Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — Part 3: Data link layer

This document specifies the application, the network layer protocols and the mapping to the controller area network (CAN) data link layer protocol as specified in ISO 11898-1. The application layer specifies protocol data units (PDU), which can be mapped to Classical CAN data frames using the Classical Extended Frame Format (CEFF). For PDUs exceeding the length of the CEFF-formatted data frames, this document specifies transport layer protocols and the mapping to CEFF-formatted data frames.

Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication de données en série — Partie 3: Couche liaison de données

Le présent document spécifie l'application, les protocoles de couche réseau et le mappage avec le protocole de couche de liaison de données CAN (controller area network) comme spécifié dans l'ISO 11898‑1. La couche d'application spécifie les unités de données de protocole (PDU), qui peuvent être mappées aux trames de données CAN classiques à l'aide du format CEFF (Classical Extended Frame Format). Pour les PDU dépassant la longueur des trames de données formatées CEFF, ce document spécifie les protocoles de la couche transport et le mappage aux trames de données formatées CEFF.

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01-Nov-2018
Current Stage
9092 - International Standard to be revised
Completion Date
26-Jun-2024
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ISO 11783-3:2018 - Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — Part 3: Data link layer Released:2. 11. 2018
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ISO 11783-3:2018 - Tractors and machinery for agriculture and forestry -- Serial control and communications data network
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ISO 11783-3:2018 - Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication de données en série — Partie 3: Couche liaison de données Released:2. 11. 2018
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ISO 11783-3:2018 - Tracteurs et matériels agricoles et forestiers -- Réseaux de commande et de communication de données en série
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INTERNATIONAL ISO
STANDARD 11783-3
Fourth edition
2018-11
Tractors and machinery for
agriculture and forestry — Serial
control and communications data
network —
Part 3:
Data link layer
Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de
commande et de communication de données en série —
Partie 3: Couche liaison de données
Reference number
©
ISO 2018
© ISO 2018
All rights reserved. Unless otherwise specified, or required in the context of its implementation, no part of this publication may
be reproduced or utilized otherwise in any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, or posting
on the internet or an intranet, without prior written permission. Permission can be requested from either ISO at the address
below or ISO’s member body in the country of the requester.
ISO copyright office
CP 401 • Ch. de Blandonnet 8
CH-1214 Vernier, Geneva
Phone: +41 22 749 01 11
Fax: +41 22 749 09 47
Email: copyright@iso.org
Website: www.iso.org
Published in Switzerland
ii © ISO 2018 – All rights reserved

Contents Page
Foreword .v
Introduction .vi
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
4 General description . 1
5 Technical requirements . 2
5.1 Message frame format . 2
5.1.1 General. 2
5.1.2 Message frame format according to ISO 11783 (ISO 11898-1 CEFF) . 2
5.1.3 Parameter group numbers (PGN) . 6
5.1.4 ISO 11783 support of ISO 11898-1 CBFF messages . 7
5.2 Protocol data unit (PDU) . 8
5.2.1 General. 8
5.2.2 Priority (P) . 8
5.2.3 Extended data page (EDP) . 8
5.2.4 Data page (DP) . 8
5.2.5 PDU format (PF) . 9
5.2.6 PDU Specific (PS) . 9
5.2.7 Source address (SA) .10
5.2.8 Data field .10
5.3 Protocol data unit (PDU) formats .11
5.3.1 General.11
5.3.2 PDU1 format .11
5.3.3 PDU2 format .12
5.4 Message types .13
5.4.1 General.13
5.4.2 Command .14
5.4.3 Request .14
5.4.4 Broadcast/Response .16
5.4.5 Acknowledgement .16
5.4.6 Group function .22
5.4.7 Request2 .24
5.4.8 Transfer .26
5.5 Message priority .27
5.6 Bus access .27
5.7 Contention-based arbitration.27
5.8 Error detection .28
5.9 Assignment process for SA and PGN .28
5.9.1 General.28
5.9.2 Address assignment criteria .28
5.9.3 Parameter group assignment criteria .29
5.9.4 Data field definition .29
5.10 Transport protocol functions .31
5.10.1 General.31
5.10.2 “Packetization” and reassembly .31
5.10.3 Transport Protocol — Connection management .32
5.10.4 Transport Protocol — Connection management messages (TP.CM) .34
5.10.5 Transport Protocol — Data Transfer messages (TP.DT) .38
5.10.6 Transport Protocol Connection constraints .39
5.11 Extended transport protocol functions .40
5.11.1 Overview .40
5.11.2 General.40
5.11.3 Message packets .40
5.11.4 Extended Transport Protocol — Connection Management .40
5.11.5 Extended Transport Protocol — Connection Management messages (ETP.CM) .42
5.11.6 Extended Transport Protocol — Data Transfer messages (ETP.DT) .45
5.11.7 Extended Transport Protocol — Connection constraints .45
5.12 PDU processing requirements .45
5.13 Application notes .46
5.13.1 High data rates .46
5.13.2 Request scheduling .46
5.13.3 Controller response time and timeout defaults .46
5.13.4 Required responses .47
5.13.5 Transmission of PGN to specific or global destinations .47
5.13.6 CTS number of packet recommendation.47
Annex A (informative) ISO 11783 PDU processing — Typical receive routine .48
Annex B (informative) Transport protocol transfer sequences — Examples of connection
mode data transfer .50
Annex C (informative) Communication mode examples .59
Annex D (informative) Network bandwidth utilization .61
Bibliography .62
iv © ISO 2018 – All rights reserved

Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the
different
...


INTERNATIONAL ISO
STANDARD 11783-3
Fourth edition
2018-11
Tractors and machinery for
agriculture and forestry — Serial
control and communications data
network —
Part 3:
Data link layer
Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de
commande et de communication de données en série —
Partie 3: Couche liaison de données
Reference number
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All rights reserved. Unless otherwise specified, or required in the context of its implementation, no part of this publication may
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ISO copyright office
CP 401 • Ch. de Blandonnet 8
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Fax: +41 22 749 09 47
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Contents Page
Foreword .v
Introduction .vi
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
4 General description . 1
5 Technical requirements . 2
5.1 Message frame format . 2
5.1.1 General. 2
5.1.2 Message frame format according to ISO 11783 (ISO 11898-1 CEFF) . 2
5.1.3 Parameter group numbers (PGN) . 6
5.1.4 ISO 11783 support of ISO 11898-1 CBFF messages . 7
5.2 Protocol data unit (PDU) . 8
5.2.1 General. 8
5.2.2 Priority (P) . 8
5.2.3 Extended data page (EDP) . 8
5.2.4 Data page (DP) . 8
5.2.5 PDU format (PF) . 9
5.2.6 PDU Specific (PS) . 9
5.2.7 Source address (SA) .10
5.2.8 Data field .10
5.3 Protocol data unit (PDU) formats .11
5.3.1 General.11
5.3.2 PDU1 format .11
5.3.3 PDU2 format .12
5.4 Message types .13
5.4.1 General.13
5.4.2 Command .14
5.4.3 Request .14
5.4.4 Broadcast/Response .16
5.4.5 Acknowledgement .16
5.4.6 Group function .22
5.4.7 Request2 .24
5.4.8 Transfer .26
5.5 Message priority .27
5.6 Bus access .27
5.7 Contention-based arbitration.27
5.8 Error detection .28
5.9 Assignment process for SA and PGN .28
5.9.1 General.28
5.9.2 Address assignment criteria .28
5.9.3 Parameter group assignment criteria .29
5.9.4 Data field definition .29
5.10 Transport protocol functions .31
5.10.1 General.31
5.10.2 “Packetization” and reassembly .31
5.10.3 Transport Protocol — Connection management .32
5.10.4 Transport Protocol — Connection management messages (TP.CM) .34
5.10.5 Transport Protocol — Data Transfer messages (TP.DT) .38
5.10.6 Transport Protocol Connection constraints .39
5.11 Extended transport protocol functions .40
5.11.1 Overview .40
5.11.2 General.40
5.11.3 Message packets .40
5.11.4 Extended Transport Protocol — Connection Management .40
5.11.5 Extended Transport Protocol — Connection Management messages (ETP.CM) .42
5.11.6 Extended Transport Protocol — Data Transfer messages (ETP.DT) .45
5.11.7 Extended Transport Protocol — Connection constraints .45
5.12 PDU processing requirements .45
5.13 Application notes .46
5.13.1 High data rates .46
5.13.2 Request scheduling .46
5.13.3 Controller response time and timeout defaults .46
5.13.4 Required responses .47
5.13.5 Transmission of PGN to specific or global destinations .47
5.13.6 CTS number of packet recommendation.47
Annex A (informative) ISO 11783 PDU processing — Typical receive routine .48
Annex B (informative) Transport protocol transfer sequences — Examples of connection
mode data transfer .50
Annex C (informative) Communication mode examples .59
Annex D (informative) Network bandwidth utilization .61
Bibliography .62
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Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the
different
...


NORME ISO
INTERNATIONALE 11783-3
Quatrième édition
2018-11
Tracteurs et matériels agricoles et
forestiers — Réseaux de commande
et de communication de données en
série —
Partie 3:
Couche liaison de données
Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control
and communications data network —
Part 3: Data link layer
Numéro de référence
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ISO 2018
DOCUMENT PROTÉGÉ PAR COPYRIGHT
© ISO 2018
Tous droits réservés. Sauf prescription différente ou nécessité dans le contexte de sa mise en œuvre, aucune partie de cette
publication ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique,
y compris la photocopie, ou la diffusion sur l’internet ou sur un intranet, sans autorisation écrite préalable. Une autorisation peut
être demandée à l’ISO à l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
ISO copyright office
Case postale 401 • Ch. de Blandonnet 8
CH-1214 Vernier, Genève
Tél.: +41 22 749 01 11
Fax: +41 22 749 09 47
E-mail: copyright@iso.org
Web: www.iso.org
Publié en Suisse
ii © ISO 2018 – Tous droits réservés

Sommaire Page
Avant-propos .v
Introduction .vi
1 Domaine d’application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 1
4 Description générale . 2
5 Exigences techniques . 2
5.1 Format de la trame de message . 2
5.1.1 Généralités . 2
5.1.2 Format de trame de message conformément à l’ISO 11783 (format CEFF
de l’SO 11898-1). 2
5.1.3 Numéro de groupe de paramètres (PGN, parameter group numbers) . 6
5.1.4 Prise en charge par l’ISO 11783 de messages au format CBFF de l’ISO 11898-1 . 7
5.2 Unité de données de protocole (PDU) . 8
5.2.1 Généralités . 8
5.2.2 Priorité (P) . 8
5.2.3 Page de données étendue (EDP, extended data page) . 8
5.2.4 Page de données (DP, data page) . 9
5.2.5 Format PDU (PF, PDU format) . 9
5.2.6 Spécifique à la PDU (PS, PDU specific) . 9
5.2.7 Adresse source (SA, source address) .10
5.2.8 Champ de données .10
5.3 Formats des unités de données de protocole (PDU) .11
5.3.1 Généralités .11
5.3.2 Format PDU1 .12
5.3.3 Format PDU2 .13
5.4 Types de messages .14
5.4.1 Généralités .14
5.4.2 Commande .14
5.4.3 Demande .14
5.4.4 Diffusion/réponse.17
5.4.5 Accusé de réception .17
5.4.6 Fonction de groupe .22
5.4.7 Demande2 .25
5.4.8 Transfert . .26
5.5 Priorité des messages .28
5.6 Accès au bus .28
5.7 Arbitrage des conflits d’accès .28
5.8 Détection d’erreurs .28
5.9 Processus d’affectation des SA et des PGN.29
5.9.1 Généralités .29
5.9.2 Critères d’affectation d’adresse.29
5.9.3 Critères d’affectation d’un groupe de paramètres .30
5.9.4 Définition du champ de données .31
5.10 Fonctions de protocole de transport .31
5.10.1 Généralités .31
5.10.2 Mise en paquets et réassemblage .32
5.10.3 Protocole de transport — Gestion des connexions .33
5.10.4 Protocole de transport — Messages de gestion des connexions (TP.CM) .36
5.10.5 Protocole de transport — Messages de transfert de données (TP.DT) .40
5.10.6 Protocole de transport étendu — Contraintes relatives à la connexion .41
5.11 Fonctions de protocole de transport étendu .42
5.11.1 Vue d’ensemble .42
5.11.2 Généralités .42
5.11.3 Paquets de message .42
5.11.4 Protocole de transport étendu — Gestion des connexions .42
5.11.5 Protocole de transport étendu — Messages de gestion des connexions
(ETP.CM) . .44
5.11.6 Protocole de transport étendu — Messages de transfert de données (ETP.DT).48
5.11.7 Protocole de transport étendu — Contraintes relatives à la connexion .48
5.12 Exigences de traitement des PDU .49
5.13 Notes relatives à l’application .49
5.13.1 Débits élevés .49
5.13.2 Programmation des demandes .49
5.13.3 Temps de réponse des contrôleurs et défauts de temps morts .49
5.13.4 Réponses requises .50
5.13.5 Transmission de PGN à des destinations spécifiques ou globales .50
5.13.6 Recommandation relative au nombre de paquets CTS .50
Annexe A (informative) Traitement des PDU conformément à l’ISO 11783 — Sous-
programme type de réception .51
Annexe B (informative) Séquences de transfert du protocole de transport —Exemples de
transfert de données en mode connexion .53
Annexe C (informative) Exemples de modes de communication .62
Annexe D (informative) Utilisation de la bande passante du réseau .64
Bibliographie .65
iv © ISO 2018 – Tous droits réservés

Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux.
L'ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier, de prendre note des différents
critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été
rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir www
.iso .org/directives).
L'attention est attirée sur le fait qu
...


NORME ISO
INTERNATIONALE 11783-3
Quatrième édition
2018-11
Tracteurs et matériels agricoles et
forestiers — Réseaux de commande
et de communication de données en
série —
Partie 3:
Couche liaison de données
Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control
and communications data network —
Part 3: Data link layer
Numéro de référence
©
ISO 2018
DOCUMENT PROTÉGÉ PAR COPYRIGHT
© ISO 2018
Tous droits réservés. Sauf prescription différente ou nécessité dans le contexte de sa mise en œuvre, aucune partie de cette
publication ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique,
y compris la photocopie, ou la diffusion sur l’internet ou sur un intranet, sans autorisation écrite préalable. Une autorisation peut
être demandée à l’ISO à l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
ISO copyright office
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Avant-propos .v
Introduction .vi
1 Domaine d’application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 1
4 Description générale . 2
5 Exigences techniques . 2
5.1 Format de la trame de message . 2
5.1.1 Généralités . 2
5.1.2 Format de trame de message conformément à l’ISO 11783 (format CEFF
de l’SO 11898-1). 2
5.1.3 Numéro de groupe de paramètres (PGN, parameter group numbers) . 6
5.1.4 Prise en charge par l’ISO 11783 de messages au format CBFF de l’ISO 11898-1 . 7
5.2 Unité de données de protocole (PDU) . 8
5.2.1 Généralités . 8
5.2.2 Priorité (P) . 8
5.2.3 Page de données étendue (EDP, extended data page) . 8
5.2.4 Page de données (DP, data page) . 9
5.2.5 Format PDU (PF, PDU format) . 9
5.2.6 Spécifique à la PDU (PS, PDU specific) . 9
5.2.7 Adresse source (SA, source address) .10
5.2.8 Champ de données .10
5.3 Formats des unités de données de protocole (PDU) .11
5.3.1 Généralités .11
5.3.2 Format PDU1 .12
5.3.3 Format PDU2 .13
5.4 Types de messages .14
5.4.1 Généralités .14
5.4.2 Commande .14
5.4.3 Demande .14
5.4.4 Diffusion/réponse.17
5.4.5 Accusé de réception .17
5.4.6 Fonction de groupe .22
5.4.7 Demande2 .25
5.4.8 Transfert . .26
5.5 Priorité des messages .28
5.6 Accès au bus .28
5.7 Arbitrage des conflits d’accès .28
5.8 Détection d’erreurs .28
5.9 Processus d’affectation des SA et des PGN.29
5.9.1 Généralités .29
5.9.2 Critères d’affectation d’adresse.29
5.9.3 Critères d’affectation d’un groupe de paramètres .30
5.9.4 Définition du champ de données .31
5.10 Fonctions de protocole de transport .31
5.10.1 Généralités .31
5.10.2 Mise en paquets et réassemblage .32
5.10.3 Protocole de transport — Gestion des connexions .33
5.10.4 Protocole de transport — Messages de gestion des connexions (TP.CM) .36
5.10.5 Protocole de transport — Messages de transfert de données (TP.DT) .40
5.10.6 Protocole de transport étendu — Contraintes relatives à la connexion .41
5.11 Fonctions de protocole de transport étendu .42
5.11.1 Vue d’ensemble .42
5.11.2 Généralités .42
5.11.3 Paquets de message .42
5.11.4 Protocole de transport étendu — Gestion des connexions .42
5.11.5 Protocole de transport étendu — Messages de gestion des connexions
(ETP.CM) . .44
5.11.6 Protocole de transport étendu — Messages de transfert de données (ETP.DT).48
5.11.7 Protocole de transport étendu — Contraintes relatives à la connexion .48
5.12 Exigences de traitement des PDU .49
5.13 Notes relatives à l’application .49
5.13.1 Débits élevés .49
5.13.2 Programmation des demandes .49
5.13.3 Temps de réponse des contrôleurs et défauts de temps morts .49
5.13.4 Réponses requises .50
5.13.5 Transmission de PGN à des destinations spécifiques ou globales .50
5.13.6 Recommandation relative au nombre de paquets CTS .50
Annexe A (informative) Traitement des PDU conformément à l’ISO 11783 — Sous-
programme type de réception .51
Annexe B (informative) Séquences de transfert du protocole de transport —Exemples de
transfert de données en mode connexion .53
Annexe C (informative) Exemples de modes de communication .62
Annexe D (informative) Utilisation de la bande passante du réseau .64
Bibliographie .65
iv © ISO 2018 – Tous droits réservés

Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux.
L'ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier, de prendre note des différents
critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été
rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir www
.iso .org/directives).
L'attention est attirée sur le fait qu
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