ISO 5010:2007
(Main)Earth-moving machinery — Rubber-tyred machines — Steering requirements
Earth-moving machinery — Rubber-tyred machines — Steering requirements
ISO 5010:2007 specifies steering system tests and performance criteria for evaluating the steering capability of rubber-tyred, self-propelled earth-moving machines having a machine speed, determined in accordance with ISO 6014, greater than 20 km/h. It is applicable to dozers, loaders, back-hoe loaders, excavators, dumpers, scrapers and graders equipped with either manual steering, power-assisted steering or fully powered steering systems as defined in ISO 6165.
Engins de terrassement — Engins équipés de pneumatiques — Systèmes de direction
L'ISO 5010:2007 spécifie les essais et les critères de performance pour l'évaluation de la capacité de direction des engins de terrassement automoteurs équipés de pneumatiques, dont la vitesse au sol, déterminée conformément à I'ISO 6014, est supérieure à 20 km/h. L'ISO 5010:2007 est applicable aux tracteurs, chargeuses, chargeuses-pelleteuses, pelles, tombereaux, décapeuses automotrices et niveleuses, équipés de systèmes de direction manuelle, assistée, ou à servodirection.
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INTERNATIONAL ISO
STANDARD 5010
Third edition
2007-06-01
Earth-moving machinery — Rubber-tyred
machines — Steering requirements
Engins de terrassement — Engins équipés de pneumatiques —
Systèmes de direction
Reference number
ISO 5010:2007(E)
©
ISO 2007
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ISO 5010:2007(E)
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Published in Switzerland
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ISO 5010:2007(E)
Contents Page
Foreword. iv
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions. 2
4 General requirements. 4
4.1 All steering systems. 4
4.2 Steering systems with normal and additional steering control elements . 6
4.3 Steering systems with electrical/electronic transfer device . 6
5 Ergonomic requirements . 7
6 Performance requirements . 8
6.1 Normal steering. 8
6.2 Emergency steering with power-assisted steering. 8
6.3 Emergency steering with fully powered steering. 8
6.4 All steering systems. 8
7 Steering test course . 8
8 Machine specifications for test . 10
9 Tyre circle test procedure. 10
10 Steering tests . 10
10.1 Tests with all steering systems. 10
10.2 Tests with normal steering system. 11
10.3 Tests with emergency steering system.12
10.4 Steering test with additional steering control elements. 12
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ISO 5010:2007(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies
(ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO
technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been
established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and
non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the
International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 2.
The main task of technical committees is to prepare International Standards. Draft International Standards
adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting. Publication as an
International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent
rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
ISO 5010 was prepared by Technical Committee ISO/TC 127, Earth-moving machinery, Subcommittee SC 2,
Safety requirements and human factors.
This third edition cancels and replaces the second edition (ISO 5010:1992), which has been technically
revised.
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INTERNATIONAL STANDARD ISO 5010:2007(E)
Earth-moving machinery — Rubber-tyred machines — Steering
requirements
1 Scope
This International Standard specifies steering system tests and performance criteria for evaluating the steering
capability of rubber-tyred, self-propelled earth-moving machines having a machine speed, determined in
accordance with ISO 6014, greater than 20 km/h.
It is applicable to dozers, loaders, back-hoe loaders, excavators, dumpers, scrapers and graders equipped
with either manual steering, power-assisted steering or fully powered steering systems as defined in ISO 6165.
It is not applicable to rollers, compactors or pipelayers.
2 Normative references
The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated
references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced
document (including any amendments) applies.
ISO 3450, Earth-moving machinery — Braking systems of rubber-tyred machines — Systems and
performance requirements and test procedures
ISO 6014, Earth-moving machinery — Determination of ground speed
ISO 6165, Earth-moving machinery — Basic types — Identification and terms and definitions
ISO 7457, Earth-moving machinery — Determination of turning dimensions of wheeled machines
ISO 10968, Earth-moving machinery — Operator's controls
ISO 13849 (all parts), Safety of machinery — Safety-related parts of control systems
1)
ISO 15998, Earth-moving machinery — Machine-control systems (MCS) using electronic components —
Performance criteria and tests for functional safety
IEC 62061, Safety of machinery — Functional safety of safety-related electrical, electronic and programmable
electronic control systems
1) Under preparation.
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ISO 5010:2007(E)
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the following terms and definitions apply.
3.1
steering system
system including all machine elements between the operator and the ground-contacting wheels participating
in steering the machine
3.1.1
manual steering system
system depending exclusively on the muscular power of the operator to effect normal steering of the machine
3.1.2
power-assisted steering system
system employing auxiliary power source(s) to supplement the muscular power of the operator to effect
steering of the machine
NOTE 1 Without steering auxiliary power source(s), the machine can be steered with muscular power only.
NOTE 2 See 6.2.1.
3.1.3
full power-assisted steering system
fully powered steering system
system in which the steering is performed by one (or several) source(s) of power
NOTE A fully powered steering system can be described as one that would require 115 N or more muscle power to
steer without the power assist.
3.1.4
emergency steering system
system used to steer the machine in the event of a failure of the normal steering power source(s) or engine
stoppage
3.2 Steering power sources
3.2.1
normal steering power source
means for providing power to effect steering in either power-assisted or fully powered steering systems
EXAMPLE Hydraulic pump, air compressor, electric generator.
3.2.2
emergency steering power source
means for providing power to the emergency steering system
EXAMPLE Hydraulic pump, air compressor, accumulator, battery.
3.2.3
failure of normal steering power source
complete and instantaneous loss of a normal steering power source output
NOTE It is assumed that not more than one failure will occur at the same time.
3.3
steering control element
control element used by the operator to transmit the desired direction of steering of the machine
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ISO 5010:2007(E)
3.3.1
steering wheel
operating element, circular shaped or shaped as a segment of a circle, used to generate a steering angle to
the steered wheels
3.3.2
lever control
operating element consisting of two independent levers that generate control of the relative speed of the left-
hand and right-hand sides of the drive system
3.3.3
joystick control
operating element(s), used to apply either a steering angle to the steered wheels, or to generate a relative
speed of the drive systems on the left-hand and right-hand side, by actuating the operating element to the left-
hand or right-hand side
3.3.4
pushbutton control
operating element consisting of two separate pushbuttons which can generate a steering angle to the steered
wheels or generate control of the relative speed of the left-hand and right-hand sides of the drive system
3.3.5
foot pedal control
operating element used to apply either a steering angle to the steered wheels, or to generate a relative speed
of the drive systems on the left-hand and right-hand sides, by pressing two separate foot pedals
3.4
steering effort
necessary force exerted by the operator on the steering control element in order to steer the machine
3.5
steering angle
total displacement angle between the front wheels and the rear wheels as they move about one or more
vertical steering axes from their normal straight-ahead condition to a turned condition
NOTE 1 The steering angle for multiple-axle machines is determined between the wheels at the farthest forward and
farthest rearward axles.
NOTE 2 Ackermann steering inherently has a greater steering angle on the side of the machine toward the inside of
the turn as compared to the wheels on the outside of the turn. Therefore, where Ackermann steering is involved, the
location of the steering angle measurement also needs to be specified.
A steering angle accomplished by a combination of geometries incorporating Ackermann steering is included, and also
requires the location of the steering angle measurement to be specified.
3.6
tyre circle
outer tyre clearance diameter determined in accordance with Clause 9
3.7
working circuit pressure
nominal pressure applied to the specific circuit by the pump(s)
3.8
transfer device
parts of the steering system (3.1) being used to transfer forces (actuation forces and steering forces) and/or
steering commands between the steering control element (3.3), and if applicable, the steering power
source (3.2)
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ISO 5010:2007(E)
NOTE The steering forces and/or steering commands can be transferred
⎯ mechanically,
⎯ hydraulically,
⎯ electrically,
⎯ electronically,
or as a combination of these.
3.9
steered wheels
wheels whose direction of movement can be directly or indirectly modified in order to determine the machine′s
direction of travel
3.10
safe state
state applied automatically or manually, after a malfunction of the steering-control system whereby the
controlled equipment, process or system is stopped or switched to a safe mode in order to prevent
unexpected movements or potentially hazardous release of stored energy
NOTE Safe state is a function of many factors, including operating conditions, the technologies involved, fault-
detection capabilities and the safety concept. For electro-hydraulic steering control systems, disabling the electronic
portions during a fault and relying on the hydraulic steering system is just one of several ways to reach a safe state.
4 General requirements
4.1 All steering systems
The following requirements apply to all steering systems within the scope of this International Standard.
4.1.1 The normal steering control element provided for the operator shall continue in all circumstances to be
the steering control means of the operator.
4.1.1.1 When the steering control element is released, the selected turning circle of tyres (see 3.6) shall
remain identical or become larger during travel in the forward direction.
4.1.1.2 The steering system shall be designed so that the movement of the steering control element is
consistent with its effect. If control operation is not obvious, an operational sign shall be provided (e.g. using
symbols).
4.1.1.3 During machine operation, no uncontrolled steering movement shall occur due to the normal
operation of the electronic steering control system.
4.1.1.4 The steering control element shall permit the rate of steering to be gradually adjusted. If the
steering speed cannot be gradually adjusted, the maximum machine speed shall be limited to 10 km/h.
4.1.2 All steering systems shall be designed and installed on the machine to withstand, without functional
damage, anticipated force inputs from the operator under panic conditions. (See 10.1.1.)
4.1.3 The normal steering system sensitivity, modulation and response shall be adequate to allow the
skilled operator to maintain the machine consistently within the intended operating path of each operation for
which the machine was designed. This shall be verified by meeting the requirements of 10.2. If a steering
control does not permit modulated steering speed, the machine speed shall be reduced to u 10 km/h.
4.1.3.1 Machines with rear axle steering shall also meet the steering stability requirements of 10.2.2.
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ISO 5010:2007(E)
4.1.3.2 Machines capable of speeds in excess of 20 km/h in reverse shall have similar steering system
forces, rates and duration capability in both forward and reverse. This shall be verified by system schematics
or calculations. A test in reverse is not required.
4.1.4 Steering hydraulic circuits shall, if used, incorporate the following features:
a) pressure control devices as required to avoid excessive pressures in the hydraulic circuit;
b) hydraulic hoses, fittings and tubing with test burst pressures at least four times the working circuit
pressure control device(s) for normal and emergency steering systems;
c) plumbing arrangements which avoid excessively tight hose bends, torsion in the installed hoses, or
scrubbing and chafing of hoses.
4.1.5 Steering system reliability shall be enhanced by the selection and design of components arranged so
that inspection and maintenance can be readily performed.
4.1.6 Steering system disturbances shall meet the conditions given in 4.1.6.1 and 4.1.6.2.
4.1.6.1 Steering system disturbances due to other machine functions shall be minimized by appropriate
arrangement and geometry. Flexure or travel of suspension elements, machine side inclinations or axle
oscillations and steering variations due to driving and braking torques at the wheels are among the influences
which shall be minimized by suitable system arrangement and geometry.
4.1.6.2 Steering system disturbances due to the influences of external forces on the machine within the
applications for which the machine is designed shall not significantly affect steering control.
4.1.7 Power-assisted and fully powered steering systems shall meet the conditions given in 4.1.7.1 and
4.1.7.3.
4.1.7.1 These systems should preferably be separate from other power systems and circuits. Where this
is not the case, the power-assisted and fully powered steering systems shall have priority over other systems
or circuits except for an emergency steering system and emergency stopping system which shall be
maintained at the level of performance specified in ISO 3450.
4.1.7.2 If other systems (consumers) are provided with power from the normal steering power source,
any failure in these systems (consumers) shall be considered the same as a failure in the normal steering
power source.
4.1.7.3 A change in ratio between the steering control element and steered wheels is permissible after
failure of the normal steering power source, provided the requirements of 10.3 are met.
4.1.8 For machines equipped with an emergency steering system, the system should preferably be
separate from other power systems and circuits. Where this is not the case, the emergency steering devices
and circuits shall have priority over all other systems or circuits except for the em
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 5010
Troisième édition
2007-06-01
Engins de terrassement — Engins
équipés de pneumatiques — Systèmes
de direction
Earth-moving machinery — Rubber-tyred machines — Steering
requirements
Numéro de référence
ISO 5010:2007(F)
©
ISO 2007
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ISO 5010:2007(F)
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Publié en Suisse
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ISO 5010:2007(F)
Sommaire Page
Avant-propos. iv
1 Domaine d'application. 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions. 2
4 Exigences générales . 4
4.1 Tous les systèmes de direction . 4
4.2 Systèmes de direction avec organes de services de direction normaux et
supplémentaires . 6
4.3 Systèmes de direction avec dispositif de transfert électrique/électronique. 6
5 Exigences ergonomiques . 7
6 Exigences de performance . 8
6.1 Direction normale . 8
6.2 Direction de secours avec direction assistée.8
6.3 Direction de secours avec servodirection . 9
6.4 Tous les systèmes de direction . 9
7 Parcours d’essai de direction. 9
8 Spécifications de l’engin pour l’essai. 11
9 Détermination du cercle de roulement . 11
10 Essais de direction . 11
10.1 Essai avec tous les systèmes de direction. 11
10.2 Essais avec système de direction normale . 12
10.3 Essais avec système de direction de secours . 13
10.4 Essai de direction avec des organes de service de direction supplémentaires. 14
© ISO 2007 – Tous droits réservés iii
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ISO 5010:2007(F)
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de
normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiée
aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du
comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec
la Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les Normes internationales sont rédigées conformément aux règles données dans les Directives ISO/CEI,
Partie 2.
La tâche principale des comités techniques est d'élaborer les Normes internationales. Les projets de Normes
internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour vote. Leur
publication comme Normes internationales requiert l'approbation de 75 % au moins des comités membres
votants.
L'attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable de ne
pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence.
L'ISO 5010 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 127, Engins de terrassement, sous-comité SC 2,
Impératifs de sécurité et facteurs humains.
Cette troisième édition annule et remplace la deuxième édition (ISO 5010:1992), qui a fait l'objet d'une
révision technique.
iv © ISO 2007 – Tous droits réservés
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NORME INTERNATIONALE ISO 5010:2007(F)
Engins de terrassement — Engins équipés de pneumatiques —
Systèmes de direction
1 Domaine d'application
La présente Norme internationale spécifie les essais et les critères de performance pour l’évaluation de la
capacité de direction des engins de terrassement automoteurs équipés de pneumatiques, dont la vitesse au
sol, déterminée conformément à I’ISO 6014, est supérieure à 20 km/h.
Elle est applicable aux tracteurs, chargeuses, chargeuses-pelleteuses, pelles, tombereaux, décapeuses
automotrices et niveleuses, tels que définis dans I’ISO 6165, équipés de systèmes de direction manuelle,
assistée, ou à servodirection.
Elle n’est pas applicable aux rouleaux, aux compacteurs et aux tracteurs poseurs de canalisations.
2 Références normatives
Les documents de référence suivants sont indispensables pour l'application du présent document. Pour les
références datées, seule l'édition citée s'applique. Pour les références non datées, la dernière édition du
document de référence s'applique (y compris les éventuels amendements).
ISO 3450, Engins de terrassement — Dispositifs de freinage des engins sur roues équipés de
pneumatiques — Exigences relatives aux dispositifs et à leurs performances, et méthodes d'essai
ISO 6014, Engins de terrassement — Détermination de la vitesse au sol
ISO 6165, Engins de terrassement — Principaux types — Identification et termes et définitions
ISO 7457, Engins de terrassement — Détermination des dimensions de braquage des engins sur roues
ISO 10968, Engins de terrassement — Commandes de l'opérateur
ISO 13849 (toutes les parties), Sécurité des machines — Parties des systèmes de commande relatives à la
sécurité
1)
ISO 15998, Engins de terrassement — Systèmes de contrôle-commande utilisant des composants électroniques —
Critères et essais de performances de sécurité fonctionnelle
CEI 62061, Sécurité des machines — Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande électriques,
électroniques et électroniques programmables relatifs à la sécurité
1) En cours d'élaboration.
© ISO 2007 – Tous droits réservés 1
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ISO 5010:2007(F)
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions suivants s'appliquent.
3.1
systèmes de direction
systèmes comprenant tous les organes de l’engin situés entre le conducteur et les roues en contact avec le
sol, servant à diriger l’engin
3.1.1
système de direction manuelle
système dépendant uniquement de la puissance musculaire du conducteur pour la conduite normale de
l’engin
3.1.2
système de direction assistée
système utilisant un (des) dispositif(s) de puissance auxiliaire(s) pour suppléer la puissance musculaire du
conducteur lors de la conduite de l’engin sans le (les) dispositif(s) de puissance auxiliaire(s)
NOTE 1 Il est possible de diriger l’engin au moyen de la force musculaire seulement.
NOTE 2 Voir 6.2.1.
3.1.3
système avec servodirection
système dans lequel la direction est fournie par une (des) source(s) de force motrice
NOTE Un système avec servodirection complet peut être décrit comme un dispositif qui nécessitera 115 N ou plus
de force pour diriger l’engin sans direction assistée.
3.1.4
système de direction de secours
système utilisé pour diriger l’engin dans le cas d’une défaillance de la (des) source(s) de force motrice de la
direction normale ou d’un arrêt du rnoteur
3.2 Source de force motrice
3.2.1
source de force motrice de direction normale
moyen qui fournit la force pour effectuer la conduite soit selon le système de direction assistée, soit selon le
système avec servodirection
EXEMPLE Pompe hydraulique, compresseur d’air, générateur électrique.
3.2.2
source de force motrice de direction de secours
moyen qui fournit la force au système de direction de secours
EXEMPLE Pompe hydraulique, compresseur d’air, accumulateur, batterie.
3.2.3
défaillance de la source de force motrice normale
perte complète et instantanée de la prise de force de la direction normale
NOTE II est supposé qu’il ne se produira qu’une seule défaillance à la fois.
2 © ISO 2007 – Tous droits réservés
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ISO 5010:2007(F)
3.3
dispositif de contrôle de direction
élément de commande qui est utilisé par le conducteur pour transmettre la direction au système de direction
3.3.1
volant de direction
organe de service qui a une forme circulaire, ou en arcs de cercle, utilisé pour engendrer un angle de
direction aux roues servant à diriger l’engin
3.3.2
levier de commande
organe de service qui consiste en deux leviers indépendants qui engendrent une commande par la vitesse
relative entre les roues motrices situées à main droite et celles situées à main gauche
3.3.3
manette de commande
joystick
organe de service qui est utilisé soit pour appliquer un angle de braquage aux roues de direction, soit pour
engendrer une vitesse relative des roues motrices, en actionnant l’élément vers la droite ou vers la gauche
3.3.4
bouton poussoir de commande
organe de service qui consiste en deux boutons-poussoirs séparés qui peuvent engendrer un angle de
direction des roues directrices ou engendrer une commande de la vitesse relative des roues motrices situées
à main droite et à main gauche
3.3.5
pédale de commande
organe de service, qui est utilisé pour appliquer soit un angle de direction aux roues directrices, ou pour
engendrer une vitesse relatives des roues motrices situées à main droite et à main gauche, en pressant les
deux pédales séparées
3.4
effort de conduite
force nécessaire exercée par le conducteur sur le dispositif de contrôle de direction pour diriger l’engin
3.5
angle de braquage
angle de déplacement total entre les roues avant et les roues arrière lorsqu’elles se déplacent autour d’un ou
plusieurs axes de direction verticaux, de leur position normale de marche en ligne droite à une position
braquée
NOTE 1 L’angle de braquage d’engins à essieux multiples est déterminé entre les roues de l’essieu le plus en avant et
de l’essieu le plus en arrière.
NOTE 2 Le système de direction Ackerrnann est caractérisé par un plus grand angle de braquage du côté de l’engin à
l’intérieur du virage par rapport aux roues situées à l’extérieur du virage. Dès lors, chaque fois qu’il est question du
système Ackermann, l’emplacement de mesure de l’angle de braquage doit aussi être indiqué.
NOTE 3 Un angle de braquage réalisé par une combinaison de géométries incluant la direction Ackermann est inclus
et exige aussi la mention de l’emplacement de mesure de l’angle de braquage.
3.6
cercle de roulement
diamètre de dégagement des pneumatiques extérieurs, déterminé conformément à l’Article 9
3.7
pression du circuit de travail
pression nominale exercée par la (les) pompe(s) sur le circuit en question
© ISO 2007 – Tous droits réservés 3
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ISO 5010:2007(F)
3.8
dispositif de transfert
toutes les parties du système de direction (3.1) étant utilisées pour transférer les efforts (forces
d’actionnement et forces de direction) et/ou les commandes de direction entre le dispositif de contrôle de
direction (3.3) et, si applicable, la source de puissance de la direction (3.2), tel que batterie, pompes
hydrauliques, etc.
NOTE Les forces de direction et/ou commandes de direction peuvent être transférées
⎯ mécaniquement,
⎯ hydrauliquement,
⎯ électriquement,
⎯ électroniquement,
ou en combinant les options mentionnées ci-avant.
3.9
roues directrices
roues dont la direction du mouvement peut être directement ou indirectement modifiée de façon à déterminer
la direction du déplacement de l’engin
3.10
état sûr
état appliqué automatiquement ou manuellement après une défaillance du dispositif de contrôle de la direction,
par lequel l’équipement, procédé ou système commandé est arrêté ou commuté en mode de sécurité pour
prévenir les mouvement intempestifs ou les relâchements potentiellement dangereux de l’énergie résiduelle
NOTE L’état sûr est une fonction parmi plusieurs facteurs incluant les conditions de fonctionnement, les technologies
impliquées, les capacités de détection des défauts, et le concept de sécurité. Pour les dispositifs électro-hydrauliques de
contrôle de la direction, neutraliser les parties électroniques pendant une défaillance et compter sur le dispositif
hydraulique de commande de la direction n’est qu’une façon d’atteindre un «état sûr».
4 Exigences générales
4.1 Tous les systèmes de direction
Les exigences suivantes s’appliquent à tous les systèmes de direction entrant dans le cadre de la présente
Norme internationale.
4.1.1 Le dispositif de contrôle de direction normale prévu pour le conducteur doit rester, en toutes
circonstances, le moyen de contrôle de la direction par le conducteur.
4.1.1.1 Lorsque l’organe de service de la direction est relâché, le cercle de roulement sélectionné (voir
3.6) doit rester identique ou s’élargir pendant le déplacement vers l’avant.
4.1.1.2 Le système de direction doit être conçu pour que le mouvement du dispositif de commande de la
direction soit cohérent avec son effet. Si une opération de commande n’est pas évidente, un signe fonctionnel
doit être fournit (par exemple en utilisant des symboles).
4.1.1.3 Pendant le fonctionnement de l’engin, aucun mouvement incontrôlé de la direction ne doit se
produire sous l’effet de l’utilisation normale du dispositif de contrôle de direction.
4.1.1.4 L’organe de service de la direction doit permettre que l’angle de braquage soit progressivement
réglé. Si la vitesse de braquage ne peut être progressivement réglée, la vitesse maximum de l’engin doit être
limitée à 10 km/h.
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4.1.2 Tous les systèmes de direction doivent être conçus et installés sur l’engin pour résister, sans
dommage fonctionnel, à un effort anticipé de la part du conducteur en état de panique. (Voir 10.1.1.)
4.1.3 La sensibilité, la modulation et la réponse du système de direction normale doivent être adéquates
afin de permettre à un conducteur qualifié de maintenir constamment l’engin sur la course prévue pour
chacune des fonctions pour lesquelles l’engin a été concu. Cela doit être vérifié en observant les exigences
de 10.2. Si une commande de direction ne permet pas de moduler la vitesse de braquage, la vitesse de
l’engin doit être réduite à u 10 km/h.
4.1.3.1 Les engins à direction sur l’essieu arrière doivent également satisfaire aux exigences de stabilité
de conduite de 10.2.2.
4.1.3.2 Les engins dont les vitesses dépassent 20 m/h en marche arrière doivent avoir une force, une
vitesse et une durée de conduite semblables en marche avant et en marche arrière. Ceci doit être vérifié par
les schémas ou calculs du système. Un essai en marche arrière n’est pas nécessaire.
4.1.4 Les circuits hydrauliques de direction, lorsque ces derniers sont utilisés, doivent être munis des
dispositifs suivants:
a) des dispositifs de contrôle de pression requis pour éviter des pressions excessives dans le circuit
hydraulique;
b) des tubes et tuyaux flexibles hydrauliques et des raccords, ayant des pressions d’éclatement au moins
quatre fois supérieures à la pression du circuit de travail du (des) dispositif(s) de contrôle de pression
pour les systèmes de direction normale et de secours;
c) une configuration des tuyauteries évitant des courbes trop étroites, une torsion dans les tuyaux flexibles
installés, ou le frottement et l’usure des tuyaux flexibles.
4.1.5 La fiabilité des systèmes de direction doit être améliorée par la sélection et la conception des organes
disposés de façon à permettre un contrôle et une maintenance faciles.
4.1.6 Les perturbations du système de direction doivent répondre aux conditions données en 4.1.6.1 et
4.1.6.2.
4.1.6.1 Les perturbations du système de direction causées par d’autres fonctions de l’engin doivent être
minimisées par une disposition et une géométrie appropriées. Parmi les influences à minimiser par une
disposition et une géométrie adéquates, on peut citer la flexion ou le déplacement des organes de
suspension, les inclinaisons latérales ou les oscillations axiales de l’engin et les variations de direction
engendrées par les couples de rotation et de freinage aux roues.
4.1.6.2 Les perturbations du système de direction causées par les influences des forces extérieures sur
l’engin, dans le cadre des applications pour lesquelles ce dernier a été conçu, ne doivent pas altérer le
contrôle de la direction de manière importante.
4.1.7 Les systèmes de direction assistée et avec servodirection doivent satisfaire aux conditions de 4.1.7.1
à 4.1.7.3.
4.1.7.1 II convient, de préférence, que ces systèmes soient séparés des autres circuits et systèmes de
puissance. Si tel n’est pas le cas, les systèmes de direction assistée et avec servodirection doivent être
prioritaires par rapport aux autres systèmes et circuits, à l’exception du système de direction de secours et du
systèrne d’arrêt d’urgence, lesquels doivent être maintenus opérationnels au niveau de performance établi
dans I’ISO 3450.
4.1.7.2 Si d’autres systèmes (consommateurs) sont alimentés à partir de la source de force motrice de
direction normale, toute défaillance dans ces systèmes (consommateurs) doit être considérée comme une
défaillance de la source de force motrice de direction normale.
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4.1.7.3 Un changement dans le rapport entre le dispositif de contrôle de direction et les roues guidées
est permis après une défaillance de la source de force motrice de direction normale, pourvu que les
exigences de 10.3 soient satisfaites.
4.1.8 Pour les engins équipés d’un système de direction de secours, il convient que celui-ci soit, de
préférence, séparé des autres systèmes et circuits de force motrice. Si tel n’est pas le cas, les dispositifs et
circuits de la direction de secours doivent être prioritaires par rapport à tous les autres systèmes et circuits, à
l’exception du système d’arrêt de secours, qui doit être maintenu opérationnel au niveau de performance
établi dans I’ISO 3450.
4.1.9 Le manuel de l’opérateur pour les engins équipés d’un système de direction de secours doit
comporter les informations suivantes:
a) la mention que l’engin est équipé d’un système de direction
...
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