IEC 61784-3-2:2007

IEC 61784-3-2 ®
Edition 1.0 2007-12
INTERNATIONAL
STANDARD
NORME
INTERNATIONALE
colour
inside
Industrial communication networks – Profiles –
Part 3-2: Functional safety fieldbuses – Additional specifications for CPF 2

Réseaux de communication industriels – Profils –
Partie 3-2: Bus de terrain de sécurité fonctionnelle – Spécifications
supplémentaires pour CPF 2
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Edition 1.0 2007-12
INTERNATIONAL
STANDARD
NORME
INTERNATIONALE
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Industrial communication networks – Profiles –

Part 3-2: Functional safety fieldbuses – Additional specifications for CPF 2

Réseaux de communication industriels – Profils –

Partie 3-2: Bus de terrain de sécurité fonctionnelle – Spécifications

supplémentaires pour CPF 2
INTERNATIONAL
ELECTROTECHNICAL
COMMISSION
COMMISSION
ELECTROTECHNIQUE
PRICE CODE
INTERNATIONALE
CODE PRIX XH
ICS 25.040; 35.100.05 ISBN 978-2-8322-0888-5

– 2 – 61784-3-2 © IEC:2007
CONTENTS
FOREWORD . 11
INTRODUCTION . 13
1 Scope . 16
2 Normative references . 16
3 Terms, definitions, symbols, abbreviated terms and conventions . 17
3.1 Terms and definitions . 17
3.1.1 Common terms and definitions . 17
3.1.2 CPF 2: Additional terms and definitions . 21
3.2 Symbols and abbreviated terms. 22
3.2.1 Common symbols and abbreviated terms . 22
3.2.2 CPF 2: Additional symbols and abbreviated terms . 22
3.3 Conventions . 23
4 Overview of FSCP 2/1 (CIP Safety™) . 23
4.1 General . 23
4.2 FSCP 2/1 . 23
5 General . 24
5.1 External documents providing specifications for the profile . 24
5.2 Safety functional requirements . 25
5.3 Safety measures . 25
5.4 Safety communication layer structure . 26
5.5 Relationships with FAL (and DLL, PhL) . 26
5.5.1 General . 26
5.5.2 Data types . 26
6 Safety communication layer services . 27
6.1 Introduction . 27
6.2 Connection object . 27
6.2.1 General . 27
6.2.2 Class attribute extensions . 27
6.2.3 Service extensions . 28
6.2.4 Explicit message response format for SafetyOpen and SafetyClose . 28
6.3 Connection Manager object . 29
6.3.1 General . 29
6.3.2 ForwardOpen for safety . 29
6.3.3 Safety network segment . 31
6.3.4 Originator rules for calculating the connection parameter CRC . 33
6.3.5 SafetyOpen processing flowcharts . 33
6.3.6 Checks required by Multipoint producers with existing connections . 36
6.3.7 Electronic key usage for safety . 36
6.3.8 RPI vs. API in safety connections . 36
6.3.9 Application path construction for safety . 36
6.3.10 Safety Validator connection types . 38
6.3.11 Application reply data in a successful SafetyOpen response . 39
6.3.12 Unsuccessful SafetyOpen response . 40
6.3.13 ForwardClose for safety . 43
6.4 Identity object . 43
6.4.1 General . 43

61784-3-2 © IEC:2007 – 3 –
6.4.2 Changes to common services . 43
6.5 Link objects . 44
6.5.1 DeviceNet object changes . 44
6.5.2 TCP/IP Interface object changes . 44
6.6 Safety Supervisor object. 45
6.6.1 General . 45
6.6.2 Safety Supervisor class attributes . 45
6.6.3 Subclasses . 46
6.6.4 Safety Supervisor instance attributes . 46
6.6.5 Semantics . 49
6.6.6 Subclasses . 55
6.6.7 Safety Supervisor common services . 55
6.6.8 Safety Supervisor behavior . 66
6.7 Safety Validator object . 73
6.7.1 General . 73
6.7.2 Class attributes . 73
6.7.3 Instance attributes . 74
6.7.4 Class services . 80
6.7.5 Instance services . 80
6.7.6 Object behavior . 81
6.8 Connection Configuration Object . 84
6.8.1 General . 84
6.8.2 Class attribute extensions . 84
6.8.3 Instance attributes, additions and extensions. . 84
6.8.4 Instance attribute semantics extensions or restrictions for safety . 86
6.8.5 Special Safety Related Parameters – (Attribute 13) . 91
6.8.6 Object-specific services . 95
6.8.7 Common service extensions for safety . 95
6.8.8 Object behavior . 97
7 Safety communication layer protocol . 98
7.1 Safety PDU format . 98
7.1.1 Safety PDU encoding . 98
7.1.2 Safety CRC .
...