ISO 9409-1:2004
(Main)Manipulating industrial robots — Mechanical interfaces — Part 1: Plates
Manipulating industrial robots — Mechanical interfaces — Part 1: Plates
ISO 9409-1:2004 defines the main dimensions, designation and marking for a circular plate as mechanical interface. It is intended to ensure the exchangeability and to keep the orientation of hand-mounted end effectors. It does not define other requirements of the end effector coupling device. It does not contain any correlation of load-carrying ranges, as it is expected that the appropriate interface is selected depending on the application and the load-carrying capacity of the robot.
Robots manipulateurs industriels — Interfaces mécaniques — Partie 1: Interfaces à plateau
L'ISO 9409-1:2004 définit les dimensions principales, la désignation et le marquage des interfaces mécaniques à plateau circulaire. Elle est destinée à assurer l'interchangeabilité et l'orientation des terminaux montés manuellement. Elle ne définit pas d'autres exigences relatives au dispositif d'accouplement du terminal. Elle ne contient aucune indication de la capacité de charge transportée, puisqu'il est prévu de choisir l'interface appropriée selon l'application et la capacité de charge transportée du robot.
General Information
Relations
Buy Standard
Standards Content (Sample)
INTERNATIONAL ISO
STANDARD 9409-1
Third edition
2004-03-01
Manipulating industrial robots —
Mechanical interfaces —
Part 1:
Plates
Robots manipulateurs industriels — Interfaces mécaniques —
Partie 1: Interfaces à plateau
Reference number
ISO 9409-1:2004(E)
©
ISO 2004
---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO 9409-1:2004(E)
PDF disclaimer
This PDF file may contain embedded typefaces. In accordance with Adobe's licensing policy, this file may be printed or viewed but
shall not be edited unless the typefaces which are embedded are licensed to and installed on the computer performing the editing. In
downloading this file, parties accept therein the responsibility of not infringing Adobe's licensing policy. The ISO Central Secretariat
accepts no liability in this area.
Adobe is a trademark of Adobe Systems Incorporated.
Details of the software products used to create this PDF file can be found in the General Info relative to the file; the PDF-creation
parameters were optimized for printing. Every care has been taken to ensure that the file is suitable for use by ISO member bodies. In
the unlikely event that a problem relating to it is found, please inform the Central Secretariat at the address given below.
© ISO 2004
All rights reserved. Unless otherwise specified, no part of this publication may be reproduced or utilized in any form or by any means,
electronic or mechanical, including photocopying and microfilm, without permission in writing from either ISO at the address below or
ISO's member body in the country of the requester.
ISO copyright office
Case postale 56 • CH-1211 Geneva 20
Tel. + 41 22 749 01 11
Fax + 41 22 749 09 47
E-mail copyright@iso.org
Web www.iso.org
Published in Switzerland
ii © ISO 2004 – All rights reserved
---------------------- Page: 2 ----------------------
ISO 9409-1:2004(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies
(ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO
technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been
established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and
non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the
International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 2.
The main task of technical committees is to prepare International Standards. Draft International Standards
adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting. Publication as an
International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent
rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
ISO 9409-1 was prepared by Technical Committee ISO/TC 184, Industrial automation systems and integration,
Subcommittee SC 2, Robots for industrial environments.
This third edition cancels and replaces the second edition (ISO 9409-1:1996) and the Technical Corrigendum
ISO 9409-1:1996/Cor.1:1998, of which it constitutes a technical revision. Clause 5 and Figure 1 have been
revised, Figures 2 and 3 have been added, and Table 1 has been revised.
ISO 9409 consists of the following parts, under the general title Manipulating industrial robots — Mechanical
interfaces:
Part 1: Plates
Part 2: Shafts
© ISO 2004 – All rights reserved iii
---------------------- Page: 3 ----------------------
ISO 9409-1:2004(E)
Introduction
This part of ISO 9409 is part of a series of International Standards dealing with manipulating industrial robots.
Other International Standards cover such topics as safety, general characteristics, coordinate systems,
performance criteria and related test methods, terminology, and robot programming. It is noted that these
standards are interrelated and also related to other International Standards.
Manipulating industrial robots are steadily growing in importance in industrial automation. Depending on the
type of application, they may require removable end effectors such as grippers or tools which are attached to
the mechanical interface.
iv © ISO 2004 – All rights reserved
---------------------- Page: 4 ----------------------
INTERNATIONAL STANDARD ISO 9409-1:2004(E)
Manipulating industrial robots — Mechanical interfaces —
Part 1:
Plates
1 Scope
This part of ISO 9409 defines the main dimensions, designation and marking for a circular plate as
mechanical interface. It is intended to ensure the exchangeability and to keep the orientation of hand-mounted
end effectors.
This part of ISO 9409 does not define other requirements of the end effector coupling device.
This part of ISO 9409 does not contain any correlation of load-carrying ranges, as it
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 9409-1
Troisième édition
2004-03-01
Robots manipulateurs industriels —
Interfaces mécaniques —
Partie 1:
Interfaces à plateau
Manipulating industrial robots — Mechanical interfaces —
Part 1: Plates
Numéro de référence
ISO 9409-1:2004(F)
©
ISO 2004
---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO 9409-1:2004(F)
PDF – Exonération de responsabilité
Le présent fichier PDF peut contenir des polices de caractères intégrées. Conformément aux conditions de licence d'Adobe, ce fichier
peut être imprimé ou visualisé, mais ne doit pas être modifié à moins que l'ordinateur employé à cet effet ne bénéficie d'une licence
autorisant l'utilisation de ces polices et que celles-ci y soient installées. Lors du téléchargement de ce fichier, les parties concernées
acceptent de fait la responsabilité de ne pas enfreindre les conditions de licence d'Adobe. Le Secrétariat central de l'ISO décline toute
responsabilité en la matière.
Adobe est une marque déposée d'Adobe Systems Incorporated.
Les détails relatifs aux produits logiciels utilisés pour la création du présent fichier PDF sont disponibles dans la rubrique General Info
du fichier; les paramètres de création PDF ont été optimisés pour l'impression. Toutes les mesures ont été prises pour garantir
l'exploitation de ce fichier par les comités membres de l'ISO. Dans le cas peu probable où surviendrait un problème d'utilisation,
veuillez en informer le Secrétariat central à l'adresse donnée ci-dessous.
© ISO 2004
Droits de reproduction réservés. Sauf prescription différente, aucune partie de cette publication ne peut être reproduite ni utilisée sous
quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopie et les microfilms, sans l'accord écrit
de l'ISO à l'adresse ci-après ou du comité membre de l'ISO dans le pays du demandeur.
ISO copyright office
Case postale 56 • CH-1211 Geneva 20
Tel. + 41 22 749 01 11
Fax. + 41 22 749 09 47
E-mail copyright@iso.org
Web www.iso.org
Publié en Suisse
ii © ISO 2004 – Tous droits réservés
---------------------- Page: 2 ----------------------
ISO 9409-1:2004(F)
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de
normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiée
aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du
comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec
la Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les Normes internationales sont rédigées conformément aux règles données dans les Directives ISO/CEI,
Partie 2.
La tâche principale des comités techniques est d'élaborer les Normes internationales. Les projets de Normes
internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour vote. Leur
publication comme Normes internationales requiert l'approbation de 75 % au moins des comités membres
votants.
L'attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable de ne
pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence.
L'ISO 9409-1 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 184, Systèmes d'automatisation industrielle et
intégration, sous-comité SC 2, Robots pour environnements industriels.
Cette troisième édition annule et remplace la deuxième édition (ISO 9409-1:1996) et le Rectificatif technique
ISO 9409-1 :1996/Cor.1:1998, qui ont fait l'objet d'une révision technique. L'Article 5 et la Figure 1 ont été
révisés, les Figures 2 et 3, ajoutées, et le Tableau 1, révisé.
L'ISO 9409 comprend les parties suivantes, présentées sous le titre général Robots manipulateurs
industriels — Interfaces mécaniques:
Partie 1: Interfaces à plateau
Partie 2: Interfaces à queue
© ISO 2004 – Tous droits réservés iii
---------------------- Page: 3 ----------------------
ISO 9409-1:2004(F)
Introduction
La présente partie de l'ISO 9409 fait partie d'une série de Normes internationales traitant des robots
manipulateurs industriels. D'autres Normes internationales couvrent des sujets tels que la sécurité, les
caractéristiques générales, les systèmes de coordonnées, les critères de performance et méthodes d'essais
correspondantes, la terminologie, et les programmations de robots. Il est à noter que ces normes sont
interdépendantes et liées aussi à d'autres Normes internationales.
Les robots manipulateurs industriels prennent de plus en plus d'importance en automatisation industrielle. En
fonction du type d'application, ils peuvent nécessiter d'être équipés de terminaux amovibles, tels que
préhenseurs ou outils, fixés à l'interface mécanique.
iv © ISO 2004 – Tous droits réservés
---------------------- Page: 4 ----------------------
NORME INTERNATIONALE ISO 9409-1:2004(F)
Robots manipulateurs industriels — Interfaces mécaniques —
Partie 1:
Interfaces à plateau
1 Domaine d'application
La présente partie de l'ISO 9409 définit les dimensions principales, la désignation et le marquage des
interfaces mécaniques à plateau circulaire. Elle est destinée à assurer l'interchangeabilité et l'orientation des
terminaux montés manuellement.
Elle ne définit pas d'autres exigences relatives au dispositif d'accouplement du terminal.
Elle ne contient aucune indication de la capacité de
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.