IEC 62026-3:2014
(Main)Low-voltage switchgear and controlgear - Controller-device interfaces (CDIs) - Part 3: DeviceNet
Low-voltage switchgear and controlgear - Controller-device interfaces (CDIs) - Part 3: DeviceNet
IEC 62026-3:2014 specifies an interface system between single or multiple controllers, and control circuit devices or switching elements. The interface system uses two conductor pairs within one cable - one of these pairs provides a differential communication medium and the other pair provides power to the devices. This part establishes requirements for the interoperability of components with such interfaces. This third edition of IEC 62026-3 cancels and replaces the second edition published in 2008. This third edition constitutes a technical revision. The main changes with respect to the previous edition are the followings:
- specification of group 4 messages (5.1.2);
- clarifications on messaging protocol (5.2);
- addition of I/O multicast poll messages (5.5.2 and 5.5.8);
- clarifications on slave behaviour (5.5.4 and 5.5.9);
- clarifications on physical layer (transceiver) in 5.7;
- miscellaneous corrections/clarifications on cable (8.2);
- clarifications on EMC testing (9.2.10) and logical testing (9.3). The contents of the corrigendum of March 2015 and corrigendum of October 2019 have been included in this copy.
Appareillage à basse tension - Interface appareil de commande-appareil (CDI) - Partie 3: DeviceNet
L'IEC 62026-3:2014 spécifie un système d'interfaces entre un ou plusieurs appareils de commande d'une part, et des appareils ou éléments de commutation pour circuits de commande, d'autre part. Le système d'interfaces utilise deux paires conductrices, réunies dans un câble - l'une des paires fournit un support de communication différentiel et l'autre alimente les appareils. Cette partie définit des exigences permettant l'interopérabilité des composants incluant de telles interfaces. Cette troisième édition de l'IEC 62026-3 annule et remplace la deuxième édition parue en 2008. Cette troisième édition constitue une révision technique. Les principales modifications effectuées par rapport à l'édition antérieure sont les suivantes:
- spécification des messages du groupe 4 (5.1.2);
- clarification du protocole de messagerie (5.2);
- ajout de messages d'E/S interrogation multidestinataire (5.5.2 et 5.5.8);
- clarifications du comportement esclave (5.5.4 et 5.5.9);
- clarifications de la couche physique (transcepteur) en 5.7;
- corrections/clarifications diverses relatives au câble (8.2);
- clarification des essais de compatibilité électromagnétique (CEM) en 9.2.10 et des essais logiques (9.3). Le contenu du corrigendum de mars 2015 et d'octobre 2019 a été pris en considération dans cet exemplaire.
General Information
Relations
Standards Content (Sample)
IEC 62026-3 ®
Edition 3.0 2014-08
INTERNATIONAL
STANDARD
NORME
INTERNATIONALE
colour
inside
Low-voltage switchgear and controlgear – Controller-device interfaces (CDIs) –
Part 3: DeviceNet
Appareillage à basse tension – Interfaces appareil de commande-appareil (CDI) –
Partie 3: DeviceNet
All rights reserved. Unless otherwise specified, no part of this publication may be reproduced or utilized in any form
or by any means, electronic or mechanical, including photocopying and microfilm, without permission in writing from
either IEC or IEC's member National Committee in the country of the requester. If you have any questions about IEC
copyright or have an enquiry about obtaining additional rights to this publication, please contact the address below or
your local IEC member National Committee for further information.
Droits de reproduction réservés. Sauf indication contraire, aucune partie de cette publication ne peut être reproduite
ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopie
et les microfilms, sans l'accord écrit de l'IEC ou du Comité national de l'IEC du pays du demandeur. Si vous avez des
questions sur le copyright de l'IEC ou si vous désirez obtenir des droits supplémentaires sur cette publication, utilisez
les coordonnées ci-après ou contactez le Comité national de l'IEC de votre pays de résidence.
IEC Central Office Tel.: +41 22 919 02 11
3, rue de Varembé Fax: +41 22 919 03 00
CH-1211 Geneva 20 info@iec.ch
Switzerland www.iec.ch
About the IEC
The International Electrotechnical Commission (IEC) is the leading global organization that prepares and publishes
International Standards for all electrical, electronic and related technologies.
About IEC publications
The technical content of IEC publications is kept under constant review by the IEC. Please make sure that you have the
latest edition, a corrigenda or an amendment might have been published.
IEC Catalogue - webstore.iec.ch/catalogue Electropedia - www.electropedia.org
The stand-alone application for consulting the entire The world's leading online dictionary of electronic and
bibliographical information on IEC International Standards, electrical terms containing more than 30 000 terms and
Technical Specifications, Technical Reports and other definitions in English and French, with equivalent terms in 14
documents. Available for PC, Mac OS, Android Tablets and additional languages. Also known as the International
iPad. Electrotechnical Vocabulary (IEV) online.
IEC publications search - www.iec.ch/searchpub IEC Glossary - std.iec.ch/glossary
The advanced search enables to find IEC publications by a More than 55 000 electrotechnical terminology entries in
variety of criteria (reference number, text, technical English and French extracted from the Terms and Definitions
committee,…). It also gives information on projects, replaced clause of IEC publications issued since 2002. Some entries
and withdrawn publications. have been collected from earlier publications of IEC TC 37,
77, 86 and CISPR.
IEC Just Published - webstore.iec.ch/justpublished
Stay up to date on all new IEC publications. Just Published IEC Customer Service Centre - webstore.iec.ch/csc
details all new publications released. Available online and If you wish to give us your feedback on this publication or
also once a month by email. need further assistance, please contact the Customer Service
Centre: csc@iec.ch.
A propos de l'IEC
La Commission Electrotechnique Internationale (IEC) est la première organisation mondiale qui élabore et publie des
Normes internationales pour tout ce qui a trait à l'électricité, à l'électronique et aux technologies apparentées.
A propos des publications IEC
Le contenu technique des publications IEC est constamment revu. Veuillez vous assurer que vous possédez l’édition la
plus récente, un corrigendum ou amendement peut avoir été publié.
Catalogue IEC - webstore.iec.ch/catalogue Electropedia - www.electropedia.org
Application autonome pour consulter tous les renseignements
Le premier dictionnaire en ligne de termes électroniques et
bibliographiques sur les Normes internationales,
électriques. Il contient plus de 30 000 termes et définitions en
Spécifications techniques, Rapports techniques et autres
anglais et en français, ainsi que les termes équivalents dans
documents de l'IEC. Disponible pour PC, Mac OS, tablettes
14 langues additionnelles. Egalement appelé Vocabulaire
Android et iPad.
Electrotechnique International (IEV) en ligne.
Recherche de publications IEC - www.iec.ch/searchpub
Glossaire IEC - std.iec.ch/glossary
La recherche avancée permet de trouver des publications IEC Plus de 55 000 entrées terminologiques électrotechniques, en
en utilisant différents critères (numéro de référence, texte, anglais et en français, extraites des articles Termes et
comité d’études,…). Elle donne aussi des informations sur les Définitions des publications IEC parues depuis 2002. Plus
projets et les publications remplacées ou retirées. certaines entrées antérieures extraites des publications des
CE 37, 77, 86 et CISPR de l'IEC.
IEC Just Published - webstore.iec.ch/justpublished
Service Clients - webstore.iec.ch/csc
Restez informé sur les nouvelles publications IEC. Just
Published détaille les nouvelles publications parues. Si vous désirez nous donner des commentaires sur cette
Disponible en ligne et aussi une fois par mois par email. publication ou si vous avez des questions contactez-nous:
csc@iec.ch.
IEC 62026-3 ®
Edition 3.0 2014-08
INTERNATIONAL
STANDARD
NORME
INTERNATIONALE
colour
inside
Low-voltage switchgear and controlgear – Controller-device interfaces (CDIs) –
Part 3: DeviceNet
Appareillage à basse tension – Interfaces appareil de commande-appareil (CDI) –
Partie 3: DeviceNet
INTERNATIONAL
ELECTROTECHNICAL
COMMISSION
COMMISSION
ELECTROTECHNIQUE
PRICE CODE
INTERNATIONALE
XF
CODE PRIX
ICS 29.130.20 ISBN 978-2-8322-1792-4
– 2 – IEC 62026-3:2014 IEC 2014
CONTENTS
FOREWORD . 8
INTRODUCTION . 10
1 Scope . 11
2 Normative references. 11
3 Terms, definitions, symbols and abbreviated terms . 12
3.1 Terms and definitions . 12
3.2 Symbols and abbreviated terms . 18
4 Classification . 18
4.1 General . 18
4.2 DeviceNet communication model . 19
4.3 DeviceNet, CAN and CIP™ . 20
5 Characteristics . 21
5.1 DeviceNet connections . 21
5.1.1 General . 21
5.1.2 DeviceNet’s use of the CAN identifier field . 21
5.1.3 Connection establishment . 22
5.2 DeviceNet messaging protocol . 23
5.2.1 Explicit messaging . 23
5.2.2 Input/output messaging . 34
5.2.3 Fragmentation/reassembly . 35
5.2.4 Offline connection set . 39
5.2.5 Device heartbeat . 49
5.2.6 Device shutdown message . 50
5.2.7 Duplicate MAC ID detection protocol . 52
5.2.8 Quick connect . 53
5.3 DeviceNet communication object classes . 53
5.3.1 General . 53
5.3.2 Identity object class definition (class ID code: 0x01) . 53
5.3.3 Message router object class definition (class ID code: 0x02) . 54
5.3.4 DeviceNet object class definition (class ID code: 0x03) . 54
5.3.5 Connection object class definition (class ID code: 0x05) . 54
5.3.6 Acknowledge handler object class definition (class ID code: 0x2B) . 55
5.4 Link access state machine . 55
5.4.1 General . 55
5.4.2 State transition diagram and event matrix . 55
5.4.3 Duplicate MAC ID detection . 58
5.5 Predefined master/slave connection set . 58
5.5.1 General . 58
5.5.2 Predefined master/slave connection set messages . 59
5.5.3 DeviceNet object class specific services for the master/slave connection
set . 61
5.5.4 Slave connection object characteristics . 68
5.5.5 Master connection object characteristics . 73
5.5.6 Bit-strobe command/response messages . 73
5.5.7 Poll command/response messages . 74
5.5.8 Multicast poll command/response messages . 75
5.5.9 Change of state/cyclic connections . 75
5.5.10 Group 2 only devices . 77
5.6 CIP Safety™ on DeviceNet . 78
5.6.1 General . 78
5.6.2 Use of CAN identifiers for CIP Safety on DeviceNet . 78
5.7 Physical layer . 78
5.7.1 General . 78
5.7.2 Transceiver . 80
5.7.3 Grounding . 81
5.7.4 Isolation . 81
5.7.5 Transmission medium . 83
5.7.6 Topology . 83
5.7.7 Link power . 84
6 Product information . 85
7 Normal service, mounting and transport conditions . 85
7.1 Normal service conditions . 85
7.1.1 General . 85
7.1.2 Ambient air temperature . 85
7.1.3 Altitude . 86
7.1.4 Climatic conditions . 86
7.2 Conditions during transport and storage . 86
7.3 Mounting . 86
8 Constructional and performance requirements . 86
8.1 Indicators and configuration switches .
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.