ISO 22090-2:2004
(Main)Ships and marine technology — Transmitting heading devices (THDs) — Part 2: Geomagnetic principles
Ships and marine technology — Transmitting heading devices (THDs) — Part 2: Geomagnetic principles
ISO 22090-2:2004 specifies the construction, performance and testing of devices employing only magnetic means as transmitting heading devices required by chapter V, SOLAS 1974 (as amended).
Navires et technologie maritime — Dispositifs de transmission de données de pilotage — Partie 2: Principes géomagnétiques
General Information
Relations
Standards Content (Sample)
МЕЖДУНАРОДНЫЙ ISO
СТАНДАРТ 22090-2
Первое издание
2004-05-15
Судаи морские технологии. Передающие
курсовые приборы (THDs).
Часть 2.
Геомагнитные принципы
Ships and marine technology – Transmitting heading devices (THDs) –
Part 2: Geomagnetic principles
Ответственность за подготовку русской версии несёт GOST R
(Российская Федерация) в соответствии со статьёй 18.1 Устава ISO
Ссылочный номер
ISO 22090-2:2004(R)
©
ISO 2004
---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO 22090-2:2004(R)
Отказ от ответственности при работе в PDF
Настоящий файл PDF может содержать интегрированные шрифты. В соответствии с условиями лицензирования, принятыми
фирмой Adobe, этот файл можно распечатать или смотреть на экране, но его нельзя изменить, пока не будет получена лицензия на
интегрированные шрифты и они не будут установлены на компьютере, на котором ведется редактирование. В случае загрузки
настоящего файла заинтересованные стороны принимают на себя ответственность за соблюдение лицензионных условий фирмы
Adobe. Центральный секретариат ISO не несет никакой ответственности в этом отношении.
Adobe - торговый знак фирмы Adobe Systems Incorporated.
Подробности, относящиеся к программным продуктам, использованные для создания настоящего файла PDF, можно найти в
рубрике General Info файла; параметры создания PDF были оптимизированы для печати. Были приняты во внимание все меры
предосторожности с тем, чтобы обеспечить пригодность настоящего файла для использования комитетами-членами ISO. В редких
случаях возникновения проблемы, связанной со сказанным выше, просьба проинформировать Центральный секретариат по адресу,
приведенному ниже.
ДОКУМЕНТ ЗАЩИЩЕН АВТОРСКИМ ПРАВОМ
© ISO 2004
Все права сохраняются. Если не указано иное, никакую часть настоящей публикации нельзя копировать или использовать в какой-
либо форме или каким-либо электронным или механическим способом, включая фотокопии и микрофильмы, без предварительного
письменного согласия ISO, которое должно быть получено после запроса о разрешении, направленного по адресу, приведенному
ниже, или в комитет-член ISO в стране запрашивающей стороны.
ISO copyright office
Case postale 56 • CH-1211 Geneva 20
Tel. + 41 22 749 01 11
Fax + 41 22 749 09 47
E-mail copyright@iso.org
Web www.iso.org
Опубликовано в Швейцарии
ii © ISO 2004 – Все права сохраняются
---------------------- Page: 2 ----------------------
ISO 22090-2:2004(R
Содержание Страница
Предисловие.iv
1 Область применения.1
2 Нормативные ссылки .2
3 Термины и определения .2
4 Требования к техническим характеристикам.4
4.1 Функциональность .4
4.2 Информация .4
4.3 Отметка осевой линии .4
4.4 Информация о курсе судна.4
4.5 Кабельная сеть.4
4.6 Немагнитный корпус .4
4.7 Сигнал тревоги.5
5 Точность .5
5.1 Общие положения.5
5.2 Точность передаваемых данных .5
5.3 Статическая погрешность (установившаяся погрешность).5
5.4 Точность в динамическом режиме.5
5.5 Погрешность следящей системы .5
5.6 Требования к времени установления системы ориентирования.5
5.7 Корректировка магнитного курса с учетом магнитных вариаций .5
5.8 Корректировка магнитных девиаций и креновой девиации.6
5.9 Средства корректировки девиации с помощью вертикальных флиндерсбаров из железа,
мягкого в магнитном отношении .6
5.10 Защита корректирующих устройств .6
5.11 Частота обновления информации .6
6 Стандартные испытания.7
6.1 Общие положения.7
6.2 Проверки погрешности передачи данных.7
6.3 Проверки осевой отметки .7
6.4 Проверки информации о курсе судна .7
6.5 Проверка статической погрешности.8
6.6 Проверка погрешности следящей системы .8
6.7 Проверка времени установления.8
6.8 Проверки корректировки магнитного курса магнитными вариациями .8
6.9 Проверки корректирующих магнитных девиаций .9
6.10 Проверки средств корректировки девиации с помощью вертикальных флиндерсбаров
из мягкого в магнитном отношении железа .9
6.11 Динамическая точность .9
6.12 Проверка частоты обновления информации .9
6.13 Испытание на отказ .9
7 Маркировка и идентификация .10
Приложение А (информативное) Одинаковые требования в международном стандарте ISO
22090-2 и в документе IMO Resolution MSC.116(73) .11
Библиография .12
© ISO 2004 – Все права сохраняются iii
---------------------- Page: 3 ----------------------
ISO 22090-2:2004(R)
Предисловие
Международная организация по стандартизации (ISO) является всемирной федерацией национальных
организаций по стандартизации (комитетов-членов ISO). Разработка международных стандартов обычно
осуществляется техническими комитетами ISO. Каждый комитет-член, заинтересованный в деятельности,
для которой был создан технический комитет, имеет право быть представленным в этом комитете.
Международные правительственные и неправительственные организации, имеющие связи с ISO, также
принимают участие в работах. Что касается стандартизации в области электротехники, то ISO работает в
тесном сотрудничестве с Международной электротехнической комиссией (IEC).
Проекты международных стандартов разрабатываются в соответствии с правилами, установленными в
Директивах ISO/IEC, Часть 2.
Основная задача технических комитетов заключается в подготовке международных стандартов. Проекты
международных стандартов, принятые техническими комитетами, рассылаются комитетам-членам на
голосование. Их опубликование в качестве международных стандартов требует одобрения не менее 75 %
комитетов-членов, принимающих участие в голосовании.
Следует иметь в виду, что некоторые элементы настоящей части могут быть объектом патентного права.
ISO не может нести ответственность за идентификацию какого-либо одного или всех патентных прав.
ISO 22090-2 подготовлен Техническим комитетом ISO/TC 8, Суда и морские технологии, Подкомитетом SC 6,
Навигация.
ISO 22090 состоит из следующих частей под общим названием Суда и морские технологии. Передающие
курсовые устройства (THDs):
— Часть 1. Гирокомпасы
— Часть 2. Геомагнитные принципы
— Часть 3. Принципы GNSS
iv © ISO 2004 – Все права сохраняются
---------------------- Page: 4 ----------------------
МЕЖДУНАРОДНЫЙ СТАНДАРТ ISO 22090-2:2004(R)
Суда и морские технологии. Передающие курсовые приборы
(THDs).
Часть 2.
Геомагнитные принципы
1 Область применения
Настоящая часть международного стандарта ISO 22090 определяет конструкцию, технические
характеристики и порядок проведения испытаний устройств как передающих курсовых приборов,
использующих только магнитные средства, в соответствии с требованиями главы V документа SOLAS 1974
(исправленный).
Передающий курсовой прибор (THD) представляет собой электронное устройство, предоставляющее
информацию об истинном курсе судна.
В дополнение к общим требованиям, содержащимся в документе IMO Resolution A.694 (17), с которым
связан международный стандарт IEC 60945, и в соответствующем стандарте на используемый
считывающий элемент, аппаратная часть THD должна удовлетворять следующим минимальным
требованиям.
Стандарты IMO на технические характеристики, применимые к чувствительному элементу, не
устанавливают географическую область, в которой должны работать THD
a) при максимальной скорости разворота 20 º/с, и
b) как минимум, в полосе широт от 70º южной широты до 70º северной широты.
Передающие курсовые приборы (THDs), удовлетворяющие требованиям, содержащимся в настоящей
части ISO 22090, могут использоваться для получения информации о курсе судна, как это описано в
главе V конвенции SOLAS.
Кроме того, такие передающие курсовые приборы должны удовлетворять динамическим требованиям,
содержащимся в главе 13 документа HSC Code, предъявляемым к опорной части соответствующего
прибора, обеспечивающего сбор информации о курсе судна.
ПРИМЕЧАНИЕ 1 Для сбора и передачи информации об истинном курсе судна могут применяться несколько
технологий. Отдельно стандартизировать средства сбора информации и ее передачи представляется нелогичным.
Поэтому отдельные разделы настоящей части ISO 22090 относятся к разным технологиям. Требования, содержащиеся
в данной части ISO 22090, применимы только к геомагнитным принципам. Другие технологии описаны в других частях
ISO 22090.
ПРИМЕЧАНИЕ 2 Все требования, взятые из рекомендаций, содержащихся в документе Resolution MSC. 116 (73) IMO,
и предъявляемые к стандартам на технические характеристики передающих курсовых приборов, напечатаны курсивом.
Стандартный магнитный компас со считывающим датчиком (первичным преобразователем) может
использоваться как чувствительный элемент в этом стандарте по геомагнитному принципу. Однако
документ Resolution MSC.116(73) IMO устанавливает, что передающий курсовой прибор должен отвечать
динамическим требованиям документа HSC code. Тем не менее, если передающий курсовой прибор будет
© ISO 2004 – Все права сохраняются 1
---------------------- Page: 5 ----------------------
ISO 22090-2:2004(R)
использоваться только в целях, не подпадающих под действие указанного документа HSC, предельная
скорость разворота судна может составлять 6º/с, а не 20º/с.
2 Нормативные ссылки
Следующие ссылочные документы являются обязательными при применении данного документа. Для
жестких ссылок применяется только цитированное издание документа. Для плавающих ссылок необходимо
использовать самое последнее издание нормативного ссылочного документа (включая любые изменения).
ISO 449, Cуда и морские технологии. Магнитные компасы, нактоузы и указатели азимута. Класс А
ISO 11606:2000, Суда и морские технологии. Морские электромагнитные компасы
ISO 60945, Оборудование и системы морской навигации и радиосвязи. Общие требования. Методы
испытаний и требуемые результаты испытаний
ISO 61162 (все части), Аппаратура и системы морской навигации и радиосвязи. Цифровые интерфейсы
IMO Resolution A.424 (XI), Стандарты на технические характеристики гирокомпасов
IMO Resolution A.821 (19), Стандарты на технические характеристики гирокомпасов для
высокоскоростных судов
3 Термины и определения
В настоящем документе используются следующие термины и определения.
3.1
геомагнитный принцип
geomagnetic principle
основанные на этом принципе передающие курсовые приборы, используют для определения направления
магнетизм Земли
3.2
курс
heading
данные по курсу судна, вводимые в функциональный блок THD
ПРИМЕЧАНИЕ Курс определяется направлением вертикальной проекции диаметральной линии судна на
горизонтальную плоскость. При измерении относительно направления на истинный север, магнитный север или север
по компасу, курс определяется как истинный курс, магнитный курс или курс по компасу, соответственно, и обычно
выражается в градусах в виде трехразрядного числа, а направление отсчитывается от направления на север по
часовой стрелке относительно компасной картушки.
3.3
истинный курс
true heading
горизонтальный угол между вертикальной плоскостью, проходящей через истинный меридиан, и
вертикальной плоскостью, проходящей через нулевую линию, соединяющую нос судна и его корму,
измеряемый от направления на истинный север (000º) по часовой стрелке вплоть до 360º
2 © ISO 2004 – Все права сохраняются
---------------------- Page: 6 ----------------------
ISO 22090-2:2004(R
3.4
магнитный компас
magnetic compass
прибор, предназначаемый для определения направления на магнитный полюс по азимуту и постоянно
сохраняющий это направление
3.5
магнитный датчик
magnetic sensor
магнитный чувствительный элемент, измеряющий геомагнитное поле для получения информации о курсе
судна с использованием магнитного компаса или без него, и направляющий информацию на процессор
3.6
процессор
processor
устройство, принимающее информацию о магнитном курсе судна для передающего элемента путем
корретировки магнитной девиации
3.7
передающий элемент
transmitting part
устройство, принимающее информацию по курсу судна от считывающего элемента и преобразующее ее с
требуемой точностью в выходной сигнал
3.8
считывающий элемент
sensing part
элемент, выполняющий функцию считывания для сбора информации о курсе судна, связанный с
передающим элементом
3.9
погрешность следящей системы
follow-up error
погрешность, вызванная задержкой между возникновением некоторой считываемой величины и
появлением соответствующего сигнала или потока данных на выходе системы;
ПРИМЕР Разность между реальным курсом поворачивающего судна и доступной информацией на выходе системы.
ПРИМЕЧАНИЕ Погрешность следящей системы исчезает, если система неподвижна.
3.10
погрешность передачи и разрешения
transmission and resolution error
погрешность, связанная с методом передачи исходной информации принимающему устройству.
ПРИМЕЧАНИЕ Используемый метод может обладать ограниченной способностью кодирования любого возможного
численного значения данных, например, ступенчатого выходного сигнала с разрешением 1/6º. Эта погрешность связана
также с методом, используемым внутри THD, и с его выходным сигналом, требующим кодирования информации.
3.11
статическая погрешность
static error
погрешность любого происхождения, остающаяся неизменн
...
INTERNATIONAL ISO
STANDARD 22090-2
First edition
2004-05-15
Ships and marine technology —
Transmitting heading devices (THDs) —
Part 2:
Geomagnetic principles
Navires et technologie maritime — Dispositifs de transmission de
données de pilotage —
Partie 2: Principes géomagnétiques
Reference number
ISO 22090-2:2004(E)
©
ISO 2004
---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO 22090-2:2004(E)
PDF disclaimer
This PDF file may contain embedded typefaces. In accordance with Adobe's licensing policy, this file may be printed or viewed but
shall not be edited unless the typefaces which are embedded are licensed to and installed on the computer performing the editing. In
downloading this file, parties accept therein the responsibility of not infringing Adobe's licensing policy. The ISO Central Secretariat
accepts no liability in this area.
Adobe is a trademark of Adobe Systems Incorporated.
Details of the software products used to create this PDF file can be found in the General Info relative to the file; the PDF-creation
parameters were optimized for printing. Every care has been taken to ensure that the file is suitable for use by ISO member bodies. In
the unlikely event that a problem relating to it is found, please inform the Central Secretariat at the address given below.
© ISO 2004
All rights reserved. Unless otherwise specified, no part of this publication may be reproduced or utilized in any form or by any means,
electronic or mechanical, including photocopying and microfilm, without permission in writing from either ISO at the address below or
ISO's member body in the country of the requester.
ISO copyright office
Case postale 56 • CH-1211 Geneva 20
Tel. + 41 22 749 01 11
Fax + 41 22 749 09 47
E-mail copyright@iso.org
Web www.iso.org
Published in Switzerland
ii © ISO 2004 – All rights reserved
---------------------- Page: 2 ----------------------
ISO 22090-2:2004(E)
Contents Page
Foreword. iv
1 Scope. 1
2 Normative references . 2
3 Terms and definitions. 2
4 Performance requirements . 3
4.1 Functionality. 3
4.2 Information . 3
4.3 Fore-and-aft mark. 4
4.4 Heading information . 4
4.5 Electrical wiring. 4
4.6 Non-magnetic housing . 4
4.7 Alarm signal. 4
5 Accuracy . 4
5.1 General. 4
5.2 Accuracy of transmission data. 4
5.3 Static error (settle point error). 4
5.4 Dynamic error. 4
5.5 Follow-up error. 5
5.6 Settling time requirements to the directional system. 5
5.7 Correcting the magnetic heading for magnetic variations. 5
5.8 Adjusting of magnetic deviations and heeling error. 5
5.9 Means of adjusting the deviation by vertical soft iron on the ship . 5
5.10 Protection of correcting devices . 6
5.11 Update rate . 6
6 Type tests . 6
6.1 General. 6
6.2 Transmission error tests. 6
6.3 Fore-and-aft mark tests . 6
6.4 Heading information tests. 6
6.5 Static error test. 7
6.6 Follow-up error test . 7
6.7 Settling time test . 7
6.8 Tests for correcting the magnetic heading by magnetic variations. 7
6.9 Tests for adjusting magnetic deviations . 7
6.10 Tests for means of adjusting the deviation by vertical soft iron . 8
6.11 Dynamic accuracy. 8
6.12 Update rate test . 8
6.13 Malfunction test. 8
7 Marking and identification . 8
Annex A (informative) Equivalent requirements in ISO 22090-2 and IMO Resolution MSC.116(73). 9
Bibliography . 10
© ISO 2004 – All rights reserved iii
---------------------- Page: 3 ----------------------
ISO 22090-2:2004(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies
(ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO
technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been
established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and
non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the
International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 2.
The main task of technical committees is to prepare International Standards. Draft International Standards
adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting. Publication as an
International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent
rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
ISO 22090-2 was prepared by Technical Committee ISO/TC 8, Ships and marine technology, Subcommittee
SC 6, Navigation.
ISO 22090 consists of the following parts, under the general title Ships and marine technology — Transmitting
heading devices (THDs):
Part 1: Gyro-compasses
Part 2: Geomagnetic principles
Part 3: GNSS principles
iv © ISO 2004 – All rights reserved
---------------------- Page: 4 ----------------------
INTERNATIONAL STANDARD ISO 22090-2:2004(E)
Ships and marine technology — Transmitting heading devices
(THDs) —
Part 2:
Geomagnetic principles
1 Scope
This part of ISO 22090 specifies the construction, performance and testing of devices employing only
magnetic means as transmitting heading devices required by chapter V, SOLAS 1974 (as amended).
A Transmitting Heading Device (THD) is an electronic device that provides information about the ship’s true
heading.
In addition to the general requirements contained in IMO Resolution A.694(17) to which IEC 60945 is
associated and the relevant standard for the sensing part used, the THD equipment shall comply with the
following minimum requirements.
Where the IMO performance standards which apply to the sensing part do not specify a geographical
operating area the THD shall operate
a) at a minimum rate of turn 20 °/s, and
b) from 70° latitude south to 70° latitude north as a minimum.
The THDs complying with the requirements contained in this part of ISO 22090 can be used for heading
information as contained in Chapter V of the SOLAS Convention.
In addition such THDs should meet the dynamic requirements contained in the HSC Code, chapter 13 for the
carriage of a suitable device providing heading information.
NOTE 1 Several technologies can be used to detect and transmit heading information. It is illogical to standardize the
detection of the heading separately from the transmission of the heading. Therefore, separate parts of this part of
ISO 22090 refer to different technologies. The requirements of this part of ISO 22090 only apply to the principle of the
Geomagnetic one. Other technologies are covered in other parts of ISO 22090.
NOTE 2 All requirements that are extracted from the recommendation of IMO Resolution MSC. 116 (73) on
performance standards for transmitting heading devices are printed in italics.
A standard magnetic compass with a pickup sensor could be applied as a sensing part of this standard of
geomagnetic principle. However the IMO performance resolution MSC.116(73) requires that the THD should
be met for the dynamic requirements of the HSC code. Nevertheless, when the THD would be only used other
than the HSC, the limit of rate of turn may be 6°/s instead of 20°/s .
© ISO 2004 – All rights reserved 1
---------------------- Page: 5 ----------------------
ISO 22090-2:2004(E)
2 Normative references
The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated
references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced
document (including any amendments) applies.
ISO 449, Ships and marine technology — Magnetic compasses, binnacles and azimuth reading devices —
Class A
ISO 11606:2000, Ships and marine technology — Marine electromagnetic compasses
IEC 60945, Maritime navigation and radiocommunication equipment and systems — General requirements —
Methods of testing and required test results
IEC 61162 (all parts), Maritime navigation and radiocommunication equipment and systems — Digital
interfaces
IMO Resolution A.424(XI): Performance standards for gyro-compasses
IMO Resolution A.821(19): Performance standards for gyro-compasses for high-speed craft
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the following terms and definitions apply.
3.1
geomagnetic principle
principle of the THDs depending, for its directional properties, upon the magnetism of the earth
3.2
heading
any ship’s heading to be input to the THD function.
NOTE It is defined by the direction of the vertical projection of the fore-and-aft line of the ship onto the horizontal
plane. When measured relative to the true North, magnetic North or compass North, it is respectively defined as true
heading, magnetic heading or compass heading, and is usually expressed in degrees as a three-figure group, starting
from North, in a clockwise direction around the compass card.
3.3
true heading
horizontal angle between the vertical plane passing through the true meridian and the vertical plane passing
through the craft’s fore-and-aft datum line, measured from true north (000°) clockwise through 360°
3.4
magnetic compass
instrument designed to seek the direction of magnetic North in azimuth and to hold that direction permanently
3.5
magnetic sensor
magnetic sensing part which detects the geomagnetic field concerning heading information with or without a
magnetic compass and outputs the information to a processor
3.6
processor
device which obtains the ship’s magnetic heading information for a transmitting part by adjusting the magnetic
deviations
2 © ISO 2004 – All rights reserved
---------------------- Page: 6 ----------------------
ISO 22090-2:2004(E)
3.7
transmitting part
device which receives heading information from the sensing part and converts this to the required accurate
signal
3.8
sensing part
sensing function of detecting any heading information connected to the transmitting device
3.9
follow-up error
error caused by the delay between the existence of a value to be sensed and the availability of the
corresponding signal or data stream at the output of the system
EXAMPLE The difference between the real heading of the turning vessel and the available information at the output
of the system.
NOTE A follow-up error disappears when the system is static.
3.10
transmission and resolutio
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.