ISO 11783-1:2007
(Main)Tractors and machinery for agriculture and forestry - Serial control and communications data network - Part 1: General standard for mobile data communication
Tractors and machinery for agriculture and forestry - Serial control and communications data network - Part 1: General standard for mobile data communication
ISO 11783 as a whole specifies a serial data network for control and communications on forestry or agricultural tractors and mounted, semi-mounted, towed or self-propelled implements. Its purpose is to standardize the method and format of transfer of data between sensors, actuators, control elements, and information-storage and -display units, whether mounted on, or part of, the tractor or implement. It is intended to provide open system interconnect (OSI) for electronic systems used by agricultural and forestry equipment. ISO 11783-1:2007 gives a general overview of ISO 11783. Its annexes contain the identifiers for messages, addresses, control functions, implements and manufacturers, required for the implementation of a compliant network.
Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication de données en série — Partie 1: Système normalisé général pour les communications de données avec les équipements mobiles
L'ISO 11783 spécifie un réseau de commande et de communication de données en série pour les tracteurs forestiers ou agricoles et les équipements portés, semi-portés, remorqués ou autotractés. Elle vise à normaliser la méthode et le format du transfert de données entre capteurs, actionneurs, dispositifs de commande, unités de stockage et d'affichage de données, que ces éléments soient montés sur le tracteur ou l'équipement, ou qu'ils en soient un composant. L'objectif de l'ISO 11783 est de proposer un système ouvert pour les systèmes électroniques interconnectés utilisés par les matériels agricoles et forestiers. L'ISO 11783-1:2007 fournit un aperçu général de toutes les parties de la norme. Elle comprend également des annexes qui spécifient les identificateurs applicables aux messages, aux adresses, aux fonctions de contrôle, aux outils et aux fabricants et nécessaires pour mettre en œuvre un réseau conforme.
General Information
Relations
Frequently Asked Questions
ISO 11783-1:2007 is a standard published by the International Organization for Standardization (ISO). Its full title is "Tractors and machinery for agriculture and forestry - Serial control and communications data network - Part 1: General standard for mobile data communication". This standard covers: ISO 11783 as a whole specifies a serial data network for control and communications on forestry or agricultural tractors and mounted, semi-mounted, towed or self-propelled implements. Its purpose is to standardize the method and format of transfer of data between sensors, actuators, control elements, and information-storage and -display units, whether mounted on, or part of, the tractor or implement. It is intended to provide open system interconnect (OSI) for electronic systems used by agricultural and forestry equipment. ISO 11783-1:2007 gives a general overview of ISO 11783. Its annexes contain the identifiers for messages, addresses, control functions, implements and manufacturers, required for the implementation of a compliant network.
ISO 11783 as a whole specifies a serial data network for control and communications on forestry or agricultural tractors and mounted, semi-mounted, towed or self-propelled implements. Its purpose is to standardize the method and format of transfer of data between sensors, actuators, control elements, and information-storage and -display units, whether mounted on, or part of, the tractor or implement. It is intended to provide open system interconnect (OSI) for electronic systems used by agricultural and forestry equipment. ISO 11783-1:2007 gives a general overview of ISO 11783. Its annexes contain the identifiers for messages, addresses, control functions, implements and manufacturers, required for the implementation of a compliant network.
ISO 11783-1:2007 is classified under the following ICS (International Classification for Standards) categories: 35.240.99 - IT applications in other fields; 65.060.01 - Agricultural machines and equipment in general. The ICS classification helps identify the subject area and facilitates finding related standards.
ISO 11783-1:2007 has the following relationships with other standards: It is inter standard links to ISO 11783-1:2017. Understanding these relationships helps ensure you are using the most current and applicable version of the standard.
You can purchase ISO 11783-1:2007 directly from iTeh Standards. The document is available in PDF format and is delivered instantly after payment. Add the standard to your cart and complete the secure checkout process. iTeh Standards is an authorized distributor of ISO standards.
Standards Content (Sample)
INTERNATIONAL ISO
STANDARD 11783-1
First edition
2007-06-15
Tractors and machinery for agriculture
and forestry — Serial control and
communications data network —
Part 1:
General standard for mobile data
communication
Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande
et de communication de données en série —
Partie 1: Système normalisé général pour les communications de
données avec les équipements mobiles
Reference number
©
ISO 2007
PDF disclaimer
This PDF file may contain embedded typefaces. In accordance with Adobe's licensing policy, this file may be printed or viewed but
shall not be edited unless the typefaces which are embedded are licensed to and installed on the computer performing the editing. In
downloading this file, parties accept therein the responsibility of not infringing Adobe's licensing policy. The ISO Central Secretariat
accepts no liability in this area.
Adobe is a trademark of Adobe Systems Incorporated.
Details of the software products used to create this PDF file can be found in the General Info relative to the file; the PDF-creation
parameters were optimized for printing. Every care has been taken to ensure that the file is suitable for use by ISO member bodies. In
the unlikely event that a problem relating to it is found, please inform the Central Secretariat at the address given below.
© ISO 2007
All rights reserved. Unless otherwise specified, no part of this publication may be reproduced or utilized in any form or by any means,
electronic or mechanical, including photocopying and microfilm, without permission in writing from either ISO at the address below or
ISO's member body in the country of the requester.
ISO copyright office
Case postale 56 • CH-1211 Geneva 20
Tel. + 41 22 749 01 11
Fax + 41 22 749 09 47
E-mail copyright@iso.org
Web www.iso.org
Published in Switzerland
ii © ISO 2007 – All rights reserved
Contents Page
Foreword. iv
Introduction . v
1 Scope. 1
2 Normative references. 1
3 Terms and definitions. 1
4 Abbreviated terms. 9
5 Application of OSI model to ISO 11783 . 10
6 ISO 11783 network requirements . 11
6.1 General. 11
6.2 Physical layer. 11
6.3 Data link layer. 11
6.4 Network layer. 13
6.5 Network management. 13
6.6 Network segments. 13
6.7 Virtual terminal. 15
6.8 Tractor ECU. 15
6.9 Task controllers. 15
6.10 Farm management computer interface . 15
6.11 Diagnostics. 16
6.12 File server. 16
6.13 Process data. 16
6.14 Working sets. 16
6.15 Safe mode operation . 18
6.16 Addition of parameters and messages. 18
Annex A (normative) Parameter group assignments . 19
Annex B (normative) ISO 11783 Industry groups . 53
Annex C (normative) ISO 11783 Industry group 0 preferred addresses . 54
Annex D (normative) ISO 11783 Industry group 2 initial addresses. 59
Annex E (normative) ISO 11783 NAMEs . 60
Annex F (normative) ISO 11783 All industry NAMEs. 75
Annex G (normative) ISO 11783 manufacturer codes . 81
Annex H (informative) ISO 11783 Request forms. 88
Bibliography . 94
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies
(ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through
ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has
been established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental
and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the
International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 2.
The main task of technical committees is to prepare International Standards. Draft International Standards
adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting. Publication as an
International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
ISO 11783-1 was prepared by Technical Committee ISO/TC 23, Tractors and machinery for agriculture and
forestry, Subcommittee SC 19, Agricultural electronics.
ISO 11783 consists of the following parts, under the general title Tractors and machinery for agriculture and
forestry — Serial control and communications data network:
⎯ Part 1: General standard for mobile data communication
⎯ Part 2: Physical layer
⎯ Part 3: Data link layer
⎯ Part 4: Network layer
⎯ Part 5: Network management
⎯ Part 6: Virtual terminal
⎯ Part 7: Implement messages application layer
⎯ Part 8: Power train messages
⎯ Part 9: Tractor ECU
⎯ Part 10: Task controller and management information system data interchange
⎯ Part 11: Mobile data element dictionary
⎯ Part 12: Diagnostics services
⎯ Part 13: File server
Automated functions is to form the subject of a future part 14.
iv © ISO 2007 – All rights reserved
Introduction
[1]
ISO 11783 specifies a communications system for agricultural equipment based on the CAN 2.0 B protocol.
1)
SAE J 1939 documents , on which parts of ISO 11783 are based, were developed jointly for use in truck and
bus applications and for construction and agriculture applications. Joint documents were completed to allow
electronic units that meet the truck and bus SAE J 1939 specifications to be used by agricultural and forestry
equipment with minimal changes. General information on ISO 11783 is to be found in this part of ISO 11783.
The purpose of ISO 11783 is to provide an open, interconnected system for on-board electronic systems. It is
intended to enable electronic control units (ECUs) to communicate with each other, providing a standardized
system.
The International Organization for Standardization (ISO) draws attention to the fact that it is claimed that
compliance with this part of ISO 11783 may involve the use of a patent concerning the controller area network
(CAN) protocol referred to throughout the document.
ISO takes no position concerning the evidence, validity and scope of this patent.
The holder of this patent has assured ISO that he is willing to negotiate licences under reasonable and non-
discriminatory terms and conditions with applicants throughout the world. In this respect, the statement of the
holder of this patent right is registered with ISO. Information may be obtained from:
Robert Bosch GmbH
Wernerstrasse 51
Postfach 30 02 20
D-70442 Stuttgart-Feuerbach
Germany
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this part of ISO 11783 may be the subject of
patent rights other than those identified above. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such
patent rights.
1) Society of Automotive Engineers, Warrendale, PA, USA.
INTERNATIONAL STANDARD ISO 11783-1:2007(E)
Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial
control and communications data network —
Part 1:
General standard for mobile data communication
1 Scope
ISO 11783 as a whole specifies a serial data network for control and communications on forestry or
agricultural tractors and mounted, semi-mounted, towed or self-propelled implements. Its purpose is to
standardize the method and format of transfer of data between sensors, actuators, control elements, and
information-storage and -display units, whether mounted on, or part of, the tractor or implement. It is intended
to provide open system interconnect (OSI) for electronic systems used by agricultural and forestry equipment.
This part of ISO 11783 gives a general overview of ISO 11783. Its annexes contain the identifiers for
messages, addresses, control functions, implements and manufacturers, required for the implementation of a
compliant network.
2 Normative references
The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated
references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced
document (including any amendments) applies.
ISO 11783 (all parts), Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications
data network
ISO 11898-1, Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 1: Data link layer and physical signalling
ISO 11898-2, Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 2: High-speed medium access unit
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the following terms and definitions apply.
3.1
active mask
collection of display elements selected by a working set for display on a virtual terminal
NOTE An active mask may or need not be visible.
3.2
address
eight-bit field used to define the source or destination of a message
3.3
alarm mask
object that defines alarm information for display on a virtual terminal
3.4
auxiliary input unit
electronic control unit providing auxiliary controls for common use
NOTE These may be physically located on the virtual terminal.
3.5
bridge
electronic control unit interconnecting two ISO 11783 network segments that stores and forwards messages
between the two or more network segments
NOTE 1 This permits changes of media, the electrical interface, and data rate between segments, but the data link
protocol and address space are the same on both connections of a bridge.
NOTE 2 A bridge can selectively filter messages going across it so that the network load is minimized on each segment.
3.6
coding data
data that changes infrequently, such as machine or chemical data, or that does not vary from task to task
3.7
command configurable address
source address of a control function that can be altered using the command address message during normal
operations
3.8
control function
function that performs operations to complete a specific function on or within devices
NOTE A control function has one unique address on the network.
3.9
data dictionary
listing of data variables and their identifiers
NOTE The data dictionary is defined in ISO 11783-11.
3.10
data dictionary entity
process data variable data dictionary identifier, definition, value range, value resolution and units
specifications
3.11
data dictionary identifier
16-bit number that uniquely identifies a data dictionary entity
NOTE The data dictionary identifier is used in the process data message to identify the data dictionary entity for
which a value or command is communicated.
3.12
data page
bit in the identifier portion of the CAN arbitration field used to select one of two pages of parameter group
numbers
3.13
data transfer file
generic term for files in the extensible markup language format, which are used for the data transfer between
the farm management information system and the task controller of an ISO 11783 network
2 © ISO 2007 – All rights reserved
3.14
destination address
DA
protocol data unit-specific field in the CAN identifier used to indicate the address of the intended receiver of
the CAN message
3.15
device
mechanical system such as tractor, trailer or implement, or an independent sensor system
3.16
device element
any addressable item on a device
EXAMPLE Nozzle on sprayer boom where the nozzle has individually addressable process data variables.
3.17
display
part of a virtual terminal that presents visible information to an operator
3.18
electronic control unit
ECU
electronic item consisting of a combination of basic parts, subassemblies and assemblies packaged together
as a physically independent entity
EXAMPLE Function controller, network interconnect unit or virtual terminal.
3.19
equipment
device or machine that performs a specific field operation
NOTE It can be a tractor or an implement attached to a tractor or self-propelled machine.
3.20
farm management information system
FMIS
office computer system used by a farmer or contractor that includes the software for farm management such
as book keeping, payroll, resource management for machines, products, workers, field management,
geographical information system, decision support systems and task management
3.21
field
one or more partfields
NOTE The field is only of importance within the farm management information system for business management
considerations and is not necessarily related to a single crop.
3.22
function
action or activity by which equipment fulfils one of its intended purposes
3.23
gateway
electronic control unit that permits data to be transferred between two networks with different protocols or
message sets
NOTE A gateway provides a means to repackage parameters into new message groups when transferring messages
from one network to another.
3.24
grid cell
rectangular areas defined by overlaying a grid on a partfield
3.25
group extension
protocol data unit-specific field that is used as part of the information necessary to determine the parameter
group number
3.26
implement
device or machine that performs a specific operation and which is normally attached to a tractor
3.27
industry group
IG
allocation of devices and their functions used by a specific industry
3.28
initial address
source address of a control function in a self-configuring electronic control unit that is determined during initial
power up of the ECU and which is used on the subsequent power up
3.29
machine
device that uses or applies mechanical power, which has a definite function and which performs a specific
kind or kinds of work
3.30
management computer gateway
electronic control unit that interfaces to the management computer system and to the ISO 11783 network
NOTE A management computer gateway can store data for transmission at a later time.
3.31
mask
top-level object that contains other objects for display on the virtual terminal
3.32
media
physical entity that conveys the electrical transmission (or equivalent means of communication) between
ECUs on the network
NOTE ISO 11783 media consists of quad-twisted copper wires.
3.33
message
one or more CAN data frames with the same parameter group number
NOTE The information related to a single parameter group number to be transferred on the network can take several
CAN data frames.
3.34
mobile implement control system
devices that are coupled together by, and that use, the ISO 11783 network
3.35
multi-packet message
message used when more than one CAN data frame is required to transmit all data specific to a given
parameter group number
NOTE Each CAN data frame has the same CAN identifier but contains different data in each packet.
4 © ISO 2007 – All rights reserved
3.36
NAME
eight-byte entity which provides an indication of each control function of an ECU
NOTE The NAME is used to provide a description of the control function and to provide a numerical value that can be
used for arbitration of conflicting addresses.
3.37
negative-acknowledgement
response to a message that indicates that it has not been understood or that a requested action cannot be
performed
3.38
network interconnection unit
electronic control unit used for interconnecting networks or network segments
NOTE Specific implementations for forwarding messages include repeaters, bridges, routers and gateways.
3.39
node
physical connection of an ECU to the network
3.40
non-configurable address
source address of a control function that can not be altered by any means
3.41
object pool
collection of objects that define the operator interface, user interface or device description for an implement or
single working set
NOTE A complete virtual terminal interface is composed of one or more object pools — one for each implement or
working set.
3.42
packet
single CAN data frame of a multi-frame message
NOTE This can also be a message if the data content to be transferred is in one CAN data frame.
3.43
parameter group
PG
identification of the data in a single-packet or multi-packet message
NOTE 1 Parameter groups are not dependent on the source address field allowing any source to send any parameter
group.
NOTE 2 Parameter groups include data, commands, requests, acknowledgments, and negative-acknowledgments.
NOTE 3 See Annex A for parameter group assignments.
3.44
parameter group number
three-byte or 24-bit representation of the data page, protocol data unit format and group extension fields that
identifies a particular parameter group
3.45
partfield
area characterized by the cultivation of only one agricultural crop
NOTE Partfield is the XML element to which tasks are allocated to obtain smallest granularity.
3.46
PDU format
eight-bit field in the 29-bit CAN identifier that identifies the format of the protocol data unit
NOTE It is also one of the fields used to determine the parameter group number that labels the data field of the CAN
data frame.
3.47
PDU specific
PS
eight-bit field in the 29-bit CAN identifier that is either a destination address or group extension
3.48
PDU1 format
protocol data unit format used for messages which are to be sent to a destination address
NOTE The protocol data unit-specific field contains the destination address (specific or global).
3.49
PDU2 format
protocol data unit format used to send information by the group extension technique
NOTE The protocol data unit specific field contains the group extension.
3.50
preferred address
source address of a control function in electronic control units that cannot be changed after device
configuration
NOTE Control functions with preferred address are listed in Annex C.
3.51
pixel
smallest addressable picture element on a virtual terminal display
3.52
polygon
planar surface, defined by one exterior boundary, and by zero or more interior boundaries
NOTE 1 Each interior boundary describes a hole in the surface.
NOTE 2 A single or group of polygons can be used to define a treatment zone.
3.53
priority
three-bit field in the CAN identifier that establishes the arbitration priority of the information communicated
NOTE The highest priority is zero and the lowest priority is seven.
3.54
process data message
message used for the transmission of measured data and/or set point commands to one or more control
functions
3.55
process data variable
information unit that describes an individual characteristic
6 © ISO 2007 – All rights reserved
NOTE Process data variables consist of the attributes range, resolution and units, as defined in the data dictionary.
3.56
protocol data unit
PDU
ISO 11783-specific CAN data frame
3.57
repeater
electronic control unit that regenerates the data signal to and from another network segment, permitting more
electrical loads (i.e. ECU) to be connected or connection to another type of media (physical layer expansion)
NOTE The data rate, protocol and address space are the same on both sides of the repeater.
3.58
router
electronic control unit that connects network segments with independent address space, data rates and media,
but which has the same protocol across all network segments
NOTE A router permits a tractor or an implement to appear as a single ECU to other network segments.
3.59
segment
portion of the network using the same physical media
NOTE 1 There is only one path between any two nodes and the data transmitted by any node are available to all other
nodes connected to the same segment.
NOTE 2 Multiple segments are connected together by network interconnect units, including gateways, repeaters,
bridges and routers.
3.60
self-configurable address
source address of a control function, determined by internal calculations during initial power up of the
electronic control unit, which ECU then claims as that address on the network
3.61
service-configurable address
source address of a control function that is changed in operational service mode by using a service tool and
any of a number of proprietary techniques, or by using the commanded-address message
3.62
soft key mask
object that contains key data for display on a virtual terminal
3.63
source address
SA
eight-bit field in the 29-bit CAN identifier that provides for the unique identification of the source of a message
NOTE The source address field contains the address of the control function that is sending the message.
3.64
subnetwork
specific ISO 11783 network segment when multiple segments are used on a device
NOTE 1 Subnetworks can include tractor, implement, hydraulic auxiliary valves and braking system.
NOTE 2 Collectively, the subnetworks are the ISO 11783 system network.
3.65
task
execution or performance of work on one partfield, for one farm or for one customer
NOTE 1 An operator can activate one task that contains process data variable values for one or more working sets.
NOTE 2 A maximum of one task can be active at the one time on a single task controller.
3.66
task controller
electronic control unit on the mobile implement control system that is responsible for the sending, receiving
and logging of process data
3.67
terminating bias circuit
TBC
circuit required at each end of an ISO 11783 network segment that provides bias voltages for the CAN_H and
CAN_L signals and the common mode impedance termination for the respective conductors
3.68
tractor
machine that is the primary source of power in a connected system
NOTE 1 A connected system consists of a tractor and can include one or more implements.
NOTE 2 Self-propelled agricultural equipment or construction equipment include a primary source of power.
3.69
treatment zone
area to be treated with a constant value of one or more process data variables
NOTE A treatment zone can consist of several grid cells or a polygon with the same treatment parameters.
3.70
vehicle
machine for the transportation of goods and people on land
3.71
virtual terminal
VT
electronic control unit consisting of a graphical display and input controls providing the capability to display
information to and retrieve data from an operator for a connected implement or working set
3.72
visible mask
active data or alarm mask that is visible on the display of the virtual terminal
3.73
working set
group of NAMEs in one or more ECUs that collectively provide a control function or group of control functions
NOTE All control functions that are part of a working set, whether or not they are in separate electronic control units,
are identified as members by the working-set master.
8 © ISO 2007 – All rights reserved
3.74
working-set master
coordinator of the communications of a working set
NOTE 1 The source address of the working-set master is used to identify the working set and, for others, to
communicate with the working set.
NOTE 2 The working-set master is identified by a specific control function within a specific electronic control unit.
3.75
XML element
element representing an object of the real world
NOTE The extensible markup language element is characterized by a specific name and a definition. It contains
several extensible markup language attributes, each with a name and a definition.
4 Abbreviated terms
ADIS agriculture data interface syntax P page
AID attribute identifier PDU protocol data unit
BMG bit mapped graphics PF PDU format
BNF Backus-Naur format PG parameter group
CAN controller area network PGN parameter group number
DA destination address Pri priority
DID device identifier PS PDU specific
DTD document type definition PS_DA PDU Specific_Destination Address
DP data page PS_GE PDU Specific_Group Extension
DTF data transfer file PTO power take-off
ECU electronic control unit R reserved
FMIS farm management information system RAM random access memory
GE group extension RTB request to broadcast
GIS geographical information system SA source address
GPS global positioning system SLOT scaling, limits, offset and transfer function
IDn identification SPN suspect parameter number
IDr identifier SRR substitute remote request
IDE identifier extension bit TBC terminating bias circuit
IDN identification number Un undefined
IG industry group UTC coordinated universal time
LSB least significant byte or least significant bit VT virtual terminal
MICS mobile implement control system WU world units
MSB most significant byte/most significant bit XML extensible markup language
NA not allowed XSD XML schema definition
OEM original equipment manufacturer
OSI open system interconnect
5 Application of OSI model to ISO 11783
The open systems interconnection (OSI) specified in ISO 7498 is a model of computer communications
architecture having seven layers, as shown in Figure 1 and specified below. It is intended that data
communications networks such as the ISO 11783 network be developed to perform the functions of each of
the OSI layers, as required.
Figure 1 — OSI seven-layer model
Layer 1 — Physical
This layer concerns the transmission of an unstructured bit stream over physical media; it deals with the
mechanical, electrical, functional and procedural characteristics for accessing the physical media.
Layer 2 — Data Link
This layer provides for the reliable transfer of information across the physical layer; it sends blocks of data with
the necessary synchronization, error control, sequence control and flow control.
Layer 3 — Network
This layer provides upper layers with independence from the data transmission and switching technologies
used to connect systems; it is responsible for establishing, maintaining and terminating connections.
Layer 4 — Transport
This layer provides for reliable, transparent transfer of data between end points, end-to-end error recovery and
flow control, and segmentation and reassembly of very large messages.
Layer 5 — Session
This layer provides the control structure for communication between applications; it establishes, manages and
terminates connections (sessions) between cooperating applications.
Layer 6 — Presentation
This layer provides independence to the application process from differences in data representation (syntax).
Layer 7 — Application
This layer provides access to the OSI environment for users and also provides distributed information services.
10 © ISO 2007 – All rights reserved
It is not required that any standard based on the model, including ISO 11783, be partitioned explicitly into the
seven OSI layers, as long as the fundamental functionality is supported. Not all the OSI layers are required for
the ISO 11783 network, because this network is a specific communications system, supporting specific sets of
applications for a specific industry. Only those layers required for the anticipated use are defined in ISO 11783,
with a separate part of ISO 11783 specifying each of the layers, and with other parts providing functionality
support for the layers.
6 ISO 11783 network requirements
6.1 General
Most messages can be broadcast on an ISO 11783 network. Therefore, the data are transmitted on the
network without directing it to a specific destination. This configuration permits any control function within an
ECU to use the data without using additional request messages. ISO 11783 also specifies that a specific
destination address be included within the CAN identifier of the message when a message is directed to a
particular control function. The destination-specific message format is therefore different from the broadcast
message format. Proprietary communication is also permitted in ISO 11783, using either destination-specific
messages or broadcast message formats.
6.2 Physical layer
ISO 11783-2 specifies the physical layer of the data network. The network is composed of a single linear
quad-twisted wire cable connected to each ECU at a node. A short cable lead provides a node connection to
the quad-twisted wire cable for each ECU. Active terminating bias circuits are specified for each end of a
network segment.
ISO 11783-2 also specifies the connectors required for connecting implements to tractors, additional ECUs to
an existing network installed on equipment, and a service tool to the network.
ISO 11783-2 also specifies the power sources required for operation of the network and their connections.
A typical ISO 11783 control and communication data network is shown in Figure 2.
6.3 Data link layer
ISO 11783 networks use the CAN extended frame format defined in ISO 11898-1 and ISO 11898-2.
ISO 11783-3 defines the structure of the CAN identifier for specifying the message formats.
The message formats or protocol data units are used to identify the content of a message. ISO 11783-3
specifies an eight-bit PDU format field, an eight-bit PDU specific field and a two-bit data page field that is used
to identify a PDU. To reduce message overhead, ISO 11783-3 specifies that a number of related data items or
parameters are to be grouped together within a PDU.
ISO 11783 specifies additional messages for manufacturer proprietary messages.
Messages that need more than eight bytes of data are sent as multi-packet messages. ISO 11783-3 specifies
a transport protocol for transmitting multi-packet messages.
Individual application message format definitions, including the message transmission rate, data frame length,
data page, PF, PS or DA, and the default priority, are given in that part of ISO 11783 specifying the particular
application.
Key
1 tractor 9 tractor network 17 task controller
2 engine 10 implement network 18 ECU
3 transmission 11 terminator 19 lighting controller
4 brakes 12 implement bus breakaway connector 20 rear-mounted or towed implement
5 hitch controller 13 diagnostic connector 21 ISO 11783 or other network
6 network interconnect unit 14 bus extension connector 22 front- or side-mounted implement
7 tractor ECU 15 virtual terminal 23 other standard’s network
8 power input 16 management computer gateway
NOTE Smaller numbers indicate parts on the interconnect units and tractor ECU.
Figure 2 —Typical tractor/implement network physical connection structure
12 © ISO 2007 – All rights reserved
6.4 Network layer
When two networks with different network architectures are connected, the integrator of the connected system
shall use a network interconnect unit to isolate each network segment from the other. Network interconnect
units are detailed in ISO 11783-4. It is also possible that complex systems could require more than the 30-
node electrical limit, as specified in ISO 11783-2, on an ISO 11783 network. In these cases, the manufacturer
of the implement system shall use network interconnect units to maintain required network electrical load limits.
6.5 Network management
Each control function communicating on the ISO 11783 data network requires a source address (SA). There
can be a one-for-one relationship of source addresses with ECUs and control functions on the network. If an
ECU performs more than one control function, an address is required for each control function.
To uniquely identify each control function, ISO 11783-5 specifies a 64-bit NAME. ISO 11783-5 defines the
specific process for determining source addresses and for resolving any address conflicts that can occur.
SA are either preset or dynamically claimed by each controller as it powers up.
A NAME shall be assigned to each control function that communicates on an ISO 11783 network. There are
examples, such as a virtual terminal and management gateway in a common ECU, where multiple NAMEs
and addresses coexist within a single ECU. Annex C lists the preset or preferred addresses for non-specific
control functions of the industries listed in Annex B. Annex D lists the assigned initial addresses for agriculture
and forestry equipment. Annex E and F list the NAMEs to be used by control functions on an ISO 11783 data
network. Figure 3 illustrates the network topology with different control functions on a tractor and implement.
The addresses used by the control functions are also illustrated.
6.6 Network segments
6.6.1 General
ISO 11783 supports two or more network segments. One segment is identified as the tractor network. This
segment is intended to provide the control and data communications for the drive train and chassis of the
tractor or primary power unit in a system. The second segment is identified as the implement network that
provides the control and data communications between implements, and between implements and the tractor
or main power unit in the system. A tractor ECU is required to connect the tractor network and the implement
network. Figure 3 illustrates the two network segments connected by a tractor ECU.
6.6.2 Tractor network
The tractor network provides the control and data communications between control functions on the drive train
and chassis of the tractor. This network segment is controlled by the tractor manufacturer. It is recommended
that the tractor network physical layer comply with ISO 11783-2. The tractor network is shown with respect to
the implement network on the tractor in Figure 3. Both the tractor network and the implement network can be
integrated on-board the tractor. It is intended that control functions not be connected to the tractor network
unless consent is given by the tractor manufacturer. The tractor network may use application messages
defined in ISO 11783-8 and ISO 11783-7 as well as proprietary messages specified in ISO 11783-3.
Key
node
device
1 tractor 5 task controller 9 implement network
2 tractor ECU 6 implement 1 10 ECU
a
3 virtual terminal 7 implement 2 Control function address.
b
4 management computer gateway 8 tractor network ECU containing the control function.
NOTE 1 a1, a2, a3, a4 are self-configurable addresses.
NOTE 2 The number in smaller type beside each node connection (or, in the case of the tractor ECU, above-centre
between nodes) is the ECU containing the control function, while the number or numbers in smaller type opposite it is the
function’s address.
Figure 3 — Typical ISO 11783 network topology
14 © ISO 2007 – All rights reserved
6.6.3 Implement network
The implement network shall be designed to support communications between implements and between the
tractor and implements. This network segment shall meet the applicable requirements of ISO 11783. The
implement network exists on the tractor and on implements as shown in Figure 3. The implement network
physical layer connectors shall comply with ISO 11783-2. Application messages for the implement network are
defined in ISO 11783-7. Power train messages (see ISO 11783-8) may be used by control function addresses
on the implement network.
6.6.4 Recommended configuration
It is recommended that the tractor network control functions use the preferred addresses listed in Annex C.
The number of control functions used on connected implements shall be limited to the 119 addresses in the
address range from 128 to 247 using self-configurable addresses. Practical limitations exist where multiple
implements can be connected to the ISO 11783 network. Implement addresses shall be allocated using the
process according to ISO 11783-5. The implement shall provide connections for extending the network to
additional implements that would be connected in a serial method, as shown in Figure 2. Implements with
several ECUs can use a network interconnection ECU that would isolate the additional ECU from the
implement network.
6.7 Virtual terminal
The virtual terminal is an ECU that provides an operator interface for an implement or tractor using the
specified standardized messages of an ISO 11783 network. ISO 11783-6 specifies the requirements of a
virtual terminal (VT). The VT shown in Figure 2 is attached to the implement network. The tractor ECU or other
ECUs within the tractor that are connected to the implement network can utilize the VT using the same
method as for the implement ECU.
6.8 Tractor ECU
A network interconnect unit shall be provided between the tractor and the implement networks to assure both
electrical and message isolation. If both networks are included in a system, manufacturers of the tractor or
main power unit may use the tractor ECU or a similar unit to receive requests for messages listed in
ISO 11783-7 from implement control functions. This ECU interprets the requests from the implement network
and, in turn, communicates with the ECUs on the tractor network. The tractor ECU shall provide appropriate
acknowledgments or responses to the requesting or commanding ECU, and shall provide the basic
information and act on command messages in accordance with ISO 11783-9.
6.9 Task controllers
Task controllers provide scheduled control of implement functions via the ISO 11783 network. Task data
received by the farm management computer interface is stored in the task controller. These tasks are
scheduled by the task controller, which sends control messages to the appropriate control function for
execution on the implement network. The task controller also records data received from control functions as
tasks are being completed. This data is transferred to the farm management computer through the farm
management computer interface on the implement network. The operation of the task controller and the
format of messages sent to, and received from, control functions are defined in ISO 11783-10. The definition
of the data elements used in the task controller messages is specified in a data dictionary given in
ISO 11783-11.
6.10 Farm management computer interface
A farm management computer interface may be provided on the implement network. The physical interface of
the gateway for the management computer is not specified in ISO 11783. Messages defined in ISO 11783-10
shall be used to provide data derived from files on a management computer to the management computer
interface. See Figures 2 and 3.
6.11 Diagnostics
2)
ISO 11783-12 specifies the messages to be used to determine the source of any faults that are the cause of
malfunctioning of the ISO 11783 serial control and data communications network. The messages are also
specified in other referenced diagnostics standards.
6.12 File server
3)
ISO 11783-13 specifies an ECU that provides storage for data files and a set of commands that a control
function on the ISO 11783 serial control and data communications network will use to access or write data
from/to these files.
6.13 Process data
The process data message is used for the transmission of data to one or more control functions from the task
controller. The message can also be used for transmitting data to another control function connected to the
implement network. Process data message structure is defined in ISO 11783-7. The data definitions are in the
data dictionary given in ISO 11783-11.
6.14 Working sets
6.14.1 General
A working set allows communications among units on a network where several control functions are acting as
distributed processes providing
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 11783-1
Première édition
2007-06-15
Tracteurs et matériels agricoles et
forestiers — Réseaux de commande et de
communication de données en série —
Partie 1:
Système normalisé général pour les
communications de données avec les
équipements mobiles
Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and
communications data network —
Part 1: General standard for mobile data communication
Numéro de référence
©
ISO 2007
PDF – Exonération de responsabilité
Le présent fichier PDF peut contenir des polices de caractères intégrées. Conformément aux conditions de licence d'Adobe, ce fichier
peut être imprimé ou visualisé, mais ne doit pas être modifié à moins que l'ordinateur employé à cet effet ne bénéficie d'une licence
autorisant l'utilisation de ces polices et que celles-ci y soient installées. Lors du téléchargement de ce fichier, les parties concernées
acceptent de fait la responsabilité de ne pas enfreindre les conditions de licence d'Adobe. Le Secrétariat central de l'ISO décline toute
responsabilité en la matière.
Adobe est une marque déposée d'Adobe Systems Incorporated.
Les détails relatifs aux produits logiciels utilisés pour la création du présent fichier PDF sont disponibles dans la rubrique General Info
du fichier; les paramètres de création PDF ont été optimisés pour l'impression. Toutes les mesures ont été prises pour garantir
l'exploitation de ce fichier par les comités membres de l'ISO. Dans le cas peu probable où surviendrait un problème d'utilisation,
veuillez en informer le Secrétariat central à l'adresse donnée ci-dessous.
DOCUMENT PROTÉGÉ PAR COPYRIGHT
© ISO 2007
Droits de reproduction réservés. Sauf prescription différente, aucune partie de cette publication ne peut être reproduite ni utilisée sous
quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopie et les microfilms, sans l'accord écrit
de l'ISO à l'adresse ci-après ou du comité membre de l'ISO dans le pays du demandeur.
ISO copyright office
Case postale 56 • CH-1211 Geneva 20
Tel. + 41 22 749 01 11
Fax. + 41 22 749 09 47
E-mail copyright@iso.org
Web www.iso.org
Version française parue en 2008
Publié en Suisse
ii © ISO 2007 – Tous droits réservés
Sommaire Page
Avant-propos. iv
Introduction . v
1 Domaine d'application. 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions. 1
4 Symboles et termes abrégés . 10
5 Application du modèle OSI au réseau ISO 11783. 11
6 Exigences relatives au réseau ISO 11783 . 12
6.1 Généralités . 12
6.2 Couche physique. 12
6.3 Couche liaison de données . 12
6.4 Couche réseau . 14
6.5 Gestion du réseau. 14
6.6 Segments de réseau. 14
6.7 Terminal virtuel . 16
6.8 UCE tracteur . 16
6.9 Contrôleurs de tâches. 16
6.10 Interface informatique de gestion agricole .16
6.11 Diagnostic. 17
6.12 Serveur de fichier. 17
6.13 Données de procédé. 17
6.14 Ensembles de travail . 17
6.15 Fonctionnement en mode de sécurité.19
6.16 Ajout de paramètres et de messages . 19
Annexe A (normative) Affectations de groupe de paramètres. 20
Annexe B (normative) Groupes sectoriels du réseau ISO 11783. 53
Annexe C (normative) Adresses préférentielles du groupe sectoriel 0 du réseau ISO 11783. 54
Annexe D (normative) Adresses initiales du groupe sectoriel 2 du réseau ISO 11783 . 59
Annexe E (normative) NOMs du réseau ISO 11783 . 60
Annexe F (normative) Tous les NOMs de secteur du réseau ISO 11783. 74
Annexe G (normative) Codes du fabricant du réseau ISO 11783. 80
Annexe H (informative) Formulaires de demande du réseau ISO 11783 . 87
Bibliographie . 93
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de
normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiée
aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du
comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec
la Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les Normes internationales sont rédigées conformément aux règles données dans les Directives ISO/CEI,
Partie 2.
La tâche principale des comités techniques est d'élaborer les Normes internationales. Les projets de Normes
internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour vote. Leur
publication comme Normes internationales requiert l'approbation de 75 % au moins des comités membres
votants.
L'ISO 11783-1 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 23, Tracteurs et matériels agricoles et forestiers,
sous-comité SC 19, Électronique en agriculture.
L'ISO 11783 comprend les parties suivantes, présentées sous le titre général Tracteurs et matériels agricoles
et forestiers — Réseaux de commande et de communication de données en série:
⎯ Partie 1: Système normalisé général pour les communications de données avec les équipements mobiles
⎯ Partie 2: Couche physique
⎯ Partie 3: Couche liaison de données
⎯ Partie 4: Couche réseau
⎯ Partie 5: Gestion du réseau
⎯ Partie 6: Terminal virtuel
⎯ Partie 7: Couche d'application de base
⎯ Partie 8: Messages de gestion de la transmission (boîte de vitesses)
⎯ Partie 9: Unité de commande électronique du tracteur
⎯ Partie 10: Contrôleur de tâches et système de gestion pour échange de données
⎯ Partie 11: Dictionnaire de données d'éléments mobiles
⎯ Partie 12: Services de diagnostic
⎯ Partie 13: Serveur de fichiers
Les fonctions automatisées formeront le sujet de la future partie 14.
iv © ISO 2007 – Tous droits réservés
Introduction
L'ISO 11783 spécifie un système de communication destiné aux matériels agricoles fondés sur le protocole
[1] 1)
du CAN 2.0 B . Les documents SAE J 1939 , sur lesquels certaines parties de l'ISO 11783 sont fondées,
ont été élaborés conjointement pour une utilisation dans des applications de camions et de bus, ainsi que
pour des applications de construction et d'agriculture. Les documents joints ont été élaborés pour permettre
l'utilisation, par des matériels agricoles et forestiers, d'unités électroniques conformes aux spécifications
SAE J 1939 relatives aux camions et aux bus, sans que des modifications majeures soient nécessaires. Les
informations d'ordre général concernant l'ISO 11783 figurent dans la présente partie de l'ISO 11783.
L'objectif de l'ISO 11783 est de proposer un système ouvert pour les systèmes électroniques embarqués
interconnectés. Elle vise à permettre la communication entre unités de commande électroniques (UCE) en
proposant un système normalisé.
L'Organisation internationale de normalisation (ISO) attire l'attention sur le fait qu'il est déclaré que la
conformité avec les dispositions de la présente partie de l'ISO 11783 peut impliquer l'utilisation d'un brevet
intéressant le protocole CAN (Controller Area Network) traité dans le présent document.
L'ISO ne prend pas position quant à la preuve, à la validité et à la portée de ces droits de propriété.
Le détenteur de ces droits de propriété a donné l'assurance à l'ISO qu'il consent à négocier des licences avec
des demandeurs du monde entier, à des termes et conditions raisonnables et non discriminatoires. À ce
propos, la déclaration du détenteur des droits de propriété est enregistrée à l'ISO. Des informations peuvent
être demandées à:
Robert Bosch GmbH
Wernerstrasse 51
Postfach 30 02 20
D-70442 Stuttgart-Feuerbach
Allemagne
L'attention est d'autre part attirée sur le fait que certains des éléments de la présente partie de l'ISO 11783
peuvent faire l'objet de droits de propriété autres que ceux qui ont été mentionnés ci-dessus. L'ISO ne saurait
être tenue pour responsable de l'identification de ces droits de propriété en tout ou partie.
1) Society of Automotive Engineers, Warrendale, PS, États-Unis.
NORME INTERNATIONALE ISO 11783-1:2007(F)
Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de
commande et de communication de données en série —
Partie 1:
Système normalisé général pour les communications de
données avec les équipements mobiles
1 Domaine d'application
L'ISO 11783 spécifie un réseau de commande et de communication de données en série pour les tracteurs
forestiers ou agricoles et les équipements portés, semi-portés, remorqués ou autotractés. Elle vise à
normaliser la méthode et le format du transfert de données entre capteurs, actionneurs, dispositifs de
commande, unités de stockage et d'affichage de données, que ces éléments soient montés sur le tracteur ou
l'équipement, ou qu'ils en soient un composant. L'objectif de l'ISO 11783 est de proposer un système ouvert
pour les systèmes électroniques interconnectés utilisés par les matériels agricoles et forestiers. La présente
partie de l'ISO 11783 fournit un aperçu général de toutes les parties de la norme. Elle comprend également
des annexes qui spécifient les identificateurs applicables aux messages, aux adresses, aux fonctions de
contrôle, aux outils et aux fabricants et nécessaires pour mettre en œuvre un réseau conforme.
2 Références normatives
Les documents de référence suivants sont indispensables pour l'application du présent document. Pour les
références datées, seule l'édition citée s'applique. Pour les références non datées, la dernière édition du
document de référence s'applique (y compris les éventuels amendements).
ISO 11783 (toutes les parties), Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de
communication de données en série
ISO 11898-1, Véhicules routiers — Gestionnaire de réseau de communication (CAN) — Partie 1: Couche
liaison de données et signalisation physique
ISO 11898-2, Véhicules routiers — Gestionnaire de réseau de communication (CAN) — Partie 2: Unité
d'accès au support à haute vitesse
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions suivants s'appliquent.
3.1
masque actif
regroupement d'éléments d'affichage sélectionné par un ensemble de travail pour affichage sur un terminal
virtuel
NOTE Un masque actif peut être ou ne pas être visible.
3.2
adresse
champ de huit bits utilisé pour définir l'origine ou la destination d'un message
3.3
masque d'alarme
objet qui définit les informations d'alarme à afficher sur un terminal virtuel
3.4
unité d'entrée auxiliaire
unité de commande électronique fournissant des commandes auxiliaires à usage commun
NOTE Celles-ci peuvent être physiquement placées sur le terminal virtuel.
3.5
pont
unité de commande électronique qui interconnecte deux segments de réseau ISO 11783, qui stocke et qui
transmet des messages entre deux segments de réseau ou plus
NOTE 1 Cela permet de changer le média, l'interface électrique et le débit de données entre segments, mais le
protocole de liaison de données et l'espace d'adressage sont les mêmes sur les deux connexions d'un pont.
NOTE 2 Un pont peut filtrer de manière sélective les messages qu'il reçoit, de manière à réduire au minimum la charge
réseau sur chaque segment.
3.6
données de codage
données qui changent rarement (comme celles relatives aux machines ou aux produits chimiques) ou qui ne
varient pas d'une tâche à l'autre
3.7
adresse configurable sur ordre
adresse source d'une fonction de contrôle qui peut être modifiée par le biais d'un message d'ordre d'adresse
en marche normale
3.8
fonction de contrôle
réalise des opérations pour accomplir une fonction spécifique sur ou dans des dispositifs
NOTE Une fonction de contrôle a une adresse unique sur le réseau.
3.9
dictionnaire de données
liste des variables de données et de leurs identificateurs
NOTE Le dictionnaire de données est défini dans l'ISO 11783-11.
3.10
entrée de dictionnaire de données
spécifications relatives à l'identificateur de dictionnaire de données d'une variable de données de procédé, à
la définition, à la plage de valeur, à la résolution de valeur et aux unités
3.11
identificateur de dictionnaire de données
nombre de 16 bits qui identifie de manière unique une entrée de dictionnaire de données
NOTE L'identificateur de dictionnaire de données est utilisé dans le message de données de procédé pour identifier
l'entrée de dictionnaire de données pour laquelle une valeur ou une commande est communiquée.
2 © ISO 2007 – Tous droits réservés
3.12
page de données
bit dans la portion de l'identificateur du champ d'arbitrage CAN utilisé pour sélectionner l'une des deux pages
des numéros de groupe de paramètres
3.13
fichier de transfert de données
terme générique applicable aux fichiers au format de langage de balisage extensible, utilisés pour le transfert
de données entre le système de gestion des informations agricoles et le contrôleur de tâches d'un
réseau ISO 11783
3.14
adresse de destination
AD
champ spécifique de l'unité de données de protocole dans l'identificateur CAN utilisé pour indiquer l'adresse
du récepteur prévu du message CAN
3.15
dispositif
système mécanique tel que tracteur, remorque ou outil, ou système de capteur indépendant
3.16
élément de dispositif
tout élément adressable d'un dispositif
EXEMPLE Une buse de rampe de pulvérisateur est un élément de dispositif si la buse a des variables de données
de procédé adressables individuellement.
3.17
affichage
partie d'un terminal virtuel qui présente des informations visibles à un opérateur
3.18
unité de commande électronique
UCE
élément électronique composé d'un ensemble de pièces de base, de sous-ensembles et d'ensembles
regroupés pour former une entité physiquement indépendante
EXEMPLE Des exemples types sont les contrôleurs de fonction, les unités d'interconnexion réseau et les terminaux
virtuels.
3.19
équipement
dispositif ou machine qui réalise une opération de champ spécifique
NOTE Il peut s'agit d'un tracteur ou d'un outil fixé à un tracteur ou d'une machine autotractée.
3.20
système de gestion des informations agricoles
FMIS
système informatique de bureau utilisé par un fermier ou par un entrepreneur, qui comprend les logiciels de
gestion agricole tels que tenue de la comptabilité, livre de paie, gestion des ressources pour les machines, les
produits et les travailleurs, gestion des services extérieurs, système d'information géographique, système
d'aide à la décision et gestion des tâches
3.21
champ
une ou plusieurs parcelles de champ cultivées
NOTE Le champ n'a d'importance que dans le système de gestion des informations agricoles pour traiter de
questions d'ordre commercial et n'est pas nécessairement lié à une seule culture.
3.22
fonction
action ou activité par laquelle l'équipement satisfait à l'une de ses fins prévues
3.23
passerelle
unité de commande électronique qui permet de transférer des données entre deux réseaux ayant des
protocoles ou des ensembles de messages différents
NOTE Une passerelle est un moyen permettant de reconditionner des paramètres en de nouveaux groupes de
messages lors de leur transfert d'un réseau à un autre.
3.24
maille de grille
zones rectangulaires définies en superposant une grille sur une parcelle de champ
3.25
extension de groupe
champ spécifique de l'unité de données de protocole utilisé comme partie des informations nécessaires pour
déterminer le numéro de groupe de paramètres
3.26
outil
dispositif ou machine qui réalise une opération spécifique et qui est généralement fixé au tracteur
3.27
groupe sectoriel
IG
affectation de dispositifs et leurs fonctions utilisés par un secteur spécifique
3.28
adresse initiale
adresse source d'une fonction de contrôle d'unités de commande électronique autoconfigurables, déterminée
à la mise sous tension initiale de l'unité de commande électronique et utilisée à la mise sous tension suivante
3.29
machine
dispositif qui utilise ou qui applique une puissance mécanique, ayant une fonction définie et réalisant des
types spécifiques de travaux
3.30
passerelle informatique de gestion
unité de commande électronique qui sert d'interface avec le système informatique de gestion et avec le
réseau ISO 11783
NOTE Elle peut stocker des données pour transmission ultérieure.
3.31
masque
objet de premier niveau qui contient d'autres objets à afficher sur le terminal virtuel
3.32
média
entité physique qui assure la transmission électrique (ou moyen équivalent de communication) entre les
unités de commande électronique sur le réseau
NOTE Le média du réseau ISO 11783 est constitué de fils en cuivre torsadés à quartes.
4 © ISO 2007 – Tous droits réservés
3.33
message
une ou plusieurs trames de données CAN ayant le même numéro de groupe de paramètres
NOTE Les informations relatives à un seul numéro de groupe de paramètres à transférer sur le réseau peuvent
prendre en charge plusieurs trames de données CAN.
3.34
système de commande [de contrôle] d'outil mobile
dispositifs interconnectés et utilisant le réseau ISO 11783
3.35
message à paquets multiples
message utilisé lorsque plusieurs trames de données CAN doivent transmettre toutes les données spécifiques
à un numéro de groupe de paramètres donné
NOTE Chaque trame de données CAN a le même identificateur CAN, mais contient différentes données dans
chaque paquet.
3.36
NOM
entité de huit octets qui donne une indication de chaque fonction de contrôle d'une unité de commande
électronique
NOTE Le NOM est utilisé pour décrire la fonction de contrôle et pour donner une valeur numérique qu'il est possible
d'utiliser pour l'arbitrage d'un conflit d'adresse.
3.37
accusé de réception négatif
réponse à un message qui indique qu'il n'a pas été compris ou qu'une action demandée n'a pas pu être
réalisée
3.38
unité d'interconnexion réseau
unité de commande électronique permettant d'interconnecter des réseaux ou des segments de réseau
NOTE Les applications spécifiques de transmission des messages comprennent les répéteurs, les ponts, les
routeurs et les passerelles.
3.39
nœud
connexion physique d'une unité de commande électronique au réseau
3.40
adresse non configurable
adresse source d'une fonction de contrôle qui ne peut être modifiée en aucune façon
3.41
regroupement d'objets
ensemble d'objets qui définit l'interface opérateur, l'interface utilisateur ou la description de dispositif pour un
outil ou pour un seul ensemble de travail
NOTE Une interface complète de terminal virtuel se compose d'un ou de plusieurs regroupements d'objets, un pour
chaque outil ou ensemble de travail.
3.42
paquet
trame de données CAN simple d'un message à trames multiples
NOTE Il s'agit également d'un message si les données à transférer sont contenues dans une seule trame de
données CAN.
3.43
groupe de paramètres
PG
identification des données dans un message à paquet unique ou à paquets multiples
NOTE 1 Les groupes de paramètres ne dépendent pas du champ d'adresse source permettant à toute source de
transmettre tout groupe de paramètres.
NOTE 2 Les groupes de paramètres comprennent les données, les commandes, les demandes, les accusés de
réception et les accusés de réception négatifs.
NOTE 3 Voir l’Annexe A pour les affectations de groupe de paramètres.
3.44
numéro de groupe de paramètres
représentation à trois octets ou 24 bits de la page de données, du format de l'unité de données de protocole
et des champs d'extension de groupe qui identifie un groupe de paramètres particulier
3.45
parcelle de champ
zone caractérisée par l'exploitation agricole d'une seule culture
NOTE La parcelle de champ est l'élément XML auquel les tâches sont affectées pour obtenir la plus petite granularité.
3.46
format PDU
champ de huit bits dans l'identificateur CAN de 29 bits qui identifie le format de l'unité de données de
protocole
NOTE Il s'agit également de l'un des champs utilisés pour déterminer le numéro de groupe de paramètres qui
désigne le champ de données de la trame de données CAN.
3.47
champ spécifique PDU
PS
champ de huit bits dans l'identificateur CAN de 29 bits qui est une adresse de destination ou une extension de
groupe
3.48
format PDU1
format d'unité de données de protocole utilisé pour les messages à transmettre à une adresse de destination
NOTE Le champ spécifique de l'unité de données de protocole contient l'adresse de destination (spécifique ou
globale).
3.49
format PDU2
format d'unité de données de protocole utilisé pour transmettre des informations utilisant la technique
d'extension de groupe
NOTE Le champ spécifique de l'unité de données de protocole contient l'extension de groupe.
3.50
adresse préférentielle
adresse source d'une fonction de contrôle des unités de commande électronique qui ne peut être modifiée
après la configuration du dispositif
NOTE Les fonctions de contrôle à adresse préférentielle sont énumérées dans l'Annexe C.
6 © ISO 2007 – Tous droits réservés
3.51
pixel
plus petit élément d'image adressable sur l'affichage d'un terminal virtuel
3.52
polygone
surface planaire délimitée par un côté extérieur et aucun ou plusieurs côtés intérieurs
NOTE 1 Chaque côté intérieur décrit un orifice dans la surface.
NOTE 2 Il est possible d'utiliser un seul polygone ou un groupe de polygones pour définir une zone de traitement.
3.53
priorité
champ de trois bits dans l'identificateur CAN qui établit la priorité d'arbitrage des informations transmises
NOTE La priorité la plus élevée est zéro et la priorité la plus faible est sept.
3.54
message de données de procédé
message utilisé pour la transmission des données mesurées et/ou des commandes du point de consigne à
une ou à plusieurs fonctions de contrôle
3.55
variable de données de procédé
unité d'information qui décrit une caractéristique individuelle
NOTE Les variables de données de procédé comprennent la plage, la résolution et les unités d'attributs définies
dans le dictionnaire de données.
3.56
unité de données de protocole
PDU
trame de données CAN spécifique du réseau ISO 11783
3.57
répéteur
unité de commande électronique qui régénère le signal de données vers et depuis un autre segment de
réseau pour pouvoir connecter plusieurs charges électriques (c'est-à-dire unités de commande électronique)
ou se connecter à un autre type de média (extension de couche physique)
NOTE Le débit de données, le protocole et l'espace d'adressage sont les mêmes des deux côtés du répéteur.
3.58
routeur
unité de commande électronique qui connecte des segments de réseau avec un espace d'adressage, des
débits de données et des médias indépendants, mais avec le même protocole sur tous les segments de
réseau
NOTE Un routeur permet de faire apparaître un tracteur ou un outil sous la forme d'une unité de commande
électronique simple à d'autres segments de réseau.
3.59
segment
portion du réseau utilisant le même média physique
NOTE 1 Il n'existe qu'un seul chemin entre deux nœuds donnés et les données transmises par un nœud sont
disponibles pour tous les autres nœuds connectés au même segment.
NOTE 2 Plusieurs segments sont connectés entre eux par des unités d'interconnexion réseau comprenant des
passerelles, des répéteurs, des ponts et des routeurs.
3.60
adresse autoconfigurable
adresse source d'une fonction de contrôle déterminée sur la base de calculs internes lors de la mise sous
tension initiale de l'unité de commande électronique qui revendique ensuite cette adresse sur le réseau
3.61
adresse configurable par maintenance
adresse source d'une fonction de contrôle qui peut être modifiée en mode maintenance, en utilisant un outil
de maintenance et l'une des différentes techniques propriétaires, ou par le biais d'un message d'ordre
d'adresse
3.62
masque de touche programmable
objet qui contient des données de touche pour affichage sur un terminal virtuel
3.63
adresse source
SA
champ de huit bits dans l'identificateur CAN de 29 bits qui donne l'identification unique de la source d'un
message
NOTE Le champ adresse source contient l'adresse de la fonction de contrôle qui transmet le message.
3.64
sous-réseau
segment de réseau ISO 11783 spécifique lorsque plusieurs segments sont utilisés sur un dispositif
NOTE 1 Les sous-réseaux peuvent comprendre un tracteur, un outil, des vannes hydrauliques auxiliaires et un
système de freinage.
NOTE 2 Pris dans leur ensemble, les sous-réseaux sont le réseau ISO 11783 des systèmes.
3.65
tâche
exécution ou réalisation de travaux sur une parcelle de champ, pour une exploitation agricole ou un client
NOTE 1 Un opérateur peut activer une tâche qui contient des valeurs de variable de données de procédé pour un ou
plusieurs ensembles de travail.
NOTE 2 Au maximum, une tâche peut être activée en même temps sur un seul contrôleur de tâches.
3.66
contrôleur de tâches
unité de commande électronique sur le système de commande d'outil mobile chargée d'envoyer, de recevoir
et d'enregistrer des données de procédé
3.67
circuit de polarisation de terminaison
TBC
circuit nécessaire à chaque extrémité d'un segment de réseau ISO 11783 pour fournir les tensions de
polarisation pour les signaux CAN_H et CAN_L et la terminaison résistive de mode commun des conducteurs
correspondants
3.68
tracteur
machine qui, dans un système connecté, constitue la source d'énergie primaire
NOTE 1 Un système connecté est constitué d'un tracteur et peut comprendre un ou plusieurs outils.
NOTE 2 Les équipements agricoles ou de construction autotractés intègrent une source d'énergie primaire.
8 © ISO 2007 – Tous droits réservés
3.69
zone de traitement
zone à traiter avec une ou plusieurs variables de données de procédé présentant une valeur constante
NOTE Une zone de traitement peut être constituée de plusieurs mailles de grille ou d'un polygone ayant les mêmes
paramètres de traitement.
3.70
véhicule
machine destinée au transport de marchandises et de personnes sur terre
3.71
terminal virtuel
VT
unité de commande électronique constituée d'un affichage graphique et de contrôles d'entrée et permettant
d'afficher des informations et de récupérer des données auprès d'un opérateur pour un outil ou pour un
ensemble de travail connecté
3.72
masque visible
masque de données actif ou masque d'alarme visible sur l'écran du terminal virtuel
3.73
ensemble de travail
groupe de NOMs dans une ou des unités de commande électronique qui collectivement fournissent une
fonction de contrôle ou un groupe de fonctions de contrôle
NOTE Toutes les fonctions de contrôle qui font partie d'un ensemble de travail, qu'elles soient ou non intégrées dans
des unités de commande électronique séparées, sont identifiées comme membres par le maître d'un ensemble de travail.
3.74
maître d'un ensemble de travail
coordinateur des communications d'un ensemble de travail
NOTE 1 L'adresse source du maître d'un ensemble de travail est utilisée pour identifier l'ensemble de travail et pour les
autres pour communiquer avec l'ensemble de travail.
NOTE 2 Le maître d'un ensemble de travail est identifié par une fonction de contrôle particulière dans une unité de
commande électronique spécifique.
3.75
élément XML
élément représentant un objet du monde réel
NOTE L'élément de langage de balisage extensible est caractérisé par un nom spécifique et une définition; il contient
plusieurs attributs de langage de balisage extensible ayant chacun un nom et une définition.
4 Symboles et termes abrégés
ADIS syntaxe d'interface des données agricoles OSI interconnexion de systèmes ouverts (open
(agriculture data interface syntax) system interconnect)
AID identificateur d'attribut (attribute identifier) P page
BMG graphique en mode point (bit mapped PDU unité de données de protocole (protocol
graphics) data unit)
BNF Backus-Naur Format PF format PDU (PDU format)
CAN controller area network PG groupe de paramètres (parameter group)
AD adresse de destination PGN numéro de groupe de paramètres
(parameter group number)
DID identificateur de dispositif (device
identifier) Pri priorité
DP page de données (data page) PS champ spécifique PDU (PDU specific)
DTD définition de type de document PS_GE champ spécifique PDU - Extension de
groupe (PDU Specific_Group Extension)
DTF fichier de transfert de données (data
transfer file) PS_AD champ spécifique PDU - Adresse de
destination (PDU Specific_Adresse de
UCE unité de commande électronique
destination)
FMIS système de gestion des informations
PDF prise de force
agricoles (farm management information
system) R réservé
GE extension de groupe (group extension) RAM mémoire vive (random access memory)
SIG système d'information géographique RTB demande de diffusion (request to
broadcast)
GPS système mondial de localisation (global
positioning system) SA adresse source (source address)
IDn identification SLOT mise à l'échelle, limites, décalage et
fonction de transfert (scaling, limits, offset
IDr identificateur
and transfer function)
IDE bit d'extension d'identificateur (identifier
SPN numéro de paramètre suspect (suspect
extension bit)
parameter number)
IDN numéro d'identification (identification
SRR demande éloignée (à distance) de
number)
substitution (substitute remote request)
IG groupe sectoriel (industry group)
TBC circuit de polarisation de terminaison
LSB octet de poids faible ou bit de poids faible (terminating bias circuit)
(least significant byte ou least significant
Un non défini (undefined)
bit)
UTC temps universel coordonné (coordinated
MICS système de commande d'outil mobile
universal time)
(mobile implement control system)
VT terminal virtuel (virtual terminal)
MSB octet de poids fort ou bit de poids fort
(most significant byte ou most significant WU unités mondiales (world units)
bit)
XML langage de balisage extensible (extensible
NA non autorisé markup language)
OEM original equipment manufacturer (fabricant XSD définition de schémas XML (XML schema
OEM – équipementier) definition)
10 © ISO 2007 – Tous droits réservés
5 Application du modèle OSI au réseau ISO 11783
L'interconnexion de systèmes ouverts (OSI) spécifiée dans l'ISO 7498 est un modèle d'architecture de
communication informatique à sept couches, tel qu'illustré à la Figure 1 et comme spécifié ci-dessous. Il s'agit
d'élaborer des réseaux de communications de données, tels que celui de l'ISO 11783, mettant en œuvre les
fonctions de chaque couche OSI applicable.
Figure 1 — Modèle OSI à sept couches
Couche 1 — Physique
Concerne la transmission d'un flux binaire non structuré sur le média physique; traite les caractéristiques
mécaniques, électriques, fonctionnelles et de procédure d'accès au média physique.
Couche 2 — Liaison de données
Assure le transfert fiable des informations sur la couche physique; envoie des blocs de données avec la
synchronisation et les contrôles d'erreur, de séquence et de flux requis.
Couche 3 — Réseau
Fournit les couches supérieures indépendantes des technologies de transmission et de commutation des
données utilisées pour connecter les systèmes; prend en charge l'établissement, le maintien et la terminaison
des connexions.
Couche 4 — Transport
Assure le transfert fiable et transparent des données entre les points d'extrémité; assure la correction
d'erreurs et le contrôle de flux de bout en bout; assure la segmentation et le regroupement de messages très
longs.
Couche 5 — Session
Fournit la structure de contrôle des communications entre applications; prend en charge l'établissement, la
gestion et la terminaison des connexions (sessions) entre applications coopérantes.
Couche 6 — Représentation
Assure l'indépendance du procédé d'application par rapport aux différentes représentations des données
(syntaxe).
Couche 7 — Application
Assure aux utilisateurs l'accès à l'environnement OSI et fournit également des services d'exploitation répartis.
Il n'est pas nécessaire de diviser de manière explicite toute norme résultante, telle que l'ISO 11783, selon les
sept couches OSI, tant que les fonctions de base sont prises en charge. Il n'est pas nécessaire d'appliquer
toutes les couches OSI pour le réseau ISO 11783 dans la mesure où il s'agit d'un système de
communications particulier, prenant en charge des ensembles spécifiques d'applications pour un secteur
spécifique. L'ISO 11783 ne spécifie que les couches nécessaires à l'utilisation prévue, avec une partie
séparée pour chacune d'entre elles. Les supports physiques d'autres couches sont compris dans d'autres
parties de l'ISO 11783.
6 Exigences relatives au réseau ISO 11783
6.1 Généralités
De nombreux messages sont diffusés sur un réseau ISO 11783. Par conséquent, les données transmises sur
le réseau ne sont dirigées vers aucune destination spécifique. Cette configuration permet à toute fonction de
contrôle dans une unité de commande électronique d'utiliser les données sans message de demande
supplémentaire. L'ISO 11783 spécifie également d'inclure une adresse de destination spécifique dans
l'identificateur CAN du message lorsqu'un message est dirigé vers une fonction de contrôle particulière. Le
format du message de destination spécifique est par conséquent différent du format du message de diffusion.
Le réseau ISO 11783 autorise également une communication propriétaire utilisant des formats de messages
de destination spécifique ou de messages de diffusion.
6.2 Couche physique
L'ISO 11783-2 spécifie la couche physique du réseau de données. Le réseau est composé d'un câble à
quartes torsadé linéaire connecté à chaque unité de commande électronique au niveau d'un nœud. Un
conducteur court assure la connexion du nœud au câble à quartes torsadé pour chaque UCE. Les circuits de
polarisation de terminaison actifs sont spécifiés pour chaque extrémité d'un segment de réseau.
L'ISO 11783-2 spécifie également les connecteurs nécessaires à la connexion des outils aux tracteurs, des
UCE supplémentaires à un réseau existant installé sur les équipements et d'un outil de maintenance au
réseau.
L'ISO 11783-2 spécifie également les sources d'énergie nécessaires à l'exploitation du réseau et ses
connexions.
La Figure 2 illustre un réseau de commande et de communication de données ISO 11783 type.
6.3 Couche liaison de données
Les réseaux ISO 11783 utilisent le format de trame étendu CAN défini dans l'ISO 11898-1 et l'ISO 11898-2.
L'ISO 11783-3 définit la structure de l'identificateur CAN pour spécifier les formats de message.
Les formats de message ou les unités de données de protocole sont utilisés pour identifier le contenu d'un
message. L'ISO 11783-3 spécifie un champ format PDU de huit bits, un champ spécifique PDU de huit bits et
un champ page de données de deux bits utilisé pour identifier une PDU. Pour réduire toute surcharge de
messages, l'ISO 11783- 3 stipule qu'un certain nombre d'éléments ou de paramètres de données associés
doivent être regroupés dans une PDU.
L'ISO 11783 spécifie des messages supplémentaires pour les messages propriétaires fabricants.
Les messages nécessitant plus de huit octets de données sont transmis comme des messages à paquets
multiples. L'ISO 11783-3 spécifie un protocole de transport pour la transmission de messages à paquets
multiples.
Les définitions de format de message d'application individuel comprenant la vitesse de transmission des
messages, la longueur de la trame de données, la page de données, PF, PS ou AD, et la priorité par défaut
sont spécifiées dans la partie de l'ISO 11783 correspondant à cette application.
12 © ISO 2007 – Tous droits réservés
Légende
1 tracteur 9 réseau tracteur 17 contrôleur de tâches
2 moteur 10 réseau outil 18 UCE
3 transmission 11 terminaison 19 contrôleur d'éclairage
4 freins 12 réseau outil connecteur de séparation 20 outil (montage arrière ou remorqué)
5 contrôleur traction 13 connecteur de diagnostic 21 ISO 11783 ou autre réseau
6 unité d'interconnexion réseau 14 connecteur d'extension de bus 22 outil (montage frontal ou latéral)
7 UCE tracteur 15 terminal virtuel 23 autre réseau standard
8 source d'énergie 16 passerelle informatique de gestion
NOTE Les numéros de taille plus petite indiquent les parties des unités d'interconnexion et de l'UCE tracteur.
Figure 2 — Structure de connexion physique réseau tracteur/outil type
6.4 Couche réseau
Lorsque deux réseaux à architecture différente sont connectés, l'intégrateur du système connecté doit utiliser
une unité d'interconnexion réseau pour isoler les segments de réseau les uns des autres. Les unités
d'interconnexion réseau sont décrites de manière détaillée dans l'ISO 11783-4. Il est également possible que,
pour un réseau ISO 11783, des systèmes complexes nécessitent une limite supérieure à la limite électrique
de 30 nœuds spécifiée dans l'ISO 11783-2. Dans ces cas, le fabricant du système d'outil doit utiliser des
unités d'interconnexion réseau pour maintenir les limites de charge électrique du réseau.
6.5 Gestion du réseau
Chaque fonction de contrôle de communication sur le réseau de données ISO 11783 nécessite une adresse
source (SA). Il est possible d'associer des adresses source individuelles aux UCE et fonctions de contrôle sur
le réseau. Si une UCE met en application plusieurs fonctions de contrôle, une adresse est nécessaire pour
chaque fonction de contrôle.
Pour identifier de manière unique chaque fonction de contrôle, l'ISO 11783-5 spécifie un NOM de 64 bits.
L'ISO 11783-5 définit le processus spécifique permettant de déterminer les adresses source et de résoudre
les conflits d'adresse susceptibles de survenir. Les adresses source sont prédéfinies ou revendiquées de
manière dynamique à la mise sous tension de chaque contrôleur.
Un NOM doit être affecté à chaque fonction de contrôle qui communique sur un réseau ISO 11783. Il existe
des exemples, tels qu'un terminal virtuel et une passerelle de gestion dans une UCE commune, où plusieurs
NOMs et adresses coexistent dans une unité de commande électronique unique. L'Annexe C dresse la liste
des adresses prédéfinies ou des adresses préférentielles pour des fonctions de contrôle non spécifiques des
secteurs répertoriés dans l'Annexe B. L'Annexe D dresse la liste des adresses initiales affectées pour les
équipements agricoles et forestiers. Les Annexes E et F dressent la liste des NOMs que doivent utiliser les
fonctions de contrôle sur un réseau de données ISO 11783. La Figure 3 illustre la topologie de réseau avec
différentes fonctions de contrôle sur un tracteur et un outil. Les adresses utilisées par les fonctions de contrôle
sont également illustrées.
6.6 Segments de réseau
6.6.1 Généralités
Le réseau ISO 11783 prend en charge au moins deux segments de réseau. Un segment est identifié comme
le réseau tracteur. Ce segment est destiné à assurer la commande et les communications des données pour
la transmission et le châssis du tracteur ou de la source d'énergie primaire dans un système. Le second
segment est identifié comme le réseau outil qui assure la commande et les communications des données
entre les outils et entre les outils et le tracteur ou la source d'énergie principale dans le système. Une UCE
tracteur est nécessaire pour connecter le réseau tracteur et le réseau outil. La Figure 3 illustre les deux
segments de réseau connectés par une UCE tracteur.
6.6.2 Réseau tracteur
Le réseau tracteur assure la commande et les communications des données entre les fonctions de contrôle
sur la transmission et le châssis du tracteur. Ce segment de réseau est contrôlé p
...
МЕЖДУНАРОДНЫЙ ISO
СТАНДАРТ 11783-1
Первое издание
2007-06-15
Тракторы и машины для сельского и
лесного хозяйства. Последовательная
сеть управления и передачи данных.
Часть 1.
Общий стандарт на мобильную
передачу данных
Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and
communications data network — Part 1: General standard for mobile
data communication
Ответственность за подготовку русской версии несёт GOST R
(Российская Федерация) в соответствии со статьёй 18.1 Устава ISO
Ссылочный номер
©
ISO 2007
Отказ от ответственности при работе в PDF
Настоящий файл PDF может содержать интегрированные шрифты. В соответствии с условиями лицензирования, принятыми
фирмой Adobe, этот файл можно распечатать или смотреть на экране, но его нельзя изменить, пока не будет получена
лицензия на интегрированные шрифты и они не будут установлены на компьютере, на котором ведется редактирование. В
случае загрузки настоящего файла заинтересованные стороны принимают на себя ответственность за соблюдение
лицензионных условий фирмы Adobe. Центральный секретариат ISO не несет никакой ответственности в этом отношении.
Adobe - торговый знак фирмы Adobe Systems Incorporated.
Подробности, относящиеся к программным продуктам, использованным для создания настоящего файла PDF, можно найти в
рубрике General Info файла; параметры создания PDF были оптимизированы для печати. Были приняты во внимание все
меры предосторожности с тем, чтобы обеспечить пригодность настоящего файла для использования комитетами-членами
ISO. В редких случаях возникновения проблемы, связанной со сказанным выше, просьба проинформировать Центральный
секретариат по адресу, приведенному ниже.
ДОКУМЕНТ ЗАЩИЩЕН АВТОРСКИМ ПРАВОМ
© ISO 2007
Все права сохраняются. Если не указано иное, никакую часть настоящей публикации нельзя копировать или использовать в
какой-либо форме или каким-либо электронным или механическим способом, включая фотокопии и микрофильмы, без
предварительного письменного согласия ISO, которое должно быть получено после запроса о разрешении, направленного по
адресу, приведенному ниже, или в комитет-член ISO в стране запрашивающей стороны.
ISO copyright office
Case postale 56 • CH-1211 Geneva 20
Tel. + 41 22 749 01 11
Fax + 41 22 749 09 47
E-mail copyright @ iso.org
Web www.iso.org
Опубликовано в Швейцарии
ii © ISO 2007 – Все права сохраняются
Содержание Страница
Предисловие .iv
Введение .v
1 Область применения .1
2 Нормативные ссылки .1
3 Термины и определения .1
4 Аббревиатуры терминов .11
5 Применение модели OSI в ISO 11783.12
6 Требования к сетям ISO 11783 .13
6.1 Общие положения .13
6.2 Физический уровень.13
6.3 Канальный уровень .13
6.4 Сетевой уровень.15
6.5 Управление сетью .15
6.6 Сегменты сети.15
6.7 Виртуальный терминал .17
6.8 ECU трактора .17
6.9 Контроллеры задач.17
6.10 Интерфейс компьютера управления сельскохозяйственным предприятием .17
6.11 Диагностика .18
6.12 Сервер файлов .18
6.13 Данные процесса.18
6.14 Рабочие комплекты.18
6.15 Работа в безопасном режиме.20
6.16 Добавление параметров или сообщений .20
Приложение А (нормативное) Присвоение значений группе параметров.21
Приложение B (нормативное) Отраслевые группы ISO 11783 .59
Приложение С (нормативное) Рекомендуемые адреса ISO 11783 для отраслевой группы 0 .60
Приложение D (нормативное) Начальные адреса ISO 11783 отраслевой группы 2 .65
Приложение E (нормативное) ИМЕНА ISO 11783.66
Приложение F (нормативное) ИМЕНА ISO 11783 для всех отраслей .81
Приложение G (нормативное) Коды изготовителей ISO 11783 .88
Приложение H (информативное) Формы запросов ISO 11783.96
Библиография.102
Предисловие
Международная организация по стандартизации (ISO) является всемирной федерацией национальных
организаций по стандартизации (комитетов-членов ISO). Разработка международных стандартов
обычно осуществляется техническими комитетами ISO. Каждый комитет-член, заинтересованный в
деятельности, для которой был создан технический комитет, имеет право быть представленным в этом
комитете. Международные организации, правительственные и неправительственные, имеющие связи
с ISO, также принимают участие в работах. Что касается стандартизации в области электротехники, то
ISO работает в тесном сотрудничестве с Международной электротехнической комиссией (IEC).
Проекты международных стандартов разрабатываются в соответствии с правилами Директив ISO/IEC,
Часть 2.
Основной задачей технических комитетов является разработка международных стандартов. Проекты
международных стандартов, принятые техническими комитетами, рассылаются комитетам-членам на
голосование. Для опубликования их в качестве международного стандарта требуется одобрение не
менее 75 % комитетов-членов, принимающих участие в голосовании.
Стандарт ISO 11783-1 был подготовлен Техническим комитетом ISO/TC 23, Тракторы и машины для
сельского и лесного хозяйства, Подкомитетом SC 19, Сельскохозяйственная электроника.
Стандарт ISO 11783 состоит из следующих частей, под общим названием Тракторы и машины для
сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных:
─ Часть 1. Общий стандарт на мобильную передачу данных
─ Часть 2. Физический уровень
─ Часть 3. Уровень канала передачи данных
─ Часть 4. Сетевой уровень
─ Часть 5. Сетевое управление
─ Часть 6. Виртуальный терминал
─ Часть 7. Прикладной уровень обеспечения сообщения
─ Часть 8. Блоки информации, передаваемые трансмиссией
─ Часть 9. Блок электронного управления трактором ECU
─ Часть 10. Обмен данными между контроллером задачи и информационной системой управления
Часть 11. Словарь элементов мобильных данных
Часть 12. Диагностические услуги
Часть 13. Файловый сервер
Функции автоматического управления являются объектом следующей части 14 данного стандарта.
iv © ISO 2007 – Все права сохраняются
Введение
ISO 11783 устанавливает систему коммуникаций сельскохозяйственного оборудования, основанную на
[1] 1)
протоколе CAN 2.0 B . Документы SAE J 1939 , на части которых основан стандарт ISO 11783, были
разработаны для совместного использования на грузовых автомобилях и автобусах, а также для
применения в строительстве и сельском хозяйстве. Были разработаны общие документы,
позволяющие использовать после минимальных изменений в сельскохозяйственном и
лесохозяйственном оборудовании электронные блоки, соответствующие техническим условиям
SAE J 1939 для грузовых автомобилей и автобусов. Общая информация по стандарту ISO 11783
может быть найдена в данной части ISO 11783.
Цель стандарта ISO 11783 состоит в предоставлении открытой, взаимосвязанной системы для
бортовых электронных систем. Стандарт предназначен для обеспечения связи электронных блоков
управления (ECU) со всеми другими блоками, в целях создания стандартной системы.
Международная организация по стандартизации (ISO) привлекла внимание к тому факту, что
заявление о соответствии данной части ISO 11783 может означать использование патента,
относящегося к протоколу локальной сети контроллеров (CAN), ссылки на который производятся по
всему документу.
ISO не занимает какую-либо позицию в отношении существования, действительности и объема этого
патента.
Держатель данного патента предоставил ISO гарантии, что он желает провести переговоры о
предоставлении лицензий на разумных и недискриминационных условиях претендентам во всем мире.
Заявление держателя этих патентных прав в этом отношении зарегистрировано в ISO. Информация
может быть получена по следующему адресу:
Robert Bosch GmbH
Wernerstrasse 51
Postfach 30 02 20
D-70442 Stuttgart-Feuerbach
Germany
Следует обратить внимание на возможность того, что некоторые элементы данной части ISO 11783
могут быть объектом патентных прав, других, чем указаны выше. Организация ISO не несет
ответственность за определение каких-либо или всех таких патентных прав.
1) Общество автомобильных инженеров, Warrendale, PA, США.
МЕЖДУНАРОДНЫЙ СТАНДАРТ ISO 11783-1:2007(R)
Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства.
Последовательная сеть управления и передачи данных.
Часть 1.
Общий стандарт на мобильную передачу данных
1 Область применения
ISO 11783 в целом устанавливает технические условия на последовательные сети передачи данных,
относящихся к управлению и передаче сообщений в тракторах, предназначенных для сельского и
лесного хозяйства, а также в навесных, или полунавесных, буксируемых или самодвижущихся орудиях.
Цель разработки данного стандарта заключается в стандартизации метода и формата передачи
данных между датчиками, приводами, элементами управления, блоками для хранения или
отображения информации, установленными на тракторе или орудиях, или являющихся их частью.
Стандарт предназначен для создания взаимосвязи открытых систем (OSI) в электронных системах,
применяемых в оборудовании для сельского и лесного хозяйства. Данная часть ISO 11783 содержит
общий обзор этого стандарта. Приложения к этой части содержат идентификаторы сообщений,
адресов, функций управления, орудий и изготовителей, требующихся для выполнения
соответствующей сети.
2 Нормативные ссылки
Следующие ниже ссылочные документы обязательны при применении данного документа. При
жестких ссылках используются только цитированные издания. При плавающих ссылках применяется
последнее издание ссылочного документа (включая все изменения).
ISO 11783 (все части), Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная
сеть управления и передачи данных
ISO 11898-1, Транспорт дорожный. Местная контроллерная сеть (CAN). Часть 1. Канальный
уровень и передача сигналов
ISO 11898-2, Транспорт дорожный. Местная контроллерная сеть (CAN). Часть 2. Устройство
доступа к высокоскоростной среде
3 Термины и определения
Для целей настоящего документа применяются следующие термины и определения.
3.1
активная маска
active mask
совокупность элементов отображения, выбранных работающим устройством для отображения на
виртуальном терминале
ПРИМЕЧАНИЕ Активная маска может быть как видимой, так и невидимой.
3.2
адрес
address
восьмибитное поле, используемое для определения источника или назначения сообщения
3.3
маска тревоги
alarm mask
объект, определяющий тревожную информацию для отображения на виртуальном терминале
3.4
вспомогательный блок ввода
auxiliary input unit
электронный блок управления, обеспечивающий вспомогательный контроль в общих целях
ПРИМЕЧАНИЕ Эти блоки могут быть физически расположены на виртуальном терминале.
3.5
мост
bridge
электронный блок управления, взаимно соединяющий два сегмента сети ISO 11783, хранящих или
посылающих сообщения между двумя или более сегментами сети
ПРИМЕЧАНИЕ 1 Это позволяет производить изменения среды, электрического интерфейса, и скорости
передачи данных между сегментами, но протокол канала передачи данных и пространство адресов одинаковы на
обоих соединениях моста.
ПРИМЕЧАНИЕ 2 Мост может селективно фильтровать проходящие по нему сообщения, что позволяет
минимизировать нагрузку сети в каждом сегменте.
3.6
данные кодировки
coding data
редко меняющиеся данные, например относящиеся к машине или химическим свойствам, или не
меняющиеся от задачи к следующей задаче
3.7
конфигурируемый адрес команды
command configurable address
адрес источника функции управления, который может быть изменен используя сообщение адреса
команды в ходе нормальной работы
3.8
функция управления
control function
функция, осуществляющая операции по выполнению заданной функции на устройствах или внутри них
ПРИМЕЧАНИЕ Функция управления имеет один уникальный адрес в сети.
3.9
словарь данных
data dictionary
перечень переменных параметров данных и их идентификаторов
ПРИМЕЧАНИЕ Словарь данных определен в ISO 11783-11.
3.10
сущность словаря данных
data dictionary entity
спецификации идентификатора словаря переменных параметров данных процесса, определения,
диапазона величины, разрешения величины и единиц
2 © ISO 2007 – Все права сохраняются
3.11
идентификатор словаря данных
data dictionary identifier
16-битное число уникально идентифицирующее сущность словаря данных
ПРИМЕЧАНИЕ Идентификатор словаря данных используется в сообщении данных процесса для указания
сущности словаря данных, к которой относится сообщаемая величина или команда.
3.12
страница данных
data page
бит в части идентификатора поля арбитража CAN, используемый для выбора одной или двух страниц
номеров групп параметров
3.13
файл передачи данных
data transfer file
родовой термин для файлов в формате расширяемого языка разметки, который используется для
передачи данных между системой информации руководства сельскохозяйственного предприятия и
контроллером задачи сети согласно стандарту ISO 11783
3.14
адрес назначения
destination address
DA
соответствующее блоку поле данных протокола в идентификаторе CAN, используемое для указания
адреса предусматриваемого приемного узла сообщения CAN
3.15
устройство
device
механическая система, например трактор, трейлер, или орудие, либо независимая сенсорная система
3.16
элемент устройства
device element
любой адресуемый объект в устройстве
ПРИМЕР Сопло на штанговом опрыскивателе, где сопло имеет индивидуально адресуемые параметры
данных процесса.
3.17
дисплей
display
часть виртуального терминала, представляющая оператору визуальную информацию
3.18
блок электронного управления
electronic control unit
ECU
электронное устройство, состоящее из комбинации основных деталей, подузлов и узлов, собранных
вместе в виде физически независимого объекта
ПРИМЕР Контроллер функции, блок соединений сети, или виртуальный терминал.
3.19
оборудование
equipment
устройство или машина, выполняющие установленные полевые операции
ПРИМЕЧАНИЕ Это может быть трактор, закрепленное на тракторе орудие, или самодвижущаяся машина.
3.20
информационная система руководства сельскохозяйственного предприятия
farm management information system
FMIS
офисная компьютерная система, используемая фермером или подрядчиком, включающая
программное обеспечение для руководства предприятием, например ведения бухгалтерии, платежных
ведомостей, обеспечения ресурсов для машин, продуктов, рабочей силы, наблюдения за полями, а
также географическую информационную систему, систему разработки решений и управления
задачами
3.21
поле
field
один или более участков поля
ПРИМЕЧАНИЕ Поле имеет значение только для информационной системы управления сельскохозяйственным
предприятием с точки зрения управления бизнесом, и не обязательно относится к одной сельскохозяйственной
культуре.
3.22
функция
function
действие или активность, с помощью которых оборудование выполняет одну из предусмотренных
целей
3.23
шлюз
gateway
электронный блок управления, который дает разрешение на передачу данных между двумя сетями,
имеющими различные протоколы или наборы сообщений
ПРИМЕЧАНИЕ Шлюз предоставляет средства для повторной упаковки параметров в новые группы сообщений,
когда передача сообщений производится из одной сети в другую.
3.24
ячейка сетки
grid cell
прямоугольные области, определенные путем наложения сетки на участок поля
3.25
расширение группы
group extension
соответствующее блоку поле данных протокола, используемое в качестве части информации,
необходимой для определения номера группы параметров
3.26
орудие
implement
устройство или машина, выполняющие конкретные операции, и которые обычно установлены на
тракторе
3.27
отраслевая группа
industry group
IG
выделение устройств и их функций, используемых в конкретной отрасли хозяйства
4 © ISO 2007 – Все права сохраняются
3.28
начальный адрес
initial address
адрес источника функции управления в самоконфигурирующемся электронном блоке управления,
который определяется при начальном включении питания ECU и который используется при
последующих включениях
3.29
машина
machine
устройство, использующее или применяющее механическую энергию, имеющее заданные функции и
выполняющее заданный вид или виды работ
3.30
шлюз компьютера управления
management computer gateway
электронный блок управления, имеющий интерфейс с компьютерной системой управления и сетью
ISO 11783
ПРИМЕЧАНИЕ Шлюз компьютера управления может хранить данные для передачи позднее.
3.31
маска
mask
объект верхнего уровня, содержащий другие объекты для отображения на виртуальном терминале
3.32
среда
media
физическая сущность, позволяющая осуществлять электрическую передачу (или эквивалентные
средства коммуникации) между ECU на сети
ПРИМЕЧАНИЕ Среда стандарта ISO 11783 представляет собой четыре скрученных медных провода.
3.33
сообщение
message
один или более кадров данных CAN с одинаковым номером группы параметров
ПРИМЕЧАНИЕ Информация, относящаяся к одному номеру группы параметров, и передаваемая по сети,
может включать несколько кадров данных CAN.
3.34
система управления мобильными орудиями
mobile implement control system
устройства, соединенные вместе сетью ISO 11783 и использующие ее
3.35
мультипакетное сообщение
multi-packet message
сообщение, используемое в тех случаях, когда для передачи всех данных, относящихся к данному
номеру группы параметров, требуется более чем один кадр данных CAN
ПРИМЕЧАНИЕ Каждый кадр данных CAN имеет один и тот же идентификатор CAN, но содержит различные
данные в каждом пакете.
3.36
ИМЯ
NAME
восьмибайтная сущность, обеспечивающая индикацию каждой функции управления ECU
ПРИМЕЧАНИЕ ИМЯ используется для предоставления описания функции управления и числовой величины,
которая может быть использована для разрешения конфликтов адресов.
3.37
неподтверждение приема
negative-acknowledgement
отклик на сообщение, указывающий, что сообщение не было понято, или что запрашиваемое действие
не может быть выполнено
3.38
блок взаимного соединения сети
network interconnection unit
электронный блок управления, используемый для соединения сетей или сегментов сетей
ПРИМЕЧАНИЕ Специальные средства направления сообщений включают репитеры, мосты, раутеры и шлюзы.
3.39
узел
node
физическое соединение ECU с сетью
3.40
неконфигурируемый адрес
non-configurable address
адрес источника функции управления, который не может быть изменен какими-либо способами
3.41
объектный пул
object pool
набор объектов, определяющих интерфейс оператора, интерфейс пользователя, или описание
устройства для одного орудия или одного рабочего комплекта орудий
ПРИМЕЧАНИЕ Полный интерфейс виртуального терминала состоит из одного или более объектных пулов – по
одному на каждое орудие или комплект орудий.
3.42
пакет
packet
один кадр данных CAN мультикадрового сообщения
ПРИМЕЧАНИЕ Сообщение может быть и в том случае, когда содержание передаваемых данных представляет
собой один кадр данных CAN.
3.43
группа параметров
parameter group
PG
идентификация данных в однопакетном или мультипакетном сообщении
ПРИМЕЧАНИЕ 1 Группы параметров не зависят от поля адреса источника и любой источник может послать
любую группу параметров.
ПРИМЕЧАНИЕ 2 Группы параметров включают данные, команды, запросы, подтверждения и отказы
подтверждения.
ПРИМЕЧАНИЕ 3 См. Приложение A по вопросу присваивания значений группе параметров.
3.44
номер группы параметров
parameter group number
трехбайтное или 24-битное представление страницы данных, формата протокольного блока данных, и
6 © ISO 2007 – Все права сохраняются
полей расширения группы, которые идентифицируют конкретную группу параметров
3.45
частичное поле
partfield
область, характеризуемая культивированием только одной сельскохозяйственной культуры
ПРИМЕЧАНИЕ Частичное поле является элементом языка XML (расширяемого языка разметки), к которому
относится задача, при достижении наибольшей степени детализации.
3.46
формат протокольного блока данных (PDU)
PDU format
восьмибитное поле в 29-битном идентификаторе CAN, которое идентифицирует формат
протокольного блока данных
ПРИМЕЧАНИЕ Это является также одним из полей, используемых для определения номера группы
параметров, который является этикеткой поля данных кадра данных CAN.
3.47
специфический признак PDU
PDU specific
PS
восьмибитное поле в 29-битном идентификаторе CAN, которое является или адресом назначения, или
расширением группы
3.48
формат PDU1
PDU1 format
формат протокольного блока данных, используемый в сообщениях, которые должны быть посланы в
адрес назначения
ПРИМЕЧАНИЕ Специальное поле протокольного блока данных содержит адрес назначения (конкретный или
глобальный).
3.49
формат PDU2
PDU2 format
формат протокольного блока данных, используемый для посылки информации с помощью техники
расширения группы
ПРИМЕЧАНИЕ Специальное поле протокольного блока данных содержит расширение группы.
3.50
выделенный адрес
preferred address
адрес источника функции управления в электронных блоках управления, который не может быть
изменен после конфигурации устройства
ПРИМЕЧАНИЕ Функции управления с выделенным адресом перечислены в Приложении С.
3.51
пиксель
pixel
наименьший адресуемый элемент картинки на дисплее виртуального терминала
3.52
многоугольник
polygon
плоская поверхность, определяемая одной внешней границей, и нулевым или более количеством
внутренних границ
ПРИМЕЧАНИЕ 1 Каждая внутренняя граница описывает отверстие на поверхности.
ПРИМЕЧАНИЕ 2 Один или группа многоугольников могут быть использованы для определения зоны обработки.
3.53
приоритет
priority
трехбитное поле в идентификаторе CAN, которое устанавливает приоритетность выбора сообщаемой
информации
ПРИМЕЧАНИЕ Наиболее высокому приоритету соответствует нуль, наиболее низкому – семь.
3.54
сообщение данных процесса
process data message
сообщение, используемое для передачи данных измерений и/или команд точки уставки для одной или
более функций управления
3.55
переменные величины данных процесса
process data variable
блок информации, описывающий индивидуальные характеристики
ПРИМЕЧАНИЕ Переменные величины данных процесса состоят из диапазона атрибутов, разрешения и
единиц, согласно определениям в словаре данных.
3.56
протокольный блок данных
protocol data unit
PDU
Соответствующий ISO 11783 кадр данных CAN
3.57
репитер
repeater
электронный блок управления, повторно генерирующий сигнал данных, выходящий или входящий из
другого сегмента сети, допускающий более высокие электрические нагрузки (например ECU),
предназначенный для соединения или соединенный с другим типом среды (расширение физического
уровня)
ПРИМЕЧАНИЕ Скорость передачи данных, протокол и пространство адресов одинаковые на обеих сторонах
репитера.
3.58
раутер
router
электронный блок управления, соединяющий сегменты сети с независимыми пространством адресов,
скоростью передачи данных и средой, но который имеет такой же протокол, как на всех сегментах сети
ПРИМЕЧАНИЕ Раутер позволяет представлять трактор или орудие в виде одного ECU в других сегментах сети.
3.59
сегмент
segment
часть сети, использующая одну физическую среду
ПРИМЕЧАНИЕ 1 Существует только один путь между любыми двумя узлами и данные, передаваемые каким-
либо узлом, доступны для всех других узлов, соединенных с тем же сегментом.
8 © ISO 2007 – Все права сохраняются
ПРИМЕЧАНИЕ 2 Множественные сегменты соединены совместно с помощью блоков соединения сети,
включающих шлюзы, репитеры, мосты и раутеры.
3.60
самоконфигурируемый адрес
self-configurable address
адрес источника функции управления, определенный путем внутренних расчетов при начальном
включении электронного блока управления, который затем ECU принимает в качестве адреса сети
3.61
конфигурируемый сервисом адрес
service-configurable address
адрес источника функции управления, изменяемый в режиме операционных услуг путем
использования сервисных инструментов и любого числа технических средств собственника, или путем
использования сообщения запрограммированного адреса
3.62
маска программируемой клавиши
soft key mask
объект, содержащий данные о клавише на дисплее или виртуальном терминале
3.63
адрес источника
source address
SA
восьмибитное поле в 29-битном идентификаторе CAN, предоставляющее уникальную идентификацию
источника сообщения
ПРИМЕЧАНИЕ Поле адреса источника содержит адрес функции управления, которая посылает сообщение.
3.64
подсеть
subnetwork
конкретный сегмент сети ISO 11783 при использовании в устройстве множественных сегментов
ПРИМЕЧАНИЕ 1 Подсети могут включать трактор, орудие, гидравлические вспомогательные клапаны и систему
тормозов.
ПРИМЕЧАНИЕ 2 В целом подсети составляют системную сеть ISO 11783.
3.65
задача
task
выполнение или эффективность работы на одном частичном участке, на одном сельскохозяйственном
предприятии или для одного пользователя
ПРИМЕЧАНИЕ 1 Оператор может выполнять одну задачу, содержащую переменные параметры данных
процесса для одного или более рабочих комплексов.
ПРИМЕЧАНИЕ 2 На одном контроллере задач может быть задействована одновременно максимум одна задача.
3.66
контроллер задач
task controller
электронный блок управления в системе управления мобильным орудием, предназначенный для
посылки, получения и регистрации данных процесса
3.67
оконечная цепь смещения
terminating bias circuit
TBC
цепь, требующаяся на каждом конце сегмента сети ISO 11783, обеспечивающая напряжения смещения
для сигналов CAN_H и CAN_L, и общий режим согласования волнового сопротивления для
соответствующих проводников
3.68
трактор
tractor
машина, являющаяся первичным источником энергии в присоединенной системе
ПРИМЕЧАНИЕ 1 Присоединенная система состоит из трактора и может включать одно или более орудий.
ПРИМЕЧАНИЕ 2 Самодвижущееся сельскохозяйственное оборудование или строительное оборудование
включает первичный источник энергии.
3.69
зона обработки
treatment zone
зона, подлежащая обработке при постоянном значении одной или более переменных величин данных процесса
ПРИМЕЧАНИЕ Зона обработки может состоять из нескольких ячеек сети или многоугольника с одинаковыми
параметрами обработки.
3.70
транспортное средство
vehicle
машина для транспортировки товаров и людей по земле
3.71
виртуальный терминал
virtual terminal
VT
электронный блок управления, состоящий из графического дисплея и входных органов управления,
предоставляющий возможность отображения информации и передачи данных от оператора
присоединенным орудиям или набору орудий
3.72
видимая маска
visible mask
маска рабочих или тревожных данных, видимая на дисплее виртуального терминала
3.73
рабочий комплект
working set
группа ИМЕН или один или более ECU, которые в целом обеспечивают функцию управления или
группу функций управления
ПРИМЕЧАНИЕ Все функции управления, являющиеся частью рабочего комплекта, независимо от того,
являются они или нет отдельными электронными блоками управления, обозначаются как члены мастером
рабочего комплекта.
3.74
мастер рабочего комплекта
working-set master
координатор коммуникаций рабочего комплекта
ПРИМЕЧАНИЕ 1 Адрес источника мастера рабочего комплекта используется для идентификации рабочего
10 © ISO 2007 – Все права сохраняются
комплекта, и, с другой стороны, для коммуникации с рабочим комплектом.
ПРИМЕЧАНИЕ 2 Мастер рабочего комплекта обозначается как специальная функция управления в рамках
специального электронного блока управления.
3.75
элемент XML
XML element
элемент, представляющий объект реального мира
ПРИМЕЧАНИЕ Элемент расширяемого языка разметки характеризуется конкретным именем и определением.
Он содержит несколько атрибутов расширяемого языка разметки, каждый из которых имеет имя и определение.
4 Аббревиатуры терминов
ADIS синтаксис интерфейса по P страница
сельскохозяйственным данным
AID идентификатор атрибута PDU протокольный блок данных
BMG растровая графика PF формат PDU
BNF формат Бекуса – Наура PG Группа параметров
CAN локальная сеть контроллеров PGN номер группы параметров
DA адрес назначения Pri приоритет
DID идентификатор устройства PS PDU специальный
DTD определение типа документа PS_DA PDU Специальный_Адрес Назначения
DP страница данных PS_GE PDU Специальная_ Расширение Группы
DTF файл передачи данных PTO отбор мощности
ECU электронный блок управления R Зарезервированный
FMIS информационная система управления RAM оперативное запоминающее устройство
сельскохозяйственным предприятием
GE расширение группы RTB Запрос на циркулярную рассылку
GIS географическая информационная система SA адрес источника
GPS глобальная система позиционирования SLOT масштабирование, пределы, сдвиг и
передаточная функция
IDn Идентификация SPN номер подвергаемого сомнению параметра
IDr Идентификатор SRR замена удаленного запроса
IDE бит расширения идентификатора TBC оконечная цепь смещения
IDN номер идентификатора Un неопределенный
IG отраслевая группа UTC координированное универсальное время
LSB младший значащий байт или младший VT виртуальный терминал
значащий бит
MICS система управления мобильным орудием WU мировые единицы
MSB старший значащий байт/ cтарший XML расширяемый язык разметки
значащий бит
NA Недопустимый XSD схема определения XML
OEM изготовитель оригинального оборудования
OSI соединения открытой системы
5 Применение модели OSI в ISO 11783
Взаимодействие открытых систем (OSI), технические условия которого установлены в ISO 7498,
представляют собой модель архитектуры коммуникаций компьютера, имеющую семь уровней, как
показано на Рисунке 1 и установлено ниже. Предполагается, что для выполнения функций каждого из
уровней OSI согласно требованиям будут разработаны сети коммуникаций данных типа сетей
ISO 11783.
Рисунок 1 — Модель семи слоев OSI
Уровень 1 — Физический
Данный уровень относится к передаче неструктурированного потока битов по физической среде; на
данном уровне для оценки физической среды используются механические, электрические,
функциональные и процедурные характеристики.
Уровень 2 — Канальный уровень
На данном уровне предоставляется надежная передача информации на физическом уровне;
производится пересылка блоков данных с необходимой синхронизацией, контролем ошибок,
управление очередностью и управление потоками информации.
Уровень 3 — Сетевой
Данный уровень представляет верхние уровни, независимые от технологий передачи данных и
переключения, применяемых для соединения систем; данный уровень несет ответственность за
установление, поддержание и прекращение соединений.
Уровень 4 — Транспортный уровень
Данный уровень обеспечивает надежную, прозрачную передачу данных между конечными точками,
сквозное устранение ошибок и управление потоком информации, а также сегментацию и сборку очень
больших сообщений.
Уровень 5 — Сеансовый
Данный уровень обеспечивает структуру управления коммуникациями между приложениями; он
устанавливает сеансы соединения, управляет ими и прекращает соединения (сеансы) между
взаимодействующими приложениями.
Уровень 6 — Представление
Данный уровень обеспечивает независимость процессов в приложениях от различий в представлении
12 © ISO 2007 – Все права сохраняются
данных (синтаксиса).
Уровень 7 — Прикладной уровень
Данный уровень обеспечивает пользователям доступ к среде OSI и также предоставляет услуги
распределенной сети обработки информации.
Пока поддерживаются фундаментальные основы функциональности не требуется, чтобы основанные
на данной модели стандарты, включая ISO 11783, точно подразделялись на семь уровней OSI. Для
сети ISO 11783 могут требоваться не все уровни OSI, поскольку данная сеть относится к специальной
системе коммуникаций, поддерживающей специальный набор приложений в отдельной отрасли. Для
предусматриваемого применения согласно ISO 11783 требуются только уровни, установленные в
отдельных частях ISO 11783, которые совместно с другими частями обеспечивают функциональность
всех слоев.
6 Требования к сетям ISO 11783
6.1 Общие положения
Большая часть сообщений может передаваться по сетям ISO 11783 в широковещательном режиме. Поэтому
данные передаются в сети без указания конкретного назначения. Такая конфигурация позволяет всем
функциям управления ECU использовать данные без применения дополнительных сообщений с запросами.
Стандарт ISO 11783 также устанавливает, что конкретный адрес назначения должен быть включен в
идентификатор CAN сообщения, если оно направлено конкретной функции управления. В связи с этим
формат сообщения с указанным адресом отличается от формата широковещательного сообщения. ISO
11783 допускает также собственное сообщение, с использованием формата либо сообщений с указанным
адресом, либо широковещательных сообщений.
6.2 Физический уровень
ISO 11783-2 устанавливает физический уровень сети передачи данных. Сеть состоит из одинарных
линейных кабелей в виде четырех скрученных проводов, соединенных с каждым ECU в узле. Короткая
кабельная проводка обеспечивает соединение узла с кабелем из четырех скрученных проводов для
каждого ECU. На каждом конце сегмента сети установлены активные оконечные цепи смещения.
ISO 11783-2 определяет также соединители, требующиеся для подсоединения орудий к трактору, и
для подсоединения вспомогательных инструментов к сети.
ISO 11783-2 определяет кроме того источники энергопитания, необходимые для работы сети и ее соединений.
Типичная сеть для управления и передачи данных, соответствующая ISO 11783, показана на Рисунке 2.
6.3 Канальный уровень
Сети стандарта ISO 11783 используют расширенный формат кадра CAN, определяемый в ISO 11898-1 и
ISO 11898-2. ISO 11783-3 определяет структуру идентификатора CAN для описании форматов сообщений.
Для идентификации содержания сообщений используются форматы сообщений или протокольные блоки
данных. Стандарт ISO 11783-3 устанавливает восьмибитное поле формата PDU, восьмибитное специальное
поле PDU, и двухбитное поле страницы данных, которые используются для идентификации PDU. Для
снижения служебных сообщений ISO 11783-3 устанавливает, что ряд соответствующих объектов или
параметров данных должен быть сгруппирован совместно в рамках PDU.
ISO 11783 устанавливает дополнительные сообщения для собственных сообщений изготовителя.
Сообщения, требующие более чем восемь байтов данных, должны посылаться в виде мультипакетных
сообщений. Для передачи мультипакетных сообщений ISO 11783-3 устанавливает транспортный протокол.
Индивидуальные определения формата сообщений приложений, включая скорость передачи
сообщений, длину кадра сообщений, страницу данных, PF, PS или DA, а также приоритет по
умолчанию, приведены в тех частях ISO 11783, где определяются конкретные приложения.
Обозначение
1 трактор 9 сеть трактора 17 контроллер задач
2 двигатель 10 сеть орудий 18 ECU
3 трансмиссия 11 концевая кабельная муфта 19 контроллер освещения
4 тормоза 12 разрывный соединитель шины орудий 20 установленные сзади или
буксируемые орудия
5 командоаппарат сцепки 13 диагностический соединитель 21 сети ISO 11783 или другие
6 блок взаимосвязи сети 14 соединитель расширения шины 22 установленные спереди или
сбоку орудия
7 ECU трактора 15 виртуальный терминал 23 сети других стандартов
8 подвод мощности 16 шлюз компьютера управления
ПРИМЕЧАНИЕ Номера меньшего размера указывают части блоков взаимосвязи и ECU трактора.
Рисунок 2 —Типичная структура физических соединений сети трактора /орудия
14 © ISO 2007 – Все права сохраняются
6.4 Сетевой уровень
При соединении двух сетей с различной архитектурой интегратор соединенной системы должен
использовать блок для соединения сетей в целях изоляции каждого сегмента сети от других сегментов.
Возможно также, что составные системы будут приводить к превышению 30-узлового электрического
предела, установленного в ISO 11783-2 для сетей ISO 11783. В этих случаях изготовитель системы
рабочего оборудования должен использовать блоки для соединения сетей в целях поддержания
необходимых пределов электрической нагрузки сети.
6.5 Управление сетью
При всех коммуникациях функции управления в сети передачи данных ISO 11783 требуется адрес
источника (SA). Возможен вариант взаимосвязи адресов источников с ECU и функциями управления
сети типа один к одному. Если ECU выполняет более чем одну функцию управления, адрес требуется
для каждой функции управления.
Для уникальной идентификации каждой функции управления стандарт ISO 11783-5 устанавливает 64-
битное ИМЯ. В стандарте ISO 11783-5 устанавливаются специальные процессы определения адресов
источников и разрешения каких-либо конфликтов адресов, которые могут возникнуть. SA либо
предварительно устанавливаются, либо задаются в динамическом режиме каждым контроллером при
его включении.
ИМЯ должно присваиваться каждой функции управления, которая осуществляет коммуникации в сети
ISO 11783. Существуют случаи, например для виртуального терминала и шлюза управления в
обычном ECU, когда в одном ECU совместно используются многие ИМЕНА и адреса. В Приложениеи C
приводится перечень предварительно устанавливаемых или выделенных адресов для
неспецифических функций управления отраслей промышленности, указанных в Приложениеи В.
Приложение D дает перечень присвоенных начальных адресов для сельскохозяйственного и
лесохозяйственного оборудования. Приложения E и F содержат перечень ИМЕН, которые следует
использовать для функций управления в сети передачи данных ISO 11783. Рисунок 3 иллюстрирует
топологию сети с различными функциями управления для тракторов и орудий. Адреса, используемые
функциями управления, также показаны.
6.6 Сегменты сети
6.6.1 Общие положения
Стандарт ISO 11783 поддерживает два или более сегмента сети. Один сегмент идентифицируется как
сеть трактора. Этот сегмент предназначен для обеспечения передачи функций управления и данных
на трансмиссию и шасси трактора или на основную силовую установку системы. Второй сегмент
представляет собой сеть орудий, и обеспечивает передачу функций управления и данных между
орудиями, а также между орудиями и трактором, или главной силовой установкой системы. ECU
трактора требуется для соединения сети трактора и сети орудий. Рисунок 3 иллюстрирует два
сегмента сети, соединенные с помощью ECU трактора.
6.6.2 Сеть трактора
Сеть трактора обеспечивает коммуникации функций управления и передачу данных между функциями
управления на трансмиссии и шасси трактора. Этот сегмент сети контролируется изготовителем
трактора. Рекомендуется, чтобы физический уровень сети трактора соответствовал стандарту
ISO 11783-2. Сеть трактора показана во взаимосвязи с сетью орудий трактора на Рисунке 3. Обе сети,
трактора и орудий, могут быть интегрированы на тракторе. Предполагается, что функции управления
не подсоединены к сети трактора, если только на это не дано согласие изготовителя трактора. В сети
трактора могут использоваться сообщения приложений, определенные в ISO 11783-8 и ISO 11783-7, а
также собственные сообщения, определенные в ISO 11783-3.
Обозначения
устройство узел
1 трактор 5 контроллер задач 9 сеть орудия
2 ECU трактора 6 орудие 1 10 ECU
a
3 виртуальный терминал 7 орудие 2 Адрес функции управления.
b
4 шлюз компьютера управления 8 сеть трактора ECU, включающее функцию
управления.
ПРИМЕЧАНИЕ 1 a1, a2, a3, a4 - самоконфигурируемые адреса.
ПРИМЕЧАНИЕ 2 Номера малым шрифтом, сбоку от каждого соединительного узла (или, в случае ECU трактора,
над центральной частью между узлами) представляют собой ECU, включающие функции управления, тогда как
номер или номера малым шрифтом напротив их соответствуют адресам функций управления.
Рисунок 3 — Типичная топология сети ISO 11783
16 © ISO 2007 – Все права сохраняются
6.6.3 Сеть орудий
Сеть орудий должна быть спроектирована таким образом, чтобы поддерживать коммуникации между
орудиями и между трактором и орудиями. Э
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.
Loading comments...