité au
présent document .21
9.4 Usage multiple des échantillons d'essai . 22
9.4.1 Généralités . 22
9.4.2 Restriction . 22
9.5 Essais réalisés à des niveaux de charge d'essai spécifiques non spécifiés dans le présent
document . 22
10 Échantillons d'essai.23
10.1 Choix des échantillons d'essai . 23
10.1.1 Généralités . 23
10.1.2 Choix des ensembles cheville-pied et des unités de pied ayant une dimension de
pied appropriée . 23
10.2 Types d'échantillons d'essai .24
10.2.1 Structure complète . .24
10.2.2 Structure partielle .24
10.3 Préparation des échantillons d'essai .24
10.4 Identification des échantillons d'essai . 25
10.5 Alignement des échantillons d'essai . 25
10.6 Position d'alignement la plus défavorable des échantillons d'essai . 25
11 Responsabilités pour la préparation de l'essai .27
12 Bon de commande de l'essai .28
12.1 Exigences générales . 28

iii
12.2 Informations requises relatives aux échantillons d'essai . 28
12.3 Informations requises relatives aux essais . 29
12.3.1 Généralités . 29
12.3.2 Pour tous les essais . 29
12.3.3 Pour l'essai statique de charge et l'essai statique de résistance à la rupture . 29
12.3.4 Pour l'essai statique de résistance à la rupture . 29
12.3.5 Pour l'essai cyclique . 30
13 Équipement .30
13.1 Généralités . 30
13.2 Pièces de liaison . 30
13.2.1 Généralités . 30
13.2.2 Essai de charge des pièces de liaison . 30
13.3 Dispositif de serrage . 33
13.4 Équipement d'essai . 33
13.4.1 Équipement d'essai utilisé afin de réaliser la mise en charge statique du talon et
de l'avant-pied . 33
13.4.2 Équipement d'essai utilisé afin de réaliser la mise en charge cyclique . 34
14 Exactitude . 41
14.1 Généralités .41
14.2 Exactitude de l'équipement .42
14.3 Exactitude du mode opératoire .42
15 Principes d'essai .43
15.1 Généralités .43
15.2 Mode opératoire de l'essai statique .43
15.3 Mode opératoire de l'essai cyclique .47
16 Modes opératoires d'essai . .47
16.1 Exigences de mise en charge d'essai .47
16.1.1 Préparation de la mise en charge d'essai.47
16.1.2 Conditions de mise en charge d'essai . 50
16.2 Essai statique de charge .51
16.2.1 Méthode d'essai .51
16.2.2 Exigence de performance . 53
16.2.3 Conditions de conformité . 53
16.3 Essai statique de résistance à la rupture . 54
16.3.1 Méthode d'essai . 54
16.3.2 Exigences de performance .57
16.3.3 Conditions de conformité .57
16.4 Essai cyclique . 58
16.4.1 Méthode d'essai . 58
16.4.2 Exigences de performance .61
16.4.3 Conditions de conformité .61
16.5 Essai statique séparé en torsion . 64
16.5.1 Généralités . 64
16.5.2 Objet de l'essai . 64
16.5.3 Méthode d'essai . 64
16.5.4 Exigences de performance . 66
16.5.5 Conditions de conformité . 66
17 Journal de laboratoire/d'organisme d'essai .66
17.1 Exigences générales . 66
17.2 Exigences spécifiques . 66
18 Rapport d'essai . 67
18.1 Exigences générales .67
18.2 Exigences spécifiques .67
18.3 Options.67
19 Classification et désignation .68

iv
19.1 Généralités . 68
19.2 Exemple de classification et de désignation . 68
20 Identifiant .68
20.1 Généralités . 68
20.2 Mise en forme de l'identifiant . 69
20.3 Placement de l'identifiant . 69
Annexe A (informative) Données de référence pour la spécification des conditions de mise en
charge d'essai et des niveaux de charge d'essai du présent document .70
Annexe B (informative) Recommandations relatives à l'application d'un essai statique
alternatif de résistance à la rupture .80
Annexe C (informative) Résumé des relevés à entrer dans le journal de laboratoire/d'organisme
d'essai .81
Annexe D (informative) Informations sur l'ISO/TR 22676 .87
Annexe E (informative) Données de base (réduites) de l'essai de marche de six minutes pour
les adultes .99
Bibliographie .100

v
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux
de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général
confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire
partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec
la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier, de prendre note des différents
critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document
a été rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2
(voir www.iso.org/directives).
L'ISO attire l'attention sur le fait que la mise en application du présent document peut entraîner l'utilisation
d'un ou de plusieurs brevets. L'ISO ne prend pas position quant à la preuve, à la validité et à l'applicabilité
de tout droit de propriété revendiqué à cet égard. À la date de publication du présent document, l'ISO
n'avait pas reçu notification qu'un ou plusieurs brevets pouvaient être nécessaires à sa mise en application.
Toutefois, il y a lieu d'avertir les responsables de la mise en application du présent document que des
informations plus récentes sont susceptibles de figurer dans la base de données de brevets, disponible à
l'adresse www.iso.org/brevets. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable de ne pas avoir identifié tout ou
partie de tels droits de brevet.
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données pour
information, par souci de commodité, à l'intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions
spécifiques de l'ISO liés à l'évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l'adhésion de
l'ISO aux principes de l'Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles techniques au
commerce (OTC), voir www.iso.org/avant-propos.
Le présent document a été élaboré par le comité technique ISO/TC 168, Prothèses et orthèses, en collaboration
avec le comité technique CEN/TC 293, Aides techniques pour personnes handicapée, conformément à l'Accord
de coopération technique entre l'ISO et le CEN (Accord de Vienne).
Cette troisième édition annule et remplace la deuxième édition (ISO 22675:2016), qui a fait l'objet d'une
révision technique.
Les principales modifications sont les suivantes:
— des plages d'essai (R) ont été introduites;
— les niveaux de charge d'essai P7 et P8 ont été rajoutés dans les Tableaux 5, 8, 9, 10, 11 et A.1, et les articles
renvoyant vers ces tableaux ont été mis à jour;
— l'ancienne Annexe C a été supprimée et intégrée dans le texte principal;
— le paragraphe 15.2 a été mis à jour;
— le paragraphe 16.5 a été ajouté.
Il convient que l'utilisateur adresse tout retour d'information ou toute question concernant le présent
document à l'organisme national de normalisation de son pays. Une liste exhaustive desdits organismes se
trouve à l'adresse www.iso.org/fr/members.html.

vi
Introduction
Le présent document suggère des solutions alternatives aux essais de structure portant sur les ensembles
cheville-pied et les unités de pied spécifiés dans l'ISO 10328:2016, 17.2, qui présentent encore plusieurs
«points faibles», tels que:
a) une incohérence des lignes d'application des forces d'essai du talon et de l'avant-pied par rapport aux
forces d'essai des conditions de mise en charge d'essai I et II, pour les essais principaux de structure
spécifiés en 16.2 (essais statiques) et en 16.3 (essai cyclique) de l'ISO 10328:2016;
b) une incohérence de la course et de l'amplitude de l'effort lors de la phase comprise entre les instants où
les efforts appliqués au talon et à l'avant-pied lors de l'essai cyclique sont maximaux;
c) l'effet d'un «pas dans un creux» périodique lors de l'essai cyclique, résultant d'une mise en charge
simultanée du talon et de l'avant-pied sous des angles différents.
Dans ce contexte, il est important de noter que l'équipement d'essai, requis pour l'évaluation des ensembles
cheville-pied et des unités de pied, spécifié dans le présent document, est peu complexe, c'est-à-dire qu'il
est comparable à l'équipement d'essai requis pour les essais de structure séparés correspondants spécifiés
dans l'ISO 10328:2016. Les composants de base des deux types d'équipements d'essai sont apparemment
similaires et peuvent être réutilisés dans un autre modèle.
Enfin, le concept général, appliqué aux modes opératoires d'essai spécifiés dans le présent document,
permet d'autres applications destinées à l'évaluation de caractéristiques de performances spécifiques aux
ensembles cheville-pied et aux unités de pied qui peuvent s'avérer pertinentes ultérieurement.
NOTE D'autres recommandations relatives à la spécification des conditions de mise en charge d'essai et des
niveaux de charge d'essai ainsi qu'à la conception de l'équipement d'essai adéquat sont disponibles dans l'ISO/TR 22676.

vii
Norme internationale ISO 22675:2024(fr)
Prothèses — Essais d'articulations cheville-pied et unités de
pied — Exigences et méthodes d'essai
AVERTISSEMENT — Le présent document n'a pas pour objectif de proposer des critères permettant
de choisir un ensemble cheville-pied ou une unité de pied spécifique lors de la prescription d'une
prothèse de membre inférieur! La non-prise en compte de cet avertissement peut entraîner des
risques pour la sécurité des personnes amputées.
1 Domaine d'application
Le présent document spécifie essentiellement un mode opératoire d'essais cycliques portant sur les
ensembles cheville-pied et les unités de pied des prothèses externes pour membres inférieurs, lesquels
diffèrent par la possibilité de modéliser, de manière réaliste, les conditions de mise en charge pendant la
phase complète d'appui lors de la marche (depuis l'attaque au talon jusqu'au décollement des orteils), qui
est pertinente pour la vérification des exigences de performances telles que la résistance, la durabilité et la
durée de vie de l'appareil.
Cela est particulièrement important dans le cadre de l'évaluation des performances de divers ensembles
cheville-pied et unités de pied de conception récente et qui présentent des caractéristiques visibles
uniquement dans des conditions de mise en charge réalistes.
En outre, le présent document spécifie un mode opératoire d'essai statique portant sur les ensembles
cheville-pied et unités de pied prothétiques, qui comprend un essai statique de charge et un essai statique de
résistance à la rupture. L'essai se distingue, entre autres (voir NOTE), par la possibilité de générer, au niveau
des lignes de charges, des forces au talon et à l'avant-pied comparables à celles développées aux instants où
les efforts appliqués au talon et à l'avant-pied lors de l'essai cyclique sont maximaux.
Ces conditions de mise en charge se caractérisent par un profil de chargement déterminé par le vecteur qui
résulte des forces de réaction du sol verticales et horizontales (A-P), et par un profil de locomotion déterminé
par l'angle du tibia.
Les conditions de mise en charge d'essai spécifiées dans le présent document se caractérisent par les
formats type de ces profils de chargement et de locomotion, utilisés de manière systématique dans les
modes opératoires d'essais cyclique et statique auxquels est soumis chaque échantillon d'ensemble cheville-
pied ou d'unité de pied.
Le présent document définit les plages d'essai (R) en spécifiant les profils de locomotion pour l'essai cyclique,
en accord avec l'usage prévu. Néanmoins, le concept des essais du présent document permet que chaque
échantillon d'ensemble cheville-pied ou d'unité de pied soumis à l'essai développe ses propres performances
lorsqu'il est mis en charge.
Le présent document permet d'évaluer et de soumettre à l'essai des unités de pied et des ensembles cheville-
pied prothétiques conformément aux exigences de résistance spécifiées en 4.4 de l'ISO 22523:2006 (voir
NOTE). Les unités de pied et les ensembles cheville-pied prothétiques commercialisés, conformes aux
exigences concernant la résistance spécifiées en 4.4 de l'ISO 22523:2006 après soumission aux essais
appropriés de l'ISO 10328:2016, sont réputés conformes au présent document.
NOTE Les lignes de charges des forces au talon et à l'avant-pied générées par le mode opératoire d'essai statique
pour la plage d'essai 4 (R4) spécifié dans le présent document, sont comparables aux efforts dans le plan sagittal
respectivement définis dans les conditions de mise en charge d'essai I et II des essais principaux de structure de
l'ISO 10328:2016, sans changer les valeurs des angles de la ou des plates-formes du talon et de l'avant-pied pour les
essais de structure portant sur les ensembles cheville-pied et les unités de pied spécifiés dans l'ISO 10328:2016.

2 Références normatives
Les documents suivants sont cités dans le texte de sorte qu'ils constituent, pour tout ou partie de leur
contenu, des exigences du présent document. Pour les références datées, seule l'édition citée s'applique. Pour
les références non datées, la dernière édition du document de référence s'applique (y compris les éventuels
amendements).
ISO 7000, Symboles graphiques utilisables sur le matériel — Symboles enregistrés
ISO 8549-1, Prothèses et orthèses — Vocabulaire — Partie 1: Termes généraux pour prothèses de membre et
orthèses externes
ISO 10328:2016, Prothèses — Essais portant sur la structure des prothèses de membres inférieurs — Exigences
et méthodes d'essai
ISO 22523:2006, Prothèses de membre externes et orthèses externes — Exigences et méthodes d'essai
IEC 60417, Symboles graphiques utilisables sur le matériel
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et les définitions de l'ISO 8549-1 ainsi que les suivants
s'appliquent.
L'ISO et l'IEC tiennent à jour des bases de données terminologiques destinées à être utilisées en normalisation,
consultables aux adresses suivantes:
— ISO Online browsing platform: disponible à l'adresse https:// www .iso .org/ obp
— IEC Electropedia: disponible à l'adresse https:// www .electropedia .org/
3.1
résistance à la charge
effort statique survenu lors d'un incident grave occasionnel, pouvant être supporté par l'ensemble cheville-
pied ou l'unité de pied tout en permettant son utilisation normale
3.2
résistance à la rupture
effort statique survenu lors d'un seul incident grave, pouvant être supporté par l'ensemble cheville-pied ou
l'unité de pied, mais qui peut la rendre inutilisable
3.3
résistance à la fatigue
effort cyclique pouvant être supporté par l'ensemble cheville-pied ou l'unité de pied pendant un nombre de
cycles déterminé
3.4
lot
ensemble des échantillons d'essai d'un ensemble cheville-pied ou d'une unité de pied envoyés à un
laboratoire/organisme d'essai chargé de réaliser les essais de conformité à des exigences
3.5
capacité d'absorption des chocs
capacité d'une éprouvette à absorber de l'énergie par déflexion sans augmentation proportionnelle de la force
3.6
force d'essai
force appliquée à un échantillon soumis à l'essai
Note 1 à l'article: Les équipements d'essai, conçus pour des essais conformes aux versions précédentes du présent
document (à l'aide d'une force de compression avec un signe positif), n'ont pas besoin d'être reprogrammés.

3.7
exactitude de l'équipement
exactitude à laquelle l'équipement d'essai et tout dispositif de serrage et de mesure mesurent les dimensions
linéaires et angulaires, les forces d'essai et la fréquence des essais cycliques
3.8
exactitude du mode opératoire
tolérances avec lesquelles les dimensions linéaires et angulaires sont réglées et finalement ajustées, les
forces d'essai et les angles d'inclinaison sont appliqués et la fréquence des essais cycliques est contrôlée
4 Symboles
F, F , F Forces d'essai
1 2
F Force d'essai de mise en place
set
F Force d'essai de stabilisation
stab
F Force d'essai de charge appliquée sur les pièces de liaison
pa
F , F Force d'essai statique de charge appliquée au talon/à l'avant-pied
1sp 2sp
F , F Force d'essai statique de résistance à la rupture appliquée au talon/à l'avant-pied
1su 2su
F (t); F (β) Force d'essai cyclique
c c
re e
F , F 1 et 2 valeurs maximales de force d'essai cyclique
1cmax 2cmax
F Valeur minimale intermédiaire de force d'essai cyclique
cmin
F , F Force d'essai statique finale appliquée au talon/à l'avant-pied
1fin 2fin
5 Résistance et exigences de performances afférentes, conditions d'utilisation
5.1 Un ensemble cheville-pied ou une unité de pied prothétique doit avoir une résistance suffisante pour
pouvoir supporter les efforts liés à son utilisation par une personne amputée dans des conditions normales
prévues par le fabricant et décrites dans son mode d'emploi conformément à l'ISO 22523:2006, 4.4.1. En
fonction des instructions écrites, le fabricant attribue une plage d'essai (R) appropriée pour soumettre
à l'essai la résistance pour l'usage prévu. Le fabricant/fournisseur est responsable des instructions
d'utilisation et de l'affectation correspondante. Les systèmes de classification nationaux ou internationaux
ne dépendent pas des instructions et de l'affectation correspondante. Dans le cadre de l'évaluation de la
résistance suffisante pour pouvoir supporter les efforts liés à son utilisation, le présent document constitue
un outil permettant de déterminer les différentes catégories de résistance. Ces catégories sont énumérées
dans le Tableau 1, ainsi que les exigences de performances afférentes et les méthodes d'essai permettant de
les contrôler.
5.2 Pour démontrer la résistance suffisante pour pouvoir supporter les efforts liés à son utilisation par
une personne amputée d'un ensemble cheville-pied ou d'une unité de pied spécifique, les dispositions de
sécurité suivantes doivent s'appliquer:
L'appareil doit
a) être conforme aux exigences de 9.1 et 9.2 et, pour un niveau de charge d'essai spécifique, aux
exigences de 7.2;
b) être utilisé dans les limites de masse corporelle spécifiées par le fabricant pour l'usage prévu de
l'appareil; et
NOTE L'indication de la limite de masse corporelle ne devant pas être dépassée par les personnes amputées
figure dans les conditions d'utilisation spécifiées, justification à l'appui, par le fabricant dans le mode d'emploi
d'un ensemble cheville-pied ou d'une unité de pied spécifique et tient compte de tous les autres facteurs agissant
sur les efforts qui vont être exercés sur cet ensemble cheville-pied ou cette unité de pied (voir A.1).
c) être utilisé uniquement pour l'usage prévu tel que décrit dans les instructions d'utilisation.
Les conditions décrites en a), b) et c) sont respectées à la fois dans la classification et la désignation
des ensembles cheville-pied et des unités de pied conformément à l'Article 19 et dans leur indicateur
conformément à l'Article 20.
Tableau 1 — Catégories de résistance définies dans le présent document, exigences de performances
afférentes et méthodes d'essai en vue de leur contrôle
a
Catégorie de résistance Exigence de performance afférente Méthode d'essai pour leur contrôle
La structure doit supporter une mise en charge
Essai statique de charge (voir 16.2.1),
statique dans le cas de forces d'essai de charge
Résistance à la charge avec mises en charge successives du
F et F pour des valeurs et des durées spé-
1sp 2sp
talon et de l'avant-pied.
cifiées (voir 16.2.2).
La structure doit supporter une mise en charge Essai statique de résistance à la rup-
Résistance à la rupture statique dans le cas de forces d'essai limite F ture (voir 16.3.1), avec mise en charge
1su
et F pour des valeurs spécifiées (voir 16.3.2). séparée du talon et de l'avant-pied.
2su
La structure doit supporter successivement
(voir 16.4.2):
Mode opératoire d'essai cyclique
1) une mise en charge cyclique dans le cas de
(voir 16.4.1), appliquant de manière ré-
la force d'essai cyclique F (t) ou F (β) pour
c c
pétée un profil de chargement simulant
le profil spécifié et des nombres de cycles
Résistance à la fatigue
la phase d'appui de la marche, suivie
spécifiés; et
d'une mise en charge statique finale du
talon et de l'avant-pied.
2) une mise en charge statique finale dans
le cas de forces d'essai finales F et F
1fin 2fin
pour des valeurs et des durées spécifiées.
a
Les exigences concernant les performances relatives à une catégorie de résistance spécifique sont spécifiées intégralement
dans un paragraphe distinct à la suite du paragraphe dans lequel la méthode d'essai servant à leur contrôle est spécifiée.
6 Système de coordonnées et configurations d'essai
6.1 Généralités
Les configurations d'essai du présent document sont définies de la même manière que celles qui s'appliquent
dans l'ISO 10328:2016.
Chaque configuration d'essai doit être définie dans un système de coordonnées bidimensionnel (voir
Figure 1).
Chaque configuration d'essai spécifie des paramètres de référence pour la position de la droite d'application
de la force d'essai et pour l'alignement des échantillons d'essai par rapport au système de coordonnées.
6.2 Origine et axes du système de coordonnées
L'origine et les axes du système de coordonnées sont spécifiés de a) à d) pour une prothèse positionnée à la
verticale sur le sol. Sur la Figure 1, le sol est représenté par le plan inférieur B.
NOTE 1 L'ISO 9787 définit les systèmes de coordonnées pour les robots. L'ISO 8855 définit le même système de
coordonnées pour les véhicules dans un système de coordonnées direct (à droite): vers le haut (u), pouce: z; vers l'avant
(f), index: x; vers l'extérieur (o) (vers la gauche), majeur: y.

Si l'échantillon d'essai n'est pas en position verticale, il faut appliquer une rotation aux axes du système pour
qu'ils correspondent à la position considérée.
a) L'origine 0 du système de coordonnées est située sur le plan inférieur B.
b) L'axe u est une droite qui part de l'origine 0 de façon perpendiculaire au plan inférieur B et qui passe par
le centre réel de l'articulation de la cheville C , spécifié en 6.7.3 (voir Figure 1). Sa direction positive est
A
vers le haut (dans la direction proximale).
NOTE 2 L'emplacement du centre réel de l'articulation de la cheville C (voir Figure 1) est défini en 6.7.3.4.
A
Les pièces de jonction ou les unités d'articulation de la cheville, qui relient l'unité cheville-pied aux éléments
proximaux, peuvent être situés dans des positions différentes du C .
A
NOTE 3 L'axe u passe également par le centre réel de l'articulation du genou C (voir Figure 1). Cela peut s'avérer
K
pertinent pour le réglage des échantillons d'essai d'ensembles cheville-pied ou d'unités de pied à conception
spécifique, qui se prolongent vers l'unité de genou d'une prothèse de membre inférieur et qui, par conséquent,
nécessitent également la connaissance de la position du centre réel de l'articulation du genou.
c) L'axe f est une droite qui part de l'origine 0, de façon perpendiculaire à l'axe u (voir Figure 1). Sa direction
positive est vers l'avant, vers les orteils (direction avant).
d) L'axe o est une droite qui part de l'origine 0, de façon perpendiculaire à la fois à l'axe u et l'axe f (voir
Figure 1). Sa direction positive pointe en direction médiale pour un pied droit.

Légende
B plan inférieur (voir 6.2)
0 origine du système de coordonnées [voir 6.2 a)]
u axe (vers le haut) du système de coordonnées [voir 6.2 b)]
f axe (vers l'avant) du système de coordonnées [voir 6.2
...