IEC 61784-3-17:2016

IEC 61784-3-17 ®
Edition 1.0 2016-07
INTERNATIONAL
STANDARD
NORME
INTERNATIONALE
colour
inside
Industrial communication networks – Profiles –
Part 3-17: Functional safety fieldbuses – Additional specifications for CPF 17

Réseaux de communication industriels – Profils –
Partie 3-17: Bus de terrain de sécurité fonctionnelle – Spécifications
supplémentaires pour CPF 17
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documents. Available for PC, Mac OS, Android Tablets and languages. Also known as the International Electrotechnical
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Spécifications techniques, Rapports techniques et autres
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Part 3-17: Functional safety fieldbuses – Additional specifications for CPF 17

Réseaux de communication industriels – Profils –

Partie 3-17: Bus de terrain de sécurité fonctionnelle – Spécifications

supplémentaires pour CPF 17
INTERNATIONAL
ELECTROTECHNICAL
COMMISSION
COMMISSION
ELECTROTECHNIQUE
INTERNATIONALE
ICS 25.040.40, 35.100.05 ISBN 978-2-8322-3493-8

– 2 – IEC 61784-3-17:2016  IEC 2016
CONTENTS
FOREWORD . 5
0 Introduction . 7
0.1 General . 7
0.2 Patent declaration . 9
1 Scope . 10
2 Normative references. 10
3 Terms, definitions, symbols, abbreviated terms, and conventions . 11
3.1 Terms and definitions . 11
3.1.1 Common terms and definitions . 11
3.1.2 CPF 17: Additional terms and definitions . 17
3.2 Symbols and abbreviated terms . 17
3.2.1 Common symbols and abbreviated terms . 17
3.2.2 CPF 17: Additional symbols and abbreviated terms . 18
3.3 Conventions . 18
4 Overview of FSCP 17/1 (RAPIEnet Safety™). 18
5 General . 20
5.1 External documents providing specifications for the profile . 20
5.2 Safety functional requirements . 20
5.3 Safety measures . 20
5.3.1 General . 20
5.3.2 (Virtual) sequence number . 21
5.3.3 Time expectation with watchdog . 21
5.3.4 Connection authentication . 21
5.3.5 Feedback message . 21
5.3.6 Data integrity assurance . 21
5.4 Safety communication layer structure . 22
5.4.1 Principle of FSCP 17/1 safety communications . 22
5.4.2 CPF 17 communication structures . 22
5.5 Relationships with FAL (and DLL, PhL) . 22
5.5.1 General . 22
5.5.2 Data types . 23
6 Safety communication layer services . 23
6.1 Overview. 23
6.2 Functional Safety connection . 23
6.2.1 General . 23
6.2.2 Initiator class specification . 23
6.2.3 Responder-class specification . 24
6.2.4 Sender class specification . 25
6.2.5 Receiver class specification . 27
6.3 Functional Safety data transmission service . 29
6.4 Functional Safety connection relation . 29
7 Safety communication layer protocol . 30
7.1 Safety PDU format . 30
7.1.1 General . 30
7.1.2 FSPDU command. 31

7.1.3 Authentication key . 31
7.1.4 FSPDU CRC . 31
7.2 FSCP 17/1 communication procedure . 34
7.2.1 FSCP 17/1 device states . 34
7.3 Response to communication errors . 42
7.3.1 General . 42
7.4 State table for SCL of CPF 17 . 42
7.4.1 General . 42
7.4.2 Events . 43
7.4.3 State table for Initiator . 44
7.4.4 State table for Responder. 53
8 Safety communication layer management . 62
8.1 FSCP 17/1 parameter handling . 62
8.2 Functional Safety communication parameters . 62
9 System requirements . 62
9.1 Indicators and switches . 62
9.2 Installation guidelines . 62
9.3 Safety function response time . 62
9.4 Duration of demands . 65
9.5 Constraints for calculation of system characteristics . 65
9.5.1 General . 65
9.5.2 Number of devices . 65
9.5.3 Probabilistic consideration .
...