FprEN ISO 13855
(Main)Safety of machinery - Positioning of safeguards with respect to the approach of the human body (ISO/FDIS 13855:2024)
Safety of machinery - Positioning of safeguards with respect to the approach of the human body (ISO/FDIS 13855:2024)
Sicherheit von Maschinen - Anordnung von Schutzeinrichtungen im Hinblick auf Annäherung des menschlichen Körpers (ISO/FDIS 13855:2024)
Dieses Dokument legt Anforderungen an die Anordnung und die Maße von Schutzeinrichtungen in Zusammenhang mit der Annäherung des menschlichen Körpers oder von Körperteilen an (eine) Gefährdung(en) innerhalb des vorgesehenen Wirkungsbereichs der Steuerung fest. Diese betreffen:
- die Anordnung und die Maße des Schutzfelds/der Schutzfelder einer BWS und von Schaltmatten und Schaltplatten;
- die Anordnung von Zweihandschaltungen und einfach betätigten Steuerungseinrichtungen;
- die Anordnung von verriegelten trennenden Schutzeinrichtungen.
Dieses Dokument legt auch Anforderungen an die Anordnung von sicherheitsbezogenen Handsteuergeräten (SRMCD, en: safety-related manual control devices) in Zusammenhang mit der Annäherung des menschlichen Körpers oder von Körperteilen von innerhalb des geschützten Bereichs fest. Diese betreffen:
- die Anordnung und die Maße des Schutzfelds/der Schutzfelder einer BWS und von Schaltmatten und Schaltplatten; und
- die Anordnung und die Maße von verriegelten trennenden Schutzeinrichtungen.
Bei der Bewertung der Fähigkeit des menschlichen Körpers oder von Körperteilen, Zugriff auf das SRMCD von innerhalb des vorgesehenen geschützten Bereiches aus zu erlangen, sind die Anforderungen dieses Dokuments auch anwendbar, um die Maße der Schutzeinrichtung(en) zu bestimmen. Annäherungen durch beispielsweise Rennen, Springen oder Stürzen werden in diesem Dokument nicht berücksichtigt.
ANMERKUNG 1 Die Werte für Annäherungsgeschwindigkeiten (Schrittgeschwindigkeit und Bewegung der oberen Gliedmaßen) in diesem Dokument sind über lange Zeit erprobt und haben sich in der Praxis bewährt.
ANMERKUNG 2 Andere Arten der Annäherung können zu Annäherungsgeschwindigkeiten führen, die höher oder niedriger sind als die in diesem Dokument angegebenen.
Dieses Dokument gilt für Schutzeinrichtungen, die zum Schutz von Personen ab 14 Jahren an Maschinen verwendet werden.
Die in diesem Dokument berücksichtigten Schutzeinrichtungen umfassen:
a) berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen (BWS) wie:
- aktive optoelektronische Schutzeinrichtungen (AOPD, en: active opto-electronic protective devices) (siehe IEC 61496 2);
- AOPD, die diffuse Reflexion nutzen und die ein oder mehrere Schutzfelder aufweisen, die in zwei Dimensionen festgelegt sind (AOPDDR-2D) (siehe IEC 61496 3);
- AOPD, die diffuse Reflexion nutzen und die ein oder mehrere Schutzfelder aufweisen, die in drei Dimensionen festgelegt sind (AOPDDR-3D) (siehe IEC 61496 3);
- bildverarbeitende Schutzeinrichtung mit passivem Testmusterverfahren (VBPDPP, en: vision-based protective device passive pattern) (siehe IEC/TS 61496 4 2);
- bildverarbeitende Schutzeinrichtung mit stereoskopischem Betrachtungsverfahren (VBPDST, en: vision based protective device using stereo vision techniques) (siehe IEC/TS 61496 4 3);
b) Schaltmatten und Schaltplatten (siehe ISO 13856 1);
c) Zweihandschaltungen (siehe ISO 13851);
d) einfach betätigte Steuerungseinrichtungen;
e) verriegelte trennende Schutzeinrichtungen (siehe ISO 14120).
Dieses Dokument gilt nicht für:
- Schutzeinrichtungen (z. B. mitführbare Zweihandschaltungen), die von Hand und ohne Anwendung von Werkzeugen näher zum Gefährdungsbereich bewegt werden können, als es der Sicherheitsabstand zulässt;
- den Schutz vor Risiken, die auf Gefährdungen durch Emissionen zurückzuführen sind (z. B. das Heraus-schleudern von festen oder flüssigen Materialien, Strahlung, Lichtbogen, Hitze, Lärm Dämpfe, Gase);
- den Schutz vor Risiken, die aus dem Versagen von mechanischen Teilen der Maschine oder schwerkraft¬bedingtem Herunterfallen von Maschinenteilen entstehen.
Die nach diesem Dokument ermittelten Sicherheitsabstände gelten nicht für Schutzeinrichtungen, die ausschließlich für die Anwesenheitsüberwachungsfunktion verwendet werden
Sécurité des machines - Positionnement des moyens de protection par rapport à l’approche du corps humain (ISO/FDIS 13855:2024)
Varnost strojev - Postavitev varovalne opreme glede na hitrost približevanja človeškega telesa (ISO/FDIS 13855:2024)
General Information
Relations
Standards Content (Sample)
SLOVENSKI STANDARD
oSIST prEN ISO 13855:2022
01-april-2022
Varnost strojev - Postavitev varovalne opreme glede na hitrost približevanja
človeškega telesa (ISO/DIS 13855:2022)
Safety of machinery - Positioning of safeguards with respect to the approach of the
human body (ISO/DIS 13855:2022)
Sicherheit von Maschinen - Anordnung von Schutzeinrichtungen im Hinblick auf
Annäherung des menschlichen Körpers (ISO/DIS 13855:2022)
Sécurité des machines - Positionnement des moyens de protection par rapport à
l’approche du corps humain (ISO/DIS 13855:2022)
Ta slovenski standard je istoveten z: prEN ISO 13855
ICS:
13.110 Varnost strojev Safety of machinery
13.180 Ergonomija Ergonomics
oSIST prEN ISO 13855:2022 en,fr,de
2003-01.Slovenski inštitut za standardizacijo. Razmnoževanje celote ali delov tega standarda ni dovoljeno.
oSIST prEN ISO 13855:2022
oSIST prEN ISO 13855:2022
DRAFT INTERNATIONAL STANDARD
ISO/DIS 13855
ISO/TC 199 Secretariat: DIN
Voting begins on: Voting terminates on:
2022-02-23 2022-05-18
Safety of machinery — Positioning of safeguards with
respect to the approach of the human body
Sécurité des machines — Positionnement des moyens de protection par rapport aux parties du corps
ICS: 13.110
This document is circulated as received from the committee secretariat.
THIS DOCUMENT IS A DRAFT CIRCULATED
FOR COMMENT AND APPROVAL. IT IS
ISO/CEN PARALLEL PROCESSING
THEREFORE SUBJECT TO CHANGE AND MAY
NOT BE REFERRED TO AS AN INTERNATIONAL
STANDARD UNTIL PUBLISHED AS SUCH.
IN ADDITION TO THEIR EVALUATION AS
BEING ACCEPTABLE FOR INDUSTRIAL,
TECHNOLOGICAL, COMMERCIAL AND
USER PURPOSES, DRAFT INTERNATIONAL
STANDARDS MAY ON OCCASION HAVE TO
BE CONSIDERED IN THE LIGHT OF THEIR
POTENTIAL TO BECOME STANDARDS TO
WHICH REFERENCE MAY BE MADE IN
Reference number
NATIONAL REGULATIONS.
ISO/DIS 13855:2022(E)
RECIPIENTS OF THIS DRAFT ARE INVITED
TO SUBMIT, WITH THEIR COMMENTS,
NOTIFICATION OF ANY RELEVANT PATENT
RIGHTS OF WHICH THEY ARE AWARE AND TO
PROVIDE SUPPORTING DOCUMENTATION. © ISO 2022
oSIST prEN ISO 13855:2022
ISO/DIS 13855:2022(E)
© ISO 2022
All rights reserved. Unless otherwise specified, or required in the context of its implementation, no part of this publication may
be reproduced or utilized otherwise in any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, or posting on
the internet or an intranet, without prior written permission. Permission can be requested from either ISO at the address below
or ISO’s member body in the country of the requester.
ISO copyright office
CP 401 • Ch. de Blandonnet 8
CH-1214 Vernier, Geneva
Phone: +41 22 749 01 11
Email: copyright@iso.org
Website: www.iso.org
Published in Switzerland
ii
oSIST prEN ISO 13855:2022
ISO/DIS 13855:2022(E)
Contents Page
Foreword .v
Introduction . vi
1 Scope . 1
2 Normative references . 2
3 Terms, definitions, symbols and abbreviated terms . 2
3.1 Terms and definitions . 2
3.2 Symbols and abbreviated terms . 5
3.2.1 Symbols. 5
3.2.2 Abbreviated terms . 5
4 Methodology .6
4.1 General . 6
4.1.1 General . 6
4.1.2 Static and dynamic separation distances . 9
4.1.3 Reference planes . 9
4.2 Assumptions . 11
4.3 Consideration of whole body access . 11
4.3.1 General . 11
4.3.2 Openings defined by the physical obstruction .12
4.3.3 Dimensions within the safeguarded space where persons can remain
undetected .12
4.3.4 Specific requirements for ESPE . 14
4.4 Reaching distance to safety-related manual control devices . 15
4.5 Specific procedure for ESPE . 16
4.6 Speed and Separation Monitoring . 16
5 Separation distance calculation .17
5.1 General . 17
5.2 Separation distance S . 17
5.3 Approach speed K . 17
5.3.1 Approach speed of the human body . 17
5.3.2 Approach speed of mobile machinery . 18
5.4 Overall system response time T . 18
5.5 Reaching distance factors associated with a protective device D . 20
DS
5.5.1 General .20
5.5.2 Reaching distance in applications initiating a safety function .20
5.5.3 Reaching distance in applications not initiating a safety function . 21
5.6 Supplemental distance factors . 21
6 Dynamic separation distance .21
6.1 General . 21
6.2 Dynamic separation distance for unknown human direction of approach .22
6.3 Dynamic separation distance for known human direction of approach .23
7 Consideration of the direction of approach to a detection zone .25
8 Orthogonal approach to a detection zone .26
8.1 Determination of the reaching distance for an orthogonal approach to a detection
zone . 26
8.2 Reaching over a vertical detection zone .28
8.2.1 General .28
8.2.2 Vertical detection zones without additional protective structures .29
8.2.3 Vertical detection zones with additional protective structures . 31
8.3 Reaching through a vertical detection zone. 31
8.3.1 General . 31
iii
oSIST prEN ISO 13855:2022
ISO/DIS 13855:2022(E)
8.3.2 Reaching through a detection zone with effective detection capability
d ≤ 20 mm . 32
e
8.3.3 Reaching through a detection zone with effective detection capability
20 mm < d ≤ 55 mm . 33
e
8.3.4 Reaching through a detection zone with effective detection capability
55 mm < d ≤ 120 mm .34
e
8.3.5 Multiple beams . 35
8.3.6 Indirect approach — Path restricted by obstacles .36
8.4 Reaching under a vertical detection zone .38
8.4.1 General .38
8.4.2 Reaching under a vertical detection zone with (d + H ) ≤ 20 mm .39
e db
8.4.3 Reaching under a vertical detection zone with lower edge height
20 mm < (d + H ) ≤ 40 mm.40
e DB
8.4.4 Reaching under a vertical detection zone with lower edge height
40 mm < d + H and H ≤ 300 mm.40
e DB DB
8.4.5 Reaching under a vertical detection zone with additional protective
structure . 41
8.5 Cycle re-initiation of machine operation employing active opto-electronic
protective devices with control function . 41
9 Parallel approach to a detection zone .42
9.1 General . 42
9.2 Height of a detection zone for a parallel approach . 42
9.3 Reaching over a detection zone for a parallel approach .
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.