ISO 22090-1:2002
(Main)Ships and marine technology — Transmitting heading devices (THDs) — Part 1: Gyro-compasses
Ships and marine technology — Transmitting heading devices (THDs) — Part 1: Gyro-compasses
ISO 22090-1 specifies the construction, performance and testing of gyro-compasses as transmitting heading devices required by chapter V, SOLAS 1974 (as amended). A transmitting heading device (THD) is an electronic device that provides information about the ship's true heading. The THDs complying with the requirements contained in this part of ISO 22090 can be used for heading information as contained in chapter V of the SOLAS Convention.
Navires et technologie maritime — Dispositifs de pilotage à transmission de données — Partie 1: Compas gyroscopiques
General Information
Relations
Standards Content (Sample)
МЕЖДУНАРОДНЫЙ ISO
СТАНДАРТ 22090-1
Первое издание
2002-09-01
Судаи морские технологии. Передающие
курсовые приборы (THDs).
Часть 1.
Гирокомпасы
Ships and marine technology – Transmitting heading devices (THDs) –
Part 1: Gyro-compasses
Ответственность за подготовку русской версии несёт GOST R
(Российская Федерация) в соответствии со статьёй 18.1 Устава ISO
Ссылочный номер
ISO 22090-1:2002(R)
©
ISO 2002
---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO 22090-1:2002(R)
Отказ от ответственности при работе в PDF
Настоящий файл PDF может содержать интегрированные шрифты. В соответствии с условиями лицензирования, принятыми
фирмой Adobe, этот файл можно распечатать или смотреть на экране, но его нельзя изменить, пока не будет получена
лицензия на интегрированные шрифты и они не будут установлены на компьютере, на котором ведется редактирование. В
случае загрузки настоящего файла заинтересованные стороны принимают на себя ответственность за соблюдение
лицензионных условий фирмы Adobe. Центральный секретариат ISO не несет никакой ответственности в этом отношении.
Adobe - торговый знак фирмы Adobe Systems Incorporated.
Подробности, относящиеся к программным продуктам, использованные для создания настоящего файла PDF, можно найти в
рубрике General Info файла; параметры создания PDF были оптимизированы для печати. Были приняты во внимание все
меры предосторожности с тем, чтобы обеспечить пригодность настоящего файла для использования комитетами-членами
ISO. В редких случаях возникновения проблемы, связанной со сказанным выше, просьба проинформировать Центральный
секретариат по адресу, приведенному ниже.
ДОКУМЕНТ ЗАЩИЩЕН АВТОРСКИМ ПРАВОМ
© ISO 2006
Все права сохраняются. Если не указано иное, никакую часть настоящей публикации нельзя копировать или использовать в какой-
либо форме или каким-либо электронным или механическим способом, включая фотокопии и микрофильмы, без предварительного
письменного согласия ISO, которое должно быть получено после запроса о разрешении, направленного по адресу, приведенному
ниже, или в комитет-член ISO в стране запрашивающей стороны.
ISO copyright office
Case postale 56 • CH-1211 Geneva 20
Tel. + 41 22 749 01 11
Fax + 41 22 749 09 47
E-mail copyright@iso.org
Web www.iso.org
Опубликовано в Швейцарии
ii © ISO 2002 – Все права сохраняются
---------------------- Page: 2 ----------------------
ISO 22090-1:2002(R)
Содержание Страница
Предисловие.iv
1 Область применения.1
2 Нормативные ссылки .2
3 Термины и определения .2
4 Требования к техническим характеристикам.4
4.1 Функциональность .4
4.2 Непрерывная работа.5
4.3 Информация .5
4.4 Отметка осевой линии .5
4.5 Коррекция погрешности, связанной со скоростью судна.5
4.6 Информация о курсе судна.5
4.7 Индикация состояния .5
4.8 Сигнал тревоги.5
5 Точность .6
5.1 Общие положения.6
5.2 Точность передаваемых данных .6
5.3 Точность в стационарном режиме .6
5.4 Точность в динамическом режиме.6
6 Стандартные испытания.7
6.1 Общие положения.7
6.2 Измерение времени приведения в меридиан.7
6.3 Проверка статической погрешности (установившейся погрешности).7
6.4 Испытание на воспроизводимость установившегося курса.7
6.5 Время приведения в меридиан на столе Скорсби.8
6.6 Испытание Скорсби.8
6.7 Испытание с инициацией четвертного движения.9
6.8 Проверка точности выходного устройства.9
6.9 Проверка коррекции погрешности, связанной со скоростью .9
6.10 Проверка выполнения общих требований.9
6.11 Испытание на электромагнитную совместимость.12
7 Маркировка и идентификация .12
Приложение А (информативное) Одинаковые требования в ISO 22090-1 и в документе IMO
Resolution .13
Библиография .14
© ISO 2002 – Все права сохраняются iii
---------------------- Page: 3 ----------------------
ISO 22090-1:2002(R)
Предисловие
Международная организация по стандартизации (ISO) является всемирной федерацией национальных
организаций по стандартизации (комитетов-членов ISO). Разработка международных стандартов обычно
осуществляется техническими комитетами ISO. Каждый комитет-член, заинтересованный в деятельности,
для которой был создан технический комитет, имеет право быть представленным в этом комитете.
Международные правительственные и неправительственные организации, имеющие связи с ISO, также
принимают участие в работах. Что касается стандартизации в области электротехники, то ISO работает в
тесном сотрудничестве с Международной электротехнической комиссией (IEC).
Проекты международных стандартов разрабатываются в соответствии с правилами, установленными в
Директивах ISO/IEC, Часть 3.
Основная задача технических комитетов заключается в подготовке международных стандартов. Проекты
международных стандартов, принятые техническими комитетами, рассылаются комитетам-членам на
голосование. Их опубликование в качестве международных стандартов требует одобрения не менее 75 %
комитетов-членов, принимающих участие в голосовании.
Следует иметь в виду, что некоторые элементы настоящей части ISO 22090 могут быть объектом
патентного права. ISO не может нести ответственность за идентификацию какого-либо одного или всех
патентных прав.
ISO 22090-1 подготовлен Техническим комитетом ISO/TC 8, Суда и морские технологии, Подкомитетом SC 6,
Навигация.
22090 состоит из следующих частей под общим названием Суда и морские технологии. Передающие
курсовые устройства (THDs):
— Часть 1. Гирокомпасы
— Часть 2. Геомагнитные принципы
— Часть 3. Принципы GNSS
Приложение A настоящей части ISO 22090 приводится только для информации.
iv © ISO 2002 – Все права сохраняются
---------------------- Page: 4 ----------------------
МЕЖДУНАРОДНЫЙ СТАНДАРТ ISO 22090-1:2002(R)
Суда и морские технологии. Передающие курсовые приборы
(THDs).
Часть 1.
Гирокомпасы
1 Область применения
Настоящая часть ISO 22090 определяет конструкцию, технические характеристики и порядок проведения
испытаний гирокомпасов, используемых в качестве передающих курсовых приборов в соответствии с
требованиями главы V документа SOLAS 1974 (исправленный).
Передающий курсовой прибор (THD) представляет собой электронное устройство, предоставляющее
информацию об истинном курсе судна.
В дополнение к общим требованиям, содержащимся в документе IMO Resolution A.694 (17), с которым
связан IEC 60945, и в соответствующем стандарте на используемый считывающий элемент, аппаратная
часть THD должна удовлетворять следующим минимальным требованиям.
Стандарты IMO на технические характеристики, применимые к считывающему элементу, не устанавливают
географическую область, в которой должны работать THD,
a) при максимальной скорости разворота 20˚/с;
b) как минимум в полосе широт от 70˚ южной широты до 70˚ северной широты.
Передающие курсовые приборы (THDs), удовлетворяющие требованиям, содержащимся в настоящей части
ISO 22090, могут использоваться для получения информации об истинном курсе судна, как это описано в
главе V конвенции SOLAS.
Тем не менее, суда, движущиеся со скоростями от 30 узлов до 70 узлов, должны удовлетворять
требованиям, содержащимся в документе IMO Resolution A.821(19).
Кроме того, такие передающие курсовые приборы должны удовлетворять динамическим требованиям,
содержащимся в главе 13 документа HSC Code, предъявляемым к опорной части соответствующего
прибора, обеспечивающего сбор информации об истинном курсе судна.
ПРИМЕЧАНИЕ 1 Для сбора и передачи информации об истинном курсе судна могут применяться несколько
технологий. Отдельно стандартизировать средства сбора информации и ее передачи представляется нелогичным.
Поэтому отдельные разделы настоящей части ISO 22090 относятся к разным технологиям. Требования, содержащиеся
в данной части ISO 22090, применимы только к технологии гироскопов. Другие технологии описаны в других
частях ISO 22090.
ПРИМЕЧАНИЕ 2 Все требования, взятые из рекомендаций, содержащихся в документе IMO Resolution MSC. 116 (73),
и предъявляемые к стандартам на технические характеристики передающих курсовых приборов, напечатаны курсивом.
© ISO 2002 – Все права сохраняются 1
---------------------- Page: 5 ----------------------
ISO 22090-1:2002(R)
2 Нормативные ссылки
Следующие ниже нормативные документы содержат положения, которые посредством ссылок в данном
тексте составляют положения данной части международного стандарта. Для нормативных документов с
указанием даты публикации, на которые имеются ссылки, не распространяется действие последующих
изменений или пересмотров этих документов. Все стандарты подлежат пересмотру, и сторонам-участницам
соглашений на основе этого стандарта рекомендуется выяснить возможность применения самых последних
изданий указанных ниже нормативных документов. Для нормативных документов без указания даты
публикации, на которые имеются ссылки, распространяется действие самых последних изданий этих
документов. Страны-члены ISO и IEC ведут указатели действующих международных стандартов.
ISO 694, Суда и морские технологии. Расположение магнитных компасов на судах
ISO 61162-1, Аппаратура и системы морской навигации и радиосвязи. Цифровые интерфейсы. Часть 1:
Передача от одного источника на несколько приемников
IEC 61162-2, Аппаратура и системы морской навигации и радиосвязи. Цифровые интерфейсы. Часть 2:
Высокоскоростная передача данных от одного источника на несколько приемников
IMO Resolution A.424 (XI), Стандарты на технические характеристики гирокомпасов
IMO Resolution A.694 (17), Общие требования к корабельному радиооборудованию, являющемуся частью
Глобальной морской системы связи при бедствии (GMDSS), а также для навигации по электронным
риборам
IMO Resolution A.813 (19), Общие требования к электромагнитной совместимости (EMC) для всего
электрического и электронного оборудования судов
IMO Resolution A.821 (19), Стандарты на технические характеристики гирокомпасов для
высокоскоростных судов
3 Термины и определения
В настоящем документе используются следующие термины и определения.
3.1
гирокомпас
gyro-compass
полный комплект оборудования, включающий все основные элементы системы в целом, в том числе
гирокомпас как датчик курса и связанную с ним систему передачи курса
3.2
курс
heading
данные по курсу судна, вводимые в функциональный блок THD
ПРИМЕЧАНИЕ Курс определяется направлением вертикальной проекции диаметральной линии судна на
горизонтальную плоскость. При измерении относительно направления на истинный север, магнитный север или север
по компасу, курс определяется как истинный курс, магнитный курс или курс по компасу, соответственно, и обычно
выражается в градусах в виде трехразрядного числа, а направление отсчитывается от направления на север по
часовой стрелке относительно компасной картушки.
3.3
чувствительный элемент
sensing part
элемент, выполняющий функцию получения информации о курсе судна, связанный с передающим
элементом
2 © ISO 2002 – Все права сохраняются
---------------------- Page: 6 ----------------------
ISO 22090-1:2002(R)
3.4
передающий элемент
transmitting part
устройство, принимающее информацию о курсе судна от чувствительного элемента и преобразующее ее с
требуемой точностью в выходной сигнал
3.5
истинный курс
true heading
горизонтальный угол между вертикальной плоскостью, проходящей через истинный меридиан, и
вертикальной плоскостью, проходящей через нулевую линию, соединяющую нос судна и его корму,
измеряемый от направления на истинный север (000˚) по часовой стрелке вплоть до 360˚
3.6
погрешность передачи и разрешения
transmission and resolution error
погрешность, связанная с методом передачи исходной информации принимающему устройству
ПРИМЕЧАНИЕ Используемый метод может обладать ограниченной способностью кодирования любого возможного
численного значения данных, например, ступенчатого выходного сигнала с разрешением 1/6˚. Эта погрешность связана
также с методом, используемым внутри THD, и с его выходным сигналом, требующим кодирования информации.
3.7
статическая погрешность
static error
погрешность любого происхождения, остающаяся неизменной по величине во время работы системы,
измеряемая при постоянных условиях
ПРИМЕЧАНИЕ Эта погрешность совпадает с погрешностью, установленной в 3.12.
3.8
динамическая погрешность
dynamic error
погрешность, вызываемая динамическими воздействиями на систему, такими как вибрация, бортовая и
килевая качка или линейное ускорение
ПРИМЕЧАНИЕ Данная погрешность может характеризоваться амплитудой и, как правило, частотой, связанными с
влиянием окружающей среды и собственными параметрами системы. Эта погрешность совпадает с погрешностью,
установленной в 3.13.
3.9
погрешность следящей системы
follow-up error
погрешность, вызванная задержкой между возникновением некоторой считываемой величины и
появлением соответствующего сигнала или потока данных на выходе системы; например, разность между
реальным курсом поворачивающего судна и доступной информацией на выходе системы
ПРИМЕЧАНИЕ Погрешность следящей системы исчезает, если система неподвижна.
3.10
установившееся состояние (приход в меридиан)
settled
стабильное состояние, когда любые три показания, снятые с интервалом в 30 мин, находятся в пределах
0,7˚, при этом компас установлен в горизонтальном положении и неподвижен
ПРИМЕЧАНИЕ Время стабилизации определяется как время, прошедшее между моментом включения с начальной
погрешностью курса и третьим показанием прибора.
© ISO 2002 – Все права сохраняются 3
---------------------- Page: 7 ----------------------
ISO 22090-1:2002(R)
3.11
установившийся курс
settle point heading
среднее значение десяти показаний, считанных с интервалом в 20 мин после прихода компаса в меридиан,
как описано в 3.10
3.12
установившаяся погрешность
settle point error
разница между установившимся измерением курсом в 3.11 и истинным курсом
См. 3.7.
3.13
погрешность
error
разность между измеренным и установившимся курсом в 3.11
См. 3.8.
3.14
погрешность, зависящая от широты
latitude error
погрешность, присущая некоторым гирокомпасам, величина и знак которой зависят от широты места
наблюдения
3.15
погрешность, связанная со скоростью судна
speed error
погрешность, присущая гирокомпасам, величина и знак которой зависят от скорости, курса и широты судна
3.16
основной компас
master compass
главный блок компаса, поставляющий информацию о курсе судна передающему элементу или другим
навигационным средствам
3.17
стол Скорсби
Scorsby table
испытательный стенд, на котором создается независимое колебательное движение платформы вдоль трех
осей для моделирования движения судна
3.18
четвертное движение
intercardinal motion
представляющее интегральное движение судна; используется в измерениях погрешности и относится к
движению в динамических испытаниях методом моделирования
4 Требования к техническим характеристикам
4.1 Функциональность
В настоящей части ISO 22090 гирокомпас рассматривается как функциональный блок THD.
THD генерирует курсовой сигнал и выдает соответствующий сигнал для других приборов.
4 © ISO 2002 – Все права сохраняются
---------------------- Page: 8 ----------------------
ISO 22090-1:2002(R)
В состав прибора может быть включен любой считывающий элемент как в 3.3.
Если имеются связанные с основной системой корректирующие устройства или параметры, то они должны
быть защищены от случайного воздействия.
Вводимые вручную значения, используемые для электронной коррекции, должны отображаться
адекватными средствами.
Гирокомпасы должны соответствовать требованиям, перечисленным в 4.2 – 4.8.
4.2 Непрерывная работа
Оборудование должно быть приспособлено к постоянной работе в условиях вибрации, влажности,
переменной температуры и колебаний напряжения питания, как описано в 6.10.
4.3 Информация
Все дисплеи, кроме датчика, и все выходные устройства должны указывать истинный курс.
Должна быть обеспечена индикация данных, считываемых с точностью до 0,1˚.
4.4 Отметка осевой линии
Для облегчения установки на продольной осевой линии судна компас должен иметь соответствующую
отметку.
4.5 Коррекция погрешности, связанной со скоростью судна
Должны быть обеспечены средства для коррекции погрешностей, связанных со скоростью и широтой. Для
автоматической коррекции погрешности, связанной со скоростью судна, необходимо использовать
апробированный источник точной скорости.
4.6 Информация о курсе судна
Передающий курсовой прибор должен обеспечить информацию об истинном
...
INTERNATIONAL ISO
STANDARD 22090-1
First edition
2002-09-01
Ships and marine technology —
Transmitting heading devices (THDs) —
Part 1:
Gyro-compasses
Navires et technologie maritime — Dispositifs de pilotage à transmission
de données —
Partie 1: Compas gyroscopiques
Reference number
ISO 22090-1:2002(E)
©
ISO 2002
---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO 22090-1:2002(E)
PDF disclaimer
This PDF file may contain embedded typefaces. In accordance with Adobe's licensing policy, this file may be printed or viewed but shall not
be edited unless the typefaces which are embedded are licensed to and installed on the computer performing the editing. In downloading this
file, parties accept therein the responsibility of not infringing Adobe's licensing policy. The ISO Central Secretariat accepts no liability in this
area.
Adobe is a trademark of Adobe Systems Incorporated.
Details of the software products used to create this PDF file can be found in the General Info relative to the file; the PDF-creation parameters
were optimized for printing. Every care has been taken to ensure that the file is suitable for use by ISO member bodies. In the unlikely event
that a problem relating to it is found, please inform the Central Secretariat at the address given below.
© ISO 2002
All rights reserved. Unless otherwise specified, no part of this publication may be reproduced or utilized in any form or by any means, electronic
or mechanical, including photocopying and microfilm, without permission in writing from either ISO at the address below or ISO's member body
in the country of the requester.
ISO copyright office
Case postale 56 • CH-1211 Geneva 20
Tel. + 41 22 749 01 11
Fax + 41 22 749 09 47
E-mail copyright@iso.ch
Web www.iso.ch
Printed in Switzerland
ii © ISO 2002 – All rights reserved
---------------------- Page: 2 ----------------------
ISO 22090-1:2002(E)
Contents Page
Foreword . iv
1 Scope. 1
2 Normative references. 2
3 Terms and definitions. 2
4 Performance requirements. 4
4.1 Functionality . 4
4.2 Continuous operation. 4
4.3 Information. 4
4.4 Fore and aft mark . 4
4.5 Speed error correction. 4
4.6 Heading information . 5
4.7 Status indication . 5
4.8 Alarm signal. 5
5 Accuracy . 5
5.1 General . 5
5.2 Accuracy of transmission data. 5
5.3 Accuracy under static conditions . 5
5.4 Accuracy under dynamic conditions . 5
6 Type tests. 6
6.1 General . 6
6.2 Settling time test . 6
6.3 Static error (settle point error) test. 6
6.4 Settle point heading repeatability test . 6
6.5 Settling time on a Scorsby table. 7
6.6 Scorsby test. 7
6.7 Intercardinal motion test . 7
6.8 Output accuracy test. 8
6.9 Speed error correction test . 8
6.10 General requirement test. 8
6.11 Electromagnetic compatibilty test. 10
7 Marking and identification. 10
Annex A (informative) Equivalent requirements in ISO 22090-1 and IMO Resolution. 11
Bibliography. 12
© ISO 2002 – All rights reserved iii
---------------------- Page: 3 ----------------------
ISO 22090-1:2002(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies (ISO
member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO technical
committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been established has
the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and non-governmental, in
liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the International Electrotechnical
Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 3.
The main task of technical committees is to prepare International Standards. Draft International Standards adopted
by the technical committees are circulated to the member bodies for voting. Publication as an International
Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this part of ISO 22090 may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
ISO 22090-1 was prepared by Technical Committee ISO/TC 8, Ships and marine technology, Subcommittee SC 6,
Navigation.
ISO 22090 consists of the following parts, under the general title Ships and marine technology — Transmitting
heading devices (THDs):
Part 1: Gyro-compasses
Part 2: Geo-magnetic principles
Part 3: GNSS principles
Annex A of this part of ISO 22090 is for information only.
iv © ISO 2002 – All rights reserved
---------------------- Page: 4 ----------------------
INTERNATIONAL STANDARD ISO 22090-1:2002(E)
Ships and marine technology — Transmitting heading devices
(THDs) —
Part 1:
Gyro-compasses
1 Scope
This part of ISO 22090 specifies the construction, performance and testing of gyro-compasses as transmitting
heading devices required by chapter V, SOLAS 1974 (as amended).
A Transmitting heading device (THD) is an electronic device that provides information about the ship’s true
heading.
In addition to the general requirements contained in IMO Resolution A.694 (17) to which IEC 60945 is associated
and the relevant standard for the sensing part used, the THD equipment should comply with the following minimum
requirements.
Where the IMO performance standards that apply to the sensing part do not specify a geographical operating area
that the THD should operate;
a) at maximum rate of turn 20°/s;
b) from 70° latitude south to 70° latitude north as minimum.
The THDs complying with the requirements contained in this part of ISO 22090 can be used for heading
information as contained in chapter V of the SOLAS Convention.
However, ships within a speed range of 30 knots to 70 knots should comply with the requirements of
IMO Resolution A.821(19)
In addition, such THDs should meet the dynamic requirements contained in the HSC Code, chapter 13 for the
carriage of a suitable device providing heading information.
NOTE 1 Several technologies can be used to detect and transmit heading information. It is illogical to standardize the
detection of the heading separately from the transmission of the heading. Therefore, separate parts of this part of ISO 22090
refer to different technologies. The requirements of this part of ISO 22090 only apply to gyroscopic technology. Other
technologies are covered in other parts of ISO 22090.
NOTE 2 All requirements that are extracted from the recommendations of IMO Resolution MSC. 116 (73) on performance
standards for transmitting heading devices are printed in italics.
© ISO 2002 – All rights reserved 1
---------------------- Page: 5 ----------------------
ISO 22090-1:2002(E)
2 Normative references
The following normative documents contain provisions which, through reference in this text, constitute provisions of
this part of ISO 22090. For dated references, subsequent amendments to, or revisions of, any of these publications
do not apply. However, parties to agreements based on this part of ISO 22090 are encouraged to investigate the
possibility of applying the most recent editions of the normative documents indicated below. For undated
references, the latest edition of the normative document referred to applies. Members of ISO and IEC maintain
registers of currently valid International Standards.
ISO 694, Ships and marine technology — Positioning of magnetic compasses in ships
IEC 61162-1, Maritime navigation and radiocommunication equipment and systems — Digital interfaces — Part 1:
Single talker and multiple listeners
IEC 61162-2, Maritime navigation and radiocommunication equipment and systems — Digital interfaces — Part 2:
Single talker and multiple listeners, high-speed transmission
IMO Resolution A. 424(XI), Performance standards for gyro-compasses
IMO Resolution A.694(17), General requirements for shipborne radio equipment forming part of the global maritime
distress and safety system (GMDSS) and for electronic navigational aids
IMO Resolution A.813(19), General requirements for electromagnetic compatibility (EMC) for all electrical and
electronic ship’s equipment
IMO Resolution A.821(19), Performance standards for gyro-compasses for high-speed craft
3 Terms and definitions
For the purposes of this part of ISO 22090, the following terms and definitions apply.
3.1
gyro-compass
complete equipment including all essential elements of the complete design including both the gyro-compass as
heading sensor and the associated heading transmission system
3.2
heading
any ship’s heading to be input to the THD function
NOTE It is defined by the direction of the vertical projection of the fore-and-aft line of the ship onto the horizontal plane.
When measured relative to the true north, magnetic north or compass north, it is respectively defined as true heading, magnetic
heading or compass heading, and is usually expressed in degrees as a three-figure group, starting from north, in a clockwise
direction around the compass card.
3.3
sensing part
sensing function of detecting any heading information connected to the transmitting part
3.4
transmitting part
device which receives heading information from the sensing part and converts this to the required accurate signal
3.5
true heading
horizontal angle between the vertical plane passing through the true meridian and the vertical plane passing
through the craft’s fore and aft datum line, measured from true north (000°) clockwise through 360°
2 © ISO 2002 – All rights reserved
---------------------- Page: 6 ----------------------
ISO 22090-1:2002(E)
3.6
transmission and resolution error
error which is caused by the method used to transmit the original information to a receiving device
NOTE Such a method may have a limited capability to code any possible value of the information e.g. step output with 1/6°
resolution. This error is also caused by the method used inside the THD and at its output to code the information.
3.7
static error
error caused by any reason and which stays unchanged in value during the operation of the system, measured
under static conditions
NOTE This error is the same as that defined in 3.12.
3.8
dynamic error
error caused by dynamic influences acting on the system, such as vibration, roll, pitch or linear acceleration
NOTE This error may have an amplitude and usually a frequency related to the environmental influences and the
parameters of the system itself. This error is the same as defined in 3.13.
3.9
follow-up error
error caused by the delay between the existence of a value to be sensed and the availability of the corresponding
signal or data stream at the output of the system; e.g. the difference between the real heading of a turning vessel
and the available information at the output of the system
NOTE A follow-up error disappears when the system is static.
3.10
settled
stable situation when any three readings taken at intervals of 30 min are within a band of 0,7°, with the compass
level and stationary
NOTE The settling time is the elapsed time between the time of switch-on at the initial heading error and the third recording
of the settle.
3.11
settle point heading
mean value of ten readings taken at 20 min intervals after the compass has settled as defined in 3.10
3.12
settle point error
difference between the settle point heading as defined in 3.11 and the true heading
See 3.7.
3.13
error
difference between the observed value and the settle point heading as defined in 3.11
See 3.8.
3.14
latitude error
error to which some gyro-compasses are subject and whose magnitude and sign depend upon the local latitude
© ISO 2002 – All rights reserved 3
---------------------- Page: 7 ----------------------
ISO 22090-1:2002(E)
3.15
speed error
error to which gyro-compasses are subject and whose magnitude and sign depend upon the speed, course and
latitude of the ship
3.16
master compass
main compass unit which supplies the heading information to the transmitting part or other navigational aids
3.17
Scorsby table
test machine which independently oscillates a platform about three axes and is used to simulate the motion of a
ship
3.18
intercardinal motion
representing an integral motion of the ship and is used for error test within motion in dynamic simulation test
4 Performance requirements
4.1 Functionality
In this part of ISO 22090, the gyro-compass is specified as the function of THD.
The THD generates a heading signal and outputs a suitable signal for other devices.
Any sensing part defined in 3.3 may be included in the device.
If any correcting devices or parameters have been associated, they shall be protected against inadvertent
operation.
Manually entered values used for electronic correction shall be indicated by adequate means.
Gyro-compass units shall conform to the requirements listed in 4.2 to 4.8.
4.2 Continuous operation
The equipment shall be capable of continuous operation under conditions of vibration, humidity, change of
temperature and variations of the power supply, as specified in 6.10.
4.3 Information
All displays with the exception of the sensor, and all outputs of heading shall indicate true heading.
Indication shall be displayed, readable to a tenth of a degree.
4.4 Fore and aft mark
The compass shall be marked to facilitate installation in fore an
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.