Shipbuilding — Marine gyro-compasses

Construction navale — Compas gyroscopiques à usage marin

General Information

Status
Withdrawn
Publication Date
02-Sep-1987
Withdrawal Date
02-Sep-1987
Current Stage
9599 - Withdrawal of International Standard
Completion Date
19-Jun-1997
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ISO 8728:1987 - Shipbuilding -- Marine gyro-compasses
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ISO 8728:1987 - Shipbuilding — Marine gyro-compasses Released:9/3/1987
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Standards Content (Sample)

IS0
INTERNATIONAL STANDARD
8728
First edition
1987-08-0 1
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION
ORGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATION
MEXAYHAPOAHAR OPrAHM3AuMR no CTAHAAPTM3AuMM
Ship bui Idi ng - Ma ri ne gyro-corn passes
Construction navale - Compas gyroscopiques à usage marin
Reference number
IS0 8728 : 1987 (E)

---------------------- Page: 1 ----------------------
Foreword
IS0 (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of
national standards bodies (IS0 member bodies). The work of preparing International
Standards is normally carried out through IS0 technical committees. Each member
body interested in a subject for which a technical committee has been established has
the right to be represented on that committee. International organizations, govern-
mental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
Draft International Standards adopted by the technical committees are circulated to
the member bodies for approval before their acceptance as International Standards by
the IS0 Council. They are approved in accordance with IS0 procedures requiring at
least 75 % approval by the member bodies voting.
International Standard IS0 8728 was prepared by Technical Committee ISO/TC 8,
Shipbuilding and marine structures.
Users should note that all International Standards undergo revision from time to time
and that any reference made herein to any other International Standard implies its
latest edition, unless otherwise stated.
@ International Organization for Standardization, 1987 O
Printed in Switzerland

---------------------- Page: 2 ----------------------
INTERNATIONAL STANDARD IS0 8728 : 1987 (E)
Shipbuilding - Ma ri ne gyro-corn passes
4.3 settled : Stable situation when any three readings taken
1 Scope
at intervals of 30 min are within a band of 0.7O. with the com-
This International Standard specifies the construction, per- pass level and stationary.
formance and type testing for gyro-compasses required by
NOTE - The settling time is the elapsed time between the time of
Chapter V of SOLAS, 1974.
switch-on at the initial heading error and the third recording of the
settle.
2 Field of application
4.4 settle point heading : Mean value of ten readings taken
at 20 min intervals after the compass has settled as defined
This International Standard applies to gyro-compasses in-
in 4.3.
tended for navigation at sea according to the regulations in
force, and fitted in order to indicate the ship's heading and for
the taking of bearings. settle point error : Difference between the settle point
4.5
heading as defined in 4.4 and the true heading.
error : Difference between the observed value and the
4.6
3 References
settle point heading as defined in 4.4.
ISOIR 694, Positioning of magnetic compasses in ships.
4.7 bearing repeater compass : Device that reproduces
International Convention on Safety of Life at Sea (SOLAS) the master compass card at a remote location.
1974 (amended).
compass card : Graduated dial of the compass which
4.8
IMO Resolution A.281 (Viti), (adopted on 20 November 19731,
indicates the measured direction of the meridian.
General requirements for electronic navigational aids.
4.9 latitude error : Error to which some gyro-compasses are
IMO Resolution A.424(XI), (adopted on 15 November 19791,
subject, the magnitude and sign of which depend upon the
Performance standards for gyro-compasses.
local latitude.
NOTE - Means are provided for correcting this error.
4 Definitions
4.10 speed error : Error to which gyro-compasses are sub-
For the purposes of this International Standard, the following
ject, the magnitude and sign of which depend upon the speed,
definitions apply.
course and latitude of the ship.
NOTE - Means are provided for correcting this error.
4.1 gyro-compass : Complete equipment including all
essential elements of the complete design.
4.11 lubber line: Index line situated on the body of a
compass against which the compass heading is read.
4.2 true heading : Horizontal angle between the vertical
plane passing through the true meridian and the vertical plane
4.12 master compass : Main compass unit which supplies
passing through the ship's fore and aft datum line. It is
the heading information to the repeaters and other navigational
measured from true north (OOOO) clockwise through 3608.
aids.
NOTE - When the gyro-compass equipment is not installed on board
4.13 Scorsby table : Test machine which independently
ship, this "true heading" is regarded as the true heading of the lubber
oscillates a platform about three axes. It is used to simulate the
line. Where a gyro-compass has the facility of introducing a correction
by moving the lubber line, the correction is set for the local latitude. motion of a ship.
1

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IS0 8728 : 1987 (E)
5.9 The equipment shall be so constructed that it is readily
5 Construction
accessible for maintenance purposes.
Gyro-compass units shall conform to the following require-
ments.
5.10 An automatic alarm shall be provided to indicate a
power failure in the gyro-compass.
5.1 The equipment shall be capable of continuous operation
under conditions of vibration, humidity, change of temperature
5.11 Means shall be incorporated for the protection of the
and variations of the power supply as specified in 7.8 and 7.9.
equipment from excessive currents and voltages, transients
and accidental reversal of power supply polarity.
5.2 For those ships which are required to carry bearing
5.12 The gyro-compass shall be designed to enable heading
repeater compasses, the construction of these shall be as
information to be provided to other navigational aids.
follows.
ai The bearing repeater compass shall be designed to be
fitted with an azimuth reading device.
6 Accuracy in latitudes up to 60°
bi A gimbal mechanism shall be provided to enable the
6.1 Settling time
bearing repeater compass card to be held horizontally
When switched on in accordance with the manufacturer's in-
against the ship's motion.
structions, the compass shall settle within 6 h.
ci Any bearing repeater compass intended for use on an
open deck shall be waterproof.
6.2 Settle point error
6.2.1 The settle point error as defined in 4.5 at any heading
5.3 The compass card shall be graduated at equal intervals of
shall not exceed f 0,75O x secant latitude, and the RMS
lo or fraction thereof.
value of the differences between individual heading indications
and the mean value shall be less than 0,25O x secant latitude.
The graduation error shall be less than f 0,2O.
A numerical indication shall be provided at least at every IOo,
6.2.2 The repeatability of settle point error from one run-up to
starting from ooOo clockwise through 360°.
another shall be within 0,25O x secant latitude.
5.4 Fully adequate illumination shall be provided to enable
6.3 Settling time under operational conditions
the reading of all compass cards at all times. Facilities for dim-
ming shall be provided. When switched on in accordance with the manufacturer's in-
structions, the compass shall settle within 6 h when rolling and
pitching with simple harmonic motion of any period between 6
5.5 Both master compass and repeater compasses shall be
and 15 s, a maximum angle of 5O, and a maximum horizontal
provided with a lubber line to indicate the ship's heading.
acceleration of 0.22 m/s2.
5.5.1 The base or some other fixed extremity of the compass
6.4 Settle point error under general conditions
shall be marked or identified in such a way as to facilitate the in-
so that the lubber line lies in a
stallation of the compass in a ship
The repeatability of the settle point error of the master compass
vertical fore and aft plane of the ship. Where a gyro-compass
shall be within f lo x secant latitude under the general condi-
has the facility of introducing a correction by moving the lubber
tions and including variations in magnetic fields likely to be ex-
line, the correction during installation shall be set to zero.
perienced in the ship in which it is installed.
If such marks or identifications are not in the same vertical
6.5 Residual error in correction
plane as the uncorrected lubber line, then the horizontal
angular relationship between them shall be clearly indicated.
The residual steady state error, after correction for speed and
course influences at a speed of 20 knots, shall not exceed
5.6 Means shall be provided for correcting the errors induced
f 0,25O x secant latitude.
by speed and latitude. Graphical or tabular means of correction
may be used.
6.6 Effect of alteration of speed
5.7 Steps shall be taken to eliminate as far as is practical the
The error due to a rapid alteration of speed of 20 knots shall not
causes of, and to suppress, electromagnetic interference be- exceed f 2O.
tween the gyro-compass and other equipment on board.
6.7 Effect of alteration of course
5.8 Mechanical noise from all units shall be so limited as to
The error due to a rapid alteration of course of 180° at a speed
ensure the hearing of sounds on which the safety of the ship
may depend. of 20 knots shall not exceed f 3O.
2

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IS0 8728 : 1987 (E)
7.5 Settling time on a Scorsby table
6.8 Accuracy on a Scorsby table
The master compass shall be mounted on a Scorsby table with
The transient and steady state errors due to rolling, pitching,
the master compass fore and aft line nominally parallel with one
and yawing, with simple harmonic motions of any period
axis of the table which shall be designated the roll axis.
between 6 and 15s, maximum angles of 20°, IOo and 5O
respectively, and a maximum horizontal acceleration not ex-
The other nominally horizontal axis at right angles to the first
1 m/s2, shall not exceed f lo x secant latitude.
ceeding
shall be designated the pitch axis.
6.9 Synchronization between the master compass
The compass shall then be switched on in accordance with the
and repeaters
manufacturer's instructions with the following nominal simple
harmonic table motions :
Once the repeaters have been synchronized with the master,
-
the maximum divergence in reading between the master com- roll axis : Peak amplitude 5 f lo, period 15 f 1 s;
pass and repeaters under all operational conditions shall not ex-
-
pitch axis : Peak amplitude 5 f lo, period 6 I Is.
ceed f 0,5O; for the purposes of this requirement, the latitude
and speed correction shall be assumed equal to zero.
The settling time measured between switch-on and compass
settle as defined in 4.3 shall conform to the requirements
specified in 6.3.
7 Type tests
NOTE - Compass readings to determine the settle condition may be
7.1 Construction
taken with the Scorsby table stationary and nominally level, and with a
minimum delay before resuming the specified table motion.
The construction of the gyro-compass shall conform to the re-
quirements specified in clause 5.
7.6 Scorsby test
7.2 Settling time test The master compass shall be settled on the Scorsby table with
the table stationary, nominally level and its roll axis aligned
The master compass shall be securely positioned on a nomi- North-South within f lo.
nally level and stationary base. It shall be energized from
The compass lubber line shall be aligned to within f lo of the
nominal value power supplies and started in accordance with
table roll axis. The following nominal simple harmonic motions
the manufacturer's instructions from an initial heading error
shall be applied simultaneously to the three axes of the table for
(high) of 30° or more.
25 min :
The settling time (see 4.3) shall meet the requirements of 6.1.
- roll axis : Peak amplitude 20 f 2O, period 10 f 1 s;
7.3 Settle point error test - pitch axis : Peak amplitude 10 f lo, period 6 I Is;
- yaw axis : Peak amplitude 5 f lo, period 15 f 1 s.
When the master compass has settled as defined in 4.3, the
settle point error (see 4.5) shall conform to the requirements
At the end of 25 min, the table motion shall be stopped, the
specified in 6.2.1.
table returned to its original position and the compass heading
recorded without delay.
7.4 Settle point heading repeatability test
This test shall be repeated with the roll axis of the motion table
The master compass shall be started in accordance with the
aligned at 045 f lo, at O90 f lo and at 315 f lo. At each
...

IS0
NORME INTERNATIONALE 8728
Première édition
1987-08-0 1
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION
ORGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATION
MEXAYHAPOflHAR OPrAHM3AuMR no CTAHflAPTM3AuMM
Construction navale - Compas gyroscopiques à
usage marin
Shipbuilding - Marine gyro-compasses
Numéro de référence
IS0 8728 : 1987 (F)

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Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale
d'organismes nationaux de normalisation (comités membres de I'ISO). L'élaboration
des Normes internationales est normalement confiée aux comités techniques de I'ISO.
Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du comité
technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec I'ISO participent également aux travaux.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techniques sont soumis
aux comités membres pour approbation, avant leur acceptation comme Normes inter-
nationales par le Conseil de I'ISO. Les Normes internationales sont approuvées confor-
mément aux procédures de I'ISO qui requièrent l'approbation de 75 % au moins des
comités membres votants.
La Norme internationale IS0 8728 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 8,
Construction navale et structures maritimes.
L'attention des utilisateurs est attirée sur le fait que toutes les Normes internationales
sont de temps en temps soumises à révision et que toute référence faite à une autre
Norme internationale dans le présent document implique qu'il s'agit, sauf indication
contraire, de la dernière édition.
@ Organisation internationale de normalisation, 1987 O
Imprimé en Suisse

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IS0 8728 : 1987 (FI
NORM E I NTE R NAT1 ON ALE
Construction navale - Compas gyroscopiques à
usage marin
4.3 stabilisé : Situation de stabilisation lorsque trois lectures
1 Objet
effectuées à 30 min d’intervalle, le compas étant placé de
La présente Norme internationale spécifie les exigences relati- niveau sur une base fixe, ne diffèrent pas entre elles de plus
ves à la construction et les essais de performances et de type de 0,7O.
des compas gyroscopiques, exigés au chapitre V de la Conven-
tion internationale SOLAS 1974. NOTE - Le temps de stabilisation est le temps qui s‘écoule entre la
mise en route sur l’erreur initiale de cap et le troisième relèvement de
lecture stabilisée.
O
2 Domaine d‘application
4.4 cap de stabilisation au compas : Valeur moyenne de
dix lectures effectuées à 20 min d’intervalle une fois le compas
La présente Norme internationale s’applique aux compas gyro-
scopiques prévus pour la navigation en mer, conformément stabilisé au sens de 4.3.
aux règlements en vigueur, et montés de manière à indiquer le
cap du navire et à permettre des relèvements de cap.
4.5 déviatipn du compas : Différence entre le cap de stabi-
lisation au compas défini en 4.4 et le cap vrai.
3 Références
erreur : Différence entre la valeur observée et le cap de
4.6
stabilisation au compas défini en 4.4.
ISOIR 694, Emplacement des compas magnétiques à bord des
navires.
compas répétiteur de cap : Appareil reproduisant à
4.7
Convention internationale de 1974 pour la sauvegarde de la vie
distance la rose du maître compas.
humaine en mer (SOLAS 1974) (amendée en 1981).
: Cadran gradué du compas, qui indi-
4.8 rose du compas
Résolution OM1 A.281(VIII) (adoptée le 20 novembre 19731,
que la direction mesurée du méridien.
Recommandation sur les prescriptions générales applicables
aux aides électroniques à la navigation.
4.9 erreur de latitude : Erreur à laquelle sont sujets certains
0 Résolution OM1 A.424(XI) (adoptée le 15 novembre 19791, Nor-
compas gyroscopiques et dont la grandeur et le signe dépen-
mes de fonctionnement des gyrocompas.
dent de la latitude du lieu.
NOTE - Des moyens sont prévus pour corriger cette erreur.
4 Définitions
4.10 erreur de vitesse : Erreur à laquelle sont sujets certains
Dans le cadre de la présente Norme internationale, les défini-
compas gyroscopiques et dont la grandeur et le signe dépen-
tions suivantes sont applicables.
dent de la vitesse, de la route et de la latitude du navire.
NOTE - Des moyens sont prévus pour corriger cette erreur.
4.1 compas gyroscopique : Équipement au complet, y
compris tous les éléments essentiels du modèle complet.
4.11 ligne de foi : Ligne repère tracée sur le corps d’un com-
pas et par rapport à laquelle on lit le cap au compas.
4.2 cap vrai : Angle horizontal formé par le plan vertical pas-
sant par le méridien vrai et le plan vertical passant par l’axe lon-
gitudinal du navire. Cet angle se mesure à partir du nord vrai,
4.12 maître compas : Compas principal transmettant les
de ûOOo à 360° dans le sens d’horloge.
indications de cap aux répétiteurs et autres aides à la naviga-
tion.
NOTE - Lorsque le compas gyroscopique n‘est pas installé à bord
d’un navire, ce «cap vrai» est considéré comme le cap vrai de la ligne
4.13 table de Scorsby : Machine d’essai permettant de faire
de foi. Lorsque le compas gyroscopique permet une correction par
déplacement de la ligne de foi, cette correction tient compte de la lati- osciller librement une plate-forme sur ses trois axes. Elle permet
tude locale.
de simuler les mouvements d’un navire.
1

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IS0 8728 : 1987 (FI
5.9 La construction de l’équipement doit assurer sa facilité
5 Construction
d’accès aux fins de maintenance.
Les éléments du compas gyroscopique doivent satisfaire aux
exigences suivantes.
5.10 Un système d’alarme automatique doit signaler les pan-
nes de courant dans le circuit du compas gyroscopique.
5.1 L‘équipement doit être capable d’un fonctionnement en
continu dans les conditions de vibration, d‘humidité, de varia-
5.1 1 Un système incorporé doit protéger l‘équipement contre
tion de température et de variation d’alimentation électrique
les surcharges de courant et de torsion, les phénomènes transi-
spécifiées en 7.8 et 7.9.
toires et l’inversion accidentelle de la polarité de l’alimentation
en courant.
5.2 Sur les navires devant être équipés de compas répétiteurs
de cap, la construction de ceux-ci doit remplir les conditions
5.12 Le compas gyroscopique doit être concu pour permet-
suivantes :
tre la transmission des données de cap aux autres aides à la
a) le compas répétiteur de cap doit être conçu de manière
navigation.
à pouvoir comporter une alidade;
b) le compas répétiteur de cap doit comporter une suspen-
6 Précision aux latitudes inférieures
*
sion à la Cardan permettant de maintenir la rose horizontale
égales à 60°
quel que soit le mouvement du navire;
6.1 Temps de stabilisation
c) tout compas répétiteur de cap prévu pour être utilisé sur
pont découvert doit être étanche à l‘eau.
Une fois mis en route conformément aux instructions du fabri-
cant, le compas doit se stabiliser dans un délai de 6 h.
5.3 La rose du compas doit être graduée à intervalles régu-
liers de lo ou d’un sous-multiple du degré.
6.2 Déviation du compas
L’erreur de graduation doit être inférieure à f 0,2O.
6.2.1 La déviation du compas définie en 4.5 ne doit, à aucun
Une indication chiffrée doit être portée sur la rose tous les IOo
cap, dépasser f 0,75O x la sécante de latitude; la valeur effi-
au moins, de WOo à 360° dans le sens d‘horloge.
cace des différences entre indications isolées de cap et valeur
moyenne doit être inférieure à 0,25O x la sécante de latitude.
5.4 Un éclairage suffisant doit permettre la lecture de toutes
les roses de compas en permanence. Un dispositif doit être
6.2.2 La répétabilité de la déviation du compas d‘un point fixe
prévu pour réduire l’intensité de cet éclairage.
à l’autre ne doit pas dépasser I 0.25O x la sécante de latitude.
5.5 Tant le maître compas que les compas répétiteurs doivent
6.3 Temps de stabilisation dans les conditions
comporter une ligne de foi indiquant le cap du navire.
de fonctionnement
5.5.1 Une marque ou une identification quelconque doit être Une fois mis en route suivant les instructions du fabricant, le
placée sur la base ou toute autre extrémité fixe du compas, afin
compas doit se stabiliser dans un délai de 6 h, lorsque le navire
de faciliter l’installation du compas sur un navire de manière roule et tangue suivant un mouvement harmonique simple de
que sa ligne de foi se situe dans le plan longitudinal vertical du
période quelconque comprise entre 6 et 15 s, sous un angle
navire. Si un compas gyroscopique offre une possibilité de cor- maximal de 5O et avec une accélération horizontale maximale
rection par déplacement de la ligne de foi, cette correction pen-
de 0.22 m/s2.
dant l‘installation doit être réglée au zéro.
6.4 Déviation du compas dans les conditions
Si cette marque ou cette identification ne se trouve pas dans le
générales
même plan vertical que la ligne de foi non corrigée, il convient
d’indiquer clairement la relation angulaire horizontale entre les
La répétabilité de la déviation du maître compas doit être
deux.
I lo x la sécante de latitude, dans les conditions géné-
de
rales et en tenant compte des variations de champ magnétique
5.6 Un système de correction doit être prévu pour rectifier les
susceptibles d‘affecter le navire sur lequel il est installé.
erreurs induites par la vitesse et la latitude. Ce système peut
être graphique ou prendre la forme d’une table.
6.5 Erreur résiduelle après correction
5.7 Les mesures nécessaires doivent être prises pour éliminer
L‘erreur résiduelle stabilisée, après correction des effets de la
les causes, dans la mesure du possible, et pour supprimer les
vitesse et de la route à une vitesse de 20 nœuds, ne doit pas
manifestations de brouillage électromagnétique entre le com-
dépasser f 0.25O x la sécante de latitude.
pas gyroscopique et les autres appareils de bord.
6.6 Effet d‘une modification de vitesse
5.8 Le bruit d’origine mécanique de tous les éléments doit
être limité de manière à ne pas gêner l’écoute des sons dont L’erreur due à une modification rapide de la vitesse de
peut dépendre la sécurité du navire.
20 nœuds ne doit pas dépasser f 2O.
2

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IS0 8728 : 1987 (FI
6.7 Effet d’une modification de route valeurs du cap de stabilisation ainsi obtenues doivent être enre-
gistrées et la différence entre deux valeurs quelconques ne doit
L’erreur due à une modification rapide de la route à 180°, à une
pas dépasser 0,25O x la sécante de latitude.
vitesse de 20 nœuds, ne doit pas dépasser -t 3O.
NOTE - Si cet essai suit celui décrit en 7.3, la «lecture stabilisée))
obtenue en 7.3 peut servir de première valeur pour l‘essai de répétabi-
6.8 Précision sur table de Scorsby
lité, à condition que la deuxième ((lecture stabilisée)) suive une période
éteinte au moins dgale à 12 h mais ne dépassant pas 7 jours.
L’erreur transitoire et l’erreur permanente dues au roulis, au
tangage et au lacet ne doivent pas dépasser f 1 O x la sécante
7.5 Temps de stabilisation sur table de Scorsby
de latitude, pour des mouvements harmoniques simples de
période comprise entre 6 et 15 s, sous un angle maximal de,
Monter le maître compas sur une table de Scorsby, son axe lon-
respectivement, ZOO, IOo et 5O, et avec une accélération hori-
gitudinal sensiblement parallèle à l’un des axes de la table qui
zontale maximale ne dépassant pas 1 m/s2.
doit être désigné «axe de roulis)). L‘autre axe sensiblement hori-
zontal se trouvant perpendiculaire au premier doit être désigné
6.9 Synchronisation entre maître compas
«axe de tangage)).
et répétiteurs
Mettre alors le compas en route, conformément aux instruc-
Une fois que les répétiteurs ont été synchronisés avec le maître
tions du fabricant, et imprimer à la table les mouvements har-
compas, l’écart maximal de lecture entre le maître compas et
moniques nominalement simples suivants :
les répétiteurs ne doit pas dépasser f 0,5O dans toutes les con-
@ ditions de fonctionnement; dans ce but, la correction de la -
axe de roulis : amplitude de crête de 5 f lo, période
vitesse et de la latitude doit être prise égale à zéro.
de 15 f 1 s;
-
axe de tangage : amplitude de crête de 5 f 1 O, période
de 6 f 1 s.
7 Essais de type
Le temps de stabilisation mesuré entre la mise en route et la sta-
7.1 Construction
bilisation du compas au sens de 4.3 doit correspondre aux spé-
cifications de 6.3.
La construction d’un compas gyroscopique doit répondre aux
exigences spécifiées au chapitre 5.
NOTE - Les lectures de compas permettant de déterminer l’état de
stabilisation peuvent être faites sur la table de Scorsby stationnaire et
sensiblement de niveau, la reprise du mouvement spécifié s’effectuant
7.2 Contrôle du temps de stabilisation
dans les délais les plus brefs.
Fixer le maître compas solidement sur une base stationnaire et
sensiblement de niveau. Le brancher à la puissance nominale
7.6 Essai de Scorsby
d’alimentation et le mettre en route, conformément aux instruc-
tions du fabricant, sur une erreur initiale de cap (haute) de 30° Stabiliser le maître compas sur une table de Scorsby station-
ou plus.
naire et sensiblement de niveau dont l’axe de roulis est aligné, à
f lo, sur la direction nord-sud.
Le temps de stabilisation (voir 4.3) doit correspondre aux spéci-
.) fications de 6.1. Aligner la ligne de foi du compas sur l’axe de roulis du compas
à i lo. Imprimer, simultanément aux trois axes de la table et
pendant une durée de 25 min, les mouvements harmoniques
7.3 Contrôle de la déviation du compas
nominalement simples suivants :
Une fois le maître compas stabilisé au sens défini en 4.3, sa
-
axe de roulis : amplitude d
...

Questions, Comments and Discussion

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