ISO 17757:2019
(Main)Earth-moving machinery and mining — Autonomous and semi-autonomous machine system safety
Earth-moving machinery and mining — Autonomous and semi-autonomous machine system safety
This document provides safety requirements for autonomous machines and semi-autonomous machines (ASAM) used in earth-moving and mining operations, and their autonomous or semi-autonomous machine systems (ASAMS). It specifies safety criteria both for the machines and their associated systems and infrastructure, including hardware and software, and provides guidance on safe use in their defined functional environments during the machine and system life cycle. It also defines terms and definitions related to ASAMS. It is applicable to autonomous and semi-autonomous versions of the earth-moving machinery (EMM) defined in ISO 6165 and of mobile mining machines used in either surface or underground applications. Its principles and many of its provisions can be applied to other types of ASAM used on the worksites. Safety requirements for general mobile EMM and mining machines, as well as operators, trainers or passengers on the machine, are given by other International Standards (e.g. ISO 20474, ISO 19296). This document addresses additional hazards specific and relevant to ASAMS when used as intended. It is not applicable to remote control capability (covered by ISO 15817) or function-specific automated features, except when those features are used as part of ASAMS.
Engins de terrassement et exploitation minière — Sécurité de système de machine autonome et semi-autonome
Le présent document fournit les exigences de sécurité relatives aux machines autonomes et semi-autonomes (ASAM) utilisées dans les opérations de terrassement et d'exploitation minière, et à leurs systèmes de machine autonome et semi-autonome (ASAMS). Elle spécifie les critères de sécurité des machines et de leurs systèmes et leur infrastructure associés, y compris le matériel et les logiciels, et fournit des lignes directrices sur la sécurité d'utilisation dans leurs environnements fonctionnels définis pendant le cycle de vie de la machine et du système. Elle définit également les termes et définitions relatifs aux ASAMS. Elle s'applique aux versions autonomes et semi-autonomes des engins de terrassement (EMM) définis dans l'ISO 6165 et des machines d'exploitation minière utilisées dans les applications en surface ou souterraines. Ses principes et la plupart de ses dispositions peuvent être appliqués à d'autres types d'ASAM utilisés sur les chantiers. Les exigences de sécurité relatives aux engins de terrassement mobiles et aux machines d'exploitation minière mobiles en général, ainsi qu'aux opérateurs, formateurs ou passagers sur la machine, sont données par d'autres Normes internationales (ISO 20474, ISO 19296, par exemple). Le présent document porte sur les phénomènes dangereux supplémentaires et concerne les ASAMS utilisés normalement. Il ne s'applique pas à la fonction de commande à distance (couverte par l'ISO 15817) ni aux dispositifs automatisés spécifiques à la fonction, sauf celles dont les fonctionnalités sont utilisées dans le cadre des ASAMS.
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INTERNATIONAL ISO
STANDARD 17757
Second edition
2019-07
Earth-moving machinery and
mining — Autonomous and semi-
autonomous machine system safety
Engins de terrassement et exploitation minière — Sécurité de système
de machine autonome et semi-autonome
Reference number
©
ISO 2019
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below or ISO’s member body in the country of the requester.
ISO copyright office
CP 401 • Ch. de Blandonnet 8
CH-1214 Vernier, Geneva
Phone: +41 22 749 01 11
Fax: +41 22 749 09 47
Email: copyright@iso.org
Website: www.iso.org
Published in Switzerland
ii © ISO 2019 – All rights reserved
Contents Page
Foreword .v
Introduction .vi
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms, definitions and abbreviated terms . 2
3.1 Terms and definitions . 2
3.2 Abbreviated terms . 5
4 Safety requirements and/or protective/risk reduction measures . 5
4.1 General . 5
4.2 Stop systems . 6
4.2.1 General. 6
4.2.2 All-stop system . 6
4.2.3 Remote stop system . 6
4.3 Warning devices and safety signs . 6
4.3.1 Visual indicators . 6
4.3.2 Audible alarms . 7
4.3.3 Safety signs . 7
4.4 Fire protection . 7
4.5 Machine access systems . 7
4.6 Braking and steering . 7
4.6.1 General. 7
4.6.2 Braking . 8
4.6.3 Steering . 8
4.7 Adaptation to environmental conditions . 9
4.8 On-board electrical power . 9
4.8.1 General. 9
4.8.2 Requirements . 9
5 Positioning and orientation (POSE) .10
5.1 General .10
5.2 Risk and failure modes .10
5.3 Requirements .10
6 Digital terrain map (DTM) .11
6.1 General .11
6.2 Requirements .11
7 Perception .11
7.1 General .11
7.2 Risk and failure modes .11
7.2.1 Failure to detect or late detection of an object .11
7.2.2 False detection of non-existent object .12
7.2.3 Erroneous location of a detected object .12
7.2.4 Misclassification of an object .12
7.3 Requirements .12
8 Navigation system .13
8.1 General .13
8.2 Risks .13
8.3 Requirements .13
9 Task planner .13
9.1 General .13
9.2 Risks .13
9.3 Requirements .14
10 Communications and networks .14
10.1 General .14
10.2 Risk and failure modes .14
10.2.1 Risks .14
10.2.2 Failure modes .15
10.2.3 Potential causes .15
10.3 Communication system requirements .15
10.3.1 Communication integrity.15
10.3.2 Cyber security .16
10.4 Safety messages.16
11 ASAM supervisor system .16
11.1 General .16
11.2 Requirements .17
12 AOZ access, permissions and security .17
12.1 Permissions and security .17
12.2 AOZ access and warnings .17
12.3 Operational risks .18
12.4 Mode changes .18
13 ASAMS site operating procedures .18
13.1 General .
...
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STANDARD 17757
Second edition
2019-07
Earth-moving machinery and
mining — Autonomous and semi-
autonomous machine system safety
Engins de terrassement et exploitation minière — Sécurité de système
de machine autonome et semi-autonome
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Foreword .v
Introduction .vi
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms, definitions and abbreviated terms . 2
3.1 Terms and definitions . 2
3.2 Abbreviated terms . 5
4 Safety requirements and/or protective/risk reduction measures . 5
4.1 General . 5
4.2 Stop systems . 6
4.2.1 General. 6
4.2.2 All-stop system . 6
4.2.3 Remote stop system . 6
4.3 Warning devices and safety signs . 6
4.3.1 Visual indicators . 6
4.3.2 Audible alarms . 7
4.3.3 Safety signs . 7
4.4 Fire protection . 7
4.5 Machine access systems . 7
4.6 Braking and steering . 7
4.6.1 General. 7
4.6.2 Braking . 8
4.6.3 Steering . 8
4.7 Adaptation to environmental conditions . 9
4.8 On-board electrical power . 9
4.8.1 General. 9
4.8.2 Requirements . 9
5 Positioning and orientation (POSE) .10
5.1 General .10
5.2 Risk and failure modes .10
5.3 Requirements .10
6 Digital terrain map (DTM) .11
6.1 General .11
6.2 Requirements .11
7 Perception .11
7.1 General .11
7.2 Risk and failure modes .11
7.2.1 Failure to detect or late detection of an object .11
7.2.2 False detection of non-existent object .12
7.2.3 Erroneous location of a detected object .12
7.2.4 Misclassification of an object .12
7.3 Requirements .12
8 Navigation system .13
8.1 General .13
8.2 Risks .13
8.3 Requirements .13
9 Task planner .13
9.1 General .13
9.2 Risks .13
9.3 Requirements .14
10 Communications and networks .14
10.1 General .14
10.2 Risk and failure modes .14
10.2.1 Risks .14
10.2.2 Failure modes .15
10.2.3 Potential causes .15
10.3 Communication system requirements .15
10.3.1 Communication integrity.15
10.3.2 Cyber security .16
10.4 Safety messages.16
11 ASAM supervisor system .16
11.1 General .16
11.2 Requirements .17
12 AOZ access, permissions and security .17
12.1 Permissions and security .17
12.2 AOZ access and warnings .17
12.3 Operational risks .18
12.4 Mode changes .18
13 ASAMS site operating procedures .18
13.1 General .
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 17757
Deuxième édition
2019-07
Engins de terrassement et exploitation
minière — Sécurité de système de
machine autonome et semi-autonome
Earth-moving machinery and mining — Autonomous and semi-
autonomous machine system safety
Numéro de référence
©
ISO 2019
DOCUMENT PROTÉGÉ PAR COPYRIGHT
© ISO 2019
Tous droits réservés. Sauf prescription différente ou nécessité dans le contexte de sa mise en œuvre, aucune partie de cette
publication ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique,
y compris la photocopie, ou la diffusion sur l’internet ou sur un intranet, sans autorisation écrite préalable. Une autorisation peut
être demandée à l’ISO à l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
ISO copyright office
Case postale 401 • Ch. de Blandonnet 8
CH-1214 Vernier, Genève
Tél.: +41 22 749 01 11
Fax: +41 22 749 09 47
E-mail: copyright@iso.org
Web: www.iso.org
Publié en Suisse
ii © ISO 2019 – Tous droits réservés
Sommaire Page
Avant-propos .v
Introduction .vi
1 Domaine d'application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes, définitions et termes abrégés . 2
3.1 Termes et définitions . 2
3.2 Termes abrégés . 5
4 Exigences de sécurité et/ou mesures de protection/réduction des risques .6
4.1 Généralités . 6
4.2 Systèmes d'arrêt . 6
4.2.1 Généralités . 6
4.2.2 Système d'arrêt complet . 6
4.2.3 Système d'arrêt à distance . . 7
4.3 Dispositifs d'avertissement et signaux de sécurité. 7
4.3.1 Indicateurs visuels . 7
4.3.2 Alarmes sonores . 7
4.3.3 Signes de sécurité . 7
4.4 Protection contre le feu . 8
4.5 Systèmes d'accès à la machine . 8
4.6 Freinage et direction . 8
4.6.1 Généralités . 8
4.6.2 Freinage . 8
4.6.3 Direction. 9
4.7 Adaptation aux conditions environnementales.10
4.8 Alimentation électrique embarquée .10
4.8.1 Généralités .10
4.8.2 Exigences .10
5 Positionnement et orientation (POSE) .11
5.1 Généralités .11
5.2 Risque et modes de défaillance.11
5.3 Exigences .11
6 Carte topographique numérique (DTM) .11
6.1 Généralités .11
6.2 Exigences .12
7 Détection .12
7.1 Généralités .12
7.2 Risque et modes de défaillance.12
7.2.1 Non-détection ou détection tardive d'un objet .12
7.2.2 Détection erronée d'un objet inexistant .12
7.2.3 Emplacement erroné d'un objet détecté .13
7.2.4 Classification impropre d'un objet .13
7.3 Exigences .13
8 Système de navigation .13
8.1 Généralités .13
8.2 Risques .14
8.3 Exigences .14
9 Planificateur de tâches .14
9.1 Généralités .14
9.2 Risques .14
9.3 Exigences .15
10 Communications et réseaux .15
10.1 Généralités .15
10.2 Risque et modes de défaillance.15
10.2.1 Risques .15
10.2.2 Modes de défaillance .16
10.2.3 Causes potentielles .16
10.3 Exigences du système de communication .16
10.3.1 Intégrité de la communication .16
10.3.2 Cyber sécurité .17
10.4 Messages de sécurité .17
11 Système de surveillance de l'ASAM .17
11.1 Généralités .17
11.2 Exigences .18
12 Accès à l'AOZ, autorisations et sécurité .18
12.1 Autorisations et sécurité .18
12.2 Accès à l'AOZ et avertissements .19
12.3 Risques opérationnels .19
12.4 Changements de mode .19
13 Modes opératoires de fonctionnement sur site des ASAMS.19
13.1 Généralités .19
13.2 Enregistrement des incidents .20
13.3 Mise en service .
...
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Deuxième édition
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Engins de terrassement et exploitation
minière — Sécurité de système de
machine autonome et semi-autonome
Earth-moving machinery and mining — Autonomous and semi-
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Introduction .vi
1 Domaine d'application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes, définitions et termes abrégés . 2
3.1 Termes et définitions . 2
3.2 Termes abrégés . 5
4 Exigences de sécurité et/ou mesures de protection/réduction des risques .6
4.1 Généralités . 6
4.2 Systèmes d'arrêt . 6
4.2.1 Généralités . 6
4.2.2 Système d'arrêt complet . 6
4.2.3 Système d'arrêt à distance . . 7
4.3 Dispositifs d'avertissement et signaux de sécurité. 7
4.3.1 Indicateurs visuels . 7
4.3.2 Alarmes sonores . 7
4.3.3 Signes de sécurité . 7
4.4 Protection contre le feu . 8
4.5 Systèmes d'accès à la machine . 8
4.6 Freinage et direction . 8
4.6.1 Généralités . 8
4.6.2 Freinage . 8
4.6.3 Direction. 9
4.7 Adaptation aux conditions environnementales.10
4.8 Alimentation électrique embarquée .10
4.8.1 Généralités .10
4.8.2 Exigences .10
5 Positionnement et orientation (POSE) .11
5.1 Généralités .11
5.2 Risque et modes de défaillance.11
5.3 Exigences .11
6 Carte topographique numérique (DTM) .11
6.1 Généralités .11
6.2 Exigences .12
7 Détection .12
7.1 Généralités .12
7.2 Risque et modes de défaillance.12
7.2.1 Non-détection ou détection tardive d'un objet .12
7.2.2 Détection erronée d'un objet inexistant .12
7.2.3 Emplacement erroné d'un objet détecté .13
7.2.4 Classification impropre d'un objet .13
7.3 Exigences .13
8 Système de navigation .13
8.1 Généralités .13
8.2 Risques .14
8.3 Exigences .14
9 Planificateur de tâches .14
9.1 Généralités .14
9.2 Risques .14
9.3 Exigences .15
10 Communications et réseaux .15
10.1 Généralités .15
10.2 Risque et modes de défaillance.15
10.2.1 Risques .15
10.2.2 Modes de défaillance .16
10.2.3 Causes potentielles .16
10.3 Exigences du système de communication .16
10.3.1 Intégrité de la communication .16
10.3.2 Cyber sécurité .17
10.4 Messages de sécurité .17
11 Système de surveillance de l'ASAM .17
11.1 Généralités .17
11.2 Exigences .18
12 Accès à l'AOZ, autorisations et sécurité .18
12.1 Autorisations et sécurité .18
12.2 Accès à l'AOZ et avertissements .19
12.3 Risques opérationnels .19
12.4 Changements de mode .19
13 Modes opératoires de fonctionnement sur site des ASAMS.19
13.1 Généralités .19
13.2 Enregistrement des incidents .20
13.3 Mise en service .
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.