ISO 9129:1988
(Main)Motorcycles — Measurement methods for moments of inertia
Motorcycles — Measurement methods for moments of inertia
Specifies a measuring method for determining the moments of inertia of the motorcycle and of the motorcycle/rider combination. Applies to two-wheeled motorcycles. Other measuring methods can be used if it is demonstrated that the results are equivalent. Some figures illustrate shapes and reference quantities of concern.
Motocycles — Méthodes de mesure des moments d'inertie
General Information
Relations
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Standards Content (Sample)
IS0
INTERNATIONAL STANDARD
9129
First edition
1988-12-15
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION
ORGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATION
MEXflYHAPOflHAR OPI-AHM3A~Mfl I-IO CTAHJJAPTM3A~MM
Motorcycles - Measurement methods for moments
of inertia
A40 tocycles - tWthodes de mesure des moments d’inertie
Reference number
IS0 9129: 1988 (E)
---------------------- Page: 1 ----------------------
Is0 9129 : 1988 E)
Foreword
IS0 (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of
national standards bodies (IS0 member bodies). The work of preparing International
Standards is normally carried out through IS0 technical committees. Each member
body interested in a subject for which a technical committee has been established has
the right to be represented on that committee. International organizations, govern-
mental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. IS0
collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all
matters of electrotechnical standardization.
Draft International Standards adopted by the technical committees are circulated to
the member bodies for approval before their acceptance as International Standards by
the IS0 Council. They are approved in accordance with IS0 procedures requiring at
least 75 % approval by the member bodies voting.
International Standard IS0 9129 was prepared by Technical Committee ISO/TC 22,
Road vehicles.
Users should note that all International Standards undergo revision from time to time
and that any reference made herein to any other International Standard implies its
latest edition, unless otherwise stated.
Standardization, 1988
0 International Organization for
Printed in Switzerland
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INTERNATIONAL STANDARD IS0 9129 : 1988 (E)
Motorcycles - Measurement methods for moments
of inertia
0 Introduction 3 Equipment
The stability of a motorcycle is a very important element of its
3.1 The motorcycle shall be placed on a platform that is as
active safety. The motorcycle/rider combination and the
light as possible, while being sufficiently rigid.
environment in which this combination is used form a unique
closed-loop system. However, the evaluation of the motor-
cycle/rider combination stability is extremely complex because
3.2 The motorcycle shall be fixed on the platform in such a
of interaction of the intrinsic motorcycle stability, the influence
way that the sprung mass keeps the position obtained under
of the position of the rider and his response to continuously
the condition quoted in item 1 .ll in the annex, when the
changing conditions.
motorcycle mounted on the platform is swung about the
pivots.
In the evaluation of motorcycle stability, the determination of
the kinetic characteristics of the motorcycle/rider combination
3.3 The rider shall be simulated by an anthropomorphic test
is to be considered an important part of the design parameters
of the vehicle itself. dummy’).
The test procedure described in this International Standard
3.4 The dummy shall be fixed on the motorcycle by means of
deals with one aspect of the kinetic characteristics: the deter-
a rigid restraint jig.
mination of the moments of inertia of the motorcycle and of the
motorcycle/rider combination.
4 Definition of axis systems
1 Scope and field of application
4.1 The motorcycle axis system (x, y, Z) is a right-hand
This International Standard specifies a measuring method for
orthogonal axis system fixed in the motorcycle such that when
determining the moments of inertia of the motorcycle and of
the motorcycle is moving in a straight line on a level road, the
the motorcycle/rider combination. It applies to two-wheeled
x-axis is substantially horizontal, points forwards and is in the
motorcycles.
longitudinal plane of symmetry. The y-axis points to the rider’s
left side and the z-axis points upwards.
Other measuring methods can be used if it is demonstrated that
the results are equivalent.
4.2 The earth-fixed axis system (X, Y, 2) is a right-hand
orthogonal axis system fixed on the earth. The X- and Y-axes
The measuring results obtained by the method given in this
are in a horizontal plane and the Z-axis points upwards.
International Standard alone (see the annex) cannot be used
for an evaluation of the vehicle stability because they deal with
only one aspect of this very complex phenomenon.
5 Position of dummy
5.1 The hands of the dummy shall be on the steering handle-
2 References
bar grips and the feet shall be on the footrests in such a way
IS0 3779, Road vehicles - Vehicle identification number
that the front part of the heel touches the footrest and the foot
Content and structure.
(V/N) - is at 90° If: 5O to the lower leg.
49 CFR Part 572, subpart B [Code of Federal Regulations, In the case of a motorcycle with platform, the position of the
feet shall be in accordance with the requirements of the
issued by the National Highway Traffic Safety Administration
manufacturer.
(NHTSAII.
1) Test dummy as specified in 49 CFR Part 572, subpart B or equivalent.
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ISO 9129 : 1988 (El
RMP: Rider/Motorcycle/Platform combination;
5.2 The projection of the position of the dummy on the X-Z
plane shall be defined by
MP : Motorcycle/ Platform combination ;
-
measuring the angle A between the x-axis and the line
drawn from the knee pivot to the bottom of the heel;
P : Platform;
-
measuring the angle B between the x-axis and the line
RM : Rider/M
...
ISO
NORME INTERNATIONALE
9129
Première édition
1988-12-15
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION
ORGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATION
MEXAYHAPOflHAR OPrAHM3A~MR Il0 CTAH~APTM3A~MM
Méthodes de mesure des moments
Motocycles -
d’inertie
Mo torcycles - Measuremen t methods for moments of inertia
Numéro de référence
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ISO 9129 : 1988 0
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale
d’organismes nationaux de normalisation (comités membres de I’ISO). L’élaboration
des Normes internationales est en général confiée aux comités techniques de I’ISO,
Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du comité
technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec I’ISO participent également aux travaux. L’ISO
collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce
qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techniques sont soumis
aux comités membres pour approbation, avant leur acceptation comme Normes inter-
nationales par le Conseil de I’ISO. Les Normes internationales sont approuvées confor-
mément aux procédures de I’ISO qui requièrent l’approbation de 75 % au moins des
comités membres votants.
La Norme internationale ISO 9129 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 22,
Véhicules routiers.
L’attention des utilisateurs est attirée sur le fait que toutes les Normes internationales
sont de temps en temps soumises à révision et que toute référence faite à une autre
Norme internationale dans le présent document implique qu’il s’agit, sauf indication
contraire, de la derniére édition.
0
0 Organisation internationale de normalisation, 1988
Imprimé en Suisse
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NORME INTERNATIONALE ISO 9129 : 1988 (F)
Motocycles - Méthodes de mesure des moments
d’inertie
0 Introduction 3 Équipement
La stabilité d’un motocycle est un élément très important de sa
3.1 Le motocycle doit être placé sur une plate-forme aussi
sécurité active. Le motocycliste, le motocycle et leur environ-
légère que possible, bien que de rigidité suffisante.
nement forment ce qu’on appelle un systéme unique en boucle
fermée et il est extrêmement complexe d’évaluer la stabilité de
l’ensemble motocycle-motocycliste en raison de l’interaction
3.2 Le motocycle doit être fixé sur cette plate-forme de telle
des différents facteurs : stabilité intrinsèque du véhicule,
sorte que la masse suspendue conserve la position atteinte
influence de la position du motocycliste, réponse de ce dernier
dans les conditions définies en 1.11 de l’annexe, le motocycle
aux conditions continuellement changeantes de I’environ-
étant monté sur pivots sur la plate-forme.
nement.
Pour évaluer la stabilité des motocycles, il faut considérer
3.3 Le motocycliste doit être personnifié par un mannequin
les caractéristiques cinétiques de l’ensemble motocycle-
anthropomorphel).
motocycliste comme un paramètre essentiel de la conception
du véhicule lui-même.
3.4 Le mannequin doit être maintenu en place sur le moto-
La méthode d’essai décrite dans la présente Norme internatio-
cycle par un dispositif de retenue rigide.
nale traite d’un aspect de ces caractéristiques cinétiques: la
détermination du moment d’inertie du motocycle, d’une part,
et de l’ensemble motocycle-motocycliste, d’autre part.
4 Définition des référentiels
1 Objet et domaine d’application
4.1 Le référentiel motocycle (x, y, z) est un trièdre orthogonal
direct lié au motocycle et tel que, lorsque le motocycle se
La présente Norme internationale spécifie une méthode de
déplace en ligne droite sur une route plane, l’axe x soit sensible-
mesure des moments d’inertie du motocycle seul et de I’ensem-
ment horizontal, dirigé vers l’avant et dans le plan longitudinal
ble motocycle-motocycliste. Elle s’applique aux motocycles à
de symétrie, l’axe y soit dirigé vers la gauche du motocycliste et
deux roues.
l’axe z soit dirigé vers le haut.
D’autres méthodes de mesure sont utilisables si l’on peut
démontrer qu’elles donnent des résultats équivalents.
4.2 Le référentiel sol (X, Y, 2) est un trièdre orthogonal
direct lié au sol. Les axes X et Y définissent le plan horizontal et
Les résultats de mesure obtenus grâce à la méthode indiquée
l’axe 2 est dirigé vers le haut.
dans la présente Norme internationale ne peuvent pas servir
seuls (voir l’annexe) à l’évaluation de la stabilité des véhicules
car ils n’intéressent qu’un aspect limité d’un phénomène beau-
coup plus complexe.
5 Position du mannequin
5.1 Les mains du mannequin doivent se trouver sur les poi-
2 Références
gnées du guidon et ses pieds sur les repose-pied de sorte que la
partie avant du talon touche le repose-pied et que le pied lui-
ISO 3779, Véhicules routiers - Numhro d’identification des
même fasse un angle de 90° 1+ 5O par rapport à la partie infé-
véhicules WINJ - Contenu et structure.
rieure de la jambe.
CFR 49, partie 572, sous-partie B [Code of Federal Regulations,
publié par la National Highway Traffic Safety Administration Si le motocycle possède un plateau, la position des pieds doit
(NHTSAII. correspondre aux spécifications du constructeur.
1) Mannequin tel que défini dans la partie 572, sous-partie B du document CFR 49, ou équivalent.
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Iso 9129 : 1988 (FI
RMP: ensemble motocycliste-motocycle-plate-forme;
La projection de la position du mannequin sur le plan X-Z
52
sé définit par
MP :
ensemble motocycle-plate-forme;
l’angle A formé par l’axe x et une droite
- la mesure de
reliant le pivot du genou à la partie inférieure du talon;
P : plate-forme;
-
...
ISO
NORME INTERNATIONALE
9129
Première édition
1988-12-15
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION
ORGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATION
MEXAYHAPOflHAR OPrAHM3A~MR Il0 CTAH~APTM3A~MM
Méthodes de mesure des moments
Motocycles -
d’inertie
Mo torcycles - Measuremen t methods for moments of inertia
Numéro de référence
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ISO 9129 : 1988 0
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale
d’organismes nationaux de normalisation (comités membres de I’ISO). L’élaboration
des Normes internationales est en général confiée aux comités techniques de I’ISO,
Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du comité
technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec I’ISO participent également aux travaux. L’ISO
collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce
qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techniques sont soumis
aux comités membres pour approbation, avant leur acceptation comme Normes inter-
nationales par le Conseil de I’ISO. Les Normes internationales sont approuvées confor-
mément aux procédures de I’ISO qui requièrent l’approbation de 75 % au moins des
comités membres votants.
La Norme internationale ISO 9129 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 22,
Véhicules routiers.
L’attention des utilisateurs est attirée sur le fait que toutes les Normes internationales
sont de temps en temps soumises à révision et que toute référence faite à une autre
Norme internationale dans le présent document implique qu’il s’agit, sauf indication
contraire, de la derniére édition.
0
0 Organisation internationale de normalisation, 1988
Imprimé en Suisse
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NORME INTERNATIONALE ISO 9129 : 1988 (F)
Motocycles - Méthodes de mesure des moments
d’inertie
0 Introduction 3 Équipement
La stabilité d’un motocycle est un élément très important de sa
3.1 Le motocycle doit être placé sur une plate-forme aussi
sécurité active. Le motocycliste, le motocycle et leur environ-
légère que possible, bien que de rigidité suffisante.
nement forment ce qu’on appelle un systéme unique en boucle
fermée et il est extrêmement complexe d’évaluer la stabilité de
l’ensemble motocycle-motocycliste en raison de l’interaction
3.2 Le motocycle doit être fixé sur cette plate-forme de telle
des différents facteurs : stabilité intrinsèque du véhicule,
sorte que la masse suspendue conserve la position atteinte
influence de la position du motocycliste, réponse de ce dernier
dans les conditions définies en 1.11 de l’annexe, le motocycle
aux conditions continuellement changeantes de I’environ-
étant monté sur pivots sur la plate-forme.
nement.
Pour évaluer la stabilité des motocycles, il faut considérer
3.3 Le motocycliste doit être personnifié par un mannequin
les caractéristiques cinétiques de l’ensemble motocycle-
anthropomorphel).
motocycliste comme un paramètre essentiel de la conception
du véhicule lui-même.
3.4 Le mannequin doit être maintenu en place sur le moto-
La méthode d’essai décrite dans la présente Norme internatio-
cycle par un dispositif de retenue rigide.
nale traite d’un aspect de ces caractéristiques cinétiques: la
détermination du moment d’inertie du motocycle, d’une part,
et de l’ensemble motocycle-motocycliste, d’autre part.
4 Définition des référentiels
1 Objet et domaine d’application
4.1 Le référentiel motocycle (x, y, z) est un trièdre orthogonal
direct lié au motocycle et tel que, lorsque le motocycle se
La présente Norme internationale spécifie une méthode de
déplace en ligne droite sur une route plane, l’axe x soit sensible-
mesure des moments d’inertie du motocycle seul et de I’ensem-
ment horizontal, dirigé vers l’avant et dans le plan longitudinal
ble motocycle-motocycliste. Elle s’applique aux motocycles à
de symétrie, l’axe y soit dirigé vers la gauche du motocycliste et
deux roues.
l’axe z soit dirigé vers le haut.
D’autres méthodes de mesure sont utilisables si l’on peut
démontrer qu’elles donnent des résultats équivalents.
4.2 Le référentiel sol (X, Y, 2) est un trièdre orthogonal
direct lié au sol. Les axes X et Y définissent le plan horizontal et
Les résultats de mesure obtenus grâce à la méthode indiquée
l’axe 2 est dirigé vers le haut.
dans la présente Norme internationale ne peuvent pas servir
seuls (voir l’annexe) à l’évaluation de la stabilité des véhicules
car ils n’intéressent qu’un aspect limité d’un phénomène beau-
coup plus complexe.
5 Position du mannequin
5.1 Les mains du mannequin doivent se trouver sur les poi-
2 Références
gnées du guidon et ses pieds sur les repose-pied de sorte que la
partie avant du talon touche le repose-pied et que le pied lui-
ISO 3779, Véhicules routiers - Numhro d’identification des
même fasse un angle de 90° 1+ 5O par rapport à la partie infé-
véhicules WINJ - Contenu et structure.
rieure de la jambe.
CFR 49, partie 572, sous-partie B [Code of Federal Regulations,
publié par la National Highway Traffic Safety Administration Si le motocycle possède un plateau, la position des pieds doit
(NHTSAII. correspondre aux spécifications du constructeur.
1) Mannequin tel que défini dans la partie 572, sous-partie B du document CFR 49, ou équivalent.
---------------------- Page: 3 ----------------------
Iso 9129 : 1988 (FI
RMP: ensemble motocycliste-motocycle-plate-forme;
La projection de la position du mannequin sur le plan X-Z
52
sé définit par
MP :
ensemble motocycle-plate-forme;
l’angle A formé par l’axe x et une droite
- la mesure de
reliant le pivot du genou à la partie inférieure du talon;
P : plate-forme;
-
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Questions, Comments and Discussion
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