IEC 62541-14:2026

IEC 62541-14 ®
Edition 2.0 2026-01
NORME
INTERNATIONALE
Architecture unifiée OPC -
Partie 14: PubSub
ICS 25.040.40; 35.100.05 ISBN 978-2-8327-0843-9

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SOMMAIRE
AVANT-PROPOS . 14
1 Domaine d'application . 16
2 Références normatives . 16
3 Termes, définitions et abréviations . 17
3.1 Termes et définitions . 17
3.2 Abréviations . 18
4 Vue d'ensemble . 18
4.1 Domaines d'application . 18
4.2 Couches d'abstraction . 19
4.3 Découplage à l'aide d'un intergiciel . 19
4.4 Synergie des modèles . 20
5 Concepts PubSub . 21
5.1 Généralités . 21
5.2 DataSet . 22
5.2.1 Généralités . 22
5.2.2 DataSetClass . 23
5.2.3 DataSetMetaData . 23
5.3 Messages . 24
5.3.1 Généralités . 24
5.3.2 Champ DataSetMessage . 25
5.3.3 DataSetMessage . 25
5.3.4 NetworkMessage . 26
5.3.5 Sécurité de messages . 27
5.3.6 Sécurité de transport . 27
5.3.7 SecurityGroup . 27
5.3.8 Sujets . 28
5.4 Entités . 28
5.4.1 Éditeur . 28
5.4.2 Abonné . 31
5.4.3 Outil de configuration . 33
5.4.4 Service de clés de sécurité . 33
5.4.5 Intergiciel orienté message . 36
6 Paramètres de communication PubSub . 41
6.1 Vue d'ensemble . 41
6.2 Paramètres de configuration communs . 43
6.2.1 Diagramme d'états PubSubState . 43
6.2.2 Propriétés de configuration PubSub . 45
6.2.3 Paramètres de PublishedDataSet . 46
6.2.4 Paramètres de DataSetWriter . 57
6.2.5 Paramètres de PubSubGroup partagés . 63
6.2.6 Paramètres de WriterGroup . 66
6.2.7 Paramètres de PubSubConnection . 69
6.2.8 Paramètres de ReaderGroup . 73
6.2.9 Paramètres de DataSetReader . 75
6.2.10 Paramètres de SubscribedDataSet . 79
6.2.11 Flux d'informations et gestion des statuts . 85
6.2.12 PubSubConfiguration . 87
6.3 Paramètres de configuration du mapping de message . 93
6.3.1 Mapping de message UADP . 93
6.3.2 Mapping de message JSON . 104
6.4 Paramètres de configuration du mapping avec les protocoles de transport. 108
6.4.1 Protocole de transport de datagramme . 108
6.4.2 Protocole de transport de courtier . 117
7 Mappings PubSub . 124
7.1 Généralités . 124
7.2 Mappings de message . 124
7.2.1 Généralités . 124
7.2.2 MessageTypes . 124
7.2.3 SequenceNumber dans les en-têtes . 125
7.2.4 Mapping de message UADP . 126
7.2.5 Mapping de message JSON . 151
7.3 Mappings de protocole de transport . 158
7.3.1 Généralités . 158
7.3.2 UDP OPC UA . 158
7.3.3 OPC UA Ethernet . 160
7.3.4 AMQP . 161
7.3.5 MQTT . 166
8 Modèle de Service de clés de sécurité PubSub . 175
8.1 Vue d'ensemble . 175
8.2 Objet PublishSubscribe . 176
8.3 PubSubKeyServiceType . 176
8.3.1 Définition de PubSubKeyServiceType . 176
8.3.2 GetSecurityKeys Method . 177
8.3.3 Méthode GetSecurityGroup. 180
8.4 SecurityGroupType . 181
8.4.1 Définition de SecurityGroupType . 181
8.4.2 Méthode InvalidateKeys . 182
8.4.3 Méthode ForceKeyRotation. 182
8.5 SecurityGroupFolderType . 183
8.5.1 Définition de SecurityGroupFolderType . 183
8.5.2 Méthode AddSecurityGroup . 184
8.5.3 Méthode RemoveSecurityGroup . 186
8.5.4 Méthode AddSecurityGroupFolder . 187
8.5.5 Méthode RemoveSecurityGroupFolder . 188
8.6 PubSubKeyPushTargetType . 189
8.6.1 Définition de PubSubKeyPushTargetType. 189
8.6.2 Comportement . 190
8.6.3 ConnectSecurityGroups . 191
8.6.4 Méthode DisconnectSecurityGroups . 192
8.6.5 Méthode TriggerKeyUpdate . 193
8.6.6 HasPushedSecurityGroup . 193
8.7 PubSubKeyPushTargetFolderType . 194
8.7.1 Définition de PubSubKeyPushTargetFolderType . 194
8.7.2 Méthode AddPushTarget . 195
8.7.3 Méthode RemovePushTarget . 196
8.7.4 Méthode AddPushTargetFolder . 197
8.7.5 Méthode RemovePushTargetFolder . 198
8.8 Rôles de service de clés de sécurité . 199
9 Modèle de configuration PubSub . 199
9.1 Modèle de configuration commun . 199
9.1.1 Généralités . 199
9.1.2 Comportements de configuration . 202
9.1.3 Types de l'Objet PublishSubscribe . 203
9.1.4 Modèle de DataSet Published . 220
9.1.5 Modèle de connexion . 243
9.1.6 Modèle de groupe . 250
9.1.7 Modèle DataSetWriter. 261
9.1.8 Modèle DataSetReader. 263
9.1.9 Modèle SubscribedDataSet. 269
9.1.10 Objet Status PubSub . 279
9.1.11 Objets Diagnostics PubSub . 281
9.1.12 Capacités PubSub . 291
9.1.13 Événements de statut PubSub . 294
9.2 Modèle de configuration du mapping avec les messages . 296
9.2.1 Mapping de message UADP . 296
9.2.2 Mapping de message JSON . 298
9.3 Modèle de configuration du mapping avec les protocoles de transport . 300
9.3.1 Mapping avec les protocoles de transport de datagramme . 300
9.3.2 Mapping avec les protocoles de transport de courtier . 302
Annexe A (normative) Dispositions d'en-tête . 306
A.1 Généralités . 306
A.2 Disposition des en-têtes UADP . 306
A.2.1 En-têtes de message pour les données périodiques avec disposition
fixe . 306
A.2.2 En-têtes de message pour les Événements et les Données avec
disposition dynamique . 313
A.3 Disposition des en-têtes JSON . 318
A.3.1 DataSets pour exemples . 318
A.3.2 En-têtes de message JSON pour les messages minimaux . 321
A.3.3 En-têtes de message JSON pour un DataSetMessage unique . 323
A.3.4 En-têtes de message JSON pour plusieurs DataSetMessages . 326
Annexe B (informative) Comparaison des modèles de communication Client/Serveur
et Publication/Abonnement . 329
B.1 Vue d'ensemble . 329
B.2 Abonnements Client/Serveur . 329
B.3 Publication/Abonnement . 330
B.4 Synergie des modèles . 331

Figure 1 – Vue d'ensemble du Modèle Publication/Abonnement . 20
Figure 2 – Entités Éditeur et Abonné . 21
Figure 3 – DataSet dans le processus de publication . 22
Figure 4 – Couches de messages PubSub OPC UA . 25
Figure 5 – Détails d'un Éditeur . 29
Figure 6 – Séquence d'envoi de messages d'Éditeur . 30
Figure 7 – Détails d'un Abonné . 31
Figure 8 – Séquence de réception de messages d'Abonné . 32
Figure 9 – Séquence de gestion de SecurityGroup. 34
Figure 10 – Établissement d'une liaison de sécurité utilisée pour tirer les clés d'un SKS . 35
Figure 11 – Établissement d'une liaison de sécurité utilisée pour pousser les clés vers
les Éditeurs et les Abonnés . 35
Figure 12 – Établissement d'une liaison de sécurité avec un Service de clés de
sécurité . 36
Figure 13 – Utilisation d'une infrastructure réseau avec PubSub . 37
Figure 14 – Vue d'ensemble de la Multidiffusion UDP . 37
Figure 15 – Utilisation d'un courtier avec PubSub . 38
Figure 16 – Vue d'ensemble du Courtier . 39
Figure 17 – Intergiciel orienté message fournissant la QoS . 40
Figure 18 – Mapping de la QoS fondée sur les priorités . 41
Figure 19 – Vue d'ensemble des composants PubSub . 42
Figure 20 – Vue d'ensemble des paramètres propres au mapping PubSub . 43
Figure 21 – Dépendances d'état des composants PubSub . 44
Figure 22 – Diagramme d'états PubSubState . 44
Figure 23 – Dépendance du flux d'informations PubSub à la représentation des
champs . 59
Figure 24 – Flux d'informations PubSub . 86
Figure 25 – Début de l'exécution périodique de l'éditeur . 93
Figure 26 – Décalages de temps au sein d'un PublishingInterval . 94
Figure 27 – DataSetOrdering et MaxNetworkMessageSize . 95
Figure 28 – Options PublishingOffset pour plusieurs NetworkMessages. 98
Figure 29 – NetworkMessage UADP . 129
Figure 30 – Charge utile d'un DataSet UADP . 137
Figure 31 – Structure de l'en-tête d'un DataSetMessage . 138
Figure 32 – Données de DataSetMessage de type image clé de données . 140
Figure 33 – DataSetMessage de type image delta de données . 141
Figure 34 – DataSetMessage d'événement . 142
Figure 35 – Message KeepAlive . 143
Figure 36 – Vue d'ensemble des Types d'Objets PublishSubscribe . 175
Figure 37 – Vue d'ensemble du modèle de configuration PubSub . 200
Figure 38 – Exemples d'Objets PubSub . 201
Figure 39 – Flux d'informations PubSub . 201
Figure 40 – Vue d'ensemble des Types d'Objets PublishSubscribe . 203
Figure 41 – Vue d'ensemble du DataSet Published . 220
Figure 42 – Vue d'ensemble du PubSubConnectionType . 243
Figure 43 – Vue d'ensemble du PubSubGroupType . 250
Figure 44 – Vue d'ensemble du modèle DataSetWriter. 261
Figure 45 – Vue d'ensemble du modèle DataSetReader . 264
Figure 46 – Vue d'ensemble des Diagnostics PubSub . 281
Figure 47 – PubSubDiagnosticsCounterType . 282
Figure A.1 – Disposition de l'en-tête de NetworkMessage UADP. 308
Figure A.2 – Disposition de l'en-tête de NetworkMessage UADP avec intégrité
(signature) . 309
Figure A.3 – Disposition de l'en-tête de NetworkMessage UADP avec intégrité et
confidentialité . 310
Figure A.4 – Disposition de l'en-tête de DataSetMessage UADP . 311
Figure A.5 – Exemple de disposition de message fixe sans sécurité . 312
Figure A.6 – Exemple de disposition de message fixe sans signature . 313
Figure A.7 – Disposition de l'en-tête de NetworkMessage UADP. 314
Figure A.8 – Disposition de l'en-tête de NetworkMessage UADP avec intégrité
(signature) . 315
Figure A.9 – Disposition de l'en-tête de NetworkMessage UADP avec intégrité et
confidentialité . 316
Figure A.10 – Disposition de l'en-tête de DataSetMessage UADP . 316
Figure A.11 – Exemple de disposition de message dynamique sans sécurité . 318
Figure B.1 – Abonnements dans le modèle Client/Serveur OPC UA . 330
Figure B.2 – Vue d'ensemble du modèle Publication/Abonnement . 331

Tableau 1 – Valeurs de PubSubState. 43
Tableau 2 – Diagramme d'états PubSubState . 44
Tableau 3 – Définition de PubSubState . 45
Tableau 4 – Propriétés de configuration générales de PubSub . 45
Tableau 5 – Structure de DataSetMetaDataType . 47
Tableau 6 – Définition de DataSetMetaDataType . 47
Tableau 7 – Structure de FieldMetaData . 47
Tableau 8 – Définition de FieldMetaData . 49
Tableau 9 – Valeurs de DataSetFieldFlags . 50
Tableau 10 – Définition de DataSetFieldFlags . 50
Tableau 11 – Structure de ConfigurationVersionDataType . 51
Tableau 12 – Définition de ConfigurationVersionDataType . 51
Tableau 13 – Structure de PublishedDataSetDataType . 52
Tableau 14 – Définition de PublishedDataSetDataType . 52
Tableau 15 – Définition de PublishedDataSetSourceDataType . 53
Tableau 16 – Structure de PublishedVariableDataType . 53
Tableau 17 – Définition de PublishedVariableDataType . 54
Tableau 18 – Structure de PublishedDataItemsDataType . 55
Tableau 19 – Définition de PublishedDataItemsDataType . 55
Tableau 20 – Structure de PublishedEventsDataType . 56
Tableau 21 – Définition de PublishedEventsDataType . 56
Tableau 22 – Structure de PublishedDataSetCustomSourceDataType . 57
Tableau 23 – Définition de PublishedDataSetCustomSourceDataType . 57
Tableau 24 – Valeurs de DataSetFieldContentMask . 58
Tableau 25 – Définition de DataSetFieldContentMask . 59
Tableau 26 – Options de représentation des champs d'un DataSetMessage . 60
Tableau 27 – Structure de DataSetWriterDataType . 61
Tableau 28 – Définition de DataSetWriterDataType . 62
Tableau 29 – Définition de DataSetWriterTransportDataType . 62
Tableau 30 – Définition de DataSetWriterMessageDataType . 62
Tableau 31 – Contenu du paramètre SecurityKeyService . 64
Tableau 32 – Structure de PubSubGroupDataType . 65
Tableau 33 – Définition de PubSubGroupDataType . 66
Tableau 34 – Structure de WriterGroupDataType . 68
Tableau 35 – Définition de WriterGroupDataType . 68
Tableau 36 – Définition de WriterGroupTransportDataType . 69
Tableau 37 – Définition de WriterGroupMessageDataType . 69
Tableau 38 – ConnectionProperties . 70
Tableau 39 – Structure de PubSubConnectionDataType . 71
Tableau 40 – Définition de PubSubConnectionDataType . 71
Tableau 41 – Définition de ConnectionTransportDataType . 72
Tableau 42 – Structure de NetworkAddressDataType . 72
Tableau 43 – Définition de NetworkAddressDataType . 72
Tableau 44 – Structure de NetworkAddressUrlDataType . 72
Tableau 45 – Définition de NetworkAddressUrlDataType . 73
Tableau 46 – Structure de ReaderGroupDataType . 73
Tableau 47 – Définition de ReaderGroupDataType . 74
Tableau 48 – Définition de ReaderGroupTransportDataType . 74
Tableau 49 – Définition de ReaderGroupMessageDataType . 75
Tableau 50 – Structure de DataSetReaderDataType . 77
Tableau 51 – Définition de DataSetReaderDataType . 78
Tableau 52 – Structure de DataSetReaderTransportDataType . 79
Tableau 53 – Définition de DataSetReaderTransportDataType . 79
Tableau 54 – Structure de DataSetReaderMessageDataType . 79
Tableau 55 – Définition de DataSetReaderMessageDataType . 79
Tableau 56 – Structure de SubscribedDataSetDataType . 80
Tableau 57 – Définition de SubscribedDataSetDataType . 80
Tableau 58 – Structure de TargetVariablesDataType . 80
Tableau 59 – Définition de TargetVariablesDataType . 80
Tableau 60 – Structure de FieldTargetDataType . 81
Tableau 61 – Définition de FieldTargetDataType . 82
Tableau 62 – Valeurs d'OverrideValueHandling . 82
Tableau 63 – Définition de OverrideValueHandling . 83
Tableau 64 – Structure de SubscribedDataSetMirrorDataType . 83
Tableau 65 – Définition de SubscribedDataSetMirrorDataType . 84
Tableau 66 – Structure de StandaloneSubscribedDataSetRefDataType . 84
Tableau 67 – Définition de StandaloneSubscribedDataSetRefDataType . 84
Tableau 68 – Structure de StandaloneSubscribedDataSetDataType . 85
Tableau 69 – Définition de StandaloneSubscribedDataSetDataType . 85
Tableau 70 – Mapping de la source vers l'entrée de message . 86
Tableau 71 – Mapping de la sortie de message vers la cible . 87
Tableau 72 – Structure de PubSubConfigurationDataType . 88
Tableau 73 – Définition de PubSubConfigurationDataType . 88
Tableau 74 – Contenu de fichier PubSubConfiguration . 89
Tableau 75 – Structure de SecurityGroupDataType . 90
Tableau 76 – Définition de SecurityGroupDataType . 90
Tableau 77 – Structure de PubSubKeyPushTargetDataType . 91
Tableau 78 – Définition de PubSubKeyPushTargetDataType . 91
Tableau 79 – Structure de PubSubConfiguration2DataType . 92
Tableau 80 – Définition de PubSubConfiguration2DataType . 92
Tableau 81 – Valeurs de DataSetOrderingType . 95
Tableau 82 – Définition de DataSetOrderingType . 96
Tableau 83 – Valeurs de UadpNetworkMessageContentMask . 96
Tableau 84 – Définition de UadpNetworkMessageContentMask . 97
Tableau 85 – Structure de UadpWriterGroupMessageDataType . 98
Tableau 86 – Définition de UadpWriterGroupMessageDataType . 99
Tableau 87 – Valeurs de UadpDataSetMessageContentMask . 100
Tableau 88 – Définition de UadpDataSetMessageContentMask . 100
Tableau 89 – Structure de UadpDataSetWriterMessageDataType . 101
Tableau 90 – Définition de UadpDataSetWriterMessageDataType . 102
Tableau 91 – Structure de UadpDataSetReaderMessageDataType . 103
Tableau 92 – Définition de UadpDataSetReaderMessageDataType . 104
Tableau 93 – Valeurs de JsonNetworkMessageContentMask . 104
Tableau 94 – Définition de JsonNetworkMessageContentMask . 105
Tableau 95 – Structure de JsonWriterGroupMessageDataType . 105
Tableau 96 – Définition de JsonWriterGroupMessageDataType . 105
Tableau 97 – Valeurs de JsonDataSetMessageContentMask . 106
Tableau 98 – Définition de JsonDataSetMessageContentMask . 106
Tableau 99 – Structure de JsonDataSetWriterMessageDataType . 107
Tableau 100 – Définition de JsonDataSetWriterMessageDataType . 107
Tableau 101 – Structure de JsonDataSetReaderMessageDataType . 107
Tableau 102 – Définition de JsonDataSetReaderMessageDataType . 108
Tableau 103 – Valeurs QosCategory normalisées . 108
Tableau 104 – Structure de QosDataType . 109
Tableau 105 – Définition de QosDataType . 109
Tableau 106 – Structure de TransmitQosDataType . 109
Tableau 107 – Définition de TransmitQosDataType . 109
Tableau 108 – Structure de TransmitQosPriorityDataType . 110
Tableau 109 – Définition de TransmitQosPriorityDataType . 110
Tableau 110 – Structure de ReceiveQosDataType . 110
Tableau 111 – Définition de ReceiveQosDataType . 111
Tableau 112 – Structure de TransmitQosPriorityDataType . 111
Tableau 113 – Définition de ReceiveQosPriorityDataType . 111
Tableau 114 – Structure de DatagramConnectionTransportDataType . 112
Tableau 115 – Définition de DatagramConnectionTransportDataType . 112
Tableau 116 – Structure de DatagramConnectionTransport2DataType . 113
Tableau 117 – Définition de DatagramConnectionTransport2DataType . 114
Tableau 118 – Structure DatagramWriterGroupTransportDataType . 114
Tableau 119 – Définition de DatagramWriterGroupTransportDataType . 114
Tableau 120 – Structure de DatagramWriterGroupTransport2DataType . 116
Tableau 121 – Définition de WriterGroupTransport2DataType. 116
Tableau 122 – Structure de DataSetReaderTransportDataType . 117
Tableau 123 – Définition de DatagramDataSetReaderTransportDataType . 117
Tableau 124 – Valeurs de BrokerTransportQualityOfService . 118
Tableau 125 – Définition de BrokerTransportQualityOfService . 118
Tableau 126 – Structure de BrokerConnectionTransportDataType . 119
Tableau 127 – Définition de BrokerConnectionTransportDataType . 119
Tableau 128 – Structure de BrokerWriterGroupTransportDataType . 120
Tableau 129 – Définition de BrokerWriterGroupTransportDataType . 120
Tableau 130 – Structure de BrokerDataSetWriterTransportDataType . 122
Tableau 131 – Définition de BrokerDataSetWriterTransportDataType . 122
Tableau 132 – Structure de BrokerDataSetReaderTransportDataType . 124
Tableau 133 – Définition de BrokerDataSetReaderTransportDataType . 124
Tableau 134 – MessageTypes PubSub . 125
Tableau 135 – Valeurs pour différentes tailles de numéros de séquences . 126
Tableau 136 – Mapping de MessageType UADP . 127
Tableau 137 – NetworkMessage UADP . 129
Tableau 138 – Présentation des données clés pour la sécurité des messages UADP . 134
Tableau 139 – Présentation du MessageNonce pour le mode AES-CTR . 134
Tableau 140 – Présentation du bloc de compteur pour la sécurité des messages UADP
pour AES-CTR . 134
Tableau 141 – En-tête de la charge utile d'un NetworkMessage-bloc . 135
Tableau 142 – Champs de la charge utile d'un NetworkMessage-bloc. 136
Tableau 143 – En-tête de la charge utile d'un DataSet UADP . 137
Tableau 144 – Charge utile d'un DataSet UADP . 138
Tableau 145 – Structure de l'en-tête d'un DataSetMessage . 139
Tableau 146 – Structure de DataSetMessage de type image clé de données . 141
Tableau 147 – Structure de DataSetMessage de type image delta de données . 142
Tableau 148 – Structure de DataSetMessage d'événement. 143
Tableau 149 – Structure de l'en-tête d'une annonce de découverte. 146
Tableau 150 – Structure de message d'annonce d'informations d'Application OPC UA . 146
Tableau 151 – Structure de message d'annonce DataSetMetaData . 146
Tableau 152 – Champs de description d'application ApplicationInformationType. 147
Tableau 153 – Structure de message d'annonce de point d'extrémité d'éditeur . 147
Tableau 154 – Champs de statut d'ApplicationInformationType . 147
Tableau 155 – Structure de message d'annonce de configuration de
PubSubConnection . 148
Tableau 156 – Structure de message d'annonce de configuration de DataSetWriter . 148
Tableau 157 – Structure de l'en-tête d'une sonde de découverte . 149
Tableau 158 – Structure de message de sonde d'informations de l'Éditeur . 150
Tableau 159 – Paramètres de DataSetWriter pour la sonde d'information de l'Éditeur . 150
Tableau 160 – Paramètres de WriterGroup pour la sonde d'information de l'Éditeur . 151
Tableau 161 – Paramètres de PubSubConnections pour la sonde d'information de
l'Éditeur . 151
Tableau 162 – Mapping de MessageType NetworkMessage JSON . 152
Tableau 163 – Définition de NetworkMessage JSON . 152
Tableau 164 – Définition de DataSetMessage JSON . 153
Tableau 165
...

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CONTENTS
FOREWORD . 14
1 Scope . 16
2 Normative references . 16
3 Terms, definitions and abbreviated terms . 17
3.1 Terms and definitions. 17
3.2 Abbreviated terms . 18
4 Overview . 18
4.1 Fields of application . 18
4.2 Abstraction layers . 19
4.3 Decoupling by use of middleware . 19
4.4 Synergy of models . 20
5 PubSub Concepts . 20
5.1 General . 20
5.2 DataSet . 22
5.2.1 General . 22
5.2.2 DataSetClass . 22
5.2.3 DataSetMetaData . 23
5.3 Messages . 24
5.3.1 General . 24
5.3.2 DataSetMessage field . 24
5.3.3 DataSetMessage . 25
5.3.4 NetworkMessage . 26
5.3.5 Message security . 26
5.3.6 Transport security . 26
5.3.7 SecurityGroup . 27
5.3.8 Topics . 27
5.4 Entities . 27
5.4.1 Publisher . 27
5.4.2 Subscriber . 30
5.4.3 Configuration tool . 32
5.4.4 Security Key Service . 32
5.4.5 Message Oriented Middleware . 35
6 PubSub communication parameters . 40
6.1 Overview . 40
6.2 Common configuration parameters . 42
6.2.1 PubSubState state machine . 42
6.2.2 PubSub configuration properties . 44
6.2.3 PublishedDataSet parameters . 44
6.2.4 DataSetWriter parameters . 55
6.2.5 Shared PubSubGroup parameters . 60
6.2.6 WriterGroup parameters . 63
6.2.7 PubSubConnection parameters . 66
6.2.8 ReaderGroup parameters . 70
6.2.9 DataSetReader parameters . 72
6.2.10 SubscribedDataSet parameters . 76
6.2.11 Information flow and status handling . 82
6.2.12 PubSubConfiguration . 84
6.3 Message mapping configuration parameters . 89
6.3.1 UADP message mapping . 89
6.3.2 JSON message mapping . 99
6.4 Transport Protocol mapping configuration parameters . 103
6.4.1 Datagram Transport Protocol . 103
6.4.2 Broker Transport Protocol . 112
7 PubSub mappings . 118
7.1 General . 118
7.2 Message mappings . 118
7.2.1 General . 118
7.2.2 MessageTypes . 118
7.2.3 SequenceNumber in headers . 119
7.2.4 UADP message mapping . 120
7.2.5 JSON message mapping . 143
7.3 Transport Protocol Mappings . 150
7.3.1 General . 150
7.3.2 OPC UA UDP . 150
7.3.3 OPC UA Ethernet . 152
7.3.4 AMQP . 153
7.3.5 MQTT . 158
8 PubSub Security Key Service model . 166
8.1 Overview . 166
8.2 PublishSubscribe Object . 167
8.3 PubSubKeyServiceType . 167
8.3.1 PubSubKeyServiceType definition . 167
8.3.2 GetSecurityKeys Method . 168
8.3.3 GetSecurityGroup Method . 171
8.4 SecurityGroupType . 172
8.4.1 SecurityGroupType definition . 172
8.4.2 InvalidateKeys Method . 173
8.4.3 ForceKeyRotation Method . 173
8.5 SecurityGroupFolderType . 174
8.5.1 SecurityGroupFolderType definition . 174
8.5.2 AddSecurityGroup Method . 175
8.5.3 RemoveSecurityGroup Method . 176
8.5.4 AddSecurityGroupFolder Method . 177
8.5.5 RemoveSecurityGroupFolder Method . 178
8.6 PubSubKeyPushTargetType . 179
8.6.1 PubSubKeyPushTargetType definition . 179
8.6.2 Behaviour . 180
8.6.3 ConnectSecurityGroups . 180
8.6.4 DisconnectSecurityGroups Method . 181
8.6.5 TriggerKeyUpdate Method . 182
8.6.6 HasPushedSecurityGroup . 183
8.7 PubSubKeyPushTargetFolderType . 184
8.7.1 PubSubKeyPushTargetFolderType definition . 184
8.7.2 AddPushTarget Method . 184
8.7.3 RemovePushTarget Method . 186
8.7.4 AddPushTargetFolder Method . 187
8.7.5 RemovePushTargetFolder Method . 187
8.8 Security Key Service Roles . 188
9 PubSub configuration model . 189
9.1 Common configuration model . 189
9.1.1 General . 189
9.1.2 Configuration behaviours . 191
9.1.3 Types for the PublishSubscribe Object . 192
9.1.4 Published DataSet model . 208
9.1.5 Connection model . 230
9.1.6 Group model . 237
9.1.7 DataSetWriter model . 247
9.1.8 DataSetReader model . 249
9.1.9 Subscribed DataSet model . 255
9.1.10 PubSub Status Object . 265
9.1.11 PubSub Diagnostics Objects . 267
9.1.12 PubSub Capabilities . 276
9.1.13 PubSub Status Events . 279
9.2 Message Mapping configuration model . 281
9.2.1 UADP Message mapping . 281
9.2.2 JSON Message mapping . 283
9.3 Transport Protocol Mapping configuration model. 285
9.3.1 Datagram Transport Protocol mapping . 285
9.3.2 Broker Transport Protocol mapping . 287
Annex A (normative) Header layouts . 291
A.1 General . 291
A.2 UADP header layouts . 291
A.2.1 Message headers for periodic data with fixed layout . 291
A.2.2 Message headers for Events and Data with dynamic layout . 298
A.3 JSON Header Layouts . 303
A.3.1 DataSets for examples . 303
A.3.2 JSON message headers for minimal messages . 306
A.3.3 JSON message headers for single DataSetMessage . 308
A.3.4 JSON message headers for multiple DataSetMessages . 311
Annex B (informative) Client Server vs. Publish Subscribe . 314
B.1 Overview . 314
B.2 Client Server Subscriptions . 314
B.3 Publish-Subscribe . 315
B.4 Synergy of models . 316

Figure 1 – Publish Subscribe model overview . 19
Figure 2 – Publisher and Subscriber entities . 21
Figure 3 – DataSet in the process of publishing . 22
Figure 4 – OPC UA PubSub message layers . 24
Figure 5 – Publisher details . 28
Figure 6 – Publisher message sending sequence . 29
Figure 7 – Subscriber details . 30
Figure 8 – Subscriber message reception sequence . 31
Figure 9 – SecurityGroup management sequence . 33
Figure 10 – Handshake used to pull keys from SKS . 33
Figure 11 – Handshake used to push keys to Publishers and Subscribers . 34
Figure 12 – Handshake with a Security Key Service . 35
Figure 13 – PubSub using network infrastructure . 36
Figure 14 – UDP Multicast overview. 36
Figure 15 – PubSub using broker . 37
Figure 16 – Broker overview . 38
Figure 17 – Message Oriented Middleware providing QoS . 39
Figure 18 – Mapping of priority-based QoS . 40
Figure 19 – PubSub component overview . 41
Figure 20 – PubSub mapping specific parameters overview . 42
Figure 21 – PubSub component state dependencies . 42
Figure 22 – PubSubState state machine . 43
Figure 23 – PubSub information flow dependency to field representation . 57
Figure 24 – PubSub information flow . 82
Figure 25 – Start of the periodic publisher execution . 89
Figure 26 – Timing offsets in a PublishingInterval . 90
Figure 27 – DataSetOrdering and MaxNetworkMessageSize . 91
Figure 28 – PublishingOffset options for multiple NetworkMessages . 93
Figure 29 – UADP NetworkMessage . 122
Figure 30 – UADP DataSet payload . 129
Figure 31 – DataSetMessage header structure . 130
Figure 32 – Data Key Frame DataSetMessage data . 132
Figure 33 – Data Delta Frame DataSetMessage . 133
Figure 34 – Event DataSetMessage . 134
Figure 35 – KeepAlive message . 135
Figure 36 – PublishSubscribe Object Types overview . 166
Figure 37 – PubSub configuration model overview . 189
Figure 38 – PubSub example Objects . 190
Figure 39 – PubSub information flow . 190
Figure 40 – PublishSubscribe Object Types overview . 192
Figure 41 – Published DataSet overview . 208
Figure 42 – PubSubConnectionType overview . 230
Figure 43 – PubSubGroupType overview . 237
Figure 44 – DataSet Writer model overview . 247
Figure 45 – DataSet Reader model overview . 250
Figure 46 – PubSub Diagnostics overview . 267
Figure 47 – PubSubDiagnosticsCounterType . 267
Figure A.1 – UADP NetworkMessage header layout . 292
Figure A.2 – UADP NetworkMessage header layout with integrity (signing) . 294
Figure A.3 – UADP NetworkMessage header layout with integrity and confidentiality . 295
Figure A.4 – UADP DataSetMessage header layout . 295
Figure A.5 – Example for fixed message layout without security . 297
Figure A.6 – Example for fixed message layout without signature . 297
Figure A.7 – UADP NetworkMessage header layout . 298
Figure A.8 – UADP NetworkMessage header layout with integrity (signing) . 299
Figure A.9 – UADP NetworkMessage header layout with integrity and confidentiality . 300
Figure A.10 – UADP DataSetMessage header layout . 301
Figure A.11 – Example for dynamic message layout without security . 303
Figure B.1 – Subscriptions in OPC UA Client Server model . 315
Figure B.2 – Publish Subscribe model overview . 316

Table 1 – PubSubState values . 42
Table 2 – PubSubState state machine . 43
Table 3 – PubSubState definition . 44
Table 4 – General PubSub configuration properties . 44
Table 5 – DataSetMetaDataType structure . 45
Table 6 – DataSetMetaDataType definition . 46
Table 7 – FieldMetaData structure . 46
Table 8 – FieldMetaData definition . 48
Table 9 – DataSetFieldFlags Values . 48
Table 10 – DataSetFieldFlags definition . 48
Table 11 – ConfigurationVersionDataType structure . 49
Table 12 – ConfigurationVersionDataType definition . 49
Table 13 – PublishedDataSetDataType structure . 50
Table 14 – PublishedDataSetDataType definition . 50
Table 15 – PublishedDataSetSourceDataType definition . 51
Table 16 – PublishedVariableDataType structure . 51
Table 17 – PublishedVariableDataType definition . 52
Table 18 – PublishedDataItemsDataType structure . 52
Table 19 – PublishedDataItemsDataType definition . 53
Table 20 – PublishedEventsDataType structure . 54
Table 21 – PublishedEventsDataType definition . 54
Table 22 – PublishedDataSetCustomSourceDataType structure . 54
Table 23 – PublishedDataSetCustomSourceDataType definition . 55
Table 24 – DataSetFieldContentMask Values . 56
Table 25 – DataSetFieldContentMask definition . 56
Table 26 – DataSetMessage field representation options . 57
Table 27 – DataSetWriterDataType structure . 58
Table 28 – DataSetWriterDataType definition. 59
Table 29 – DataSetWriterTransportDataType definition . 59
Table 30 – DataSetWriterMessageDataType definition . 60
Table 31 – SecurityKeyService parameter content . 61
Table 32 – PubSubGroupDataType structure . 63
Table 33 – PubSubGroupDataType definition . 63
Table 34 – WriterGroupDataType structure . 65
Table 35 – WriterGroupDataType definition . 65
Table 36 – WriterGroupTransportDataType definition . 66
Table 37 – WriterGroupMessageDataType definition. 66
Table 38 – ConnectionProperties . 67
Table 39 – PubSubConnectionDataType structure . 68
Table 40 – PubSubConnectionDataType definition . 68
Table 41 – ConnectionTransportDataType definition . 69
Table 42 – NetworkAddressDataType structure . 69
Table 43 – NetworkAddressDataType definition . 69
Table 44 – NetworkAddressUrlDataType structure . 69
Table 45 – NetworkAddressUrlDataType definition . 70
Table 46 – ReaderGroupDataType structure . 70
Table 47 – ReaderGroupDataType definition . 71
Table 48 – ReaderGroupTransportDataType definition . 71
Table 49 – ReaderGroupMessageDataType definition . 71
Table 50 – DataSetReaderDataType structure . 74
Table 51 – DataSetReaderDataType definition. 75
Table 52 – DataSetReaderTransportDataType structure . 75
Table 53 – DataSetReaderTransportDataType definition . 76
Table 54 – DataSetReaderMessageDataType structure . 76
Table 55 – DataSetReaderMessageDataType definition . 76
Table 56 – SubscribedDataSetDataType structure . 76
Table 57 – SubscribedDataSetDataType definition . 77
Table 58 – TargetVariablesDataType structure . 77
Table 59 – TargetVariablesDataType definition . 77
Table 60 – FieldTargetDataType structure . 78
Table 61 – FieldTargetDataType definition . 79
Table 62 – OverrideValueHandling values . 79
Table 63 – OverrideValueHandling definition . 79
Table 64 – SubscribedDataSetMirrorDataType structure . 80
Table 65 – SubscribedDataSetMirrorDataType definition . 80
Table 66 – StandaloneSubscribedDataSetRefDataType structure . 80
Table 67 – StandaloneSubscribedDataSetRefDataType definition . 81
Table 68 – StandaloneSubscribedDataSetDataType structure. 81
Table 69 – StandaloneSubscribedDataSetDataType definition . 82
Table 70 – Source to message input mapping . 83
Table 71 – Message output to target mapping . 83
Table 72 – PubSubConfigurationDataType structure . 84
Table 73 – PubSubConfigurationDataType definition . 84
Table 74 – PubSubConfiguration file content . 85
Table 75 – SecurityGroupDataType structure . 86
Table 76 – SecurityGroupDataType definition . 86
Table 77 – PubSubKeyPushTargetDataType structure . 87
Table 78 – PubSubKeyPushTargetDataType definition . 87
Table 79 – PubSubConfiguration2DataType structure . 88
Table 80 – PubSubConfiguration2DataType definition . 88
Table 81 – DataSetOrderingType values . 90
Table 82 – DataSetOrderingType definition . 91
Table 83 – UadpNetworkMessageContentMask values . 92
Table 84 – UadpNetworkMessageContentMask definition . 92
Table 85 – UadpWriterGroupMessageDataType structure . 94
Table 86 – UadpWriterGroupMessageDataType definition . 94
Table 87 – UadpDataSetMessageContentMask Values . 95
Table 88 – UadpDataSetMessageContentMask definition . 95
Table 89 – UadpDataSetWriterMessageDataType structure . 96
Table 90 – UadpDataSetWriterMessageDataType definition . 96
Table 91 – UadpDataSetReaderMessageDataType structure . 98
Table 92 – UadpDataSetReaderMessageDataType definition . 98
Table 93 – JsonNetworkMessageContentMask values . 99
Table 94 – JsonNetworkMessageContentMask definition . 99
Table 95 – JsonWriterGroupMessageDataType structure . 100
Table 96 – JsonWriterGroupMessageDataType definition . 100
Table 97 – JsonDataSetMessageContentMask values . 100
Table 98 – JsonDataSetMessageContentMask definition . 101
Table 99 – JsonDataSetWriterMessageDataType structure . 101
Table 100 – JsonDataSetWriterMessageDataType definition . 101
Table 101 – JsonDataSetReaderMessageDataType structure . 102
Table 102 – JsonDataSetReaderMessageDataType definition . 102
Table 103 – Standard QosCategory values . 103
Table 104 – QosDataType structure . 103
Table 105 – QosDataType definition . 103
Table 106 – TransmitQosDataType structure . 104
Table 107 – TransmitQosDataType definition . 104
Table 108 – TransmitQosPriorityDataType structure . 104
Table 109 – TransmitQosPriorityDataType definition . 105
Table 110 – ReceiveQosDataType structure . 105
Table 111 – ReceiveQosDataType definition . 105
Table 112 – TransmitQosPriorityDataType structure . 106
Table 113 – ReceiveQosPriorityDataType definition . 106
Table 114 – DatagramConnectionTransportDataType structure . 106
Table 115 – DatagramConnectionTransportDataType definition . 107
Table 116 – DatagramConnectionTransport2DataType structure . 108
Table 117 – DatagramConnectionTransport2DataType definition . 108
Table 118 – DatagramWriterGroupTransportDataType structure . 108
Table 119 – DatagramWriterGroupTransportDataType definition. 109
Table 120 – DatagramWriterGroupTransport2DataType structure . 110
Table 121 – DatagramWriterGroupTransport2DataType definition . 110
Table 122 – DatagramDataSetReaderTransportDataType structure . 111
Table 123 – DatagramDataSetReaderTransportDataType definition . 111
Table 124 – BrokerTransportQualityOfService values . 112
Table 125 – BrokerTransportQualityOfService definition . 112
Table 126 – BrokerConnectionTransportDataType structure . 113
Table 127 – BrokerConnectionTransportDataType definition . 113
Table 128 – BrokerWriterGroupTransportDataType structure . 114
Table 129 – BrokerWriterGroupTransportDataType definition . 114
Table 130 – BrokerDataSetWriterTransportDataType structure . 116
Table 131 – BrokerDataSetWriterTransportDataType definition . 116
Table 132 – BrokerDataSetReaderTransportDataType structure . 118
Table 133 – BrokerDataSetReaderTransportDataType definition. 118
Table 134 – PubSub MessageTypes . 119
Table 135 – Values for different sequence number sizes . 120
Table 136 – UADP MessageType mapping . 121
Table 137 – UADP NetworkMessage . 123
Table 138 – Layout of the key data for UADP message security . 127
Table 139 – Layout of the MessageNonce for AES-CTR . 127
Table 140 – Layout of the counter block for UADP message security for AES-CTR . 127
Table 141 – Chunked NetworkMessage payload header . 128
Table 142 – Chunked NetworkMessage payload fields . 128
Table 143 – UADP DataSet payload header . 129
Table 144 – UADP DataSet payload . 130
Table 145 – DataSetMessage header stru
...