ISO 19014-1:2018
(Main)Earth-moving machinery - Functional safety - Part 1: Methodology to determine safety-related parts of the control system and performance requirements
Earth-moving machinery - Functional safety - Part 1: Methodology to determine safety-related parts of the control system and performance requirements
This document provides a methodology for the determination of performance levels required for earth moving machinery (EMM) as defined in ISO 6165. A Machine Control System Safety Analysis (MCSSA) determines the amount of risk reduction of hazards associated with control systems, required for Safety Control Systems (SCS). This reduction is quantified by the Machine Performance Level (MPL), the hazards are identified using the risk assessment principles as defined in ISO 12100 or by other means. NOTE 1 Step 2 as shown in Annex A demonstrates the relationship between ISO 12100 and ISO 19014 as a complementary protective measure. NOTE 2 ISO 19014 can also be used to assess the functional safety requirements of other off-road mobile machinery. For those controls determined to be safety-related, the characteristics for architecture, hardware, software environmental requirements and performance are covered by other parts in ISO 19014. ISO 19014 covers the hazards caused by the failure of a safety control system and excludes hazards arising from the equipment itself (for example, electric shock, fire, etc.). Other controls that are not safety control systems (SCS), that do not mitigate a hazard or perform a control function and where the operator would be aware of a failure, are excluded from this standard (e.g. windscreen wipers, head lights, cab light, etc.). NOTE 3 A list of safety control systems is included in Annex D. NOTE 4 Audible warnings are excluded from the requirements of diagnostic coverage.
Engins de terrassement — Sécurité fonctionnelle — Partie 1: Méthodologie pour la détermination des parties relatives à la sécurité des systèmes de commande et les exigences de performance
Le présent document fournit une méthode pour la détermination des niveaux de performance requis pour les engins de terrassement (EMM), comme définit dans l'ISO 6165. Une analyse de sécurité des systèmes de commande de la machine (MCSSA) détermine le degré de réduction des phénomènes dangereux associés aux systèmes de commande requis pour les systèmes de commande de sécurité (SCS). Cette réduction est quantifiée par le niveau de performance de la machine (MPL), les phénomènes dangereux sont identifiés selon les principes d'évaluation des risques définis dans la norme ISO 12100 ou par d'autres moyens. NOTE 1: La deuxième étape, comme présenté dans l'Annexe A, démontre la relation entre l'ISO 12100 et l'ISO 19014 en tant que mesure complémentaire. NOTE 2: L'ISO 19014 peut également être utilisée pour évaluer les exigences de sécurité fonctionnelle d'autres machines mobiles non routières. Pour ce qui est des commandes déterminées comme étant relatives à la sécurité, les caractéristiques d'exigences et de performances environnementales de l'architecture, du matériel et du logiciel sont couvertes dans d'autres parties de l'ISO 19014. L'ISO 19014 couvre les phénomènes dangereux dus au disfonctionnement fonctionnel d'un système de commande lié à la sécurité, et exclut les phénomènes dangereux dus à l'équipement lui-même (par exemple, choc électrique, incendie, etc.). Les autres commandes qui ne sont pas des systèmes de commande de sécurité (SCS), qui n'atténuent pas un phénomène dangereux ni ne réalisent une fonction de commande, et les cas où les défaillances pourraient être constatées par l'opérateur, sont exclus de la présente norme (par exemple, les essuie-glaces, les phares, l'éclairage de cabine, etc.). NOTE 3: Une liste de fonctions de sécurité est incluse dans l'Annexe D. NOTE 4: Les avertisseurs sonores sont exclus des exigences de la couverture de diagnostic.
General Information
- Status
- Published
- Publication Date
- 25-Jun-2018
- Technical Committee
- ISO/TC 127/SC 2 - Safety, ergonomics and general requirements
- Drafting Committee
- ISO/TC 127/SC 2 - Safety, ergonomics and general requirements
- Current Stage
- 9092 - International Standard to be revised
- Start Date
- 11-Oct-2023
- Completion Date
- 13-Dec-2025
Relations
- Effective Date
- 06-Jun-2022
- Effective Date
- 26-May-2018
- Effective Date
- 26-May-2018
Overview
ISO 19014-1:2018 - "Earth‑moving machinery - Functional safety - Part 1" defines a methodology to determine which parts of an earth‑moving machine’s control system are safety‑related and the performance requirements they must meet. The standard establishes a Machine Control System Safety Analysis (MCSSA) approach to quantify required risk reduction as a Machine Performance Level (MPL). It applies to earth‑moving machinery as defined in ISO 6165 and can be used for other off‑road mobile machinery.
Key topics and technical requirements
- Machine Performance Level (MPL): Discrete levels used to specify the required ability of safety‑related parts of control systems to perform safety functions (MPLr = required, MPLa = achieved).
- Machine Control System Safety Analysis (MCSSA): A structured risk‑assessment method to identify hazards associated with control systems and determine the MPLr needed to reduce risk.
- Risk assessment inputs: Uses ISO 12100 principles (severity, exposure, controllability) and considers application/use cases, hazard time and person groups (operator, co‑worker, bystander, maintainer).
- Performance level determination procedure: Steps to assess potential harm, exposure, ability to avoid harm, and to derive the required MPL for each safety‑related part of the control system (SRP/CS).
- Immediate action warning indicators: Requirements for indicators that demand immediate operator action to mitigate hazards.
- Scope exclusions and clarifications: ISO 19014‑1 covers hazards caused by SCS failure but excludes hazards from the equipment itself (e.g., electric shock, fire). Non‑safety controls where operator awareness of failure is expected (wipers, lights) are excluded. Audiable warnings are excluded from diagnostic coverage requirements.
- Supporting materials: Informative annexes include a process flow chart (Annex A), warning/operation indicators table (Annex B), an MCSSA example (Annex C) and a list of possible SCS for earth‑moving machines (Annex D).
Practical applications and users
Who uses ISO 19014‑1:
- Machine manufacturers and design engineers - to identify safety‑related control functions and set MPL requirements during system design.
- Functional safety engineers and system integrators - to carry out MCSSA and align control system architecture with required performance.
- Regulators, safety assessors and testing bodies - to evaluate whether control systems meet required risk reduction.
- Maintenance and service organizations - to understand safety‑related elements and diagnostic/indicator requirements.
Practical benefits:
- Clear, repeatable method to quantify safety requirements for control systems.
- Helps align machine control design with recognized international risk‑assessment practice (ISO 12100).
- Supports safer deployment of autonomous and assisted control functions in earth‑moving equipment.
Related standards
- ISO 12100 - Safety of machinery: general principles for design - risk assessment and risk reduction
- ISO 6165 - Earth‑moving machinery: basic types and terms
- Other parts of the ISO 19014 series (Part 2, Part 4, Part 5, and ISO/TS 19014‑5) address SRP/CS architecture, hardware, software and MPL tables (some under development).
ISO 19014-1:2018 - Earth-moving machinery — Functional safety — Part 1: Methodology to determine safety-related parts of the control system and performance requirements Released:1/31/2019
ISO 19014-1:2018 - Engins de terrassement — Sécurité fonctionnelle — Partie 1: Méthodologie pour la détermination des parties relatives à la sécurité des systèmes de commande et les exigences de performance Released:1/31/2019
Frequently Asked Questions
ISO 19014-1:2018 is a standard published by the International Organization for Standardization (ISO). Its full title is "Earth-moving machinery - Functional safety - Part 1: Methodology to determine safety-related parts of the control system and performance requirements". This standard covers: This document provides a methodology for the determination of performance levels required for earth moving machinery (EMM) as defined in ISO 6165. A Machine Control System Safety Analysis (MCSSA) determines the amount of risk reduction of hazards associated with control systems, required for Safety Control Systems (SCS). This reduction is quantified by the Machine Performance Level (MPL), the hazards are identified using the risk assessment principles as defined in ISO 12100 or by other means. NOTE 1 Step 2 as shown in Annex A demonstrates the relationship between ISO 12100 and ISO 19014 as a complementary protective measure. NOTE 2 ISO 19014 can also be used to assess the functional safety requirements of other off-road mobile machinery. For those controls determined to be safety-related, the characteristics for architecture, hardware, software environmental requirements and performance are covered by other parts in ISO 19014. ISO 19014 covers the hazards caused by the failure of a safety control system and excludes hazards arising from the equipment itself (for example, electric shock, fire, etc.). Other controls that are not safety control systems (SCS), that do not mitigate a hazard or perform a control function and where the operator would be aware of a failure, are excluded from this standard (e.g. windscreen wipers, head lights, cab light, etc.). NOTE 3 A list of safety control systems is included in Annex D. NOTE 4 Audible warnings are excluded from the requirements of diagnostic coverage.
This document provides a methodology for the determination of performance levels required for earth moving machinery (EMM) as defined in ISO 6165. A Machine Control System Safety Analysis (MCSSA) determines the amount of risk reduction of hazards associated with control systems, required for Safety Control Systems (SCS). This reduction is quantified by the Machine Performance Level (MPL), the hazards are identified using the risk assessment principles as defined in ISO 12100 or by other means. NOTE 1 Step 2 as shown in Annex A demonstrates the relationship between ISO 12100 and ISO 19014 as a complementary protective measure. NOTE 2 ISO 19014 can also be used to assess the functional safety requirements of other off-road mobile machinery. For those controls determined to be safety-related, the characteristics for architecture, hardware, software environmental requirements and performance are covered by other parts in ISO 19014. ISO 19014 covers the hazards caused by the failure of a safety control system and excludes hazards arising from the equipment itself (for example, electric shock, fire, etc.). Other controls that are not safety control systems (SCS), that do not mitigate a hazard or perform a control function and where the operator would be aware of a failure, are excluded from this standard (e.g. windscreen wipers, head lights, cab light, etc.). NOTE 3 A list of safety control systems is included in Annex D. NOTE 4 Audible warnings are excluded from the requirements of diagnostic coverage.
ISO 19014-1:2018 is classified under the following ICS (International Classification for Standards) categories: 53.100 - Earth-moving machinery. The ICS classification helps identify the subject area and facilitates finding related standards.
ISO 19014-1:2018 has the following relationships with other standards: It is inter standard links to ISO 18580:2015, ISO 15998:2008, ISO/TS 15998-2:2012. Understanding these relationships helps ensure you are using the most current and applicable version of the standard.
You can purchase ISO 19014-1:2018 directly from iTeh Standards. The document is available in PDF format and is delivered instantly after payment. Add the standard to your cart and complete the secure checkout process. iTeh Standards is an authorized distributor of ISO standards.
Standards Content (Sample)
INTERNATIONAL ISO
STANDARD 19014-1
First edition
2018-06
Corrected version
2019-02
Earth-moving machinery —
Functional safety —
Part 1:
Methodology to determine safety-
related parts of the control system and
performance requirements
Engins de terrassement — Sécurité fonctionnelle —
Partie 1: Méthodologie pour la détermination des parties relatives à
la sécurité des systèmes de commande et les exigences de performance
Reference number
©
ISO 2018
© ISO 2018
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be reproduced or utilized otherwise in any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, or posting
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Fax: +41 22 749 09 47
Email: copyright@iso.org
Website: www.iso.org
Published in Switzerland
ii © ISO 2018 – All rights reserved
Contents Page
Foreword .iv
Introduction .v
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
4 Method to determine MPLr for SRP/CS of earth moving machinery .5
4.1 General . 5
4.2 Machine Control System Safety Analysis (MCSSA) method . 5
5 Requirements for immediate action warning indicators. 6
5.1 General . 6
6 Performance level determination procedures . 6
6.1 General . 6
6.2 Participants in the risk assessment . 6
6.3 Assessment and classification of a potential harm . 6
6.4 Assessment of exposure in the situation observed . 7
6.5 Assessment of a possibility to avoid harm . 7
6.6 Determining the required MPL . 9
Annex A (informative) Process flow chart for machinery risk assessment .11
Annex B (informative) Table of warning/operation indicators .13
Annex C (informative) Example of MCSSA Process .14
Annex D (informative) List of possible safety control systems (SCS) of earth moving machines .18
Bibliography .20
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the
different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the
editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www .iso .org/directives).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of
any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or
on the ISO list of patent declarations received (see www .iso .org/patents).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and
expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to the
World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT), see www .iso
.org/iso/foreword .html.
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 127, Earth-moving machinery,
Subcommittee SC 2, Safety, ergonomics and general requirements.
This first edition of ISO 19014-1, together with ISO 19014-2, ISO 19014-3, ISO 19014-4 and ISO/
TS 19014-5, cancels and replaces ISO 15998 and ISO/TS 15998-2, which have been technically revised.
The main changes compared to the previous documents are as follows:
— method for determination of performance levels and machine control system safety analysis,
— additional requirements for mobile machines,
— environmental test requirements for components of safety controls systems, and
— requirements for software validation and verification of machine performance levels.
This corrected version of ISO 19014-1:2018 incorporates the following corrections:
— in 4.2 c) 2), 4.2 d) 1), 6.1 and Annex C, the cross-references to the steps defined in 4.2 have been
corrected.
A list of all parts in the ISO 19014-series can be found on the ISO website. At the time of publication of
this document, Part 2, Design and evaluation of safety-related machine control systems, Part 4, Design and
evaluation of software and transmission for safety related parts of the control system, and Part 5, Tables of
performance levels, are under development.
Any feedback or questions on this document should be directed to the user’s national standards body. A
complete listing of these bodies can be found at www .iso .org/members .html.
iv © ISO 2018 – All rights reserved
Introduction
This document addresses systems of all energy types used for functional safety in earth-moving
machinery.
The structure of safety standards in the field of machinery is as follows.
Type-A standards (basis standards) give basic concepts, principles for design and general aspects that
can be applied to machinery.
Type-B standards (generic safety standards) deal with one or more safety aspects, or one or more types
of safeguards that can be used across a wide range of machinery:
— type-B1 standards on particular safety aspects (e.g. safety distances, surface temperature, noise);
— type-B2 standards on safeguards (e.g. two-hands controls, interlocking devices, pressure sensitive
devices, guards).
Type-C standards (machinery safety standards) deal with detailed safety requirements for a particular
machine or group of machines.
This document is a type C standard as stated in ISO 12100.
This document is of relevance, in particular, for the following stakeholder groups representing the
market players with regard to machinery safety:
— machine manufacturers (small, medium and large enterprises);
— health and safety bodies (regulators, accident prevention organisations, market surveillance etc.).
Others can be affected by the level of machinery safety achieved with the means of the document by the
above-mentioned stakeholder groups:
— machine users/employers (small, medium and large enterprises);
— machine users/employees (e.g. trade unions, organizations for people with special needs);
— service providers, e. g. for maintenance (small, medium and large enterprises);
The above-mentioned stakeholder groups have been given the possibility to participate at the drafting
process of this document.
The machinery concerned and the extent to which hazards, hazardous situations or hazardous events
are covered are indicated in the Scope of this document.
When requirements of this type-C standard are different from those which are stated in type-A or
type-B standards, the requirements of this type-C standard take precedence over the requirements of
the other standards for machines that have been designed and built according to the requirements of
this type-C standard.
INTERNATIONAL STANDARD ISO 19014-1:2018(E)
Earth-moving machinery — Functional safety —
Part 1:
Methodology to determine safety-related parts of the
control system and performance requirements
1 Scope
This document provides a methodology for the determination of performance levels required for earth
moving machinery (EMM) as defined in ISO 6165.
A Machine Control System Safety Analysis (MCSSA) determines the amount of risk reduction of hazards
associated with control systems, required for Safety Control Systems (SCS). This reduction is quantified
by the Machine Performance Level (MPL), the hazards are identified using the risk assessment principles
as defined in ISO 12100 or by other means.
NOTE 1 Step 2 as shown in Annex A demonstrates the relationship between ISO 12100 and ISO 19014 as a
complementary protective measure.
NOTE 2 ISO 19014 can also be used to assess the functional safety requirements of other off-road mobile
machinery.
For those controls determined to be safety-related, the characteristics for architecture, hardware,
software environmental requirements and performance are covered by other parts in ISO 19014.
ISO 19014 covers the hazards caused by the failure of a safety control system and excludes hazards
arising from the equipment itself (for example, electric shock, fire, etc.).
Other controls that are not safety control systems (SCS), that do not mitigate a hazard or perform a
control function and where the operator would be aware of a failure, are excluded from this standard
(e.g. windscreen wipers, head lights, cab light, etc.).
NOTE 3 A list of safety control systems is included in Annex D.
NOTE 4 Audible warnings are excluded from the requirements of diagnostic coverage.
2 Normative references
The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content
constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For
undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
ISO 6165, Earth-moving machinery — Basic types — Identification and terms and definitions
ISO 12100:2010, Safety of machinery — General principles for design — Risk assessment and risk reduction
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 6165 and ISO 12100 and the
following apply.
ISO and IEC maintain terminological databases for use in standardization at the following addresses:
— IEC Electropedia: available at http: //www .electropedia .org/
— ISO Online browsing platform: available at http: //www .iso .org/obp
3.1
Machine Performance Level
MPL
discrete level to specify the ability of safety-related parts of control systems (3.3.2) to perform a safety
function under reasonably foreseeable conditions
Note 1 to entry: The term MPL is used to describe the performance level required from a safety-related part of
a control system. The ‘M’ refers to machine and denotes Earth Moving Machinery covered by the scope of this
document and is used to differentiate from other functional safety standards (e.g. PL, AgPL, ASIL, etc.).
3.1.1
Machine Performance Level required
MPL
r
discrete level required as determined by processes in this document
3.1.2
Machine Performance Level achieved
MPL
a
discrete level achieved by the safety control systems (3.3.1) hardware, architecture and software
Note 1 to entry: Process for determination of MPLa will be covered in ISO 19014-2 and ISO 19014-4, under
development.
3.2
functional safety
part of the overall safety relating to the equipment under control and its control system that depends
on the correct functioning of the safety control system (SCS) (3.3.1) and other risk reduction measures
[SOURCE: IEC 61508-4:2010, 3.1.12, modified]
3.3
machine control system
MCS
system which responds to input signals from parts of machine elements, operators (3.4.1), external
control equipment or any combination of these and generates output signals causing the machine to
behave in the intended manner
[SOURCE: ISO 13849-1:2015, 3.1.32]
3.3.1
safety control system
SCS
sub-system or system used by a MCS (3.3) to achieve functional safety (3.2) by affecting machine
behaviour or mitigating a hazard
Note 1 to entry: A system which can fail in a way that creates a hazard is considered a SCS.
Note 2 to entry: For example, SCS for propulsion may include throttle, gear shift, start/stop, etc.
3.3.2
safety-related part of the control system
SRP/CS
part of a SCS (3.3.1) that responds to safety-related input signals and generates safety-related
output signals
Note 1 to entry: The combined safety-related parts of a control system start at the point where the safety-related
input signals are initiated (including, for example, the actuating cam and the roller of the position switch) and
end at the output of the power control elements (including, for example, the main contacts of a contactor).
Note 2 to entry: If monitoring systems are used for diagnostic coverage, they are also considered as SRP/CS.
2 © ISO 2018 – All rights reserved
Note 3 to entry: SRP/CS is a part or component within the specific MCS.
[SOURCE: ISO 13849-1:2015, 3.1.1, modified - Note 3 to entry has been added.]
3.4
person group
groups of people analyzed in the MCSSA (3.14)
3.4.1
operator
person operating the EMM and aware of associated risks or hazards
3.4.2
co-worker
person working in the vicinity of a machine and aware of associated hazards
3.4.3
bystander
person including non-employee, child, or member of the public with little or no awareness of machine
hazards and no training
3.4.4
maintainer
person whose function is to perform maintenance tasks on the machine
Note 1 to entry: A maintainer is trained and familiar with the machine.
3.5
controllability
ability to avoid harm to the person group (3.4) at risk through the timely reactions of the operator
(3.4.1), possibly with the support of alternative controls
3.6
exposure
percentage of time a person group (3.4) is exposed to the hazard
Note 1 to entry: The exposure is the product of the following dependent probabilities: application use case (3.11),
hazard time (3.12), and person group exposure (3.15).
3.7
severity
estimate of the extent of harm to one or more individuals that can occur in a potentially hazardous
situation
[SOURCE: ISO 26262-1:2011, 1.120]
3.8
operation indicator
means by which the state of the equipment or machinery is represented to an observer
[SOURCE: ISO 22555:2007, 3.2]
3.8.1
warning indicator
visual, sensory or audible indications where an action from the operator (3.4.1) or control system is
required
3.8.2
immediate action warning indicator
warning indicator (3.8.1) requiring immediate action from the operator (3.4.1) to mitigate hazard or
system failure
3.9
application
different industries where a machine is used in, that can have different hazardous situations from
one another
Note 1 to entry: Applications can include general construction, road construction, waste management,
quarrying, etc.
3.10
use case
intended use of a machine within an application (3.9)
Note 1 to entry: For example, a dozer can have dozing, ripping, travel and maintenance use cases within an
application.
3.11
application use case
highest percentage of time a machine is anticipated to be used in a use case (3.10) within a given
application (3.9) during the intended use of the life cycle of the machine
Note 1 to entry: Because the application use case represents the highest percentage of time, and not the average,
a machine in the population spends in a use case, the sum of application use cases across an application can be
greater than 100 %.
3.12
hazard time
percentage of time within the work cycle of the application use where it is reasonably foreseeable that a
hazard may exist should the control system being assessed fail
Note 1 to entry: For example, a dozer pushing material off a high wall is only exposed to the hazard of going over
the high wall for the time where the machine is traveling towards the high wall within the stopping distance of
the machine.
3.13
hazard zone
any space within or around machinery in which a person can be exposed to a hazard from the SCS
(3.3.1) under analysis
[SOURCE: ISO 12100:2010 3.11, modified - “from the SCS under analysis” has been added.]
3.14
machine control system safety analysis
MCSSA
risk assessment used to determine the MPLr (3.1.1) for the SCS (3.3.1) on a machine as outlined in this
document
3.15
person group exposure
highest percentage of hazard time (3.12) that someone from the person group (3.4) being assessed is
present in the hazard zone (3.13)
Note 1 to entry: The analysis is a sum of all the persons exposed from the person group, not a single individual
within that group i.e. not a single car driving by, but the flow of traffic.
3.16
failure type
description of the type of failure that can occur in a SCS (3.3.1)
Note 1 to entry: Failure types to consider include failure to apply, failure to release, uncommanded apply,
uncommanded release, incorrect apply rate, incorrect release rate or incorrect direction, etc.
4 © ISO 2018 – All rights reserved
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...
NORME ISO
INTERNATIONALE 19014-1
Première édition
2018-06
Version corrigée
2019-02
Engins de terrassement — Sécurité
fonctionnelle —
Partie 1:
Méthodologie pour la détermination
des parties relatives à la sécurité
des systèmes de commande et les
exigences de performance
Earth-moving machinery — Functional safety —
Part 1: Methodology to determine safety-related parts of the control
system and performance requirements
Numéro de référence
©
ISO 2018
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© ISO 2018
Tous droits réservés. Sauf prescription différente ou nécessité dans le contexte de sa mise en œuvre, aucune partie de cette
publication ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique,
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être demandée à l’ISO à l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
ISO copyright office
Case postale 401 • Ch. de Blandonnet 8
CH-1214 Vernier, Genève
Tél.: +41 22 749 01 11
Fax: +41 22 749 09 47
E-mail: copyright@iso.org
Web: www.iso.org
Publié en Suisse
ii © ISO 2018 – Tous droits réservés
Sommaire Page
Avant-propos .iv
Introduction .vi
1 Domaine d'application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 2
4 Méthode de détermination du MPLr pour SRP/CS des engins de terrassement .5
4.1 Généralités . 5
4.2 Méthode d’analyse de sécurité du Système de Commande de la Machine (MCSSA) . 5
5 Détermination des limites de la machine . 6
5.1 Généralités . 6
6 Procédures de détermination du niveau de performance . 6
6.1 Généralités . 6
6.2 Participants à l'appréciation du risque . 7
6.3 Appréciation et classification d'un dommage potentiel . 7
6.4 Appréciation de l'exposition dans la situation constatée . 7
6.5 Évaluation de la possibilité d'éviter un dommage . 8
6.6 Détermination du MPL requis .10
Annexe A (informative) Organigramme du processus pour appréciation du risque lié à la
machine .12
Annexe B (informative) Tableau d'indicateurs d'avertissement/de fonctionnement .14
Annexe C (informative) Exemple de processus MCSSA .15
Annexe D (informative) Liste des systèmes de commande de sécurité (SCS) possibles des
engins de terrassement .20
Bibliographie .22
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux.
L'ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier de prendre note des différents
critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été
rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir www
.iso .org/directives).
L'attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable
de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant
les références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de
l'élaboration du document sont indiqués dans l'Introduction et/ou dans la liste des déclarations de
brevets reçues par l’ISO (voir www .iso .org/brevets).
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données
pour information, par souci de commodité à l'intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un
engagement.
Pour une explication de la signification des termes et expressions spécifiques de l'ISO liés à l'évaluation
de la conformité, ou pour toute information au sujet de l'adhésion de l'ISO aux principes de l'Organisation
mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles techniques au commerce (OTC) voir le lien
suivant: www .iso .org/iso/fr/foreword .html.
Le comité chargé de l'élaboration du présent document est l'ISO/TC 127, Engins de terrassement, sous-
comité SC 2, Sécurité, ergonomie et exigences de sécurité.
Cette première édition de l’ISO 19014-1, avec l’ISO 19014-2, l’ISO 19014-3, l’ISO 19014-4 et l’ISO/
TS 19014-5, annule et remplace l’ISO 15998 et l’ISO/TS 15998-2 qui ont fait l'objet d'une révision
technique.
Les principales modifications par rapport à l’édition précédente sont les suivantes:
— la méthode pour la détermination des niveaux de performance et l’analyse de sécurité du système
de commande de la machine,
— les exigences supplémentaires pour les machines mobiles,
— les exigences d’essai environnementaux pour les composants des systèmes de commande relatifs à
la sécurité, et
— les exigences pour la validation du logiciel et la vérification des niveaux de performance de la
machine.
La présente version corrigée de l'ISO 19014-1:2018 inclut les corrections suivantes:
— en 4.2 c) 2), 4.2 d) 1), 6.1 et l'Annexe C, les références croisées aux étapes définies en 4.2 ont été
corrigées.
Une liste de toutes les parties de la série ISO 19014 peut être trouvée sur le site internet de l'ISO. Au
moment de la publication du présent document, la Partie 2, Conception et évaluation des systèmes de
commande de la machine relatifs à la sécurité, la Partie 4, Conception et évaluation du logiciel et de la
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transmission pour les parties relatives à la sécurité du système de commande, et la Partie 5, Tableaux de
niveaux de performance, sont en cours d’élaboration.
Il convient que l’utilisateur adresse tout retour d’information ou toute question concernant le présent
document à l’organisme national de normalisation de son pays. Une liste exhaustive desdits organismes
se trouve à l’adresse www .iso .org/fr/members .html.
Introduction
Le présent document traite des systèmes de tout type d'énergie utilisés pour assurer la sécurité
fonctionnelle des engins de terrassement.
Dans le domaine de la sécurité des machines, les normes sont articulées de la façon suivante.
Les normes de type A (normes fondamentales de sécurité), contiennent des notions fondamentales, des
principes de conception et des aspects généraux relatifs aux machines;
Les normes de type B (normes génériques de sécurité), traitent d'un aspect de la sécurité ou d'un moyen
de protection valable pour une large gamme de machines:
— normes de type B1, traitant d'aspects particuliers de la sécurité (par exemple distances de sécurité,
température superficielle, bruit);
— normes de type B2, traitant de moyens de protection (par exemple commandes bimanuelles,
dispositifs de verrouillage, dispositifs sensibles à la pression, protecteurs);
Les normes de type C (normes de sécurité par catégorie de machines), traitent des exigences de sécurité
détaillées s'appliquant à une machine particulière ou à un groupe de machines particulier.
Le présent document est une norme de type C, comme indiqué dans l’ISO 12100.
Le contenu du présent document concerne, en particulier, les groupes de parties prenantes suivants
représentant les acteurs du marché en ce qui concerne la sécurité des machines:
— fabricants de machines (petites, moyennes et grandes entreprises);
— organismes de santé et de sécurité (autorités réglementaires, organismes de prévention des risques
professionnels, surveillance du marché, etc.)
D’autres groupes peuvent être concernés par le niveau de sécurité des machines atteint à l’aide du
document par les parties prenantes mentionnées ci-dessus:
— utilisateurs de machines/employeurs (petites, moyennes et grandes entreprises);
— utilisateurs de machines/salariés (par exemple syndicats de salariés, organisations représentant
des personnes ayant des besoins particuliers);
— prestataires de services, par exemple sociétés de maintenance (petites, moyennes et grandes
entreprises);
Les groupes de parties prenantes mentionnés ci-dessus ont eu la possibilité de participer à l’élaboration
du présent document.
Les machines concernées et l’étendue des phénomènes dangereux, situations dangereuses ou
événements dangereux couverts sont indiquées dans le Domaine d’application du présent document.
Lorsque des exigences de la présente norme de type C sont différentes de celles énoncées dans les
normes de type A ou les normes de type B, les exigences de la présente norme de type C ont priorité
sur celles des autres normes pour les machines ayant été conçues et fabriquées conformément aux
exigences de la présente norme de type C.
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NORME INTERNATIONALE ISO 19014-1:2018(F)
Engins de terrassement — Sécurité fonctionnelle —
Partie 1:
Méthodologie pour la détermination des parties relatives à
la sécurité des systèmes de commande et les exigences de
performance
1 Domaine d'application
Le présent document fournit une méthode pour la détermination des niveaux de performance requis
pour les engins de terrassement (EMM), comme définit dans l'ISO 6165.
Une analyse de sécurité des systèmes de commande de la machine (MCSSA) détermine le degré de
réduction des phénomènes dangereux associés aux systèmes de commande requis pour les systèmes de
commande de sécurité (SCS). Cette réduction est quantifiée par le niveau de performance de la machine
(MPL), les phénomènes dangereux sont identifiés selon les principes d'évaluation des risques définis
dans la norme ISO 12100 ou par d'autres moyens.
NOTE 1 La deuxième étape, comme présenté dans l’Annexe A, démontre la relation entre l’ISO 12100 et
l’ISO 19014 en tant que mesure complémentaire.
NOTE 2 L’ISO 19014 peut également être utilisée pour évaluer les exigences de sécurité fonctionnelle d'autres
machines mobiles non routières.
Pour ce qui est des commandes déterminées comme étant relatives à la sécurité, les caractéristiques
d'exigences et de performances environnementales de l'architecture, du matériel et du logiciel sont
couvertes dans d'autres parties de l’ISO 19014.
L'ISO 19014 couvre les phénomènes dangereux dus au disfonctionnement fonctionnel d’un système
de commande lié à la sécurité, et exclut les phénomènes dangereux dus à l'équipement lui-même (par
exemple, choc électrique, incendie, etc.).
Les autres commandes qui ne sont pas des systèmes de commande de sécurité (SCS), qui n'atténuent
pas un phénomène dangereux ni ne réalisent une fonction de commande, et les cas où les défaillances
pourraient être constatées par l'opérateur, sont exclus de la présente norme (par exemple, les essuie-
glaces, les phares, l'éclairage de cabine, etc.).
NOTE 3 Une liste de fonctions de sécurité est incluse dans l'Annexe D.
NOTE 4 Les avertisseurs sonores sont exclus des exigences de la couverture de diagnostic.
2 Références normatives
Les documents suivants, en tout ou partie, sont référencés de façon normative dans le présent document
et sont indispensables à son application. Pour les références datées, seule l'édition citée s'applique.
Pour les références non datées, la dernière édition du document de référence s'applique (y compris les
éventuels amendements).
ISO 6165, Engins de terrassement — Principaux types — Identification et termes et définitions
ISO 12100:2010, Sécurité des machines — Principes généraux de conception — Appréciation du risque et
réduction du risque
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions donnés dans l’ISO 6165 et l’ISO 12100
ainsi que les suivants s'appliquent.
L’ISO et l’IEC maintiennent des bases de données terminologiques pour utilisation dans le domaine de la
normalisation aux adresses suivantes:
— IEC Electropedia: disponible à l’adresse http: //www .electropedia .org/
— ISO Online browsing platform: disponible à l’adresse http: //www .iso .org/obp
3.1
niveau de performance de machine
MPL
niveau discret d’aptitude de parties relatives à la sécurité des systèmes de commande (3.3.2) à réaliser
une fonction de sécurité dans des conditions raisonnablement prévisibles
Note 1 à l'article: Le terme MPL est utilisé pour désigner le niveau de performance requis d'une partie du système
de commande relative à la sécurité. «M» fait référence à la machine et désigne les engins de terrassement couverts
par le domaine d'application du présent document, et est utilisé pour faire la distinction avec les autres normes
de sécurité fonctionnelle (par exemple PL, AgPL, ASIL, etc.).
3.1.1
niveau de performance de machine requis
MPL
r
niveau discret requis tel que déterminé par des processus dans le présent document
3.1.2
niveau de performance de machine obtenu
MPL
a
niveau discret obtenu par les systèmes de commande de sécurité (3.3.1)
Note 1 à l'article: Le processus pour la détermination du MPL sera couvert dans l’ISO 19014-2 et l’ISO 19014-4
a
qui sont en cours d’élaboration.
3.2
sécurité fonctionnelle
partie de la sécurité globale relative à l'équipement commandé et à son système de commande qui
dépend du fonctionnement correct des systèmes de commande liés à la sécurité (SCS) et autres mesures
de réduction des risques
[SOURCE: IEC 61508‑4:2010, 3.1.12 modifié]
3.3
système de commande de la machine
MCS
système qui répond aux signaux d’entrée de parties de machines, des opérateurs (3.4.1), des équipements
de commande externes ou de toute combinaison de ceux-ci et qui génère des signaux de sorties imposant
à la machine un comportement attendu
[SOURCE: ISO 13849‑1:2015, 3.1.32]
3.3.1
système de commande de sécurité
SCS
sous-système ou système utilisé par un MCS (3.3) pour assurer la sécurité fonctionnelle (3.2) en
influençant le comportement de la machine ou en atténuant un phénomène dangereux
Note 1 à l'article: Un système pouvant être sujet à une défaillance qui génère un phénomène dangereux est
considéré comme un SCS.
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Note 2 à l'article: Par exemple, les SCS pour la propulsion peuvent inclure la manette des gaz, le réducteur, le
démarrage/arrêt, etc.
3.3.2
partie d'un système de commande relative à la sécurité
SRP/CS
partie d'un SCS (3.3.1) qui répond à des signaux d'entrée et génère des signaux de sortie relatifs à la
sécurité
Note 1 à l'article: Les parties combinées d'un système de commande relatives à la sécurité commencent au point
où sont générés les signaux relatifs à la sécurité (y compris, par exemple, la came de commande et le galet de
l'interrupteur de position) et se terminent à la sortie des pré-actionneurs (y compris, par exemple, les contacts
principaux du contacteur).
Note 2 à l'article: Si des systèmes de surveillance sont utilisés pour la couverture du diagnostic, ceux-ci sont
considérés comme des SRP/CS.
Note 3 à l'article: Une SRP/CS est une pièce ou un composant dans un MCS spécifique.
[SOURCE: ISO 13849‑1:2015, 3.1.1 modifié – La Note 3 à l’article a été ajoutée.]
3.4
groupe de personnes
groupes de personnes analysés dans la MCSSA (3.14)
3.4.1
opérateur
personne faisant fonctionner l'engin de terrassement et conscient des phénomènes dangereux associés
3.4.2
collaborateur
personne travaillant à proximité de la machine et conscient des phénomènes dangereux associés
3.4.3
tiers
personne, y compris celles ne faisant pas partie du personnel, les enfants ou les membres du public
n'ayant que peu ou pas de connaissance des phénomènes dangereux liés à la machine et aucune
formation
3.4.4
technicien de maintenance
personne dont la fonction est d'effectuer les tâches de maintenance sur la machine
Note 1 à l'article: Un technicien de maintenance a reçu une formation et connaît bien la machine.
3.5
contrôlabilité
capacité d'éviter un dommage au groupe de personnes (3.4) exposées à un risque grâce aux réactions
rapides de l'opérateur, éventuellement avec l'aide d'autres commandes
3.6
exposition
pourcentage de temps durant lequel un groupe de personnes (3.4) est exposé au phénomène dangereux
Note 1 à l'article: L’exposition est le produit des probabilités dépendantes suivantes; cas d’utilisation d’application
(3.11), durée du phénomène dangereux (3.12), et exposition d'un groupe de personnes (3.15).
3.7
gravité
estimation de l'étendue du dommage à un ou plusieurs individus qui peut se produire dans une situation
potentiellement dangereuse
[SOURCE: ISO 26262‑1:2011, 1.120]
3.8
indicateur
moyen par lequel l'état de l'équipement ou de la machine est représenté à un observateur
[SOURCE: ISO 22555:2007, 3.2]
3.8.1
indicateur d'avertissement
indications visuelles, sensorielles ou sonores lorsqu'une action est requise de l'opérateur (3.4.1) ou du
système de commande
3.8.2
indicateur d'avertissement d'action immédiate
indicateur d'avertissement (3.8.1) nécessitant une action immédiate de l'opérateur (3.4.1) afin d'atténuer
les phénomènes dangereux ou les défaillances du système
3.9
application
différents secteurs industriels au sein desquels une machine est utilisée, dont les situations dangereuses
peuvent différer de l'un à l'autre
Note 1 à l'article: Les applications peuvent comprendre la construction générale, la construction de route, la
gestion des déchets, l'exploitation de carrière, etc.
3.10
cas d’utilisation
utilisation prévue d'une machine dans le cadre d'une application (3.9)
Note 1 à l'article: Par exemple, un bouteur peut être utilisé pour sa lame, pour le délignage, les déplacements et la
maintenance dans le cadre d'une application.
3.11
cas d’utilisation dans une application
plus grande proportion de temps pendant laquelle il est prévu d’utiliser une machine dans un cas
d'utilisation (3.10) pour une application (3.9) donnée au cours de l'utilisation normale du cycle de vie de
la machine
Note 1 à l'article: Étant donné que le cas d’utilisation dans une application représente la plus grande proportion
de temps passé et non la moyenne, une machine dans la population passe pour un cas d'utilisation, la somme des
cas d’utilisation sur l'ensemble d'une application ce qui peut être supérieur à 100 %.
3.12
période de phénomène dangereux
pourcentage de temps dans le cycle de travail d’utilisation dans une application pendant laquelle il est
raisonnablement prévisible qu'un phénomène dangereux puisse exister si le système de commande
évalué est sujet à une défaillance
Note 1 à l'article: Par exemple, un bouteur qui pousse de la matière du haut d'un mur élevé n'est exposé au risque
de tomber du haut du mur que pendant le temps où la machine se déplace vers le mur élevé dans les limites de la
distance d'arrêt de la machine.
3.13
zone dangereuse
tout espace, à l'intérieur ou autour d'une machine, dans lequel une personne peut être exposée à un
phénomène dangereux provenant du SCS (3.3.1) analysé
[SOURCE: ISO 12100:2010, 3.11 modifié – «provenant du SCS (3.3.1) analysé» a été ajouté]
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3.14
analyse de sécurité des systèmes de commande de la machine
MCSSA
appréciation du risque permettant de déterminer le MPLr (3.1.1) requis pour le SCS (3.3.1) sur une
machine, comme indiqué dans le présent document
3.15
exposition d'un groupe de personnes
plus grand pourcentage de la période de phénomène dangereux (3.12) pendant laquelle un membre du
groupe de personnes (3.4) évalué est présent dans la zone dangereuse (3.13)
Note 1 à l'article: Cette analyse porte sur la somme de toutes les personnes exposées du groupe de personnes,
pas sur un seul individu dans ce groupe, c'est-à-dire pas sur une seule voiture passant à proximité, mais sur la
circulation.
3.16
type de défaillance
description du type de défaillance pouvant se produire dans un SCS (3.3.1)
Note 1 à l'article: Les types de défaillance à considérer comprennent la non-application, le non-desserrage,
l'application non commandée, le desserrage non commandé, la vitesse d'application incorrecte, la vitesse de
desserrage incorrecte ou une direction incorrecte, etc.
3.17
pire plausible
estimation de la gravité (3.7) des plus graves dommages pouvant survenir de façon réaliste à la suite
d'un seul événement dangereux
Note 1 à l'article: Le pire plausible n'est pas toujours le pire concevable ou le plus probable, mais il est fondé sur la
prise en compte de l'historique des incidents et du résultat potentiel d'un événement dangereux.
4 Méthode de détermination du MPLr pour SRP/CS des engins de terrassement
4.1 Généralités
La sécuri
...
ISO 19014-1:2018은 공사 기계의 안전 기능에 대한 중요한 표준으로, 굴착기계의 제어 시스템과 성능 요구 사항에 대한 안전 관련 부분을 결정하는 방법론을 제공합니다. 이 문서는 ISO 6165에서 정의된 굴착 기계(EMM)의 성능 수준을 결정하는 메커니즘을 제시하며, 이를 통해 제어 시스템과 관련된 위험 감소량을 정량적으로 평가할 수 있습니다. 표준의 강점 중 하나는 기계 제어 시스템 안전 분석(MCSSA)을 통해 안전 제어 시스템(SCS)에 필요한 위험 감소량을 명확히 하여, 기계 성능 수준(MPL)을 도출할 수 있다는 점입니다. 또한, ISO 12100에 명시된 위험 평가 원칙을 사용하여 위험을 식별하는 과정을 포함하고 있어, 산업 전반에 걸쳐 표준화된 접근 방식을 제공합니다. 이러한 접근은 ISO 12100과 ISO 19014 간의 보완적 보호 조치를 강조하므로, 사용자에게 일관된 안전 기준을 마련하는 데 중요한 역할을 합니다. ISO 19014는 안전 관련 제어로 판단된 제어 장치의 아키텍처, 하드웨어, 소프트웨어 환경 요구 사항 및 성능을 다루는 다른 부분과 연관되어 있으며, 안전 제어 시스템의 실패로 인한 위험 요인을 포괄적으로 분석합니다. 그러나 이 표준은 전기 충격, 화재 등 장비 자체에서 발생할 수 있는 위험은 제외하므로, 보다 집중된 안전 기준을 제공하여 사용자의 안전을 높이는 데 기여합니다. 또한, 안전 제어 시스템이 아닌 제어 장치(예: 와이퍼, 헤드 라이트)는 이 표준의 적용 범위에서 제외되어, 필수적인 기능과 안전 관리를 명확히 구분할 수 있습니다. 이러한 특성은 ISO 19014의 유연성과 적용 가능성을 증가시키며, 특정 상황에서 필요로 하는 안전성 분석에 대한 적절한 인사이트를 제공합니다. 결론적으로, ISO 19014-1:2018은 굴착 기계의 안전 기능을 평가하는 데 필수적인 표준으로, 기계 제어 시스템의 설계 및 운영에 있어 안전성을 강화할 수 있는 효과적인 방법론을 제시합니다.
ISO 19014-1:2018 presents a comprehensive methodology for establishing performance levels essential for earth-moving machinery (EMM), directly aligning with the safety and operational integrity of such equipment. The standard delves into the intricacies of determining the safety-related parts of the control system and the performance requirements necessary to ensure operational safety. One of the significant strengths of ISO 19014-1:2018 is its structured approach to Machine Control System Safety Analysis (MCSSA). This analysis critically assesses the amount of risk reduction required for hazards linked to control systems, thereby quantifying the Machine Performance Level (MPL). The emphasis on risk assessment through established principles, such as those outlined in ISO 12100, enhances the robustness of the safety measures prescribed within the standard. Furthermore, the document's relevance transcends earth-moving machinery; it can be applied to evaluate the functional safety requirements of various off-road mobile machinery. This broad applicability underscores the standard's utility in diverse operational environments, making it a valuable resource for organizations seeking to enhance safety across different types of machinery. ISO 19014-1:2018 distinctly addresses safety control systems (SCS) by providing specific characteristics regarding architecture, hardware, software environmental requirements, and performance measures. This clarity ensures that those controls deemed safety-related are well-defined, facilitating better compliance and operational safety practices. Additionally, the exclusion of hazards arising directly from the equipment itself, such as risks associated with electric shock or fire, further refines the standard’s focus on control system functionality. While acknowledging that not all controls fall under the purview of safety control systems, ISO 19014-1:2018 prudently delineates which components are excluded from its requirements, such as windscreen wipers and headlights. This serves to streamline efforts in identifying critical safety elements, thus allowing manufacturers and operators to concentrate on what truly impacts safety performance. In conclusion, ISO 19014-1:2018 stands out as a pivotal framework, not only for its rigorous methodology in determining the necessary performance levels for EMM but also for its adaptability and clarity regarding safety control systems. Its comprehensive nature enhances the safety landscape of earth-moving machinery and similar equipment, reaffirming its essential role in the industry.
ISO 19014-1:2018は、土木機械における機能安全に関する重要な基準であり、特に制御システムの安全関連部分および性能要件を決定するための方法論を提供しています。この文書は、ISO 6165で定義された土木機械（EMM）の性能レベルを特定するために必要な手順を詳細に説明し、安全制御システム（SCS）に関連するリスク低減の評価を行うための機械制御システム安全分析（MCSSA）の手法を示しています。 ISO 19014は、リスク評価の原則に従い、危険を特定し、そのリスク低減がどの程度必要かを定量化するための枠組みを提供しています。この基準の強みは、その包括的な手法にあり、特定の危険に対して必要な安全性能レベル（MPL）を明確に定義することができる点です。また、ISO 12100との関連を示しており、これによりISO 19014は他の安全対策と補完的に機能することができます。 さらに、ISO 19014は、他のオフロード移動機械の機能安全要件を評価するためにも利用可能である点において、その適用範囲は広がります。この基準では、危険を引き起こす安全制御システムの故障についてカバーされている一方、機器自体から生じる危険（例えば、感電、火災など）は除外されています。この明確な枠組みは、業界における標準化を促進し、安全管理における一貫性を持たせるために非常に重要です。 また、安全制御システムと認識される制御の特徴に関する具体的な要求（アーキテクチャ、ハードウェア、ソフトウェアの環境要件と性能）もISO 19014の他の部分において詳細に規定されています。これは土木機械のさらなる安全性向上に寄与します。 結論として、ISO 19014-1:2018は、土木機械に関連する機能安全の評価と分析において重要な役割を果たしており、その方法論は業界の標準に対する信頼性と安全性を確保するために不可欠です。この基準の導入は、土木機械の運用における安全性向上に貢献し、製造者やオペレーターにとっても非常に価値のあるツールとなるでしょう。
Questions, Comments and Discussion
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