ISO 11992-1:2003
(Main)Road vehicles — Interchange of digital information on electrical connections between towing and towed vehicles — Part 1: Physical and data-link layers
Road vehicles — Interchange of digital information on electrical connections between towing and towed vehicles — Part 1: Physical and data-link layers
ISO 11992-1:2003 specifies the interchange of digital information between road vehicles with a maximum authorized total mass greater than 3 500 kg, and towed vehicles, including communication between towed vehicles in terms of parameters and requirements of the physical and data link layer of the electrical connection used to connect the electrical and electronic systems. It also includes conformance tests of the physical layer.
Véhicules routiers — Échange d'informations numériques sur les connexions électriques entre véhicules tracteurs et véhicules tractés — Partie 1: Couche physique et couche de liaison de données
L'ISO 11992-1:2003 spécifie l'échange d'informations numériques entre les véhicules routiers de poids total maximal autorisé supérieur à 3 500 kg et les véhicules tractés, y compris l'échange d'informations entre véhicules tractés, en termes de paramètres et d'exigences relatifs à la couche physique et à la couche de liaison de données de la connexion électrique utilisée pour connecter les systèmes électrique et électronique. Elle comprend aussi les essais de conformité de la couche physique.
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INTERNATIONAL ISO
STANDARD 11992-1
Second edition
2003-04-15
Road vehicles — Interchange of digital
information on electrical connections
between towing and towed vehicles —
Part 1:
Physical layer and data-link layer
Véhicules routiers — Échange d'informations numériques sur les
connexions électriques entre véhicules tracteurs et véhicules tractés —
Partie 1: Couche physique et couche de liaison de données
Reference number
ISO 11992-1:2003(E)
©
ISO 2003
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ISO 11992-1:2003(E)
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Published in Switzerland
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ISO 11992-1:2003(E)
Contents Page
Foreword. iv
1 Scope. 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions. 2
4 Abbreviations . 2
5 General specification. 3
6 Physical layer . 3
6.1 General requirements . 3
6.2 Physical media . 3
6.3 Contacts. 5
6.4 Physical medium attachment. 5
6.5 Physical signalling. 12
7 Conformance test circuits. 13
7.1 General. 13
7.2 Recessive output of the ECU. 13
7.3 Input resistance R . 14
1
7.4 Dominant output of the ECU and serial resistance R . 15
2
7.5 Receive threshold of recessive bits. 15
7.6 Receive threshold for dominant bit. 16
7.7 Offset voltage . 16
7.8 Internal signal delay. 18
7.9 Bus failure management and power-on procedure. 19
7.10 Bit timing. 20
8 Data link layer. 21
9 Fault confinement . 21
Bibliography . 22
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ISO 11992-1:2003(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies
(ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO
technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been
established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and
non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the
International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 2.
The main task of technical committees is to prepare International Standards. Draft International Standards
adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting. Publication as an
International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent
rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
ISO 11992-1 was prepared by Technical Committee ISO/TC 22, Road vehicles, Subcommittee SC 3,
Electrical and electronic equipment.
This second edition cancels and replaces the first edition (ISO 11992-1:1998), reviewed in the light of
changing legislative requirements and which has been technically revised.
ISO 11992 consists of the following parts, under the general title Road vehicles — Interchange of digital
information on electrical connections between towing and towed vehicles:
Part 1: Physical layer and data-link layer
Part 2: Application layer for brakes and running gear
Part 3: Application layer for equipment other than brakes and running gear
Part 4, Diagnostics, is under preparation.
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INTERNATIONAL STANDARD ISO 11992-1:2003(E)
Road vehicles — Interchange of digital information on electrical
connections between towing and towed vehicles —
Part 1:
Physical layer and data-link layer
1 Scope
This part of ISO 11992 specifies the interchange of digital information between road vehicles with a maximum
authorized total mass greater than 3 500 kg, and towed vehicles, including communication between towed
vehicles in terms of parameters and requirements of the physical and data link layer of the electrical
connection used to connect the electrical and electronic systems.
It also includes conformance tests of the physical layer.
2 Normative references
The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated
references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced
document (including any amendments) applies.
ISO 4141-1, Road vehicles — Multicore connecting cables — Part 1: Test methods and requirements for
basic performance sheathed cables
ISO 7637-1, Road vehicles — Electrical disturbance by conduction and coupling — Part 1: Definitions and
general considerations
ISO 7637-2, Road vehicles — Electrical disturbance by conduction and coupling — Part 2: Commercial
vehicles with nominal 24 V supply voltage — Electrical transient conduction along supply lines only
ISO 8092-2, Road vehicles — Connections for on-board electrical wiring harnesses — Part 2: Definitions, test
methods and general performance requirements
1)
ISO 11898:1993 , Road vehicles — Interchange of digital information — Controller area network (CAN) for
high-speed communication
ISO 11992-2, Road vehicles — Interchange of digital information on electrical connections between towing
and towed vehicles — Part 2: Application layer for brakes and running gear
ISO 11992-3, Road vehicles — Interchange of digital information on electrical connections between towing
and towed vehicles — Part 3: Application layer for equipment other than brakes and running gear
1) Amended in 1995. Under revision.
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ISO 11992-1:2003(E)
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the following terms and definitions apply.
3.1
commercial vehicle
motor vehicle which, on account of its design and appointments, is used mainly for conveying goods and
which may also tow a trailer
[ISO 3833:1977, definition 3.1.3]
3.2
towed vehicle
non-power-driven road vehicle which, on account of its design and appointments, is used to transport persons
or goods and is intended to be towed by a motor vehicle; semi-trailer is included in this category
[ISO 3833:1977, definition 3.2]
3.3
towing vehicle
motor vehicle or non-power-driven vehicle which tows a succeeding vehicle.
3.4
maximum authorized total mass
vehicle mass determined as a maximum by the administrative authority for operating conditions laid down by
that authority
[ISO 1176:1990, definition 4.8]
3.5
point-to-point connection
electrical connection between two electronic nodes only
3.6
bus
one or more conductors used for transmitting signals
3.7
line conductor
conductive part of cables used for transmitting signals
3.8
CAN_H, CAN_L
particular cable and/or contact of the communication connection
3.9
differential transmission
transmission of digital information carried by voltage between the two conductors of the electrical connections
(two-wire operation)
4 Abbreviations
a.c. alternating current
CAN Controller Area Network
d.c. direct current
ECU Electronic Control Unit
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ISO 11992-1:2003(E)
5 General specification
The data link layer and the fault confinement entity used for the data link layer shall be in accordance with
ISO 11898.
6 Physical layer
6.1 General requirements
The physical layer shall be a point-to-point connection, in order to ensure satisfactory operation of both the
coupled and the uncoupled trailer.
Stable electrical signals with a high signal-to-noise ratio are required even at extreme external operating
conditions (salt, oil, moisture, etc.).
The contact resistance and leakage currents shall not become the weak points of the braking equipment
during the lifetime of the vehicles.
For safety reasons the data transmission shall be monitored, and in the case of a failure, at least one
emergency operation shall be provided.
The transmission shall be bi-directional and differential.
The nominal supply voltages of the physical layer circuits may be either 12 V or 24 V.
6.2 Physical media
6.2.1 General
The bus consists of an unscreened twisted pair, CAN_H and CAN_L, for the transmission of the differential
signals. These cables may be part of a multi-core cable. For this physical layer the characteristic impedance
has no significant influence, and is therefore left unspecified.
The total length of the cable is normally split into three parts, l , l and l , as shown in Figure 1. If more
1 2 3
connectors are used on each vehicle (ECU connectors, etc.) the total capacitance shall be less than C for
busx
each length, as specified in Table 1.
Figure 1 — Cable lengths
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ISO 11992-1:2003(E)
Table 1 — Cable parameters
Parameter Notation Unit Value
min. nominal max.
a
Overall cable length l m — — 40
Cable length in towing vehicle l m — — 15
1
b
Differential capacitance between CAN_H and CAN_L in towing vehicle C pF — 750 —
d1
Input capacitance between CAN_H and ground, CAN_L and ground in C pF — 750 —
i1
b
towing vehicle
c
Bus capacitance in towing vehicle C nF — — 2,4
bus1
Resistance of CAN_H and CAN_L in towing vehicle R mΩ — — 600
l1
Insulation resistance of each CAN_H and CAN_L to ground and V in R MΩ 15 — —
bat i11
d
towing vehicle
d
Insulation resistance between CAN_H and CAN_L in towing vehicle R MΩ 15 — —
i21
Coiled cable length l m — — 7
2
b
Differential capacitance between CAN_H and CAN_L in coiled cable C pF — 560 —
d2
Input capacitance between CAN_H and ground, CAN_L and ground in C pF — 700 —
i2
b
coiled cable
c
Bus capacitance in coiled cable C nF — — 1,9
bus2
Resistance of each CAN_H and CAN_L in coiled cable R mΩ — — 300
l2
Insulation resistance of each CAN_H and CAN_L to ground and V in R MΩ 30 — —
bat i12
d
coiled cable
d
Insulation resistance between CAN_H and CAN_L in coiled cable R MΩ 30 — —
i22
Cable length in towed vehicle l m — — 18
3
b
Differential capacitance between CAN_H and CAN_L in towed vehicle C pF — 900 —
d3
Input capacitance between CAN_H and ground, CAN_L and ground in C pF — 900 —
i3
b
towed vehicle
c
Bus capacitance in towed vehicle C nF — — 2,9
bus3
Resistance of each CAN_H and CAN_L in towed vehicle R mΩ — — 700
l3
Insulation resistance of each CAN_H and CAN_L to ground and V in R MΩ 12 — —
bat i13
d
towed vehicle
d
Insulation resistance between CAN_H and CAN_L in towed vehicle R MΩ 12 — —
i23
a
l = l + l + l
1 2 3
b
Test method according to ISO 4141-1.
c
The capacitive load for the driving circuit resulting from the cable is C = C + 2 C , where x = 1, 2, 3; including the connector
busx ix dx
capacitance, C .
con
d
Test method similar to that given in ISO 8092-2.
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ISO 11992-1:2003(E)
6.2.2 Parameters related to the cables CAN_H and CAN_L
The parameters shall be in accordance with Table 1.
6.3 Contacts
6.3.1 General
The interface provides two contacts for the data transmission, CAN_H and CAN_L.
6.3.2 Parameters related to the contacts CAN_H and CAN_L
The parameters shall be in accordance with Table 2.
Table 2 — Contact parameters
Parameter NotationUnit Value
min. nominal max.
Contact resistance R mΩ — — 10
con
a
Insulation resistance between CAN_H and CAN_L R MΩ 50 — —
i1
Differential capacitance between CAN_H and CAN_L C pF — 5 —
cd
a
Insulation resistance between CAN_H/CAN_L and ground R MΩ 50 — —
i2
Input capacitance between CAN_H/ CAN_L and ground C pF — 5 —
ci
b
Capacitive load of the connector C pF — — 20
con
a
According to ISO 8092-2.
b
The capacitive load for the driving circuit resulting from the connector is C = C + 2 C .
con ci cd
6.4 Physical medium attachment
6.4.1 Electrical equivalent circuit diagram
Figure 2 shows the electrical equivalent circuit diagram of one unit of the data link.
CAN_H and CAN_L shall be connected to the resistances and voltage sources as specified. The data link
shall fulfil the limiting values specified in 6.4.2.
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ISO 11992-1:2003(E)
Key
1 transmit logic
2 receive and transmit logic
V Voltage source of CAN_H for recessive state (value see 6.4.2.1).
CAN_H0
V Voltage source of CAN_L for recessive state (value see 6.4.2.1).
CAN_L0
Figure 2 — Electrical equivalent circuit diagram of one data link unit
6.4.2 “Dominant” and “recessive” status, electrical parameters
6.4.2.1 Transmission levels
CAN_H and CAN_L shall be operated with the voltage levels given by Figure 3.
The logic state of the bus may be “dominant” or “recessive”, in accordance with Figure 3.
The logic “recessive” state is specified by the following voltage levels of CAN_H and CAN_L:
V = 1/3 V
CAN_H s
V = 2/3 V
CAN_L s
The logic “dominant” state is specified by the following voltage levels of CAN_H and CAN_L:
V = 2/3 V
CAN_H s
V = 1/3 V
CAN_L s
where V is the supply voltage of the data link units connected to the bus.
s
The differential voltage V is
diff
V = V − V
diff CAN_L CAN_H
This results in a value of
V = 1/3 V at “recessive” state, and
diff s
V = − 1/3 V at “dominant” state.
diff s
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ISO 11992-1:2003(E)
Key
0 dominant: Logic “0”
1 recessive: Logic “1”
Figure 3 — Specification of “dominant” and “recessive” state of CAN_H and CAN_L
6.4.2.2 Ratings
The voltage levels of V , V and V shall be within the voltage ranges specified in Tables 3 and 4, as
s CAN_H CAN_L
appropriate, and in accordance with Table 5.
The interface operating voltage V is the on-board supply voltage for the commercial vehicle and the trailer
s
interface as shown in Figure 4. V and V shall fulfil the specified requirements of Table 6 and 7,
CAN_H CAN_L
even if internal protection circuits (such as filters) are used. The time constant t shown in Figure 5 specifies
F
the delay of voltage change between V and V or V in the case of any changes of V . Electrical
s CAN_H CAN_L s
interference along supply lines, as specified in ISO 7637-1 and ISO 7637-2, may interrupt the communication
for less than 10 ms. No failure reaction shall occur during this time.
Table 3 — Voltage ranges for 24 V nominal voltage systems
Parameter Notation Unit Value
min. nominal max.
Interface operating voltage V V 16 — 32
s
Voltage at bus connection V
CAN_H
V 0 — 32
V
CAN_L
Interface supply current (nominal operation) I mA — — 60
s
Table 4 — Voltage ranges for 12 V nominal voltage systems
Parameter Notation Unit Value
min. nominal max.
Interface operating voltage V V 9 — 16
s
Voltage at bus connection V
CAN_H
V 0 — 16
V
CAN_L
Interface supply current (nominal operation) I mA — — 30
s
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ISO 11992-1:2003(E)
Table 5 — Ground offset ranges
a
Parameter Notation Unit Value
min. max.
Ground offset between the two interfaces during two-wire operation V V − V /8 V /8
os s s
Ground offset between the two interfaces during one-wire operation V V − V /16 V /16
os s s
a
The ground offset V is related to the supply voltage of the interface of the towing vehicle.
os
Key
1 interface: towing vehicle
2 interface: towed vehicle
3 Ground
Figure 4 — Specification of V
s
6.4.2.3
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 11992-1
Deuxième édition
2003-04-15
Véhicules routiers — Échange
d'informations numériques sur les
connexions électriques entre véhicules
tracteurs et véhicules tractés —
Partie 1:
Couche physique et couche de liaison de
données
Road vehicles — Interchange of digital information on electrical
connections between towing and towed vehicles —
Part 1: Physical layer and data-link layer
Numéro de référence
ISO 11992-1:2003(F)
©
ISO 2003
---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO 11992-1:2003(F)
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Publié en Suisse
ii © ISO 2003 — Tous droits réservés
---------------------- Page: 2 ----------------------
ISO 11992-1:2003(F)
Sommaire Page
Avant-propos. iv
1 Domaine d'application. 1
2 Références normatives. 1
3 Termes et définitions . 2
4 Abréviations . 2
5 Spécification générale. 3
6 Couche physique . 3
6.1 Exigences générales. 3
6.2 Milieux physiques . 3
6.3 Contacts. 5
6.4 Raccordement des milieux physiques. 5
6.5 Signalisation physique. 13
7 Circuits d'essai de conformité. 13
7.1 Généralités. 13
7.2 Sortie récessive de l'UCE. 14
7.3 Résistance d'entrée R . 14
1
7.4 Sortie dominante de l'UCE et résistance série R . 15
2
7.5 Seuil de réception des bits récessifs. 16
7.6 Seuil de réception de bits dominants . 16
7.7 Tension de décalage. 17
7.8 Retard du signal interne. 18
7.9 Gestion des défaillances du bus et procédure de mise sous tension . 20
7.10 Synchronisation des bits . 21
8 Couche de liaison de données . 22
9 Isolement des erreurs. 22
Bibliographie . 23
© ISO 2003 — Tous droits réservés iii
---------------------- Page: 3 ----------------------
ISO 11992-1:2003(F)
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de
normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiée
aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du
comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec
la Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les Normes internationales sont rédigées conformément aux règles données dans les Directives ISO/CEI,
Partie 2.
La tâche principale des comités techniques est d'élaborer les Normes internationales. Les projets de Normes
internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour vote. Leur
publication comme Normes internationales requiert l'approbation de 75 % au moins des comités membres
votants.
L'attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable de ne
pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence.
L'ISO 11992-1 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 22, Véhicules routiers, sous-comité SC 3,
Équipement électrique et électronique.
Cette deuxième édition annule et remplace la première édition (ISO 11992-1:1998), qui a fait l'objet d'une
révision technique en prenant en compte les exigences réglementaires.
L'ISO 11992 comprend les parties suivantes, présentées sous le titre général Véhicules routiers — Échange
d'informations numériques sur les connexions électriques entre véhicules tracteurs et véhicules tractés:
Partie 1: Couche physique et couche de liaison de données
Partie 2: Couche d’application pour les équipements de freinage et les organes de roulement
Partie 3: Couche d’application pour les équipements autres que les équipements de freinage et les
organes de roulement
La partie 4 sur le diagnostic est en cours de préparation.
iv © ISO 2003 — Tous droits réservés
---------------------- Page: 4 ----------------------
NORME INTERNATIONALE ISO 11992-1:2003(F)
Véhicules routiers — Échange d'informations numériques sur
les connexions électriques entre véhicules tracteurs et
véhicules tractés —
Partie 1:
Couche physique et couche de liaison de données
1 Domaine d'application
La présente partie de l'ISO 11992 spécifie l'échange d'informations numériques entre les véhicules routiers de
poids total maximal autorisé supérieur à 3 500 kg et les véhicules tractés, y compris l'échange d'informations
entre véhicules tractés, en termes de paramètres et d'exigences relatifs à la couche physique et à la couche
de liaison de données de la connexion électrique utilisée pour connecter les systèmes électrique et
électronique.
Elle comprend aussi les essais de conformité de la couche physique.
2 Références normatives
Les documents de référence suivants sont indispensables pour l'application du présent document. Pour les
références datées, seule l'édition citée s'applique. Pour les références non datées, la dernière édition du
document de référence s'applique (y compris les éventuels amendements).
ISO 4141-1, Véhicules routiers — Câbles de raccordement multiconducteurs — Partie 1: Méthodes d’essai et
exigences pour les câbles gainés à performance de base
ISO 7637-1, Véhicules routiers — Perturbations électriques par conduction et par couplage — Partie 1:
Définitions et généralités
ISO 7637-2, Véhicules routiers — Perturbations électriques par conduction et par couplage — Partie 2:
Transmission des perturbations électriques transitoires par conduction uniquement le long des lignes
d’alimentation
ISO 8092-2, Véhicules routiers — Connexions pour faisceaux de câblage électrique embarqués — Partie 2:
Définitions, méthodes d’essai et exigences générales
1)
ISO 11898:1993 , Véhicules routiers — Échange d’information numérique — Gestionnaire de réseau de
communication à vitesse élevée (CAN)
ISO 11992-2, Véhicules routiers — Échange d’informations numériques sur les connexions électriques entre
véhicules tracteurs et véhicules tractés — Partie 2: Couche d’application pour les équipements de freinage et
les organes de roulement
ISO 11992-3, Véhicules routiers — Échange d’informations numériques sur les connexions électriques entre
véhicules tracteurs et véhicules tractés — Partie 3: Couche d’application pour les équipements autres que les
équipements de freinage et les organes de roulement
1) Amendée en 1995. En révision.
© ISO 2003 — Tous droits réservés 1
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ISO 11992-1:2003(F)
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions suivants s'appliquent.
3.1
véhicule utilitaire
véhicule à moteur qui, du fait de sa conception et de ses utilisations, est essentiellement affecté au transport
de marchandises et qui peut également tracter une remorque
[ISO 3833:1997, définition 3.1.3]
3.2
véhicule tracté
véhicule routier non motorisé qui, du fait de sa conception et de ses utilisations, est essentiellement affecté au
transport de personnes ou de marchandises et qui est conçu pour être remorqué par un véhicule à moteur; ce
terme englobe la semi-remorque
[ISO 3833:1977, définition 3.2]
3.3
véhicule tracteur
véhicule motorisé ou non remorquant un autre véhicule, ces deux véhicules faisant partie d'un train routier
3.4
poids total maximal autorisé
masse du véhicule définie par l'autorité administrative comme étant la masse maximale pour les conditions
d'utilisation prescrites par cette autorité
[ISO 1176:1990, définition 4.8]
3.5
liaison de point à point
connexion électrique entre deux nœuds électroniques uniquement
3.6
bus
un ou plusieurs conducteurs utilisés pour la transmission de signaux
3.7
ligne conductrice
partie conductrice de câbles utilisés pour la transmission de signaux
3.8
CAN_H, CAN_L
câble et/ou contact particulier de la connexion de communication
3.9
transmission différentielle
transmission d'informations numériques portées par la tension entre les deux conducteurs des connexions
électriques (transmission par deux fils)
4 Abréviations
c.a. courant alternatif
CAN gestionnaire de réseau de communication (Controller Area Network)
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ISO 11992-1:2003(F)
c.c. courant continu
UCE Unité de Contrôle Électronique
5 Spécification générale
La couche de liaison de données et l'entité d'isolement des erreurs utilisées pour la couche de liaison de
données doivent être conformes à l'ISO 11898.
6 Couche physique
6.1 Exigences générales
La couche physique doit être une liaison de point à point pour garantir le bon fonctionnement d'une remorque
attelée et non attelée.
Des signaux électriques stables possédant un rapport signal/bruit élevé sont exigés même dans des
conditions ambiantes de fonctionnement très contraignantes (sel, huile, humidité, etc.).
La résistance de contact et les courants de fuite ne doivent pas devenir les points faibles de l'équipement de
freinage pendant la durée de vie des véhicules.
Pour des raisons de sécurité, la transmission des données doit être surveillée et, en cas de défaillance, une
solution de secours au minimum doit être prévue.
La transmission doit être bidirectionnelle et différentielle.
Les tensions d'alimentation nominales des circuits de la couche physique peuvent être de 12 V ou de 24 V.
6.2 Milieux physiques
6.2.1 Généralités
Le bus est composé d'une paire de câbles torsadés non blindés, CAN_H et CAN_L, pour la transmission des
signaux différentiels. Ces câbles peuvent faire partie d'un câble multiconducteurs. Pour cette couche physique,
l'impédance caractéristique n'a pas d'influence significative et elle n'est donc pas spécifiée.
La longueur totale du câble est normalement divisée en trois parties, l , l et l , comme représenté à la
1 2 3
Figure 1. Si chaque véhicule utilise un plus grand nombre de connecteurs (connecteurs de l'UCE, etc.) la
capacité totale doit être inférieure à C pour chaque longueur, comme spécifié dans le Tableau 1.
busx
Figure 1 — Longueurs de câble
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Tableau 1 — Paramètres du câble
Paramètre Notation Unité Valeur
min. nom. max.
a
Longueur totale du câble l m — — 40
Longueur de câble dans le véhicule tracteur l m — — 15
1
Capacité différentielle entre CAN_H et CAN_L dans le véhicule C pF — 750 —
d1
b
tracteur
Capacité d'entrée entre CAN_H et la terre, CAN_L et la terre dans C pF — 750 —
i1
b
le véhicule tracteur
c
Capacité du bus dans le véhicule tracteur C nF — — 2,4
bus1
d
Résistance de CAN_H et CAN_L dans le véhicule tracteur R mΩ — — 600
l1
Résistance d'isolement de chaque CAN_H et CAN_L à la terre et R MΩ 15 — —
i11
d
V dans le véhicule tracteur
bat
Résistance d'isolement entre CAN_H et CAN_L dans le véhicule R MΩ 15 — —
i21
d
tracteur
Longueur de câble enroulé l m — — 7
2
Capacité différentielle entre CAN_H et CAN_L dans le câble C pF — 560 —
d2
b
enroulé
Capacité d'entrée entre CAN_H et la terre, CAN_L et la terre dans C pF — 700 —
i2
b
le câble enroulé
c
Capacité du bus dans le câble enroulé C nF — — 1,9
bus2
Résistance de chaque CAN_H et CAN_L dans le câble enroulé R mΩ — — 300
l2
Résistance d'isolement de chaque CAN_H et CAN_L à la terre et R MΩ 30 — —
i12
d
V dans le câble enroulé
bat
Résistance d'isolement entre CAN_H et CAN_L dans le câble R MΩ 30 — —
i22
d
enroulé
Longueur de câble dans le véhicule tracté l m — — 18
3
Capacité différentielle entre CAN_H et CAN_L dans le véhicule C pF — 900 —
d3
b
tracté
Capacité d'entrée entre CAN_H et la terre, CAN_L et la terre dans C pF — 900 —
i3
b
le véhicule tracté
c
Capacité du bus dans le véhicule tracté C nF — — 2,9
bus3
Résistance de chaque CAN_H et CAN_L dans le véhicule tracté R mΩ — — 700
l3
Résistance d'isolement de chaque CAN_H et CAN_L à la terre et R MΩ 12 — —
i13
d
V dans le véhicule tracté
bat
Résistance d'isolement entre CAN_H et CAN_L dans le véhicule R MΩ 12 — —
i23
d
tracté
a
l = l + l + l
1 2 3
b
Méthode d'essai conforme à l’ISO 4141-1.
c
La charge capacitive du circuit d'attaque résultant du câble est C = C + 2C , où x = 1, 2, 3 y compris la capacité du
busx ix dx
connecteur, C .
con
d
Méthode d'essai similaire à celle donnée dans l'ISO 8092-2.
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6.2.2 Paramètres des câbles CAN_H et CAN_L
Ces paramètres doivent être conformes aux indications du Tableau 1.
6.3 Contacts
6.3.1 Généralités
L'interface fournit deux contacts pour la transmission de données, CAN_H et CAN_L.
6.3.2 Paramètres des contacts CAN_H et CAN_L
Ces paramètres doivent être conformes aux indications du Tableau 2.
Tableau 2 — Paramètres des contacts
Paramètre NotationUnité Valeur
min. nom. max.
Résistance des contacts R mΩ — — 10
con
a
Résistance d’isolement entre CAN_H et CAN_L R MΩ 50 — —
i1
Capacité différentielle entre CAN_H et CAN_L C pF — 5 —
cd
a
Résistance d’isolement entre CAN_H/CAN_L et la terre R MΩ 50 — —
i2
Capacité d’entrée entre CAN_H/CAN_L et la terre C pF — 5 —
ci
b
Charge capacitive du connecteur C pF — — 20
con
a
Selon l’ISO 8092-2.
b
La charge capacitive du circuit d'attaque résultant du connecteur est C = C + 2 C .
con ci cd
6.4 Raccordement des milieux physiques
6.4.1 Schéma de câblage électrique équivalent
La Figure 2 représente le schéma de câblage électrique équivalent d'une unité de la liaison de données.
CAN_H et CAN_L doivent être connectés comme spécifié aux résistances et aux sources de tension. La
liaison de données doit respecter les valeurs limites spécifiées en 6.4.2.
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Légende
1 logique de transmission
2 logique de réception et de transmission
V Source de tension de CAN_H pour l'état récessif (voir valeur en 6.4.2.1)
CAN_H0
V Source de tension de CAN_L pour l'état récessif (voir valeur en 6.4.2.1)
CAN_L0
Figure 2 — Schéma de câblage électrique équivalent d'une unité de liaison de données
6.4.2 État «dominant» et état «récessif», paramètres électriques
6.4.2.1 Niveaux de transmission
CAN_H et CAN_L doivent être utilisés aux niveaux de tension donnés à la Figure 3.
L'état logique du bus peut être «dominant» ou «récessif», conformément à la Figure 3.
L'état logique «récessif» est défini par les niveaux de tension suivants de CAN_H et CAN_L:
V = 1/3 V
CAN_H s
V = 2/3 V
CAN_L s
L'état logique «dominant» est défini par les niveaux de tension suivants de CAN_H et CAN_L:
V = 2/3 V
CAN_H s
V = 1/3 V
CAN_L s
où V est la tension d'alimentation des unités de liaison de données connectées au bus.
s
La tension différentielle V est
diff
V = V − V
diff CAN_L CAN_H
Cela donne une valeur de
V = 1/3 V à l'état «récessif», et
diff s
V = − 1/3 V à l'état «dominant»
diff s
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Légende
0 dominant: état logique «0»
1 récessif: état logique «1»
Figure 3 — Spécification de l'état «dominant» et de l'état «récessif» de CAN_H et CAN_L
6.4.2.2 Caractéristiques nominales
Les niveaux de tension de V , V et V doivent se situer dans les gammes de tensions spécifiées
s CAN_H CAN_L
dans les Tableaux 3 et 4, suivant le cas, et conformément au Tableau 5.
La tension de fonctionnement de l'interface V est la tension d'alimentation de bord pour l'interface du véhicule
s
utilitaire et de la remorque représentée à la Figure 4. V et V doivent satisfaire aux exigences
CAN_H CAN_L
spécifiées dans les Tableaux 6 et 7, même en cas d'utilisation de circuits internes de protection (par exemple
des filtres). La constante de temps t représentée à la Figure 5 définit le délai de changement de tension
F
entre V et V ou V en cas de variation de V . Les perturbations électriques le long des lignes
s CAN_H CAN_L s
d'alimentation, spécifiées dans l'ISO 7637-1 et l'ISO 7637-2, peuvent interrompre la communication pendant
moins de 10 ms. Aucune réaction de panne ne doit se produire pendant cet intervalle de temps.
Tableau 3 — Gammes de tensions pour des systèmes à tension nominale de 24 V
Paramètre NotationUnité Valeur
min. nom. max.
Tension de fonctionnement de l'interface V V 16 — 32
s
Tension à la connexion du bus V
CAN_H
V 0 — 32
V
CAN_L
Courant d'alimentation de l'interface (fonctionnement nominal) I mA — — 60
s
Tableau 4 — Gammes de tensions pour des systèmes à tension nominale de 12 V
Paramètre NotationUnité Valeur
min. nom. max.
Tension de fonctionnement de l'interface V V 9 — 16
s
Tension à la connexion du bus V
CAN_H
V 0 — 16
V
CAN_L
Courant d'alimentation de l'interface (fonctionnement nominal) I mA — — 30
s
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Tableau 5 — Plages de décalage à la terre
a
Paramètre NotationUnité Valeur
min. max.
Décalage à la terre entre les deux interfaces pendant l’exploitation bifilaire V V − V /8 V /8
os s s
Décalage à la terre entre les deux interfaces pendant l’exploitation unifilaire V V − V /16 V /16
os s s
a
Le décalage à la terre V est en rapport avec la tension d’alimentation de l’interface du véhicule tracteur.
os
Légende
1 interface du véhicule tracteur
2 interface du véhicule tracté
3 terre
Figure 4 — Spécification de V
s
6.4.2.3 Paramètres c.c.
Les paramètres c.c. d'une interface doivent se situer dans les plages définies dans les Tableaux 6 et 7 suivant
le cas.
Ces paramètres sont valides pour une exploitation bifilaire et pour les pièces non affectées de l'interface en
cas d'exploitation unifilaire.
Tableau 6 — Paramètres c.c. à l'état «récessif»
Paramètre NotationUnité Valeur
min. nom. max.
Niveau de tension (liaison de données déconnectée) V 0,32V 0,33V 0,35V
CAN_H s s s
V
V 0,65V 0,67V 0,68V
CAN_L s s s
Tension différentielle V — 0,33 V —
diff s
Seuil de tension différentielle pour la réception d'un bit récessif V V 0 — 0,65
diff-th
Résistance d'entrée R Ω 570 600 630
1
a
Courant traversant le connecteur I mA — 0 —
CAN_H
I
CAN_L
a
Avec les deux connecteurs accouplés.
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Tableau 7 — Paramètres c.c. à l'état «dominant»
Paramètre NotationUnité Valeur
min. nom. max.
a
Niveau de tension V 0,64V 0,67V 0,70V
CAN_H s s s
V
V 0,30V 0,33V 0,36V
CAN_L s s s
Tension différentielle V — − 0,33V —
diff s
Seuil de tension différentielle pour la réception d'un bit dominant V V − 0,65 — 0
diff- th
b
Courant traversant le connecteur pour l'ensemble de la plage de V I mA — 13,3 —
s CAN_H
(6,6)
I
CAN_L
c
Résistance série R Ω 285 300 315
2
a
Deux interfaces couplées avec le connecteur, une seul émet.
b
Deux interfaces couplées. La valeur entre parenthèses s’applique aux systèmes à tension nominale de 12 V, celles qui ne sont pas
entre parenthèses aux systèmes à tension nominale de 24 V.
c
Y compris la résistance série de l’interrupteur (comparer à la Figure 2).
6.4.2.4 Paramètres c.a.
Les paramètres c.a. doivent se situer dans les plages définies dans le Tableau 8.
Tableau 8 — Paramètres c.a.
Paramètre NotationUnité Valeur
min. nom. max.
Durée d'un bit sans synchronisation (logique) t 7,999 2 8,0 8,000 8
a
µs
Temps de retard du signal interne t — — 0,4
del
b
Point d'échantillonnage t 6 + t — 7
sjw
c
Capacité d'entrée d'une interface C — 400 —
i
d
pF
Capacité d'entrée différentielle C — 100 —
d
e
Capacité d'entrée du bus C — 600 800
bus
f
Constante de temps du filtre d'alimentation t ms — — 5
F
a
Durée séparant le signal d'entrée logique d'émission du signal de sortie logique de réception à la transition, longueur du bus ≈ 0 m.
b
Voir 6.5.2.
c
Capacité entre CAN_H et la terre, CAN_L et la terre, le connecteur étant déconnecté, voir Figure 2.
d
Capacité entre CAN_H et CAN_L, le connecteur étant déconnecté.
e
La charge capacitive du circuit d'attaque résultant de l'unité électronique est C = C + 2C mesurée lorsque le connecteur est
bus i d
déconnecté.
f
Voir Figure 5.
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X = V + 0,63 × (V − V )
CAN_L1 CAN_L2 CAN_L1
Figure 5 — Exemple de constante de temps t
F
6.4.3 Gestion des défaillances du bus
6.4.3.1 Généralités
Les erreurs transitoires (par exemple conformément à l'ISO 7637) sont gérées automatiquement par le
protocole CAN (voir l'ISO 11898).
Lorsqu'un noeud est mis à l'état bus bloqué par suite d'une défaillance plus durable, il doit immédiatement
être remis à l'état initial pour reprendre la communication.
La gestion des défaillances dépend de la répétition des temps t de l'initialisation standard des messages
r
comme spécifié dans l'ISO 11992-2 et l'ISO 11992-3. Les défaillances de la transmission de données qui
n'existent que pendant une durée inférieure à 5t ne doivent pas être indiquées. En pareil cas, l'interface doit
r
rester sur le mode d'exploitation bifilaire.
Plusieurs défaillances par coupure du circuit et court-circuit peuvent se produire et influencer l'ensemble du
fonctionnement (voir Figure 6). Un circuit électrique doit être conçu pour éviter une panne totale de la
transmission des données pendant les défaillances du bus. Ce circuit doit permettre de passer du mode
d'exploitation bifilaire au mode d'exploitation unifilaire en n'utilisant qu'un seul des deux câbles CAN_H ou
CAN_L. Cela permet le maintien de la transmission des données en cas d'interruption de CAN_H ou CAN_L,
ou en cas de court-circuit d'un câble à la terre ou à la tension d'alimentation ou encore en cas de court-circuit
entre CAN_H et CAN_L (Cas 1, 2, 3, 4, 5, 6 et 7 de la Figure 6). La transmission des données n'est plus
possible si les deux câbles sont affectés par un court-circuit (sauf en cas de court-circuit entre CAN_H et
CAN_L) ou une interruption (Cas 8).
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Légende
1 à 8 Cas 1 à 8
9 UCE du véhicule tracteur
10 terre
11 UCE de la remorque
Figure 6 — Défaillances du bus
6.4.3.2 Détection et gestion des erreurs
Si une transmission correcte des données n'est pas possible pendant plus de 5t (les données ne sont ni
r
reçues ni transmises correctement), la logique d'erreur doit l'indiquer et exécuter la procédure de traitement
des erreurs décrite ci-dessous. Les erreurs peuvent être décelées et gérées par le matériel ou le logiciel.
Il existe deux modes d'exploitation unifilaire.
Dans le mode d'exploitation CAN_L, le circuit d'attaque dominant de CAN_H doit être hors circuit et la
tension au niveau du comparateur de réception de CAN_H doit être remplacée par une tension de
référence. C'est ce mode qui doit être utilisé dans les Cas 1, 5 et 6 de la Figure 6.
Dans le mode d'exploitation CAN_H, le circuit d'attaque dominant de CAN_L doit être hors circuit, la
source récessive de CAN_L est commutée sur un état à haute impédance et la tension au niveau du
comparateur de réception de CAN_L doit être remplacée par une tension de référence. C'est ce mode qui
doit être utilisé dans les Cas 2, 3, et 4 de la Figure 6.
Le Cas 7 de la Figure 6 doit être couvert soit par mode d'exploitation CAN_L, soit par mode d'exploitation
CAN_H.
En fonction de l'erreur concernée, un seul des deux modes permet la transmission correcte des données. Ce
mode est appelé le «mode d'exploitation unifilaire correct». Il peut être nécessaire d'essayer les deux modes
d'exploitation unifilaire avant de trouver le mode d'exploitation unifilaire correct.
La procédure de gestion des erreurs dans le véhicule tracteur commence lorsque la transmission de données
n'est pas possible pendant 5t . L'interface passe alors sur un mode d'exploitation unifilaire et essaie de
r
travailler sur ce mode pendant 10t . Si, sur cette période, la transmission de données échoue, l'interface doit
r
commuter sur l'autre mode d'exploitation unifilaire et essayer de travailler sur ce mode pendant 10t . Si, sur
r
cette période, la transmission de données continue d'échouer, l'interface doit commuter sur le mode
d'exploitation bifilaire et relancer la procédure de détection et de gestion des erreurs avec une période
d'observation de 5t .
r
La procédure de gestion des erreurs dans le véhicule tracté commence lorsque la transmission de données
n'a pas été possible pendant 5t. L'interface doit alors exécuter une procédure garantissant d'abord le
r
passage du véhicule tracté sur le mode d'exploitation unifilaire correct dans un délai de 6t après la
r
commutation de l'interface du véhicule tracteur sur le mode d'exploitation unifilaire, puis le maintien du
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...
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