ISO/FDIS 19014-5

PROJET
Norme
internationale
ISO/DIS 19014-5.2
ISO/TC 127/SC 2
Engins de terrassement — Sécurité
Secrétariat: ANSI
fonctionnelle —
Début de vote:
Partie 5: 2025-07-25
Tableaux des niveaux de
Vote clos le:
2025-09-19
performance
Earth-moving machinery — Functional safety —
Part 5: Tables of performance levels
ICS: 53.100
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POUR OBSERVATIONS ET APPROBATION. IL
EST DONC SUSCEPTIBLE DE MODIFICATION
ET NE PEUT ÊTRE CITÉ COMME NORME
INTERNATIONALE AVANT SA PUBLICATION EN
TANT QUE TELLE.
OUTRE LE FAIT D’ÊTRE EXAMINÉS POUR
Ce document n’a pas été rédigé par le Secrétariat central de l’ISO.
ÉTABLIR S’ILS SONT ACCEPTABLES À DES
FINS INDUSTRIELLES, TECHNOLOGIQUES ET
COMMERCIALES, AINSI QUE DU POINT DE VUE
DES UTILISATEURS, LES PROJETS DE NORMES
INTERNATIONALES DOIVENT PARFOIS ÊTRE
TRAITEMENT PARALLÈLE ISO/CEN
CONSIDÉRÉS DU POINT DE VUE DE LEUR
POSSIBILITÉ DE DEVENIR DES NORMES
POUVANT SERVIR DE RÉFÉRENCE DANS LA
RÉGLEMENTATION NATIONALE.
LES DESTINATAIRES DU PRÉSENT PROJET
SONT INVITÉS À PRÉSENTER, AVEC LEURS
OBSERVATIONS, NOTIFICATION DES DROITS
DE PROPRIÉTÉ DONT ILS AURAIENT
ÉVENTUELLEMENT CONNAISSANCE
ET À FOURNIR UNE DOCUMENTATION
EXPLICATIVE.
Numéro de référence
ISO/DIS 19014-5.2:2025(fr)
ISO 19014-5:2025(fr)
ISO TC 127/SC 2
ISO/DIS 19014-5.2:2025(fr)
Date : 2025-07-11
Engins de terrassement — Sécurité fonctionnelle — Partie 5 :
Tableaux des niveaux de performance

Étape DIS
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ii
ISO 19014-5:2025(fr)
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iii
ISO 19014-5:2025(fr)
Sommaire
Page
Avant-propos . vi
Introduction . vii
1 Domaine d’application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 1
4 Généralités . 3
4.1 Principes généraux . 3
4.1.1 Exigences de sécurité . 3
4.2 Mise en correspondance des fonctions d’un SCS . 3
4.3 Applicabilité des MPL indiqués aux machines . 4
r
4.4 Troncature . 4
4.5 Effets des différentes technologies sur la MCSSA . 5
4.6 Diagrammes et données en support des tableaux des niveaux de performance des
machines . 5
5 Informations supplémentaires relatives aux scénarios de MCSSA . 5
5.1 Taux de circulation sur la route . 5
5.2 Direction lors d’un déplacement sur route . 6
5.3 Ralenti/stop et vitesse de la machine . 7
5.4 Cycles de travail . 8
5.4.1 Tombereaux . 8
5.4.2 Pelles . 10
5.4.3 Chargeuses sur roues . 11
5.4.4 Chargeuses à direction par glissement . 13
5.5 Rotation/pivotement des chargeuses-pelleteuses et des pelles . 13
5.5.1 Variable H relative au travail à proximité d’une zone de circulation ou de
collaborateurs . 13
5.5.2 Valeurs P relatives à une rotation sur l’aire de circulation ou parmi des
collaborateurs . 14
5.6 Variables P maximales prévisibles pour des zones types sur un site . 15
5.7 Ceintures de sécurité . 15
5.8 Tâches de maintenance . 15
5.9 Bras de la pelle rétro sorti et stabilisateur de pelle sur roues ou de pelle rétro
abaissé lors d’un mouvement ou d’un déplacement sur route . 16
6 Informations pour l’utilisation . 16
(normative)  Tableaux des niveaux de performance pour les camions-bennes à
châssis rigide . 17
(normative) Tableaux des niveaux de performance des tombereaux à châssis
articulé d’un poids supérieur ou égal à 22 000 kg . 31
(normative) Tableaux des niveaux de performance des tombereaux à châssis
articulé d’un poids inférieur ou égal à 22 000 kg . 37
(normative) Tableaux des niveaux de performance des pelles sur chenilles d’un
poids inférieur à 109 000 kg . 45
(normative) Tableaux des niveaux de performance des pelles sur roues . 68
iv
ISO 19014-5:2025(fr)
(normative) Tableaux des niveaux de performance relatifs aux chargeuses-
pelleteuses . 89
(normative) Tableaux des niveaux de performance des grosses chargeuses sur
roues d’un poids supérieur ou égal à 24 000 kg .105
(normative) Tableaux des niveaux de performance des chargeuses sur roues
moyennes, petites et compactes d’un poids inférieur à 24 000 kg performance .121
(normative) Tableaux des niveaux de performance des chargeuses à direction
par glissement sur roues et sur chenilles .133
(normative) Tableaux des niveaux de performance des compacteurs de remblais
et de déchets.145
(normative) Tableaux des niveaux de performance des compacteurs .152
(normative) Tableaux des niveaux de performance des niveleuses .162
(normative) Tableaux des niveaux de performance des bouteurs sur chenilles
...............................................................................................................................................................176
(normative) Tableaux des niveaux de performance des poseurs de canalisations
...............................................................................................................................................................188
(normative) Tableaux des niveaux de performance des chargeuses sur chenilles
...............................................................................................................................................................197
(normative) Tableaux des niveaux de performance des bouteurs sur chenilles
...............................................................................................................................................................207
(normative) Tableaux des niveaux de performance des décapeuses .214
(normative) Tableaux des niveaux de performance des pelles sur chenilles d’un
poids supérieur ou égal à 109 000 kg .222
(normative) Tableaux des niveaux de performance des pelles à câble (godet
butte) .235
(normative) Tableaux des niveaux de performance des pelles à câble (dragline)
...............................................................................................................................................................245
(normative) Tableaux des niveaux de performance des trancheuses compactes
d’un poids inférieur à 4 500 kg .254
(normative) Tableaux des niveaux de performance des trancheuses moyennes
d’un poids supérieur ou égal à 4 500 kg et inférieur à 18 000 kg.279
(normative) Tableaux des niveaux de performance des trancheuses lourdes
d’un poids supérieur ou égal à 18 000 kg .293
(normative) Tableaux des niveaux de performance des chargeuses sur roues
télescopiques .309
(normative) Tableaux des niveaux de performance des porte-outil compacts 311
(normative) Tableaux des niveaux de performance des accessoires motorisés
...............................................................................................................................................................321
(normative) Fonctions diverses . 4
Annexe ZA (informative) Relation entre la présente Norme européenne et les exigences
essentielles concernées du Règlement (UE) 2023/1230 . 11
Bibliographie. 12

v
ISO 19014-5:2025(fr)
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d’organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l’ISO). L’élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l’ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le
droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l’ISO, participent également aux travaux.
L’ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier, de prendre note des différents
critères d’approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été
rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2
(voir www.iso.org/directives).
L’ISO attire l’attention sur le fait que la mise en application du présent document peut entraîner
l’utilisation d’un ou de plusieurs brevets. L’ISO ne prend pas position quant à la preuve, à la validité et à
l’applicabilité de tout droit de propriété revendiqué à cet égard. À la date de publication du présent
document, l’ISO n’avait pas reçu notification qu’un ou plusieurs brevets pouvaient être nécessaires à sa
mise en application. Toutefois, il y a lieu d’avertir les responsables de la mise en application du présent
document que des informations plus récentes sont susceptibles de figurer dans la base de données de
brevets, disponible à l’adresse www.iso.org/brevets. L’ISO ne saurait être tenue pour responsable de ne
pas avoir identifié tout ou partie de tels droits de propriété.
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données
pour information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un
engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions
spécifiques de l’ISO liés à l’évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l’adhésion
de l’ISO aux principes de l’Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles
techniques au commerce (OTC), voir www.iso.org/avant-propos.
Le présent document a été élaboré par le comité technique ISO/TC 127, Engins de terrassement, sous-
comité SC 2, Sécurité, ergonomie et exigences générales.
Cette deuxième édition annule et remplace la première édition (ISO/TS 19014-5:20XX), qui a fait l’objet
d’une révision technique.
Les principales modifications sont les suivantes :
— les normes de référence ont été datées ;
— des divergences de MCSSA, comme indiqué dans les commentaires de preuve, ainsi que d’autres
problèmes de preuve non résolus ;
— les conséquences des commandes de remplacement ont été ajoutées à tous les scénarios. Une liste
de toutes les parties de la série ISO 19014 se trouve sur le site Web de l’ISO.
Il convient que l’utilisateur adresse tout retour d’information ou toute question concernant le présent
document à l’organisme national de normalisation de son pays. Une liste exhaustive desdits organismes
se trouve à l’adresse www.iso.org/fr/members.html.
vi
ISO 19014-5:2025(fr)
Introduction
Le présent document traite des systèmes de tout type d’énergie utilisés pour assurer la sécurité
fonctionnelle des engins de terrassement. Dans le domaine de la sécurité des machines, les normes sont
articulées de la façon suivante :
Les normes de type A (normes fondamentales de sécurité) contiennent des notions fondamentales, des
principes de conception et des aspects généraux relatifs aux machines.
Les normes de type B (normes génériques de sécurité) traitent d’un ou de plusieurs aspects de la
sécurité ou d’un ou de plusieurs types de moyens de protection valables pour une large gamme de
machines :
— normes de type B1, traitant d’aspects particuliers de la sécurité (par exemple, distances de sécurité,
température superficielle, bruit) ;
— normes de type B2, traitant de moyens de protection (par exemple, commandes bimanuelles,
dispositifs de verrouillage, dispositifs sensibles à la pression, protecteurs).
Les normes de type C (normes de sécurité par catégorie de machines) traitent des exigences de sécurité
détaillées s’appliquant à une machine particulière ou à un groupe de machines particulier.
Le présent document contient une liste des niveaux de performance de machine requis (MPL ) par
r
fonction et par type d’engin de terrassement, déterminés au travers du processus exposé dans
l’ISO 19014-1:202X.
Le présent document est une norme de type C telle que définie dans l’ISO 12100:2010.
Le présent document concerne, en particulier, les groupes de parties prenantes suivants représentant
les acteurs du marché en ce qui concerne la sécurité des machines :
— fabricants de machines (petites, moyennes et grandes entreprises) ;
— organismes de santé et de sécurité (organismes de réglementation, de prévention des accidents,
surveillance du marché, etc.).
D’autres partenaires peuvent être concernés par le niveau de sécurité des machines atteint à l’aide du
document par les groupes de parties prenantes mentionnés ci-dessus :
— utilisateurs de machines / employeurs (petites, moyennes et grandes entreprises) ;
— utilisateurs de machines / employés (par exemple, syndicats, organisations pour les personnes
ayant des besoins spéciaux) ;
— prestataires de services, par exemple, pour la maintenance (petites, moyennes et grandes
entreprises) ;
— consommateurs (dans le cas de machines destinées à l’utilisation par les consommateurs).
Les groupes de parties prenantes mentionnés ci-dessus ont eu la possibilité de participer à l’élaboration
du présent document.
Les machines concernées et l’étendue des phénomènes, situations ou événements dangereux couverts
sont indiquées dans le domaine d’application du présent document.
vii
ISO 19014-5:2025(fr)
Lorsque les prescriptions de la présente norme de type C diffèrent de celles spécifiées dans les normes
de type A ou B, les exigences de la présente norme de type C prévalent sur celles des autres normes pour
les machines qui ont été conçues et construites conformément aux exigences de la présente norme de
type C.
viii
ISO 19014-5:2025(fr)
Engins de terrassement — Sécurité fonctionnelle — Partie 5 :
Tableaux des niveaux de performance
1 Domaine d’application
Le présent document fournit les tableaux normatifs des niveaux de performance de machine requis (MPL ) par fonction
r
courante et types d’engin de terrassement tels que définis dans l’ISO 6165:2022. Ces MPL peuvent par conséquent
r
être mis en correspondance ou appliqués aux systèmes de commande de sécurité (SCS) utilisés pour commander ou
affecter les fonctions définies dans le tableau.
Les MPLr du présent document sont déterminés au travers du processus d’analyse de sécurité des systèmes de
commande de la machine (MCSSA) exposé dans l’ISO 19014-1:20XX. Le présent document donne une brève explication
sur la manière dont les niveaux, ainsi que les hypothèses associées, ont été établis.
Le présent document n’est pas applicable aux engins de terrassement fabriqués avant la date de sa publication.
2 Références normatives
Les documents suivants sont cités dans le texte de sorte qu’ils constituent, pour tout ou partie de leur contenu, des
exigences du présent document. Pour les références datées, seule l’édition citée s’applique. Pour les références non
datées, la dernière édition du document de référence s’applique (y compris les éventuels amendements).
ISO 6165:2022, Engins de terrassement — Principaux types — Identification et vocabulaire
ISO 12100:2010, Sécurité des machines — Principes généraux de conception — Appréciation du risque et réduction du
risque
ISO 19014-1:20XX, Engins de terrassement — Sécurité fonctionnelle — Partie 1 : Méthodologie pour la détermination
des parties du système de commande relatives à la sécurité et les exigences de performance
ISO 19014-2:20XX, Engins de terrassement — Sécurité fonctionnelle — Partie 2 : Conception et évaluation des exigences
de matériel et d’architecture pour les parties du système de commande relatives à la sécurité
ISO 19014-3:20XX, Engins de terrassement — Sécurité fonctionnelle — Partie 3 : Exigences pour la performance
environnementale et l’essai des composants électroniques et électriques utilisés dans les parties du système de commande
relatives à la sécurité
ISO 19014-4:20XX, Engins de terrassement — Sécurité fonctionnelle — Partie 4 : Conception et évaluation du logiciel et
de la transmission des données pour les parties du système de commande relatives à la sécurité
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et les définitions de l’ISO 6165:2022, l’ISO 12100:2010, l’ISO 19014–
1:20XX, l’ISO 19014-2:20XX, l’ISO 19014-3:20XX, l’ISO 19014-4:20XX ainsi que les suivants s’appliquent.
L’ISO et l’IEC tiennent à jour des bases de données terminologiques destinées à être utilisées en normalisation,
consultables aux adresses suivantes :
— ISO Online browsing platform : disponible à l’adresse https://www.iso.org/obp
— IEC Electropedia : disponible à l’adresse https://www.electropedia.org/
ISO 19014-5:2025(fr)
3.1
immobilisation
fonction qui maintient les roues ou les chenilles fixes, empêchant ainsi tout mouvement de la machine
EXEMPLE Le frein de stationnement est par exemple un SCS qui commanderait la fonction d’immobilisation.
3.2
ralenti/stop
fonction qui réduit ou stoppe la vitesse de la machine (3.4)
EXEMPLE Le frein de stationnement est par exemple un SCS qui commanderait la fonction ralenti/stop.
3.3
vitesse de la machine
fonction qui commande la vitesse de déplacement
EXEMPLE Une commande de la manette des gaz, une commande de propulsion ou une commande de changement de vitesse
sont des exemples de SCS qui commanderaient la fonction de sélection de vitesse de la machine.
3.4
régime du moteur
fonction qui commande la vitesse de rotation du moteur
EXEMPLE Une commande de la manette des gaz est un exemple de SCS qui commanderait la fonction du régime du moteur.
3.5
sens de déplacement de la machine
fonction qui commande la direction longitudinale du déplacement de la machine
EXEMPLE Une commande de sélection de marche avant/point mort/marche arrière est un exemple de SCS qui commanderait
la fonction de sens de déplacement de la machine.
3.6
direction
fonction qui commande la direction latérale du déplacement de la machine
EXEMPLE Un volant ou un joystick sont des exemples de SCS qui commanderaient la fonction de direction.
3.7
rotation/pivotement
fonction qui commande la rotation horaire ou antihoraire de la superstructure d’une pelle ou d’une liaison de
trancheuse
EXEMPLE Un joystick est un exemple de SCS qui commanderait la fonction de rotation/pivotement.
3.8
déplacement sur route
machines se déplaçant sur une route (3.14)
Note 1 à l’article : Une conception de la machine appropriée et l’homologation de la route peuvent être requises.
3.9
déplacement
machine se déplaçant d’un point à l’autre sur un chantier sans circuler sur une route (3.14)
EXEMPLE Sur une route de transport, une route non aménagée ou toute autre voie de circulation située sur un chantier.
ISO 19014-5:2025(fr)
3.10
paroi élevée
mine, carrière ou autre mur de même nature associé au chantier à proximité de laquelle une machine est manœuvrée
Note 1 à l’article : Toute manœuvre d’une machine à proximité de parois élevées sans la présence d’une risberme (3.13) est
considérée comme un emploi abusif de la machine (3.9).
3.11
risberme
tas de terre, de pierres ou d’autres matériaux ayant pour objet d’empêcher une machine de passer dans une zone dans
laquelle elle ne doit pas manœuvrer
Note 1 à l’article : Des termes différents peuvent être utilisés dans certaines régions, par exemple, ballast, andain.
3.12
route
voie publique destinée à être utilisée par des véhicules automobiles pour les déplacements ou les transports
Note 1 à l’article : La voie publique n’inclut pas les sites de travaux routiers temporaires (par exemple, pour les réparations, la
maintenance, les modifications, les améliorations, les installations ou tous autres travaux, au-dessus ou au-dessous d’une voie, y
compris les travaux sur l’éclairage d’équipements routiers, les barrières, les murs) ou des voies non ouvertes au public (par
exemple, sur de nouveaux développements industriels et de logements), ou des voies sur lesquelles la circulation du public est
interdite.
[SOURCE : ISO 17253:2014, 3.2]
3.13
système de détection de la présence d’un opérateur
système installé sur une machine qui détecte la présence d’un opérateur dans un poste de commande et déclenche
automatiquement une action du système de commande sur la base de cette détection
4 Généralités
4.1 Principes généraux
4.1.1 Exigences de sécurité
Les MPL fournis dans le présent document peuvent être utilisés en remplacement d’une MCSSA pour des machines
r
similaires conformément à l’ISO 19014-1:20XX et ont été établis en utilisant ce processus. Les fonctions, les
applications et les cas d’utilisation qui servent à établir ces niveaux reposent sur les limites génériques de l’application
de la machine pour le type de machine. Les MPL utilisés doivent être conformes aux Annexes A à AA après avoir vérifié
r
les éléments détaillés en 4.2, 4.3, 4.4, 4.5, 4.6 et 6.1.
Les machines doivent être conformes aux exigences de sécurité et aux mesures de réduction des risques de
l’ISO 19014-1:20XX, l’ISO 19014-2:20XX et l’ISO 19014-4:20XX. De plus, la machine doit être conçue selon les principes
de l’ISO 12100:2010 pour les phénomènes dangereux pertinents mais non significatifs qui ne sont pas traités dans le
présent document.
4.2 Mise en correspondance des fonctions d’un SCS
Les MCSSA en support des MPL ont été menées par fonction plutôt que par système. Dans la pratique, plusieurs SCS
r
peuvent être défaillants de la manière décrite par le type de défaillance indiqué pour n’importe quelle fonction
particulière. Tous les SCS d’une machine doivent être examinés pour déterminer si une défaillance peut aboutir à une
situation dangereuse associée à un type de défaillance des fonctions énumérées. Par exemple, un système de freinage
ISO 19014-5:2025(fr)
peut être mis en correspondance avec une fonction de ralenti/stop ou d’immobilisation, comme peut l’être un autre
système qui interfère avec la capacité de la machine à freiner à une vitesse appropriée pour respecter la distance
d’arrêt établie par l’ISO 3450:2011.
Des mesures supplémentaires peuvent être appliquées au-delà du SCS pour atténuer les défaillances dangereuses (par
exemple, des consignations mécaniques, des protecteurs, des contrôles administratifs). Dans ce cas, une MCSSA doit
être réalisée pour évaluer les exigences en matière de MPL pour tout risque résiduel associé au SCS.
4.3 Applicabilité des MPL indiqués aux machines
r
Le présent document n’élimine pas la nécessité d’effectuer une appréciation du risque conformément à
l’ISO 12100:2010 comme l’exige l’ISO 19014-1:20XX.
Les MCSSA en support de ces MPL ont été menées en tenant compte des limites d’utilisation du type de machine dans
r
l’industrie. Les applications uniques ou limitées ou les cas d’utilisation peuvent aboutir à un MPL différent pour la
r
fonction de la machine. Si une machine est spécifiquement conçue ou modifiée pour une application autre que celle
établie dans les tableaux du présent document, une MCSSA doit être effectuée pour déterminer si certaines fonctions
nécessitent un autre type de MPL .
r
Alors que tous les efforts ont été faits pour effectuer la MCSSA de support au sens général, il peut arriver que
l’évaluation ne corresponde pas à une conception spécifique de la machine ; ceci est particulièrement pertinent pour
la sélection des facteurs de contrôlabilité (AC, AR, AW). La MCSSA de support présume un agencement commun des
commandes de l’opérateur situées à proximité du poste de travail et l’absence de défaillances de cause commune. S’il
existe une défaillance de cause commune entre le SCS mis en correspondance avec la fonction évaluée et le système de
commande de la machine (MCS) ou le SCS utilisé pour la contrôlabilité, le MPL du tableau n’est pas applicable (par
r
exemple, deux systèmes partageant un élément de commande ou une unité de commande). De la même manière,
lorsque la commande utilisée pour activer l’évitement sur une conception spécifique ne correspond pas à la note AR
du tableau, ce dernier n’est pas applicable. Par exemple, un frein est présumé se trouver au sol, juste à côté d’une pédale
d’accélérateur/propulseur, mais si le frein est commandé par un levier, la note AR passerait de AR3 à AR2, une
différence de taille dans un type de machine qui entraîne un changement de gravité. Dans ce cas, le concepteur doit
réaliser une MCSSA conformément à l’ISO 19014-1:20XX pour prendre en compte ces faits. Si les autres données
utilisées dans l’évaluation sont applicables à la machine évaluée, elles peuvent être utilisées dans cette MCSSA et la
note non applicable peut être modifiée. Il est de la responsabilité du concepteur de la machine d’examiner et d’évaluer
si les notes utilisées dans la MCSSA sont applicables à sa machine.
4.4 Troncature
En raison du grand nombre de combinaisons d’entrées, les MCSSA en support de ces tableaux sont axées sur des
scénarios qui domineraient clairement le MPL (scénario qui génère le MPL le plus élevé pour la même fonction).
r r
Lorsqu’un scénario principal n’a pas pu être clairement dégagé, plusieurs scénarios ont été évalués pour trouver le ou
les scénarios générant le MPL le plus élevé. Les scénarios non principaux ont été tronqués de la MCSSA. Une partie du
r
processus de troncature comprenait une égalisation des scénarios pour les rendre identiques, non pires, ou inférieurs
aux scénarios déjà évalués ; lorsque c’est le cas, les tableaux ne donnent pas de détails pour une question de lisibilité.
Seuls les scénarios qui ont conduit au MPL le plus élevé sont inclus dans les tableaux des annexes sauf lorsqu’il existait
r
un type de défaillance différent avec des conséquences dangereuses différentes, auquel cas les scénarios présentant le
MPL le plus élevé pour tous ces types de défaillance sont inclus dans les tableaux. Les matrices de défaillance des
r
fonctions principales types fournissent des explications supplémentaires dans cet espace. Lorsque plusieurs scénarios
du même type de défaillance a conduit au MPL le plus élevé, tous lesdits scénarios ont été inclus.
r
ISO 19014-5:2025(fr)
4.5 Effets des différentes technologies sur la MCSSA
Dans la plupart des cas, les MPL du présent document s’appliquent indépendamment de la technologie utilisée dans
r
le SCS ; il arrive toutefois que ce ne soit pas le cas comme, par exemple, en cas de transmission mécanique par rapport
à une transmission électrique ou hydrostatique.
Lorsqu’une autre technologie de SCS est envisagée (par exemple électrique ou hydrostatique), les évaluations des
tableaux du présent document doivent être réexaminées. Toutes les hypothèses ou évaluations qui sont invalidées par
l’introduction d’une technologie différente doivent être réévaluées selon 4.3. De plus, la fonctionnalité de ces systèmes
peut impliquer que les MPL soient mis en correspondance avec des SCS différents.
r
NOTE Toutes les machines n’étaient pas présumées avoir une transmission mécanique ; les bouteurs, les pelles, les chargeuses
à direction à glissement et les compacteurs étaient présumés avoir une transmission hydrostatique.
Les différences technologiques peuvent avoir une influence sur le MPL comme dans les situations présentées ci-
r
dessous :
— en cas de changements en réponse à la vitesse de la machine, aux commandes de propulsion, de freinage ou de
direction (par exemple, par rapport aux transmissions mécaniques, certaines transmissions électriques et
hydrostatiques appliquent les fonctions différemment) ;
— les retardateurs n’ont peut-être pas été considérés en tant que fonction de sécurité dans un système
d’entraînement mécanique mais peuvent éventuellement constituer le principal dispositif de ralentissement de la
machine dans une machine à entraînement électrique ;
— les évaluations de la contrôlabilité peuvent être différentes en raison de composants communs et d’autres prises
en compte de défaillances de cause commune ;
— en cas de fonctions de sécurité supplémentaires associées aux nouveaux phénomènes dangereux créés par
l’utilisation d’un type d’énergie différent ;
— si le régime du moteur est découplé des autres systèmes (par exemple, il n’a plus d’effet direct sur la vitesse de la
machine) ;
— en cas de changements dans la performance du SCS en raison du niveau d’énergie stockée dans le système (par
exemple, la performance de sortie varie selon la charge de la batterie).
4.6 Diagrammes et données en support des tableaux des niveaux de performance des machines
Les tableaux précisent les scénarios qui ont dominé la note du MPL dans la MCSSA et les annexes fournissent une
r
brève explication. Lorsque davantage de détails sont jugés nécessaires, l’Article 5 fournit des diagrammes et des
informations supplémentaires.
5 Informations supplémentaires relatives aux scénarios de MCSSA
5.1 Taux de circulation sur la route
L’exposition de tiers à un événement de direction non commandé dépend grandement de la distance entre les
véhicules. Les machines ne peuvent pas être conçues de manière à atténuer les situations dans lesquelles d’autres
usagers de la route commettent des infractions ou des actions dangereuses. La MCSSA a considéré que la norme était
un taux de circulation avec une distance de 2 longueurs de voiture entre les voitures (une distance inférieure entre les
voitures étant généralement considérée comme dangereuse partout dans le monde).
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Même si la circulation peut temporairement dépasser ce taux, la valeur P doit tenir compte du cycle de vie de la
machine. Des taux de circulation avec un espacement inférieur ne se produiraient pas de manière continue tout au long
du cycle de vie de la machine ; ceci fait que le taux de circulation d’une voiture toutes les 3 longueurs de voiture
constitue une estimation prudente (voir Figure 1).
NOTE Le présent document fait référence aux « voitures », aux « véhicules légers » et aux « véhicules ». Le terme « voiture » est
généralement utilisé dans le contexte d’un cas d’utilisation de déplacement sur route. Le terme « véhicules légers » est
généralement utilisé dans le contexte d’applications minières pour des véhicules pesant moins de 3 500 kg, et le terme
« véhicules » est utilisé de manière générique.
5.2 Direction lors d’un déplacement sur route
Tous les types de défaillance de direction créent le même phénomène dangereux, selon que la trajectoire souhaitée est
droite ou courbe (c’est-à-dire qu’une direction non commandée sur une route droite a les mêmes conséquences
dangereuses qu’un défaut de direction dans un virage), la machine sortant alors de la voie de circulation prévue.

Légende
X1 zone 1
X2 zone 2
1 véhicule 1
2 véhicule 2
3 machine
L longueur
Figure 1 — Zone dangereuse de direction lors d’un déplacement sur route
Les engins de terrassement peuvent provoquer une blessure de gravité S3 en cas de contact entre la machine et un
véhicule. La proportion de véhicules qui engendrent une blessure de type S3 est quantifiée ci-dessous.
— La cabine du véhicule (c’est-à-dire que la machine entre en contact avec le côté du véhicule) ; celui-ci représente
environ ½ fois la longueur de la voiture (voir Figure 1, X1, la ligne pointillée sur le véhicule).
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— L’avant du véhicule (c’est-à-dire que le véhicule s’est dirigé tout droit sur le côté de la machine en raison de la
direction de celle-ci vers l’avant du véhicule) ; celui-ci représente environ ½ fois la largeur du véhicule (voir
Figure 1, X2, la ligne pleine sur le véhicule). Un contact sur les coins du véhicule réduirait probablement le risque
d’engendrer une blessure de type S3.
— Le rapport entre la longueur et la largeur varie d’un véhicule à l’autre ; cependant, une estimation d’un rapport
moyen de 1:3,5 a été utilisé.
Lors d’un déplacement sur route, il existe un risque de contact avec un véhicule, un tiers ou un objet de l’autre côté de
la machine ; ceci est inférieur au taux de circulation. Une variable P de 10 % a été utilisée.
Sur la base de ces facteurs limitatifs, il est possible de démontrer que les variables H et P pour des machines se
déplaçant sur une route ne sont pas supérieures à :
LW 1 1 1
      
H P +H P =H P +H T + =(50 %10 %)+ 50 % + =16 %
      
R R L L R R L R
  2 2   3 2 7
où
L 1 longueur de voiture ;
H variable H pour une direction non commandée vers la droite = 50 % (si la machine braque
R
sans commande, la moitié des défaillances ferait tourner la machine vers la gauche, l’autre
moitié vers la droite) ;
P variable P pour le changement de direction non commandée vers la droite = 10 % ;
R
H variable H pour un changement de direction non commandée vers la gauche = 50 % ;
L
P variable P pour le changement de direction non commandée vers la gauche ;
L
T taux de circulation de 5,1 = 1/3 ;
R
W L/3,5.
5.3 Ralenti/stop et vitesse de la machine
La zone dangereuse en cas de défaillance des freins est la zone située au-delà de la distance normale d’arrêt de la
machine. Une augmentation de la vitesse de la machine non commandée a une zone dangereuse similaire (voir
Figure 2).
Légende
1 machine
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2 distance d’arrêt prévue
3 distance d’arrêt accrue
Figure 2 — Ralenti/stop et zone dangereuse selon la vitesse de la machine
5.4 Cycles de travail
Cet article décrit les cycles communs de travail des différents types de machines utilisées dans les évaluations de
MCSSA visant à établir les MPL .
r
Les valeurs utilisées dans la décomposition en pourcentage des Tableaux 1 à 6 représentent le pire scénario plausible
pour le type de défaillance évalué, tel qu’il a été établi dans la MCSSA.
Les Figures 3 à 6 représentent les cycles de travail tels qu’ils sont pris en compte dans la MCSSA.
5.4.1 Tombereaux
Figure 3 — Cycle de déchargement et de file d’attente d’un camion
Tableau 1 — Cycle de déchargement et de file d’attente d’un camion
Déchargement et file d’attente – cycle long – voir Figure 3
1 – 2 (vitesse de marche avant ralentie, circulation 50 %
élevée)
2 – 3 (vitesse de marche avant ralentie, circulation 8 %
faible)
3 – 4 (vitesse de marche arrière ralentie, circulation 17 %
faible)
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Déversement 17 %
4 – 5 (vitesse de marche avant moyenne, circulation 8 %
élevée)
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5.4.2 Pelles
Tableau 2 — Cycle de travail d’une manutention d’objet par une pelle
Cycle de manutention d’un objet
Temps
Étape [s] % cycle
①
abaissement/arrimage 45 21,3 %
② levage 30 14,2 %
③ rotation 15 7,1 %
④ abaissement 60 28,4 %
⑤ désarrimage 45 21,3 %
⑥ levage 4 1,9 %
⑦ rotation 2 0,9 %
⑧ déplacement 10 4,7 %
temps total du cycle 211 100,0 %

Tableau 3 — Cycle de travail d’une pelle d’excavation
Cas d’utilisation d’une trancheuse
excavation (y compris
quelques levages) 35 %
rotation antihoraire 25 %
déversement 10 %
rotation horaire 25 %
déplacement 5 %
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5.4.3 Chargeuses sur roues
5.4.3.1 Travail du godet d’une chargeuse sur roues

Légende
A chargement I zone avec circulation hors site P = 50 %
C déchargement II zone avec circulation sur site P = 20 %
B/D déplacement pendant le cycle III zone considérée comme un emploi abusif de la
machine, entre la machine et la destination P = 0 %
Figure 4 — Cycle de travail du godet d’une chargeuse sur roues
Tableau 4 — Cycle de travail du godet d’une chargeuse sur roues
Cycle de travail du godet d’une chargeuse sur roues – voir
Figure 4
Segments A, C 30 %
Segments B, D 20 %
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5.4.3.2 Chargement/déchargement et levage d’une chargeuse sur roues

Légende
A déchargement
C chargement
B/D déplacement pendant le cycle
I zone avec plus de circulation de piétons, moins de
circulation de véhicules terrestres P = 20 %
II zone avec plus de circulation de véhicules terrestres,
moins de circulation de piétons P = 20 %
Figure 5 — Cycle de travail de levage et de chargement/déchargement d’une chargeuse sur roues

Tableau 5 — Cycle de levage et de chargement/déchargement d’une chargeuse sur roues
Cas d’utilisation de levage et de
chargement/déchargement – voir Figure 5
A1 6,25 %
A2 6,25 %
A3 6,25 %
Position A 6,25 %
B 25 %
C1 6,25 %
C2 6,25 %
C 6,25 %
Position C 6,25 %
D 25 %
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5.4.4 Chargeuses à direction par glissement
Les cycles de travail du levage, de la manutention, d’abaissement au sol et du godet sont similaires à ceux des
chargeuses sur roues. Cependant, la machine tourne en contre-braquant au lieu d’effectuer un virage en 3 points.

Figure 6 — Diagramme du cycle de levage, chargement/déchargement, d’abaissement au sol d’une chargeuse
à direction par glissement
Tableau 6 — Cycle de levage, chargement/déchargement, d’abaissement au sol d’une chargeuse à direction
par glissement
Cas d’utilisation de levage, chargement/déchargement,
d’abaissement au sol — voir
...