ISO 9043:1991
(Main)Mopeds — Measurement method for moments of inertia
Mopeds — Measurement method for moments of inertia
Defines the axis systems. Describes the equipment, the position of dummy and moped, and the measuring procedure. Annex A (format to be used for measurement results) forms an integral part of this standard.
Cyclomoteurs — Méthode de mesure des moments d'inertie
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INTERNATIONAL
STANDARD
First edi tion
1991-11-01
-~---I---- p-e--- ------------z
Mopeds - Measurement method for moments
of inertia
Cyclomoteurs -- Methode de mesure des momenfs d ’inertie
Reference number
ISO 9043:1991(E)
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ISO 9043:1991(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide
federation of national Standards bodies (ISO member bodies). The work
of preparing International Standards is normally carried out through ISO
technical committees. Esch member body interested in a subject for
which a technical committee has been established has the right to be
represented on that committee. International organizations, govern-
mental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the
work. ISO collaborates closely with the International Electrotechnicat
Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
Draft International Standards adopted by the technical committees are
circulated to the member bodies for voting. Pubtication as an Inter-
national Standard requires approval by at least 75 % of the member
bodies casting a vote.
International Standard ISO 9043 was prepared by Technical Committee
ISO/TC 22, Road vehicles, Sub-Committee SC 23, Mopeds.
Annex A forms an integral part of this International Standard.
0 ISO 1991
All rights reserved. No part of this publication may be reproduced or utilized in any form
or by any means, electronie or mechanical, including photocopying and microfilm, without
permission in writing from the publisher.
ation
international Organizati on for Standardiz
Case Postale 56 l CH-1 211 Geneve 20 * Switzerland
Printed in Switzerland
ii
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ISO 9043:1991(E)
Introduction
The stability of a moped is a very important element of its active safety.
The moped/rider combination and the environment in which this com-
bination is used form a unique closed-loop System. However, the
evaluation of the mopedjrider combination stability is extremely com-
plex because of interaction of the intrinsic moped stability, the influence
of the Position of the rider and his response to continuously changing
conditions.
In the evaluation of moped stability, the determination of the kinetic
characteristics of the moped/rider combination is to be considered an
important part of the design Parameters of the vehicle itself.
The test procedure described in this International Standard deals with
one aspect of the kinetic characteristics: the determination of the mo-
ments of inertia of the moped and of the moped/rider combination.
. . .
Ill
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This page intentionally leff blank
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INTERNATIONAL STANDARD
ISO 9043:1991(E)
Mopeds - Measurement method for moments of inertia
3.2 The moped shall be fixed on the platform in
1 Scope
such a way that the Sprung mass keeps the Position
obtained under the condition quoted in item 1.11 in
This International Standard specifies a measure-
annex A, when the moped mounted on the platform
ment method for determining the moments of inertia
is swung about the Pivots.
of the moped and of the mopedkider combination.
Other measurement methods tan be used if it is
3.3 The rider shall be simulated by an
demonstrated that the results are equivalent.
anthropomorphic test dummy?
The measurement results obtained by the method
3.4 The dummy shall be fixed on the moped by
given in this International Standard alone (see an-
means of a rigid restraint jig.
nex A) cannot be used for an evaluation of the ve-
hicle stability because they deal with only one
aspect of this very complex phenomenon. 4 Definition af axis Systems
4.1 The moped axis System (x, y, z) is a right-hand
2 Normative references
orthogonal axis System fixed in the moped s\~c:h that
when the moped is moving in a straight line on a
The following Standards contain provisions which,
level road, the Jy-axis is substantially horizontal,
through reference in this text, constitute provisions
Points forwards and is in the lonqitudinal plane of
of this International Standard. At the time of publi-
symmetry. The Jr-axis Points to th-e rider ’s left side
cation, the editions indicated were valid. All stan-
and the z-axis Points upwards.
dards arc subject to revision, and Parties to
agreements based on this International Standard
are encouraged to invesfigate the possibility of ap-
4.2 The earth-frxed axis System (X, ‘Y, Z) is a
plying the most recent editions of the Standards in-
right-hand orthogonal axis System fixed on the
dicated below. lVfembers of EC and ISO maintain
Ear-th. The X- and Y-axes are in a horizontal plane
registers of currently valid International Standards.
and the Z-axis points upwards.
ISO 3779:1983, Road vehicles - Vehicle identification
5 Position of dummy
number (WV) - Content and structure.
5.1 The hands of the dummy shall be on the
49 CFR Part 572, subpart B [Code of Feder& Reyu-
steering handlebar grips and the feet shall be on the
lations, issued by the National Highway Traffit
footrests in such a way that the front part of the heel
Safety Administration (NHTSA)].
-
touches the footrest and the foot is at 90° -t- 5” to
-
the lower leg.
3 Equipment
In the case of a moped with platform, the Position
3.1 The moped shall be placed on a platform that of the feet shall be in accordance with the require-
is as light as possible, while being sufficiently rigid. ments of ,the manufacturer.
-
1) Test dutnmy as specified in 49 CFR Part 572, subpart B, or equivalent.
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ISO 9043: 1991 (E)
5.2 The projection of the Position of the dummy on 7.2 Roll moment of inertia about x-axis
the xz plane shall be defined by
The roll moment of iner-tia, 1, in kilograms metre
-
measuring the angle ,4 between the x-axis and squared, about the x-axis may be calculated from
the line drawn from the knee Pivot to the bottom the following equation (see figure 1):
of the heel;
~'.fp + d'.g mjpg -
-
J
measuring the angle R between the .x-axis and
the line drawn from
...
NORME
INTERNATIONALE 9043
Première édition
1991-l l-01
-
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--.--
Cyclomoteurs - Méthode de mesure des
moments d’inertie
Mopeds - Measurement method for moments of inertia
Numéro de référence
ISO 9043: 1991 (F)
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ISO 9043:i 991 (F)
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération
mondiale d’organismes nationaux de normalisation (comités membres
de I’ISO). L’élaboration des Normes internationales est en général
confiée aux comités techniques de t’lS0. Chaque comité membre inté-
ressé par une étude a le droit de faire partie du comité technique créé
à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec I’ISO participent éqalement aux tra-
vaux. L’ISO collabore étroitement avec la Commission~ électrotechnique
internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotech-
nique.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techni-
ques sont soumis aux comités membres pour vote. Leur publication
comme Normes internationales requiert l’approbation de 75 % au moins
des comités membres votants.
La Norme internationale ISO 9043 a été élaborée par le comité techni-
que ISO/TC 22, Véhicules rouliers, sous-comité SC 23, Cyclomoteurs.
L’annexe A fait partie intégrante de la présente Norme internationale.
8 ISO 1991
Droits de reproduction réservés. Aucune partie de cette publication ne peut être repro-
duite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou
mécanique, y compris la photocopie et les microfilms, sans l’accord écrit de l’éditeur.
Organisation internationale de normalisation
Genève 20 9 Suisse
Case Postale 56 + CH-1211
Imprimé en Suisse
ii
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ISO 9043:1991(F)
Introduction
La stabilité d’un cyclomoteur est un élément très important de sa sécu-
rité active. Le cyclomotoriste, le cyclomoteur et leur environnement
forment ce qu’on appelle un système unique en boucle fermée et il est
extrêmement complexe d’évaluer la stabilité de l’ensemble
cyclomoteur-cyclomotoriste en raison de l’interaction de la stabilité in-
trinsèque du cyclomoteur, de l’influence de la position du
cyclomotoriste, et de la réponse de ce dernier aux conditions conti-
nuellement changeantes de l’environnement.
Pour évaluer la stabilité des cyclomoteurs, il faut considérer les carac-
téristiques cinétiques de l’ensemble cyclomoteur-cyclomotoriste comme
un paramètre essentiel de la conception du véhicule lui-même.
La méthode d’essai décrite dans la présente Norme internationale traite
d’un aspect de ces caractéristiques cinétiques: la détermination du
moment d’inertie du cyclomoteur, d’une part, et de l’ensemble
cyclomoteur-cyclomotoriste, d’autre part.
. . .
III
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Page blanche
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NORME INTERNATIONALE ISO 9043:1991 (F)
Cyclomoteurs - IUléthode de mesure des moments d’inertie
3 Équipement
1 Domaine d’application
La présente Norme internationale prescrit une mé-
3.1 Le cyclomoteur doit être placé sur une plate-
thode de mesure des moments d’inertie du cyclo-
forme aussi légère que possible, bien que de rigidité
seul et de l’ensemble cyclomoteur-
moteur suffisante.
cyclomotoriste.
3.2 Le cyclomoteur doit être fixé sur cette plate-
D’autres méthodes de mesure peuvent être utilisées
forme de telle sorte que la masse suspendue
s’il est démontré qu’elles donnent des résultats
conserve la position obtenue dans les conditions
équivalents.
définies en 1.11 de l’annexe A, le cyclomoteur étant
monté sur la plate-forme et balancé relativement
Les résultats des mesurages obtenus grâce à la
aux pivots.
méthode indiquée dans la présente Norme interna-
tionale ne peuvent pas servir seuls (voir annexe A)
3.3 Le cyclomotoriste doit être personnifié par un
à l’évaluation de la stabilité des véhicules, car ils
mannequin anthropomorphe?
n’intéressent qu’un aspect limité d’un phénomène
beaucoup plus complexe.
3.4 Le mannequin doit être maintenu en place SUI
le cyclomoteur par un dispositif de retenue rigide.
4 Définition des référentiels
2 Références normatives
4.1 Le reférentiel cyclomoteur (x, y, 2) est un
trièdre orthogonal direct lié au cyclomoteur et tel
Les normes suivantes contiennent des dispositions que, lorsque le cyclomoteur se déplace en ligne
qui, par suite de ‘la référence qui en est faite, droite sur une route plane, l’axe SC soit sensiblement
constituent des dispositions valables pour la pré- horizontal, dirigé vers l’avant et dans le plan longi-
sente Norme internationale. Au moment de la pu- tudinal de symétrie, l’axe y soit dirigé vers la gau-
blication, les éditions indiquées étaient en vigueur. che du cyclomotoriste et l’axe z soit dirigé vers le
Toute norme est sujette à révision et les parties haut.
prenantes des accords fondés sur la présente
Norme internationale sont invitées à rechercher la
4.2 Le référentiel sol (X, Y, Z) est un trièdre
possibilité d’appliquer les éditions les plus récentes
orthogonal direct lié au sol. Les axes X et Y défi-
des normes indiquées ci-après. Les membres de la
nissent le plan horizontal et l’axe Z est dirigé vers
CEI et de I’ISO possèdent le registre des Normes
b
le haut.
internationales en vigueur à un moment donné.
5 Position du mannequin
ISO 3779:1983, Véhicules routiers - Numéro d’iden-
tification des véhicules (VIN) - Contenu et
StWCtU/-e. 5.1 Les mains du mannequin doivent se trouver
sur les poignées du guidon et ses pieds sur les
CFR 49, Part 572, subpart 8 [Code of Federal repose-pied de sorte que la partie avant du talon
Regulations, publié par la National Highway Traffic touche le repose-pied et que le pied lui-même fasse
Safety Administration (NHTSA)]. un angle de 90” & 5” par rapport à la jambe.
1) Mannequin tel que défini dans la partie 572, sous-partie 6 du document CFR 49, ou équivalent.
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ISO 9043:1991(F)
NOTE 1 D’autres symboles sont précisés sur les figures
Si le cyclomoteur possède un plateau, la position
respectives.
des pieds doit correspondre aux spécifications du
constructeur.
7.2 Moment d’inertie en roulis autour de
l’axe .x:
5.2 La projection de la position du mannequin sut
le plan xz se définit par
Le moment d’inertie en roulis, 1, en kilogrammes
mètres carrés, autour de l’axe x peut être calculé
-
le mesurage de l’angle n formé par l’axe x et la
au moyen de l’équation suivante (voir figure 1):
droite reliant le pivot du genou à la partie infé-
rieure du talon;
-
le mesurage de l’angle I? formé par l’axe x et la
droite reliant le pivot de l’épaule au point H.
6 Position du cyclomoteur
7.3 Moment d’inertie en tangage autour de
L’angle de
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NORME
INTERNATIONALE 9043
Première édition
1991-l l-01
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Cyclomoteurs - Méthode de mesure des
moments d’inertie
Mopeds - Measurement method for moments of inertia
Numéro de référence
ISO 9043: 1991 (F)
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ISO 9043:i 991 (F)
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération
mondiale d’organismes nationaux de normalisation (comités membres
de I’ISO). L’élaboration des Normes internationales est en général
confiée aux comités techniques de t’lS0. Chaque comité membre inté-
ressé par une étude a le droit de faire partie du comité technique créé
à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec I’ISO participent éqalement aux tra-
vaux. L’ISO collabore étroitement avec la Commission~ électrotechnique
internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotech-
nique.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techni-
ques sont soumis aux comités membres pour vote. Leur publication
comme Normes internationales requiert l’approbation de 75 % au moins
des comités membres votants.
La Norme internationale ISO 9043 a été élaborée par le comité techni-
que ISO/TC 22, Véhicules rouliers, sous-comité SC 23, Cyclomoteurs.
L’annexe A fait partie intégrante de la présente Norme internationale.
8 ISO 1991
Droits de reproduction réservés. Aucune partie de cette publication ne peut être repro-
duite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou
mécanique, y compris la photocopie et les microfilms, sans l’accord écrit de l’éditeur.
Organisation internationale de normalisation
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ISO 9043:1991(F)
Introduction
La stabilité d’un cyclomoteur est un élément très important de sa sécu-
rité active. Le cyclomotoriste, le cyclomoteur et leur environnement
forment ce qu’on appelle un système unique en boucle fermée et il est
extrêmement complexe d’évaluer la stabilité de l’ensemble
cyclomoteur-cyclomotoriste en raison de l’interaction de la stabilité in-
trinsèque du cyclomoteur, de l’influence de la position du
cyclomotoriste, et de la réponse de ce dernier aux conditions conti-
nuellement changeantes de l’environnement.
Pour évaluer la stabilité des cyclomoteurs, il faut considérer les carac-
téristiques cinétiques de l’ensemble cyclomoteur-cyclomotoriste comme
un paramètre essentiel de la conception du véhicule lui-même.
La méthode d’essai décrite dans la présente Norme internationale traite
d’un aspect de ces caractéristiques cinétiques: la détermination du
moment d’inertie du cyclomoteur, d’une part, et de l’ensemble
cyclomoteur-cyclomotoriste, d’autre part.
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NORME INTERNATIONALE ISO 9043:1991 (F)
Cyclomoteurs - IUléthode de mesure des moments d’inertie
3 Équipement
1 Domaine d’application
La présente Norme internationale prescrit une mé-
3.1 Le cyclomoteur doit être placé sur une plate-
thode de mesure des moments d’inertie du cyclo-
forme aussi légère que possible, bien que de rigidité
seul et de l’ensemble cyclomoteur-
moteur suffisante.
cyclomotoriste.
3.2 Le cyclomoteur doit être fixé sur cette plate-
D’autres méthodes de mesure peuvent être utilisées
forme de telle sorte que la masse suspendue
s’il est démontré qu’elles donnent des résultats
conserve la position obtenue dans les conditions
équivalents.
définies en 1.11 de l’annexe A, le cyclomoteur étant
monté sur la plate-forme et balancé relativement
Les résultats des mesurages obtenus grâce à la
aux pivots.
méthode indiquée dans la présente Norme interna-
tionale ne peuvent pas servir seuls (voir annexe A)
3.3 Le cyclomotoriste doit être personnifié par un
à l’évaluation de la stabilité des véhicules, car ils
mannequin anthropomorphe?
n’intéressent qu’un aspect limité d’un phénomène
beaucoup plus complexe.
3.4 Le mannequin doit être maintenu en place SUI
le cyclomoteur par un dispositif de retenue rigide.
4 Définition des référentiels
2 Références normatives
4.1 Le reférentiel cyclomoteur (x, y, 2) est un
trièdre orthogonal direct lié au cyclomoteur et tel
Les normes suivantes contiennent des dispositions que, lorsque le cyclomoteur se déplace en ligne
qui, par suite de ‘la référence qui en est faite, droite sur une route plane, l’axe SC soit sensiblement
constituent des dispositions valables pour la pré- horizontal, dirigé vers l’avant et dans le plan longi-
sente Norme internationale. Au moment de la pu- tudinal de symétrie, l’axe y soit dirigé vers la gau-
blication, les éditions indiquées étaient en vigueur. che du cyclomotoriste et l’axe z soit dirigé vers le
Toute norme est sujette à révision et les parties haut.
prenantes des accords fondés sur la présente
Norme internationale sont invitées à rechercher la
4.2 Le référentiel sol (X, Y, Z) est un trièdre
possibilité d’appliquer les éditions les plus récentes
orthogonal direct lié au sol. Les axes X et Y défi-
des normes indiquées ci-après. Les membres de la
nissent le plan horizontal et l’axe Z est dirigé vers
CEI et de I’ISO possèdent le registre des Normes
b
le haut.
internationales en vigueur à un moment donné.
5 Position du mannequin
ISO 3779:1983, Véhicules routiers - Numéro d’iden-
tification des véhicules (VIN) - Contenu et
StWCtU/-e. 5.1 Les mains du mannequin doivent se trouver
sur les poignées du guidon et ses pieds sur les
CFR 49, Part 572, subpart 8 [Code of Federal repose-pied de sorte que la partie avant du talon
Regulations, publié par la National Highway Traffic touche le repose-pied et que le pied lui-même fasse
Safety Administration (NHTSA)]. un angle de 90” & 5” par rapport à la jambe.
1) Mannequin tel que défini dans la partie 572, sous-partie 6 du document CFR 49, ou équivalent.
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NOTE 1 D’autres symboles sont précisés sur les figures
Si le cyclomoteur possède un plateau, la position
respectives.
des pieds doit correspondre aux spécifications du
constructeur.
7.2 Moment d’inertie en roulis autour de
l’axe .x:
5.2 La projection de la position du mannequin sut
le plan xz se définit par
Le moment d’inertie en roulis, 1, en kilogrammes
mètres carrés, autour de l’axe x peut être calculé
-
le mesurage de l’angle n formé par l’axe x et la
au moyen de l’équation suivante (voir figure 1):
droite reliant le pivot du genou à la partie infé-
rieure du talon;
-
le mesurage de l’angle I? formé par l’axe x et la
droite reliant le pivot de l’épaule au point H.
6 Position du cyclomoteur
7.3 Moment d’inertie en tangage autour de
L’angle de
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Questions, Comments and Discussion
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