ISO 11783-2:2019
(Main)Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — Part 2: Physical layer
Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — Part 2: Physical layer
ISO 11783 specifies a serial data network for control and communications on forestry or agricultural tractors and mounted, semi-mounted, towed or self-propelled implements. Its purpose is to standardize the method and format of transfer of data between sensors, actuators, control elements, and information-storage and -display units, whether mounted on, or part of, the tractor or implement. ISO 11783 also provides an open interconnect system for on-board electronic systems used by agriculture and forestry equipment. It is intended to enable electronic control units (ECUs) to communicate with each other, providing a standardized system. This document defines and describes the network's 250 kbit/s, twisted, non-shielded, quad-cable physical layer and an alternative cable and architecture named twisted pair physical layer (TPPL) based on a 250 kbit/s, un-shielded, twisted pair cable network layer which is fully backward compatible to twisted quad based machines and devices. NOTE Where not differently specified, requirements are valid for both twisted quad and TPPL.
Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication de données en série — Partie 2: Couche physique
L'ISO 11783 spécifie un réseau de données en série pour la commande et les communications de tracteurs forestiers ou agricoles et les outils portés, semi-portés, traînés ou automoteurs. Elle vise à normaliser la méthode et le format du transfert de données entre capteurs, actionneurs, dispositifs de commande et unités de stockage et d'affichage de données, que ces éléments soient montés sur le tracteur ou l'outil, ou qu'ils en soient un composant. L'ISO 11783 propose également un système interconnecté ouvert pour les systèmes électroniques embarqués utilisés sur des matériels agricoles et forestiers. Elle vise à permettre la communication entre unités de commande électroniques (UCE) en proposant un système normalisé. Le présent document définit et décrit une couche physique à câble à quatre conducteurs torsadés non blindé, pour une vitesse de transfert de 250 kbit/s, ainsi qu'une architecture alternative appelée couche physique à paires torsadées (TPPL), basée sur une couche réseau à câble à paires torsadées non blindé, pour une vitesse de transfert de 250 kbit/s, et son câble, entièrement rétrocompatible avec les machines et dispositifs à câble à quatre conducteurs torsadés. NOTE Sauf spécification différente, les exigences sont valables aussi bien pour la couche physique à quatre conducteurs torsadés que pour la couche physique à paires torsadées (TPPL).
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INTERNATIONAL ISO
STANDARD 11783-2
Third edition
2019-04
Tractors and machinery for
agriculture and forestry — Serial
control and communications data
network —
Part 2:
Physical layer
Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de
commande et de communication de données en série —
Partie 2: Couche physique
Reference number
©
ISO 2019
© ISO 2019
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Website: www.iso.org
Published in Switzerland
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Contents Page
Foreword .v
Introduction .vi
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
4 Abbreviated terms . 2
5 General requirements . 2
5.1 Network physical layer . 2
5.2 Physical media . 2
5.3 Differential voltage . 3
5.4 Bus . 3
5.4.1 Levels . 3
5.4.2 Voltage range . 3
5.4.3 Bus termination . 3
5.5 Resistance and capacitance . 6
5.5.1 Internal resistance (R ), capacitance (C ) . 6
in in
5.5.2 Differential internal resistance (R ), capacitance (C ) . 6
diff diff
5.5.3 Weak termination for stubs . 7
5.6 Bit time. 7
5.7 AC parameters . 7
6 Bus segment specifications . 8
6.1 Twisted quad bus segment . 8
6.2 TPPL bus segment . 9
7 Electrical specifications . 9
7.1 Electrical data . 9
7.1.1 General. 9
7.1.2 Absolute maximum ratings . 9
7.1.3 DC parameters . 9
7.1.4 Bus voltages (operational) .13
7.1.5 Electrostatic discharge (ESD) .13
7.2 Physical media parameters .14
7.2.1 Ushielded twisted quad cable .14
7.2.2 Unshielded twisted pair .15
7.3 Topology of twisted quad physical layers .16
7.3.1 ECU connection to TBC_PWR and TBC_RTN .17
7.3.2 Power for TBC_PWR and TBC_RTN . .18
7.4 Topology of twisted pair physical layer .18
7.4.1 General.18
7.4.2 Simple stub .18
7.4.3 Compound stub .19
7.4.4 Multiple splice .19
7.5 TBC parameters .20
7.6 Connectors .21
7.6.1 General.21
7.6.2 Bus extension connector .23
7.6.3 Implement bus breakaway connector .25
7.6.4 In-cab connector .34
7.6.5 Diagnostic connector.38
8 Conformance tests .43
8.1 General requirements .43
8.2 Internal resistance .44
8.3 Internal differential resistance . .45
8.4 ECU recessive input threshold .45
8.5 ECU dominant input threshold .46
8.6 ECU dominant output .46
8.7 ECU internal delay time .47
9 Bus failure and fault confinement .48
9.1 General .48
9.2 Loss of network connection .48
9.3 Node power or ground loss .48
9.4 Reaction to power-supply voltage disturbances .49
9.5 Network disruption during connection, disconnection or power-up .49
9.6 Open and short failures .49
Annex A (informative) Protocol controller timing and naming .53
Annex B (informative) Examples of physical layer circuits .57
Annex C (informative) Optional ECU stub connector .64
Bibliography .66
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Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. The different approval criteria needed for the different
types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 11783-2
Troisième édition
2019-04
Tracteurs et matériels agricoles et
forestiers — Réseaux de commande
et de communication de données en
série —
Partie 2:
Couche physique
Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control
and communications data network —
Part 2: Physical layer
Numéro de référence
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ISO 2019
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Publié en Suisse
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Sommaire Page
Avant-propos .v
Introduction .vi
1 Domaine d’application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 1
4 Termes abrégés . 2
5 Exigences générales . 2
5.1 Couche physique du réseau . 2
5.2 Support physique . 2
5.3 Tension différentielle . 3
5.4 Bus . 3
5.4.1 Niveaux . 3
5.4.2 Plage de tensions . 3
5.4.3 Terminaison de bus . 4
5.5 Résistance et capacité . 6
5.5.1 Résistance interne (R ), capacité interne (C ). 6
in in
5.5.2 Résistance interne différentielle (R ), capacité interne différentielle (C ) . 6
diff diff
5.5.3 Terminaison faible pour tronçons de ligne . 7
5.6 Durée d’un bit . 7
5.7 Paramètres en courant alternatif . 8
6 Spécifications relatives aux segments de bus. 8
6.1 Segment de bus à quatre conducteurs torsadés . 8
6.2 Segment de bus de la couche physique à paires torsadées . 9
7 Spécifications électriques . 9
7.1 Données électriques . 9
7.1.1 Généralités . 9
7.1.2 Valeurs absolues maximales . 9
7.1.3 Paramètres en courant continu .10
7.1.4 Tensions du bus (tensions de service) .13
7.1.5 Décharge électrostatique .14
7.2 Paramètres du support physique .14
7.2.1 Câble à quatre conducteurs torsadés .14
7.2.2 Paire torsadée non blindée .15
7.3 Topologie des couches physiques à quatre conducteurs torsadés .17
7.3.1 Connexion d’une UCE à TBC_PWR et TBC_RTN.18
7.3.2 Alimentation de TBC_PWR et de TBC_RTN .19
7.4 Topologie de la couche physique à paires torsadées .19
7.4.1 Généralités .19
7.4.2 Tronçon de ligne simple .19
7.4.3 Tronçon de ligne composé .20
7.4.4 Jonction de fils multiple .21
7.5 Paramètres du circuit de polarisation de terminaison (TBC) .22
7.6 Connecteurs .23
7.6.1 Généralités .23
7.6.2 Connecteur d’extension de bus .25
7.6.3 Connecteur côté tracteur pour l'outil (IBBC) .27
7.6.4 Connecteur cabine .36
7.6.5 Connecteur de diagnostic .40
8 Essais de conformité .45
8.1 Exigences générales .45
8.2 Résistance interne .46
8.3 Résistance interne différentielle .47
8.4 Seuil d’entrée récessif d’une UCE .47
8.5 Seuil d’entrée dominant d’une UCE .48
8.6 Sortie dominante d’une UCE .49
8.7 Temps de retard interne d’une UCE .49
9 Erreurs de bus et confinement des défaillances .50
9.1 Généralités .50
9.2 Déconnexion du réseau .51
9.3 Perte de puissance du nœud ou perte de la masse .51
9.4 Réaction aux perturbations de l’alimentation électrique .51
9.5 Rupture du réseau lors de la connexion, de la déconnexion ou de la mise sous tension .51
9.6 Coupures et courts-circuits .51
Annexe A (informative) Contrôleur de protocole: synchronisation et dénomination .55
Annexe B (informative) Exemples de circuits de couche physique .59
Annexe C (informative) Connecteur d’UCE facultatif sur tronçon de ligne .66
Bibliographie .68
iv © ISO 2019 – Tous droits réservés
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d’organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l’ISO). L’élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l’ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l’ISO participent également aux travaux.
L’ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier de prendre note des différents
critères d’approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été
rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir www
.iso .org/directives).
L’attention est attirée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l’objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L’ISO ne saurait être tenue pour responsable
de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant
les références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de
l’élaboration du document sont indiqués dans l’Introduction et/ou dans la liste des déclarations de
brevets reçues par l’ISO (voir www .iso .org/brevets).
Les appellation
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.