ISO 19085-3:2021
(Main)Woodworking machines — Safety — Part 3: Numerically controlled (NC/CNC) boring and routing machines
Woodworking machines — Safety — Part 3: Numerically controlled (NC/CNC) boring and routing machines
This document gives the safety requirements and measures for numerically controlled (NC/CNC) boring machines, NC/CNC routing machines and NC/CNC boring and routing machines (as defined in 3.2, 3.3 and 3.4), capable of continuous production use, hereinafter referred to as "machines". This document deals with all significant hazards, hazardous situations and events, listed in Annex A, relevant to the machines when they are operated, adjusted and maintained as intended and under the conditions foreseen by the manufacturer including reasonably foreseeable misuse. Also, transport, assembly, dismantling, disabling and scrapping phases have been taken into account. This document is also applicable to machines fitted with one or more of the following devices/additional working units, whose hazards have been dealt with: — additional working units for sawing, sanding, assembling or dowel inserting; — fixed or movable workpiece support; — mechanical, pneumatic, hydraulic or vacuum workpiece clamping; — automatic tool change devices. It is also applicable to machines fitted with edge-banding equipment, even if the relevant specific hazards have not been dealt with. NOTE For the risk assessment needed for the edge-banding equipment, ISO 19085-17 can be useful. Machines covered in this document are designed for workpieces consisting of: — solid wood; — material with similar physical characteristics to wood (see ISO 19085-1:2021, 3.2); — gypsum boards, gypsum bounded fibreboards, cardboard; — matrix engineered mineral boards, silicate boards; — composite materials with core consisting of polyurethane or mineral material laminated with light alloy; — polymer-matrix composite materials and reinforced thermoplastic/thermoset/elastomeric materials; — aluminium light alloy profiles; — aluminium light alloy plates with a maximum thickness of 10 mm; — composite boards made from the materials listed above. This document does not deal with specific hazards related to: — use of grinding wheels; — ejection through openings guarded by curtains on machines where the height of the opening in the enclosure above the workpiece support exceeds 700 mm; — ejection due to failure of milling tools with a cutting circle diameter equal to or greater than 16 mm and sawing tools not conforming to EN 847‑1:2017 and EN 847‑2:2017; — the combination of a single machine being used with other machines (as a part of a line); — integrated workpiece loading/unloading systems (e.g. robots). This document is not applicable to: — single spindle hand fed or integrated fed routing machines; — machines intended for use in potentially explosive atmosphere; — machines manufactured prior to its publication.
Machines à bois — Sécurité — Partie 3: Perceuses et défonceuses à Commande Numérique (CN/CNC)
Le présent document donne les exigences et mesures de sécurité pour les perceuses à commande numérique (CN/CNC), les défonceuses CN/CNC et les perceuses et défonceuses CN/CNC (telles que définies en 3.2, 3.3 et 3.4), capables d'un usage en production continu, ci-après désignées «machines». Le présent document traite de tous les phénomènes dangereux, situations et événements dangereux significatifs, énumérés dans l'Annexe A, applicables aux machines lorsqu'elles sont utilisées, réglées et entretenues comme prévu et dans les conditions prévues par le fabricant, incluant une mauvaise utilisation raisonnablement prévisible. Les phases de transport, d'assemblage, de démontage, de mise hors service et de mise au rebut ont également été prises en compte. Le présent document est également applicable aux machines équipées d'un ou plusieurs des dispositifs/ unités de travail supplémentaires suivants, dont les phénomènes dangereux ont été traités: — des unités de travail supplémentaires pour le sciage, le ponçage, l'assemblage ou l'insertion de goujons; — un support de pièce fixe ou mobile; — un bridage de pièce mécanique, pneumatique, hydraulique ou à dépression; — des dispositifs de changement automatique d'outil. Il est également applicable aux machines munies d'un équipement de plaquage de chant, même si les phénomènes dangereux spécifiques pertinents n'ont pas été traités. NOTE Pour l'évaluation du risque nécessaire pour l'équipement de plaquage de chant, l'ISO 19085‑17 peut être utile. Les machines couvertes par le présent document sont conçues pour des pièces constituées de: — bois massif, — matériau ayant des caractéristiques physiques similaires à celles du bois (voir l'ISO 19085-1:2021, 3.2); — panneaux en plâtre, en fibres agglomérées au plâtre, carton; — panneaux en matrice minérale, panneaux de silicate; — matériaux en composite dont la base est constituée de polyuréthane ou d'un matériau minéral stratifié en alliage léger; — matériaux en composite à matrice polymère et matériaux renforcés thermoplastiques/ thermodurcis/ élastomères; — profilés en alliage léger d'aluminium; — plaques en alliage léger d'aluminium d'une épaisseur maximale de 10 mm; — panneaux en composite fabriqués à partir des matériaux énumérés ci-dessus. Le présent document ne traite pas des phénomènes dangereux spécifiques relatifs à: — l'utilisation de meules; — l'éjection par des ouvertures protégées par des rideaux sur des machines où la hauteur de l'ouverture dans l'enceinte au-dessus du support de pièce dépasse 700 mm; — l'éjection due à une défaillance d'outils de fraisage dont le diamètre du périmètre de coupe est supérieur ou égal à 16 mm et d'outils de sciage non conformes aux EN 847-1:2017 et EN 847-2:2017; — la combinaison d'une machine simple utilisée avec d'autres machines (comme une partie d'une ligne); — les systèmes intégrés de chargement/déchargement de pièce (par exemple, robots). Le présent document n'est pas applicable aux: — défonceuses monobroches à avance manuelle ou à avance mécanisée; — machines conçues pour une utilisation en atmosphère explosible; — machines fabriquées avant sa publication.
General Information
Relations
Standards Content (Sample)
INTERNATIONAL ISO
STANDARD 19085-3
Second edition
2021-11
Woodworking machines — Safety —
Part 3:
Numerically controlled (NC/CNC)
boring and routing machines
Machines à bois — Sécurité —
Partie 3: Perceuses et défonceuses à Commande Numérique (CN/CNC)
Reference number
© ISO 2021
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Published in Switzerland
ii
Contents Page
Foreword .v
Introduction . vi
1 Scope . 1
2 Normative references . 2
3 Terms and definitions . 3
4 Safety requirements and measures for controls . 6
4.1 Safety and reliability of control systems. 6
4.2 Control devices . 6
4.2.1 General . 7
4.2.2 Hand-held control sets . 7
4.3 Start . 7
4.3.1 Direct start . 7
4.3.2 Start via control power-on . 7
4.4 Safe stops . 8
4.4.1 General . 8
4.4.2 Normal stop . 8
4.4.3 Operational stop . 8
4.4.4 Emergency stop . 8
4.5 Braking function of tools . 8
4.6 Mode selection . 8
4.6.1 General . 8
4.6.2 Machine setting mode [MODE 2] . 8
4.6.3 Clamping device manual positioning mode [MODE 3] . 9
4.6.4 Boring units positioning mode [MODE 4] . 9
4.7 Tool speed changing . 9
4.7.1 Speed changing by shifting the belts on the pulleys . 9
4.7.2 Speed changing by incremental speed change motor . 9
4.7.3 Infinitely variable speed by frequency inverter . 9
4.8 Failure of any power supply . 10
4.9 Manual reset control . 10
4.10 Standstill detection and monitoring . 10
4.11 Machine moving parts speed monitoring. 10
4.12 Time delay. 10
4.13 Tele-service . 10
5 Safety requirements and measures for protection against mechanical hazards .10
5.1 Stability . 10
5.2 Risk of break-up during operation . 10
5.3 Tool and tool fixing design . 11
5.3.1 General . 11
5.3.2 Spindle locking . 11
5.3.3 Circular saw blade fixing device . 11
5.3.4 Flange dimension for circular saw blades . 11
5.4 Braking . 11
5.4.1 Braking of tools . 11
5.4.2 Maximum run-down time . 11
5.4.3 Brake release . 11
5.5 Safeguards . 11
5.5.1 Fixed guards . 11
5.5.2 Interlocking moveable guards .12
5.5.3 Hold-to-run control .12
5.5.4 Two-hand control .12
5.5.5 Electro-sensitive protective equipment (ESPE) .12
iii
5.5.6 Pressure-sensitive protective equipment (PSPE) .13
5.5.7 Enabling control . 13
5.6 Prevention of access to hazardous moving parts . 13
5.6.1 General .13
5.6.2 Safeguarding of all machine sides except the loading/unloading zone .13
5.6.3 Safeguarding of the loading/unloading zones . 14
5.6.4 Measures against access to the rear of the machine from un/loading zone . 24
5.6.5 Minimum clearances at the loading/unloading zone . 27
5.7 Impact hazard . 27
5.8 Clamping devices . 27
5.9 Measures against ejection .28
5.9.1 General .28
5.9.2 Guards materials and characteristics .30
5.9.3 Curtains . 31
5.10 Workpiece support and guides . 32
6 Safety requirements and measures for protection against other hazards .32
6.1 Fire . 32
6.2 Noise . 32
6.2.1 Noise reduction at the design stage . 32
6.2.2 Noise emission measurement and declaration . 32
6.3 Emission of chips and dust . 32
6.4 Electricity . 32
6.5 Ergonomics and handling . 32
6.6 Lighting . 33
6.7 Pneumatics . 33
6.8 Hydraulics . 33
6.9 Electromagnetic compatibility. 33
6.10 Laser . 33
6.11 Static electricity. 33
6.12 Errors of fitting . 33
6.13 Isolation . 33
6.14 Maintenance . 33
6.15 Relevant but not significant hazards . 33
7 Information for use .33
7.1 Warning devices . 33
7.2 Marking .34
7.2.1 General .34
7.2.2 Additional markings .34
7.3 Instruction handbook.34
7.3.1 General .34
7.3.2 Additional information .34
Annex A (informative) List of significant hazards .36
Annex B (informative) Performance levels required .38
Annex C (normative) Stability test .40
Annex D (normative) Test for braking function .41
Annex E (normative) Impact test for guards .42
Annex F (normative) Noise test code .43
Annex G (normative) Dynamic test for pressure-sensitive bumpers, edges, trip bars,
trip plates .48
Annex H (informative) Examples of safeguarding concepts for different machine designs .56
Annex I (normative) Impact test for curtains .74
Annex J (normative) Wear test for curtains . 79
Bibliography. 83
iv
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the
different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the
editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www.iso.org/directives).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of
any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or
on the ISO list of patent declarations received (see www.iso.org/patents).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and
expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to
the World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT), see
www.iso.org/iso/foreword.html.
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 39, Machine tools, Subcommittee SC 4,
Woodworking machines, in collaboration with the European Committee for Standardization (CEN)
Technical Committee CEN/TC 142, Woodworking machines – Safety, in accordance with the Agreement
on technical cooperation between ISO and CEN (Vienna Agreement).
This second edition cancels and replaces the first edition (ISO 19085-3:2017), which has been
technically revised.
The main changes are as follows:
— in the Scope, machines are “intended for continuous production use”, in line with ISO 19085-1:2021;
— the list of significant hazards has been moved to Annex A;
— the structure has been simplified, in line with ISO 19085-1:2021, in particular in 5.6;
— the machines designs covered have been clarified, and the relevant requirements have been made
more explicit for each design in new 5.6.3, with examples figures in the new Annex H;
— the requirements against access to the rear through the un/loading zone in 5.6.4 have been improved
and moved from old subclause 6.6.2.2.3.1 to 5.6.4;
— Subclause 6.2 has been rewritten, and a new updated full Noise Test Code has been introduced in
Annex F;
This document is intended to be used in conjunction with ISO 19085-1:2021, which gives requirements
common to different machine types.
A list of all parts in the ISO 19085 series can be found on the ISO website.
Any feedback or questions on this document should be directed to the user’s national standards body. A
complete listing of these bodies can be found at www.iso.org/members.html.
v
Introduction
The ISO 19085 series provides technical safety requirements for the design and construction of
woodworking machinery. It concerns designers, manufacturers, suppliers and importers of the
machines specified in the Scope. It also includes a list of informative items to be provided to the user by
the manufacturer.
This document is a type-C standard as stated in ISO 12100.
This document is of relevance, in particular, for the following stakeholder groups representing the
market players with regard to machinery safety:
— machine manufacturers (small, medium and large enterprises);
— health and safety bodies (regulators, accident prevention organisations, market surveillance etc.)
Others can be affected by the level of machinery safety achieved with the means of the document by the
above-mentioned stakeholder groups:
— machine users/employers (small, medium and large enterprises);
— machine users/employees (e.g. trade unions, organizations for people with special needs);
— service providers, e. g. for maintenance (small, medium and large enterprises);
— consumers (in case of machinery intended for use by consumers).
The above-mentioned stakeholder groups have been given the possibility to participate at the drafting
process of this document.
The machinery concerned and the extent to which hazards, hazardous situations or hazardous events
are covered are indicated in the Scope of this document.
When requirements of this type-C standard are different from those which are stated in type-A or
type-B standards, the requirements of this type-C standard take precedence over the requirements of
the other standards for machines that have been designed and built according to the requirements of
this type-C standard.
The full set of requirements for a particular type of woodworking machine are those given in the part
of ISO 19085 applicable to that type, together with the relevant requirements from ISO 19085-1, to the
extent specified in the Scope of the applicable part of ISO 19085.
As far as possible, the safety requirements of parts of the ISO 19085 series refer to the relevant
subclauses of ISO 19085-1. Each part contains replacements and additions to the common requirements
given in ISO 19085-1.
Clauses 1 to 3 are specific to each part and, therefore, replace ISO 19085-1:2021, Clauses 1 to 3.
For Clauses 4 to 7 and the annexes, ISO 19085-1:2021, Clauses 4 to 7 and Annexes, each subclause can
be:
— confirm as a whole;
— confirm with additions;
— exclude in total; or
— replace with specific text.
This is indicated by one of the following possible statements:
— “ISO 19085-1:2021, [subclause/Annex], applies”;
vi
— “ISO 19085-1:2021, [subclause/Annex], applies with the following additions.” or “ISO 19085-1:2021,
[subclause/Annex], applies with the following additions, subdivided into further specific subclauses.”;
— “ISO 19085-1:2021, [subclause/Annex], does not apply.”;
— “ISO 19085-1:2021, [subclause/Annex], is replaced by the following text.” or “ISO 19085-1:2021,
[subclause/Annex], is replaced by the following text, subdivided into further specific subclauses.”.
Other subclauses and annexes specific to this document are indicated by the introductory sentence:
“Subclause/Annex specific to this document.”.
vii
INTERNATIONAL STANDARD ISO 19085-3:2021(E)
Woodworking machines — Safety —
Part 3:
Numerically controlled (NC/CNC) boring and routing
machines
1 Scope
This document gives the safety requirements and measures for numerically controlled (NC/CNC)
boring machines, NC/CNC routing machines and NC/CNC boring and routing machines (as defined in
3.2, 3.3 and 3.4), capable of continuous production use, hereinafter referred to as "machines".
This document deals with all significant hazards, hazardous situations and events, listed in Annex A,
relevant to the machines when they are operated, adjusted and maintained as intended and under the
conditions foreseen by the manufacturer including reasonably foreseeable misuse. Also, transport,
assembly, dismantling, disabling and scrapping phases have been taken into account.
This document is also applicable to machines fitted with one or more of the following devices/additional
working units, whose hazards have been dealt with:
— additional working units for sawing, sanding, assembling or dowel inserting;
— fixed or movable workpiece support;
— mechanical, pneumatic, hydraulic or vacuum workpiece clamping;
— automatic tool change devices.
It is also applicable to machines fitted with edge-banding equipment, even if the relevant specific
hazards have not been dealt with.
NOTE For the risk assessment needed for the edge-banding equipment, ISO 19085-17 can be useful.
Machines covered in this document are designed for workpieces consisting of:
— solid wood;
— material with similar physical characteristics to wood (see ISO 19085-1:2021, 3.2);
— gypsum boards, gypsum bounded fibreboards, cardboard;
— matrix engineered mineral boards, silicate boards;
— composite materials with core consisting of polyurethane or mineral material laminated with light
alloy;
— polymer-matrix composite materials and reinforced thermoplastic/thermoset/elastomeric
materials;
— aluminium light alloy profiles;
— aluminium light alloy plates with a maximum thickness of 10 mm;
— composite boards made from the materials listed above.
This document does not deal with specific hazards related to:
— use of grinding wheels;
— ejection through openings guarded by curtains on machines where the height of the opening in the
enclosure above the workpiece support exceeds 700 mm;
— ejection due to failure of milling tools with a cutting circle diameter equal to or greater than 16 mm
and sawing tools not conforming to EN 847-1:2017 and EN 847-2:2017;
— the combination of a single machine being used with other machines (as a part of a line);
— integrated workpiece loading/unloading systems (e.g. robots).
This document is not applicable to:
— single spindle hand fed or integrated fed routing machines;
— machines intended for use in potentially explosive atmosphere;
— machines manufactured prior to its publication.
2 Normative references
The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content
constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For
undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
ISO 2602:1980, Statistical interpretation of test results — Estimation of the mean — Confidence interval
ISO 4413:2010, Hydraulic fluid power — General rules and safety requirements for systems and their
components
ISO 4414:2010, Pneumatic fluid power — General rules and safety requirements for systems and their
components
ISO 12100:2010, Safety of machinery — General principles for design — Risk assessment and risk reduction
ISO 19085-1:2021, Woodworking machines — Safety — Part 1: Common requirements
ISO 13849-1:2015, Safety of machinery — Safety-related parts of control systems — Part 1: General
principles for design
ISO 13856-3:2013, Safety of machinery — Pressure-sensitive protective devices — Part 3: General
principles for design and testing of pressure-sensitive bumpers, plates, wires and similar devices
IEC 60204-1:2016, Safety of machinery — Electrical equipment of machines — Part 1: General requirements
IEC 61496-2:2013, Safety of machinery — Electro-sensitive protective equipment — Part 2: Particular
requirements for equipment using active opto-electronic protective devices (AOPDs)
IEC 61496-3:2018, Safety of machinery – Electro-sensitive protective equipment – Part 3: Particular
requirements for Active Opto-electronic Protective Devices responsive to Diffuse Reflection (AOPDDR)
EN 847-1:2017, Tools for woodworking — Safety requirements — Part 1: Milling tools, circular saw blades
EN 847-2:2017, Tools for woodworking — Safety requirements — Part 2: Requirements for the shank of
shank mounted milling tools /circular saw blades
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 12100:2010, ISO 13849-1:2015,
ISO 19085-1:2021 and the following apply.
ISO and IEC maintain terminology databases for use in standardization at the following addresses:
— ISO Online browsing platform: available at https:// www .iso .org/ obp
— IEC Electropedia: available at https:// www .electropedia .org/
3.1
numerical control
NC
CNC
automatic control of a process by a device that makes use of numerical data
Note 1 to entry: In the CNC (“computerized numerical control”), the numerical data can be changed with a
computer.
3.2
numerically controlled boring and routing machine
NC/CNC boring and routing machine
integrated fed machine designed for the machining of workpieces by the use of milling tools and boring
tools having at least two orthogonal axes programmable by the user (e.g. X, Y) for positioning and/or
machining, where the axes operate in accordance with an NC/CNC work programme
Note 1 to entry: Examples of different machine designs covered by this document are illustrated, without
safeguarding devices, in Figures 1 to 6.
3.3
numerically controlled boring machine
NC/CNC boring machine
integrated fed machine designed for the machining of workpieces by the use of boring tools having
at least two orthogonal axes programmable by the user (e.g. X, Y) for positioning and/or machining,
where the axes operate in accordance with an NC/CNC work programme
3.4
numerically controlled routing machine
NC/CNC routing machine
integrated fed machine designed for the machining of workpieces by the use of milling tools having
at least two orthogonal axes programmable by the user (e.g. X, Y) for positioning and/or machining,
where the axes operate in accordance with an NC/CNC work programme
3.5
loading/unloading zone
area close to the machine accessible to the operator for workpiece loading and/or unloading
3.6
machine setting mode
MODE 2
condition with safeguards disabled for setting, programming, fault finding, program verification,
testing and manually controlled non-sequential operation of the machine
3.7
clamping device manual positioning mode
MODE 3
condition with safeguards disabled for manual positioning of clamping devices with laser indication
3.8
boring units positioning mode
MODE 4
condition with safeguards disabled for manual change of boring bits on boring machines only
3.9
jog control
control device for momentary activation of a function or a movement
Figure 1 — Example of a C frame machine with fixed table and moving machining head
Figure 2 — Example of portal frame machine with moving tables, fixed portal,
moving machining heads
Figure 3 — Example of portal frame machine with fixed portal, feeding belts,
moving machining head
Figure 4 — Example of a machining centre with moving table, fixed portal,
moving machining head
Figure 5 — Example of portal frame machine with fixed table, moving portal,
moving machining head
Figure 6 — Example of a through-feed vertical machine with moving workpiece, fixed frame,
moving machining head
4 Safety requirements and measures for controls
4.1 Safety and reliability of control systems
ISO 19085-1:2021, 4.1, applies with the following additions.
Table B.1 replaces ISO 19085-1:2021, Table B.1.
4.2 Control devices
ISO 19085-1:2021, 4.2, applies with the following additions, subdivided into further specific subclauses.
4.2.1 General
The control devices for control power-on, operational and normal stop shall be located at the operator's
position adjacent to the control display (at the main control panel).
Hold-to-run control devices and/or enabling control devices for tool or axes movements shall be located
on the main control panel and/or on a hand-held set of controls connected to the machine by cable or
wireless;
An emergency stop control device shall be provided at each working station and, in particular, at each
of the following positions:
a) at the main control panel;
b) at the hand-held control set;
c) adjacent to all hold-to-run control devices;
d) adjacent to all cycle start control devices;
e) at the workpiece loading and unloading station;
f) inside any enclosure fitted with access door required in 5.6.2;
g) close to or inside any tool magazine separated from the machining area and under power during
loading and unloading of the tools.
If the distance between two of the positions above is less than 1 m, only one emergency stop control
device is required instead of two.
Verification: By checking the relevant drawings and/or circuit diagrams, inspection of the machine and
relevant functional testing of the machine.
4.2.2 Hand-held control sets
Additional control devices for cycle start not including reset function, for operational stop and for
normal stop may be provided on hand-held control sets with or without cable connection, taking
account of the requirements of 4.4.4 for emergency stop. Reset function control devices, control power-
on control devices and mode selector shall not be fitted on hand-held control sets.
When a wireless control set loses its connection to the machine, an emergency stop shall be automatically
activated. The SRP/CS for the emergency stop activation in case of wireless control disconnection shall
achieve PL = c.
r
Verification: By checking the relevant drawings and/or circuit diagrams, inspection of the machine and
relevant functional testing of the machine.
4.3 Start
4.3.1 Direct start
ISO 19085-1:2021, 4.3.1, does not apply.
4.3.2 Start via control power-on
ISO 19085-1:2021, 4.3.2, applies.
4.4 Safe stops
4.4.1 General
ISO 19085-1:2021, 4.4.1, applies with the following additions.
At the end of stopping sequence, powered workpiece clamping devices may be de-energized if no
additional hazard occurs.
Stop initiated by opening of moveable guards or activation/triggering of the safety related control
system of a protective device shall be either a normal stop or an operational stop or an emergency stop.
If the machine is divided into physically separated danger zones, actuators to be stopped may be only
those of the relevant danger zone. In this case, a local manual reset control device is required.
4.4.2 Normal stop
ISO 19085-1:2021, 4.4.2, applies.
4.4.3 Operational stop
ISO 19085-1:2021, 4.4.3, applies.
4.4.4 Emergency stop
ISO 19085-1:2021, 4.4.4, applies.
4.5 Braking function of tools
ISO 19085-1:2021, 4.5, applies with the following additions.
Only electric braking systems are allowed.
4.6 Mode selection
ISO 19085-1:2021, 4.6, applies with the following additions, subdivided into further specific subclauses.
4.6.1 General
The mode selection switch shall be located outside the hazard zone, e.g. on the main control panel, and
shall not be reachable from inside the hazard zone.
4.6.2 Machine setting mode [MODE 2]
In machine setting mode of operation, when moveable guards are opened or protective devices disabled,
the following requirements apply:
a) spindle rotation, if needed, shall be controlled by a jog control in combination with an enabling
control. The control system for jog control is not safety related;
b) only one powered (physical or virtual) linear or circular movement shall be possible at a time; no
PL is required; any physical or virtual movement shall be controlled by a jog control in combination
with an enabling control; the control system for jog control is not safety related. The movement
−1
speed of each physical axis shall be limited to 2 m·min and 4.11 applies. In addition, the speed of
−1
virtual movements (i.e. vector or tangential speed) shall be limited to 2 m·min without PL , e.g. by
r
numerical control;
c) spindle speed shall be limited, taking into account its braking ability, to a value that allows the
spindle without tool to stop within 2 revolutions after the release of the enabling control device.
The SRP/CS for monitoring the limited spindle speed shall achieve PL = c;
r
NOTE The number of 2 revolutions only refers to the deceleration procedure. Response time of the
operator is not included, e.g. releasing the enabling device and control are not included.
d) speed monitoring in accordance with 4.7.3 shall be provided for spindle rotation;
e) movement of the automatic tool change mechanism shall be controlled by a jog control in
combination with an enabling control; the control system for jog control is not safety related. When
crushing or shearing hazards exist, two-hand control device shall be provided;
f) initiation of any other dangerous movement shall be prevented. The SRP/CS for prevention of
unexpected start shall achieve PL = c.
r
4.6.3 Clamping device manual positioning mode [MODE 3]
For machines without bumpers or sensitive edges, trip bars or trip plates, and with laser indication
fitted to the moving machining head, when front side safeguards are disabled, any hazardous movement
including spindle rotations shall not be possible except machine head enclosure movement. This
movement shall be controlled by a jog control in combination with an enabling control. The movement
−1
speed shall be limited to 10 m·min and 4.11 applies. The control system for jog control is not safety
related.
4.6.4 Boring units positioning mode [MODE 4]
For boring machines, when safeguards are disabled, any hazardous movement including spindle
rotation shall not be possible except boring units’ movement. Only the movement of one axis of one
boring unit at a time shall be possible. This movement shall be controlled by a jog control in combination
−1
with an enabling control. The movement speed shall be limited to 10 m·min and 4.11 applies. The
control system for jog control is not safety related.
4.7 Tool speed changing
4.7.1 Speed changing by shifting the belts on the pulleys
ISO 19085-1:2021, 4.7.1, applies with the following additions.
The requirement of ISO 19085-1:2021, 4.7.1, applies only to milling aggregates with pre-set spindle
speed not controlled by inverter and to boring tools.
4.7.2 Speed changing by incremental speed change motor
ISO 19085-1:2021, 4.7.2, does not apply.
4.7.3 Infinitely variable speed by frequency inverter
ISO 19085-1:2021, 4.7.3, is replaced by the following text.
Machines equipped with an infinitely variable speed control (i.e. frequency inverter) for the tool drive
shall have speed monitoring.
The control for speed monitoring shall ensure that, as soon as the real speed exceeds the selected speed
or the programmed maximum tool speed by more than 10 %, the drive shall be stopped automatically
in stop category 0 according to IEC 60204-1:2016, 9.2.2. The control system for speed monitoring is not
safety related.
It shall not be possible to select a speed value higher than the maximum rotational speed of the tool
stored in the memory of the control system (no PL required).
For boring tools, no speed monitoring is required.
Verification: By checking the relevant drawings and/or circuit diagrams, inspection of the machine and
relevant functional testing of the machine.
4.8 Failure of any power supply
ISO 19085-1:2021, 4.8, applies with the following addition.
In the case of machines incorporating pneumatic or hydraulic clamping of the workpiece, in the event
of a failure in the pneumatic or hydraulic power supply a safe stop of the machine shall be initiated. The
SRP/CS for initiating a safe stop shall achieve PL = b.
r
4.9 Manual reset control
ISO 19085-1:2021, 4.9, applies.
4.10 Standstill detection and monitoring
ISO 19085-1:2021, 4.10,
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 19085-3
Deuxième édition
2021-11
Machines à bois — Sécurité —
Partie 3:
Perceuses et défonceuses à Commande
Numérique (CN/CNC)
Woodworking machines — Safety —
Part 3: Numerically controlled (NC/CNC) boring and routing
machines
Numéro de référence
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Tél.: +41 22 749 01 11
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Publié en Suisse
ii
Sommaire Page
Avant-propos . vi
Introduction .viii
1 Domaine d'application .1
2 Références normatives .2
3 Termes et définitions . 3
4 Exigences et mesures de sécurité pour les commandes . 7
4.1 Sécurité et fiabilité des systèmes de commande . 7
4.2 Dispositifs de commande . 7
4.2.1 Généralités . 7
4.2.2 Blocs de commande portatifs . 8
4.3 Démarrage . 8
4.3.1 Démarrage direct . 8
4.3.2 Démarrage par commande de mise sous tension . 8
4.4 Arrêts sûrs . 8
4.4.1 Généralités . 8
4.4.2 Arrêt normal . 8
4.4.3 Arrêt de fonctionnement . 9
4.4.4 Arrêt d'urgence . 9
4.5 Fonction de freinage des outils . 9
4.6 Sélection du mode de fonctionnement . 9
4.6.1 Généralités . 9
4.6.2 Mode réglage de la machine [MODE 2] . 9
4.6.3 Mode de positionnement manuel du dispositif de bridage [MODE 3] . 10
4.6.4 Mode de positionnement des unités de perçage [MODE 4] . 10
4.7 Changement de vitesse d'outil . 10
4.7.1 Changement de vitesse par déplacement des courroies sur les poulies . 10
4.7.2 Changement de vitesse par moteur à changement incrémental de vitesse . 10
4.7.3 Vitesse variable en continu par convertisseur de fréquence . 10
4.8 Défaillance de toute alimentation en énergie . 10
4.9 Commande de réarmement manuel. 11
4.10 Détection et surveillance de l'arrêt . 11
4.11 Surveillance de la vitesse des parties mobiles de la machine . 11
4.12 Temporisation . 11
4.13 Téléservice . 11
5 Exigences et mesures de sécurité pour la protection contre les phénomènes
dangereux mécaniques .11
5.1 Stabilité . 11
5.2 Risque de rupture pendant le fonctionnement . 11
5.3 Conception de l'outil et de la fixation de l’outil . 11
5.3.1 Généralités . 11
5.3.2 Blocage de l'arbre . 12
5.3.3 Dispositif de fixation de la lame de scie circulaire .12
5.3.4 Dimension du flasque pour les lames de scie circulaires .12
5.4 Freinage .12
5.4.1 Freinage des outils .12
5.4.2 Temps d'arrêt maximal .12
5.4.3 Relâchement du frein . .12
5.5 Protecteurs .12
5.5.1 Protecteurs fixes .12
5.5.2 Protecteurs mobiles verrouillés .12
5.5.3 Commande nécessitant une action maintenue .13
5.5.4 Commande bimanuelle . 13
iii
5.5.5 Équipement de protection électro-sensible (ESPE) .13
5.5.6 Équipement de protection sensible à la pression (PSPE).13
5.5.7 Commande de validation . 14
5.6 Prévention de l'accès aux parties mobiles dangereuses . 14
5.6.1 Généralités . 14
5.6.2 Protection de tous les côtés de la machine à l'exception de la zone de
chargement/ déchargement . 14
5.6.3 Protection des zones de chargement/déchargement . 15
5.6.4 Mesures contre l'accès à l'arrière de la machine à partir de la zone de
déchargement/ chargement . 25
5.6.5 Dégagements minimaux dans la zone de chargement/déchargement .28
5.7 Phénomène dangereux de choc .28
5.8 Dispositifs de bridage . 29
5.9 Mesures contre l'éjection. 30
5.9.1 Généralités .30
5.9.2 Matériaux et caractéristiques des protecteurs . 32
5.9.3 Rideaux . 33
5.10 Supports et guides de pièce . .34
6 Exigences et mesures de sécurité pour la protection contre d'autres phénomènes
dangereux .34
6.1 Incendie .34
6.2 Bruit .34
6.2.1 Réduction du bruit au stade de la conception .34
6.2.2 Mesurage et déclaration de l'émission sonore .34
6.3 Émission des copeaux et poussières .34
6.4 Électricité .34
6.5 Ergonomie et manutention .35
6.6 Éclairage . 35
6.7 Équipements pneumatiques .35
6.8 Équipements hydrauliques . 35
6.9 Compatibilité électromagnétique . 35
6.10 Laser . 35
6.11 Électricité statique . . 35
6.12 Erreurs de montage. 35
6.13 Isolation . 35
6.14 Maintenance . 35
6.15 Phénomènes dangereux pertinents mais non significatifs . 35
7 Informations pour l'utilisation .35
7.1 Dispositifs d'avertissement . 35
7.2 Marquage . 36
7.2.1 Généralités .36
7.2.2 Marquages supplémentaires . 36
7.3 Notice d'instructions . .36
7.3.1 Généralités .36
7.3.2 Informations supplémentaires .36
Annexe A (informative) Liste des phénomènes dangereux significatifs .38
Annexe B (informative) Niveaux de performance requis .40
Annexe C (normative) Essai de stabilité .42
Annexe D (normative) Essai de la fonction de freinage .43
Annexe E (normative) Essai de choc pour les protecteurs . 44
Annexe F (normative) Code d'essai acoustique .45
Annexe G (normative) Essai dynamique pour les pare-chocs, bords, barres, plaques
sensibles à la pression . .50
iv
Annexe H (informative) Exemples de concepts de protection pour différentes conceptions
de machine .58
Annexe I (normative) Essai de choc pour les rideaux .76
Annexe J (normative) Essai d'usure pour les rideaux .81
Bibliographie .85
v
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l'ISO, participent également aux travaux.
L'ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier de prendre note des différents
critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a
été rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir
www.iso.org/directives).
L'attention est attirée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable
de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant
les références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de
l'élaboration du document sont indiqués dans l'Introduction et/ou dans la liste des déclarations de
brevets reçues par l'ISO (voir www.iso.org/brevets).
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données
pour information, par souci de commodité, à l'intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un
engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions
spécifiques de l'ISO liés à l'évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l'adhésion
de l'ISO aux principes de l'Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles
techniques au commerce (OTC), voir www.iso.org/iso/fr/avant-propos.
Le présent document a été élaboré par le Comité Technique ISO/TC 39, Machines-outils, sous-comité
SC 4, Machines à bois en collaboration avec le Comité Technique CEN/TC 142, Machines à bois - Sécurité,
du Comité Européen de Normalisation (CEN) conformément à l'accord de coopération technique entre
l'ISO et le CEN (Accord de Vienne).
Cette deuxième édition annule et remplace la première édition (ISO 19085-3:2017), qui a fait l’objet
d’une révision technique.
Les principales modifications sont les suivantes:
— dans le Domaine d'application, les machines sont «destinées à une utilisation en production
continue», en correspondance avec l'ISO 19085-1:2021;
— la liste des phénomènes dangereux significatifs a été déplacée en Annexe A;
— la structure a été simplifiée, en correspondance avec l'ISO 19085-1:2021, en particulier en 5.6 ;
— les conceptions de machines couvertes ont été clarifiées et les exigences correspondantes ont été
rendues plus explicites pour chaque conception dans le nouveau 5.6.3, avec des exemples de figures
dans la nouvelle Annexe H;
— les exigences contre à l'accès à l'arrière par la zone de déchargement/chargement en 5.6.4 ont été
améliorées et déplacées de l’ancien paragraphe 6.6.2.2.3.1 à 5.6.4;
— le paragraphe 6.2 a été réécrit et un nouveau Code d'Essai Acoustique complet mis à jour a été
introduit en Annexe F.
Le présent document est destiné à être utilisé conjointement avec l'ISO 19085-1:2021, qui donne les
exigences communes aux différents types de machines.
vi
Une liste de toutes les parties de la série ISO 19085 se trouve sur le site web de l'ISO.
Il convient que tout retour d’information ou questions sur le présent document soit adressé à l'organisme
national de normalisation de l'utilisateur. Une liste complète de ces organismes peut être consultée à
l'adresse www.iso.org/members.html.
vii
Introduction
La série ISO 19085 donne les exigences techniques de sécurité pour la conception et la fabrication des
machines à bois. Elle concerne les concepteurs, les fabricants, les fournisseurs et les importateurs
des machines spécifiées dans le Domaine d'application. Elle comprend également une liste de points
informatifs à fournir à l'utilisateur par le fabricant.
Le présent document est une norme de type C tel que mentionné dans l'ISO 12100.
Le présent document concerne, en particulier, les groupes de parties prenantes suivants représentant
les acteurs du marché dans le domaine de la sécurité des machines:
— fabricants de machines (petites, moyennes et grandes entreprises);
— organismes de santé et de sécurité (autorités réglementaires, organismes de prévention des risques
professionnels, surveillance du marché, etc.).
D’autres partenaires peuvent être concernés par le niveau de sécurité des machines atteint à l’aide du
document par les groupes de parties prenantes mentionnées ci-dessus:
— utilisateurs de machines/employeurs (petites, moyennes et grandes entreprises);
— utilisateurs de machines/salariés (par exemple syndicats de salariés, organisations représentant
des personnes ayant des besoins particuliers);
— prestataires de services, par exemple sociétés de maintenance (petites, moyennes et grandes
entreprises);
— consommateurs (dans le cas de machines destinées à être utilisées par des consommateurs).
Les groupes de parties prenantes mentionnés ci-dessus ont eu la possibilité de participer à l'élaboration
du présent document.
Les machines concernées et l'étendue des phénomènes dangereux, situations dangereuses ou
événements dangereux couverts sont indiquées dans le Domaine d'application du présent document.
Lorsque des exigences de la présente norme de type C sont différentes de celles énoncées dans les
normes de type A ou de type B, les exigences de la présente norme de type C ont priorité sur les exigences
des autres normes pour les machines ayant été conçues et fabriquées conformément aux exigences de la
présente norme de type C.
L'ensemble des exigences pour un type particulier de machine à bois sont celles données dans la partie
de l'ISO 19085 applicable à ce type, conjointement avec les exigences pertinentes de l'ISO 19085-1, dans
l'étendue spécifiée dans le Domaine d'application de la partie applicable de l'ISO 19085.
Dans la mesure du possible, les exigences de sécurité des parties de la série ISO 19085 font référence
aux paragraphes correspondants de l’ISO 19085-1. Chaque partie contient des remplacements et des
ajouts aux exigences communes données dans l’ISO 19085-1.
Les Articles 1 à 3 sont spécifiques à chaque partie et, par conséquent, remplacent l'ISO 19085-1:2021,
Articles 1 à 3.
Pour les Articles 4 à 7 et les annexes, l'ISO 19085-1:2021, Articles 4 à 7 et les annexes, chaque paragraphe
peut être:
— confirmé dans son intégralité;
— confirmé avec des ajouts;
— exclu en totalité; ou
— remplacé par un texte spécifique.
viii
Cela est indiqué par l’un des énoncés possibles suivants:
— «L’ISO 19085-1:2021, [paragraphe/Annexe], s’applique»;
— «L’ISO 19085-1:2021, [paragraphe/Annexe], s’applique avec les ajouts suivants.» ou
«L’ISO 19085-1:2021, [paragraphe/Annexe], s’applique avec les ajouts suivants, divisés en de
nouveaux paragraphes spécifiques.»;
— «L’ISO 19085-1:2021, [paragraphe/Annexe], ne s’applique pas.»;
— «L’ISO 19085-1:2021, [paragraphe/Annexe], est remplacé par le texte suivant» ou «L’ISO 19085-1:2021,
[paragraphe/Annexe], est remplacé par le texte suivant, divisé en de nouveaux paragraphes
spécifiques.».
Les autres paragraphes et annexes spécifiques au présent document sont indiqués par la phrase
introductive: «Paragraphe/Annexe spécifique au présent document.».
ix
NORME INTERNATIONALE ISO 19085-3:2021(F)
Machines à bois — Sécurité —
Partie 3:
Perceuses et défonceuses à Commande Numérique (CN/
CNC)
1 Domaine d'application
Le présent document donne les exigences et mesures de sécurité pour les perceuses à commande
numérique (CN/CNC), les défonceuses CN/CNC et les perceuses et défonceuses CN/CNC (telles que
définies en 3.2, 3.3 et 3.4), capables d'un usage en production continu, ci-après désignées «machines».
Le présent document traite de tous les phénomènes dangereux, situations et événements dangereux
significatifs, énumérés dans l'Annexe A, applicables aux machines lorsqu'elles sont utilisées, réglées
et entretenues comme prévu et dans les conditions prévues par le fabricant, incluant une mauvaise
utilisation raisonnablement prévisible. Les phases de transport, d'assemblage, de démontage, de mise
hors service et de mise au rebut ont également été prises en compte.
Le présent document est également applicable aux machines équipées d'un ou plusieurs des dispositifs/
unités de travail supplémentaires suivants, dont les phénomènes dangereux ont été traités:
— des unités de travail supplémentaires pour le sciage, le ponçage, l'assemblage ou l'insertion de
goujons;
— un support de pièce fixe ou mobile;
— un bridage de pièce mécanique, pneumatique, hydraulique ou à dépression;
— des dispositifs de changement automatique d'outil.
Il est également applicable aux machines munies d'un équipement de plaquage de chant, même si les
phénomènes dangereux spécifiques pertinents n'ont pas été traités.
NOTE Pour l'évaluation du risque nécessaire pour l'équipement de plaquage de chant, l'ISO 19085-17
peut être utile.
Les machines couvertes par le présent document sont conçues pour des pièces constituées de:
— bois massif,
— matériau ayant des caractéristiques physiques similaires à celles du bois (voir l'ISO 19085-1:2021,
3.2);
— panneaux en plâtre, en fibres agglomérées au plâtre, carton;
— panneaux en matrice minérale, panneaux de silicate;
— matériaux en composite dont la base est constituée de polyuréthane ou d'un matériau minéral
stratifié en alliage léger;
— matériaux en composite à matrice polymère et matériaux renforcés thermoplastiques/
thermodurcis/ élastomères;
— profilés en alliage léger d'aluminium;
— plaques en alliage léger d'aluminium d'une épaisseur maximale de 10 mm;
— panneaux en composite fabriqués à partir des matériaux énumérés ci-dessus.
Le présent document ne traite pas des phénomènes dangereux spécifiques relatifs à:
— l'utilisation de meules;
— l'éjection par des ouvertures protégées par des rideaux sur des machines où la hauteur de l'ouverture
dans l'enceinte au-dessus du support de pièce dépasse 700 mm;
— l'éjection due à une défaillance d'outils de fraisage dont le diamètre du périmètre de coupe est
supérieur ou égal à 16 mm et d'outils de sciage non conformes aux EN 847-1:2017 et EN 847-2:2017;
— la combinaison d'une machine simple utilisée avec d'autres machines (comme une partie d'une
ligne);
— les systèmes intégrés de chargement/déchargement de pièce (par exemple, robots).
Le présent document n'est pas applicable aux:
— défonceuses monobroches à avance manuelle ou à avance mécanisée;
— machines conçues pour une utilisation en atmosphère explosible;
— machines fabriquées avant sa publication.
2 Références normatives
Les documents suivants sont cités dans le texte de sorte qu'ils constituent, pour tout ou partie de leur
contenu, des exigences du présent document. Pour les références datées, seule l'édition citée s'applique.
Pour les références non datées, la dernière édition du document de référence s'applique (y compris les
éventuels amendements).
ISO 2602:1980, Interprétation statistique de résultats d'essais — Estimation de la moyenne — Intervalle de
confiance
ISO 4413:2010, Transmissions hydrauliques — Règles générales et exigences de sécurité relatives aux
systèmes et leurs composants
ISO 4414:2010, Transmissions pneumatiques — Règles générales et exigences de sécurité pour les systèmes
et leurs composants
ISO 12100:2010, Sécurité des machines — Principes généraux de conception — Appréciation du risque et
réduction du risque
ISO 13849-1:2015, Sécurité des machines — Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité —
Partie 1: Principes généraux de conception
ISO 13856-3:2013, Sécurité des machines — Dispositifs de protection sensibles à la pression — Partie 3:
Principes généraux de conception et d'essai des pare-chocs, plaques, câbles et dispositifs analogues sensibles
à la pression
ISO 19085-1:2021, Machines à bois — Sécurité — Partie 1: Exigences communes
IEC 60204-1:2016, Sécurité des machines — Équipement électrique des machines — Partie 1: Règles
générales
IEC 61496-2:2013, Sécurité des machines — Équipements de protection électrosensibles — Partie 2:�
Exigences particulières à un équipement utilisant des appareils protecteurs optoélectroniques actifs (AOPD)
IEC 61496-3:2018, Sécurité des machines — Équipements de protection électro-sensibles —
Partie 3: Exigences particulières pour les équipements utilisant des dispositifs protecteurs optoélectroniques
actifs sensibles aux réflexions diffuses (AOPDDR)
EN 847-1:2017, Outils pour le travail du bois — Prescriptions de sécurité — Partie 1: Outils de fraisage,
lames de scies circulaires
EN 847-2:2017, Outils pour le travail du bois — Prescriptions de sécurité — Partie 2: Prescriptions pour les
queues des fraises à queue
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent du document, les termes et définitions donnés dans l'ISO 12100:2010,
l'ISO 13849-1:2015, l'ISO 19085-1:2021 ainsi que les suivants s'appliquent.
L'ISO et l'IEC tiennent à jour des bases de données terminologiques destinées à être utilisées en
normalisation, consultables aux adresses suivantes:
— ISO Online browsing platform: disponible à l'adresse https:// www .iso .org/ obp
— IEC Electropedia: disponible à l'adresse https:// www .electropedia .org/
3.1
commande numérique
CN
CNC
commande automatique d'un procédé par un dispositif qui utilise des données numériques
Note 1 à l'article: Dans le CNC (« commande numérique par calculateur »), les données numériques peuvent être
modifiées avec un ordinateur.
3.2
perceuse et défonceuse à commande numérique
perceuse et défonceuse CN/CNC
machine à avance mécanisée conçue pour l'usinage de pièces au moyen d'outils de fraisage et de forets
ayant au moins deux axes orthogonaux programmables par l'utilisateur (par exemple, X, Y) pour le
positionnement et/ou l'usinage, où les axes fonctionnent conformément à un programme de travail CN/
CNC
Note 1 à l'article: Des exemples de différentes conception de machines couvertes par le présent document sont
illustrées, sans dispositifs de protection, dans les Figures 1 à 6.
3.3
perceuse à commande numérique
perceuse CN/CNC
machine à avance mécanisée conçue pour l'usinage de pièces au moyen de forets ayant au moins deux
axes orthogonaux programmables par l'utilisateur (par exemple, X, Y) pour le positionnement et/ou
l'usinage, où les axes fonctionnent conformément à un programme de travail CN/CNC
3.4
défonceuse à commande numérique
défonceuse CN/CNC
machine à avance mécanisée conçue pour l'usinage de pièces au moyen d'outils de fraisage ayant
au moins deux axes orthogonaux programmables par l'utilisateur (par exemple, X, Y) pour le
positionnement et/ou l'usinage, où les axes fonctionnent conformément à un programme de travail CN/
CNC
3.5
zone de chargement/déchargement
zone à proximité de la machine accessible à l'opérateur pour le chargement et/ou déchargement de pièce
3.6
mode réglage de la machine
MODE 2
état avec les protecteurs désactivés pour le réglage, la programmation, la recherche d'erreur, la
vérification de programme, l'essai et le fonctionnement non séquentiel de la machine commandé
manuellement
3.7
mode de positionnement manuel du dispositif de bridage
MODE 3
état avec les protecteurs désactivés pour le positionnement manuel des dispositifs de bridage avec
indication laser
3.8
mode de positionnement des unités de perçage
MODE 4
état avec les protecteurs désactivés pour le changement manuel des mèches de perçage sur les perceuses
uniquement
3.9
commande pas à pas
dispositif de commande pour l'activation momentanée d'une fonction ou d'un mouvement
Figure 1 — Exemple de machine à bâti en col de cygne avec table fixe et tête d'usinage mobile
Figure 2 — Exemple de machine à portique avec tables mobiles, portique fixe, têtes d'usinage
mobiles
Figure 3 — Exemple de machine à portique avec portique fixe, courroies d'alimentation, tête
d'usinage mobile
Figure 4 — Exemple de centre d'usinage avec table mobile, portique fixe, tête d'usinage mobile
Figure 5 — Exemple de machine à portique avec table fixe, portique mobile, tête d'usinage
mobile
Figure 6 — Exemple de machine verticale en enfilade avec pièce mobile, bâti fixe, tête d'usinage
mobile
4 Exigences et mesures de sécurité pour les commandes
4.1 Sécurité et fiabilité des systèmes de commande
L'ISO 19085-1:2021, 4.1, s'applique avec les ajouts suivants.
Le Tableau B.1 remplace l'ISO 19085-1:2021, Tableau B.1.
4.2 Dispositifs de commande
L'ISO 19085-1:2021, 4.2, s'applique avec les ajouts suivants, divisés en de nouveaux paragraphes
spécifiques.
4.2.1 Généralités
Les dispositifs de commande pour la commande de mise sous tension, de l'arrêt de fonctionnement et
normal, doivent être situés au poste de l'opérateur adjacent à l'écran de contrôle (sur le panneau de
commande principal).
Les dispositifs de commande nécessitant une action maintenue et/ou les dispositifs de commande
de validation pour les mouvements d'outil ou d'axes doivent être situés sur le panneau de commande
principal et/ou sur un bloc de commande portatif relié à la machine par un câble ou sans fil.
Un dispositif de commande de l'arrêt d'urgence doit être fourni à chaque poste de travail et, en
particulier, à chacune des positions suivantes:
a) sur le panneau de commande principal;
b) sur le bloc de commande portatif;
c) adjacent à tous les dispositifs de commande nécessitant une action maintenue;
d) adjacent à tous les dispositifs de commande de démarrage de cycle;
e) au poste de chargement et de déchargement de la pièce;
f) à l'intérieur de toute enceinte équipée d'une porte d'accès requise en 5.6.2;
g) à proximité ou à l'intérieur de tout magasin d'outils séparé de la zone d'usinage et sous tension
pendant le chargement et le déchargement des outils.
Si la distance entre deux des positions ci-dessus est inférieure à 1 m, un seul dispositif de commande
d'arrêt d'urgence est requis au lieu de deux.
Vérification: Par contrôle des plans et/ou schémas de circuit correspondants, inspection de la machine
et essais de fonctionnement appropriés de la machine.
4.2.2 Blocs de commande portatifs
Des dispositifs de commande supplémentaires pour le démarrage du cycle ne comprenant pas de
fonction de réarmement, pour l'arrêt de fonctionnement et pour l'arrêt normal peuvent être fournis sur
les blocs de commande portatifs avec ou sans liaison par câble, en tenant compte des exigences de 4.4.4
pour l'arrêt d'urgence. Les dispositifs de commande de la fonction de réarmement, les dispositifs de
commande de mise sous tension et le sélecteur de mode de fonctionnement ne doivent pas être installés
sur les blocs de commande portatifs.
Lorsqu'un bloc de commande sans fil perd sa connexion à la machine, un arrêt d'urgence doit être
activé automatiquement. Les SRP/CS pour l'activation de l'arrêt d'urgence en cas de déconnexion de la
commande sans fil doivent atteindre PL = c.
r
Vérification: Par contrôle des plans et/ou schémas de circuit correspondants, inspection de la machine
et essais de fonctionnement appropriés de la machine.
4.3 Démarrage
4.3.1 Démarrage direct
L'ISO 19085-1:2021, 4.3.1, ne s'applique pas.
4.3.2 Démarrage par commande de mise sous tension
L'ISO 19085-1:2021, 4.3.2, s'applique.
4.4 Arrêts sûrs
4.4.1 Généralités
L'ISO 19085-1:2021, 4.4.1, s'applique avec les ajouts suivants.
À la fin de la séquence d'arrêt, les dispositifs de bridage mécanisé de la pièce peuvent être coupés si
aucun phénomène dangereux supplémentaire ne se produit.
L'arrêt déclenché par l'ouverture des protecteurs mobiles ou l'activation/le déclenchement du système
de commande relatif à la sécurité d'un dispositif de protection doit être soit un arrêt normal, soit un
arrêt de fonctionnement, soit un arrêt d'urgence.
Si la machine est divisée en zones de danger physiquement séparées, les actionneurs devant être
arrêtés peuvent être seulement ceux de la zone de danger correspondante. Dans ce cas, un dispositif de
commande de réarmement manuel local est requis.
4.4.2 Arrêt normal
L'ISO 19085-1:2021, 4.4.2, s'applique.
4.4.3 Arrêt de fonctionnement
L'ISO 19085-1:2021, 4.4.3, s'applique.
4.4.4 Arrêt d'urgence
L'ISO 19085-1:2021, 4.4.4, s'applique.
4.5 Fonction de freinage des outils
L'ISO 19085-1:2021, 4.5, s'applique avec les ajouts suivants.
Seuls les systèmes de freinage électrique sont autorisés.
4.6 Sélection du mode de fonctionnement
L'ISO 19085-1:2021, 4.6, s'applique avec les ajouts suivants, divisés en de nouveaux paragraphes
spécifiques.
4.6.1 Généralités
Le sélecteur de mode de fonctionnement doit être situé à l'extérieur de la zone dangereuse, par exemple,
sur le panneau de commande principal, et il ne doit pas être accessible depuis l'intérieur de la zone
dangereuse.
4.6.2 Mode réglage de la machine [MODE 2]
En mode de fonctionnement réglage de la machine, lorsque les protecteurs mobiles sont ouverts ou les
dispositifs de protection désactivés, les exigences suivantes s'appliquent:
a) la rotation de l'arbre, si nécessaire, doit être commandée par une commande pas à pas en
combinaison avec une commande de validation. Le système de commande pour la commande pas à
pas n'est pas lié à la sécurité;
b) un seul mouvement mécanisé (physique ou virtuel) linéaire ou circulaire doit être possible à
la fois; aucun PL n'est requis; tout mouvement physique ou virtuel doit être commandé par une
commande pas à pas en combinaison avec commande de validation; le système de commande pour
la commande pas à pas n'est pas lié à la sécurité. La vitesse du mouvement de chaque axe physique
−1
doit être limitée à 2 m·min et 4.11 s'applique. En complément, la vitesse des mouvements virtuels
−1
(c'est-à-dire la vitesse vectorielle ou tangentielle) doit être limitée à 2 m·min sans PL , par
r
exemple, par la commande numérique;
c) la vitesse de l'arbre doit être limitée, en tenant compte de sa capacité de freinage, à une valeur qui
autorise l'arbre sans outil à s'arrêter en 2 tours après le relâchement du dispositif de commande de
validation. Les SRP/CS pour la surveillance de la vitesse limitée de l'arbre doivent atteindre PL = c;
r
NOTE Le nombre de 2 tours se réfère uniquement à la procédure de décélération. Le temps de réponse
de l'opérateur n'est pas compris, par exemple, le relâchement du dispositif d'activation et de la commande ne
sont pas compris.
d) une surveillance de la vitesse conforme au 4.7.3 doit être fournie pour la rotation de l'arbre;
e) le mouvement du mécanisme de changement automatique d'outil doit être commandé par une
commande pas à
...
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