ISO 4336:1981
(Main)Numerical control of machines — Specification of interface signals between the numerical control unit and the electrical equipment of an NC machine
Numerical control of machines — Specification of interface signals between the numerical control unit and the electrical equipment of an NC machine
Commande numérique des machines — Spécification des signaux à l'interface entre l'unité de commande numérique et l'équipement électrique de la machine CN
General Information
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International Standard
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION.MEIKA!‘HAPOAHAR OPTAHM3AUMR fl0 CTAH,QAPTM3A~MM.ORGANISATlON INTERNATIONALE DE NORMALISATION
Numerital control of machines - Specification of
interface Signals between the numerical control unit and
the electrical equipment of an NC machine
Commande numkrique des machines - Spkcifica tion des signaux 2 /‘in terface en tre l’unite de commande numbrique et
l’equipemen t blectrique de Ia machine CN
First edition - 1981-05-01
UDC 681.323 : 621.9-52 : 621.391
Ref. No. ISO 4336-1981 (E)
Descriptors : data processing, numerical control, control Signals, control functions, specifications.
Price based on 6 pages
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ISQ (the International Brganization for Standardizatisn) is a worldwide federatisn of
national stardar& institutes (ISO member bedies). The work of developing lnter-
national Standards is carried out through ISO technical committees. Every member
body interested in a subject for which a technical committee has been set up has the
right to be represented on that committee. International organizations, governmental
and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
Draft International Standards adopted by the technical eommittees are circulated ts
the member bedies for approval before their acceptance as International Standards by
the ISO Council.
International Standard ISO h8336 was develsped by Technical Csmmittee ISO/TC 93,
Computers and information processing, and was circulated to the mem4er bedies in
December 1978.
Bt has been approved by the member bedies of the following eountries :
Australia Iran Spain
Italy Switzerland
Belgium
Brazil Japan [United Mingdsm
Netherlands
Czechoslovakia us
Finland New Zealand LEW3
France Poland Yugoslavia
Germany, F. R. Womania
No member body expressed disapproval sf the document.
0 International Organization dar Standardization, WYI
Printed in Switzerland
---------------------- Page: 2 ----------------------
INTERNATIONAL STANDARD ISO 4336-1981 (E)
Numerital control of machines - Specification of
interface Signals between the numerical control unit and
the electrical equipment of an NC machine
0 Introduction
2 References
ISO 6983, Numerital control of machines - Word address pro-
This International Standard is complementary to IEC Publica-
gram forma t
tion 550. References to pertinent clauses and sub-clauses of
Part 7 .= Data format for positioning line motion and con-
this Publication are given in column 7 of the table to facilitate
touring con trol s ystems. l)
the use of the two documents together.
Part 2 : Coding of preparatory functions G and
miscellaneous functions M.2)
1 Scope and field of application
IEC Publication 550, Interface between numerical controls and
indus trial machines.
This International Standard specifies the properties of the
Signals, and describes the functions they represent, at the inter-
face between a machine, including its electrical equipment, and
3 Definition
the numerical control unit. lt gives, in the form of a table :
For the purpose of this International Standard, and in addition
a) the names of the Signals and precise descriptions of the
to the descriptions of the functions given in the table, the
functions they represent;
following definition applies :
b) the type of representation of the functions : coded or
3.1 interface : Connections between the numerical control
decoded Signal, continuous or pulsed Signal;
unit and the electrical equipment of the NC machine.
c) indications of the interdependente of certain Signals;
4 Functional areas of interface
d) the description of the general effect of the Signals on
the machine and/or the numerical control unit;
For convenience, the interface is divided functionally into four
groups of connections (sec the figure) :
e) the classification of Signals into two categories : com-
pulsory and optional. Group I : drive commands;
1) At present at the Stage of draft. (Revision of ISO 1057-1973, ISO 1058-1973, ISO 1059-1973 and ISO 2539-1974.)
2) In preparation. (Revision of ISO 1056-1973.)
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ISO 4436-1981 (EI
rement Systems and 51.2 The binary representation of the Signal is indicated as
Group II : connecting ci rcuits to measu
high or low level.
measu ring transducers;
II
-
Low” and “high” d 0 not refer to ” Low level
NOTE voltage levels.
Group Ill : power supply and protective circuits;
means the safest binar-y state with respect to the technol ogy used.
Group IV : ON/OFF and coded Signals.
5.2 Relationships between Signals
This International Standard deals only with group IV Signals.
The relationships between certain Signals are given in the table
For group I to Ill Signals, see IEC Publication 550.
(see column 4).
5.3 Categories of Signals
5 Signals
All the Signals are classified into two categories :
5.1 Signal properties
Category 1 : Compulsory Signals. These Signals are required
by this International Standard for the protec-
following re-
5.1.1 Signal representation shall conform to the
tion of Personne1 and equipment, or are
quirements :
necessary for operations or for general com-
patibility.
-
all Signals shall be digital;
Category 2 : Optional Signals. These Signals shall be used as
-
all Signals shall be fully decoded unless specified as
stated in this International Standard when
binary coded decimal (BCD) (sec the table);
their existente becomes necessary for com-
patibility between a specific machine and its
- numerical controi unit.
all Signals shall be continuous or pulsed.
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ISO 4336-1981 (E)
- Signals
Table
See
Name
Description Representation and Effect
feference
Category
Tumber Origin -+ Destination
and Operation
of the function interdependente
IEC 550
of the Signal
3 4 6 7
1 2
8.1.1
Interrupts all motions Low level continuous All Outputs controlling
1.1 Emergency stop
machine motions will be
and commands which Signal
are controlled switched to low level
Machine -+NC
The effect is as im-
mediate as possible and
remains until a restart
procedure has been
completed
Low level continuous The movement of the 8.1.2
Feed hold Stops the movement(s)
1.2
of the axis under NC Signal axis are stopped as
quickly as possi ble
controlled conditions.
Machine -+NC
under controlled condi-
The minimum require-
ment is that the NC tions while retaining the
shall interrupt the mo- ability to restore opera-
tion without loss of data
tion command to the
NC axis of the machine
8.1.4
Low level continuous Inhibits the transfer of
1.3 New data hold At the end of execution
of the current instruc- Signal any new data into the
working storage
Machine -+NC tion, the Signal shall
Cause the NC to cease
giving out any further
commands
Pulsed high level Signal The NC will execute 8.2.1
1.4 Cycle Start Initiates Operation in all
modes controlled by NC which shall be logically new data and give out
commands to the
dependent on Status of
Machine +NC
the machine mac hine
8.1.3
Low
...
Norme internationale
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATIONoME)I(I1YHAPO~HAR OPTAHM3A~Mfl Il0 CTAH~APTM3Al.@lM.ORGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATION
Commande numérique des machines - Spécification des
signaux à l’interface entre l’unité de commande
numérique et l’équipement électrique de la machine CN
Numerical con trol of machines
- Specification of interface signals between the numerical control unit and the electrical
equipment of an NC machine
Première édition - 1981-05-01
CDU 681.323 : 621.942 : 621.391 Réf. no : ISO4336-1981 (F)
Descripteurs : traitement de l’information, commande numérique, signal de commande, fonction de commande, spécification.
Prix basé sur 6 pages
---------------------- Page: 1 ----------------------
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale
d’organismes nationaux de normalisation (comités membres de I’ISO). L’élaboration
des Normes internationales est confiée aux comités techniques de I’ISO. Chaque
comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du comité technique
correspondant. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouverne-
mentales, en liaison avec I’ISO, participent également aux travaux.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techniques sont soumis
aux comités membres pour approbation, avant leur acceptation comme Normes inter-
nationales par le Conseil de I’ISO.
La Norme internationale ISO 4336 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 97,
Calculateurs et traitement de l’informatique, et a été soumise aux comités membres en
.
décembre 1978.
Les comités membres des pays suivants l’ont approuvée :
Allemagne, R.F. Iran
Royaume-Uni
Australie Italie Suisse
Belgique Japon Tchécoslovaquie
Brésil Nouvelle-Zélande URSS
Espagne Pays- Bas USA
Finlande Pologne
Yougoslavie
France Roumanie
Aucun comité membre ne l’a désapprouvée.
@ Organisation internationale de normalisation, 1981 0
Imprimé en Suisse
---------------------- Page: 2 ----------------------
NORME INTERNATIONALE ISO 4336-1981 (F)
Commande numérique des machines - Spécification des
signaux à l’interface entre l’unité de commande
numérique et l’équipement électrique de la machine CN
2 Références
0 Introduction
La présente Norme internationale est complémentaire à la
ISO 6983, Commande numérique des machines - Formats de
Publication CEI 550. Des renvois aux paragraphes ou aux chapi- programme et définition des mots adresse
tres pertinents de cette publication sont indiqués dans la Partie 1 : Format des donnees pour les équipements de
colonne 7 du tableau, de manière à faciliter la consultation des
commande de mise en position et de contournage. 1)
deux documents conjointement. Partie 2 : Codage des fonctions préparatoires G et auxiliai-
res M.2)
1 Objet et domaine d’application
Publication CEI 550, Interface entre les commandes numéri-
ques et les machines industrielles.
La présente Norme internationale spécifie les caractéristiques
des signaux et décrit les fonctions qui leur sont attachées, à
l’interface entre la machine et ses équipements électriques
3 Définition
d’une part et l’unité de commande numérique d’autre part. Elle
donne sous la forme d’un tableau :
En plus de la description des diverses fonctions données dans le
tableau, la définition suivante est applicable dans le cadre de la
a) le nom des signaux et la description précise de la fonc-
présente Norme internationale :
tion qui leur est attachée;
3.1 interface : Ensemble des raccordements entre l’unité de
b) le type de représentation des fonctions : signal codé ou
commande numérique et les composants électriques de la
décodé, signal continu ou impulsionnel;
machine à commande numérique.
c) des indications sur l’interdépendance de certains
signaux;
4 Zones fonctionnelles de l’interface
d) la description des effets généraux des signaux sur la
Pour des raisons de commodité, l’interface est divisée fonction-
machine et/ou sur l’unité de commande numérique;
nellement en quatre groupes de raccordements (voir la figure) :
e) le classement des signaux en deux catégories : obliga-
Groupe I : ordres de mouvements;
toires et optionnels.
1) Actuellement au stade de projet. (Révision des ISO 1057-1973, ISO 1058-1973, ISO 1059-1973 et ISO 2539-1974.)
2) En préparation. (Révision de 1’1 SO 1056-I 973.)
1
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ISO 44364981 (FI
Groupe II : circuits de raccordement aux systèmes de mesu- 5.1.2 Le représentation binaire du signal est indiquée par
niveau haut ou bas.
rage et transducteurs de mesurage;
NOTE - «Haut» et «bas» ne se réfèrent pas aux niveaux de tension.
Groupe Ill : circuits d’alimentation et de protection;
«Niveau bas» indique l’état binaire de sécurité positive par rapport à la
technologie utilisée.
Groupe IV : signaux TOUT-OU-RIEN et signaux codés.
5.2 Relations entre signaux
La présente Norme internationale traite uniquement des
signaux du groupe IV. Pour les signaux des groupes I à Ill, voir
Les relations de dépendance existant entre certains signaux
la Publication CEI 550.
sont précisées dans le tableau (voir colonne 4).
5.3 Catégories de signaux
5 Signaux
Tous les signaux sont rangés en deux catégories :
5.1 Caractéristiques des signaux
Catégorie 1 : Signaux obligatoires. Ces signaux sont exigés
par la présente Norme internationale pour
5.1.1 La représentation des signaux doit être conforme aux
assurer la protection du personnel et de I’équi-
spécifications ci-après :
pement, ou sont nécessaires au fonctionne-
ment ou à la compatibilité générale.
-
tous les signaux doivent être numériques;
Catégorie 2 : Signaux optionnels. Ces signaux doivent être
-
tous les signaux doivent être entièrement décodés,
utilisés comme il est précisé dans la présente
sauf s’il est spécifié qu’il s’agit d’un signal décimal codé
Norme internationale lorsque leur existence
binaire (BCD - binary coded decimal) [voir tableau];
devient nécessaire pour assurer la compatibi-
lité entre une machine spécifique et sa com-
-
mande numérique.
tous les signaux doivent être continus ou impulsionnels.
2
---------------------- Page: 4 ----------------------
ISO 43364981 (F)
Tableau - Signaux
Voir
Description Représentation et Effet
Juméro 3rigine -+ Destination Zatégorie référence
de la fonction interdépendance et fonctionnement
du signal CEI 556
4
1 2 3 5 6 7
Signal continu à niveau les données
1.1 Arrêt d’urgence Interrompt tous mouve- Toutes 8.1 .l
ments et commandes bas commandant la machi-
Machine --CN en cours d’exécution ne seront portées au
niveau bas
L’effet est aussi immé-
diat que possible et
demeure jusqu’à ce
qu’une procédure de
remise en marche soit
achevée
1.2 Arrêt d’avance Arrête le ou les mouve- Signal continu à niveau Le mouvement des axes 8.1.2
ment(s) des axes com- bas est arrêté aussi vite que
mandés numérique- possible dans des con-
Machine --CN
ment. L’exigence mini- ditions commandées
male est que la CN tout en conservant la
interrompe la com- possibilité de reprendre
mande de mouvement l’opération sans perte
des axes CN de la de données
machine
À la fin de l’exécution Signal continu à niveau
1.3 Arrêt de nouvelles Interdit le transfert de 8.1.4
l’instruction en bas toutes nouvelles don-
données de
cours, le signal doit pro- nées dans la mémoire
Machine --CN voquer l’arrêt de toutes de travail
nouvelles commandes
provenant de la com-
mande numérique
1.4 Départ du cycle Déclenche une opéra- Signal impulsionnel à La commande numéri- 8.2.1
tion dans tous les mo- niveau haut qui sera que exécutera de nou-
des commandés par la logiquement dépendant velles données et don-
Machine --CN
commande numérique de l’état de la machine nera des instructions à
la machine
1.5 Fin de course Indique qu’un axe de la Signal continu à niveau L’exigence minimale est 8.1.3
machine s’est déplacé bas que l’arrêt d’avance
jusqu’à une limite de
Machine -+CN puisse opérer
course normale Des signaux de direc-
tion pour chaque axe
sont recommandés
1.6 Fin de course par Indique qu’un axe s’est Signal continu à niveau Réduit la vitesse rapide
translation rapide déplacé jusqu’à une bas à une vitesse plus lente
position définie proche permettant un arrêt en
Machine -+CN de la fin de course défi
...
Norme internationale
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATIONoME)I(I1YHAPO~HAR OPTAHM3A~Mfl Il0 CTAH~APTM3Al.@lM.ORGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATION
Commande numérique des machines - Spécification des
signaux à l’interface entre l’unité de commande
numérique et l’équipement électrique de la machine CN
Numerical con trol of machines
- Specification of interface signals between the numerical control unit and the electrical
equipment of an NC machine
Première édition - 1981-05-01
CDU 681.323 : 621.942 : 621.391 Réf. no : ISO4336-1981 (F)
Descripteurs : traitement de l’information, commande numérique, signal de commande, fonction de commande, spécification.
Prix basé sur 6 pages
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Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale
d’organismes nationaux de normalisation (comités membres de I’ISO). L’élaboration
des Normes internationales est confiée aux comités techniques de I’ISO. Chaque
comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du comité technique
correspondant. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouverne-
mentales, en liaison avec I’ISO, participent également aux travaux.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techniques sont soumis
aux comités membres pour approbation, avant leur acceptation comme Normes inter-
nationales par le Conseil de I’ISO.
La Norme internationale ISO 4336 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 97,
Calculateurs et traitement de l’informatique, et a été soumise aux comités membres en
.
décembre 1978.
Les comités membres des pays suivants l’ont approuvée :
Allemagne, R.F. Iran
Royaume-Uni
Australie Italie Suisse
Belgique Japon Tchécoslovaquie
Brésil Nouvelle-Zélande URSS
Espagne Pays- Bas USA
Finlande Pologne
Yougoslavie
France Roumanie
Aucun comité membre ne l’a désapprouvée.
@ Organisation internationale de normalisation, 1981 0
Imprimé en Suisse
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NORME INTERNATIONALE ISO 4336-1981 (F)
Commande numérique des machines - Spécification des
signaux à l’interface entre l’unité de commande
numérique et l’équipement électrique de la machine CN
2 Références
0 Introduction
La présente Norme internationale est complémentaire à la
ISO 6983, Commande numérique des machines - Formats de
Publication CEI 550. Des renvois aux paragraphes ou aux chapi- programme et définition des mots adresse
tres pertinents de cette publication sont indiqués dans la Partie 1 : Format des donnees pour les équipements de
colonne 7 du tableau, de manière à faciliter la consultation des
commande de mise en position et de contournage. 1)
deux documents conjointement. Partie 2 : Codage des fonctions préparatoires G et auxiliai-
res M.2)
1 Objet et domaine d’application
Publication CEI 550, Interface entre les commandes numéri-
ques et les machines industrielles.
La présente Norme internationale spécifie les caractéristiques
des signaux et décrit les fonctions qui leur sont attachées, à
l’interface entre la machine et ses équipements électriques
3 Définition
d’une part et l’unité de commande numérique d’autre part. Elle
donne sous la forme d’un tableau :
En plus de la description des diverses fonctions données dans le
tableau, la définition suivante est applicable dans le cadre de la
a) le nom des signaux et la description précise de la fonc-
présente Norme internationale :
tion qui leur est attachée;
3.1 interface : Ensemble des raccordements entre l’unité de
b) le type de représentation des fonctions : signal codé ou
commande numérique et les composants électriques de la
décodé, signal continu ou impulsionnel;
machine à commande numérique.
c) des indications sur l’interdépendance de certains
signaux;
4 Zones fonctionnelles de l’interface
d) la description des effets généraux des signaux sur la
Pour des raisons de commodité, l’interface est divisée fonction-
machine et/ou sur l’unité de commande numérique;
nellement en quatre groupes de raccordements (voir la figure) :
e) le classement des signaux en deux catégories : obliga-
Groupe I : ordres de mouvements;
toires et optionnels.
1) Actuellement au stade de projet. (Révision des ISO 1057-1973, ISO 1058-1973, ISO 1059-1973 et ISO 2539-1974.)
2) En préparation. (Révision de 1’1 SO 1056-I 973.)
1
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ISO 44364981 (FI
Groupe II : circuits de raccordement aux systèmes de mesu- 5.1.2 Le représentation binaire du signal est indiquée par
niveau haut ou bas.
rage et transducteurs de mesurage;
NOTE - «Haut» et «bas» ne se réfèrent pas aux niveaux de tension.
Groupe Ill : circuits d’alimentation et de protection;
«Niveau bas» indique l’état binaire de sécurité positive par rapport à la
technologie utilisée.
Groupe IV : signaux TOUT-OU-RIEN et signaux codés.
5.2 Relations entre signaux
La présente Norme internationale traite uniquement des
signaux du groupe IV. Pour les signaux des groupes I à Ill, voir
Les relations de dépendance existant entre certains signaux
la Publication CEI 550.
sont précisées dans le tableau (voir colonne 4).
5.3 Catégories de signaux
5 Signaux
Tous les signaux sont rangés en deux catégories :
5.1 Caractéristiques des signaux
Catégorie 1 : Signaux obligatoires. Ces signaux sont exigés
par la présente Norme internationale pour
5.1.1 La représentation des signaux doit être conforme aux
assurer la protection du personnel et de I’équi-
spécifications ci-après :
pement, ou sont nécessaires au fonctionne-
ment ou à la compatibilité générale.
-
tous les signaux doivent être numériques;
Catégorie 2 : Signaux optionnels. Ces signaux doivent être
-
tous les signaux doivent être entièrement décodés,
utilisés comme il est précisé dans la présente
sauf s’il est spécifié qu’il s’agit d’un signal décimal codé
Norme internationale lorsque leur existence
binaire (BCD - binary coded decimal) [voir tableau];
devient nécessaire pour assurer la compatibi-
lité entre une machine spécifique et sa com-
-
mande numérique.
tous les signaux doivent être continus ou impulsionnels.
2
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ISO 43364981 (F)
Tableau - Signaux
Voir
Description Représentation et Effet
Juméro 3rigine -+ Destination Zatégorie référence
de la fonction interdépendance et fonctionnement
du signal CEI 556
4
1 2 3 5 6 7
Signal continu à niveau les données
1.1 Arrêt d’urgence Interrompt tous mouve- Toutes 8.1 .l
ments et commandes bas commandant la machi-
Machine --CN en cours d’exécution ne seront portées au
niveau bas
L’effet est aussi immé-
diat que possible et
demeure jusqu’à ce
qu’une procédure de
remise en marche soit
achevée
1.2 Arrêt d’avance Arrête le ou les mouve- Signal continu à niveau Le mouvement des axes 8.1.2
ment(s) des axes com- bas est arrêté aussi vite que
mandés numérique- possible dans des con-
Machine --CN
ment. L’exigence mini- ditions commandées
male est que la CN tout en conservant la
interrompe la com- possibilité de reprendre
mande de mouvement l’opération sans perte
des axes CN de la de données
machine
À la fin de l’exécution Signal continu à niveau
1.3 Arrêt de nouvelles Interdit le transfert de 8.1.4
l’instruction en bas toutes nouvelles don-
données de
cours, le signal doit pro- nées dans la mémoire
Machine --CN voquer l’arrêt de toutes de travail
nouvelles commandes
provenant de la com-
mande numérique
1.4 Départ du cycle Déclenche une opéra- Signal impulsionnel à La commande numéri- 8.2.1
tion dans tous les mo- niveau haut qui sera que exécutera de nou-
des commandés par la logiquement dépendant velles données et don-
Machine --CN
commande numérique de l’état de la machine nera des instructions à
la machine
1.5 Fin de course Indique qu’un axe de la Signal continu à niveau L’exigence minimale est 8.1.3
machine s’est déplacé bas que l’arrêt d’avance
jusqu’à une limite de
Machine -+CN puisse opérer
course normale Des signaux de direc-
tion pour chaque axe
sont recommandés
1.6 Fin de course par Indique qu’un axe s’est Signal continu à niveau Réduit la vitesse rapide
translation rapide déplacé jusqu’à une bas à une vitesse plus lente
position définie proche permettant un arrêt en
Machine -+CN de la fin de course défi
...
Questions, Comments and Discussion
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