ISO 16610-45:2025
(Main)Geometrical product specifications (GPS) — Filtration — Part 45: Morphological profile filters: Segmentation
Geometrical product specifications (GPS) — Filtration — Part 45: Morphological profile filters: Segmentation
This document defines the terminology and develops concepts for profile morphological segmentation. In particular it specifies the watershed segmentation method, the Wolf pruning method and the crossing-the-line method. This document assumes a continuous surface.
Spécification géométrique des produits (GPS) — Filtrage — Partie 45: Filtres de profil morphologiques : Segmentation
Le présent document définit la terminologie et développe les concepts applicables à la segmentation morphologique de profils. Il spécifie en particulier la méthode de segmentation par ligne de partage des eaux, la méthode d’élagage de Wolf et la méthode de franchissement de ligne. Le présent document suppose une surface continue.
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International
Standard
ISO 16610-45
First edition
Geometrical product specifications
2025-02
(GPS) — Filtration —
Part 45:
Morphological profile filters:
Segmentation
Spécification géométrique des produits (GPS) — Filtrage —
Partie 45: Filtres de profil morphologiques : Segmentation
Reference number
© ISO 2025
All rights reserved. Unless otherwise specified, or required in the context of its implementation, no part of this publication may
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the internet or an intranet, without prior written permission. Permission can be requested from either ISO at the address below
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CH-1214 Vernier, Geneva
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Published in Switzerland
ii
Contents Page
Foreword .iv
Introduction .v
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
3.1 Terms related to geometrical features.1
3.2 Terms related to segmentation .3
3.3 Terms related to pruning .6
3.4 Terms related to the motif method .9
4 Segmentation details . 10
4.1 General .10
4.2 Basic segmentation .10
4.3 Watershed segmentation using Wolf pruning .11
4.3.1 General .11
4.3.2 Calculation method for watershed segmentation using Wolf pruning .11
4.4 Crossing-the-line segmentation . 12
4.4.1 General . 12
4.4.2 Calculation method for crossing-the-line segmentation . 12
5 General information . 14
Annex A (informative) Crossing-the-line segmentation to determine profile elements.15
Annex B (informative) Other segmentation information — Hyperreal numbers .21
Annex C (informative) Relationship to the filtration matrix model .23
Annex D (informative) Concept diagrams .24
Annex E (informative) Relationship to the GPS matrix model .28
Bibliography .29
iii
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through
ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee
has been established has the right to be represented on that committee. International organizations,
governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely
with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are described
in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the different types
of ISO document should be noted. This document was drafted in accordance with the editorial rules of the
ISO/IEC Directives, Part 2 (see www.iso.org/directives).
ISO draws attention to the possibility that the implementation of this document may involve the use of (a)
patent(s). ISO takes no position concerning the evidence, validity or applicability of any claimed patent
rights in respect thereof. As of the date of publication of this document, ISO had not received notice of (a)
patent(s) which may be required to implement this document. However, implementers are cautioned that
this may not represent the latest information, which may be obtained from the patent database available at
www.iso.org/patents. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and expressions
related to conformity assessment, as well as information about ISO’s adherence to the World Trade
Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT), see www.iso.org/iso/foreword.html.
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 213, Dimensional and geometrical product
specifications and verification, in collaboration with the European Committee for Standardization (CEN)
Technical Committee CEN/TC 290, Dimensional and geometrical product specification and verification, in
accordance with the Agreement on technical cooperation between ISO and CEN (Vienna Agreement).
A list of all parts in the ISO 16610 series can be found on the ISO website.
Any feedback or questions on this document should be directed to the user’s national standards body. A
complete listing of these bodies can be found at www.iso.org/members.html.
iv
Introduction
This document is a geometrical product specification (GPS) standard and is to be regarded as a general GPS
standard (see ISO 14638). It influences chain links C and E in the GPS matrix structure.
The ISO GPS matrix model given in ISO 14638 gives an overview of the ISO GPS system of which this
document is a part. The fundamental rules of ISO GPS given in ISO 8015 apply to this document and the
default decision rules given in ISO 14253-1 apply to specifications made in accordance with this document,
unless otherwise indicated.
For more information on the relationship of this document to filtration matrix model, see Annex C.
For more detailed information on the relationship of this document to other standards and the GPS matrix
model, see Annex E.
This document develops the terminology and concepts for profile segmentation.
This document will replace part of ISO 21920-2 as the source document for profile segmentation. ISO 21920-2
is under revision and its definitions will be aligned with this document.
v
International Standard ISO 16610-45:2025(en)
Geometrical product specifications (GPS) — Filtration —
Part 45:
Morphological profile filters: Segmentation
1 Scope
This document defines the terminology and develops concepts for profile morphological segmentation. In
particular it specifies the watershed segmentation method, the Wolf pruning method and the crossing-the-
line method. This document assumes a continuous surface.
2 Normative references
The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content constitutes
requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For undated references,
the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
ISO 16610-1, Geometrical product specifications (GPS) — Filtration — Part 1: Overview and basic concepts
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 16610-1 and the following apply.
ISO and IEC maintain terminology databases for use in standardization at the following addresses:
— ISO Online browsing platform: available at https:// www .iso .org/ obp
— IEC Electropedia: available at https:// www .electropedia .org/
3.1 Terms related to geometrical features
3.1.1
topographic feature
line or point feature on a profile
3.1.1.1
line feature
hill or dale
3.1.1.2
point feature
peak or pit
3.1.2
peak
point on the profile which is higher than all other points within the
neighbourhood of that point
Note 1 to entry: There is a theoretical possibility of a plateau. In this case, the peak is the middle single point on the
plateau. Alternatively, techniques given in Annex B can be used.
3.1.3
peak
highest point of a hill (3.1.7)
Note 1 to entry: There is a theoretical possibility of a plateau. In this case, the peak is the middle single point on the
plateau. Alternatively, techniques given in Annex B can be used.
3.1.4
pit
point on the profile which is lower than all other points within the neighbourhood
of that point
Note 1 to entry: There is a theoretical possibility of a plateau. In this case, the pit is the middle single point on the
plateau. Alternatively, techniques given in Annex B can be used.
3.1.5
pit
lowest point of a dale (3.1.9)
Note 1 to entry: There is a theoretical possibility of a plateau. In this case, the pit is the middle single point on the
plateau. Alternatively, techniques given in Annex B can be used.
3.1.6
hill
region around a peak such that all maximal upward paths end at the peak
Note 1 to entry: See Figure 1.
Key
X X-axis (reference line)
Y height
A peak
B pit
C hill local height
D dale local depth
Figure 1 — Hill local height and dale local depth (watershed segmentation)
3.1.7
hill
outwardly directed (from material to surrounding medium) contiguous portion of the profile
above the reference line bounded by the two adjacent points where the ordinate values change their sign
Note 1 to entry: See Figure 2.
Key
X X-axis (reference line) D dale
Y height E change of sign of the ordinate values
A peak F peak height
B pit G pit depth
C hill
Figure 2 — Peak height and pit depth (reference line)
3.1.8
dale
region around a pit such that all maximal downward paths end at the pit
Note 1 to entry: See Figure 1.
3.1.9
dale
inwardly directed (from surrounding medium to material) contiguous portion of the profile
below the reference line bounded by the two adjacent points where the ordinate values change their sign
Note 1 to entry: See Figure 2.
3.2 Terms related to segmentation
3.2.1
segmentation
method which partitions a profile into distinct topographic features
Note 1 to entry: In this document, there are two types of segmentation:
a) watershed segmentation (see 4.3);
b) crossing-the-line segmentation (see 4.4).
3.2.1.1
watershed segmentation
filtration operation that spatially decomposes a profile into mutually exclusive portions of that profile
3.2.1.2
crossing-the-line segmentation
operation based on crossings of the reference line by a profile in conjunction with a combination algorithm,
to leave a set of significant segments
Note 1 to entry: The crossing-the-line segmentation requires height discrimination (see 3.3.6.2).
3.2.1.3
event
...
Norme
internationale
ISO 16610-45
Première édition
Spécification géométrique des
2025-02
produits (GPS) — Filtrage —
Partie 45:
Filtres de profil morphologiques :
Segmentation
Geometrical product specifications (GPS) — Filtration —
Part 45: Morphological profile filters: Segmentation
Numéro de référence
DOCUMENT PROTÉGÉ PAR COPYRIGHT
© ISO 2025
Tous droits réservés. Sauf prescription différente ou nécessité dans le contexte de sa mise en œuvre, aucune partie de cette
publication ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique,
y compris la photocopie, ou la diffusion sur l’internet ou sur un intranet, sans autorisation écrite préalable. Une autorisation peut
être demandée à l’ISO à l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
ISO copyright office
Case postale 401 • Ch. de Blandonnet 8
CH-1214 Vernier, Genève
Tél.: +41 22 749 01 11
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Web: www.iso.org
Publié en Suisse
ii
Sommaire Page
Avant-propos .iv
Introduction .v
1 Domaine d’application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 1
3.1 Termes relatifs aux éléments géométriques .1
3.2 Termes relatifs à la segmentation .3
3.3 Termes relatifs à l’élagage.6
3.4 Termes relatifs à la méthode des motifs .9
4 Détails relatifs à la segmentation . 10
4.1 Généralités .10
4.2 Segmentation de base.10
4.3 Segmentation par ligne de partage des eaux avec élagage de Wolf .11
4.3.1 Généralités .11
4.3.2 Méthode de calcul pour la segmentation par ligne de partage des eaux avec
élagage de Wolf .11
4.4 Segmentation par franchissement de ligne . 12
4.4.1 Généralités . 12
4.4.2 Méthode de calcul pour la segmentation par franchissement de ligne . 12
5 Information générale . 14
Annexe A (informative) Segmentation par franchissement de ligne pour déterminer les
éléments de profil .15
Annexe B (informative) Autres informations sur la segmentation — Nombres hyperréels .21
Annexe C (informative) Relation avec le modèle de matrice de filtrage .23
Annexe D (informative) Schémas conceptuels .24
Annexe E (informative) Relation avec le modèle de matrice GPS .28
Bibliographie .29
iii
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d’organismes nationaux
de normalisation (comités membres de l’ISO). L’élaboration des Normes internationales est en général
confiée aux comités techniques de l’ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire
partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec l’ISO participent également aux travaux. L’ISO collabore étroitement avec
la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier, de prendre note des différents
critères d’approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a
été rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir
www.iso.org/directives).
L’ISO attire l’attention sur le fait que la mise en application du présent document peut entraîner l’utilisation
d’un ou de plusieurs brevets. L’ISO ne prend pas position quant à la preuve, à la validité et à l’applicabilité
de tout droit de brevet revendiqué à cet égard. À la date de publication du présent document, l’ISO n’avait
reçu notification qu’un ou plusieurs brevets pouvaient être nécessaires à sa mise en application. Toutefois,
il y a lieu d’avertir les responsables de la mise en application du présent document que des informations
plus récentes sont susceptibles de figurer dans la base de données de brevets, disponible à l’adresse
www.iso.org/brevets. L’ISO ne saurait être tenue pour responsable de ne pas avoir identifié tout ou partie de
tels droits de propriété.
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données pour
information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions
spécifiques de l’ISO liés à l’évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l’adhésion de
l’ISO aux principes de l’Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles techniques au
commerce (OTC), voir www.iso.org/avant-propos.
Le présent document a été élaboré par le comité technique ISO/TC 213, Spécifications et vérification
dimensionnelles et géométriques des produits, en collaboration avec le comité technique CEN/TC 290,
Spécification dimensionnelle et géométrique des produits, et vérification correspondante, du Comité européen
de normalisation (CEN) conformément à l’Accord de coopération technique entre l’ISO et le CEN (Accord de
Vienne).
Une liste de toutes les parties de la série ISO 16610 se trouve sur le site web de l’ISO.
Il convient que l’utilisateur adresse tout retour d’information ou toute question concernant le présent
document à l’organisme national de normalisation de son pays. Une liste exhaustive desdits organismes se
trouve à l’adresse www.iso.org/fr/members.html.
iv
Introduction
Le présent document est une norme sur la spécification géométrique des produits (GPS) à considérer comme
une norme GPS générale (voir l’ISO 14638). Elle influence les maillons C et E de normes dans la structure de
la matrice GPS.
Le modèle de matrice ISO/GPS de l’ISO 14638 donne une vue d’ensemble du système ISO/GPS dont le présent
document fait partie. Les règles fondamentales du système ISO/GPS fournies dans l’ISO 8015 s’appliquent
au présent document et les règles de décision par défaut indiquées dans l’ISO 14253-1 s’appliquent aux
spécifications élaborées conformément au présent document, sauf indication contraire.
Pour de plus amples renseignements à propos du modèle de matrice de filtrage, voir l’Annexe C.
Pour de plus amples informations sur la relation du présent document avec les autres normes et le modèle
de matrice GPS, voir l’Annexe E.
Le présent document développe la terminologie et les concepts applicables à la segmentation de profils.
Le présent document va remplacer une partie de l’ISO 21920-2 comme document source pour la segmentation
de profil. L’ISO 21920-2 est en révision et ses définitions seront alignées avec le présent document.
v
Norme internationale ISO 16610-45:2025(fr)
Spécification géométrique des produits (GPS) — Filtrage —
Partie 45:
Filtres de profil morphologiques : Segmentation
1 Domaine d’application
Le présent document définit la terminologie et développe les concepts applicables à la segmentation
morphologique de profils. Il spécifie en particulier la méthode de segmentation par ligne de partage des
eaux, la méthode d’élagage de Wolf et la méthode de franchissement de ligne. Le présent document suppose
une surface continue.
2 Références normatives
Les documents suivants sont cités dans le texte de sorte qu’ils constituent, pour tout ou partie de leur
contenu, des exigences du présent document. Pour les références datées, seule l’édition citée s’applique. Pour
les références non datées, la dernière édition du document de référence s’applique (y compris les éventuels
amendements).
ISO 16610-1, Spécification géométrique des produits (GPS) — Filtrage — Partie 1: Vue d’ensemble et concepts de base
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et les définitions de l’ISO 16610-1:2015 ainsi que les
suivants s’appliquent.
L’ISO et l’IEC tiennent à jour des bases de données terminologiques destinées à être utilisées en normalisation,
consultables aux adresses suivantes:
— ISO Online browsing platform: disponible à l’adresse https:// www .iso .org/ obp
— IEC Electropedia: disponible à l’adresse https:// www .electropedia .org/
3.1 Termes relatifs aux éléments géométriques
3.1.1
élément topographique
élément de type ligne ou ponctuel sur un profil
3.1.1.1
élément ligne
colline ou vallée
3.1.1.2
élément ponctuel
pic ou creux
3.1.2
pic
point sur le profil qui est plus élevé que tous les autres points
de son voisinage
Note 1 à l'article: La présence d’un plateau est possible en théorie. Dans ce cas, le pic est le point au milieu du plateau.
Autrement, les techniques indiquées dans l’Annexe B peuvent être utilisées.
3.1.3
pic
point le plus élevé d’une colline (3.1.7)
Note 1 à l'article: La présence d’un plateau est possible en théorie. Dans ce cas, le pic est le point au milieu du plateau.
Autrement, les techniques indiquées dans l’Annexe B peuvent être utilisées.
3.1.4
creux
point sur le profil qui est moins élevé que tous les autres
points de son voisinage
Note 1 à l'article: La présence d’un plateau est possible en théorie. Dans ce cas, le creux est le point au milieu du plateau.
Autrement, les techniques indiquées dans l’Annexe B peuvent être utilisées.
3.1.5
creux
point le plus bas d’une vallée (3.1.9)
Note 1 à l'article: La présence d’un plateau est possible en théorie. Dans ce cas, le creux est le point au milieu du plateau.
Autrement, les techniques indiquées dans l’Annexe B peuvent être utilisées.
3.1.6
colline
région au voisinage d’un pic telle que toutes les trajectoires
ascendantes maximales se terminent au pic
Note 1 à l'article: Voir Figure 1.
Légende
X axe des X (ligne de référence)
Y hauteur
B creux
C pic
D hauteur locale de colline
E profondeur locale de vallée
Figure 1 — Hauteur locale de colline et profondeur locale de vallée (segmentation par ligne
de partage des eaux)
3.1.7
colline
dirigée vers l’extérieur (de la matière vers le milieu environnant), la partie contiguë du
profil au-dessus de la ligne de référence comprise entre les deux points adjacents où les valeurs en ordonnées
changent de signe
Note 1 à l'article: Voir Figure 2.
Légende
X axe des X (ligne de référence) D vallée
Y hauteur E changement de signe des
...
Questions, Comments and Discussion
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