ISO 15817:2005
(Main)Earth-moving machinery — Safety requirements for remote operator control
Earth-moving machinery — Safety requirements for remote operator control
ISO 15817:2005 specifies the safety requirements for wireless and/or wired remote control systems, used on earth-moving machinery as defined in ISO 6165. ISO 15817:2005 does not apply to autonomous control systems that enable a machine to work without the assistance of an operator, but is applicable to machines controlled remotely by an operator. It does not apply to the remote control of attachments on non-remote controlled machines. ISO 15817:2005 does not specify performance criteria for the remote control system.
Engins de terrassement — Exigences de sécurité pour la commande à distance utilisée par l'opérateur
L'ISO 15817:2005 donne les définitions et spécifie les exigences de sécurité relatives aux commandes à distance sans fil et/ou à câble utilisées sur les engins de terrassement tels que définis dans l'ISO 6165. L'ISO 15817:2005 ne s'applique pas aux systèmes autonomes permettant à un engin de travailler sans l'assistance d'un opérateur, mais elle s'applique aux engins qui sont actionnés en mode de commande à distance par un opérateur. Elle ne s'applique pas aux commandes à distance des accessoires sur des engins qui ne sont pas commandés à distance. L'ISO 15817:2005 ne spécifie pas les critères de performance pour les systèmes de commande à distance.
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INTERNATIONAL ISO
STANDARD 15817
First edition
2005-07-15
Earth-moving machinery — Safety
requirements for remote operator control
Engins de terrassement — Exigences de sécurité pour la commande à
distance utilisée par l'opérateur
Reference number
ISO 15817:2005(E)
©
ISO 2005
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ISO 15817:2005(E)
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Published in Switzerland
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ISO 15817:2005(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies
(ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO
technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been
established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and
non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the
International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 2.
The main task of technical committees is to prepare International Standards. Draft International Standards
adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting. Publication as an
International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent
rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
ISO 15817 was prepared by Technical Committee ISO/TC 127, Earth-moving machinery, Subcommittee SC 2,
Safety requirements and human factors.
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INTERNATIONAL STANDARD ISO 15817:2005(E)
Earth-moving machinery — Safety requirements for remote
operator control
1 Scope
This International Standard specifies the safety requirements for wireless and/or wired remote control systems,
used on earth-moving machinery as defined in ISO 6165.
It does not apply to autonomous control systems that enable a machine to work without the assistance of an
operator, but rather is applicable to machines controlled remotely by an operator. This International Standard
does not apply to the remote control of attachments on non-remote controlled machines.
This International Standard does not specify performance criteria for the remote control system. Where
“wireless control” or “wired control” features as a subclause title, the provisions of that subclause are
applicable to the corresponding control only.
2 Normative references
The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated
references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced
document (including any amendments) applies.
ISO 3450, Earth-moving machinery — Braking systems of rubber-tyred machines — Systems and
performance requirements and test procedures
ISO 5006-1, Earth-moving machinery — Operator’s field of view — Part 1: Test method
ISO 6165, Earth-moving machinery — Basic types — Vocabulary
ISO 6405-1, Earth-moving machinery — Symbols for operator controls and other displays — Part 1: Common
symbols
ISO 6405-2, Earth-moving machinery — Symbols for operator controls and other displays — Part 2: Specific
symbols for machines, equipment and accessories
ISO 9244, Earth-moving machinery — Safety signs and hazard pictorials — General principles
ISO 10265, Earth-moving machinery — Crawler machines — Performance requirements and test procedures
for braking systems
ISO 13766, Earth-moving machinery — Electromagnetic compatibility
ISO 15998, Earth-moving machinery — Machine-control systems (MCS) using electronic components —
1)
Performance criteria and tests for functional safety
ISO 17063, Earth-moving machinery — Braking systems of pedestrian-controlled machines — Performance
requirements and test procedures
1) To be published.
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ISO 15817:2005(E)
IEC 60068-2-32, Basic environment testing procedures — Part 2: Tests — Test Ed: Free fall
IEC 60204-1:2000, Safety of machinery — Electrical equipment of machines — Part 1: General requirements
IEC 60529, Degrees of protection provided by enclosures (IP code)
IEC 60947-5-1, Low-voltage switchgear and controlgear — Part 5-1: Control circuit devices and switching
elements — Electromechanical control circuit devices
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the following terms and definitions apply.
3.1
remote control
remote operator control
control of a machine by wireless or wired transmission of signals from a remote control box not located on the
machine to a receiving unit located on the machine
3.2
remote control system
system for transmitting operational information or control to a remote-controlled machine
NOTE It consists of a remote control box and a receiving unit.
3.3
remote-controlled operation
operation of a machine by an operator distant from the machine
3.4
remote control box
device with controls to actuate all needed operating functions for control of the machine from a distant place
NOTE The signals are transmitted between the remote control box and the receiving unit.
3.5
receiving unit
device located on the machine to receive signals emitted from the remote control box and to process these
signals into machine operating orders
NOTE It consists of following elements:
receiving element that receive signals from the remote control box;
monitoring element for confirming signals;
output intersection element that drives the control devices of the machine.
The receiving unit may also include means of return signal transmission for confirmation.
3.6
control cable
electric wire for transmitting signals between the remote-control box and the receiving unit
3.7
hazard zone
area defined by the manufacturer of the machine and by the use of the machine where potential for injury
might exist due to movement of the machine and its application
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ISO 15817:2005(E)
4 Requirements for remote operator control
4.1 General requirements
4.1.1 Design
Remote control systems shall be designed so that all remote-controlled machine operations stop and remain
stationary in a safe manner for any of the following conditions:
a) when the controls are not activated;
b) when the power supply of the remote control system is interrupted;
c) when the communication between the remote control box and receiving unit is interrupted;
d) loss of power at the machine that interrupts any part of the remote control system, or
e) loss of signal.
4.1.2 Wireless control
When the location of the machine operated by wireless remote operator control is such that the machine is out
of remote control communication range, the machine remote-controlled operation shall stop and remain
stationary in a safe manner.
If there are several machines equipped with a wireless remote control system working in close proximity, each
remote control system shall have means to indicate to the operator the corresponding controlled machine prior
to the start of the remote operation.
It is recommended that a special lamp control (e.g. the yellow/amber beacon at the operator position
referenced in 4.10) be used to identify the corresponding machine when the operator starts remote-controlled
operation.
4.2 Signal reliability
The signal transmission system shall have an error-detection and/or -correction system to prevent the
machine controls from being actuated by false signals resulting from burst levels of electro-magnetic radiation,
temporary signal loss, remote control box malfunction, etc. The d
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 15817
Première édition
2005-07-15
Engins de terrassement — Exigences de
sécurité pour la commande à distance
utilisée par l'opérateur
Earth-moving machinery — Safety requirements for remote operator
control
Numéro de référence
ISO 15817:2005(F)
©
ISO 2005
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ISO 15817:2005(F)
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veuillez en informer le Secrétariat central à l'adresse donnée ci-dessous.
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Publié en Suisse
ii © ISO 2005 – Tous droits réservés
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ISO 15817:2005(F)
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de
normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiée
aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du
comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec
la Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les Normes internationales sont rédigées conformément aux règles données dans les Directives ISO/CEI,
Partie 2.
La tâche principale des comités techniques est d'élaborer les Normes internationales. Les projets de Normes
internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour vote. Leur
publication comme Normes internationales requiert l'approbation de 75 % au moins des comités membres
votants.
L'attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable de ne
pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence.
L'ISO 15817 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 127, Engins de terrassement, sous-comité SC 2,
Impératifs de sécurité et facteurs humains.
© ISO 2005 – Tous droits réservés iii
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NORME INTERNATIONALE ISO 15817:2005(F)
Engins de terrassement — Exigences de sécurité pour la
commande à distance utilisée par l'opérateur
1 Domaine d'application
La présente Norme internationale spécifie les exigences de sécurité relatives aux commandes à distance
sans fil et/ou à câble utilisées sur les engins de terrassement tels que définis dans l'ISO 6165.
Elle ne s'applique pas aux systèmes autonomes permettant à un engin de travailler sans l'assistance d'un
opérateur, mais elle s'applique aux engins qui sont actionnés en mode de commande à distance par un
opérateur. La présente Norme internationale ne s'applique pas aux commandes à distance des accessoires
sur des engins qui ne sont pas commandés à distance.
La présente Norme internationale ne spécifie pas les critères de performance pour les systèmes de
commande à distance. Lorsqu'il y a une indication «commande sans fil» ou «commande à câble» dans le titre
d'un paragraphe, les dispositions ne s'appliquent qu'au type de commande mentionné.
2 Références normatives
Les documents de référence suivants sont indispensables pour l'application du présent document. Pour les
références datées, seule l'édition citée s'applique. Pour les références non datées, la dernière édition du
document de référence s'applique (y compris les éventuels amendements).
ISO 3450, Engins de terrassement — Dispositifs de freinage des engins sur roues équipés de
pneumatiques — Exigences relatives aux dispositifs et à leurs performances, et méthodes d'essai
ISO 5006-1, Engins de terrassement — Visibilité du conducteur — Partie 1: Méthode d'essai
ISO 6165, Engins de terrassement — Principaux types — Vocabulaire
ISO 6405-1, Engins de terrassement — Symboles pour les commandes de l'opérateur et autres indicateurs —
Partie 1: Symboles communs
ISO 6405-2, Engins de terrassement — Symboles pour les commandes de l'opérateur et autres indications —
Partie 2: Symboles spécifiques aux engins, équipements et accessoires
ISO 9244, Engins de terrassement — Signaux de sécurité et de danger — Principes généraux
ISO 10265, Engins de terrassement — Engins à chenilles — Exigences de performance et procédures d'essai
des dispositifs de freinage
ISO 13766, Engins de terrassement — Compatibilité électromagnétique
ISO 15998, Engins de terrassement — Systèmes de contrôle-commande utilisant des composants
1)
électroniques — Critères et essais de performances de sécurité fonctionnelle
1) À publier.
© ISO 2005 – Tous droits réservés 1
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ISO 15817:2005(F)
ISO 17063, Engins de terrassement — Dispositifs de freinage des engins à conducteur accompagnant —
Exigences de performance et modes opératoires d'essai
CEI 60068-2-32, Essais d'environnement — Deuxième partie: Essais — Essai Ed: Chute libre
CEI 60204-1:2000, Sécurité des machines — Équipement électrique des machines — Partie 1: Règles
générales
CEI 60529, Degrés de protection procurés par les enveloppes (Code IP)
CEI 60947-5-1, Appareillage à basse tension — Partie 5-1: Appareils et éléments de commutation pour
circuits de commande — Appareils électromécaniques pour circuits de commande
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions suivants s'appliquent.
3.1
commande à distance
télécommande
commande d'un engin par une transmission de signal avec ou sans fil depuis un boîtier émetteur de
commande, qui n'est pas situé sur l'engin, vers une unité réceptrice installée sur l'engin
3.2
système de commande à distance
système de transmission des ordres fonctionnels ou des commandes vers un engin télécommandé
NOTE Le système de commande à distance se compose d'un boîtier émetteur de commande et d'une unité de
réception.
3.3
manœuvre commandée à distance
fonctionnement d'un engin de terrassement par un opérateur placé à distance de l'engin
3.4
boîtier émetteur de commande
dispositif comportant les commandes pour actionner toutes les fonctions de travail nécessaires à la
commande de l'engin par commande à distance
NOTE Les signaux sont transmis entre le boîtier émetteur de commande et l'unité réceptrice
3.5
unité réceptrice
dispositif situé sur l'engin pour recevoir les signaux émis par le boîtier émetteur de commande et les traiter en
signaux de fonctionnement de l'engin
NOTE Une unité réceptrice comprend les éléments suivants:
un élément de réception pour acquérir les signaux du boîtier émetteur de commande,
un élément de contrôle pour confirmer les signaux,
un élément d'intersection de sortie pour entraîner les dispositifs de commande de l'engin.
L'unité réceptrice peut également comporter un moyen de transmission du signal de retour pour les besoins de
confirmation.
3.6
câble de télécommande
fil électrique pour transmettre les signaux entre le boîtier émetteur de commande et l'unité réceptrice
2 © ISO 2005 – Tous droits réservés
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ISO 15817:2005(F)
3.7
zone dangereuse
zone définie par le constructeur de l'engin et par son utilisation où peut exister un risque de blessure dû au
mouvement de l'engin et à son utilisation
4 Exigences pour la commande à distance de l'opérateur
4.1 Exigences générales
4.1.1 Conception
Les systèmes de commande à distance doivent être conçus de telle sorte que les fonctions de travail de
l'engin commandées à distance s'arrêtent et restent immobiles en toute sécurité dans l'une quelconque des
conditions suivantes:
a) lorsque les commandes ne sont pas actionnées;
b) lorsque l'alimentation en énergie du système de commande à distance est interrompue;
c) lorsque la communication entre le boîtier émetteur de commande et l'unité réceptrice est interrompue;
d) une perte de puissance sur l'engin, ayant pour effet l'interruption d'une partie quelconque du système de
commande à distance, ou
e) une perte du signal.
4.1.2 Commande sans fil
Lorsque l'emplacement de l'engin télécommandé sans fil est hors de portée, le fonctionnement de l'engin par
commande à distance doit s'arrêter et rester immobile en toute sécurité.
Si plusieurs engins fonctionnant à proximité les uns des autres sont équipés d'une télécommande sans fil,
chaque système de commande à distance doit avoir le moyen d'indiquer à l'opérateur l'engin qui lui
correspond avant de démarrer la manœuvre télécommandée.
Il est recommandé qu'une commande à lampe spéciale (par exemple le signal lumineux jaune/ambre situé au
niveau du poste de l'opérateur cité en 4.10) soit utilisée lorsque l'opérateur démarre la manœuvre
télécommandée afin d'identifier l'engin correspondant.
4.2 Fiabilité du signal
Le système de transmission du signal doit avoir un système de détection et/ou de correction d'erreurs pour
éviter que les commandes de l'engin ne soient activées par des signaux erronés résultant de niveaux
d'impulsion de rayonnement électromagnétique, d'une perte de signal temporaire, d'un dysfonctionnement du
boîtier émetteur de commande, etc. Le protocole de communication des données doit garantir l'intégrité des
liens de communication et de la transmission des données. Dans l'éventualité que l'intégrité ne puisse être
vér
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.