IEC 60027-6:2006

NORME CEI
INTERNATIONALE
IEC
60027-6
INTERNATIONAL
Première édition
STANDARD
First edition
2006-12
Symboles littéraux à utiliser en électrotechnique –
Partie 6:
Technologie de commande et de régulation

Letter symbols to be used in
electrical technology –
Part 6:
Control technology
Numéro de référence
Reference number
CEI/IEC 60027-6:2006
Numérotation des publications Publication numbering
Depuis le 1er janvier 1997, les publications de la CEI As from 1 January 1997 all IEC publications are
sont numérotées à partir de 60000. Ainsi, la CEI 34-1 issued with a designation in the 60000 series. For
devient la CEI 60034-1. example, IEC 34-1 is now referred to as IEC 60034-1.
Editions consolidées Consolidated editions
Les versions consolidées de certaines publications de la The IEC is now publishing consolidated versions of its
CEI incorporant les amendements sont disponibles. Par publications. For example, edition numbers 1.0, 1.1
exemple, les numéros d’édition 1.0, 1.1 et 1.2 indiquent and 1.2 refer, respectively, to the base publication,
respectivement la publication de base, la publication de the base publication incorporating amendment 1 and
base incorporant l’amendement 1, et la publication de the base publication incorporating amendments 1
base incorporant les amendements 1 et 2. and 2.
Informations supplémentaires Further information on IEC publications
sur les publications de la CEI
Le contenu technique des publications de la CEI est The technical content of IEC publications is kept
constamment revu par la CEI afin qu'il reflète l'état under constant review by the IEC, thus ensuring that
actuel de la technique. Des renseignements relatifs à the content reflects current technology. Information
cette publication, y compris sa validité, sont dispo- relating to this publication, including its validity, is
nibles dans le Catalogue des publications de la CEI available in the IEC Catalogue of publications
(voir ci-dessous) en plus des nouvelles éditions, (see below) in addition to new editions, amendments
amendements et corrigenda. Des informations sur les and corrigenda. Information on the subjects under
sujets à l’étude et l’avancement des travaux entrepris consideration and work in progress undertaken by the
par le comité d’études qui a élaboré cette publication, technical committee which has prepared this
ainsi que la liste des publications parues, sont publication, as well as the list of publications issued,
également disponibles par l’intermédiaire de: is also available from the following:
• Site web de la CEI (www.iec.ch) • IEC Web Site (www.iec.ch)
• Catalogue des publications de la CEI • Catalogue of IEC publications
Le catalogue en ligne sur le site web de la CEI The on-line catalogue on the IEC web site
(www.iec.ch/searchpub) vous permet de faire des (www.iec.ch/searchpub) enables you to search by a
recherches en utilisant de nombreux critères, variety of criteria including text searches,
comprenant des recherches textuelles, par comité technical committees and date of publication. On-
d’études ou date de publication. Des informations en line information is also available on recently
ligne sont également disponibles sur les nouvelles issued publications, withdrawn and replaced
publications, les publications remplacées ou retirées, publications, as well as corrigenda.
ainsi que sur les corrigenda.
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(www.iec.ch/online_news/justpub) est aussi dispo- (www.iec.ch/online_news/justpub) is also available
nible par courrier électronique. Veuillez prendre by email. Please contact the Customer Service
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NORME CEI
INTERNATIONALE
IEC
60027-6
INTERNATIONAL
Première édition
STANDARD
First edition
2006-12
Symboles littéraux à utiliser en électrotechnique –
Partie 6:
Technologie de commande et de régulation

Letter symbols to be used in
electrical technology –
Part 6:
Control technology
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Commission Electrotechnique Internationale
International Electrotechnical Commission
МеждународнаяЭлектротехническаяКомиссия
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– 2 – 60027-6 © CEI:2006
SOMMAIRE
AVANT-PROPOS.4

1 Domaine d’application .8
2 Références normatives.8
3 Principes .8
4 Grandeurs en général.10
5 Fonctions en général .14
6 Caractéristiques de la réponse à un échelon .16
7 Transformations et variables correspondantes.18
8 Caractéristiques des éléments de transfert et des boucles de régulation .20
9 Grandeurs variables dans la boucle de régulation (systèmes en boucle ouverte et
systèmes en boucle fermée).24

Annexe A (informative) Schémas fonctionnels .26

Figure A.1 – Commande en boucle ouverte; commande en chaîne directe.26
Figure A.2 – Commande en boucle fermée; commande à asservissement .26
Figure A.3 – Description du système à l’aide des variables d’état .28

Tableau 1 – Grandeurs en général.10
Tableau 2 – Fonctions en général .14
Tableau 3 – Caractéristiques de la réponse à un échelon .16
Tableau 4 – Transformations et variables correspondantes.18
Tableau 5 – Caractéristiques des éléments de transfert et des boucles de régulation .20
Tableau 6 – Grandeurs variables dans la boucle de régulation .24

60027-6 © IEC:2006 – 3 –
CONTENTS
FOREWORD.5

1 Scope.9
2 Normative references .9
3 Principles .9
4 General quantities .11
5 General functions .15
6 Characteristic quantities of the step response .17
7 Mapping functions and their variable quantities .19
8 Parameters of transfer elements and control loops .21
9 Variable quantities of the control loop (open-loop control system and closed-loop
control system).25

Annex A (informative) Functional diagrams .27

Figure A.1 – Open-loop control system; guidance system .27
Figure A.2 – Closed-loop control system; feedback control system .27
Figure A.3 – System description using state variables .29

Table 1 – General quantities .11
Table 2 – General functions .15
Table 3 – Characteristic quantities of the step response .17
Table 4 – Mapping functions and their variable quantities .19
Table 5 – Parameters of transfer elements and control loops .21
Table 6 – Variable quantities of the control loop.25

– 4 – 60027-6 © CEI:2006
COMMISSION ÉLECTROTECHNIQUE INTERNATIONALE
____________
SYMBOLES LITTÉRAUX À UTILISER EN ÉLECTROTECHNIQUE –

Partie 6: Technologie de commande et de régulation

AVANT-PROPOS
1) La Commission Electrotechnique Internationale (CEI) est une organisation mondiale de normalisation
composée de l'ensemble des comités électrotechniques nationaux (Comités nationaux de la CEI). La CEI a
pour objet de favoriser la coopération internationale pour toutes les questions de normalisation dans les
domaines de l'électricité et de l'électronique. A cet effet, la CEI – entre autres activités – publie des Normes
internationales, des Spécifications techniques, des Rapports techniques, des Spécifications accessibles au
public (PAS) et des Guides (ci-après dénommés "Publication(s) de la CEI"). Leur élaboration est confiée à des
comités d'études, aux travaux desquels tout Comité national intéressé par le sujet traité peut participer. Les
organisations internationales, gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec la CEI, participent
également aux travaux. La CEI collabore étroitement avec l'Organisation Internationale de Normalisation (ISO),
selon des conditions fixées par accord entre les deux organisations.
2) Les décisions ou accords officiels de la CEI concernant les questions techniques représentent, dans la mesure
du possible, un accord international sur les sujets étudiés, étant donné que les Comités nationaux de la CEI
intéressés sont représentés dans chaque comité d’études.
3) Les Publications de la CEI se présentent sous la forme de recommandations internationales et sont agréées
comme telles par les Comités nationaux de la CEI. Tous les efforts raisonnables sont entrepris afin que la CEI
s'assure de l'exactitude du contenu technique de ses publications; la CEI ne peut pas être tenue responsable
de l'éventuelle mauvaise utilisation ou interprétation qui en est faite par un quelconque utilisateur final.
4) Dans le but d'encourager l'uniformité internationale, les Comités nationaux de la CEI s'engagent, dans toute la
mesure possible, à appliquer de façon transparente les Publications de la CEI dans leurs publications
nationales et régionales. Toutes divergences entre toutes Publications de la CEI et toutes publications
nationales ou régionales correspondantes doivent être indiquées en termes clairs dans ces dernières.
5) La CEI n’a prévu aucune procédure de marquage valant indication d’approbation et n'engage pas sa
responsabilité pour les équipements déclarés conformes à une de ses Publications.
6) Tous les utilisateurs doivent s'assurer qu'ils sont en possession de la dernière édition de cette publication.
7) Aucune responsabilité ne doit être imputée à la CEI, à ses administrateurs, employés, auxiliaires ou
mandataires, y compris ses experts particuliers et les membres de ses comités d'études et des Comités
nationaux de la CEI, pour tout préjudice causé en cas de dommages corporels et matériels, ou de tout autre
dommage de quelque nature que ce soit, directe ou indirecte, ou pour supporter les coûts (y compris les frais
de justice) et les dépenses découlant de la publication ou de l'utilisation de cette Publication de la CEI ou de
toute autre Publication de la CEI, ou au crédit qui lui est accordé.
8) L'attention est attirée sur les références normatives citées dans cette publication. L'utilisation de publications
référencées est obligatoire pour une application correcte de la présente publication.
9) L’attention est attirée sur le fait que certains des éléments de la présente Publication de la CEI peuvent faire
l’objet de droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. La CEI ne saurait être tenue pour
responsable de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et de ne pas avoir signalé leur existence.
La Norme internationale CEI 60027-6 a été établie par le comité d'études 25 de la CEI:
Grandeurs et unités, et leurs symboles littéraux, en collaboration avec la Fédération
internationale de l'automatisme (IFAC).
La présente norme annule et remplace l’IEC/PAS 60027-6 publié en 2004. Cette première
édition constitue une révision technique.
Le texte de cette norme est issu des documents suivants:
FDIS Rapport de vote
25/331/FDIS 25/341/RVD
Le rapport de vote indiqué dans le tableau ci-dessus donne toute information sur le vote ayant
abouti à l'approbation de cette norme.
La présente partie de la CEI 60027 est destinée à remplacer l’article 11 de la CEI 60027-2:
2000.
60027-6 © IEC:2006 – 5 –
INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION
____________
LETTER SYMBOLS TO BE USED IN ELECTRICAL TECHNOLOGY –

Part 6: Control technology
FOREWORD
1) The International Electrotechnical Commission (IEC) is a worldwide organization for standardization comprising
all national electrotechnical committees (IEC National Committees). The object of IEC is to promote
international co-operation on all questions concerning standardization in the electrical and electronic fields. To
this end and in addition to other activities, IEC publishes International Standards, Technical Specifications,
Technical Reports, Publicly Available Specifications (PAS) and Guides (hereafter referred to as “IEC
Publication(s)”). Their preparation is entrusted to technical committees; any IEC National Committee interested
in the subject dealt with may participate in this preparatory work. International, governmental and non-
governmental organizations liaising with the IEC also participate in this preparation. IEC collaborates closely
with the International Organization for Standardization (ISO) in accordance with conditions determined by
agreement between the two organizations.
2) The formal decisions or agreements of IEC on technical matters express, as nearly as possible, an international
consensus of opinion on the relevant subjects since each technical committee has representation from all
interested IEC National Committees.
3) IEC Publications have the form of recommendations for international use and are accepted by IEC National
Committees in that sense. While all reasonable efforts are made to ensure that the technical content of IEC
Publications is accurate, IEC cannot be held responsible for the way in which they are used or for any
misinterpretation by any end user.
4) In order to promote international uniformity, IEC National Committees undertake to apply IEC Publications
transparently to the maximum extent possible in their national and regional publications. Any divergence
between any IEC Publication and the corresponding national or regional publication shall be clearly indicated in
the latter.
5) IEC provides no marking procedure to indicate its approval and cannot be rendered responsible for any
equipment declared to be in conformity with an IEC Publication.
6) All users should ensure that they have the latest edition of this publication.
7) No liability shall attach to IEC or its directors, employees, servants or agents including individual experts and
members of its technical committees and IEC National Committees for any personal injury, property damage or
other damage of any nature whatsoever, whether direct or indirect, or for costs (including legal fees) and
expenses arising out of the publication, use of, or reliance upon, this IEC Publication or any other IEC
Publications.
8) Attention is drawn to the Normative references cited in this publication. Use of the referenced publications is
indispensable for the correct application of this publication.
9) Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this IEC Publication may be the subject of
patent rights. IEC shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
International Standard IEC 60027-6 has been prepared by IEC technical committee 25:
Quantities and units, and their letter symbols, in co-operation with the International Federation
of Automatic Control (IFAC).
This standard cancels and replaces IEC/PAS 60027-6 published in 2004. This first edition
constitutes a technical revision.
The text of this standard is based on the following documents:
FDIS Report on voting
25/331/FDIS 25/341/RVD
Full information on the voting for the approval of this standard can be found in the report on
voting indicated in the above table.
This part of IEC 60027 is intended to replace Clause 11 of IEC 60027-2:2000.

– 6 – 60027-6 © CEI:2006
Par rapport à l’article 11 de la CEI 60027-2:2000 les modifications suivantes ont été
apportées:
– le nombre de grandeurs physiques et de symboles a été augmenté de manière
significative dans cette Norme internationale. De nouveaux articles ont été introduits pour
les grandeurs en général, les fonctions en général, les caractéristiques de la réponse à un
échelon, les transformations et variables correspondantes et les caractéristiques des
éléments de transfert et des boucles de régulation;
– la série de symboles de réserve existant auparavant pour les grandeurs variables de la
boucle de régulation a été supprimée. Quatre de ces symboles ont été utilisés comme de
nouveaux symboles principaux;
– la notation de quelques concepts mathématiques spécifiques au domaine, donnés
précédemment sous 11.4, a été transférée dans la colonne Observations des tableaux
correspondants.
Cette publication a été rédigée selon les Directives ISO/CEI, Partie 2.
Le comité a décidé que le contenu de cette publication ne sera pas modifié avant la date de
maintenance indiquée sur le site web de la CEI sous "http://webstore.iec.ch" dans les
données relatives à la publication recherchée. A cette date, la publication sera
• reconduite,
• supprimée,
• remplacée par une édition révisée, ou
• amendée.
60027-6 © IEC:2006 – 7 –
In comparison with Clause 11 of IEC 60027-2:2000 the following has been altered:
– the number of physical quantities and of their symbols listed in this International Standard
has been increased significantly. New clauses for general quantities, for general functions,
for characteristic quantities of the step response, for mapping functions and their
quantities, and for parameters of transfer elements and control loops have been included;
– the hitherto existing series of reserve symbols for variable quantities of the control loop
has been deleted. Four symbols out of this series have been used as new symbols for
main quantities;
– the presentation of the denotation of some mathematical concepts specific to the field
formerly given in 11.4 has been removed to the column “remarks” of the relevant tables.
This publication has been drafted in accordance with the ISO/IEC Directives, Part 2.
The committee has decided that the contents of this publication will remain unchanged until
the maintenance result date indicated on the IEC web site under "http://webstore.iec.ch" in
the data related to the specific publication. At this date, the publication will be
• reconfirmed,
• withdrawn,
• replaced by a revised edition, or
• amended.
– 8 – 60027-6 © CEI:2006
SYMBOLES LITTÉRAUX À UTILISER EN ÉLECTROTECHNIQUE –

Partie 6: Technologie de commande et de régulation

1 Domaine d’application
La présente partie de la CEI 60027 est applicable aux technologies de commande et de
régulation. Elle donne les noms et symboles des grandeurs, signaux et fonctions, ainsi que
leurs unités.
2 Références normatives
Les documents de références suivants sont nécessaires pour l’application du présent
document. Pour les références datées, seule l’édition citée s’applique. Pour les références
non datées, la dernière édition du document de référence s’applique (y compris les éventuels
amendements).
CEI 60027-1:1992, Symboles littéraux à utiliser en électrotechnique – Partie 1: Généralités
CEI 60027-2:2005, Symboles littéraux à utiliser en électrotechnique – Partie 2: Télécommu-
nications et électronique
CEI 60050-101:1998, Vocabulaire Électrotechnique International (VEI) – Partie 101:
Mathématiques
CEI 60050-351:, Vocabulaire Électrotechnique International (VEI) – Partie 351: Technologie
de commande et de régulation
ISO 80000-3:2006, Grandeurs et unités – Partie 3: Espace et temps
ISO 31-5:1992, Grandeurs et unités – Partie 5: Électricité et magnétisme
ISO 31-11:1992, Grandeurs et unités – Partie 11: Signes et symboles mathématiques à
utiliser dans les sciences physiques et dans la technique
ANSI/IEEE Std 280:1985, Letter symbols for quantities used in electrical science and
electrical engineering
3 Principes
3.1 Cette norme présente un ensemble cohérent de symboles littéraux pour les grandeurs
physiques et les fonctions les plus importantes utilisées dans la science et la technique de la
commande et de la régulation, en particulier pour les grandeurs variables importantes et
(sans distinction) les signaux qui les représentent.
3.2 Tous les signaux et les grandeurs 1.01 à 1.03, 2.03 à 2.04, 3.05, 4.03 à 4.05, et 4.07,
5.01 à 5.03, 5.18 à 5.22, 6.01 à 6.09 peuvent être de n’importe quelle nature physique; c’est
leur rôle dans la chaîne de réglage qui les caractérise. C’est pourquoi il n’est pas possible de
leur assigner une unité particulière. Pour les grandeurs ou fonctions pour lesquelles ce serait
possible (1.04 à 1.12, 2.01 à 2.02, 3.01 à 3.04, 4.01, 4.02, et 4.06, 5.04 à 5.17), tout
utilisateur de la présente norme connaît l’unité correspondante.

60027-6 © IEC:2006 – 9 –
LETTER SYMBOLS TO BE USED IN ELECTRICAL TECHNOLOGY –

Part 6: Control technology
1 Scope
This part of IEC 60027 is applicable to control technology. It gives names and symbols for
quantities, signals and functions, and their units.
2 Normative references
The following referenced documents are necessary for the application of this document. For
dated references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of
the referenced document (including any amendments) applies.
lEC 60027-1:1992, Letter symbols to be used in electrical technology – Part 1: General
IEC 60027-2:2005, Letter symbols to be used in electrical technology – Part 2:
Telecommunications and electronics
IEC 60050-101:1998, International Electrotechnical Vocabulary – Part 101: Mathematics
IEC 60050-351:2006, International Electrotechnical Vocabulary – Part 351: Control
technology
ISO 80000-3:2006, Quantities and units – Part 3: Space and time
ISO 31-5:1992, Quantities and units – Part 5: Electricity and magnetism
ISO 31-11:1992, Quantities and units – Part 11: Mathematical signs and symbols for use in
the physical sciences and technology
ANSI/IEEE Std 280:1985, Letter symbols for quantities used in electrical science and
electrical engineering
3 Principles
3.1 This standard presents a coherent body of letter symbols for the most important physical
quantities and functions used in control science and technology, particularly for important
variable quantities and (without distinction) the signals representing them.
3.2 All signals and the quantities 1.01 to 1.03, 2.03 to 2.04, 3.05, 4.03 to 4.05, 4.07, 5.01 to
5.03, 5.18 to 5.22, and 6.01 to 6.09 may have any physical form; it is the control engineering
design function which characterizes them. Therefore, for the above listed quantities and
functions it is not possible to appoint a special unit to them. For those quantities and functions
for which this is possible (1.04 to 1.12, 2.01 to 2.02, 3.01 to 3.04, 4.01, 4.02, 4.06, and 5.04
to 5.17) any user of this standard knows the corresponding unit.

– 10 – 60027-6 © CEI:2006
3.3 Les noms des grandeurs, fonctions et signaux, leurs définitions, leurs numéros de
référence à 7 chiffres et les noms des blocs fonctionnels dans les schémas fonctionnels sont
basés sur la CEI 60050-351.
3.4 Dans la CEI 60050-101 et la CEI 60050-351 les symboles littéraux sont seulement
utilisés, mais non normalisés. La normalisation internationale des symboles se trouve
exclusivement dans les différentes parties de l’ISO 31, de l'ISO/CEI 80000 et de la
CEI 60027. Voir aussi l'ANSI/IEEE 280.
3.5 Tous les symboles de base énumérés dans les tableaux 1 à 6 peuvent être complétés
par les signes et indices donnés dans la CEI 60027-1.
Les symboles pour les grandeurs fonctions du temps figurent dans la CEI 60027-1.
3.6 Les symboles littéraux pour les grandeurs sont imprimés en caractères italiques
(penchés), indépendamment de la police utilisée dans le reste du texte.
Les grandeurs vectorielles et matricielles sont représentées par des caractères gras. Les
mêmes caractères en maigre sont utilisés avec des indices pour désigner les composantes
des vecteurs ou les éléments des matrices. Les grandeurs vectorielles peuvent aussi être
représentées par des caractères maigres surmontés d’une flèche.
Les nombres, les fonctions définies explicitement, les opérateurs, les symboles d’unités, les
indices qui ne se réfèrent pas à des grandeurs ou des variables, ainsi que le texte relié à des
formules, s’écrivent en caractères romains (droits).
Voir la section 1 de la CEI 60027-1:1992 pour une description plus détaillée des
recommandations pour l’impression des symboles, des nombres et des indices.
3.7 On trouve dans la colonne Observations les notations de certains concepts
mathématiques spécifiques au domaine.
3.8 Les tableaux 1 à 6, qui donnent les symboles littéraux recommandés, sont suivis, à
l’Annexe A, par des schémas fonctionnels correspondant à des applications typiques.
4 Grandeurs en général
Tableau 1 – Grandeurs en général
Les règles pour la représentation des grandeurs vectorielles et matricielles décrites au
deuxième alinéa de 3.6 sont normatives pour les grandeurs 1.01 à 1.03.
NOTE 1 Si l'une des grandeurs 1.01 à 1.03 est indépendante du temps et si aucune ambiguïté ne peut en
résulter
...